KR100913462B1 - 엘리베이터 장치 - Google Patents

Abstract

엘리베이터 장치는, 엘리베이터 칸의 속도에 따른 전력을 발생시키는 발전기 및 엘리베이터 칸을 강제적으로 제동하기 위한 비상 멈춤 장치를 구비하고 있다. 비상 멈춤 장치는, 엘리베이터 칸의 속도가 이상(異常)일 때 발전기가 발생시키는 전력에 의해 동작되도록 되어 있다. 또, 비상 멈춤 장치는 엘리베이터 칸에 탑재되어 있다.

엘리베이터 장치, 발전기, 비상 멈춤 장치, 전력, 거버너 로프

Description

엘리베이터 장치{ELEVATOR DEVICE}

본 발명은, 엘리베이터 칸 또는 균형추를 강제적으로 정지시키기 위한 비상 멈춤 장치를 구비한 엘리베이터 장치에 관한 것이다.

종래의 엘리베이터 장치에서는, 엘리베이터 칸의 비상 멈춤 동작을 신속하게 행하기 위해, 전자 액추에이터에 의해 동작하는 비상 멈춤 장치가 엘리베이터 칸에 탑재되는 경우가 있다. 전자 액추에이터는 전지로부터의 급전에 의해 동작되도록 되어 있다(특허문헌 1 참조).

특허문헌 1: 국제공개 제2004/083091호 팜플렛

발명이 해결하고자 하는 과제

근년 전지 기술의 진보에 의해, 소형 대용량의 전지가 개발되어 포터블 기기 등에 활용되고 있으나, 비상 멈춤 장치의 전원으로서 사용하는 경우에는 수명 등의 점에서 충분하다고는 말할 수 없다. 또, 대용량의 커패시터 등도 개발되고 있으나, 과거에 축적된 전기 에너지를 사용하는 것으로, 경시적(經時的)으로는 조금씩 방전되는 것이기 때문에, 필요한 순간에 급전할 수 있는 보장이 확실히 있다고는 말할 수 없다. 따라서, 비상 멈춤 장치의 동작을 더욱 신속하게 또한 확실하게 하는 것이 요구되고 있다.

본 발명은 상기와 같은 과제를 해결하기 위해 이루어진 것으로, 엘리베이터 칸이나 균형추(승강체)의 속도가 과대(過大)일 때에, 승강체를 강제적으로 정지시키기 위한 비상 멈춤 장치를 보다 신속하게 또한 보다 확실하게 동작시킬 수 있는 엘리베이터 장치를 얻는 것을 목적으로 한다.

과제를 해결하기 위한 수단

본 발명에 의한 엘리베이터 장치는, 승강체의 속도에 따른 전력을 발생시키는 발전기 및 승강체에 탑재되며, 또한 승강체의 속도가 이상(異常)(과대)일 때에 발전기가 발생시키는 전력에 의해 동작되어 엘리베이터 칸을 강제적으로 제동하기 위한 비상 멈춤 장치를 구비하고 있다.

도 1은 본 발명의 실시의 형태 1에 의한 엘리베이터 장치를 나타내는 구성도이다.

도 2는 도 1의 엘리베이터 장치를 나타내는 주요부 구성도이다.

도 3은 도 2의 풀리 장치를 나타내는 측면도이다.

도 4는 본 실시의 형태 2에 의한 엘리베이터 장치를 나타내는 평면도이다.

도 5는 도 4의 풀리 장치를 나타내는 주요부 정면도이다.

발명을 실시하기 위한 바람직한 형태

이하, 본 발명의 바람직한 실시의 형태에 대하여 도면을 참조하여 설명한다.

실시의 형태 1.

도 1은, 본 발명의 실시의 형태 1에 의한 엘리베이터 장치를 나타내는 구성도이다. 도면에 있어서, 승강로(1)내에는, 한 쌍의 엘리베이터 칸 가이드 레일(2)과 한 쌍의 균형추 가이드 레일(도시하지 않음)이 설치되어 있다. 각 엘리베이터 칸 가이드 레일(2) 사이에는 승강체인 엘리베이터 칸(3)이 배치되고, 각 균형추 가이드 레일 사이에는 승강체인 균형추(4)가 배치되어 있다. 엘리베이터 칸(3)은 각 엘리베이터 칸 가이드 레일(2)에 안내되면서 승강로(1) 내를 승강되고, 균형추(4)는 각 균형추 가이드 레일에 안내되면서 승강로(1) 내를 승강된다.

승강로(1)의 상부에는 디플렉터 풀리(5)와, 엘리베이터 칸(3) 및 균형추(4)를 승강시키기 위한 구동력을 발생하는 구동장치인 권상기(6)가 설치되어 있다. 권상기(6)는 모터를 포함하는 구동장치 본체(7)와, 구동장치 본체(7)에 의해 회전되는 구동 쉬브(8)를 가지고 있다. 디플렉터 풀리(5) 및 구동 쉬브(8)에는 복수 개의 메인 로프(9)가 감겨져 있다. 엘리베이터 칸(3) 및 균형추(4)는, 각 메인 로프(9)에 의해 승강로(1) 내에 매달아져 있다. 엘리베이터 칸(3) 및 균형추(4)는 구동 쉬브(8)의 회전에 의해 승강로(1) 내를 승강한다.

엘리베이터 칸(3)에는, 각 엘리베이터 칸 가이드 레일(2)에 각각 대향하는 한 쌍의 비상 멈춤 장치(10)가 탑재되어 있다. 각 비상 멈춤 장치(10)는 엘리베이터 칸(3)에의 제동력을 발생시키기 위한 제동부(11)와, 통전에 의해 제동부(11)를 동작시키는 전자 구동부(12)를 가지고 있다. 각 제동부(11)는 엘리베이터 칸 가이드 레일(2)에 접리(接離) 가능한 쐐기(13)를 가지고 있다. 쐐기(13)는 제동부(11) 의 동작에 의해 엘리베이터 칸 가이드 레일(2)에 가압되도록 되어 있다. 각 제동부(11)는, 쐐기(13)가 엘리베이터 칸 가이드 레일(2)에 가압됨으로써 엘리베이터 칸(3)에 대한 제동력을 발생하도록 되어 있다. 엘리베이터 칸(3)은, 각 제동부(11)의 동작에 의해 발생하는 제동력에 의해 강제적으로 정지된다.

엘리베이터 칸(3)에는 또, 엘리베이터 칸(3)의 속도에 따라 회전되는 한 쌍의 회전체인 제1 종동 풀리(14) 및 제2 종동 풀리(15)와, 제1 및 제2 종동 풀리(14, 15)가 서로 멀어지는 방향으로 제1 및 제2 종동 풀리(14, 15)를 부세(附勢)하는 부세 장치(16)를 갖는 풀리 장치(회전체 장치)(17)가 탑재되어 있다. 이 예에서는, 풀리 장치(17)는 엘리베이터 칸(3)의 하부에 설치되어 있다. 또, 제1 및 제2 종동 풀리(14, 15)는 상하 방향으로 서로 나란히 배치되어 있다. 즉, 제1 종동 풀리(한쪽의 회전체)(14)는 제2 종동 풀리(다른 한쪽의 회전체)(15)의 위쪽에 배치되어 있다. 제1 및 제2 종동 풀리(14, 15)에는, 제1 및 제2 종동 풀리(14, 15)를 모아서 둘러싸도록 거버너 로프(governor rope)(18)가 감겨져 있다.

승강로(1)의 상부 및 하부에는, 엘리베이터 칸 가이드 레일(2)에 각각 고정된 상부 고정 부재(19) 및 하부 고정 부재(20)가 설치되어 있다. 상부 고정부재(19)에는 거버너 로프(18)의 일단부가 스프링(탄성체)(21)을 통하여 접속되어 있다. 하부 고정 부재(20)에는 거버너 로프(18)의 타단부가 스프링(탄성체)(22)을 통하여 접속되어 있다. 거버너 로프(18)는 하부 고정 부재(20) 측으로부터 제1 종동 풀리(14)에 감겨진 후에 제2 종동 풀리(15)에 감겨져, 상부 고정 부재(19) 측에 도달해 있다.

거버너 로프(18)에는 스프링(21, 22) 및 부세 장치(16)의 각각의 부세력에 의해 장력이 주어지고 있다. 이에 의해, 거버너 로프(18)와 제1 및 제2 종동 풀리(14, 15) 사이에 마찰력이 생겨 제1 및 제2 종동 풀리(14, 15)의 거버너 로프(18)에 대한 미끄러짐이 방지된다. 제1및 제2 종동 풀리(14, 15)는, 엘리베이터 칸(3)이 승강로(1) 내를 승강될 때에 풀리 장치(17)가 거버너 로프(18)에 대해 이동됨으로써 엘리베이터 칸(3)의 속도에 따라 회전되게 되어 있다. 즉, 제1 및 제2 종동 풀리(14, 15)의 회전 속도는, 엘리베이터 칸(3)의 속도가 커짐에 따라 커지게 되며, 엘리베이터 칸(3)의 속도가 작아짐에 따라 작아지도록 되어 있다.

또한, 승강로(1) 내의 저부(底部)에는, 엘리베이터 칸(3)이 낙하했을 때에 엘리베이터 칸(3)에의 충격을 완화하기 위한 엘리베이터 칸 완충기(23)와, 균형추(4)가 낙하했을 때에 균형추(4)에의 충격을 완화하기 위한 균형추 완충기(24)가 설치되어 있다. 또, 엘리베이터 칸(3)에는, 엘리베이터의 운전을 제어하는 제어장치(도시하지 않음)와 엘리베이터 칸(3) 사이에 정보의 전송을 행하기 위한 제어 케이블(이동 케이블)(25)이 접속되어 있다.

도 2는, 도 1의 엘리베이터 장치를 나타내는 주요부 구성도이다. 또, 도 3은, 도 2의 풀리 장치(17)를 나타내는 측면도이다. 도면에 있어서, 엘리베이터 칸(3)에는, 엘리베이터 칸(3)의 이동에 의해 전력을 발생하는 제1 발전기(26) 및 제2 발전기(27)와, 엘리베이터 칸(3)의 속도를 검출하기 위한 제1 엘리베이터 칸 속도 검출기(28) 및 제2 엘리베이터 칸 속도 검출기(29)가 탑재되어 있다. 제1 발전기(26) 및 제1 엘리베이터 칸 속도 검출기(28)는 제1 종동 풀리(14)의 회전축에 설치되어 있다. 또, 제2 발전기(27) 및 제2 엘리베이터 칸 속도 검출기(29)는 제2 종동 풀리(15)의 회전축에 설치되어 있다. 또한, 제1 발전기(26) 및 제1 엘리베이터 칸 속도 검출기(28)는 제1 종동 풀리(14)의 회전축에 설치하지 않고 제1 종동 풀리(14)와 일체로 해도 되며, 제1 종동 풀리(14)의 외주부에 걸어 맞춤시켜도 된다. 또, 제2 발전기(27) 및 제2 엘리베이터 칸 속도 검출기(29)는, 제2 종동 풀리(15)의 회전축에 설치하지 않고 제2 종동 풀리(15)와 일체로 해도 되며, 제2 종동 풀리(15)의 외주부에 걸어 맞춤시켜도 된다.

제1 발전기(26)는 제1 종동 풀리(14)의 회전에 기초하여 엘리베이터 칸(3)의 속도에 따른 전력을 발생시키고, 제2 발전기(27)는 제2 종동 풀리(15)의 회전에 기초하여 엘리베이터 칸(3)의 속도에 따른 전력을 발생시키도록 되어 있다. 각 비상 멈춤 장치(10)는, 엘리베이터 칸(3)의 속도가 이상(과대)일 때에 제1 및 제2 발전기(26, 27)가 발생하는 전력에 의해 동작 되도록 되어 있다. 즉, 제1 및 제2 발전기(26, 27)가 발생하는 전력의 크기는 엘리베이터 칸(3)의 속도의 상승에 동반하여 커지게 되기 때문에, 제1 및 제2 발전기(26, 27)가 발생하는 전력의 크기가, 엘리베이터 칸(3)의 속도가 이상적으로 증대했을 때의 소정의 크기가 될 때까지는 비상 멈춤 장치(10)는 동작하지 않게 되어 있다.

또, 제1 엘리베이터 칸 속도 검출기(28)는 제1 종동 풀리(14)의 회전에 기초하여 엘리베이터 칸(3)의 속도에 따른 신호를 발생하고, 제2 엘리베이터 칸 속도 검출기(29)는 제2 종동 풀리(15)의 회전에 기초하여 엘리베이터 칸(3)의 속도에 따른 신호를 발생하도록 되어 있다. 또한, 제1 및 제2 엘리베이터 칸 속도 검출 기(28, 29)로서는, 예를 들면 인코더 등을 들 수 있다.

또, 엘리베이터 칸(3)에는, 엘리베이터 칸(3)의 속도가 이상일 때에만 제1및 제2 발전기(26, 28)로부터의 전력을 전자 구동부(12)에 공급하기 위한 조속 장치(30) 및 백업 회로(31)가 탑재되어 있다.

조속 장치(30)는 제1 및 제2 발전기(26, 27)로부터의 전력을 받는 수전부(受電部)(32)와, 제1 및 제2 엘리베이터 칸 속도 검출기(28, 29)로부터의 각각의 정보에 기초하여 엘리베이터 칸(3)의 속도의 이상 유무를 판정하여, 엘리베이터 칸(3)의 속도가 이상일 때에만 수전부(32)에서 받은 전력을 각 비상 멈춤 장치(10)에 공급하는 조속 제어부(33)를 가지고 있다.

수전부(32)는, 제1 및 제2 발전기(26, 28)로부터의 전력을 조속 장치(30)의 제어 동작을 위한 제어용 전원 및 비상 멈춤 장치(10)의 전자 구동부(12)를 동작시키기 위한 비상 동작용 전원으로서 조속 제어부(33)에 공급하도록 되어 있다.

조속 제어부(33)는 수전부(32)로부터의 제어용 전원의 공급에 의해 제어 동작 가능하게 되어 있다. 또, 조속 제어부(33)는, 제1 엘리베이터 칸 속도 검출기(28)로부터의 정보에 기초하여 엘리베이터 칸(3)의 속도의 이상 유무를 판정하는 제1 처리부(34)와, 제2 엘리베이터 칸 속도 검출기(29)로부터의 정보에 기초하여 엘리베이터 칸(3)의 속도의 이상 유무를 판정하는 제2 처리부(35)와, 제1 및 제2 처리부(34, 35) 중 적어도 어느 쪽인가에 의해 엘리베이터 칸(3)의 속도가 이상이라고 판정되었을 때에, 수전부(32)로부터의 비상 동작용 전원을 각 비상 멈춤 장치(10)에 공급하는 비상시 출력부(36)를 가지고 있다.

제1 및 제2 처리부(34, 35)의 각각에는, 엘리베이터 칸(3)의 속도의 이상 유무를 판정하기 위한 기준인 과속도 설정 패턴이 승강로(1) 내의 상하 방향에 대한 위치에 대응시켜 미리 설정되어 있다. 이 예에서는, 과속도 설정 패턴은, 승강로(1)의 종단부(상단부 및 하단부) 근방의 소정의 구간에 있어서 종단부를 향하여 연속적으로 작아지도록 설정되어 있다.

제1 처리부(34)는, 제1 엘리베이터 칸 속도 검출기(28)로부터의 신호를 엘리베이터 칸 정보로서 취득하고, 취득한 엘리베이터 칸 정보에 기초하여 엘리베이터 칸(3)의 위치 및 속도를 구하는 제1 연산부(37)와, 제1 연산부(37)에 의해 구해진 엘리베이터 칸(3)의 위치 및 속도와 과속도 설정 패턴을 비교함으로써, 엘리베이터 칸(3)의 속도의 이상 유무를 판정하는 제1 판정 부분(38)을 가지고 있다.

제2 처리부(35)는 제2 엘리베이터 칸 속도 검출기(29)로부터의 신호를 엘리베이터 칸 정보로서 취득하고, 취득한 엘리베이터 칸 정보에 기초하여 엘리베이터 칸(3)의 위치 및 속도를 구하는 제2 연산부(39)와, 제2 연산부(39)에 의해 구해진 엘리베이터 칸(3)의 위치 및 속도와 과속도 설정 패턴을 비교함으로써, 엘리베이터 칸(3)의 속도의 이상 유무를 판정하는 제2 판정 부분(40)을 가지고 있다.

비상시 출력부(36)는 제1 및 제2 판정 부분(38, 40)의 각각으로 부터의 정보에 기초하여, 수전부(32)로부터의 비상 동작용 전원을 각 비상 멈춤 장치(10)에 공급할지의 여부를 결정하도록 되어 있다. 즉, 비상시 출력부(36)는, 제1 판정 부분(38)에 의한 판정과, 제2 판정 부분(40)에 의한 판정의 이중의 판정에 기초하여, 수전부(32)로부터의 비상 동작용 전원을 각 비상 멈춤 장치(10)에 공급할지의 여부 의 결정을 행하도록 되어 있다.

백업 회로(31)는 제1 및 제2 발전기(26, 27)로부터의 전력의 크기에 기초하여 엘리베이터 칸(3)의 속도의 이상 유무를 판정하여, 엘리베이터 칸(3)의 속도가 이상이라고 판정했을 때에만 제1 및 제2 발전기(26, 27)로부터의 전력을 전자 구동부(12)에 공급하게 되어 있다. 백업 회로(31)에는, 제1 및 제2 발전기(26, 27)로부터의 전력의 크기와 비교함으로써 엘리베이터 칸(3)의 속도의 이상 유무를 판정하기 위한 기준인 이상 판정용 설정값이 설정되어 있다. 이상 판정용 설정값은 엘리베이터의 정격 속도보다 큰 값으로 되어 있다.

각 비상 멈춤 장치(10)는 조속 장치(30) 및 백업 회로(31)의 적어도 어느 쪽인가 한쪽으로부터 전자 구동부(12)에의 전력의 공급에 의해 동작되어 엘리베이터 칸(3)에 대한 제동력을 강제적으로 발생하게 되어 있다.

다음으로, 동작에 대해 설명한다. 엘리베이터 칸(3)이 승강로(1) 내를 이동하면, 제1 및 제2 종동 풀리(14, 15)가 엘리베이터 칸(3)의 속도에 따라 회전된다. 이에 의해, 엘리베이터 칸(3)의 속도에 따른 전력이 제1 및 제2 발전기(26, 27)로부터 조속 장치(30) 및 백업 회로(31)에 공급되고, 엘리베이터 칸(3)의 속도에 따른 신호가 제1 및 제2 엘리베이터 칸 속도 검출기(28, 29)로부터 조속 장치(30)에 전송된다.

조속 장치(30)의 제어 동작은 제1 및 제2 발전기(26, 27)로부터의 전력의 공급에 의해 행해진다. 조속 장치(30)의 제어 동작으로 인하여, 제1 처리부(34)에서는 제1 엘리베이터 칸 속도 검출기(28)로부터의 신호에 기초하여 엘리베이터 칸(3) 의 속도의 이상 유무에 대한 판정을 행해지고, 제2 처리부(35)에서는 제2 엘리베이터 칸 속도 검출기(29)로부터의 신호에 기초한 엘리베이터 칸(3)의 속도의 이상 유무에 대한 판정이 행해진다.

또, 백업 회로(31)에서는, 조속 장치(30)에 의한 판정과 병행하여, 제1 및 제2 발전기(26, 27)로부터의 전력의 크기에 기초하여 엘리베이터 칸(3)의 속도의 이상 유무가 판정된다.

엘리베이터의 운전이 정상적으로 행해지고, 엘리베이터 칸(3)의 속도가 정상인 경우에는, 조속 장치(30) 및 백업 회로(31)의 각각으로부터 각 비상 멈춤 장치(10)에의 전력의 공급은 정지되고 있다. 이에 의해, 엘리베이터 칸(3)은, 각 비상 멈춤 장치(10)의 동작에 의해 강제적으로 정지되는 일은 없다.

예를 들면, 메인 로프(9)의 파단 등에 의해 엘리베이터 칸(3)의 속도가 이상적으로 증대하여, 제1 및 제2 처리부(34, 35)의 적어도 어느 쪽인가 한쪽에 의해 엘리베이터 칸(3)의 속도가 이상이라고 판정된 경우에는, 제1및 제2 발전기(26, 27)에서 발생한 전력이 조속 장치(30)의 비상시 출력부(36)로부터 각 비상 멈춤 장치(10)에 공급된다.

또, 조속 장치(30)로부터 각 비상 멈춤 장치(10)에의 전력의 공급이 없더라도, 백업 회로(31)에 의해 엘리베이터 칸(3)의 속도가 이상이라고 판정된 경우에는, 제1 및 제2 발전기(26, 27)에서 발생한 전력이 백업 회로(31)로부터 각 비상 멈춤 장치(10)에 공급된다.

조속 장치(30) 및 백업 회로(31)의 각각으로부터 각 비상 멈춤 장치(10)에 공급되는 전력의 크기는, 엘리베이터 칸(3)의 속도가 이상적으로 증대하고 있기 때문에, 각 비상 멈춤 장치(10)를 동작시키는데 충분한 크기로 되어 있다. 따라서, 엘리베이터 칸(3)의 속도가 이상적으로 증대했을 때에는, 각 비상 멈춤 장치(10)가 조속 장치(30) 혹은 백업 회로(31)로부터의 전력의 공급에 의해 동작되어 엘리베이터 칸(3)의 이동이 정지된다.

이와 같은 엘리베이터 장치에서는, 제1 및 제2 발전기(26, 27)가 엘리베이터 칸(3)의 속도에 따른 전력을 발생시켜, 엘리베이터 칸(3)의 속도가 이상일 때의 제1 및 제2 발전기(26, 27)의 전력에 의해 비상 멈춤 장치(10)이 동작되게 되어 있으므로, 엘리베이터 칸(3)의 이동 에너지를 전력으로 변환할 수 있어, 정전시에 엘리베이터 칸(3)의 속도가 이상적으로 증대한 경우에도, 각 비상 멈춤 장치(10)가 동작하는데 충분한 전력을 제1 및 제2 발전기(26, 27)에 발생시킬 수 있다. 따라서, 정전시에 있어서, 예를 들면 배터리가 열화하고 있는 등의 원인에 의해 비상 멈춤 장치가 동작하지 않는다고 하는 사태를 회피할 수 있어 비상 멈춤 장치(10)를 보다 단시간에 또한 보다 확실하게 동작시킬 수 있다.

또, 제1 및 제2 발전기(26, 27)는 엘리베이터 칸(3)에 탑재되어 있으므로, 예를 들면 제어 케이블(25)의 파단 등에 의해 각 비상 멈춤 장치(10)에의 전력의 공급이 차단되는 것을 방지할 수 있어, 각 비상 멈춤 장치(10)에의 전력의 공급을 보다 확실하게 행할 수 있다.

또, 제1 및 제2 엘리베이터 칸 속도 검출기(28, 29)가 엘리베이터 칸(3)의 속도에 따른 신호를 발생하고, 조속 장치(30)는 제1 및 제2 엘리베이터 칸 속도 검 출기(28, 29)로부터의 신호에 기초하여 엘리베이터 칸(3)의 속도의 이상 유무를 판정하는 동시에, 엘리베이터 칸(3)의 속도가 이상이라고 판정했을 때에만 제1 및 제2 발전기(26, 27)로부터의 전력을 각 비상 멈춤 장치(10)에 공급하게 되어 있으므로, 각 비상 멈춤 장치(10)의 오동작의 방지를 도모할 수 있어, 엘리베이터 칸(3)의 속도가 이상일 때의 각 비상 멈춤 장치(10)의 동작을 더욱 확실하게 행할 수 있다.

또, 제1 및 제2 엘리베이터 칸 속도 검출기(28, 29)는 엘리베이터 칸(3)에 탑재되어 있으므로, 제1 및 제2 엘리베이터 칸 속도 검출기(28, 29)로부터의 신호를 조속 장치(30)까지 보다 확실하게 전송시킬 수 있다.

또, 풀리 장치(17)는 엘리베이터 칸(3)의 속도에 따라 회전되는 제1 및 제2 종동 풀리(14, 15)를 가지며, 조속 장치(30)는 제1 및 제2 종동 풀리(14, 15)의 회전에 기초하여 엘리베이터 칸(3)의 속도의 이상 유무를 판정하도록 되어 있으므로, 조속 장치(30)에 의한 판정을 간단한 구성으로 또한 보다 확실하게 행할 수 있다.

또, 조속 장치(30)는, 제1 종동 풀리(14)의 회전에 기초하여 엘리베이터 칸(3)의 속도의 이상 유무를 판정하는 제1 처리부(34)와, 제2 종동 풀리(15)의 회전에 기초하여 엘리베이터 칸(3)의 속도의 이상을 판정하는 제2 처리부(35)와, 제1 및 제2 처리부(34, 35)의 각각으로부터의 정보에 기초하여, 제1 및 제2 처리부(34, 35)의 중 적어도 어느 것인가에 의해 엘리베이터 칸(3)의 속도가 이상이라고 판정되었을 때에, 제1 및 제2 발전기(26, 27)로부터의 전력을 비상 멈춤 장치(10)에 공급하는 비상시 출력부(36)를 가지고 있으므로, 엘리베이터 칸(3)의 속도의 이상 유 무에 대해 복수의 판정을 행할 수 있어, 각 비상 멈춤 장치(10)에의 전력 공급의 유무의 판단의 신뢰성을 향상시킬 수 있다. 이에 의해, 비상 멈춤 장치(10)의 오동작의 방지를 한층 더 도모할 수 있다.

또, 제1 및 제2 종동 풀리(14, 15)에는, 승강로(1) 내에 상하 방향에 쳐진 거버너 로프(18)가 제1 및 제2 종동 풀리(14, 15)를 모아서 둘러싸도록 감겨져 있으며, 제1 및 제2 종동 풀리(14, 15)는, 거버너 로프(18)에 장력이 주어지도록 서로 멀어지는 방향으로 부세 장치(16)에 의해 부세되어 있으므로, 제1 및 제2 종동 풀리(14, 15)와 거버너 로프(18) 사이에 큰 마찰력을 발생시킬 수 있어, 제1 및 제2 종동 풀리(14, 15)의 거버너 로프(18)에 대한 미끄러짐의 발생을 방지할 수 있다. 이에 의해, 제1 및 제2 종동 풀리(14, 15)를 더욱 확실하게 엘리베이터 칸(3)의 속도에 대응시켜 회전시킬 수 있다.

또, 거버너 로프(18)는 스프링(21)을 통하여 승강로(1)의 상부에 접속되고 스프링(22)을 통하여 승강로(1)의 하부에 접속되어 있으므로, 거버너 로프(18)에 장력을 줄 수 있는 동시에, 거버너 로프(18)의 길이가 경시적(經時的) 변화 등에 의해 신장된 경우라도, 거버너 로프(18)의 신장을 스프링(21, 22)의 탄성에 의해 흡수할 수 있어, 제1 및 제2 종동 풀리(14, 15)와 거버너 로프(18) 사이의 마찰력의 크기의 저하를 방지할 수 있다.

실시의 형태 2.

도 4는 본 실시의 형태 2에 의한 엘리베이터 장치를 나타내는 평면도이다. 또, 도 5는 도 4의 풀리 장치를 나타내는 주요부 정면도이다. 도면에 있어서, 엘 리베이터 칸(3)에는, 풀리 장치(회전체 장치)(54)가 탑재되어 있다. 풀리 장치(54)는 엘리베이터 칸(3)의 상부에 설치되어 있다. 또, 풀리 장치(54)는 서로 간격을 두고 수평 방향으로 나란히 놓여진 제1 종동 풀리(회전체)(51) 및 제2 종동 풀리(회전체)(52)와, 제1 및 제2 종동 풀리(51, 52)가 서로 멀어지는 방향으로 제1 종동 풀리(51) 및 제2 종동 풀리(52)를 부세하는 부세 장치(53)를 가지고 있다.

제1 종동 풀리(51)는, 수평 방향에 대해 제2 종동 풀리(52)보다 엘리베이터 칸(3)의 외측에 배치되어 있다. 또, 제1 종동 풀리(51)의 외주부에는, 거버너 로프(18)가 감겨진 2개의 홈부(51a, 51b)가 설치되어 있다. 제2 종동 풀리(52)의 외주부에는, 거버너 로프(18)가 감겨진 1개의 홈부(52a)가 설치되어 있다.

거버너 로프(18)는, 제1 및 제2 종동 풀리(51, 52)를 모아서 둘러싸도록 제1 종동 풀리(51) 및 제2 종동 풀리(52)에 감겨져 있다. 또, 거버너 로프(18)는 하부 고정 부재(20) 측으로부터 홈부(51a)를 따라 제1 종동 풀리(51)에 감겨지고, 홈부(52a)를 따라 제2 종동 풀리(52)에 감겨진 후, 홈부(51b)를 따라 제1 종동 풀리(51)에 재차 감겨져 상부 고정 부재(19)측에 도달해 있다. 거버너 로프(18)에는 스프링(21, 22) 및 부세 장치(53)의 각각의 부세력에 의해 장력이 주어져 있다.

또, 엘리베이터 칸(3)에는, 엘리베이터 칸(3)의 이동에 의해 전력을 발생하는 제1 발전기(55) 및 제2 발전기(56)가 탑재되어 있다. 제1 발전기(55)는 제1 종동 풀리(51)의 회전축에 설치되어 있다. 또, 제2 발전기(56)는 제2 종동 풀리(52)의 회전축에 설치되어 있다.

제1 발전기(55)는 제1 종동 풀리(51)의 회전에 기초하여 엘리베이터 칸(3)의 속도에 따른 전력을 발생하고, 제2 발전기(56)는 제2 종동 풀리(52)의 회전에 기초하여 엘리베이터 칸(3)의 속도에 따른 전력을 발생하도록 되어 있다. 각 비상 멈춤 장치(10)는, 엘리베이터 칸(3)의 속도가 이상일 때에 제1 및 제2 발전기(55, 56)가 발생하는 전력에 의해 동작되도록 되어 있다. 이 예에서는, 제1 발전기(55)는, 제1 종동 풀리(51)의 회전에 따른 주파수의 전압을 발생하는 교류 발전기로 되어 있다. 또, 제2 종동 풀리(52)의 회전에 따른 주파수의 전압을 발생하는 교류 발전기로 되어 있다.

엘리베이터 칸(3)에는 조속 장치(57)가 탑재되어 있다. 조속 장치(57)는 제1 및 제2 발전기(55, 56)로부터의 전력을 받음으로써 제어 동작 가능하게 되어 있다. 또, 조속 장치(57)는 제1 및 제2 발전기(55, 56)의 각각에서 발생하는 전압의 주파수(전력의 정보)에 기초하여 엘리베이터 칸(3)의 속도의 이상 유무를 판정하여, 엘리베이터 칸(3)의 속도가 이상일 때에만 제1 및 제2 발전기(55, 56)에서 발생한 전력을 각 비상 멈춤 장치(10)에 공급하도록 되어 있다.

또, 조속 장치(57)는, 제1 발전기(55)로부터의 전압의 주파수에 기초하여 엘리베이터 칸(3)의 속도의 이상을 판정하는 제1 처리부와, 제2 발전기(56)로부터의 전압의 주파수에 기초하여 엘리베이터 칸(3)의 속도의 이상을 판정하는 제2 처리부와, 제1 및 제2 처리부 중 적어도 어느 한쪽인가에 의해 엘리베이터 칸(3)의 속도가 이상이라고 판정되었을 때에, 제1 및 제2 발전기(55, 56)로부터의 전력을 각 비상 멈춤 장치(10)에 공급하는 비상시 출력부를 가지고 있다.

즉, 조속 장치(57)에는 제어 동작을 위한 전원으로서 뿐만이 아니라, 엘리베 이터 칸(3)의 속도를 검출하여 엘리베이터 칸(3)의 속도의 이상 유무를 판정하기 위한 정보(엘리베이터 칸 정보)로서도 제1 및 제2 발전기(55, 56)로부터의 전력이 공급되도록 되어 있다. 다른 구성은 실시의 형태 1과 같다.

다음으로, 동작에 대하여 설명한다. 엘리베이터 칸(3)의 이동에 의해 제1 및 제2 종동 풀리(51, 52)가 회전되면, 엘리베이터 칸(3)의 속도에 따른 전력이 제1 및 제2 발전기(55, 56)로부터 조속 장치(57)에 공급된다.

이에 의해, 조속 장치(57)에서는, 제1 및 제2 발전기(55, 56)의 각각으로부터의 전력의 정보(이 예에서는, 전압의 주파수)에 기초하여 엘리베이터 칸(3)의 속도의 이상 유무가 판정된다.

엘리베이터의 운전이 정상적으로 행해지고 엘리베이터 칸(3)의 속도가 정상인 경우에는, 조속 장치(57)에서는 엘리베이터 칸(3)의 속도의 이상을 판정하지 않고, 조속 장치(57)로부터 각 비상 멈춤 장치(10)에의 전력의 공급은 정지되고 있다.

예를 들면, 메인 로프(9)의 파단 등에 의해 엘리베이터 칸(3)의 속도가 이상적으로 증대하여, 엘리베이터 칸(3)의 속도가 이상이라고 조속 장치(57)에 의해 판정된 경우에는, 제1 및 제2 발전기(55, 56)에서 발생한 전력이 조속 장치(57)로부터 각 비상 멈춤 장치(10)에 공급된다. 이에 의해, 각 비상 멈춤 장치(10)가 동작되어 엘리베이터 칸(3)의 이동이 정지된다.

이와 같은 엘리베이터 장치에 있어서, 조속 장치(57)는 제1 및 제2 발전기(55, 56)로부터의 전압의 주파수를 전력의 정보로서 취득하고, 전력의 정보에 기 초하여 엘리베이터 칸(3)의 속도의 이상 유무를 판정하는 동시에, 엘리베이터 칸(3)의 속도가 이상이라고 판정했을 때에만 제1 및 제2 발전기(55, 56)로부터의 전력을 각 비상 멈춤 장치(10)에 공급하도록 되어 있으므로, 엘리베이터 칸(3)의 속도를 검출하기 위한 전용의 속도 검출기를 이용하지 않고 엘리베이터 칸(3)의 속도를 검출할 수 있다. 이에 의해, 부품 점수를 줄일 수 있어 저비용화 및 소형화를 도모할 수 있다.

또, 제1 및 제2 종동 풀리(51, 52)는 서로 간격을 두고 수평 방향으로 나란히 놓여져 있으므로, 풀리 장치(54)의 높이 방향의 치수를 작게 할 수 있어 승강로(1)의 높이 방향에 대한 치수를 작게 할 수 있다. 이에 의해, 엘리베이터 장치의 축소화를 도모할 수 있다.

또한, 상기의 예에서는, 조속 장치(57)가 엘리베이터 칸(3)의 속도를 검출하기 위한 전력의 정보는 전압의 주파수로 되어 있으나, 엘리베이터 칸(3)의 속도에 따라 변화하는 정보이면 되며, 전압의 크기여도 되고, 또, 발전기의 조속 장치에의 출력 부분에 저항 등의 부하를 마련함으로써 전류의 크기나 주파수를 전력의 정보로 해도 된다. 이와 같이 하더라도, 조속 장치(57)에 의해 엘리베이터 칸(3)의 속도의 이상 유무를 판정할 수 있어, 엘리베이터 칸(3)의 속도를 검출하기 위한 전용의 속도 검출기를 생략할 수 있다.

또, 각 상기 실시의 형태에서는, 엘리베이터 칸(3)의 속도에 따라 회전되는 종동 풀리의 수가 제1 및 제2 종동 풀리의 2개로 되어 있으나, 종동 풀리의 수를 1개로 해도 된다. 이와 같이 해도, 조속 장치는 종동 풀리의 회전에 기초하여 엘리 베이터 칸(3)의 속도를 구할 수 있어, 엘리베이터 칸(3)의 속도의 이상 유무의 판정을 실시할 수 있다. 이 경우, 거버너 로프(18)는 1개의 종동 풀리에만 감겨진다. 또, 거버너 로프(18)에는 스프링(21, 22)의 부세력에 의해 장력이 주어진다.

또, 종동 풀리의 수를 3개 이상으로 해도 된다. 이 경우, 조속 장치에는 각 종동 풀리에 대응하는 3개 이상 처리부가 설치된다. 각 처리부에서는 대응하는 종동 풀리의 회전에 기초하여 엘리베이터 칸(3)의 속도의 이상 유무에 대한 판정이 행해진다. 또, 비상시 출력부는, 각 처리부에 의한 판정 가운데, 엘리베이터 칸(3)의 속도가 이상이라는 판정의 수가 엘리베이터 칸(3)의 속도가 정상이라는 판정의 수보다 많을 때에, 제1 및 제2 발전기로부터의 전력을 각 비상 멈춤 장치(10)에 공급하도록 되어 있다. 예를 들면 종동 풀리의 수가 3개인 경우에는, 엘리베이터 칸(3)의 속도가 이상이라는 판정이 2개 혹은 3개의 처리부에 의해 행해졌을 때에, 조속 장치가 발전기로부터의 전력을 각 비상 멈춤 장치(10)에 공급하도록 되어 있다. 이와 같이 하면, 일부의 종동 풀리의 회전에 대해 잘못된 판정이 있었다고 하더라도 다른 종동 풀리에 대한 판정에 의해 각 비상 멈춤 장치(10)에의 전력 공급의 결정을 행할 수 있어, 조속 장치에 의한 판정의 신뢰성의 향상을 도모할 수 있다.

또, 각 상기 실시의 형태에서는, 거버너 로프(18)가 승강로(1)의 상부 및 하부의 각각에 스프링(21, 22)을 통하여 접속되어 있으나, 승강로(1)의 상부 및 하부의 어느 것인가에만 스프링을 통하여 거버너 로프(18)를 접속해도 된다. 이와 같이 해도, 거버너 로프(18)의 신장을 스프링에 의해 흡수할 수 있어, 종동 풀리와 거버너 로프(18) 사이의 마찰력의 크기의 저하를 방지할 수 있다.

또, 각 상기 실시의 형태에서는 풀리 장치, 비상 멈춤 장치, 조속 장치 및 백업 회로가 엘리베이터 칸(3)에만 탑재되어 있으나, 균형추(4)에 탑재되도록 해도 되며, 엘리베이터 칸(3) 및 균형추(4)의 중 어느 것에 탑재되도록 해도 된다.

Claims (13)

1. 승강체의 속도에 따른 전력을 발생하는 발전기, 및

   상기 승강체에 탑재되고, 또한 상기 승강체의 속도가 과대(過大)일 때에 발생하는 상기 발전기의 상기 전력에 의해 동작되며, 상기 승강체를 강제적으로 제동하기 위한 비상 멈춤 장치를 구비하고 있는 것을 특징으로 하는 엘리베이터 장치.
2. 청구항 1에 있어서,

   상기 발전기는, 상기 승강체에 탑재되어 있는 것을 특징으로 하는 엘리베이터 장치.
3. 청구항 1 또는 2에 있어서,

   상기 승강체의 속도에 따른 신호를 발생하는 속도 검출기, 및

   상기 속도 검출기로부터의 신호를 승강체 정보로서 취득하고, 상기 승강체 정보에 기초하여 상기 승강체의 속도의 이상의 유무를 판정하여, 상기 승강체의 속도가 이상이라고 판정했을 때에만 상기 발전기로부터 상기 비상 멈춤 장치에의 상기 전력의 공급을 행하는 조속 장치를 더 구비하고 있는 것을 특징으로 하는 엘리베이터 장치.
4. 청구항 3에 있어서,

   상기 속도 검출기는, 상기 승강체에 탑재되어 있는 것을 특징으로 하는 엘리베이터 장치.
5. 청구항 1 또는 2에 있어서,

   상기 발전기로부터의 상기 전력의 정보를 승강체 정보로서 취득하고, 상기 승강체 정보에 기초하여 상기 승강체의 속도의 이상의 유무를 판정하여, 상기 승강체의 속도가 이상이라고 판정했을 때에만 상기 발전기로부터 상기 비상 멈춤 장치에의 상기 전력의 공급을 행하는 조속 장치를 더 구비하고 있는 것을 특징으로 하는 엘리베이터 장치.
6. 청구항 5에 있어서,

   상기 전력의 정보는 전압의 크기인 것을 특징으로 하는 엘리베이터 장치.
7. 청구항 5에 있어서,

   상기 발전기는 교류의 전압을 발생하도록 되어 있으며,

   상기 전압의 주파수가 상기 전력의 정보로서 상기 발전기로부터 상기 조속 장치에 공급되도록 되어 있는 것을 특징으로 하는 엘리베이터 장치.
8. 청구항 3에 있어서,

   상기 승강체의 속도에 따라 회전되는 회전체를 갖는 회전체 장치를 더 구비하며,

   상기 조속 장치는, 상기 회전체의 회전에 기초하여 상기 승강체 정보를 취득하도록 되어 있는 것을 특징으로 하는 엘리베이터 장치.
9. 청구항 8에 있어서,

   상기 회전체 장치는 복수의 상기 회전체를 가지고 있으며,

   상기 조속 장치는, 각 상기 회전체의 회전에 의한 각각의 상기 승강체 정보에 기초하여 개별적으로 상기 승강체의 속도의 이상 유무의 판정을 행하여, 적어도 어느 쪽인가의 판정이 상기 승강체의 속도가 이상이라는 판정일 때에, 상기 발전기로부터 상기 비상 멈춤 장치에의 상기 전력의 공급을 행하도록 되어 있는 것을 특징으로 하는 엘리베이터 장치.
10. 청구항 8에 있어서,

    상기 회전체 장치는 3개 이상의 상기 회전체를 가지고 있으며,

    상기 조속 장치는, 각 상기 회전체의 회전에 의한 각각의 상기 승강체 정보에 기초하여 개별적으로 상기 승강체의 속도의 이상 유무의 판정을 행하여, 상기 승강체의 속도가 이상이라는 판정의 수가 상기 승강체의 속도가 정상이라는 판정의 수보다 많을 때에, 상기 발전기로부터 상기 비상 멈춤 장치에의 상기 전력의 공급을 행하도록 되어 있는 것을 특징으로 하는 엘리베이터 장치.
11. 청구항 8에 있어서,

    상기 회전체 장치는 승강로의 상부 및 하부에 접속된 거버너 로프가 감겨진 한 쌍의 상기 회전체와, 각 상기 회전체가 서로 멀어지는 방향으로 상기 회전체를 부세하는 부세 장치를 가지며, 또한 상기 승강체에 탑재되며,

    상기 거버너 로프는 각 상기 회전체를 모아서 둘러싸도록 각 상기 회전체에 감겨져 있으며,

    상기 거버너 로프에는, 상기 부세 장치의 각 상기 회전체에 대한 부세에 의해 장력이 주어지고 있는 것을 특징으로 하는 엘리베이터 장치.
12. 청구항 11에 있어서,

    각 상기 회전체는 서로 간격을 두고 수평 방향에 나란히 놓여져 있는 것을 특징으로 하는 엘리베이터 장치.
13. 청구항 11에 있어서,

    상기 거버너 로프는, 상기 승강로의 상부 및 하부의 적어도 어느 쪽인가 한쪽에 탄성체를 통하여 접속되어 있는 것을 특징으로 하는 엘리베이터 장치.

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