CN101088706B - 用于将工件研磨和/或抛光到光学质量的研磨和抛光机 - Google Patents

Abstract

一种特别是用于透镜的研磨和抛光机，所述机器包括具有至少一根工具主轴和至少一根工件主轴，所述主轴可相对彼此在垂直于彼此的方向上进行调整。所述工具主轴设计成在其两端在相同的轴线上保持各自的工具，并安装在主轴壳体内，所述主轴壳体可绕布置成与工具主轴成直角的枢转轴线枢转，以在每一情况下使一个工具可机械加工地接合。该机器还设置可将所述工具主轴转动到相对所述工件主轴的各个不同的规定角度位置的装置。所述装置包括设置在所述枢转轴线上的驱动装置，借助于该驱动装置，工具主轴既可绕所述枢转轴线枢转成所想要的机械加工接合，也可绕所述枢转轴线转动到相对所述工件主轴的所述规定角度位置，从而提供了一种结构紧凑且精度高的机器，它可以简单和成本经济的方式使用多个研磨和抛光工具。

Description

用于将工件研磨和/或抛光到光学质量的研磨和抛光机

技术领域

本发明涉及用于将工件(特别是透镜)研磨和/或抛光到光学质量的研磨和抛光机。除了机械加工之外，还应可以使用该机器来机械加工复杂的光学元件和成形的***件。

背景技术

为了实现复杂的机械加工操作，至今仍需要使用具有多个精确地操作的工具的一个或甚至是多个研磨和抛光机。除了单主轴机器之外，还已知使用许多机械加工主轴和工具变换器的机器，所述工具变换器可用来自动地变换机械加工的工具。

在一种已知的用于机械加工光学工件的机器(DE 100 29 967A1)中，各工件主轴布置在轭中，而两根主轴根据所谓的龙门概念设置在轭上方的入口结构中，该入口结构设有三根可以是彼此垂直地移置的线性轴线。为了枢转该轭，这里使用一转矩电动机，该电动机可实现高精度的角度设定。不过，这产生了很高工艺复杂性，从而无法成本经济地制造这种机器。此外，使用工具变换器需要在工具与工具主轴之间设置机械接口，因此工具主轴就需要复杂的一体的夹紧***。不过，鉴于所要求的一微米左右的精度，采用了这些接口就很难实现在高精度研磨机中有关于工具的同心度和平面性方面所要求的再现性。

组合工具也是为人们所知的(DE 197 37 217A1)，其中两个杯形研磨工具布置成可同轴地相对彼此轴向移位，以借助于粗磨和精磨产生可抛光的透镜。不过，这种情况下的工具直径受到限制，且与主轴的连接刚度和研磨凸缘的同心度都能够得到改善。工具相对彼此的轴向移位还容易由于有玻璃粉进入冷却剂而产生问题。

在另一使用相关装置的已知方法中(DE 197 51 750A1)，在公共的载架上彼此平行且彼此紧接地布置三个或更多个研磨主轴和可选用的测量工位。主轴的数量、主轴控制***的复杂性、初始费用、后续的调整以及更大的结构空间需求使得总成本相当地高。

Loh Optikmaschinen AG，Wetzlar已研发出一种名为“Toromatic 2 SL”的已知类型的研磨和抛光机。这种机器根据“摆动主轴”原理工作，并包括工具主轴，相应的切削和研磨工具通过法兰安装在该主轴的端部。为了能使相应的工具与工具接合，主轴可像转轮的头部那样绕其与主轴成直角地布置的枢转轴线枢转，并可以固定在指定给这两个工具的那些锁定位置中。为了调整工具主轴相对于工具角度，在该机器上设置附加的装置，该附加的装置包括可绕另一轴线转动并设有附加的液压传动装置的枢转头。在该枢转头上离开其转动轴线一距离处设置保持工具主轴的主轴壳体的枢转轴线。因此，这样的结构布置需要两个不同的传动装置以一方面用于工具主轴的180°枢转和另一方面用于工具主轴相对于工具主轴的角度定位。

发明内容

本发明的目的是提供一种结构紧凑且精度高的在引言中所规定类型的研磨和抛光机，它能以简单且成本经济的方式使用多个研磨和抛光工具。

该目的通过如权利要求1所述的研磨和抛光机来实现。在各从属权利要求中限定了该研磨和抛光机的有益和有利的进一步发展，并将在下文中更加详细地描述它们。

根据本发明，提供一种用于将特别是透镜的工件研磨和/或抛光到光学质量的研磨和抛光机，所述机器包括具有两端的至少一根工具主轴和至少一根工件主轴，所述诸主轴可相对彼此在垂直于彼此的方向上进行调整，其中，所述工具主轴设计成在其两端在相同的轴线上保持各自的工具，并安装在主轴壳体内，所述主轴壳体可绕布置成与工具主轴成直角的枢转轴线枢转，以在每一情况下使所述两个工具中的一个与工件接合，其中，设置可将所述工具主轴转动到相对所述工件主轴的各个不同的规定角度位置的装置；并且，其中，所述装置包括设置在所述枢转轴线上的驱动装置，借助于该驱动装置，工具主轴既可绕所述枢转轴线枢转成所想要的工具与工件接合，也可绕所述枢转轴线转动到相对所述工件主轴的各个不同的规定角度位置。

根据本发明的核心概念，在权利要求1的前序部分中所限定的存在于相关现有技术中的两根轴线，即用于工具变换的枢转轴线和用于设定工具主轴与工件主轴之间的规定角度位置的转动轴线，被组合以形成单根公共的枢转/转动轴线。带有分别使用的工具的工具主轴既可静态地也可动态地转动到各个不同的角度位置。两种功能，即工具变换的枢转运动和改变工具主轴和工件主轴之间的角度关系的转动运动，仅使用一个驱动装置。

较佳地是，所述驱动装置是设置在与所述枢转轴线相同的轴线上的转矩电动机，所述转矩电动机的转子经由枢转轴永久连接至所述主轴壳体。以这种方式，不仅主轴壳体实现了结构紧凑的直接驱动，而且可以实现高精度的角度定位。

在最简单的实施例中，根据本发明的研磨和抛光机可仅装有一根工具主轴。不过，有利的是在所述主轴壳体内彼此平行地设置多根工具主轴，例如两根工具主轴，这样，根据本发明的机器在关于用于工件主轴的上的不同工具方面的多功能性得以增强，并因此可以机械加工不同的工件几何形状/材料。

在任一情况下，该结构较佳的是，所述枢转轴线(基本上)延伸穿过所述主轴壳体的重心。以这种方式，其上安装有工具主轴的主轴壳体就能枢转和转动到规定角度位置，而无需克服麻烦的由于重心偏置而产生的惯性。

在本发明的另一实施例中，在所述主轴壳体的外侧上侧向地附连用于检测工件的几何形状或用于搬运工件的至少一个功能部件。以这种方式，就可以在各个机械加工阶段之前、之中或之后立即在现场进行工件几何形状的测量，并可通过CNC控制***自动地考虑到任何必要的修正。为了检测工件的几何形状，可将测量传感器作为所述功能部件附连至所述主轴壳体，或者附连环形球径仪作为所述功能部件且***设置柔性橡胶层，以在工件上测量半径。由于主轴壳体的可枢转性以及因此测量传感器或球径仪的可枢转性，可以将这些功能部件置于工件上任何位置的法向上，从而能可靠地避免因歪斜地进行传感而导致的不正确测量。

替代用于检测透镜厚度和透镜轮廓的作为所述功能部件的机械测量传感器，也可以使用无接触式的测量***，例如基于动压工作的气动***(回弹喷嘴)。也可以使用光学测量***作为所述功能部件。合适的光学测量***例如包括激光自动聚焦装置、激光三角测量或干涉测量***。

为了搬运工件的目的，可将带有吸盘或夹持器的装载臂附连至所述主轴壳体作为所述功能部件。也可以有若干不同的功能部件侧向地附连至所述主轴壳体上的不同位置。

在搬运工件的过程中可以这样来使用借助于其使主轴壳体能直线和枢转地运动的可用CNC轴线：工件例如从工件库运输到工件主轴的保持夹盘或反之。主轴壳体的可枢转性还可用来翻转工件，从而可进行双面机械加工。也可以进行自动的工件外形测量，或对测量传感器或辅助的调整部件进行调整，所述辅助的调整部件固定在机器的主轴壳体作用区域中的任何部位上，例如包括在上方与工件主轴相对。可以在主轴壳体的作用区域中设置许多测量位置，而不会显著地增大机器的尺寸。

本发明能尤为有利地直接将冷却剂中心地供应到所用工具的内部。为此，这样设置：所述工件主轴基本上在其整个长度上设有中心管，该中心管穿过所述工具在两端连接至所述工具的内凹部以供应冷却剂，其中冷却剂喷嘴可定位在所述工具主轴远离工作的工具的那一侧。为此，借助于气动或电气的转动驱动装置将喷嘴保持器附连至所述主轴壳体，这确保喷嘴能穿过不工作的工具从上方供应冷却剂。

根据本发明的概念，可以成本经济的方式和比现有技术降低许多的技术复杂度来使比所有先前的实施例更多的工具以精确和正确的方式与工件接合，从而机械加工大量的复杂表面和构件且在很大程度上避免使用专用工具。根据本发明的概念使进行个性化的研磨和抛光处理成为可能，如可以转动横向或转动纵向边缘研磨或抛光、外部圆柱形研磨和抛光、杯形研磨或面研磨和抛光。当抛光时，除了用于特殊透镜几何形状的工具之外，还可以使用特别是用于预抛光和精细抛光的带有不同的所谓抛光基层的标准抛光工具。

附图说明

下面将参照示出各实施例的例子的局部示意图来更加详细地说明有关本发明的更多细节。在附图中：

图1以立体图示出根据本发明的研磨和抛光机；

图2示出该机器的前视剖断图；

图3示出该机器的平面剖断图；

图4示出沿着图3中的剖面线IV-IV截取的剖面图；

图5示出带有附加地连接的功能部件的工具主轴壳体的前视图；

图6示出带有用于定位冷却剂喷嘴的喷嘴保持器的工具主轴壳体的立体图；

图7示出装有一根工具主轴的主轴壳体和两根工件主轴的前视图；

图8至11、14及15都示出装有两根工具主轴的主轴壳体和两根工件主轴的前视图，其中示出了不同的机械加工操作；以及

图12和13都示出了装有两根工具主轴的主轴壳体和两根工件主轴的前视图，其中测量传感器所示为处于工件上的两个不同的位置。

具体实施方式

图1以直角卡笛尔坐标系示出特别是用于机械加工光学透镜的CNC控制的研磨和抛光机10，在所述直角笛卡尔坐标系中，字母x表示机器10的宽度方向，字母y表示机器10的长度方向，以及字母z表示机器10的高度方向。

机器10具有用单块聚合物混凝土形成的机架11。两根导轨12在机器前面处固定于机架11，它们沿垂直高度方向z彼此平行地延伸。借助于相关联的CNC驱动装置和控制元件(未示出)在Z-轴线的两个方向上都可以CNC控制的方式移动的Z-往复移送装置13安装在导轨12上，以使其可经由引导载架来移位。

在Z-往复移送装置13上设有两根工件主轴14和15，它们布置成彼此平行且它们相对它们的转动轴线的角度位置可经由CNC控制装置来调整。在所示的例子中，套爪夹盘16附连于工件主轴14，并夹紧透镜17以供机械加工。在所示的例子中，另一工件主轴15装有用于固定工件的真空夹盘18。

两根导轨19在机器10的顶上固定于机架11，它们在水平的宽度方向x上彼此平行地延伸。该两根导轨19由端部止挡20来定界。在X-轴线的两个方向上都可以CNC控制的方式移动的X-往复移送装置21在导轨19上被引导，以使其可经由引导载架来移位。线性电动机的主要部分22固定于X-往复移送装置21，而次要部件23则设置在机架11上的两导轨19之间。分配给端部止挡20的橡皮缓冲器24附连于X-往复移送装置21。

可以从图1并结合图3中看出，两根导轨25固定于X-往复移送装置21，它们在水平的长度方向y上彼此平行地延伸。在两导轨25上引导驱动电动机26，以使其可经由引导载架而移位，该驱动电动机借助于另一线性电动机在Y-轴线的两个方向上都可以CNC控制的方式移动，在图3中仅可以看到所述另一线性电动机的附连于X-往复移送装置21的次要部件27。以下文将更加详细地描述的方式，驱动电动机26形成用于主轴壳体28的枢转装置，该主轴壳体28布置在工件主轴14和15的上方并将在下文更加详细地加以描述。标号29标示用于主轴壳体28的水平枢转轴线。

在图1至4中所示的实施例的例子中，在主轴壳体28中设有彼此平行地布置的两根工具主轴30和31，例如可由相应的转矩电动机来以控制的速度驱动这些工具主轴转动。这两根工具主轴30、31设计成在两端在相同的轴线上保持各自的工具，以在两端都提供用于与工件接合的工具。在本实施例的例子中，工具主轴30上附连有杯形轮32和组合杯形研磨轮33。还在工具主轴31上附连有杯形轮34和组合杯形研磨轮35，但它们的尺寸不同。如果机器10配置为抛光或精磨机，则可采用合适地成形的覆层有例如PUR薄膜作为抛光基层的抛光工具或覆层有金刚石颗粒的精磨工具来替代上述部件。

驱动电动机26是对其转动角度进行CNC控制并设置在与枢转轴线29相同的轴线上的转矩电动机，在图4中以纵向剖面示出所述转矩电动机。电动机26的转子36附连于枢转轴37，该枢转轴37经由中间凸缘38(例如借助于在这里未示出的螺钉)永久地连接至主轴壳体28。枢转轴37经由两个彼此隔开的滚子轴承39安装在壳体40中，从而可转动但无法在轴向上移位。同心于电动机26的转子36设置的定子41固定在壳体40中而不可转动。

在彼此平行地设置在主轴壳体28中的两根相同设计的工具主轴30和31中，工具主轴31以纵向剖面示于图4中。工具主轴31经由两个隔开的滚子轴承42安装在主轴壳体28中，以使其可转动但无法轴向移位。转子43设置在工具主轴31上，且同心地围绕转子43的转矩电动机的定子44设置在壳体28中。在工具主轴31的两端都设置液压夹盘45，以夹紧***在工具主轴31的圆柱形孔48和49中的工具34和35的轴46和47。

工具主轴31基本上在其整个长度上设有中心管50，该中心管在两端以借助于径向轴密封环53和54形成密封的方式连接至工具34和35的内凹部51和52。这种结构用来将冷却剂从内侧穿过工具供应到相应的工作的工具(图6)。

如从附图，例如图2中可见，枢转轴线29相对于主轴壳体28的位置选择成它大致延伸穿过主轴壳体28的重心。在所示的两根工具主轴30和31的结构中，重心大致位于两主轴30、31之间的中心上。

至少一个用于检测工件几何形状或用于搬运工件的至少一个功能部件可侧向地附连于主轴壳体28的外侧。例如图12和13中所示，该功能部件可以是测量传感器55。为了在工件上测量半径，可以将作为功能部件的环形球径仪56侧向地附连于主轴壳体28的外侧(图5)。根据DIN 58724的球径仪是合适的。如图5所示，球径仪56安装在主轴壳体28上，且在两者之间***柔性橡胶层，即板57，以使测量环更好地适配于透镜。球径仪56借助于角度保持器58附连于壳体28。如同样可从图5中所见，一测量***与环形球径仪56结合地附连于保持器58，所述测量***在本例中包括增量测量传感器55′(例如来自于制造商Heidenhain的型号为MT 12的传感器)。由合适的罩盖(未示出)来保护该测量***免受灰尘和冷却剂的影响。

在图5中还示出了用于搬运工件的功能部件。该功能部件包括装载臂60，该装载臂60包括间隔件61和带有活塞杆63的气压缸62，一吸盘64附连在活塞杆63的自由端上。该功能部件的工作模式例如如下所述：吸盘64在工件主轴14中的工件上方移动。然后吸盘64借助于气压缸62向下移动，同时工件主轴14向上移动。此时吸盘64可在透镜17上施加吸力，套爪夹盘16打开，并用吸盘64拾取透镜17。然后，吸盘64向上移动，以首先缓冲存储透镜17，以可由外部装载***(未示出)再次拾取它。外部装载***具有可枢转过180°的吸盘，它可将透镜17翻转并将其颠倒地放置在一个工件夹盘中。

如图5所示，可以在主轴壳体28的不同的位置上侧向地附连若干不同的功能部件。

为了将冷却剂供应到分别处于工作接合状态的工具，喷嘴保持器69可借助于在图6中示意地示出的气动或电气的转动驱动装置66附连于主轴壳体28。两个喷嘴65在离开两根工件主轴30、31一距离处附连于喷嘴保持器69。一旦喷嘴保持器69已经精确地枢转到图6中所示的位置，位于工作着的工具主轴上方的喷嘴65被供应以冷却剂，以使冷却剂射流穿过相应主轴的中心管50进入处于工作接合状态的工具的中心。借助于转动驱动装置66，喷嘴保持器69可有选择地相对主轴壳体28保持在图6所示的相对位置(或相对该位置转过180°的一相对位置)上，以使喷嘴保持器69与主轴壳体28一起移动或相对主轴壳体28转动，例如转过90°，以例如能变换工具。

图7示出仅设有一个工具主轴30的本发明的最简单的实施例，在该工具主轴的两端分别借助于液压夹盘(图4的标号45)附连有杯形轮34和组合杯形研磨轮35。枢转轴线29设置在壳体28的重心处的主轴30的中心上，且与主轴的转动轴线成直角。与工具主轴30相对地布置一根(如图中所示)或两根工件主轴14和15。由于转动的组合杯形研磨轮35机械加工在工件主轴14上的透镜17，在这种情况下仅主轴14被驱动，如主轴14下方的箭头记号所示。

在图8中，在主轴壳体28中设有两根工具主轴30和31，如已示于图1至6中和如已参照这些附图所述的那样。工具主轴30和31在两端装有杯形工具32、34和组合工具33、35，它们都是杯形轮和边缘研磨轮。在主轴壳体28的侧面附连有测量传感器55。在所示的例子中，位于工件主轴14上的透镜17正被机械加工，为此CNC控制工件主轴14的转动角度，并以控制的速度驱动工具主轴31。在该例子中，首先借助于工具35机械加工透镜17的凸表面，其中，通过转动两根主轴31和14，组合杯形研磨轮35沿工具的轴线方向执行前进运动(平面研磨原理)。

图9示出了透镜17相同表面的精磨。为此，带有两根工具主轴30和31的主轴壳体28已借助于参照图4所述的驱动电动机26绕枢转轴线29枢转过大致180。，以使此时杯形轮34与透镜17工作接合。至于其余部分，该工作模式与上文参照图8所示的工作模式相同。

图10示出借助于工具主轴30上的组合杯形研磨轮33对凹表面(以虚线示出)进行预研磨。为了该工作步骤，工具主轴30和工件主轴15被驱动，如相向的箭头记号所示。

图11示出相同凹表面的精磨，为此带有工具主轴30和31的主轴壳体28已绕枢转轴线29枢转过约180°。为了该机械加工步骤，工具主轴30和工件主轴15再次被驱动。

图12示出使用测量传感器55来测量例如透镜17的中心厚度。为此，主轴壳体28必须枢转以使测量传感器55定位成与工件主轴14的轴线同轴。测量传感器55也可以用于检测透镜的总几何形状。当测量非球形表面时，这是尤为有利的。测量值可直接被读入CNC控制***，以执行自动修正和磨损补偿。

如图13所示，测量传感器55可与主轴壳体28一起相对透镜17绕枢转轴线29枢转，使它相对于工件表面在法线方向，即垂直于测量点的切线的方向，进行探测。以这样的方式，可以测量具有相当大的倾斜度的工件表面，而不会由于传感尖端侧向偏转开而使测量不正确。当使用诸如激光自动聚焦装置、白光传感器或三角测量传感器之类的光学传感***时，由于它们通常仅能测量倾斜表面上的有限范围，上述可能性是尤为有利的。

图14示出使用带有工具主轴30、31的主轴壳体28的情况，该主轴壳体可绕枢转轴线29枢转以借助于边缘研磨轮67机械加工非球形或自由形式的表面。这种机械加工可根据横向转动边缘研磨原理或纵向转动边缘研磨原理来进行，其中可以螺旋或曲折的方式来机械加工工件的表面。

图15示出工件外边缘处的平直表面的机械加工，其中使用杯形轮34的端面。在这种情况下沿Y-轴线方向的线性前进可在工件的外边缘68处产生键表面型(key-surface-type)扁平作用，其中工件主轴14保持固定不动，即它没有被驱动转动。

简言之，这里揭示了一种特别是用于透镜的研磨和抛光机，该机器包括至少一根工具主轴和至少一根工件主轴，它们可相对彼此在垂直于彼此的方向上进行调整。这里，工具主轴设计成在两端在相同的轴线上包括各自的工具，并安装在主轴壳体内，所述主轴壳体可绕布置成与工具主轴成直角的枢转轴线枢转，以在每一情况下使一个工具可机械加工地接合。该机器还设有可将工具主轴转动到相对工件主轴成各个不同的规定角度位置的装置。根据本发明，该装置仅包括设置在枢转轴线上的一个驱动装置，借助于该驱动装置，工具主轴既可绕枢转轴线枢转成所想要的机械加工接合，又可以绕枢转轴线转动到相对工件主轴的所述角度位置，从而提供一种结构紧凑且精度很高的机器，它能以简单和成本经济的方式使用多个研磨和抛光工具。

标号清单

10    机器

11    机架

12    导轨

13    Z-往复移送装置

14    工件主轴

15    件主轴

16    套爪夹盘

17    透镜

18    真空夹盘

19    导轨

20    端部止挡

21    X-往复移送装置

22    主要部件

23    次要部件

24    橡皮缓冲器

25    导轨

26    驱动电动机

27    次要部件

28    主轴壳体

29    枢转轴线

30    工具主轴

31    工具主轴

32    杯形轮

33    组合杯形研磨轮

34          杯形轮

35          组合杯形研磨轮

36          转子

37          枢转轴

38          中间凸缘

39          滚子轴承

40          壳体

41          定子

42          滚子轴承

43          转子

45          定子

45          液压夹盘

46          轴

47          轴

48          圆柱形孔

49          圆柱形孔

50          中心管

51          内凹部

52          内凹部

53          径向轴密封环

54          径向轴密封环

55，55′    测量传感器

56          环形球径仪

57          板

58          保持器

59          传感尖端

60          装载臂

61          间隔件

62          气压缸

63   活塞杆

64   吸盘

65   喷嘴

66   转动驱动装置

67   边缘研磨轮

68   外边缘

69   喷嘴保持器

x    宽度方向

y    长度方向

z    高度方向

X    工具的线性轴线

Y    工具的线性轴线

Z    工件的线性轴线

Claims (11)

1.一种用于将光学工件研磨或抛光到光学质量的研磨和抛光机，所述机器包括：

具有两端的至少一根工具主轴和至少一根工件主轴，所述诸主轴可相对彼此在垂直于彼此的方向上进行调整；

所述工具主轴构造成在其两端在相同的轴线上保持各自的工具，并安装在主轴壳体内，所述主轴壳体能够绕延伸穿过所述主轴壳体的重心并布置成与所述工具主轴成直角的枢转轴线枢转，以在每一情况下使在所述工具主轴两端在相同的轴线上保持的所述各自的工具中的一个与工件接合；

驱动***，通过所述主轴壳体，能够绕所述枢转轴线驱动所述工具主轴成所想要的工具与工件接合，并能够绕所述枢转轴线转动所述工具主轴到相对所述工件主轴的各个不同的规定角度位置；

所述驱动***是设置在与所述枢转轴线相同的轴线上的转矩电动机，所述转矩电动机是相对其绕枢转轴线的转动角度而受到CNC控制，所述转矩电动机具有经由枢转轴永久连接至所述主轴壳体的转子，使得工具主轴通过主轴壳体而枢转。

2.如权利要求1所述的研磨和抛光机，其特征在于，在所述主轴壳体中彼此平行地设置多个所述工具主轴。

3.如权利要求1所述的研磨和抛光机，其特征在于，在所述主轴壳体的外侧上侧向地附连用于检测工件的几何形状或用于搬运工件的至少一个功能部件。

4.如权利要求3所述的研磨和抛光机，其特征在于，所述功能部件是测量传感器。

5.如权利要求3所述的研磨和抛光机，其特征在于，所述功能部件是环形球径仪且***设置柔性橡胶层，以在工件上测量半径。

6.如权利要求3所述的研磨和抛光机，其特征在于，为了搬运工件的目的将带有吸盘的装载臂附连至所述主轴壳体。

7.如权利要求3所述研磨和抛光机，其特征在于，为了搬运工件的目的将带有夹持器的装载臂附连至所述主轴壳体。

8.如权利要求3所述的研磨和抛光机，其特征在于，在所述主轴壳体的外侧上不同的位置处侧向地附连多个不同的功能部件。

9.如权利要求1所述的研磨和抛光机，其特征在于，所述工具主轴基本上在其整个长度上设有中心管，该中心管穿过所述工具在两端连接至所述工具的内凹部以供应冷却剂，其中冷却剂喷嘴定位在所述工具主轴远离工作的工具的那一侧。

10.如权利要求9所述的研磨和抛光机，其特征在于，借助于气动的转动驱动装置将喷嘴保持器附连至所述主轴壳体。

11.如权利要求9所述的研磨和抛光机，其特征在于，借助于电气的转动驱动装置将喷嘴保持器附连至所述主轴壳体。

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