JPH11156682A - 内径研削盤 - Google Patents
内径研削盤Info
- Publication number
- JPH11156682A JPH11156682A JP32151797A JP32151797A JPH11156682A JP H11156682 A JPH11156682 A JP H11156682A JP 32151797 A JP32151797 A JP 32151797A JP 32151797 A JP32151797 A JP 32151797A JP H11156682 A JPH11156682 A JP H11156682A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- axis
- movable member
- grinding wheel
- rotation
- inner diameter
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- Constituent Portions Of Griding Lathes, Driving, Sensing And Control (AREA)
- Grinding Of Cylindrical And Plane Surfaces (AREA)
Abstract
(57)【要約】 （修正有）
【課題】 従来と比べてより安定した真円度と直径精度
とを得るようにした内径研削盤を提供する。 【解決手段】 可動部材２２の回転中心軸Ｚ1 は、回転
手段１４の回転中心軸Ｚ0 と平行で、しかも短い距離ｔ
だけ偏心した状態に設置する。可動部材２２は制御モー
タ２６によって回転角度が調整され、Ｚ軸送りネジ３０
とサーボモータ３２によってＺ軸方向に移動させられ
る。可動部材２２の加工工具主軸の軸中心に砥石３４を
取り付ける。この軸中心の位置は、可動部材２２の回転
中心軸Ｚ1 よりｒだけ偏位した位置とする。砥石３４の
移動は、可動部材２２の直線軸に沿った移動であり、砥
石３４の回転と直線移動によって、加工物１０の内径の
切り込み量と砥石の軸方向送りを１つの可動部材２２に
よって実現したものである。砥石３２の軸中心と可動部
材２２の中心Ｚ1 がほぼ同芯であるため、加工精度に与
える影響が非常に小さくなる。
とを得るようにした内径研削盤を提供する。 【解決手段】 可動部材２２の回転中心軸Ｚ1 は、回転
手段１４の回転中心軸Ｚ0 と平行で、しかも短い距離ｔ
だけ偏心した状態に設置する。可動部材２２は制御モー
タ２６によって回転角度が調整され、Ｚ軸送りネジ３０
とサーボモータ３２によってＺ軸方向に移動させられ
る。可動部材２２の加工工具主軸の軸中心に砥石３４を
取り付ける。この軸中心の位置は、可動部材２２の回転
中心軸Ｚ1 よりｒだけ偏位した位置とする。砥石３４の
移動は、可動部材２２の直線軸に沿った移動であり、砥
石３４の回転と直線移動によって、加工物１０の内径の
切り込み量と砥石の軸方向送りを１つの可動部材２２に
よって実現したものである。砥石３２の軸中心と可動部
材２２の中心Ｚ1 がほぼ同芯であるため、加工精度に与
える影響が非常に小さくなる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、内壁面を研削加工
するための内径研削盤に関する。
するための内径研削盤に関する。
【０００２】
【従来の技術】円筒内面やテーパ内面等の内壁面を研削
加工するために、従来から内径研削盤が使用されてい
る。ここで、従来既知の内径研削盤を図４及び図５に示
す。内径研削盤は、加工物回転装置４０と砥石移動装置
４２とから成る。加工物回転装置４０は、内部空間を有
する加工物４４をホルダー４６によって保持するもの
で、それ自体が回転することによって加工物４４を回転
させるものである。一方、砥石移動装置４２は、加工工
具である砥石４８を加工工具主軸４９上に保持して、前
記加工物４４に対して砥石４８の位置を変位させるもの
である。
加工するために、従来から内径研削盤が使用されてい
る。ここで、従来既知の内径研削盤を図４及び図５に示
す。内径研削盤は、加工物回転装置４０と砥石移動装置
４２とから成る。加工物回転装置４０は、内部空間を有
する加工物４４をホルダー４６によって保持するもの
で、それ自体が回転することによって加工物４４を回転
させるものである。一方、砥石移動装置４２は、加工工
具である砥石４８を加工工具主軸４９上に保持して、前
記加工物４４に対して砥石４８の位置を変位させるもの
である。
【０００３】砥石移動装置４２においては、床等のベー
ス５０の上に２本の第一レール５２を有する基礎部材５
４を固定し、２本の第一レール５２が前記加工物回転装
置４０の回転中心軸と平行な方向（Ｚ軸方向）になるよ
う設定する。この２本の第一レール５２の上には、それ
に沿ってＺ方向に移動自在なＺ軸移動テーブル５６が備
えられている。このＺ軸移動テーブル５６は、Ｚ軸送り
ネジ５８とそのＺ軸用サーボモータ６０とによって、前
記２本の第一レール５２に沿ってＺ軸方向に自由に移動
できるようになっている。前記Ｚ軸移動テーブル５６の
上には、Ｚ軸方向と直角な方向（Ｘ軸方向）に平行な２
本の第二レール６２が一体に形成されている。この第二
レール６２には、それに沿ってＸ方向に移動自在なＸ軸
移動テーブル６４が係合している。このＸ軸移動テーブ
ル６４は、Ｘ軸送りネジ６６とそのＸ軸用サーボモータ
６８とによって前記第二レール６２に沿ってＸ軸方向に
自由に移動できるようになっている。前記Ｘ軸移動テー
ブル６４の上には砥石回転主軸７０が固定され、その砥
石回転主軸７０に備えた加工工具主軸４９に前記砥石４
８が保持される。
ス５０の上に２本の第一レール５２を有する基礎部材５
４を固定し、２本の第一レール５２が前記加工物回転装
置４０の回転中心軸と平行な方向（Ｚ軸方向）になるよ
う設定する。この２本の第一レール５２の上には、それ
に沿ってＺ方向に移動自在なＺ軸移動テーブル５６が備
えられている。このＺ軸移動テーブル５６は、Ｚ軸送り
ネジ５８とそのＺ軸用サーボモータ６０とによって、前
記２本の第一レール５２に沿ってＺ軸方向に自由に移動
できるようになっている。前記Ｚ軸移動テーブル５６の
上には、Ｚ軸方向と直角な方向（Ｘ軸方向）に平行な２
本の第二レール６２が一体に形成されている。この第二
レール６２には、それに沿ってＸ方向に移動自在なＸ軸
移動テーブル６４が係合している。このＸ軸移動テーブ
ル６４は、Ｘ軸送りネジ６６とそのＸ軸用サーボモータ
６８とによって前記第二レール６２に沿ってＸ軸方向に
自由に移動できるようになっている。前記Ｘ軸移動テー
ブル６４の上には砥石回転主軸７０が固定され、その砥
石回転主軸７０に備えた加工工具主軸４９に前記砥石４
８が保持される。
【０００４】内径研削盤を使用して研削加工する場合に
は、加工物４４を加工物回転装置４０で保持すると共
に、Ｚ軸移動テーブル５６とＸ軸移動テーブル６４とを
移動させて、砥石４８を砥石回転主軸７０により回転さ
せ加工物４４の内部空間の壁面に接触させる。そして、
加工物回転装置４０によって加工物４４を回転させるこ
とによって、砥石４８で加工物４４の内壁面の研削加工
を行う。軸方向の研削加工位置を変える場合には、Ｚ軸
用サーボモータ６０を作動させてＺ軸移動テーブル５６
をＺ軸方向に移動させる。また、半径方向の研削加工位
置を変える場合には、Ｘ軸用サーボモータ６８を作動さ
せてＸ軸移動テーブル６４をＸ軸方向に移動させる。即
ち、内径研削盤では加工物４４を回転させると共に、砥
石４８の位置を変えることによって、加工物４４の内壁
面を加工するものである。
は、加工物４４を加工物回転装置４０で保持すると共
に、Ｚ軸移動テーブル５６とＸ軸移動テーブル６４とを
移動させて、砥石４８を砥石回転主軸７０により回転さ
せ加工物４４の内部空間の壁面に接触させる。そして、
加工物回転装置４０によって加工物４４を回転させるこ
とによって、砥石４８で加工物４４の内壁面の研削加工
を行う。軸方向の研削加工位置を変える場合には、Ｚ軸
用サーボモータ６０を作動させてＺ軸移動テーブル５６
をＺ軸方向に移動させる。また、半径方向の研削加工位
置を変える場合には、Ｘ軸用サーボモータ６８を作動さ
せてＸ軸移動テーブル６４をＸ軸方向に移動させる。即
ち、内径研削盤では加工物４４を回転させると共に、砥
石４８の位置を変えることによって、加工物４４の内壁
面を加工するものである。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】従来の内径研削盤にお
いて、砥石４８の移動方向軸は、砥石４８を軸方向（Ｚ
軸方向）に移動させる直線軸と、砥石４８を半径方向
（Ｘ軸）に移動させる直線軸との２つの直線軸から成っ
ている。即ち、互いに直行するＺ軸とＸ軸とがあること
から、Ｚ軸の上にＸ軸を重ねる構造（またはこの逆の構
造）となっている。従って、Ｚ軸とＸ軸の少なくともど
ちらか一方の直線軸は、砥石４８の中心軸と同軸とはな
らず、しかも、砥石４８の中心軸とその中心軸とは同軸
にならない直線軸との間にかなりの距離が生じる。図５
では、砥石４８の中心軸とＺ軸送りネジ５８の軸中心
（直線軸）との間に距離Ａが生じ、砥石４８の中心軸と
Ｘ軸送りネジ６６の軸中心（直線軸）との間距離Ｂが生
じている。即ち、砥石４８の中心軸とＺ軸やＸ軸の直線
軸との間には、かなりの距離Ａ，Ｂがある。このよう
に、砥石４８の中心軸とＺ軸やＸ軸の直線軸との間に、
かなりの間隔があると、直線軸の隙間や動作誤差が積み
重なり、加工物４４の加工精度（円筒度や直径精度）に
誤差を生じるという不具合があった。
いて、砥石４８の移動方向軸は、砥石４８を軸方向（Ｚ
軸方向）に移動させる直線軸と、砥石４８を半径方向
（Ｘ軸）に移動させる直線軸との２つの直線軸から成っ
ている。即ち、互いに直行するＺ軸とＸ軸とがあること
から、Ｚ軸の上にＸ軸を重ねる構造（またはこの逆の構
造）となっている。従って、Ｚ軸とＸ軸の少なくともど
ちらか一方の直線軸は、砥石４８の中心軸と同軸とはな
らず、しかも、砥石４８の中心軸とその中心軸とは同軸
にならない直線軸との間にかなりの距離が生じる。図５
では、砥石４８の中心軸とＺ軸送りネジ５８の軸中心
（直線軸）との間に距離Ａが生じ、砥石４８の中心軸と
Ｘ軸送りネジ６６の軸中心（直線軸）との間距離Ｂが生
じている。即ち、砥石４８の中心軸とＺ軸やＸ軸の直線
軸との間には、かなりの距離Ａ，Ｂがある。このよう
に、砥石４８の中心軸とＺ軸やＸ軸の直線軸との間に、
かなりの間隔があると、直線軸の隙間や動作誤差が積み
重なり、加工物４４の加工精度（円筒度や直径精度）に
誤差を生じるという不具合があった。
【０００６】本発明は上記の点に鑑みてなされたもの
で、従来と比べてより安定した真円度と直径精度とを得
るようにした内径研削盤を提供することを目的とする。
で、従来と比べてより安定した真円度と直径精度とを得
るようにした内径研削盤を提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】本発明は上記目的を達成
するために、加工物を研削するための加工工具主軸を取
り付けてそれを回転させるための回転手段と、ベースに
固定した保持部材と、その保持部材に軸方向に移動可能
でしかも回転自在に保持されるものであって前記回転手
段に取り付けられる加工工具主軸を取り付ける可動部材
と、その可動部材を軸方向に移動させる軸方向移動手段
と、その可動部材の回転角度を変えるための角度回転手
段とを有し、前記回転手段の回転中心軸と前記可動部材
の回転中心軸とを偏心させて配置し、前記可動部材への
加工工具主軸の取り付け位置を可動部材の回転中心軸と
偏心した位置としたものである。
するために、加工物を研削するための加工工具主軸を取
り付けてそれを回転させるための回転手段と、ベースに
固定した保持部材と、その保持部材に軸方向に移動可能
でしかも回転自在に保持されるものであって前記回転手
段に取り付けられる加工工具主軸を取り付ける可動部材
と、その可動部材を軸方向に移動させる軸方向移動手段
と、その可動部材の回転角度を変えるための角度回転手
段とを有し、前記回転手段の回転中心軸と前記可動部材
の回転中心軸とを偏心させて配置し、前記可動部材への
加工工具主軸の取り付け位置を可動部材の回転中心軸と
偏心した位置としたものである。
【０００８】
【発明の実施の形態】次に、本発明を図面に基づいて説
明する。図１は本発明に係る内径研削盤の一実施形態を
示す断面図である。本発明に係る内径研削盤は、従来と
同様に、加工物１０を取り付けるためのホルダー１２
と、加工物１０とホルダー１２とを回転させるための回
転手段１４とを有する。この回転手段１４の回転中心軸
をＺ0 とする。床または壁面等のベース１６に、貫通穴
１８を有する保持部材２０を固定する。この保持部材２
０の貫通穴１８に円筒状の可動部材２２を挿入する。こ
の可動部材２２は、保持部材２０に保持された状態で、
軸方向に移動可能でしかも回転自在であるように設定さ
れる。この可動部材２２の回転中心軸をＺ1 とする。こ
の可動部材２２の回転中心軸Ｚ1 は、前記回転手段１４
の回転中心軸Ｚ0 と平行で、しかも短い距離ｔ（図２）
だけ偏心した状態に設置する。
明する。図１は本発明に係る内径研削盤の一実施形態を
示す断面図である。本発明に係る内径研削盤は、従来と
同様に、加工物１０を取り付けるためのホルダー１２
と、加工物１０とホルダー１２とを回転させるための回
転手段１４とを有する。この回転手段１４の回転中心軸
をＺ0 とする。床または壁面等のベース１６に、貫通穴
１８を有する保持部材２０を固定する。この保持部材２
０の貫通穴１８に円筒状の可動部材２２を挿入する。こ
の可動部材２２は、保持部材２０に保持された状態で、
軸方向に移動可能でしかも回転自在であるように設定さ
れる。この可動部材２２の回転中心軸をＺ1 とする。こ
の可動部材２２の回転中心軸Ｚ1 は、前記回転手段１４
の回転中心軸Ｚ0 と平行で、しかも短い距離ｔ（図２）
だけ偏心した状態に設置する。
【０００９】可動部材２２には従動歯車２４が固定さ
れ、その従動歯車２４は制御モータ２６によって駆動さ
れる駆動歯車２８と噛み合っている。即ち、制御モータ
２６の駆動により、可動部材２２は保持部材２０に保持
された状態で、回転中心軸Ｚ1を中心にして回転角度を
変えるように回転する。従動歯車２４と制御モータ２６
と駆動歯車２８とで可動部材２２の回転角度を変える角
度回転手段を構成するが、角度回転手段はこの構成に限
るものではない。可動部材２２の回転中心軸と同軸にＺ
軸送りネジ３０とそのサーボモータ３２が備えられ、そ
のサーボモータ３２の作動によって、可動部材２２は保
持部材２０に保持された状態でＺ軸方向に移動する。Ｚ
軸送りネジ３０とサーボモータ３２とで可動部材２２の
軸方向移動手段を構成するが、軸方向移動手段はこの構
成に限るものではない。可動部材２２のＺ軸方向の移動
に伴って従動歯車２４もＺ軸方向に移動するが、従動歯
車２４がＺ軸方向のどの位置に動いても、従動歯車２４
は駆動歯車２８と常に噛み合うように、駆動歯車２８は
軸方向に長いものに設定する。可動部材２２において前
記Ｚ軸送りネジ３０と反対側に、加工工具主軸３３を備
え、その加工工具主軸３３に加工工具としての砥石３４
を取り付ける。加工工具主軸３３即ち砥石３４の軸中心
をＺ2 とする。この軸中心Ｚ2 は、可動部材２２の回転
中心軸Ｚ1 よりｒ（ゼロでない任意の距離）だけ偏位し
た位置とする。
れ、その従動歯車２４は制御モータ２６によって駆動さ
れる駆動歯車２８と噛み合っている。即ち、制御モータ
２６の駆動により、可動部材２２は保持部材２０に保持
された状態で、回転中心軸Ｚ1を中心にして回転角度を
変えるように回転する。従動歯車２４と制御モータ２６
と駆動歯車２８とで可動部材２２の回転角度を変える角
度回転手段を構成するが、角度回転手段はこの構成に限
るものではない。可動部材２２の回転中心軸と同軸にＺ
軸送りネジ３０とそのサーボモータ３２が備えられ、そ
のサーボモータ３２の作動によって、可動部材２２は保
持部材２０に保持された状態でＺ軸方向に移動する。Ｚ
軸送りネジ３０とサーボモータ３２とで可動部材２２の
軸方向移動手段を構成するが、軸方向移動手段はこの構
成に限るものではない。可動部材２２のＺ軸方向の移動
に伴って従動歯車２４もＺ軸方向に移動するが、従動歯
車２４がＺ軸方向のどの位置に動いても、従動歯車２４
は駆動歯車２８と常に噛み合うように、駆動歯車２８は
軸方向に長いものに設定する。可動部材２２において前
記Ｚ軸送りネジ３０と反対側に、加工工具主軸３３を備
え、その加工工具主軸３３に加工工具としての砥石３４
を取り付ける。加工工具主軸３３即ち砥石３４の軸中心
をＺ2 とする。この軸中心Ｚ2 は、可動部材２２の回転
中心軸Ｚ1 よりｒ（ゼロでない任意の距離）だけ偏位し
た位置とする。
【００１０】ここで、回転手段１４の回転中心軸Ｚ0
と、可動部材２２の回転中心軸Ｚ1 と、砥石３４の軸中
心Ｚ2 との関係を図２に示す。前述したように、前記回
転手段１４の回転中心軸Ｚ0 と、可動部材２２の回転中
心軸をＺ1 とは距離ｔだけ偏位している。加工物１０は
回転中心軸Ｚ0 を中心に回転する。砥石３４の軸中心Ｚ
2 は、可動部材２２の回転中心軸をＺ1 中心にした半径
ｒの円３６（図２の一点鎖線）上に位置する。砥石３４
の軸中心Ｚ2 は、前記サーボモータ３２の作動によっ
て、位置を固定したり位置を変えたりすることができ
る。この砥石３４の半径を半径をｄとする。
と、可動部材２２の回転中心軸Ｚ1 と、砥石３４の軸中
心Ｚ2 との関係を図２に示す。前述したように、前記回
転手段１４の回転中心軸Ｚ0 と、可動部材２２の回転中
心軸をＺ1 とは距離ｔだけ偏位している。加工物１０は
回転中心軸Ｚ0 を中心に回転する。砥石３４の軸中心Ｚ
2 は、可動部材２２の回転中心軸をＺ1 中心にした半径
ｒの円３６（図２の一点鎖線）上に位置する。砥石３４
の軸中心Ｚ2 は、前記サーボモータ３２の作動によっ
て、位置を固定したり位置を変えたりすることができ
る。この砥石３４の半径を半径をｄとする。
【００１１】加工物１０の回転中心軸Ｚ0 から、砥石３
４の一番離れている表面までの距離（これを”加工半径
Ｒ”とする）は、砥石３４の軸中心Ｚ2 の位置によって
変化する。加工半径Ｒが一番短い距離と一番長い距離
は、図３に示すように、加工物１０の回転中心軸Ｚ0 と
可動部材２２の回転中心軸Ｚ1 とを連結した線と、回転
中心軸Ｚ1 を中心とした半径ｒの円３６（一点鎖線）と
が交差する位置に、砥石３４の軸中心Ｚ2 が位置する時
である。これらの時点における砥石３４の一番離れてい
る表面の点を、点ＰＱ（点Ｐは点Ｑより回転中心軸Ｚ0
に近い位置）とする。一番短い加工半径Ｒ1 は、回転中
心軸Ｚ0 と点Ｐとを結ぶ距離であり、（ｒ−ｔ）＋ｄと
なる。一番長い加工半径Ｒ2 は、回転中心軸Ｚ0 と点Ｑ
とを結ぶ距離であり、ｔ＋ｒ＋ｄとなる。即ち、加工半
径Ｒは、（ｒ−ｔ）＋ｄ≦Ｒ≦ｔ＋ｒ＋ｄの範囲とな
る。この範囲の加工半径Ｒで、砥石３４の表面が加工物
１０の内壁面に接触することによって、加工物１０の内
壁面が研削加工される。
４の一番離れている表面までの距離（これを”加工半径
Ｒ”とする）は、砥石３４の軸中心Ｚ2 の位置によって
変化する。加工半径Ｒが一番短い距離と一番長い距離
は、図３に示すように、加工物１０の回転中心軸Ｚ0 と
可動部材２２の回転中心軸Ｚ1 とを連結した線と、回転
中心軸Ｚ1 を中心とした半径ｒの円３６（一点鎖線）と
が交差する位置に、砥石３４の軸中心Ｚ2 が位置する時
である。これらの時点における砥石３４の一番離れてい
る表面の点を、点ＰＱ（点Ｐは点Ｑより回転中心軸Ｚ0
に近い位置）とする。一番短い加工半径Ｒ1 は、回転中
心軸Ｚ0 と点Ｐとを結ぶ距離であり、（ｒ−ｔ）＋ｄと
なる。一番長い加工半径Ｒ2 は、回転中心軸Ｚ0 と点Ｑ
とを結ぶ距離であり、ｔ＋ｒ＋ｄとなる。即ち、加工半
径Ｒは、（ｒ−ｔ）＋ｄ≦Ｒ≦ｔ＋ｒ＋ｄの範囲とな
る。この範囲の加工半径Ｒで、砥石３４の表面が加工物
１０の内壁面に接触することによって、加工物１０の内
壁面が研削加工される。
【００１２】本発明においては、砥石３４の軸中心Ｚ2
と可動部材２２の回転中心軸Ｚ1 （砥石３４のＺ軸方向
の直線軸）とは、平行でしかもわずかな距離ｒのみ離れ
た状態である。即ち、軸Ｚ2 と軸Ｚ1 とはほぼほぼ同芯
である（ほぼ同軸に近い状態にしたものである）。本発
明では、砥石３４を変位させる場合（軸方向に変位させ
たり、回転中心軸Ｚ1 を中心に回転させたりする場合）
の誤差発生の対象は、距離ｒのみである。この距離ｒは
非常に小さい（例えば、最大でも加工物１０の内部空間
の半径よりも小さい距離）であるので、誤差が生じると
しても非常に小さなものとなり、加工精度に与える影響
が非常に小さい。
と可動部材２２の回転中心軸Ｚ1 （砥石３４のＺ軸方向
の直線軸）とは、平行でしかもわずかな距離ｒのみ離れ
た状態である。即ち、軸Ｚ2 と軸Ｚ1 とはほぼほぼ同芯
である（ほぼ同軸に近い状態にしたものである）。本発
明では、砥石３４を変位させる場合（軸方向に変位させ
たり、回転中心軸Ｚ1 を中心に回転させたりする場合）
の誤差発生の対象は、距離ｒのみである。この距離ｒは
非常に小さい（例えば、最大でも加工物１０の内部空間
の半径よりも小さい距離）であるので、誤差が生じると
しても非常に小さなものとなり、加工精度に与える影響
が非常に小さい。
【００１３】
【発明の効果】以上のように本発明による内径研削盤に
よれば、直線方向と半径方向の移動を行わせる移動軸
を、従来のような直行する２つの直線軸ではなく、例え
ば加工工具の軸中心とほぼ同軸に近いわずかな距離ｒの
み偏位させた１つの直線軸のみとしたものである。この
結果、誤差を従来のものと比べて桁違いに小さなものと
することができる。
よれば、直線方向と半径方向の移動を行わせる移動軸
を、従来のような直行する２つの直線軸ではなく、例え
ば加工工具の軸中心とほぼ同軸に近いわずかな距離ｒの
み偏位させた１つの直線軸のみとしたものである。この
結果、誤差を従来のものと比べて桁違いに小さなものと
することができる。
【図１】本発明に係る内径研削盤の一実施形態を示す断
面図である。
面図である。
【図２】回転手段の回転中心軸Ｚ0 と可動部材の回転中
心軸Ｚ1 と砥石の軸中心Ｚ2 との位置関係を示す断面図
である。
心軸Ｚ1 と砥石の軸中心Ｚ2 との位置関係を示す断面図
である。
【図３】加工半径Ｒの距離を示す説明図である。
【図４】従来の内径研削盤の平面図である。
【図５】図４の側面図である。
１０ 加工物 １４ 回転手段 １６ ベース ２０ 保持部材 ２２ 可動部材 ２４ 従動歯車 ２６ 制御モータ ２８ 駆動歯車 ３０ Ｚ軸送りネジ ３２ サーボモータ ３３ 加工工具主軸 ３４ 砥石 Ｚ0 回転手段の回転中心軸 Ｚ1 可動部材の回転中心軸 Ｚ2 砥石の軸中心
【手続補正書】
【提出日】平成９年１２月２日
【手続補正１】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図２
【補正方法】変更
【補正内容】
【図２】
Claims (1)
- 【請求項１】 加工物を研削するための加工工具主軸を
取り付けてそれを回転させるための回転手段と、ベース
に固定した保持部材と、その保持部材に軸方向に移動可
能でしかも回転自在に保持されるものであって前記回転
手段に取り付けられる加工工具主軸を取り付ける可動部
材と、その可動部材を軸方向に移動させる軸方向移動手
段と、その可動部材の回転角度を変えるための角度回転
手段とを有し、前記回転手段の回転中心軸と前記可動部
材の回転中心軸とを偏心させて配置し、前記可動部材へ
の加工工具主軸の取り付け位置を可動部材の回転中心軸
と偏心した位置としたことを特徴とする内径研削盤。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP32151797A JPH11156682A (ja) | 1997-11-21 | 1997-11-21 | 内径研削盤 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP32151797A JPH11156682A (ja) | 1997-11-21 | 1997-11-21 | 内径研削盤 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11156682A true JPH11156682A (ja) | 1999-06-15 |
Family
ID=18133460
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP32151797A Pending JPH11156682A (ja) | 1997-11-21 | 1997-11-21 | 内径研削盤 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH11156682A (ja) |
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2003136376A (ja) * | 2001-10-31 | 2003-05-14 | Senjo Seiki Kk | 研削装置 |
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| CN102950540A (zh) * | 2012-11-07 | 2013-03-06 | 长春设备工艺研究所 | 一种用于高转速抛光头主体止转的导轨滑块装置 |
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| CN105935909A (zh) * | 2015-12-19 | 2016-09-14 | 綦江祥和机械有限公司 | 一种圆柱齿轮内孔打磨设备 |
| CN107855903A (zh) * | 2017-11-03 | 2018-03-30 | 邱杨舒 | 一种便于装夹的油桶除锈装置 |
-
1997
- 1997-11-21 JP JP32151797A patent/JPH11156682A/ja active Pending
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