CN100595120C - 电梯设备及其操作方法以及用于该电梯设备的安全设备 - Google Patents
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Abstract
一种操作电梯设备(10)的方法，该电梯设备(10)具有至少一个上电梯轿厢(A1)和至少一个下电梯轿厢(A2)，并具有第一开关机构(21)，在第一机电开关机构(21)处，在细长带(24)上固定有重物(23)，通过重物(23)的重力(G)使得第一机电开关机构(21)保持行驶设定，还具有第二机电开关机构(22)，该第二机电开关机构布置在固定到带(24)的重物(23)的竖直下方。其中在两个电梯轿厢(A1，A2)不期望地靠近的情况下重物(23)撞击第二机电开关机构(22)，从而打开下电梯轿厢(A2)的安全电路。上电梯轿厢(A1)的安全电路也通过重力(G)减小而打开。
Description
技术领域
本发明涉及一种操作电梯设备的方法，尤其适用于在竖井中具有几个电梯轿厢的多运动体式电梯设备。此外，本发明还涉及可按照该方法操作的相应的电梯设备和用于防止这些电梯轿厢之间发生碰撞的用于该电梯设备的安全装备。
背景技术
这种多运动体式电梯设备中的电梯轿厢通常每一个都配备有自己的驱动器和自己的制动***。整个电梯设备的电子控制常常设计成使得各电梯轿厢不发生碰撞。特别是在轿厢紧急停止或者甚至正常的楼层停止的情况下，并不能在所有情况下都保证设置在该轿厢的上方或下方的另一电梯轿厢仍能够在适宜的时间停止以避免碰撞。这可以通过经控制器在各电梯轿厢之间预设充分的间隔以及适当调整的竖直速度来避免。然而，由于这样的预设对成本/利用效率有影响，因此多运动体式电梯设备的运输能力得不到充分利用。
目前可从欧洲专利说明书EP 765 469 B1了解多运动体式电梯设备，其包括了如果不期望地靠近另一电梯轿厢时用于打开一个电梯轿厢的安全电路的装置。根据上述专利说明书，在每一个电梯轿厢处给出了估计轿厢位置和速度的安全模块以便能够在给定情况下甚至在其他电梯轿厢处触发刹车程序。为了能够对各种紧急状况正确地作出反应，各个安全模块必须经常了解和估计其他参与的电梯轿厢的轿厢位置和速度。为此目的需要专门的决定模块，其负责在紧急情况下作出停止命令的决定。
类似的复杂解决方案可从国际专利申请WO 2004/043841A1了解到。
发明内容
考虑到已知的装置，本发明的目标是提供一种多运动体式电梯设备，其中电梯轿厢靠近时，轿厢在碰撞之前自动停止而不必要在电梯轿厢之间进行复杂的信息交换。
换句话说，本发明的目标是通过简单可靠的手段改进多运动体式装置的安全操作。
本发明的另一个目标被认为是这样来执行“碰撞保护”，使得以不耗尽或占用额外的竖井横截面。
通过权利要求1的特征来实现该目标。通过从属权利要求可明白本发明的有利的发展。
根据本发明的用于操作电梯设备的方法包括至少一个上电梯轿厢和至少一个下电梯轿厢，所述两个电梯轿厢可基本上独立地在电梯设备的共用电梯竖井中竖直运动，以及布置在上电梯轿厢的下部区域中的第一机电开关机构，其中第一机电开关机构包括固定到细长带的重物，第一机电开关机构通过固定到带的重物的重力保持行驶设定。第二机电开关机构布置在处于固定到带的重物的竖直下方的下电梯轿厢的上部区域中，其中在两个电梯轿厢不期望地靠近的情况下重物撞击第二机电开关机构。下电梯轿厢的安全电路借助重物的撞击通过第二机电开关机构打开。上电梯轿厢的安全电路借助重力的减小通过第一机电开关机构打开。
有利地，第一机电开关机构包括杆件、力存储器和开关，其中带固定到杆件上，使得杆件通过固定到带的重物的重力保持行驶设定。力存储器与杆件相连接以使得当重力减小时杆件从行驶设定转变为紧急设定且开关随后被致动而安全电路被打开。
有利地，第二机电开关机构包括杆件、力存储器和开关，其中力存储器与杆件相连接以使得杆件保持行驶设定。当重物撞击杆件时第二机电开关机构从行驶设定转变为紧急设定，且开关随后被致动，安全电路被打开。
有利地，第二机电开关机构包括收集元件，其设计成即使在电梯轿厢靠近的过程中发生轻微摆动时重物也撞击到第二机电开关元件的杆件上。
此外，电梯设备可根据本发明方法来操作，该设备包括针对每一个电梯轿厢的驱动器和制动闸，其中，通过安全电路的打开，不仅两个电梯轿厢的驱动器停止，而且两个电梯轿厢的制动闸被触发。
有利地，第一机电开关机构和第二机电开关机构形成用于防止两个电梯轿厢发生碰撞的电梯设备中的机电安全***。
此外，安全设备是可通过本发明方法来操作的电梯设备的组成部分。该安全设备包括第一和第二机电开关机构。
本发明的优点在于技术方案的简单和可靠。开关机构可有利地由标准元件制成。此外，一旦致动开关机构，一个轿厢的安全电路独立地打开而与电梯轿厢与安全设备之间的通信无关。由于简单的构造模式和自主作用能力，安全设备不易受到干扰。此外，在投入运行时所述方案易于初始化，因为仅有少数***必须相互匹配。
如果安全设备设置为与电梯设备的控制单元通信的话，本发明的另一个优点是显而易见的，因为，当重物撞击时，上下电梯轿厢的触发机构被同时致动。于是控制单元具有关于电梯轿厢的不期望靠近的可利用的冗余信息，并能够做出适当的反应比如触发安全制动器或制动闸。该安全设备的冗余设计提高了电梯设备的安全性。
附图说明
以下基于实施例并参考附图更详细地说明本发明，这些附图并非按比例绘制，其中：
图1表示根据本发明的第一多运动体式电梯设备的示意性侧面图；且
图2表示根据本发明的第二多运动体式电梯设备的一部分的示意性侧面图。
具体实施方式
结合图1说明本发明的第一实施方式。示出了具有第三电梯轿厢(未示出)的上电梯轿厢A1和第三电梯轿厢(未示出)的下电梯轿厢A2的简单的多运动体式电梯设备10，这两个电梯轿厢可基本上独立地在电梯设备10的电梯竖井11中竖直运动。为此，电梯轿厢A1，A2可设有自己的驱动器，或者，例如，可单独地耦合到中央驱动***以便能够在电梯竖井11中单独地运动。对于驱动器的定位有众多的可能性。因此，其可以定位在单独的发动机空间中的固定位置或在电梯竖井(11)中直接定位在电梯轿厢的侧面或上面或下面。电梯概念也是已知的，其中驱动器是电梯轿厢A1，A2的组成部分。因此有多种途径供专业人员选择以便能够单独地驱动多运动体式电梯设备的电梯轿厢。
提供了包括第一机电开关机构21和第二机电开关机构22的安全设备20。
如图所示，第一机电开关机构21固定在上电梯轿厢A1的下部区域中，例如底部区域。第一机电开关机构21包括固定到细长带24的重物23，其通过固定到带24的重物23的重力G使第一机电开关机构21保持所谓行驶设定(正常设定)。
第二机电开关机构22布置和固定在处于重物23的竖直下方的下电梯轿厢A2的上部区域中，重物23固定到带24上，从而重物23在两个电梯轿厢A1和A2不期望地靠近的情况下撞击第二机电开关机构22。
两个开关机构21和22构造和布置成：下电梯轿厢A2的安全电路借助重物23的撞击通过第二机电开关机构22自动打开，且上电梯轿厢A1的安全电路借助重力G减小和与其关联的带24上的拉应力的减少通过第一机电开关机构21几乎同时地打开。
多运动体式电梯设备10优选地对于每一个电梯轿厢A1，A2都具有自己的安全电路，其中几个安全元件比如，例如，安全触点和安全开关串联地布置。相应的电梯轿厢A1或A2仅在安全电路因而集成在其中的所有安全触点关闭时才能够移动。该安全电路与电梯设备10的驱动器或制动单元相连接以便在例如安全电路通过机电开关机构的致动而打开时，中断相应电梯轿厢A1或A2的行驶操作。
两个电梯轿厢A1和A2的两个驱动器的关闭和制动闸的触发优选地通过各自的安全电路的打开来实现。
然而，本发明也能够用于其中配备有安全总线***而不是上述安全电路的电梯设备10中。
所述的安全设备20是纯机电***，其不需要电梯轿厢之间的任何信息交换或电梯控制中的任何干涉(就并入参与的电梯轿厢的安全电路或安全总线***而言)，即，安全设备20完全自动操作从而即使在控制中出现干扰的情况下也能起作用。
结合图2说明第二实施方式的细节，其中在所有附图中相同和相似的组成部分或具有相同功能的组成部分设以相同的附图标记。在第二实施方式中同样地，使用两个开关机构21和22，它们构造和布置成：下电梯轿厢A2的安全电路借助重物23的撞击通过第二机电开关机构23自动打开，而上电梯轿厢A1的安全电路借助重力G减小通过第一机电开关机构21几乎同时打开。
第一机电开关机构21包括细长的杆件25、力存储器30和开关26。带24，例如绳索或缆索，固定到杆件25上，使得杆件25通过固定到带24的重物23的重力G保持行驶设定。作为力存储器30，使用这样的元件，其与杆件25相连接以使得当重力G减小时杆件从行驶设定自动转变为紧急设定，并且在这种情况下致动开关26。基于弹簧的机构尤其适于作为力存储器30，在图2所示的配置情况下该机构置于杆件25的枢轴32的区域中并预先确定扭矩以便当带24释放时使杆件25围绕枢轴32按顺时针方向运动。不过，拉或压杆件25的基于弹簧的机构也可用作力存储器。
在每一种情况下，力存储器30必须施加足够的力以便一旦带24上的张力显著减小时驱动杆件25并触发开关26。
作为开关26，优选使用这样的元件，其直接或间接地与元件25机械连接并且一旦杆件25围绕枢轴32按顺时针方向旋转一定程度该元件就被触发。开关26的一种实施方式如图2所示，其包括具有端部滚轮33的短杆。一旦杆件25绕枢轴旋转时，短杆运动且开关26被致动。
第二机电开关元件32也包括杆件28、力存储器31和开关29。力存储器31与杆件28相连接以使得杆件28保持行驶设定。当重物23撞击第二机电开关机构22的杆件28时，杆件28从行驶设定转变为紧急设定并在这种情况下致动开关29。下电梯轿厢A2的安全电路由开关26打开。
第二机电开关机构22优选地包括收集元件27，其设计成即使在电梯轿厢A1，A2靠近的过程中发生轻微摆动的情况下重物23也会撞击到第二机电开关机构22的杆件28上。在所示的实施例中漏斗状物用作收集元件27。不过该元件27是选择性的。
作为开关29，优选使用这样的元件，其直接或间接地与杆件28机械连接并且一旦杆件28围绕枢轴按逆时针方向旋转到一定程度时该元件被触发。在图2中示出了开关29的一种实施方式，其包括具有端部滚轮34的短杆。一旦杆件28绕枢轴旋转时，短杆运动且开关29被致动。
通过结合第一和第二实施方式所说明的方式，能够实现一种简单、安全且坚固的机电式的先进切断方式，以防止电梯轿厢的碰撞。通过所述的安全设备20，当降低到最低间距S(参见图1)以下时紧急停止被自动触发。正常状态如图1所示，其中两个电梯轿厢A1和A2都设置在彼此充分隔开的位置处。如果现在电梯轿厢A1和A2进一步靠近，其中间距R减少到零，那么重物23会撞击到第二机电开关机构22上并通过开关29触发下电梯轿厢A2立即停止。几乎同时上部元件25向上驱动并通过开关26触发上电梯轿厢A1也立即停止。
如果几个电梯轿厢在同一个竖井11中行驶，那么相应的安全设备20也可以设置在这些电梯轿厢之间。
Claims (7)
1.一种操作电梯设备(10)的方法，
该电梯设备具有：
至少一个上电梯轿厢(A1)和至少一个下电梯轿厢(A2)，所述上电梯轿厢(A1)和所述下电梯轿厢(A2)可基本上独立地在电梯设备的共用电梯竖井(11)中竖直运动，
布置在上电梯轿厢(A1)的下部区域中的第一机电开关机构(21)，其中第一机电开关机构(21)包括固定到细长带(24)的重物(23)，固定到带(24)的重物(23)的重力(G)使得第一机电开关机构(21)保持行驶设定，
第二机电开关机构(22)，该第二机电开关机构布置在处于固定到带(24)的重物(23)的竖直下方的下电梯轿厢(A2)的上部区域中，
其中，在两个电梯轿厢(A1，A2)不期望地靠近的情况下，重物(23)撞击第二机电开关机构(22)，
下电梯轿厢(A2)的安全电路借助该撞击通过第二机电开关机构(22)打开，且
上电梯轿厢(A1)的安全电路借助重力(G)的减小通过第一机电开关机构(21)打开。
2.根据权利要求1的方法，其特征在于，第一机电开关机构(21)包括第一杆件(25)、第一力存储器(30)和第一开关(26)，其中带(24)固定到第一杆件(25)上，使得第一杆件(25)通过固定到带(24)的重物(23)的重力(G)保持行驶设定，且第一力存储器(30)与第一杆件(25)相连接，使得当重力(G)减小时第一杆件(25)从行驶设定转变为紧急设定，第一开关(26)随后被致动，并且安全电路被打开。
3.根据权利要求1或2的方法，其特征在于，第二机电开关机构(22)包括第二杆件(28)、第二力存储器(31)和第二开关(29)，其中第二力存储器(31)与第二杆件(28)相连接，使得第二杆件(28)保持行驶设定，且当重物(23)撞击第二杆件(28)时第二机电开关机构(22)从行驶设定转变为紧急设定，第二开关(29)随后被致动，并且安全电路被打开。
4.根据权利要求3的方法，其特征在于，第二机电开关机构(22)包括收集元件(27)，其设计成：即使在上电梯轿厢和下电梯轿厢靠近的过程中发生轻微摆动时，重物(23)也撞击第二机电开关元件(22)的第二杆件(28)。
5.可按照根据前面任何一项权利要求所述的方法操作的电梯设备(10)，其特征在于，电梯设备(10)包括针对上电梯轿厢和下电梯轿厢的驱动器和制动闸，其中，通过安全电路的打开，不仅上电梯轿厢和下电梯轿厢的驱动器停止，而且上电梯轿厢和下电梯轿厢的制动闸被触发。
6.根据权利要求5的电梯设备(10)，其特征在于，第一机电开关机构(21)和第二机电开关机构(22)形成用于预防上电梯轿厢和下电梯轿厢发生碰撞的机电安全***。
7.用于可根据权利要求1-4中任何一项的方法操作的电梯设备(10)的安全设备(20)，其特征在于，该安全设备(20)包括第一机电开关机构和第二机电开关机构。
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