JP3272756B2 - 画像形成装置 - Google Patents
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- JP3272756B2 JP3272756B2 JP02334892A JP2334892A JP3272756B2 JP 3272756 B2 JP3272756 B2 JP 3272756B2 JP 02334892 A JP02334892 A JP 02334892A JP 2334892 A JP2334892 A JP 2334892A JP 3272756 B2 JP3272756 B2 JP 3272756B2
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- forming apparatus
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- forming
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- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N1/00—Scanning, transmission or reproduction of documents or the like, e.g. facsimile transmission; Details thereof
- H04N1/46—Colour picture communication systems
- H04N1/50—Picture reproducers
- H04N1/506—Reproducing the colour component signals picture-sequentially, e.g. with reproducing heads spaced apart from one another in the subscanning direction
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- G—PHYSICS
- G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
- G03G—ELECTROGRAPHY; ELECTROPHOTOGRAPHY; MAGNETOGRAPHY
- G03G15/00—Apparatus for electrographic processes using a charge pattern
- G03G15/01—Apparatus for electrographic processes using a charge pattern for producing multicoloured copies
- G03G15/0142—Structure of complete machines
- G03G15/0178—Structure of complete machines using more than one reusable electrographic recording member, e.g. one for every monocolour image
- G03G15/0194—Structure of complete machines using more than one reusable electrographic recording member, e.g. one for every monocolour image primary transfer to the final recording medium
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- G—PHYSICS
- G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
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- G03G2215/00—Apparatus for electrophotographic processes
- G03G2215/01—Apparatus for electrophotographic processes for producing multicoloured copies
- G03G2215/0103—Plural electrographic recording members
- G03G2215/0119—Linear arrangement adjacent plural transfer points
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- G—PHYSICS
- G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
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- G03G2215/01—Apparatus for electrophotographic processes for producing multicoloured copies
- G03G2215/0151—Apparatus for electrophotographic processes for producing multicoloured copies characterised by the technical problem
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- G03G2215/0161—Generation of registration marks
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- Signal Processing (AREA)
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- Control Or Security For Electrophotography (AREA)
- Fax Reproducing Arrangements (AREA)
- Color Image Communication Systems (AREA)
- Paper Feeding For Electrophotography (AREA)
- Combination Of More Than One Step In Electrophotography (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、複数の像担持体を備
え、各像担持体に形成された各画像を記録媒体に多重形
成可能な画像形成装置に関するものである。
え、各像担持体に形成された各画像を記録媒体に多重形
成可能な画像形成装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来より、感光ドラム上に記録情報に応
じて光変調されたレーザビーム光を照射し、電子写真プ
ロセスによって感光体の静電潜像を現像し、転写紙に画
像を転写する記録装置を複数個有し、転写ベルトにより
転写紙を各記録装置に順次搬送しながら各色画像を重畳
転写してカラー画像を形成可能な画像形成装置が提案さ
れている。
じて光変調されたレーザビーム光を照射し、電子写真プ
ロセスによって感光体の静電潜像を現像し、転写紙に画
像を転写する記録装置を複数個有し、転写ベルトにより
転写紙を各記録装置に順次搬送しながら各色画像を重畳
転写してカラー画像を形成可能な画像形成装置が提案さ
れている。
【０００３】この種の画像形成装置において、各感光ド
ラム間の機械的取り付け誤差および各レーザビームの光
路長誤差，光路変化等により各感光ドラムに静電潜像を
形成し、転写ベルト上の記録紙に現像，転写された各カ
ラー画像のレジストレーションが合わなくなる。このた
め、従来より各感光ドラムから転写ベルト上に形成され
たレジストレーション補正用パターン画像をＣＣＤセン
サ等で読取り、各色に相当する感光ドラム上でのレジス
トレーションずれを検出し、記録されるべき画像信号に
電気的補正をかけ、および／またはレーザビームの光路
中に設けられている反射ミラーを駆動して、光路長変化
あるいは光路変化の補正を行っていた。
ラム間の機械的取り付け誤差および各レーザビームの光
路長誤差，光路変化等により各感光ドラムに静電潜像を
形成し、転写ベルト上の記録紙に現像，転写された各カ
ラー画像のレジストレーションが合わなくなる。このた
め、従来より各感光ドラムから転写ベルト上に形成され
たレジストレーション補正用パターン画像をＣＣＤセン
サ等で読取り、各色に相当する感光ドラム上でのレジス
トレーションずれを検出し、記録されるべき画像信号に
電気的補正をかけ、および／またはレーザビームの光路
中に設けられている反射ミラーを駆動して、光路長変化
あるいは光路変化の補正を行っていた。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来例ではレジストレーション補正用パターン画像を各色
感光ドラム上に形成し、静電潜像を現像器により現像し
顕像を転写ベルトに転写し、順次搬送されるレジストレ
ーション補正用パターン画像をＣＣＤセンサで読み取
り、読み取ったパターン画像をメモリに格納し、メモリ
から順次読み出されるパターン画像データに従って各色
レジストレーションずれを補正しているため、感光ドラ
ムの持つワウフラッタ成分の除去を目的として、感光ド
ラム１回転中に複数個のレジストレーション補正用パタ
ーン画像を形成した後、当該複数個のレジストレーショ
ン補正用パターン画像を読み取り、メモリに格納し、Ｃ
ＰＵ等で処理する場合、膨大なメモリ容量を要してしま
い、回路規模が大型化するという技術的問題とともに、
装置コストを引き上げてしまう等の経済的問題も有して
いた。
来例ではレジストレーション補正用パターン画像を各色
感光ドラム上に形成し、静電潜像を現像器により現像し
顕像を転写ベルトに転写し、順次搬送されるレジストレ
ーション補正用パターン画像をＣＣＤセンサで読み取
り、読み取ったパターン画像をメモリに格納し、メモリ
から順次読み出されるパターン画像データに従って各色
レジストレーションずれを補正しているため、感光ドラ
ムの持つワウフラッタ成分の除去を目的として、感光ド
ラム１回転中に複数個のレジストレーション補正用パタ
ーン画像を形成した後、当該複数個のレジストレーショ
ン補正用パターン画像を読み取り、メモリに格納し、Ｃ
ＰＵ等で処理する場合、膨大なメモリ容量を要してしま
い、回路規模が大型化するという技術的問題とともに、
装置コストを引き上げてしまう等の経済的問題も有して
いた。
【０００５】本発明は、上記の問題点を解決するために
なされたもので、本発明の目的は、互いに異なる色の像
を担持する複数の像担持体を有する画像形成装置におい
て、各像担持体にレジストマークを形成し、該形成され
たレジストマークを各像担持体から前記移動体に転写し
た後、該レジストマークを読み取る際に、該読み取りデ
ータを記憶手段に記憶させることなく演算処理して前記
レジストマークの位置および形状が算出可能なヒストグ
ラムデータを算出した後、記憶手段にヒストグラムデー
タを記憶させて、該記憶されたデータに基づいて前記像
担持体に像を形成するタイミングを補正することによ
り、少ないメモリ容量の記憶手段であっても像担持体に
像を形成するタイミングを補正して色ズレが発生するの
を防止することができる画像形成装置を提供することで
ある。
なされたもので、本発明の目的は、互いに異なる色の像
を担持する複数の像担持体を有する画像形成装置におい
て、各像担持体にレジストマークを形成し、該形成され
たレジストマークを各像担持体から前記移動体に転写し
た後、該レジストマークを読み取る際に、該読み取りデ
ータを記憶手段に記憶させることなく演算処理して前記
レジストマークの位置および形状が算出可能なヒストグ
ラムデータを算出した後、記憶手段にヒストグラムデー
タを記憶させて、該記憶されたデータに基づいて前記像
担持体に像を形成するタイミングを補正することによ
り、少ないメモリ容量の記憶手段であっても像担持体に
像を形成するタイミングを補正して色ズレが発生するの
を防止することができる画像形成装置を提供することで
ある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】本発明に係る第１の発明
は、互いに異なる色の像を担持する複数の像担持体と、
前記各像担持体との間で転写部を形成するべく移動する
移動体と、前記各像担持体にレジストマークを形成する
マーク形成手段と、前記各像担持体から前記移動体に転
写された前記レジストマークを読み取る読み取り手段
と、前記読み取り手段より出力された読み取りデータを
演算処理して前記レジストマークの位置および形状が算
出可能なヒストグラムデータを算出する算出手段と、デ
ータを記憶する記憶手段と、前記記憶手段に記憶された
データに基づいて前記像担持体に像を形成するタイミン
グを補正する補正手段と、を有する画像形成装置におい
て、前記読み取りデータを前記記憶手段に記憶させるこ
となく前記算出手段により演算処理して前記ヒストグラ
ムデータを算出した後、前記記憶手段に前記ヒストグラ
ムデータを記憶させることを特徴とする。本発明に係る
第２の発明は、前記ヒストグラムデータは、所定の方向
におけるヒストグラムデータと、前記所定の方向と直交
する方向におけるヒストグラムデータとからなることを
特徴とする。本発明に係る第３の発明は、前記各像担持
体上に像を形成するために光ビームを走査する走査手段
を有し、前記補正手段は前記走査手段による前記光ビー
ムの走査タイミングを変更することにより前記像担持体
に像を形成するタイミングを補正することを特徴とす
る。本発明に係る第４の発明は、前記走査手段は前記光
ビームを前記像担持体上に照射するためのミラー部を備
え、前記補正手段は前記ミラー部の位置を変更すること
により前記像担持体に像を形成するタイミングを補正す
ることを特徴とする。本発明に係る第５の発明は、所定
の像担持体から前記移動体に所定の色のレジストマーク
を形成する場合、前記マーク形成手段は前記所定の色の
レジストマークとは反射特性が異なる色の下地画像を前
記移動体上に形成し、前記所定のレジストマークを前記
下地画像上に重ねて形成することを特徴とする。本発明
に係る第６の発明は、前記各像担持体が１回転する間、
前記マーク形成手段は前記各像担持体上に前記レジスト
マークを複数セット形成することを特徴とする。本発明
に係る第７の発明は、前記補正手段は前記記憶手段に記
憶された複数のデータに基づいて前記像担持体に像を形
成するタイミングを補正することを特徴とする。本発明
に係る第８の発明は、前記各像担持体上の像を前記移動
体に担持された記録材に順次重ねて形成することを特徴
とする。
は、互いに異なる色の像を担持する複数の像担持体と、
前記各像担持体との間で転写部を形成するべく移動する
移動体と、前記各像担持体にレジストマークを形成する
マーク形成手段と、前記各像担持体から前記移動体に転
写された前記レジストマークを読み取る読み取り手段
と、前記読み取り手段より出力された読み取りデータを
演算処理して前記レジストマークの位置および形状が算
出可能なヒストグラムデータを算出する算出手段と、デ
ータを記憶する記憶手段と、前記記憶手段に記憶された
データに基づいて前記像担持体に像を形成するタイミン
グを補正する補正手段と、を有する画像形成装置におい
て、前記読み取りデータを前記記憶手段に記憶させるこ
となく前記算出手段により演算処理して前記ヒストグラ
ムデータを算出した後、前記記憶手段に前記ヒストグラ
ムデータを記憶させることを特徴とする。本発明に係る
第２の発明は、前記ヒストグラムデータは、所定の方向
におけるヒストグラムデータと、前記所定の方向と直交
する方向におけるヒストグラムデータとからなることを
特徴とする。本発明に係る第３の発明は、前記各像担持
体上に像を形成するために光ビームを走査する走査手段
を有し、前記補正手段は前記走査手段による前記光ビー
ムの走査タイミングを変更することにより前記像担持体
に像を形成するタイミングを補正することを特徴とす
る。本発明に係る第４の発明は、前記走査手段は前記光
ビームを前記像担持体上に照射するためのミラー部を備
え、前記補正手段は前記ミラー部の位置を変更すること
により前記像担持体に像を形成するタイミングを補正す
ることを特徴とする。本発明に係る第５の発明は、所定
の像担持体から前記移動体に所定の色のレジストマーク
を形成する場合、前記マーク形成手段は前記所定の色の
レジストマークとは反射特性が異なる色の下地画像を前
記移動体上に形成し、前記所定のレジストマークを前記
下地画像上に重ねて形成することを特徴とする。本発明
に係る第６の発明は、前記各像担持体が１回転する間、
前記マーク形成手段は前記各像担持体上に前記レジスト
マークを複数セット形成することを特徴とする。本発明
に係る第７の発明は、前記補正手段は前記記憶手段に記
憶された複数のデータに基づいて前記像担持体に像を形
成するタイミングを補正することを特徴とする。本発明
に係る第８の発明は、前記各像担持体上の像を前記移動
体に担持された記録材に順次重ねて形成することを特徴
とする。
【０００７】
【０００８】
【実施例】図１は本発明の一実施例を示す画像形成装置
の構成を説明する概略構成図であり、１は転写ベルト
で、パルスモータ１５の駆動が駆動ローラ４２に伝達さ
れることによって図中中央矢印方向に後述する異なる動
作モードに応じて所定速度またはこの所定速度よりも減
速された速度で移動される。２〜５は感光ドラムで、順
にマゼンタ（Ｍ），シアン（Ｃ），イエロー（Ｙ），ブ
ラック（ＢＫ）に対応するレーザビームＬＭ（Ｌ１），
ＬＣ（Ｌ２），ＬＹ（Ｌ３），ＬＢＫ（Ｌ４）の走査に
より形成された静電潜像が図示しない現像器に収容され
たトナーにより可視化され、転写ベルト１に形成された
色画像を転写する。１１〜１４はドラムモータで、感光
ドラム２〜５を所定速度で回転させる。なお、本発明の
パターン形成手段は、図示しないＲＯＭ等に記憶された
所定のレジストレーション補正用のパターンデータを読
み出して、このパターンデータに基づいて変調されたレ
ーザビームＬＭ，ＬＣ，ＬＹ，ＬＢＫの走査により感光
ドラム２〜５の軸方向に互いに異なる２つの所定位置に
一対のパターン潜像を形成し、この潜像を各マゼンタ
（Ｍ），シアン（Ｃ），イエロー（Ｙ），ブラック（Ｂ
Ｋ）の色トナーで現像し、これを転写ベルト１に転写す
るという手段に対応し、本実施例では転写ベルト１の搬
送方向に直交する幅方向の所定位置に対向するように１
対形成される。
の構成を説明する概略構成図であり、１は転写ベルト
で、パルスモータ１５の駆動が駆動ローラ４２に伝達さ
れることによって図中中央矢印方向に後述する異なる動
作モードに応じて所定速度またはこの所定速度よりも減
速された速度で移動される。２〜５は感光ドラムで、順
にマゼンタ（Ｍ），シアン（Ｃ），イエロー（Ｙ），ブ
ラック（ＢＫ）に対応するレーザビームＬＭ（Ｌ１），
ＬＣ（Ｌ２），ＬＹ（Ｌ３），ＬＢＫ（Ｌ４）の走査に
より形成された静電潜像が図示しない現像器に収容され
たトナーにより可視化され、転写ベルト１に形成された
色画像を転写する。１１〜１４はドラムモータで、感光
ドラム２〜５を所定速度で回転させる。なお、本発明の
パターン形成手段は、図示しないＲＯＭ等に記憶された
所定のレジストレーション補正用のパターンデータを読
み出して、このパターンデータに基づいて変調されたレ
ーザビームＬＭ，ＬＣ，ＬＹ，ＬＢＫの走査により感光
ドラム２〜５の軸方向に互いに異なる２つの所定位置に
一対のパターン潜像を形成し、この潜像を各マゼンタ
（Ｍ），シアン（Ｃ），イエロー（Ｙ），ブラック（Ｂ
Ｋ）の色トナーで現像し、これを転写ベルト１に転写す
るという手段に対応し、本実施例では転写ベルト１の搬
送方向に直交する幅方向の所定位置に対向するように１
対形成される。
【０００９】読取り手段１０は、照明ランプ６，７，集
光レンズ８，反射ミラー９，ＣＣＤで構成されるセンサ
１０ａ，１０ｂ等より構成され、パルスモータ１５の駆
動に従って移動する転写ベルト１上に形成されたパター
ン（例えば所定幅を有する十字マーク）を照明して得ら
れる反射光をセンサ１０ａ，１０ｂに結像させることに
より、パターン読み取りを行う。５１はコントローラ部
で、通常の画像形成および所定のレジストレーション補
正用のパターン形成，所定のレジストレーション補正用
のパターン読み取りをＲＯＭ等に記憶された制御プログ
ラムに基づいて総括的に制御する。
光レンズ８，反射ミラー９，ＣＣＤで構成されるセンサ
１０ａ，１０ｂ等より構成され、パルスモータ１５の駆
動に従って移動する転写ベルト１上に形成されたパター
ン（例えば所定幅を有する十字マーク）を照明して得ら
れる反射光をセンサ１０ａ，１０ｂに結像させることに
より、パターン読み取りを行う。５１はコントローラ部
で、通常の画像形成および所定のレジストレーション補
正用のパターン形成，所定のレジストレーション補正用
のパターン読み取りをＲＯＭ等に記憶された制御プログ
ラムに基づいて総括的に制御する。
【００１０】このように構成された画像形成装置におい
て、各画像形成手段により搬送体上に複数セット分およ
び複数回転分の各レジスト補正マークをパターン形成手
段（本実施例ではコントローラ部５１のパッチ形成部に
よる）が所定のタイミングで形成すると、読取り手段１
０が搬送体（転写ベルト１）上に転写された複数セット
分および複数回転分の各レジスト補正マークの読み取り
を開始し、その読取りデータに演算処理手段（本実施例
ではコントローラ部５１）が所定の演算処理を行いその
結果を各色毎に記憶手段（後述するＲＡＭ６０３，６０
４）に記憶させ、補正手段（本実施例ではコントローラ
部５１）が記憶された演算結果を解析して各画像ステー
ションのレジストレーションを機械的または電気的に補
正し、少ないメモリ容量であっても、像担持体の回転む
らに影響されない各像担持体とのレジストレーションず
れ情報を正確に算出して各像担持体のレジストレーショ
ンずれを精度良く補正する。なお、本実施例における補
正手段は、走査光学系（各ドラム毎に設けられる）の反
射ミラー９は位置を後述するパルスモータ２３〜２６を
駆動してレジストレーションずれを補正するとともに、
光ビームの走査タイミングを電気的に補正することによ
り、各ドラムのレジストを一致させている。
て、各画像形成手段により搬送体上に複数セット分およ
び複数回転分の各レジスト補正マークをパターン形成手
段（本実施例ではコントローラ部５１のパッチ形成部に
よる）が所定のタイミングで形成すると、読取り手段１
０が搬送体（転写ベルト１）上に転写された複数セット
分および複数回転分の各レジスト補正マークの読み取り
を開始し、その読取りデータに演算処理手段（本実施例
ではコントローラ部５１）が所定の演算処理を行いその
結果を各色毎に記憶手段（後述するＲＡＭ６０３，６０
４）に記憶させ、補正手段（本実施例ではコントローラ
部５１）が記憶された演算結果を解析して各画像ステー
ションのレジストレーションを機械的または電気的に補
正し、少ないメモリ容量であっても、像担持体の回転む
らに影響されない各像担持体とのレジストレーションず
れ情報を正確に算出して各像担持体のレジストレーショ
ンずれを精度良く補正する。なお、本実施例における補
正手段は、走査光学系（各ドラム毎に設けられる）の反
射ミラー９は位置を後述するパルスモータ２３〜２６を
駆動してレジストレーションずれを補正するとともに、
光ビームの走査タイミングを電気的に補正することによ
り、各ドラムのレジストを一致させている。
【００１１】先ず、画像形成動作について説明する。
【００１２】マゼンタ（Ｍ），シアン（Ｃ），イエロー
（Ｙ），ブラック（ＢＫ）に対応する感光ドラム２〜５
はそれぞれドラムモータ１１〜１４により回転駆動さ
れ、図示しない帯電ユニットにより一様に帯電される。
マゼンタ（Ｍ），シアン（Ｃ），イエロー（Ｙ），ブラ
ック（ＢＫ）に対応する感光ドラム２〜５はビデオ信号
により光変調されたレーザビームＬ１〜Ｌ４により露光
され、それぞれの静電潜像が感光ドラム２〜５上に形成
され、図示しない現像ユニットにより現像され顕像が形
成される。
（Ｙ），ブラック（ＢＫ）に対応する感光ドラム２〜５
はそれぞれドラムモータ１１〜１４により回転駆動さ
れ、図示しない帯電ユニットにより一様に帯電される。
マゼンタ（Ｍ），シアン（Ｃ），イエロー（Ｙ），ブラ
ック（ＢＫ）に対応する感光ドラム２〜５はビデオ信号
により光変調されたレーザビームＬ１〜Ｌ４により露光
され、それぞれの静電潜像が感光ドラム２〜５上に形成
され、図示しない現像ユニットにより現像され顕像が形
成される。
【００１３】次に、感光ドラム２〜５上に形成された顕
像は、図示しない給紙ユニットから給紙され、転写ベル
ト１上に静電吸着された転写紙上に所定のタイミングで
もって転写され、パルスモータ１５の駆動により図中の
矢印方向に搬送され、定着ユニットを介して定着，排紙
される。
像は、図示しない給紙ユニットから給紙され、転写ベル
ト１上に静電吸着された転写紙上に所定のタイミングで
もって転写され、パルスモータ１５の駆動により図中の
矢印方向に搬送され、定着ユニットを介して定着，排紙
される。
【００１４】次に、レジストレーション補正用パターン
画像の読取りについて説明する。
画像の読取りについて説明する。
【００１５】レジストレーション補正用パターン画像形
成回路により各感光ドラム２〜５に顕像化されたパター
ン画像は、図２に示すタイミングチャートのタイミング
で各々転写ベルト１上に転写され、図中矢印方向に搬送
される。搬送されてきたパターン画像は、照明ランプ
６，７，集光レンズ８，反射ミラー９からなる光学系に
より順次ＣＣＤセンサ１０（センサ１０ａ，１０ｂより
構成される）によって読取られる。
成回路により各感光ドラム２〜５に顕像化されたパター
ン画像は、図２に示すタイミングチャートのタイミング
で各々転写ベルト１上に転写され、図中矢印方向に搬送
される。搬送されてきたパターン画像は、照明ランプ
６，７，集光レンズ８，反射ミラー９からなる光学系に
より順次ＣＣＤセンサ１０（センサ１０ａ，１０ｂより
構成される）によって読取られる。
【００１６】図３は、図１に示したコントローラ部５１
の詳細構成を説明するブロック図である。以下、構成な
らびに動作について説明する。
の詳細構成を説明するブロック図である。以下、構成な
らびに動作について説明する。
【００１７】図１に示した転写ベルト１の搬送方向に対
して手前側と奥側に図４に示すように形成された各色の
パターン画像は、ＣＣＤセンサ１０ａ，１０ｂで読み取
られる。レジストレーションコントローラ２０からの原
発振クロックβ５０７，β５０８がＣＣＤドライバ１
８，１９に送出され、ＣＣＤセンサ１０ａ，１０ｂの駆
動に必要なクロック（転送パルス，リセットパルス，シ
フトパルス等）β５０１，β５０２が生成され、ＣＣＤ
センサ１０ａ，１０ｂに供給される。ＣＣＤセンサ１０
ａ，１０ｂにより読み取られたパターン画像信号は、Ｃ
ＣＤドライバ１８，１９により増幅，直流再生，Ａ／Ｄ
変換等の処理が施され、ディジタル信号β５０５，β５
０６としてレジストレーションコントローラ２０に送出
される。レジストレーションコントローラ２０で受け取
った各色パターン画像信号は、レジストレーション補正
用パターン認識処理を行った後、複数の認識処理データ
がメモリに格納され、ＣＰＵ制御である色のパターン画
像を基準としてレジストレーションのずれ量を演算し、
各色主走査および副走査の電気的画像書出しタイミング
設定データβ５０９をシステムコントローラ２１に送出
し、また記録レーザビームの光路長変化および光路変化
を補正するための光路中に設けられた反射ミラー９を駆
動制御するパルスモータ２３，２４，２５，２６のパル
スデータβ５１１をミラーモータドライバ２２に供給す
る。ミラーモータドライバ２２において、パルスデータ
β５１１に従って各色反射ミラー駆動用のパルスモータ
２３〜２６に電流信号を供給し、パルスモータ２３〜２
６が駆動されて反射ミラー９の位置決めが制御される。
これらレジストレーション補正は、システムコントロー
ラ２１からの起動信号β５１０によりレジストレーショ
ンコントローラ２０に供給されて実行される。
して手前側と奥側に図４に示すように形成された各色の
パターン画像は、ＣＣＤセンサ１０ａ，１０ｂで読み取
られる。レジストレーションコントローラ２０からの原
発振クロックβ５０７，β５０８がＣＣＤドライバ１
８，１９に送出され、ＣＣＤセンサ１０ａ，１０ｂの駆
動に必要なクロック（転送パルス，リセットパルス，シ
フトパルス等）β５０１，β５０２が生成され、ＣＣＤ
センサ１０ａ，１０ｂに供給される。ＣＣＤセンサ１０
ａ，１０ｂにより読み取られたパターン画像信号は、Ｃ
ＣＤドライバ１８，１９により増幅，直流再生，Ａ／Ｄ
変換等の処理が施され、ディジタル信号β５０５，β５
０６としてレジストレーションコントローラ２０に送出
される。レジストレーションコントローラ２０で受け取
った各色パターン画像信号は、レジストレーション補正
用パターン認識処理を行った後、複数の認識処理データ
がメモリに格納され、ＣＰＵ制御である色のパターン画
像を基準としてレジストレーションのずれ量を演算し、
各色主走査および副走査の電気的画像書出しタイミング
設定データβ５０９をシステムコントローラ２１に送出
し、また記録レーザビームの光路長変化および光路変化
を補正するための光路中に設けられた反射ミラー９を駆
動制御するパルスモータ２３，２４，２５，２６のパル
スデータβ５１１をミラーモータドライバ２２に供給す
る。ミラーモータドライバ２２において、パルスデータ
β５１１に従って各色反射ミラー駆動用のパルスモータ
２３〜２６に電流信号を供給し、パルスモータ２３〜２
６が駆動されて反射ミラー９の位置決めが制御される。
これらレジストレーション補正は、システムコントロー
ラ２１からの起動信号β５１０によりレジストレーショ
ンコントローラ２０に供給されて実行される。
【００１８】図５は、図１に示した画像形成装置におい
てパターン形成部の構成を説明する回路ブロック図であ
る。以下、構成および動作について説明する。
てパターン形成部の構成を説明する回路ブロック図であ
る。以下、構成および動作について説明する。
【００１９】レーザビームの記録区域外の走査によって
得られ、主走査方向の同期信号となるビームディテクト
信号β５２８が主走査方向のイネーブル信号生成回路
（Ｈイネーブル信号生成回路）２７に加えられ、レジス
トレーション補正用画像パターン信号のＨ方向イネーブ
ル信号β５１６が形成される。
得られ、主走査方向の同期信号となるビームディテクト
信号β５２８が主走査方向のイネーブル信号生成回路
（Ｈイネーブル信号生成回路）２７に加えられ、レジス
トレーション補正用画像パターン信号のＨ方向イネーブ
ル信号β５１６が形成される。
【００２０】また、レジストレーション補正用画像パタ
ーン形成の起動信号（ＩＴＯＰ）β５２９が副走査方向
のイネーブル信号生成回路（Ｖイネーブル信号生成回
路）２８に加えられ、各色画像パターン信号のＶ方向イ
ネーブル信号β５１７が形成される。Ｈ方向イネーブル
信号β５１６，Ｖ方向イネーブル信号β５１７はアドレ
スカウンタ２９に供給され、次のレジストレーション補
正用画像のパターンＲＡＭ３０のアドレス信号β５３１
を生成する。このアドレス信号β５３１に従って画像パ
ターンＲＡＭ３０から画像パターン信号β５１８が出力
される（本実施例では「十字パターン」）。また、パッ
チレジスタ３１には、システムコントローラ２１からの
ＣＰＵバスβ５３０を介してレジストレーション補正用
画像パターンの下に形成されるパッチデータが格納され
ている。このパッチデータ信号β５１９と画像パターン
信号β５１８はセレクタ３２に入力され、マゼンタ
（Ｍ），シアン（Ｃ）について常に画像パターン信号β
５１８が出力されるように選択信号β５２６が入力され
ている。イエロー（Ｙ），ブラック（ＢＫ）について
は、ＣＰＵバスβ５３０を介してレジスタ３５に図２に
示すタイミングチャートに従って所定のタイミングで画
像パターンデータとパッチデータとが切り換わった信号
β５２０は、次にセレクタ３３に入力される。セレクタ
３３にはビデオ信号β５２１が入力されている。これ
は、ブラックトナーとして、カーボンブラックタイプの
トナーを使用した際に、反射光学系ではカーボンブラッ
クは光を吸収するために、パターン画像の読み取りが不
可となる。そこで、光を反射する他色（マゼンタ，シア
ン，イエロー）トナーのうち、何れか（本実施例ではイ
エロートナー）でべたパターン（パッチ）をイエロー用
のレジストレーション補正用画像パターン形成時に所定
時間先に転写ベルト１上に形成し、上記イエロートナー
で形成されるパッチ上にブラック用のレジストレーショ
ン補正用画像パターンを形成する。
ーン形成の起動信号（ＩＴＯＰ）β５２９が副走査方向
のイネーブル信号生成回路（Ｖイネーブル信号生成回
路）２８に加えられ、各色画像パターン信号のＶ方向イ
ネーブル信号β５１７が形成される。Ｈ方向イネーブル
信号β５１６，Ｖ方向イネーブル信号β５１７はアドレ
スカウンタ２９に供給され、次のレジストレーション補
正用画像のパターンＲＡＭ３０のアドレス信号β５３１
を生成する。このアドレス信号β５３１に従って画像パ
ターンＲＡＭ３０から画像パターン信号β５１８が出力
される（本実施例では「十字パターン」）。また、パッ
チレジスタ３１には、システムコントローラ２１からの
ＣＰＵバスβ５３０を介してレジストレーション補正用
画像パターンの下に形成されるパッチデータが格納され
ている。このパッチデータ信号β５１９と画像パターン
信号β５１８はセレクタ３２に入力され、マゼンタ
（Ｍ），シアン（Ｃ）について常に画像パターン信号β
５１８が出力されるように選択信号β５２６が入力され
ている。イエロー（Ｙ），ブラック（ＢＫ）について
は、ＣＰＵバスβ５３０を介してレジスタ３５に図２に
示すタイミングチャートに従って所定のタイミングで画
像パターンデータとパッチデータとが切り換わった信号
β５２０は、次にセレクタ３３に入力される。セレクタ
３３にはビデオ信号β５２１が入力されている。これ
は、ブラックトナーとして、カーボンブラックタイプの
トナーを使用した際に、反射光学系ではカーボンブラッ
クは光を吸収するために、パターン画像の読み取りが不
可となる。そこで、光を反射する他色（マゼンタ，シア
ン，イエロー）トナーのうち、何れか（本実施例ではイ
エロートナー）でべたパターン（パッチ）をイエロー用
のレジストレーション補正用画像パターン形成時に所定
時間先に転写ベルト１上に形成し、上記イエロートナー
で形成されるパッチ上にブラック用のレジストレーショ
ン補正用画像パターンを形成する。
【００２１】このため、画像パターンおよびパッチを形
成するモードにおいては、選択信号β５２７により画像
パターンおよびパッチが選択され、選択された画像情報
β５２２がγＲＡＭ３４に出力され、γ変換された画像
情報β５２３がゲート回路３７を介してビデオ信号β５
２５としてレーザドライバ３８に出力される。レーザド
ライバ３８には、ナンドゲート３６を介して画像信号β
５２４が入力される。半導体レ−ザ３９は、レ−ザドラ
イバ３８に入力される画像信号β５２４またはビデオ信
号β５２５に基づいてＯＮ／ＯＦＦ変調され、図示しな
い光学走査系を介して感光ドラム２〜５に潜像が形成さ
れる。
成するモードにおいては、選択信号β５２７により画像
パターンおよびパッチが選択され、選択された画像情報
β５２２がγＲＡＭ３４に出力され、γ変換された画像
情報β５２３がゲート回路３７を介してビデオ信号β５
２５としてレーザドライバ３８に出力される。レーザド
ライバ３８には、ナンドゲート３６を介して画像信号β
５２４が入力される。半導体レ−ザ３９は、レ−ザドラ
イバ３８に入力される画像信号β５２４またはビデオ信
号β５２５に基づいてＯＮ／ＯＦＦ変調され、図示しな
い光学走査系を介して感光ドラム２〜５に潜像が形成さ
れる。
【００２２】なお、本実施例では、各色毎にそれぞれパ
ターン発生回路を設ける構成としているが、パターンＲ
ＡＭ３０等については各色用に兼用する構成とすること
も可能である。
ターン発生回路を設ける構成としているが、パターンＲ
ＡＭ３０等については各色用に兼用する構成とすること
も可能である。
【００２３】以下、図６，図７を参照しながら各色パタ
ーン位置およびパターン形状算出処理について説明す
る。
ーン位置およびパターン形状算出処理について説明す
る。
【００２４】図６は、図３に示したレジストレーション
コントローラ２０の要部構成を説明する詳細ブロック図
である。
コントローラ２０の要部構成を説明する詳細ブロック図
である。
【００２５】図において、ＤＦ１〜ＤＦ４はＤ型のフリ
ップフロップ、６０１，６０２は加算器で、入力Ａ，Ｂ
の加算を行う。６０３はＲＡＭで、各色のパターンの副
走査方向の濃度ヒストグラムを図７に示すタイミングチ
ャートに従うタイミングで記憶する。６０４はＲＡＭ
で、各色のパターンの主走査方向の濃度ヒストグラムを
図７に示すタイミングチャートに従うタイミングで記憶
する。６０７はバスコントローラで、各種のタイミング
信号，バンク選択信号ＢＡＮＫＳＥＬを出力する。
ップフロップ、６０１，６０２は加算器で、入力Ａ，Ｂ
の加算を行う。６０３はＲＡＭで、各色のパターンの副
走査方向の濃度ヒストグラムを図７に示すタイミングチ
ャートに従うタイミングで記憶する。６０４はＲＡＭ
で、各色のパターンの主走査方向の濃度ヒストグラムを
図７に示すタイミングチャートに従うタイミングで記憶
する。６０７はバスコントローラで、各種のタイミング
信号，バンク選択信号ＢＡＮＫＳＥＬを出力する。
【００２６】本実施例では各色パターン位置およびパタ
ーン形状算出するため読み取られるパターンデータ主走
査，副走査に対して各ライン毎の各画素毎に濃度ヒスト
グラムを作成し、作成されたヒストグラムデータに基づ
いて形状認識を行っている。
ーン形状算出するため読み取られるパターンデータ主走
査，副走査に対して各ライン毎の各画素毎に濃度ヒスト
グラムを作成し、作成されたヒストグラムデータに基づ
いて形状認識を行っている。
【００２７】先ず主走査方向の濃度ヒストグラムの作成
は、例えばＣＣＤセンサ１０ａから出力される１主走査
ラインのパターンデータをリセット信号ＲＥＳ１により
初期クリアした後、加算器６０２により１ライン分デー
タ加算して求め、図７に示すタイミングで出力される主
走査イネーブル信号ＬＥＮに基づいてアドレスカウンタ
６０６が決定するアドレスに従いながら書込み信号ＲＡ
ＭＷＲ２に同期してＲＡＭ６０４に書き込まれる。な
お、副走査方向イネーブル信号が送出されている間は、
メモリはイネーブルとなる。
は、例えばＣＣＤセンサ１０ａから出力される１主走査
ラインのパターンデータをリセット信号ＲＥＳ１により
初期クリアした後、加算器６０２により１ライン分デー
タ加算して求め、図７に示すタイミングで出力される主
走査イネーブル信号ＬＥＮに基づいてアドレスカウンタ
６０６が決定するアドレスに従いながら書込み信号ＲＡ
ＭＷＲ２に同期してＲＡＭ６０４に書き込まれる。な
お、副走査方向イネーブル信号が送出されている間は、
メモリはイネーブルとなる。
【００２８】一方、副走査方向の濃度ヒストグラムを作
成は、リセット信号ＲＥＳ２により主走査１ライン分の
パターンデータをクリアした後、ＲＡＭ６０３に格納
し、その後各画素毎に書込み信号ＲＡＭＷＲ１およびデ
ータ方向切り換え信号ＲＡＭＤＩＲによりリードモディ
ファイライト動作を繰り返し、加算器６０１に加算され
た各画素毎に各副走査ラインのヒストグラムデータをＲ
ＡＭ６０３に格納する。この結果、図８に示すようなパ
ターン画像に対する主走査／副走査のヒストグラムデー
タを各色毎にＲＡＭ６０３，６０４に格納されることと
なる。なお、バンク選択信号ＢＡＮＫＳＥＬにより各色
のバンクと、各セットのバンクをＲＡＭの上位に送るこ
とにより、メモリ空間の使い分けを行っている。
成は、リセット信号ＲＥＳ２により主走査１ライン分の
パターンデータをクリアした後、ＲＡＭ６０３に格納
し、その後各画素毎に書込み信号ＲＡＭＷＲ１およびデ
ータ方向切り換え信号ＲＡＭＤＩＲによりリードモディ
ファイライト動作を繰り返し、加算器６０１に加算され
た各画素毎に各副走査ラインのヒストグラムデータをＲ
ＡＭ６０３に格納する。この結果、図８に示すようなパ
ターン画像に対する主走査／副走査のヒストグラムデー
タを各色毎にＲＡＭ６０３，６０４に格納されることと
なる。なお、バンク選択信号ＢＡＮＫＳＥＬにより各色
のバンクと、各セットのバンクをＲＡＭの上位に送るこ
とにより、メモリ空間の使い分けを行っている。
【００２９】以下、図９に示すフローチャートを参照し
ながら本発明に係る画像形成装置におけるレジストレー
ション補正処理について説明する。
ながら本発明に係る画像形成装置におけるレジストレー
ション補正処理について説明する。
【００３０】図９は本発明に係る画像形成装置における
レジストレーション補正処理手順の一例を示すフローチ
ャートである。なお、(1) 〜(17)は各ステップを示す。
レジストレーション補正処理手順の一例を示すフローチ
ャートである。なお、(1) 〜(17)は各ステップを示す。
【００３１】先ず、感光ドラムが１回転する間に形成し
得るｎセット分のパターン画像を図５に示したパターン
形成部により各色に対応する感光ドラム２〜５へパター
ン画像の書き込みを行い(1) 、静電潜像が現像され転写
ベルト１上に転写される(2)。次いで、パラメータｉを
「１」とし(3) 、パターン画像読み取り位置（図４の図
中破線領域で示される画像パターン読取りエリアＡ１，
Ａ２）に順次搬送される各色第１セット目のパターン画
像を図３に示すＣＣＤセンサ１０ａ，１０ｂを備えるパ
ターン画像読取り部によって読み取り(4) 、読み取って
信号処理されたディジタル信号β５０５，β５０６をレ
ジストレーションコントローラ２０により各色のパター
ンの位置および形状を上記主走査／副走査方向の各ヒス
トグラムデータから算出して(5) 、ヒストグラムデータ
を一時メモリ（本実施例ではＲＡＭ６０３，６０４）に
格納する(6) 。次いで、ｎセット分各色のパターンの位
置および形状を求めてメモリに格納したかどうかを判定
し(7) 、ＮＯならばステップ(4) 〜(6) を繰り返し、Ｙ
ＥＳならばＲＡＭ６０３，６０４に格納されたｎセット
分の上記主走査／副走査方向の各ヒストグラムデータを
読み出し(8) 、バスコントローラ６０７を介して図３に
示したシステムコントローラ２１に送出し、さらにシス
テムコントローラ２１がＣＰＵバスβ５３０を介して図
示しないＣＰＵに送出し、レジストレーションずれデー
タＤｉ（Ｍ，Ｃ，Ｙ，ＢＫ）を算出する(9) 。
得るｎセット分のパターン画像を図５に示したパターン
形成部により各色に対応する感光ドラム２〜５へパター
ン画像の書き込みを行い(1) 、静電潜像が現像され転写
ベルト１上に転写される(2)。次いで、パラメータｉを
「１」とし(3) 、パターン画像読み取り位置（図４の図
中破線領域で示される画像パターン読取りエリアＡ１，
Ａ２）に順次搬送される各色第１セット目のパターン画
像を図３に示すＣＣＤセンサ１０ａ，１０ｂを備えるパ
ターン画像読取り部によって読み取り(4) 、読み取って
信号処理されたディジタル信号β５０５，β５０６をレ
ジストレーションコントローラ２０により各色のパター
ンの位置および形状を上記主走査／副走査方向の各ヒス
トグラムデータから算出して(5) 、ヒストグラムデータ
を一時メモリ（本実施例ではＲＡＭ６０３，６０４）に
格納する(6) 。次いで、ｎセット分各色のパターンの位
置および形状を求めてメモリに格納したかどうかを判定
し(7) 、ＮＯならばステップ(4) 〜(6) を繰り返し、Ｙ
ＥＳならばＲＡＭ６０３，６０４に格納されたｎセット
分の上記主走査／副走査方向の各ヒストグラムデータを
読み出し(8) 、バスコントローラ６０７を介して図３に
示したシステムコントローラ２１に送出し、さらにシス
テムコントローラ２１がＣＰＵバスβ５３０を介して図
示しないＣＰＵに送出し、レジストレーションずれデー
タＤｉ（Ｍ，Ｃ，Ｙ，ＢＫ）を算出する(9) 。
【００３２】次いで、各色Ｎ個のレジストレーションず
れデータのうちから、最大値ＭＡＸ，最小値ＭＩＮを算
出し(10)、画像パターン読取りミスを削除するために最
大値ＭＡＸと他のレジストレーションずれデータＤｉと
の差をとり、これがＮ−１個全てにおいて所定値ｋより
大きいかどうかを判定し(11)、Ｎ−１個のすべてについ
て所定値ｋより大きいと判断すれば、最大値ＭＡＸが画
像パターン読み取りミスであると判断し、レジストレー
ションずれデータから切り捨てる(12)。
れデータのうちから、最大値ＭＡＸ，最小値ＭＩＮを算
出し(10)、画像パターン読取りミスを削除するために最
大値ＭＡＸと他のレジストレーションずれデータＤｉと
の差をとり、これがＮ−１個全てにおいて所定値ｋより
大きいかどうかを判定し(11)、Ｎ−１個のすべてについ
て所定値ｋより大きいと判断すれば、最大値ＭＡＸが画
像パターン読み取りミスであると判断し、レジストレー
ションずれデータから切り捨てる(12)。
【００３３】一方、最大値ＭＡＸと他のレジストレーシ
ョンずれデータＤｉとの差がＮ−１個のどれかにおいて
所定値ｋよりも小さいものがあれば最大値ＭＡＸはその
まま残しておく。
ョンずれデータＤｉとの差がＮ−１個のどれかにおいて
所定値ｋよりも小さいものがあれば最大値ＭＡＸはその
まま残しておく。
【００３４】次いで、画像パターン読取りミスを削除す
るために最小値ＭＩＮと他のレジストレーションずれデ
ータＤｉとの差をとり、これがＮ−１個（最大値ＭＡＸ
が切り捨てられた場合はＮ−２個）において所定値ｋよ
り大きいかどうかを判定し(13)、Ｎ−２個あるいはＮ−
１個全てについて所定値ｋより大きいと判断すれば最小
値ＭＩＮは画像パターン読み取りミスであると判断し、
レジストレーションずれデータから切り捨てる(14)。
るために最小値ＭＩＮと他のレジストレーションずれデ
ータＤｉとの差をとり、これがＮ−１個（最大値ＭＡＸ
が切り捨てられた場合はＮ−２個）において所定値ｋよ
り大きいかどうかを判定し(13)、Ｎ−２個あるいはＮ−
１個全てについて所定値ｋより大きいと判断すれば最小
値ＭＩＮは画像パターン読み取りミスであると判断し、
レジストレーションずれデータから切り捨てる(14)。
【００３５】一方、最小値ＭＩＮと他のレジストレーシ
ョンずれデータＤｉとの差がＮ−２個あるいはＮ−１個
のどれかにおいて所定値ｋよりも小さいものがあれば最
小値ＭＩＮはそのまま残しておく。
ョンずれデータＤｉとの差がＮ−２個あるいはＮ−１個
のどれかにおいて所定値ｋよりも小さいものがあれば最
小値ＭＩＮはそのまま残しておく。
【００３６】次いで、各色Ｎ個のレジストレーションず
れデータのうちから、最大値ＭＡＸ，最小値ＭＩＮの切
り捨てあるいは保存が行われたレジストレーションずれ
データＤｉの平均化を行う(15)。さらに、各色画像信号
の副走査方向タイミング補正データを算出し(16)、主走
査方向タイミング補正データとともにデータセットし(1
7)、主走査および副走査方向画像書出しタイミングを設
定し、レジストレーション補正モードを終了する。
れデータのうちから、最大値ＭＡＸ，最小値ＭＩＮの切
り捨てあるいは保存が行われたレジストレーションずれ
データＤｉの平均化を行う(15)。さらに、各色画像信号
の副走査方向タイミング補正データを算出し(16)、主走
査方向タイミング補正データとともにデータセットし(1
7)、主走査および副走査方向画像書出しタイミングを設
定し、レジストレーション補正モードを終了する。
【００３７】なお、上記実施例ではＣＣＤセンサ１０
ａ，１０ｂを備えるパターン画像読取り部によって読み
取り、読み取って信号処理されたディジタル信号β５０
５，β５０６から主走査，副走査方向の濃度ヒストグラ
ムを作成することにより、レジストレーション補正処理
用のメモリ容量を削減するとともに、データ処理の高速
化により、感光ドラム１回転中で複数セットのレジスト
レーション補正用のパターン画像を認識を行う場合につ
いて説明したが、図１０に示すように読み取って信号処
理されたディジタル信号β５０５，β５０６を所定の値
と比較しながら各画素の濃度レベルを２値化して記憶さ
せる構成としても同様の効果を得ることができる。
ａ，１０ｂを備えるパターン画像読取り部によって読み
取り、読み取って信号処理されたディジタル信号β５０
５，β５０６から主走査，副走査方向の濃度ヒストグラ
ムを作成することにより、レジストレーション補正処理
用のメモリ容量を削減するとともに、データ処理の高速
化により、感光ドラム１回転中で複数セットのレジスト
レーション補正用のパターン画像を認識を行う場合につ
いて説明したが、図１０に示すように読み取って信号処
理されたディジタル信号β５０５，β５０６を所定の値
と比較しながら各画素の濃度レベルを２値化して記憶さ
せる構成としても同様の効果を得ることができる。
【００３８】図１０は、図３示したレジストレーション
コントローラ２０の他の要部構成を説明する詳細ブロッ
ク図である。
コントローラ２０の他の要部構成を説明する詳細ブロッ
ク図である。
【００３９】図において、ＤＦＦ１はデータラッチで、
例えばディジタル信号β５０５をラッチする。８０２は
レジスタで、図示しないＣＰＵからセットされる２値化
レベルを記憶する。８０３はアドレスカウンタで、画素
クロックＶＣＬＫによりＲＡＭ８０４の書込みアドレス
を指示する。８０５はバスコントローラで、各種のタイ
ミング信号，バンク選択信号ＢＡＮＫＳＥＬを出力す
る。８０１はコンパレータで、レジスタ８０２にセット
された２値化レベルとデータラッチＤＦＦ１にラッチさ
れた各画素の多値のディジタル信号β５０５とを比較
し、各画素毎に２値化信号を出力する。
例えばディジタル信号β５０５をラッチする。８０２は
レジスタで、図示しないＣＰＵからセットされる２値化
レベルを記憶する。８０３はアドレスカウンタで、画素
クロックＶＣＬＫによりＲＡＭ８０４の書込みアドレス
を指示する。８０５はバスコントローラで、各種のタイ
ミング信号，バンク選択信号ＢＡＮＫＳＥＬを出力す
る。８０１はコンパレータで、レジスタ８０２にセット
された２値化レベルとデータラッチＤＦＦ１にラッチさ
れた各画素の多値のディジタル信号β５０５とを比較
し、各画素毎に２値化信号を出力する。
【００４０】転写ベルト１に転写されたレジストレーシ
ョン補正用パターンの読取りデータとなるディジタル信
号β５０５はデータラッチＤＦＦ１にラッチされながら
コンパレータ８０１に出力され、レジスタ８０２にセッ
トされた２値化レベルとデータラッチＤＦＦ１にラッチ
された各画素の多値のディジタル信号β５０５とを比較
し、各画素毎に２値化信号に変換され、アドレスカウン
タ８０３に指示される書込みアドレスに従ってＲＡＭ８
０４に書き込まれる。ＲＡＭ８０４には図４の図中破線
領域で示される画像パターン読取りエリアＡ１に相当す
る分の２値化データであって、かつｎセット分各色ごと
に設定されるＲＡＭ８０４の各バンク（メモリ空間はバ
スコントローラ８０５から出力されるバンク選択信号Ｂ
ＡＮＫＳＥＬにより切り換えられる）に蓄積される。
ョン補正用パターンの読取りデータとなるディジタル信
号β５０５はデータラッチＤＦＦ１にラッチされながら
コンパレータ８０１に出力され、レジスタ８０２にセッ
トされた２値化レベルとデータラッチＤＦＦ１にラッチ
された各画素の多値のディジタル信号β５０５とを比較
し、各画素毎に２値化信号に変換され、アドレスカウン
タ８０３に指示される書込みアドレスに従ってＲＡＭ８
０４に書き込まれる。ＲＡＭ８０４には図４の図中破線
領域で示される画像パターン読取りエリアＡ１に相当す
る分の２値化データであって、かつｎセット分各色ごと
に設定されるＲＡＭ８０４の各バンク（メモリ空間はバ
スコントローラ８０５から出力されるバンク選択信号Ｂ
ＡＮＫＳＥＬにより切り換えられる）に蓄積される。
【００４１】このため、ＲＡＭ８０４のメモリ容量は十
分に小さく、かつバスコントローラ６０７を介して図３
に示したシステムコントローラ２１に送出し、さらにシ
ステムコントローラ２１がＣＰＵバスβ５３０を介して
図示しないＣＰＵに送出し、レジストレーションずれデ
ータＤｉ（Ｍ，Ｃ，Ｙ，ＢＫ）を算出する場合でも処理
時間が短くて済み、上記実施例との処理時間との差は殆
ど変わらない。
分に小さく、かつバスコントローラ６０７を介して図３
に示したシステムコントローラ２１に送出し、さらにシ
ステムコントローラ２１がＣＰＵバスβ５３０を介して
図示しないＣＰＵに送出し、レジストレーションずれデ
ータＤｉ（Ｍ，Ｃ，Ｙ，ＢＫ）を算出する場合でも処理
時間が短くて済み、上記実施例との処理時間との差は殆
ど変わらない。
【００４２】なお、上記実施例では読み取って信号処理
されたディジタル信号β５０５，β５０６を所定の値と
比較しながら各画素の濃度レベルを２値化してＲＡＭ８
０４に記憶させることにより、レジストレーションずれ
を算出するためのパターンデータ格納容量を削減する場
合について説明したが、図１１に示すようにパターンデ
ータ形状に着目して転写ベルト１とレジストレーション
ずれ検知パターンとの変化点を捉えてそのパターンの位
置情報を記憶する構成であっても同様の効果が期待でき
る。
されたディジタル信号β５０５，β５０６を所定の値と
比較しながら各画素の濃度レベルを２値化してＲＡＭ８
０４に記憶させることにより、レジストレーションずれ
を算出するためのパターンデータ格納容量を削減する場
合について説明したが、図１１に示すようにパターンデ
ータ形状に着目して転写ベルト１とレジストレーション
ずれ検知パターンとの変化点を捉えてそのパターンの位
置情報を記憶する構成であっても同様の効果が期待でき
る。
【００４３】図１１は、図３示したレジストレーション
コントローラ２０のさらに他の要部構成を説明する詳細
ブロック図である。
コントローラ２０のさらに他の要部構成を説明する詳細
ブロック図である。
【００４４】図において、ＤＦＦ２はデータラッチで、
例えばディジタル信号β５０５をラッチする。１１０２
はレジスタで、図示しないＣＰＵによりコンパレータ１
１０１にセットする参照値を保持する。１１０３はアド
レスカウンタで、メモリ１１０４，１１０５のデータ入
力ＤＢに図１１に示すようにパターンデータ形状に着目
して転写ベルト１とレジストレーションずれ検知パター
ンとの変化点を示すそのパターンの位置情報（アドレ
ス）を出力する。１１０７は書込みタイミング決定部
で、コンパレータ１１０１の出力に基づいてメモリ１１
０４，１１０５に書込みイネーブル信号を出力する。１
１０６はバスコントローラで、各種のタイミング信号，
バンク選択信号を出力する。
例えばディジタル信号β５０５をラッチする。１１０２
はレジスタで、図示しないＣＰＵによりコンパレータ１
１０１にセットする参照値を保持する。１１０３はアド
レスカウンタで、メモリ１１０４，１１０５のデータ入
力ＤＢに図１１に示すようにパターンデータ形状に着目
して転写ベルト１とレジストレーションずれ検知パター
ンとの変化点を示すそのパターンの位置情報（アドレ
ス）を出力する。１１０７は書込みタイミング決定部
で、コンパレータ１１０１の出力に基づいてメモリ１１
０４，１１０５に書込みイネーブル信号を出力する。１
１０６はバスコントローラで、各種のタイミング信号，
バンク選択信号を出力する。
【００４５】転写ベルト１に転写されたレジストレーシ
ョン補正用パターンの読取りデータとなるディジタル信
号β５０５はデータラッチＤＦＦ２にラッチされながら
コンパレータ１１０１に出力され、図示しないＣＰＵに
よりリセットしたレジスタ１１０２の値とコンパレータ
１１０１により比較される。このコンパレータ１１０１
の出力は、いわゆるレジストレーション補正パターンと
転写ベルト１とのデータの変化点を示す。例えば図４に
示すようなパターンでは変化点が２か所存在し、この変
換点に対応するアドレスカウンタの値、すなわちパター
ンの位置情報をメモリ１１０４，１１０５に格納する。
この際、各メモリ１１０４，１１０５の書込みタイミン
グは、書込みタイミング決定部１１０７がコンパレータ
１１０１からの出力によるワンショットパルス信号によ
りメモリ１１０４，１１０５の書込みイネーブルとする
ことにより行っている。なお、メモリ１１０４，１１０
５のアドレスの切り換えはアドレスカウンタ１１０８に
コンパレータ１１０１の出力を与えることにより、パタ
ーンの変化点に対応してアドレスをカウントアップして
いる。こうして得られたパターン位置および形状データ
は、メモリ１１０４，１１０５から読み出されてバスコ
ントローラ１１０６を介して図３に示したシステムコン
ト２１に送出し、さらにシステムコントローラ２１がＣ
ＰＵバスβ５３０を介して図示しないＣＰＵに送出し、
レジストレーションずれデータＤｉ（Ｍ，Ｃ，Ｙ，Ｂ
Ｋ）を算出する。
ョン補正用パターンの読取りデータとなるディジタル信
号β５０５はデータラッチＤＦＦ２にラッチされながら
コンパレータ１１０１に出力され、図示しないＣＰＵに
よりリセットしたレジスタ１１０２の値とコンパレータ
１１０１により比較される。このコンパレータ１１０１
の出力は、いわゆるレジストレーション補正パターンと
転写ベルト１とのデータの変化点を示す。例えば図４に
示すようなパターンでは変化点が２か所存在し、この変
換点に対応するアドレスカウンタの値、すなわちパター
ンの位置情報をメモリ１１０４，１１０５に格納する。
この際、各メモリ１１０４，１１０５の書込みタイミン
グは、書込みタイミング決定部１１０７がコンパレータ
１１０１からの出力によるワンショットパルス信号によ
りメモリ１１０４，１１０５の書込みイネーブルとする
ことにより行っている。なお、メモリ１１０４，１１０
５のアドレスの切り換えはアドレスカウンタ１１０８に
コンパレータ１１０１の出力を与えることにより、パタ
ーンの変化点に対応してアドレスをカウントアップして
いる。こうして得られたパターン位置および形状データ
は、メモリ１１０４，１１０５から読み出されてバスコ
ントローラ１１０６を介して図３に示したシステムコン
ト２１に送出し、さらにシステムコントローラ２１がＣ
ＰＵバスβ５３０を介して図示しないＣＰＵに送出し、
レジストレーションずれデータＤｉ（Ｍ，Ｃ，Ｙ，Ｂ
Ｋ）を算出する。
【００４６】これにより、少ないメモリ容量で、かつ短
い処理時間でパターン位置および形状を認識することが
できる。すなわち、従来は各色毎に２５６画素×２５６
ラインで６５５３６バイトの読取りエリア分で、かつ色
数分（本実施例では４色）およびセンサ個数分（本実施
例では２個）の計５２４２８８バイト（６５５３６×４
×２）分の記憶容量を要し、さらに上記パターンをｎセ
ット分形成する場合には５２４２８８×ｎ倍の記憶容量
を有していたが、本発明では（２５６バイト（主走査方
向のヒストグラムデータ記憶用）＋２５６バイト（副走
査方向のヒストグラムデータ記憶用））×４×２×ｎで
済み、トータルで４ｎＫバイトで済み、単純比較４／５
１２で１／１２８の小容量化が達成できる。
い処理時間でパターン位置および形状を認識することが
できる。すなわち、従来は各色毎に２５６画素×２５６
ラインで６５５３６バイトの読取りエリア分で、かつ色
数分（本実施例では４色）およびセンサ個数分（本実施
例では２個）の計５２４２８８バイト（６５５３６×４
×２）分の記憶容量を要し、さらに上記パターンをｎセ
ット分形成する場合には５２４２８８×ｎ倍の記憶容量
を有していたが、本発明では（２５６バイト（主走査方
向のヒストグラムデータ記憶用）＋２５６バイト（副走
査方向のヒストグラムデータ記憶用））×４×２×ｎで
済み、トータルで４ｎＫバイトで済み、単純比較４／５
１２で１／１２８の小容量化が達成できる。
【００４７】
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
少ないメモリ容量の記憶手段であっても像担持体に像を
形成するタイミングを補正して色ズレが発生するのを防
止することができるという効果を奏する。
少ないメモリ容量の記憶手段であっても像担持体に像を
形成するタイミングを補正して色ズレが発生するのを防
止することができるという効果を奏する。
【図１】本発明の一実施例を示す画像形成装置の構成を
説明する概略構成図である。
説明する概略構成図である。
【図２】図１に示した画像形成装置におけるパターン画
像書込みタイミングを示すタイミングチャートである。
像書込みタイミングを示すタイミングチャートである。
【図３】図１に示したコントローラ部の詳細構成を説明
するブロック図である。
するブロック図である。
【図４】図１に示した転写ベルトに転写されたパターン
画像書込み状態を示す平面図である。
画像書込み状態を示す平面図である。
【図５】図１に示した画像形成装置においてパターン形
成部の構成を説明する回路ブロック図である。
成部の構成を説明する回路ブロック図である。
【図６】図３示したレジストレーションコントローラの
要部構成を説明する詳細ブロック図である。
要部構成を説明する詳細ブロック図である。
【図７】図６の動作を説明するタイミングチャートであ
る。
る。
【図８】図１に示した転写ベルトに転写されたパターン
画像に基づくヒストグラムを示す図である。
画像に基づくヒストグラムを示す図である。
【図９】本発明に係る画像形成装置におけるレジストレ
ーション補正処理手順の一例を示すフローチャートであ
る。
ーション補正処理手順の一例を示すフローチャートであ
る。
【図１０】図３示したレジストレーションコントローラ
の他の要部構成を説明する詳細ブロック図である。
の他の要部構成を説明する詳細ブロック図である。
【図１１】図３示したレジストレーションコントローラ
のさらに他の要部構成を説明する詳細ブロック図であ
る。
のさらに他の要部構成を説明する詳細ブロック図であ
る。
１ 転写ベルト ２ 感光ドラム ３ 感光ドラム ４ 感光ドラム ５ 感光ドラム １０ 読取り手段 ５１ コントローラ部
フロントページの続き (56)参考文献 特開 平１−179955（ＪＰ，Ａ) 特開 平２−224077（ＪＰ，Ａ) 特開 平３−184471（ＪＰ，Ａ) 特開 平１−142671（ＪＰ，Ａ) 特開 平２−253386（ＪＰ，Ａ) 特開 平２−156772（ＪＰ，Ａ) 特開 昭63−113783（ＪＰ，Ａ) 特開 昭63−73482（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) G03G 15/01 - 15/01 117 G03G 13/01
Claims (8)
- 【請求項１】 互いに異なる色の像を担持する複数の像
担持体と、前記各像担持体との間で転写部を形成するべ
く移動する移動体と、前記各像担持体にレジストマーク
を形成するマーク形成手段と、前記各像担持体から前記
移動体に転写された前記レジストマークを読み取る読み
取り手段と、前記読み取り手段より出力された読み取り
データを演算処理して前記レジストマークの位置および
形状が算出可能なヒストグラムデータを算出する算出手
段と、データを記憶する記憶手段と、前記記憶手段に記
憶されたデータに基づいて前記像担持体に像を形成する
タイミングを補正する補正手段と、を有する画像形成装
置において、 前記読み取りデータを前記記憶手段に記憶させることな
く前記算出手段により演算処理して前記ヒストグラムデ
ータを算出した後、前記記憶手段に前記ヒストグラムデ
ータを記憶させることを特徴とする画像形成装置。 - 【請求項２】 前記ヒストグラムデータは、所定の方向
におけるヒストグラムデータと、前記所定の方向と直交
する方向におけるヒストグラムデータとからなることを
特徴とする請求項１記載の画像形成装置。 - 【請求項３】 前記各像担持体上に像を形成するために
光ビームを走査する走査手段を有し、前記補正手段は前
記走査手段による前記光ビームの走査タイミングを変更
することにより前記像担持体に像を形成するタイミング
を補正することを特徴とする請求項１または２記載の画
像形成装置。 - 【請求項４】 前記走査手段は前記光ビームを前記像担
持体上に照射するためのミラー部を備え、前記補正手段
は前記ミラー部の位置を変更することにより前記像担持
体に像を形成するタイミングを補正することを特徴とす
る請求項３記載の画像形成装置。 - 【請求項５】 所定の像担持体から前記移動体に所定の
色のレジストマークを形成する場合、前記マーク形成手
段は前記所定の色のレジストマークとは反射特性が異な
る色の下地画像を前記移動体上に形成し、前記所定のレ
ジストマークを前記下地画像上に重ねて形成することを
特徴とする請求項１乃至４のいずれかに記載の画像形成
装置。 - 【請求項６】 前記各像担持体が１回転する間、前記マ
ーク形成手段は前記 各像担持体上に前記レジストマーク
を複数セット形成することを特徴とする請求項１乃至５
のいずれかに記載の画像形成装置。 - 【請求項７】 前記補正手段は前記記憶手段に記憶され
た複数のデータに基づいて前記像担持体に像を形成する
タイミングを補正することを特徴とする請求項６記載の
画像形成装置。 - 【請求項８】 前記各像担持体上の像を前記移動体に担
持された記録材に順次重ねて形成することを特徴とする
請求項１乃至７のいずれかに記載の画像形成装置。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP02334892A JP3272756B2 (ja) | 1992-01-14 | 1992-01-14 | 画像形成装置 |
| US08/357,787 US5452073A (en) | 1992-01-14 | 1994-12-16 | Multi-image forming apparatus having registration error correction |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP02334892A JP3272756B2 (ja) | 1992-01-14 | 1992-01-14 | 画像形成装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05188696A JPH05188696A (ja) | 1993-07-30 |
| JP3272756B2 true JP3272756B2 (ja) | 2002-04-08 |
Family
ID=12108086
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP02334892A Expired - Fee Related JP3272756B2 (ja) | 1992-01-14 | 1992-01-14 | 画像形成装置 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
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| JP (1) | JP3272756B2 (ja) |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| JP3273810B2 (ja) * | 1992-07-30 | 2002-04-15 | キヤノン株式会社 | 画像形成装置 |
| JP3234878B2 (ja) * | 1994-09-29 | 2001-12-04 | 株式会社東芝 | 画像形成装置 |
| JPH08118737A (ja) * | 1994-10-20 | 1996-05-14 | Fuji Xerox Co Ltd | 画像形成装置のレジずれ補正方法 |
| JP3072018B2 (ja) * | 1995-03-24 | 2000-07-31 | 株式会社東芝 | 画像形成装置 |
| JPH08278680A (ja) * | 1995-04-05 | 1996-10-22 | Toshiba Corp | 画像形成装置ならびに画像形成装置の制御方法 |
| US5740492A (en) * | 1995-05-26 | 1998-04-14 | Ricoh Company, Ltd. | Color image forming apparatus |
| JP3142461B2 (ja) * | 1995-08-23 | 2001-03-07 | アルプス電気株式会社 | プリンタおよびプリンタの記録開始制御方法 |
| JP3447907B2 (ja) * | 1996-02-07 | 2003-09-16 | 富士通株式会社 | 画像形成装置 |
| JP3104741B2 (ja) * | 1996-07-04 | 2000-10-30 | 富士ゼロックス株式会社 | 画像形成装置 |
| JP3186610B2 (ja) * | 1996-07-08 | 2001-07-11 | 富士ゼロックス株式会社 | 画像形成装置 |
| JP3784468B2 (ja) * | 1996-08-30 | 2006-06-14 | 株式会社リコー | カラー画像形成装置 |
| FR2755900B1 (fr) * | 1996-11-15 | 1999-01-29 | Toxot Sciences & Applic | Presse multicouleur a la continue par jet d'encre, procede de synchronisation d'une telle presse, et produit imprime obtenu a l'aide d'une telle presse |
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| KR100243226B1 (ko) * | 1997-07-18 | 2000-02-01 | 윤종용 | 화상형성방법 |
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| US6370354B1 (en) | 2000-08-08 | 2002-04-09 | Lexmark International, Inc. | Method and apparatus for controlling media-to-image registration of a single-pass intermediate transfer member-based printing apparatus |
| US7898695B1 (en) | 2000-10-06 | 2011-03-01 | Lexmark International, Inc. | Method of compensating for electronic printhead skew and bow correction in an imaging machine to reduce print artifacts |
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| US6697094B2 (en) | 2001-05-14 | 2004-02-24 | Lexmark International, Inc. | Method and apparatus for locating the process postion of a scan line in an electrophotographic machine |
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| US20110141495A1 (en) * | 2009-12-10 | 2011-06-16 | Chung-Hui Kuo | Automatic high-precision registration correction method via low resolution imaging |
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- 1992-01-14 JP JP02334892A patent/JP3272756B2/ja not_active Expired - Fee Related
-
1994
- 1994-12-16 US US08/357,787 patent/US5452073A/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
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| US5452073A (en) | 1995-09-19 |
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