JP6160197B2 - 画像形成装置、画像形成装置の制御方法及び制御プログラム - Google Patents

Description

本発明は、画像形成装置、画像形成装置の制御方法及び制御プログラムに関し、特に、転写機構の接離状態の制御に関する。

近年、情報の電子化が推進される傾向にあり、電子化された情報の出力に用いられるプリンタやファクシミリ及び書類の電子化に用いるスキャナ等の画像処理装置は欠かせない機器となっている。このような画像処理装置は、撮像機能、画像形成機能及び通信機能等を備えることにより、プリンタ、ファクシミリ、スキャナ、複写機として利用可能な複合機として構成されることが多い。

このような画像処理装置のうち、電子化された情報の画像形成出力に用いられる画像形成装置の一態様として、感光体を露光することによって形成された静電潜像をトナー等の顕色剤で現像し、そのように現像された画像を用紙に転写する電子写真方式の装置が用いられる。このような電子写真方式の画像形成装置においては、現像された画像を用紙に転写するための転写部において、現像された顕色剤画像を保持する画像保持体と、画像保持体に対して用紙を押し付けるための押圧体とを離間させるための機構（以降、「離間機構」とする）が用いられる場合がある。

上述したような離間機構として、例えば、厚紙によるショックジターを軽減するための離間機構がある。そして、画像保持体としての２次転写ベルトと、２時転写ベルトに張力を与える２次転写ローラと、２次転写ベルトに対向する２次転写対向ローラとで構成される転写部において、２次転写ローラの両端に設けられたカムによって２次転写対向ローラを押し下げることにより、２次転写対向ローラと２次転写ベルトとの間に隙間を生じさせる離間機構が提案されている（例えば、特許文献１参照）。

また、特許文献１においては、連続して画像形成されるページ毎の画像の間に、装置のパラメータ調整のために読み取られる調整用パターンが形成される場合に、そのような調整用パターンが転写部を通過する間に離間機構を動作させ、２次転写対向ローラに顕色剤が付着することを防ぐことが開示されている。

画像形成装置においては、用紙切れや用紙詰まりが発生する場合があるが、装置の設計によっては、用紙の搬送よりも先に顕色剤画像を生成するための動作を開始する場合がある。そのような場合、用紙切れや用紙詰まりが認識されたタイミングにおいて、既にその用紙に転写する予定であった顕色剤画像が形成されている場合がある。その結果、用紙切れや用紙詰まりとなってしまった用紙に転写する予定であった画像は転写部を通過することとなり、特許文献１における２次転写対向ローラに相当部する部品に顕色剤が付着してしまうこととなる。

本発明は、上記実情を考慮してなされたものであり、用紙搬送に不具合が発生した場合において、現像された画像を保持する保持体に対向する部品への顕色剤の付着を防ぐことを目的とする。

上記課題を解決するために、本発明の一態様は、搬送される複数の記録媒体に対して画像形成出力を行う画像形成装置であって、複数の顕色剤画像を搬送する保持体と、前記保持体に対向して配置され、前記保持体と前記記録媒体を介して当接可能な押圧体と、搬送される記録媒体のうち前記保持体と前記押圧体とに挟まれる記録媒体に応じて、前記押圧体と前記保持体との間の距離を制御する接離制御部と、を備え、前記接離制御部は、搬送される複数の記録媒体のうち、搬送に不具合が生じた記録媒体に対応する顕色剤画像が前記押圧体に到達するタイミングにおいて、前記保持体と前記押圧体との間に隙間が生じるように制御を行い、搬送に不具合が生じたときに前記保持体に形成済みの顕色剤画像に対応する記録媒体のうち、前記不具合の生じた記録媒体とは異なる記録媒体に対して、当該記録媒体へ対応した顕色剤画像を転写する際に、当該記録媒体に応じて前記押圧体と前記保持体の間の距離を制御する、ことを特徴とする。

また、本発明の他の態様は、搬送される複数の記録媒体に対して画像形成出力を行う画像形成装置の制御方法であって、複数の顕色剤画像を搬送する保持体に対向して配置され、前記保持体と前記記録媒体を介して当接可能な押圧体の間に搬送される複数の記録媒体のうち搬送に不具合が生じた記録媒体に対応する顕色剤画像が前記押圧体に到達するタイミングにおいて、前記保持体と前記押圧体との間に隙間が生ずるようにし、搬送に不具合が生じたときに前記保持体に形成済みの顕色剤画像に対応する記録媒体のうち、前記不具合の生じた記録媒体とは異なる記録媒体に対して、当該記録媒体へ対応した顕色剤画像を転写する際に、当該記録媒体に応じて前記押圧体と前記保持体の間の距離を制御する、ことを特徴とする。

また、本発明の更に他の態様は、搬送される複数の記録媒体に対して画像形成出力を行う画像形成装置の制御プログラムであって、複数の顕色剤画像を搬送するステップと、複数の顕色剤画像を形成して搬送する保持体に対向して配置され、記録媒体を介して島外保持体と当接可能な押圧体を、搬送される記録媒体のうち前記保持体と前記押圧体とに挟まれる記録媒体に応じて、前記保持体と前記押圧体との間の距離を制御するステップと、を含み、前記制御するステップにおいて、搬送される複数の記録媒体のうち、搬送に不具合が生じた記録媒体に対応する顕色剤画像が前記押圧体に到達するタイミングにおいて、前記保持体と前記押圧体との間に隙間が生じるように制御するステップと、搬送に不具合が生じたときに前記保持体に形成済みの顕色剤画像に対応する記録媒体のうち、前記不具合の生じた記録媒体とは異なる記録媒体に対して、当該記録媒体へ対応した顕色剤画像を転写する際に、当該記録媒体に応じて前記押圧体と前記保持体の間の距離を制御するステップと、を情報処理装置に実行させることを特徴とする。

本発明によれば、用紙搬送に不具合が発生した場合において、現像された画像を保持する保持体に対向する部品への顕色剤の付着を防ぐことが可能となる。

本発明の実施形態に係る画像形成装置の全体構成を示すブロック図である。 本発明の実施形態に係る情報処理装置の構成を示すブロック図である。 本発明の実施形態に係るエンジンの構成を示す図である。 本発明の実施形態に係る転写部及びその制御構成を示す図である。 本発明の実施形態に係る転写部の接離機構を示す図である。 本発明の実施形態に係る接離制御部の機能構成を示すブロック図である。 本発明の実施形態に係る課題の発生状況を示す図である。 本発明の実施形態に係る接離情報の例を示す図である。 本発明の実施形態に係る接離情報の例を示す図である。 本発明の実施形態に係るトリガタイミングの例を示す図である。 本発明の実施形態に係る接離制御動作を示すフローチャートである。 本発明の実施形態に係る用紙先端の接離判定、接離制御動作を示すフローチャートである。 本発明の実施形態に係る用紙後端の接離判定、接離制御動作を示すフローチャートである。

以下、図面を参照して、本発明の実施形態を詳細に説明する。本実施形態においては、画像形成装置に含まれるショックジターのキャンセル機構を用いて、用紙切れや用紙詰まりが発生した場合の画像回避制御を行うことを特徴として説明する。

図１は、本実施形態に係る画像形成装置の全体構成を示すブロック図である。図１に示すように、本実施形態に係る画像形成装置は、本体コントローラ１、エンジンコントローラ２及びエンジン３を含む。

本体コントローラ１は、画像形成装置全体の動作を制御する制御部であり、ネットワークを介した情報のやりとりや、受信した印刷ジョブの制御及び画像処理等を行う。また、本体コントローラ１は、画像形成装置においてユーザが装置を操作するための操作部や、装置から情報を得るための表示部を含む。

エンジンコントローラ２は、画像形成出力を実際に実行するエンジン３を制御する制御部であり、エンジン３に含まれる各部の駆動制御を行う。エンジン３は、画像形成出力を実際に実行する機構部分であり、用紙を搬送する搬送機構や、用紙に画像を形成する画像形成機構等を含む。

次に、本実施形態に係る本体コントローラ１、エンジンコントローラ２、エンジン３夫々に含まれる情報処理機能を実現するためのハードウェア構成について、図２を参照して説明する。図２は、本実施形態に係る情報処理機能を実現するハードウェア構成を示すブロック図である。図２においては、本体コントローラ１に含まれるハードウェア構成を示すが、エンジンコントローラ２、エンジン３についても同様である。

図２に示すように、本実施形態に係る本体コントローラ１は、一般的なＰＣ（Ｐｅｒｓｏｎａｌ Ｃｏｍｐｕｔｅｒ）やサーバ等の情報処理装置と同様の構成を有する。即ち、本実施形態に係る本体コントローラ１は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）１０、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）２０、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）３０、ＨＤＤ（Ｈａｒｄ Ｄｉｓｋ Ｄｒｉｖｅ）４０及びＩ／Ｆ５０がバス６０を介して接続されている。

ＣＰＵ１０は演算手段であり、本体コントローラ１全体の動作を制御する。ＲＡＭ２０は、情報の高速な読み書きが可能な揮発性の記憶媒体であり、ＣＰＵ１０が情報を処理する際の作業領域として用いられる。ＲＯＭ３０は、読み出し専用の不揮発性記憶媒体であり、ファームウェア等のプログラムが格納されている。ＨＤＤ４０は、情報の読み書きが可能な不揮発性の記憶媒体であり、ＯＳ（Ｏｐｅｒａｔｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）や各種の制御プログラム、アプリケーション・プログラム等が格納されている。Ｉ／Ｆ５０は、バス６０と各種のハードウェアやネットワーク等を接続し制御する。

このようなハードウェア構成において、ＲＯＭ３０やＨＤＤ４０若しくは図示しない光学ディスク等の記録媒体に格納されたプログラムがＲＡＭ２０に読み出され、ＣＰＵ１０がそれらのプログラムに従って演算を行うことにより、ソフトウェア制御部が構成される。このようにして構成されたソフトウェア制御部と、ハードウェアとの組み合わせによって、本実施形態に係る本体コントローラ１等の情報処理機能を実現する機能ブロックが構成される。

次に、エンジン３の機械的な構成及び用紙の搬送経路について、図３を参照して説明する。図３に示すように、本実施形態に係るエンジン３は、無端状移動手段である搬送ベルト１０１に沿って各色の感光体ドラム１０２Ｙ、１０２Ｍ、１０２Ｃ、１０２Ｋ（以降、総じて感光体ドラム１０２とする）が並べられた構成を備えるものであり、所謂タンデムタイプといわれるものである。すなわち、給紙トレイ１０３から給紙される用紙（記録媒体の一例）に転写するための中間転写画像が形成される中間転写ベルトである搬送ベルト１０１に沿って、この搬送ベルト１０１の搬送方向の上流側から順に、複数の感光体ドラム１０２Ｙ、１０２Ｍ、１０２Ｃ、１０２Ｋが配列されている。

各色の感光体ドラム１０２の表面においてトナーにより現像された各色の画像が、搬送ベルト１０１に重ね合わせられて転写されることによりフルカラーの画像が形成される。そのようにして搬送ベルト１０１上に形成されたフルカラー画像は、図中に破線で示す用紙の搬送経路と最も接近する位置において、転写部１０４の機能により、経路上を搬送されてきた用紙の紙面上に転写される。

紙面上に画像が形成された用紙は更に搬送され、定着ローラ１０５にて画像を定着された後、排紙トレイ１０７に排出される。また、両面印刷の場合、片面上に画像が形成されて定着された用紙は反転パス１０６に搬送され、反転された上で再度転写部１０４に搬送される。給紙トレイ１０３から給紙された用紙は、搬送ローラ１０８によって搬送されて転写部１０４に送られる。

このような画像形成装置において、転写部１０４は、搬送ベルト１０１上に形成されたトナー画像を用紙に転写するため、搬送ベルト１０１を上下のローラで挟み込む構成となっている。そして、本実施形態に係る転写部１０４は、用紙の厚みによって用紙に加わる摩擦力が変化して用紙の搬送速度が瞬間的に変換するショックジターのキャンセルや、装置のパラメータ調整のために搬送ベルト１０１上に形成されて読み取られる調整用パターンの通過のために、上下のローラの間に隙間を生じさせるための機構（以降、「接離機構」とする）を有する。次に、本実施形態に係る接離機構について説明する。

図４は、転写部１０４に含まれるローラの軸方向から転写部１０４を見た状態と、転写部１０４の接離機構を駆動するための制御構成とを示す図である。図４に示すように、搬送ベルト１０１は転写ローラ４０３によって張力を与えられ、対向ローラ４０５側に押し付けられる。

転写ローラ４０３の両端であって搬送ベルト１０１よりも外側にはカム４０４が設けられており、このカム４０４が回転することによって径の違いにより対向ローラ４０５を転写ローラ４０３及び搬送ベルト１０１から離して間に隙間を生じさせることが可能となる。尚、カム４０４は転写ローラ４０３の両端に設けられているため、図４においては本来見えない状態であるが、配置関係を明示するため、図４においては転写ローラ４０３の輪郭が破線によって示されている。

カム４０４はタイミングベルト４０２によってモータ４０１と連結されており、モータ４０１が回転することによって発生する動力がカム４０４に伝えられてカム４０４が回転される。モータ４０１はモータドライバ４００によって回転駆動される。また、モータドライバ４００は、エンジンコントローラ２に含まれる接離制御部２００によって制御される。

図５（ａ）、（ｂ）は、カム４０４の回転によって対向ローラ４０５が搬送ベルト１０１及び転写ローラ４０３から離れる態様を示す図である。図５（ａ）は、対向ローラ４０５が搬送ベルト１０１に押し付けられた状態を示す図である。この場合、カム４０４は径の狭い部分が対向ローラ４０５に向くような回転状態となっている。

他方、図５（ｂ）は、対向ローラ４０５が搬送ベルト１０１及び転写ローラ４０３から離された状態を示す図である。この場合、カム４０４は径の広い部分が対向ローラ４０５に向くような回転状態となっており、カム４０４によって対向ローラ４０５には搬送ベルト１０１及び転写ローラ４０３から離れる方向に力が加えられる。尚、対向ローラ４０５には、ばね等の図示しない弾性体によって搬送ベルト１０１に押し付けられる方向に力が加えられており、カム４０４の回転状態が図５（ｂ）の状態から図５（ａ）の状態に戻ると、対向ローラ４０５の状態も図５（ａ）の状態に戻る。

図５（ａ）、（ｂ）に示す接離機構は、主としてショックジターのキャンセルのためや、装置の動作パラメータ補正のために搬送ベルト１０１上に形成される調整用パターンを転写部１０４を通過させるために用いられる。この接離機構を、用紙切れや用紙詰まり等で用紙の搬送に不具合が生じた場合にも用いることが本実施形態の要旨である。

次に、図４に示す接離制御部２００の機能構成について図６を参照して説明する。図６に示すように、本実施形態に係る接離制御部２００は、接離情報記憶部２０１、タイミング生成部２０２、接離判定部２０３、接離状態管理部２０４及び制御信号出力部２０５を含む。図６に示すような機能ブロックは、上述したように、ＲＡＭ２０にロードされたプログラムやＲＯＭ３０に格納されているプログラムに従ってＣＰＵ１０が演算処理を行うことにより構成される。

接離情報記憶部２０１は、転写部１０４に搬送される用紙毎、即ち、画像形成出力されるページ毎に、転写部１０４の接離機構の駆動を制御するための情報を取得して記憶する。また、接離情報記憶部２０１は、搬送ベルト１０１上に形成されたトナー画像であって、転写部１０４を通過させる必要のあるトナー画像の情報を取得して記憶する。これについては後に詳述する。

タイミング生成部２０２は、転写部１０４に搬送される用紙毎、即ち、画像形成出力されるページ毎に、用紙の先端及び後端の判断の基準となるトリガタイミングを示す信号（以降、「トリガ信号」とする）を外部から取得し、接離情報記憶部２０１に記憶された情報に基づいて用紙の先端及び後端夫々が転写部１０４を通過するタイミングを判断する。即ち、タイミング生成部２０２は、出力するべき画像が顕色剤によって現像された顕色剤画像であるトナー画像が、転写部１０４に到達するタイミングを判断するためのトリガ信号を取得するトリガ信号取得部として機能する。

接離判定部２０３は、タイミング生成部２０２によって判断された用紙の先端及び後端のタイミング毎に、接離情報記憶部２０１及び接離状態管理部２０４に記憶された情報に基づいて接離機構の駆動要否を判断する。即ち、接離判定部２０３は、転写部１０４に到達するトナー画像を識別する画像ＩＤと、記憶されている回避画像ＩＤとを比較し、転写部１０４に到達するトナー画像が転写されるべき用紙の搬送に不具合が発生しているか否かを判断する搬送不具合判断部として機能する。

接離状態管理部２０４は、転写部１０４における現時点での接離状態をリアルタイムで記憶する。制御信号出力部２０５は、接離判定部２０３の制御に従い、モータドライバ４００を制御するための制御信号を出力する。即ち、制御信号出力部２０５は、転写部１０４に到達するトナー画像が転写れるべき用紙の搬送に不具合が生じている場合に、転写部１０４の接離機構を制御する離間制御部として機能する。

このような構成において、本実施形態に係る要旨は、用紙切れや用紙詰まり、即ちジャム等、用紙の搬送状態に不具合が発生した場合において、既に搬送ベルト１０１上に形成されている画像が、対応する用紙が搬送されていない状態で転写部１０４に突入する場合に、対向ローラ４０５にトナーが付着して汚れてしまうことを防ぐことにある。

図７は、そのような不具合を示す図である。図７において、搬送ベルト１０１上にはトナー画像Ｉ_１、Ｉ_２、Ｉ_３が形成されて搬送されている。これに対して、給紙トレイ１０３からは、トナー画像Ｉ_１に対応する用紙Ｐ_１、トナー画像Ｉ_２に対応する用紙Ｐ_２、トナー画像Ｉ_３に対応する用紙Ｐ_３が夫々繰り出されている。

図７においては、用紙Ｐ３が給紙トレイ１０３から繰り出された後に搬送経路上に詰まってしまい、ジャムが発生した場合を示している。この場合、トナー画像Ｉ_１及びＩ_２は、転写部１０４において対応する用紙Ｐ_１、Ｐ_２に夫々転写されるが、トナー画像Ｉ_３は、対応する用紙Ｐ_３が搬送経路上に詰まって正常に搬送されないため、対応する用紙が存在しない状態で転写部１０４に突入することとなる。このような場合に、トナー画像Ｉ_３のトナーが対向ローラ４０５に付着することを防ぐことが本件の要旨である。

図８は、接離情報記憶部２０１に記憶される情報のうち、画像形成出力されるページ毎に取得され、転写部１０４の接離機構の駆動を制御するための情報（以降、「接離制御情報」とする）を示す図である。図８に示すように、本実施形態に係る接離制御情報は、“画像ＩＤ”、“調整パターン”、“ショックジターキャンセル”、“先端タイミング”、“後端タイミング”の情報を含む。

“画像ＩＤ”は、画像形成出力されるページ毎の識別情報である。“調整パターン”は、「有」、「無」を示す情報であり、夫々の“画像ＩＤ”によって識別されるページとその次のページとの間に、装置の動作パラメータを調整するための調整用パターンが形成されているか否かを示す情報である。即ち、“調整パターン”の情報は、連続して画像形成出力するべき画像の間に装置の調整のために用いられる調整用画像である調整用パターンが形成されているか否かを示す調整用画像情報として用いられる。

“ショックジターキャンセル”は、「要」、「不要」を示す情報であり、夫々のページにおいて搬送される用紙の厚みに基づいてショックジターキャンセル、即ち、用紙の厚みによって用紙搬送に生じる搬送速度の変化を防止するための動作の要否を示す情報である。即ち、“ショックジターキャンセル”の情報は、記録媒体である用紙の厚さに応じて搬送ベルト１０１と対向ローラ４０５との間に隙間を生じさせる必要があるか否かを示す厚み回避情報として用いられる。

“先端タイミング”及び“後端タイミング”は「ｘｘｘ秒」のように秒数の情報であり、タイミング生成部２０２が外部から取得するトリガ信号に基づいて用紙の先端及び後端が転写部１０４に到達するタイミングを判断するための情報である。

尚、接離制御情報を格納するための記憶媒体は、図２に示すＲＡＭ２０において、所定数の“画像ＩＤ”及びそれに関連付けられる“調整パターン”、“ショックジターキャンセル”、“先端タイミング”、“後端タイミング”を格納するための記憶領域として確保されている。そのため、接離制御部２００において参照され不要となった情報から順に上書きされていくことにより、連続して入力される接離制御情報が接離制御部２００において保持される。即ち、接離情報記憶部２０１が、出力するべき画像を識別する画像識別子である画像ＩＤを、出力の順に取得して記憶させる画像識別子取得部として機能する。

図９は、接離情報記憶部２０１に記憶される情報のうち、搬送ベルト１０１上に形成されたトナー画像であって、転写部１０４を通過させる必要のあるトナー画像を示す情報（以降、「回避画像情報」とする）の例を示す図である。図９に示すように、回避画像情報としては、“回避画像ＩＤ”が用いられる。この“回避画像ＩＤ”は、図８において説明した“画像ＩＤ”に対応する情報である。即ち、回避画像情報は、接離制御情報において用いられている“画像ＩＤ”に対応する識別情報を用いて、転写部１０４を通過させるべきトナー画像を示す。即ち、接離情報記憶部２０１は、出力するべき画像のうち、搬送に不具合が生じた記録媒体である用紙に出力されるべき画像を識別する回避画像識別子である回避画像ＩＤを取得して記憶させある回避画像識別子取得部として機能する。

給紙トレイ１０３からの用紙の給紙及び搬送は、エンジンコントローラ２によって制御される。従って、図７において説明したように用紙詰まりが発生した場合や、用紙切れが発生した場合、エンジンコントローラ２は、正常に搬送されなかった用紙が対応する画像の“画像ＩＤ”を“回避画像ＩＤ”として取得し、接離情報記憶部２０１に入力する。これにより、図９に示すように接離情報記憶部２０１に回避画像情報が記憶される。

図１０は、本実施形態に係るタイミング生成部２０２が、外部から入力されるトリガ信号に基づき、図８において説明した“先端タイミング”及び“後端タイミング”の情報に従って用紙の先端及び後端が転写部１０４に到達するタイミングを判断する処理を示す図である。

図１０に示すように、タイミング生成部２０２はトリガ信号を受けたタイミングｔ_０においてカウントを開始し、図８に示す“先端タイミング”に相当する秒数分をカウントすることによって用紙先端が転写部１０４に到達するタイミングを示す信号を生成する。同様に、タイミング生成部２０２は、タイミングｔ_０から、図８に示す“後端タイミング”に相当する秒数分をカウントすることによって用紙後端が転写部１０４に到達するタイミングを示す信号を生成する。

次に、本実施形態に係る画像形成装置が印刷ジョブを実行する場合の接離制御部２００の動作について図１１を参照して説明する。図１１に示すように、画像形成装置が印刷ジョブを開始すると（Ｓ１１０１）、接離制御部２００においては、接離情報記憶部２０１が、外部から入力される接離制御情報の記憶を開始する（Ｓ１１０２）。これにより、図８において説明したように、ページの順に入力される接離制御情報が記憶媒体に記憶される。

尚、接離情報記憶部２０１に入力される接離制御情報は、印刷ジョブの実行に際して本体コントローラ１からエンジンコントローラ２に入力される情報である。その後、タイミング生成部２０２がトリガ信号を受信するまで、即ち、タイミングトリガが発生するまで処理を繰り返し（Ｓ１１０３／ＮＯ）、タイミングトリガが発生すると（Ｓ１１０３／ＹＥＳ）、タイミング生成部２０２が、図８において説明した“先端タイミング”、“後端タイミング”を古い情報から順に参照してタイミングのカウントを開始する（Ｓ１１０４）。

タイミング生成部２０２は、まずは“先端タイミング”分の期間をカウントアップするまでカウントを繰り返し（Ｓ１１０５／ＮＯ）、“先端タイミング”分の期間をカウントアップすると（Ｓ１１０５／ＹＥＳ）、用紙先端が転写部１０４に到達するタイミングを示すタイミング信号を接離判定部２０３に入力する。先端タイミングの信号を受けた接離判定部２０３は、接離情報記憶部２０１に記憶されている接離制御情報を古い情報から順に参照すると共に接離状態管理部２０４の情報を参照し、転写部１０４の接離制御の要否判定及び接離制御を行う（Ｓ１１０６）。

その後、タイミング生成部２０２は、“後端タイミング”分の期間をカウントアップするまでカウントを繰り返し（Ｓ１１０７／ＮＯ）、“後端タイミング”分の期間をカウントアップすると（Ｓ１１０７／ＹＥＳ）、用紙後端が転写部１０４に到達するタイミングを示すタイミング信号を接離判定部２０３に入力する。

後端タイミングの信号を受けた接離判定部２０３は、接離情報記憶部２０１に記憶されている接離制御情報を古い情報から順に参照すると共に接離状態管理部２０４の情報を参照し、転写部１０４の接離制御の要否判定及び接離制御を行う（Ｓ１１０８）。接離制御部２００は、ジョブが完了するまでＳ１１０３からの処理を繰り返し（Ｓ１１０９／ＮＯ）、ジョブが完了したら（Ｓ１１０９／ＮＯ）、処理を終了する。このような処理により、本実施形態に係る印刷ジョブの実行に際しての接離制御動作が完了する。

次に、図１１のＳ１１０６、Ｓ１１０８の動作の詳細について説明する。図１２は、Ｓ１１０６の動作の詳細を示すフローチャートである。図１２に示すように、接離判定部２０３は、まずは接離状態管理部２０４の情報を参照し、現在の転写部１０４が当接状態か否か、即ち、図５（ａ）に示す状態か図５（ｂ）に示す状態かを判断する（Ｓ１２０１）。

Ｓ１２０１の判断の結果、当接状態であった場合（Ｓ１２０１／ＹＥＳ）、接離判定部２０３は、次に転写部１０４に到達する画像が、回避画像であるか否かを判断する（Ｓ１２０２）。Ｓ１２０２において接離判定部２０３は、図８に示すように接離情報記憶部２０１に記憶されている接離制御情報のうち、未判断の情報の“画像ＩＤ”が、図９に示す回避画像情報において“回避画像ＩＤ”として登録されているか否かを判断する。

Ｓ１２０２の判断の結果、次の画像が回避画像であった場合（Ｓ１２０２／ＹＥＳ）、対向ローラ４０５と搬送ベルト１０１との間に隙間を生じさせる必要がある。これに対して、Ｓ１２０１の判断結果は「当接中」であるため、接離判定部２０３は制御信号出力部２０５に、モータドライバ４００を制御してモータ４０１を駆動させるための制御信号を出力させる（Ｓ１２０３）。

これにより、モータ４０１が所定の角度回転し、図５（ａ）の状態から図５（ｂ）の状態となって対向ローラ４０５が搬送ベルト１０１から離れた状態となる。接離判定部２０３は、「当接」を示す状態から「離間」を示す状態に接離状態管理部２０４の情報を更新し（Ｓ１２０４）、処理を終了する。他方、Ｓ１２０２の判断の結果、回避画像ではなかった場合（Ｓ１２０２／ＮＯ）、接離判定部２０３はそのまま処理を終了する。

Ｓ１２０１の判断の結果、「離間中」だった場合（Ｓ１２０１／ＮＯ）も、接離判定部２０３は、次に転写部１０４に到達する画像が、回避画像であるか否かを判断する（Ｓ１２０５）。Ｓ１２０５の判断の結果、次の画像が回避画像であった場合（Ｓ１２０５／ＹＥＳ）、対向ローラ４０５と搬送ベルト１０１との間に隙間を生じさせる必要がある。これに対して、Ｓ１２０１の判断結果は「離間中」であるため、モータ４０１を回転駆動する必要はなく、接離判定部２０３はそのまま処理を終了する。

他方、Ｓ１２０５の判断の結果、次の画像が回避画像でなかった場合（Ｓ１２０５／ＮＯ）、対向ローラ４０５と搬送ベルト１０１とは接触して転写が可能となっている必要がある。これに対して、Ｓ１２０１の判断結果は「離間中」であるため、接離判定部２０３は制御信号出力部２０５に、モータドライバ４００を制御してモータ４０１を駆動させるための制御信号を出力させる（Ｓ１２０６）。

これにより、モータ４０１が所定の角度回転し、図５（ｂ）の状態から図５（ａ）の状態となって対向ローラ４０５が搬送ベルト１０１に接触した状態となる。接離判定部２０３は、「離間」を示す状態から「当接」を示す状態に接離状態管理部２０４の情報を更新し（Ｓ１２０７）、処理を終了する。このような処理により、用紙先端が転写部１０４に到達するタイミングでの接離判定及び接離制御動作が完了する。

図１３は、Ｓ１１０８の動作の詳細を示すフローチャートである。図１３に示すように、接離判定部２０３は、まずは接離状態管理部２０４の情報を参照し、現在の転写部１０４が当接状態か否か、即ち、図５（ａ）に示す状態か図５（ｂ）に示す状態かを判断する（Ｓ１３０１）。Ｓ１３０１の判断の結果、当接状態であった場合（Ｓ１３０１／ＹＥＳ）、接離判定部２０３は、現在転写部１０４を通過したページと、次に転写部１０４に到達するページとの間において、転写部１０４を離間状態とする必要があるか否かを判断する（Ｓ１３０２）。

Ｓ１３０２において、接離判定部２０３は、現在のページの“調整パターン”の情報を参照し、“有”であれば、次のページとの間に調整パターンが存在するため、離間が必要であると判断する。また、接離判定部２０３は、次のページの“ショックジターキャンセル”の情報を参照し、“要”であれば、ショックジターをキャンセルするために離間が必要であると判断する。

Ｓ１３０２の判断の結果、離間が必要であると判断された場合（Ｓ１３０２／ＹＥＳ）、Ｓ１３０１の判断結果は「当接中」であるため、接離判定部２０３は制御信号出力部２０５に、モータドライバ４００を制御してモータ４０１を駆動させるための制御信号を出力させる（Ｓ１３０３）。

これにより、モータ４０１が所定の角度回転し、図５（ａ）の状態から図５（ｂ）の状態となって対向ローラ４０５が搬送ベルト１０１から離れた状態となる。接離判定部２０３は、「当接」を示す状態から「離間」を示す状態に接離状態管理部２０４の情報を更新し（Ｓ１３０４）、処理を終了する。他方、Ｓ１３０２の判断の結果、離間が不要であった場合（Ｓ１３０２／ＮＯ）、接離判定部２０３はそのまま処理を終了する。

Ｓ１３０１の判断の結果、「離間中」だった場合（Ｓ１３０１／ＮＯ）も、接離判定部２０３は、現在転写部１０４を通過したページと、次に転写部１０４に到達するページとの間において、転写部１０４を離間状態とする必要があるか否かを判断する（Ｓ１３０５）。Ｓ１３０５の判断の結果、離間が必要であった場合（Ｓ１３０５／ＹＥＳ）、Ｓ１３０１の判断結果は「離間中」であるため、モータ４０１を回転駆動する必要はなく、接離判定部２０３はそのまま処理を終了する。

他方、Ｓ１３０５の判断の結果、離間が不要であった場合（Ｓ１３０５／ＮＯ）、対向ローラ４０５と搬送ベルト１０１とは接触して転写が可能となっている必要がある。これに対して、Ｓ１３０１の判断結果は「離間中」であるため、接離判定部２０３は制御信号出力部２０５に、モータドライバ４００を制御してモータ４０１を駆動させるための制御信号を出力させる（Ｓ１３０６）。

これにより、モータ４０１が所定の角度回転し、図５（ｂ）の状態から図５（ａ）の状態となって対向ローラ４０５が搬送ベルト１０１に接触した状態となる。接離判定部２０３は、「離間」を示す状態から「当接」を示す状態に接離状態管理部２０４の情報を更新し（Ｓ１３０７）、処理を終了する。このような処理により、用紙後端が転写部１０４に到達するタイミングでの接離判定及び接離制御動作が完了する。

以上説明したように、本実施形態に係る画像形成装置によれば、用紙搬送に不具合が発生した場合、その用紙に転写されるべき画像を識別する識別子に基づいてその画像が現像されたトナー画像が転写部１０４を通過するタイミングを認識し、ショックジターキャンセルや調整用パターンの回避に用いられる転写部１０４の接離機構を駆動する。そのため、現像された画像を保持する保持体に対向する部品への顕色剤の付着を防ぐことができる。

また、本実施形態においては、ショックジターキャンセルや調整用パターンの回避に用いられる転写部１０４の接離機構を用いるため、画像形成装置に新たな機構を追加する必要がなく、低コストで実現可能である。

従来であれば、用紙搬送に不具合が発生した場合には、既に形成された画像が対向ローラ４０５に付着することとなっていたため、そのトナーを除去するため、別途専用のトナー除去機構が設けられていた。これに対して、本実施形態に係る画像形成装置においては、転写部１０４の接離機構によって対向ローラ４０５へのトナーの付着を防ぐため、トナー除去機構を省略することが可能であり、装置全体のコストダウンを図ることが可能である。

尚、上記実施形態においては、搬送ベルト１０１を用いる２次転写方式の画像形成装置を例として説明した。２次転写方式の場合、搬送ベルト１０１上には、用紙に転写するためのトナー画像の他、上述したような調整パターンが形成されることもあり、搬送ベルト１０１上に残留しているトナー画像を除去するためのトナー除去機構が設けられることが一般的である。

従って、用紙の搬送に不具合が生じた場合においても、それに対応するトナー画像が転写部１０４を通過すれば、一般的に設けられているトナー除去機構によって搬送ベルト１０１の表面がクリーニングされるため、用紙搬送の不具合に係るトナー画像が除去される。そのため、本実施形態に係る構成は装置構成に大きな変更を加えることなく、用紙搬送の不具合に係るトナー画像を処理することができる。

また、上記実施形態においては、図４及び図５（ａ）、（ｂ）において説明したような接離機構を例として説明したが、これは一例である。即ち、エンジンコントローラ２からの制御により、トナー画像を保持する保持体である搬送ベルト１０１と、搬送ベルト１０１のトナー保持面に対向して用紙を搬送ベルト１０１及び転写ローラ４０３に押し付ける押圧体である対向ローラ４０５との間に隙間を生じさせるような機構であれば、他の様々な機構を用いることが可能である。

例えば、上記実施形態においては、対向ローラ４０５が搬送ベルト１０１及び転写ローラ４０３に対して押し付けられるような力が対向ローラ４０５に加えられており、カム４０４によって対向ローラ４０５を押し下げることにより隙間を生じさせる構成である。これに対して、対向ローラ４０５は固定されて配置されており、２次転写ローラ４０３が搬送ベルト１０１を挟んで対向ローラ４０５に押し付けられるような構成も可能である。

この場合、２次転写ローラ４０３の押し付けを緩めることにより搬送ベルト１０１と対向ローラ４０５との間に隙間が生じることとなる。しかしながら、このような構成の場合、搬送ベルト１０１が伸び縮みする弾性体である必要がある。そして、搬送ベルト１０１が伸び縮みすることにより、表面に形成されたトナー画像の形状も変化してしまう。これに対して、図４、図５（ａ）、（ｂ）に示すような構成であれば、搬送ベルト１０１に加わる張力は常に一定の状態であるため、そのような問題は生じない、

１ 本体コントローラ
２ エンジンコントローラ
３ エンジン
１０ ＣＰＵ
２０ ＲＡＭ
３０ ＲＯＭ
４０ ＨＤＤ
５０ Ｉ／Ｆ
６０ バス
１０１ 搬送ベルト
１０２、１０２Ｙ、１０２Ｍ、１０２Ｃ、１０２Ｋ 感光体ドラム
１０３ 給紙トレイ
１０４ 転写部
１０５ 定着ローラ
１０６ 反転パス
１０７ 排紙トレイ
１０８ 搬送ローラ
２００ 接離制御部
２０１ 接離情報記憶部
２０２ タイミング生成部
２０３ 接離判定部
２０４ 接離状態管理部
２０５ 制御信号出力部
４００ モータドライバ
４０１ モータ
４０２ タイミングベルト
４０３ ２次転写ローラ
４０４ カム
４０５ 対向ローラ

特表２０１２−１８３６９公報

Claims (7)

1. 搬送される複数の記録媒体に対して画像形成出力を行う画像形成装置であって、
   複数の顕色剤画像を搬送する保持体と、
   前記保持体に対向して配置され、前記保持体と前記記録媒体を介して当接可能な押圧体と、
   搬送される記録媒体のうち前記保持体と前記押圧体とに挟まれる記録媒体に応じて、前記押圧体と前記保持体との間の距離を制御する接離制御部と、
   を備え、
   前記接離制御部は、
   搬送される複数の記録媒体のうち、搬送に不具合が生じた記録媒体に対応する顕色剤画像が前記押圧体に到達するタイミングにおいて、前記保持体と前記押圧体との間に隙間が生じるように制御を行い、
   搬送に不具合が生じたときに前記保持体に形成済みの顕色剤画像に対応する記録媒体のうち、前記不具合の生じた記録媒体とは異なる記録媒体に対して、当該記録媒体へ対応した顕色剤画像を転写する際に、当該記録媒体に応じて前記押圧体と前記保持体の間の距離を制御する、
   ことを特徴とする画像形成装置。
2. 画像形成出力するべき画像を識別する画像識別子を、画像形成出力の順に取得して記憶させる画像識別子取得部と、
   画像形成出力するべき画像のうち、搬送に不具合が生じた記録媒体に出力されるべき画像を識別する回避画像識別子を取得して記憶させる回避画像識別子取得部と、
   画像形成出力するべき画像が顕色剤によって現像された顕色剤画像が、顕色剤画像を記録媒体に転写する転写部に到達するタイミングを判断するためのトリガ信号を取得するトリガ信号取得部と、
   前記トリガ信号の取得に応じて、前記転写部に到達する顕色剤画像を識別する画像識別子と記憶された前記回避画像識別子とを比較し、前記転写部に到達する顕色剤画像が転写されるべき記録媒体の搬送に不具合が生じているか否かを判断する搬送不具合判断部と、
   を有する請求項１に記載の画像形成装置。
3. 前記画像識別子取得部は、画像形成出力するべき画像が転写される記録媒体の厚さに応じて前記保持体と前記押圧体との間に隙間を生じさせる必要があるか否かを示す厚み回避情報を前記画像識別子と関連付けられた情報として取得し、
   前記接離制御部は、前記転写部に到達する顕色剤画像に対応する画像識別子に関連付けられた厚み回避情報が、前記保持体と前記押圧体との間に隙間を生じさせる必要があることを示す場合、前記記録媒体を前記保持体に押し付ける押圧体との間に隙間を生じさせるための制御を行う、
   請求項２に記載の画像形成装置。
4. 前記画像識別子取得部は、連続して画像形成出力するべき画像の間に装置の調整のために用いられる調整用画像が形成されているか否かを示す調整用画像情報を前記画像識別子と関連付けられた情報として取得し、
   前記接離制御部は、前記転写部に到達する顕色剤画像に対応する画像識別子に関連付けられた調整用画像情報が、前記調整用画像が形成されていることを示す場合、前記記録媒体を前記保持体に押し付ける押圧体との間に隙間を生じさせるための制御を行う、
   請求項２に記載の画像形成装置。
5. 前記画像識別子取得部は、前記トリガ信号に基づいて前記記録媒体の先端が前記転写部に到達するタイミングを判断するための先端タイミング情報を前記画像識別子と関連付けられた情報として取得し、
   前記トリガ信号取得部は、前記トリガ信号の取得に応じて、前記先端タイミング情報を参照して前記記録媒体の先端が前記転写部に到達するタイミングを判断し、
   前記搬送不具合判断部は、前記記録媒体の先端が前記転写部に到達するタイミングに応じて、前記転写部に到達する顕色剤画像が転写されるべき記録媒体の搬送に不具合が生じているか否かを判断する、
   請求項２乃至４のいずれか１項に記載の画像形成装置。
6. 搬送される複数の記録媒体に対して画像形成出力を行う画像形成装置の制御方法であって、
   複数の顕色剤画像を搬送する保持体に対向して配置され、前記保持体と前記記録媒体を介して当接可能な押圧体の間に搬送される複数の記録媒体のうち搬送に不具合が生じた記録媒体に対応する顕色剤画像が前記押圧体に到達するタイミングにおいて、前記保持体と前記押圧体との間に隙間が生ずるようにし、
   搬送に不具合が生じたときに前記保持体に形成済みの顕色剤画像に対応する記録媒体のうち、前記不具合の生じた記録媒体とは異なる記録媒体に対して、当該記録媒体へ対応した顕色剤画像を転写する際に、当該記録媒体に応じて前記押圧体と前記保持体の間の距離を制御する、
   ことを特徴とする画像形成装置の制御方法。
7. 搬送される複数の記録媒体に対して画像形成出力を行う画像形成装置の制御プログラムであって、
   複数の顕色剤画像を搬送するステップと、
   複数の顕色剤画像を形成して搬送する保持体に対向して配置され、記録媒体を介して島外保持体と当接可能な押圧体を、搬送される記録媒体のうち前記保持体と前記押圧体とに挟まれる記録媒体に応じて、前記保持体と前記押圧体との間の距離を制御するステップと、
   を含み、
   前記制御するステップにおいて、
   搬送される複数の記録媒体のうち、搬送に不具合が生じた記録媒体に対応する顕色剤画像が前記押圧体に到達するタイミングにおいて、前記保持体と前記押圧体との間に隙間が生じるように制御するステップと、
   搬送に不具合が生じたときに前記保持体に形成済みの顕色剤画像に対応する記録媒体のうち、前記不具合の生じた記録媒体とは異なる記録媒体に対して、当該記録媒体へ対応した顕色剤画像を転写する際に、当該記録媒体に応じて前記押圧体と前記保持体の間の距離を制御するステップと、
   を情報処理装置に実行させることを特徴とする画像形成装置の制御プログラム。