JPH01317977A - エレベーターの速度検出装置 - Google Patents
エレベーターの速度検出装置Info
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- JPH01317977A JPH01317977A JP63149392A JP14939288A JPH01317977A JP H01317977 A JPH01317977 A JP H01317977A JP 63149392 A JP63149392 A JP 63149392A JP 14939288 A JP14939288 A JP 14939288A JP H01317977 A JPH01317977 A JP H01317977A
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- Maintenance And Inspection Apparatuses For Elevators (AREA)
- Elevator Control (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
この発明はエレベータ−の速度を検出する装置に関する
ものである。
ものである。
第5図は従来のエレベータ−の速度検出装置を示す構成
図である。
図である。
図中、(1)は機械室に設置された制御装置、(2)は
制御装置(1)によ)駆動制御される電動機、(3)は
電動機(2)に直結され電動機(2)の回転速度を検出
するパルス発生器からなる速度検出器、(4)はそらせ
車。
制御装置(1)によ)駆動制御される電動機、(3)は
電動機(2)に直結され電動機(2)の回転速度を検出
するパルス発生器からなる速度検出器、(4)はそらせ
車。
(5)は昇降路に立設されたガイドレール(6)に案内
されるかご、(7)はつシ合おもシ、(8)は電動機(
2)により駆動される駆動綱車及びそらせ車(4)に巻
き掛けられかご(5)とつ〕合おも5(71t−結合す
る主索、(91゜αGはかと(5)に支持されガイドレ
ール(6)上を転動するローラ、aDはローラ(9)に
直結されローラ(9)の回転速度を検出するパルス発生
器からなる速度検出器、α3はかと(艶の上に設けられ
九マイクロコンピュータ(以下マイコンという)、a3
は制御装置+1)とかと(5)の間に懸垂されたデータ
伝送用の移動ケーブルである。
されるかご、(7)はつシ合おもシ、(8)は電動機(
2)により駆動される駆動綱車及びそらせ車(4)に巻
き掛けられかご(5)とつ〕合おも5(71t−結合す
る主索、(91゜αGはかと(5)に支持されガイドレ
ール(6)上を転動するローラ、aDはローラ(9)に
直結されローラ(9)の回転速度を検出するパルス発生
器からなる速度検出器、α3はかと(艶の上に設けられ
九マイクロコンピュータ(以下マイコンという)、a3
は制御装置+1)とかと(5)の間に懸垂されたデータ
伝送用の移動ケーブルである。
従来のエレベータ−の速度検出装置は上記のように構成
され1乗場呼び又はかご呼びが発生すると、制御装置(
1)から起動指令が出方され、電動機+21は駆動され
て主索(8)ヲ介してかと(5)は起動する。
され1乗場呼び又はかご呼びが発生すると、制御装置(
1)から起動指令が出方され、電動機+21は駆動され
て主索(8)ヲ介してかと(5)は起動する。
かご(5)が起動すると、ローラ(91,+IGはそれ
ぞれガイドレール(6)上を転動し、速度検出器(11
)も回転する。速度検出器αυの出力はiイコンαaへ
入力され。
ぞれガイドレール(6)上を転動し、速度検出器(11
)も回転する。速度検出器αυの出力はiイコンαaへ
入力され。
この入力信号を使用することにより、マイコンα邊でか
と(5)の速度が検出される。かど(5)が呼びのある
階に到着すると、制御装置<11から戸開閉指令が出力
され1戸の開閉が行われるが、この際、制御装置(1)
からの戸開閉指令は、安全のため速度検出器(3)によ
シ検出された電動機(2)の速度が所定速度以下になら
ないと出力されないようにしている。
と(5)の速度が検出される。かど(5)が呼びのある
階に到着すると、制御装置<11から戸開閉指令が出力
され1戸の開閉が行われるが、この際、制御装置(1)
からの戸開閉指令は、安全のため速度検出器(3)によ
シ検出された電動機(2)の速度が所定速度以下になら
ないと出力されないようにしている。
なお、かご(5)の上にマイコンα2が設けられている
が、このような分散マイコン方式は近年増加の傾向にあ
る。マイコンα2と制御装置(11との間のデータ伝送
は、従来では各信号ごとに信号線を持ち。
が、このような分散マイコン方式は近年増加の傾向にあ
る。マイコンα2と制御装置(11との間のデータ伝送
は、従来では各信号ごとに信号線を持ち。
並列伝送されているが、最近では信号線数削減のため、
直列伝送されるように変わりつつある。すなわち、移動
ケーブルa3ヲ光ケーブルで構成し。
直列伝送されるように変わりつつある。すなわち、移動
ケーブルa3ヲ光ケーブルで構成し。
伝送信号が多重化される傾向にある。このような構成で
は、かごCδ)内機器、ドア、位置表示器、呼び発鈴等
はすべてマイコンα2で制御されるが、データ伝送経路
に何らかの異常が発生した場合の対策として、マイコン
a3でも0戸開閉制御等に速度検出の手段が必要であり
、速度検出器aTJが設けられている。これにより、か
ご(5)の速度が所定速度以下にならないと0戸を開か
ないなどの安全動作を実施することを可能にしている。
は、かごCδ)内機器、ドア、位置表示器、呼び発鈴等
はすべてマイコンα2で制御されるが、データ伝送経路
に何らかの異常が発生した場合の対策として、マイコン
a3でも0戸開閉制御等に速度検出の手段が必要であり
、速度検出器aTJが設けられている。これにより、か
ご(5)の速度が所定速度以下にならないと0戸を開か
ないなどの安全動作を実施することを可能にしている。
上記のような従来のエレベータ−の速度検出装置では、
ガイドレール(6)面を転勤するローラ(9)。
ガイドレール(6)面を転勤するローラ(9)。
aαの回転によりかと(5)の速度を検出しているため
。
。
かご(5)が揺れたりしてローラ(9)が空転した場合
。
。
真のかご速度が検出できないという問題点がある。
この発明は上記問題点を解決するためになされたもので
、万一ローラの空転が発生しても、真のかご速度を検出
できるようにしたエレベータ−の速度検出装置を提供す
ることを目的とする。
、万一ローラの空転が発生しても、真のかご速度を検出
できるようにしたエレベータ−の速度検出装置を提供す
ることを目的とする。
この発明に係るエレベータ−の速度検出装置は。
ガイドレール面を転動する複数個のローラの回転からか
ごの速度を検出する複数個の速度検出器と。
ごの速度を検出する複数個の速度検出器と。
これらの速度検出器の出力を比較しその大きい方をかご
速度として選択する選択手段とを設けたものである。
速度として選択する選択手段とを設けたものである。
この発明においては、複数個の速度検出器の出力の内大
きい方を選択するようにしたため、出力の大きい方は空
転していないa−ラによって検出されたかご速度となる
。
きい方を選択するようにしたため、出力の大きい方は空
転していないa−ラによって検出されたかご速度となる
。
第1図〜第4図はこの発明の一実施例を示す図で、゛第
1図は全体構成図、第2図はエレベータ−の構成図、第
3図はマイコンのブロック図、第4図は速度選択動作を
示すフローチャートであり。
1図は全体構成図、第2図はエレベータ−の構成図、第
3図はマイコンのブロック図、第4図は速度選択動作を
示すフローチャートであり。
従来装置と同様の部分は同一符号で示す。
この実施例は第1図及び第4図から明らかなように30
−ラ(9)に第1速度検出器(11A)金、ローラaa
に第2速度検出器(11B)t−設け、これらの出力を
選択手段員で比較し、その大きい方をかご速度として制
御装置(1)へ出力するように構成されている。
−ラ(9)に第1速度検出器(11A)金、ローラaa
に第2速度検出器(11B)t−設け、これらの出力を
選択手段員で比較し、その大きい方をかご速度として制
御装置(1)へ出力するように構成されている。
第3図中、 a3tj、w(:xyテ、 CP U (
12A) 。
12A) 。
ROM(12B)、 RAM(f2C)、第1及び第2
速度検出回路(12D) 、 (12E) 、 入出
力回路(12F)及び送受信回路(12G)を有し、第
1及び第2速度検出回路(12D) 、 (12K)は
それぞれ第1及び第2速度検出器(IIA) 、 (1
1B) に接続され、入出力回路(12F)はかと呼び
信号1戸開閉信号、かご位置信号等を発生するかご機器
(IIK接続され、送受信回路(12G)は移動ケーブ
ルa3を介して制御装置【1)に接続されている。
速度検出回路(12D) 、 (12E) 、 入出
力回路(12F)及び送受信回路(12G)を有し、第
1及び第2速度検出回路(12D) 、 (12K)は
それぞれ第1及び第2速度検出器(IIA) 、 (1
1B) に接続され、入出力回路(12F)はかと呼び
信号1戸開閉信号、かご位置信号等を発生するかご機器
(IIK接続され、送受信回路(12G)は移動ケーブ
ルa3を介して制御装置【1)に接続されている。
すなわち、 CP U (12A)はROM (12B
)に記憶されたプログラムに従って演算処理を実施し、
必要に応じてその結果をRA M (12のに書き込ん
だ)、既に書き込まれた処理結果を参照したルする。
)に記憶されたプログラムに従って演算処理を実施し、
必要に応じてその結果をRA M (12のに書き込ん
だ)、既に書き込まれた処理結果を参照したルする。
かご機器−から送信される信号は、入出力回路(12F
)へ入力され、適宜送受信回路(12G)を介して制御
装置(1)へ送信される。また、制御装置10から送信
されたデータは、送受信回路(12G)を介してCP
U (12A)へ入力され、必要に応じて表示信号やド
ア駆動用信号を出力したシする。第1及び第2速度検出
器(IIA) 、 (11B)からの出方信号は。
)へ入力され、適宜送受信回路(12G)を介して制御
装置(1)へ送信される。また、制御装置10から送信
されたデータは、送受信回路(12G)を介してCP
U (12A)へ入力され、必要に応じて表示信号やド
ア駆動用信号を出力したシする。第1及び第2速度検出
器(IIA) 、 (11B)からの出方信号は。
それぞれ第1及び第2速度検出回路(12D) 、 (
12E)に入力され、 CP U (12A)で処理さ
れる。
12E)に入力され、 CP U (12A)で処理さ
れる。
ここで、制御装置(1)との伝送経路に何らかの不具合
が生じて、誤って戸開指令が受信された場合について、
第4図を参照して説明する。
が生じて、誤って戸開指令が受信された場合について、
第4図を参照して説明する。
ステップ60で送受信回路(12G)から誤動作による
戸開指令を受信する。ステップ翰でかと(5)が戸開可
能区間にいるかを判定し1戸開可能区間外であれば、以
後の処理を行わず他の処理ルーチンへと移る。もし1戸
開可能区間であれば、ステップ(ハ)で第1速度検出回
路(12D)の処理結果により第1のかご速度V+ を
算出する(例えば単位時間内のパルス数をカウントする
)、次に、ステップQ4で第2速度検出回路(12E)
の処理結果により、第2のかご速度V21f:g出する
。ステップ(ハ)でvl>V2であるかを判定し、Vl
>V2 であれば。
戸開指令を受信する。ステップ翰でかと(5)が戸開可
能区間にいるかを判定し1戸開可能区間外であれば、以
後の処理を行わず他の処理ルーチンへと移る。もし1戸
開可能区間であれば、ステップ(ハ)で第1速度検出回
路(12D)の処理結果により第1のかご速度V+ を
算出する(例えば単位時間内のパルス数をカウントする
)、次に、ステップQ4で第2速度検出回路(12E)
の処理結果により、第2のかご速度V21f:g出する
。ステップ(ハ)でvl>V2であるかを判定し、Vl
>V2 であれば。
第1のかご速度v1 を真のかご速度と判断する。
ステップ(ハ)で更に速度v1 が戸開可能な所定速度
以下になっているかを判定し、所定速度以下であればス
テップ■で戸開指令が出力され1戸開が開始される。も
し、速度v1 が所定速度以下でなければ、ステップ勾
は実行せず、他の処理ルーチンへ移る。ステップ(2)
でv1≦v2 であれば、第2のかご速度v2 を真
のかご速度と判定し、ステップ(至)で更に速度v2が
真のかご速度と判定し、ステップ(至)で更に速度v2
が所定速度以下になっているかを判定し、その結果によ
り上記と同様な処理を実行する。
以下になっているかを判定し、所定速度以下であればス
テップ■で戸開指令が出力され1戸開が開始される。も
し、速度v1 が所定速度以下でなければ、ステップ勾
は実行せず、他の処理ルーチンへ移る。ステップ(2)
でv1≦v2 であれば、第2のかご速度v2 を真
のかご速度と判定し、ステップ(至)で更に速度v2が
真のかご速度と判定し、ステップ(至)で更に速度v2
が所定速度以下になっているかを判定し、その結果によ
り上記と同様な処理を実行する。
従来装置でも、制御装置(13がらは、速度検出器(3
)により電動機(2)の速度を監視しつつ戸開閉指令が
出力されると共に、伝送経路の故障に備えて。
)により電動機(2)の速度を監視しつつ戸開閉指令が
出力されると共に、伝送経路の故障に備えて。
かご(5)側でも速度検出器αυによりかご(5)の速
度を検出して戸開閉制御が行われる。しかしながら。
度を検出して戸開閉制御が行われる。しかしながら。
ローラ(9)はかと(5)が揺れたときなどには空転す
ることが十分に考えられ、真のかご速度を検出すること
はできない。そのため、万−CP U (12A)が戸
開指令を誤認識したときに、この真でないかご速度を戸
開閉の利足基準として使用した場合には。
ることが十分に考えられ、真のかご速度を検出すること
はできない。そのため、万−CP U (12A)が戸
開指令を誤認識したときに、この真でないかご速度を戸
開閉の利足基準として使用した場合には。
かご速度が十分に落ちる前に戸開するという非常に危険
な状態を招く虞れがある。この実施例では。
な状態を招く虞れがある。この実施例では。
第1及び第2検出器(11A)、(11B) t−設
け、これらの出力の大きい方を選択するようKしている
ので、万−一方が空転又は故障したとしても、危険状態
は未然に防止される。
け、これらの出力の大きい方を選択するようKしている
ので、万−一方が空転又は故障したとしても、危険状態
は未然に防止される。
上記実施例では、移動ケーブル(11については詳細に
述べてないが、このデータ伝送経路においては、無線通
信、光ケーブル等による有線通信の信号多重化、その他
の直列通信方式等いずれを適用しても同様の効果を奏す
ることは言うまでもない。
述べてないが、このデータ伝送経路においては、無線通
信、光ケーブル等による有線通信の信号多重化、その他
の直列通信方式等いずれを適用しても同様の効果を奏す
ることは言うまでもない。
また、実施例では通常のエレベータ−について説明した
が、傾斜する昇降路に沿ってかごが昇降する斜行エレベ
ータ−等においても同様に適用可能である。
が、傾斜する昇降路に沿ってかごが昇降する斜行エレベ
ータ−等においても同様に適用可能である。
以上説明したとおりこの発明では、ガイドレール面を転
動する複数個のローラに結合された速度検出器の出力を
比較し、その大きい方をかご速度として選択するように
したので、一方のローラが空転しても、真のかご速度を
検出することができる効果がある。
動する複数個のローラに結合された速度検出器の出力を
比較し、その大きい方をかご速度として選択するように
したので、一方のローラが空転しても、真のかご速度を
検出することができる効果がある。
第1図〜第4図はこの発明によるエレベータ−の速度検
出装置の一実施例を示す図で、第1図は全体構成図、第
2図はエレベータ−の構成図、第3図はマイコンのブロ
ック図、第4図は速度選択動作を示すフローチャート、
第5図は従来のエレベータ−の速度検出装置を示す構成
図である。 図中、 Tl+は制御装置、(21は電動機、c5)は
かご。 (6)はガイドレール、 (9)、αlはローラ、
(11A)は第1速度検出器、 (11B)は第2速
度検出器、 (13はマイクロコンピュータ、αeは選
択手段である。 なお1図中同一符号は同一部分を示す。
出装置の一実施例を示す図で、第1図は全体構成図、第
2図はエレベータ−の構成図、第3図はマイコンのブロ
ック図、第4図は速度選択動作を示すフローチャート、
第5図は従来のエレベータ−の速度検出装置を示す構成
図である。 図中、 Tl+は制御装置、(21は電動機、c5)は
かご。 (6)はガイドレール、 (9)、αlはローラ、
(11A)は第1速度検出器、 (11B)は第2速
度検出器、 (13はマイクロコンピュータ、αeは選
択手段である。 なお1図中同一符号は同一部分を示す。
Claims (1)
- ガイドレールに案内されて昇降するかごに支持され上記
ガイドレール面を転動する複数個のローラと、これらの
ローラに結合されその回転速度に対応する出力を発する
複数個の速度検出器と、これらの速度検出器の出力を比
較しその大きい方を上記かごの速度として選択する選択
手段とを備えてなるエレベーターの速度検出装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP63149392A JPH01317977A (ja) | 1988-06-17 | 1988-06-17 | エレベーターの速度検出装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP63149392A JPH01317977A (ja) | 1988-06-17 | 1988-06-17 | エレベーターの速度検出装置 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH01317977A true JPH01317977A (ja) | 1989-12-22 |
Family
ID=15474122
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP63149392A Pending JPH01317977A (ja) | 1988-06-17 | 1988-06-17 | エレベーターの速度検出装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH01317977A (ja) |
Cited By (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2006077244A1 (de) * | 2005-01-21 | 2006-07-27 | Wittur Ag | Notbremseinrichtung für eine aufzugskabine |
JP2010064860A (ja) * | 2008-09-11 | 2010-03-25 | Toshiba Elevator Co Ltd | エレベータの安全装置 |
JP4917030B2 (ja) * | 2005-04-13 | 2012-04-18 | 三菱電機株式会社 | エレベータ装置 |
JP2015059014A (ja) * | 2013-09-19 | 2015-03-30 | 株式会社日立製作所 | エレベータの制御システム |
US9193565B2 (en) * | 2006-05-22 | 2015-11-24 | Otis Elevator Company | Roller guide with speed dependent stiffness |
-
1988
- 1988-06-17 JP JP63149392A patent/JPH01317977A/ja active Pending
Cited By (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2006077244A1 (de) * | 2005-01-21 | 2006-07-27 | Wittur Ag | Notbremseinrichtung für eine aufzugskabine |
JP4917030B2 (ja) * | 2005-04-13 | 2012-04-18 | 三菱電機株式会社 | エレベータ装置 |
US9193565B2 (en) * | 2006-05-22 | 2015-11-24 | Otis Elevator Company | Roller guide with speed dependent stiffness |
JP2010064860A (ja) * | 2008-09-11 | 2010-03-25 | Toshiba Elevator Co Ltd | エレベータの安全装置 |
JP2015059014A (ja) * | 2013-09-19 | 2015-03-30 | 株式会社日立製作所 | エレベータの制御システム |
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