PROCEDIMIENTO PARA LA OPERACIÓN DE UNA INSTALACIÓN DE ASCENSOR, UNA INSTALACIÓN DE ASCENSOR OPERABLE MEDIANTE DICHO PROCEDIMIENTO, Y UN EQUIPAMIENTO DE SEGURIDAD PARA ESTA INSTALACIÓN DE ASCENSOR
La invención se refiere a un procedimiento para la operación de una instalación de ascensor, en especial para una instalación de ascensores multimóviles con varias cabinas de ascensor en un pozo. La invención se refiere además a una correspondiente instalación de ascensor operable mediante dicho procedimiento, asi como a un equipamiento de seguridad para esta instalación de ascensor, a efectos de impedir colisiones entre estas cabinas de ascensor . Típicamente, las cabinas de ascensor en tales instalaciones de ascensor multimóviles están equipadas, cada una de ellas, con un accionamiento propio y con un sistema de frenado propio. El control o mando electrónico de la instalación de ascensor en su conjunto está frecuentemente diseñado de manera tal que no deberían producirse colisiones entre las cabinas de ascensor individuales. En especial, en el caso de una parada de emergencia o también durante una parada normal de una cabina en un piso, no es posible garantizar en todos los casos que otra cabina de ascensor, situada por arriba o por debajo en el mismo pozo de
ascensor, pueda detenerse todavía a tiempo a efectos de evitar un encontronazo. El mismo puede evitarse prefijando mediante el control distancias suficientes entre las cabinas de ascensor individuales y también velocidades verticales correspondientemente adaptadas. Sin embargo, con una imposición previa de este tipo es posible que no se aproveche por completo la capacidad de transporte de una instalación de ascensores multimóviles , lo que tiene una influencia sobre la relación de eficiencia entre costos y beneficios. Del documento- de Patente Europeo EP 769 469 Bl se conoce una instalación de ascensores multimóviles que abarca medios para la abertura del circuito de seguridad de una cabina de ascensor en el caso en que se produzca un acercamiento indeseado con otra cabina de ascensor. De acuerdo con el documento de Patente mencionado, en cada cabina de ascensor se han previsto módulos de seguridad que evalúan las posiciones de las cabinas y sus velocidades, a efectos de eventualmente accionar o "disparar" procesos de frenado también en otras cabinas de ascensor. Los módulos de seguridad individuales han de conocer y evaluar constantemente las posiciones de las cabinas y las velocidades de las otras cabinas de ascensor que intervienen, a efectos de poder reaccionar correctamente en caso de emergencia. A tal efecto se necesita un módulo de
decisiones especial, que en caso de emergencia sea responsable de la decisión de la parada. Una solución similar, complicada, se conoce del documento Solicitud de Patente internacional WO 2004/043841 Al. Sobre la base de la consideración de las disposiciones conocidas, uno de los objetivos de la presente invención consiste en poner a disposición una instalación de ascensores multimóviles, en la que, en caso de producirse un acercamiento de las cabinas de ascensor, las cabinas se inmovilizan de manera autónoma antes de entrar en contacto, sin que sea necesario un laborioso intercambio de información entre las cabinas de ascensor. Dicho con otras palabras, se trata de mejorar la operación o servicio seguros de las instalaciones de ascensor multimóviles, con medios sencillos y fiables. Se considera que otro objeto de la invención es implementar una "protección contra encontronazos" de manera tal que no sea necesario gastar en secciones transversales adicionales del pozo, ni tener que justificar estas secciones transversales adicionales. La solución del objetivo se logra mediante las características de la reivindicación 1. En las reivindicaciones secundarias se realizan perfeccionamientos ventajosos de la invención.
El procedimiento conforme a la invención para la operación o servicio de una instalación de ascensor abarca por lo menos una cabina de ascensor superior y por lo menos una cabina de ascensor inferior, ambas móviles de manera esencialmente independientemente entre si verticalmente en un pozo de ascensor en común de la instalación de ascensor, un primer mecanismo interruptor electromecánico, que está dispuesto en una región inferior de la cabina de ascensor superior, abarcando el primer mecanismo interruptor electromecánico, un peso fijado en un ramal longilíneo, y la fuerza del peso del peso fijado al ramal mantiene en posición de viaje el mecanismo interruptor electromecánico. Hay un segundo mecanismo interruptor electromecánico dispuesto en una región superior de la cabina de ascensor inferior, verticalmente debajo del peso fijado en el ramal, con lo que en caso de tener lugar un acercamiento indeseable de ambas cabinas de ascensor, el peso incide sobre el segundo mecanismo interruptor electromecánico. Debido a la incidencia del peso, mediante el segundo mecanismo interruptor electromecánico se abre un circuito de seguridad de la cabina de ascensor inferior. Al dejar de actuar la fuerza del peso, mediante el primer mecanismo interruptor electromecánico se abre un circuito de seguridad de la cabina de ascensor superior. Es ventajoso que el primer mecanismo interruptor
electromecánico abarque un elemento de palanca, un acumulador de fuerza y un interruptor, estando el ramal fijado al elemento de palanca de manera tal que debido a la fuerza del peso fijado en el ramal se mantiene el elemento de palanca en la posición de viaje. El acumulador de fuerza se encuentra vinculado con el elemento de palanca, de modo tal que al dejar de actuar la fuerza del peso el elemento de palanca se transfiere desde la posición de viaje a una posición de emergencia, con lo que se activa el interruptor y se abre el circuito de seguridad. Es ventajoso que el segundo mecanismo interruptor electromecánico abarque un elemento de palanca, un acumulador de fuerza y un interruptor, estando el acumulador de fuerza vinculado al elemento de palanca de manera tal que el elemento de palanca se mantenga en una posición de viaje. Al incidir el peso sobre el elemento de palanca, el segundo mecanismo interruptor electromecánico es llevado desde la posición de viaje a una posición de emergencia, con lo que se activa el interruptor y se abre el circuito de seguridad. Es ventajoso que el segundo mecanismo interruptor electromecánico abarque un elemento de intercepción, que está diseñado de manera tal que el peso incida sobre el elemento de palanca del segundo mecanismo interruptor electromecánico, también bajo ligeras oscilaciones durante
el acercamiento de las cabinas de ascensor entre si. Por otra parte, de acuerdo con el procedimiento conforme a la invención es posible operar una instalación de ascensor que para cada cabina de ascensor abarque un accionamiento y un freno de parada, y en el que mediante la abertura del circuito de seguridad sea tanto posible detener los accionamientos de ambas cabinas de ascensor como también activar los frenos de parada de ambas cabinas de ascensor. Es ventajoso que el primer mecanismo interruptor electromecánico y el segundo mecanismo interruptor electromecánico formen un sistema electromecánico de seguridad en la instalación de ascensor, para evitar la colisión de ambas cabinas de ascensor. Por otra parte, un equipamiento de seguridad forma parte componente de la instalación de ascensor operable mediante el procedimiento de acuerdo con la invención. Este equipamiento de seguridad abarca mecanismos interruptores electromecánicos primero y segundo. Una de las ventajas de la presente invención consiste en la sencillez y fiabilidad de la solución. El mecanismo interruptor puede fabricarse de manera favorable con elementos estándar. Además, en el caso de un accionamiento del mecanismo interruptor, el circuito de seguridad de una de las cabinas se abre independientemente de una comunicación entre las cabinas de ascensor y el
equipamiento de seguridad. Gracias a la modalidad constructiva sencilla y a la capacidad de funcionar de manera autónoma, el equipamiento de seguridad no es propenso a fallos. Por otra parte, la solución descrita es fácil de inicializar al ponérsela en servicio, ya que son pocos los sistemas que deban adaptarse entre si. Otra de las ventajas de la invención se pone en evidencia cuando el equipamiento de seguridad se encuentra en comunicación con una unidad de control o mando de la instalación de ascensor, ya que en el caso de una incidencia del peso, se accionan simultáneamente los mecanismos de accionamiento (de disparo) tanto de la cabina de ascensor superior como de la cabina de ascensor inferior. Con ello dispone la unidad de control de una información redundante acerca del acercamiento indeseado de las cabinas de ascensor y puede accionar las reacciones correspondientes tales como el accionamiento de un freno paracaidas o de un freno de parada. Este diseño redundante del equipamiento de seguridad eleva la seguridad de la instalación de ascensor. En lo que sigue se describe la invención detalladamente con ayuda de ejemplos de realización y haciéndose referencia a los dibujos que no están en escala. En los dibujos: La Figura 1 muestra una vista lateral esquemática, de una primera instalación de ascensor multimóvil de acuerdo
con la invención; La Figura 2 muestra una vista lateral esquemática, de una parte de una segunda instalación de ascensor muítimóvil de acuerdo con la invención. En conexión con la Figura 1 se describe una primera forma de realización de la invención. Se muestra una instalación de ascensor multimóvil, sencilla, 10, con una cabina de ascensor superior Al, una tercera cabina de ascensor no representada y una cabina de ascensor inferior, A2, una tercera cabina de ascensor no representada, ambas móviles esencialmente de manera independientemente entre si en un pozo de ascensor en común 11, de la instalación de ascensor, 10. A tal efecto pueden las cabinas de ascensor Al, A2, estar provistas con sus propios accionamientos, o ser por ejemplo individualmente acoplables a un sistema de accionamiento central, a efectos de posibilitar un movimiento individual en el pozo de ascensor 11. También para el posicionamiento de los accionamientos existen numerosas posibilidades. Asi, es posible posicionar los mismos estacionarios en una sala de máquinas por separado, directamente en el pozo de. ascensor, lateralmente, por arriba o por debajo de las cabinas de ascensor. También se conocen conceptos de ascensor en los que los accionamientos son componentes de las cabinas de ascensor Al, A2. Por ello dispone la persona con pericia de una pluralidad de enfoques
para poder mover individualmente las cabinas de ascensor de una instalación de ascensores multimóviles . Se ha previsto un equipamiento de seguridad 20, que abarca un primer mecanismo interruptor electromecánico 21, y un segundo mecanismo interruptor electromecánico 22. El primer mecanismo interruptor electromecánico 21, tal como se indica esquemáticamente, está fijado en una región inferior de la cabina de ascensor superior Al, por ejemplo en la región del piso. El primer mecanismo interruptor electromecánico 21, abarca un peso 23 fijado en un ramal longitudinal 24, que mediante la fuerza de la gravedad G del peso 23 fijado al ramal 24 mantiene el primer mecanismo interruptor electromecánico 21 en una denominada posición de viaje (posición normal). El segundo mecanismo interruptor electromecánico
22, está dispuesto y fijado en una región superior de la cabina de ascensor inferior A2, verticalmente por debajo del peso 23 fijado en el ramal 24, para que en caso de un acercamiento no deseado de ambas cabinas de ascensor Al y A2 el peso 23 incida sobre el segundo mecanismo interruptor electromecánico 22. Ambos mecanismos interruptores 21 y 22, han sido realizados y están dispuestos de manera tal que debido a la incidencia del peso 23, y mediante el segundo mecanismo interruptor electromecánico 22 se abre de manera autónoma un
circuito de seguridad de la cabina de ascensor inferior A2, y de modo tal que de manera aproximadamente simultánea, al dejar de actuar la fuerza del peso G, y con la reducción, asociada a ello, de la tensión de tracción sobre el ramal 24, el primer mecanismo interruptor electromecánico 21 abra un circuito de seguridad de la cabina de ascensor superior Al. Una instalación de ascensor multimóvil 10, muestra preferentemente para cada cabina de ascensor Al, A2, un circuito de seguridad propio, en el que se encuentran dispuestos varios elementos de seguridad, tales como por ejemplo contactos de seguridad e interruptores de seguridad, en una conexión en serie. Las correspondientes cabinas de ascensor Al ó A2 sólo pueden moverse cuando el circuito de seguridad y con ello todos los contactos de seguridad integrados en él, se encuentran cerrados. El circuito de seguridad está conectado al accionamiento o a la unidad de freno de la instalación de ascensor 10, para interrumpir la operación del viaje de la correspondiente cabina de ascensor Al ó A2, en el caso en que el circuito de seguridad se abra, por ejemplo por el accionamiento del mecanismo interruptor electromecánico . Es preferible que mediante la abertura del correspondiente circuito de seguridad tenga lugar una desconexión de ambos accionamientos y una liberación de los
frenos de parada de ambas cabinas de ascensor Al y A2. Sin embargo, la invención también puede aplicarse en instalaciones de ascensor 10, que en lugar del circuito de seguridad mencionado estén equipados con un sistema de bus de seguridad. En el caso del equipamiento de seguridad 20 descrito se trata de un sistema puramente electromecánico, que no requiere ningún intercambio de información entre las cabinas de ascensor ni tampoco ninguna intervención (con la excepción de la inclusión en el circuito de seguridad o en el sistema de bus de seguridad, de las cabinas de ascensor intervinientes) en el mando o control de los ascensores. Es decir, el equipamiento de seguridad 20 trabaja de manera completamente autárquica y por ello funciona también en aquellos casos en que el mando o control llegue a funcionar deficientemente . En conexión con la Figura 2 se explican detalles de una segunda forma de realización, estando los elementos constructivos iguales y similares, o los componentes constructivos que funcionen de la misma manera, provistos de iguales números de referencia. También en la segunda forma de realización se aplican dos mecanismos interruptores 21 y 22, que han sido realizados y dispuestos de manera tal que debido a la incidencia del peso 23, mediante el segundo mecanismo interruptor electromecánico 22 se abre el circuito
de seguridad de la cabina de ascensor inferior A2 de manera autónoma, y que de manera simultánea, al dejar de actuar la fuerza G del peso, mediante el primer mecanismo interruptor electromecánico 21, se abre el circuito de seguridad de la cabina de ascensor superior Al. El primer mecanismo interruptor electromecánico 21 abarca un elemento de palanca longitudinal 25, un acumulador de fuerza 30, y un interruptor 26. El ramal 24, por ejemplo una cuerda o un cable, está fijado al elemento de palanca 25 de manera tal que debido a la fuerza del peso G del peso 23 fijado en el ramal 24, el elemento de palanca 25 se mantiene en la posición de viaje. Como acumulador de fuerza 30 se recurre a un elemento que está vinculado al elemento de palanca 25 de una manera tal que en caso de dejar de actuar la fuerza G del peso, el elemento de palanca 25 pasa automáticamente de la posición de viaje a una posición de emergencia y con ello se acciona el interruptor 26. Como acumulador de fuerza 30 es especialmente adecuado un mecanismo basado en resorte, que en caso de la disposición mostrada en la Figura 2, actúa en la región de un eje de oscilación 32 del elemento de palanca 25, e impone allí un momento de giro, para que el elemento de palanca, 25, al descargarse el ramal 24, se mueva alrededor del eje de giro 32 en la dirección de las agujas del reloj . Sin embargo, como acumulador de fuerza 30 también puede servir un
mecanismo basado en un resorte que hala del elemento de palanca 25, o que presione el mismo. El acumulador de fuerza 30 debe en todo caso aplicar una fuerza suficiente para poner en movimiento el elemento de palanca 25 y para accionar el interruptor 26 en cuanto se afloje manifiestamente la tensión en el ramal 24. Como interruptor 26 se aplica preferentemente un elemento que se encuentra vinculado directa o indirectamente al elemento de palanca 25 y que se acciona en cuanto el elemento de palanca 25 gire en una extensión en la dirección de las agujas del reloj alrededor del eje de oscilación 32. En la Figura 2 se muestra una forma de realización del interruptor 26, que abarca una palanca corta con un rodillo extremo 33. Al oscilar el elemento de palanca 26, se mueve la palanca corta, y se acciona el interruptor 26. El segundo mecanismo interruptor electromecánico 22 abarca también un elemento de palanca 28, un acumulador de fuerza 31, y un interruptor 29. El acumulador de fuerza 31 se encuentra vinculado al elemento de palanca 28, de manera tal que el elemento de palanca 28 se mantenga en una posición de viaje. Al incidir el peso 23 sobre el elemento de palanca 28 del segundo mecanismo interruptor electromecánico 22, el mismo es llevado desde una posición de viaje a una posición de emergencia, y con ello se acciona el interruptor 29. Por medio del interruptor 26 se abre el
circuito de seguridad de la cabina de ascensor inferior A2. Es preferible que el segundo mecanismo interruptor electromecánico 22 abarque un elemento de intercepción 27 que esté diseñado de manera tal que el peso 23, incida sobre el elemento de palanca 28 del segundo mecanismo interruptor electromecánico 22, también en el caso de haber ligeras oscilaciones durante el acercamiento de las cabinas de ascensor Al, A2. En el ejemplo de realización, un embudo sirve como elemento de intercepción 27. Este elemento 27 es sin embargo opcional.
Como interruptor 29 se emplea preferentemente un elemento que se encuentra mecánicamente, directamente o indirectamente en vinculación con el elemento de palanca 28, y que se acciona en cuanto el elemento de palanca 28 haya girado en alguna extensión en contra de las agujas del reloj alrededor de un eje de oscilación. En la Figura 2 se ha representado una forma de realización del interruptor 29, que abarca una palanca corta con un rodillo extremo 34. Al oscilar el elemento de palanca 28, se mueve la palanca corta, y se acciona el interruptor 29. Con los medios que se han descrito en conexión con las formas de realización primera y segunda, es posible realizar una desconexión preliminar electromecánica simple, segura y robusta, a efectos de impedir un encontronazo de
las cabinas de ascensor. Gracias a los equipamientos de seguridad 20 descritos se acciona de manera autónoma una parada de emergencia en caso de sobrepasarse por defecto una separación mínima S (ver la Figura 1) . En la Figura 1 se muestra el estado normal en la que ambas cabinas de ascensor Al y A2, se encuentran a suficiente distancia la una con respecto a la otra. En caso de que ahora las cabinas de ascensor Al y A2 se acerquen más todavía, con lo que la distancia R se reduce a cero, el peso 23 incide sobre el segundo mecanismo interruptor electromecánico 22, y acciona por medio del interruptor 29, la detención inmediata de la cabina de ascensor inferior A2. De una manera aproximadamente simultánea el elemento superior de palanca 25 golpea hacia arriba y por medio del interruptor 26 se acciona también la detención inmediata de la cabina de ascensor superior Al. En el caso en que son varias las cabinas de ascensor que circulan en el mismo pozo 11, se podrá prever también entre estas cabinas de ascensor un correspondiente equipamiento de seguridad 20.