KR200386599Y1 - 엘리베이터용 양방향 비상정지장치 - Google Patents

엘리베이터용 양방향 비상정지장치 Download PDF

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KR200386599Y1
KR200386599Y1 KR20-2005-0000200U KR20050000200U KR200386599Y1 KR 200386599 Y1 KR200386599 Y1 KR 200386599Y1 KR 20050000200 U KR20050000200 U KR 20050000200U KR 200386599 Y1 KR200386599 Y1 KR 200386599Y1
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emergency stop
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KR20-2005-0000200U
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이창희
임경천
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현대엘리베이터주식회사
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Abstract

본 고안은 엘리베이터카가 상승 또는 하강방향으로 과속으로 운행되거나, 또는 출입문이 개방된 상태로 운행되었을 때, 조속기와 연동하여 상승 또는 하강방향에 대하여 엘리베이터카를 정지시킬 수 있는 엘리베이터용 양방향 비상정지장치에 관한 것이다.
이를 위해 본 고안은; 권상기 구동에 따라 엘리베이터 승강로에서 수직 운동하는 엘리베이터카가 비정상적인 속도로 운행될 때 상기 엘리베이터카를 중지시키는 비상정지장치에 있어서, 상기 엘리베이터카 하부에 위치하는 프레임 조립부와, 상기 프레임 조립부의 양단에 설치되며 환형링크부재에 의해 동일하게 힘을 전달받는 한쌍의 레버 조립부 및 상기 레버 조립부와 연계되는 한쌍의 조(jaw)조립부가 상기 프레임 조립부의 양 측면에 장착되며,
상기 레버 조립부는; 상기 환형링크부재의 양단부와 각각 고정되는 소정 형상의 레버가 상기 프레임 조립부의 수직부재와 결합된 제 1 및 제 2부재를 매개로 장착되고, 상기 레버 일면에는 가버너로프를 안내하는 와이어클립이 적어도 하나 이상 상하 방향으로 대칭되어 체결되는 플레이트(Plate)가 결합되며, 상기 제 2부재에는 상승 및 하강방향에 복귀력을 제공하도록 한 쌍의 복귀스프링이 상하로 배치되는 구조를 갖으며, 상기 조(jaw) 조립부는; 상기 레버의 끝단과 연계되어 그 레버 구동에 따라 일 방향으로의 회전이 수행되어 가이드레일과의 접촉과정이 이루어지는 캠부재가 구비되는 조(jaw) 프레임이 구비되는 엘리베이터용 양방향 비상정지장치가 제공된다.

Description

엘리베이터용 양방향 비상정지장치{Elevator type Interactive emergency stop apparatus}
본 고안은 엘리베이터용 양방향 비상정지장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 엘리베이터카가 비정상적인 속도로 상승하거나 하강할 때 또는 개문발차를 하는 경우에 그 엘리베이터카를 정지시키도록 하는 엘리베이터용 양방향 비상정지장치에 관한 것이다.
일반적으로, 주거용 또는 업무용으로 지어진 각종 건물에는 사람이나 사물 등을 수직방향으로 이동시키기 위하여 엘리베이터나 에스컬레이터 등이 설치되는데, 특히 상기 엘리베이터는 고층 건물에서 엘리베이터 카 내에 탑승한 사람이나 화물 등을 신속하게 해당 층으로 이동시킬 수 있는 장점을 지닌 대표적인 종적 교통기관이다.
그러한 엘리베이터 구조에서 상기 엘리베이터가 소정 범위를 초과하여 속도가 증가하거나 속도의 변화율이 소정 범위를 넘어 증감되는 경우에는 안전과 사고방지를 위해 엘리베이터카를 제동시키기 위하여 보조제동장치로서의 로프스토퍼가 엘리베이터 장착구조의 소정 개소에 장착되며, 현재 승강기 안전에 관한 법률에 의해 제동장치를 강제로 의무화시키는 실정이다.
상기 로프스토퍼는 건물의 승강로에 마련되어 있는 가이드레일을 따라 수직방향으로 승강 또는 하강하는 엘리베이터카의 운행에 이상이 발생되는 경우에 엘리베이터카와 연결되는 메인로프를 가압하도록 고정빔 등에 설치되는 마운팅앵글모듈에 장착되는 구조를 갖는다.
그러나, 현재 사용되고 있는 엘리베이터용 비상정지장치는 비정상적인 속도로 하강할 때와 상승할 때에 대비하여 엘리베이터카의 아래부분과 상부부분에 설치되는 상하 분리형으로 제안되고 있기 때문에, 그 비상정지장치와 연동되는 링크구조 등이 복잡하여 전반적인 비상정지장치의 구조 또한 복잡한 구성이기 때문에 설치 및 제조비용이 높고 설치시에도 작업 공수로 인한 어려운 점이 있었다.
또한, 상기 비상정지장치에 사용되는 U-Spring을 이용한 요(凹)자 모양의 쐐기형 GIB 이동형으로써, 구조가 복잡하고 제동력을 조절하는데 불편한 점이 있었다.
이에 본 고안은 상기한 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 종래 상하 분리형으로 구성된 비상정지장치를 일체형으로 구성하여 구조를 간소화하도록 하고, 또한 디스크스프링을 이용한 캠(CAM)회전식을 적용하여 상승 및 하강에 대한 적절한 제동력이 제공되도록 하는 엘리베이터용 양방향 비상정지장치를 제공함에 그 목적이 있다.
또한, 조속기와 연동되는 링크 구조를 단순화하도록 하는데 다른 목적이 있다.
상기한 목적을 달성하기 위한 본 고안의 엘리베이터용 양방향 비상정지장치는; 권상기 구동에 따라 엘리베이터 승강로에서 수직 운동하는 엘리베이터카가 비정상적인 속도로 운행될 때 상기 엘리베이터카를 중지시키는 비상정지장치에 있어서, 상기 엘리베이터카 하부에 위치하는 프레임 조립부와, 상기 프레임 조립부의 양단에 설치되며 환형링크부재에 의해 동일하게 힘을 전달받는 한쌍의 레버 조립부 및 상기 레버 조립부와 연계되는 한쌍의 조(jaw)조립부가 상기 프레임 조립부의 양 측면에 장착되며, 상기 레버 조립부는; 상기 환형링크부재의 양단부와 각각 고정되는 소정 형상의 레버가 상기 프레임 조립부의 수직부재와 결합된 제 1 및 제 2부재를 매개로 장착되고, 상기 레버 일면에는 가버너로프를 안내하는 와이어클립이 적어도 하나 이상 상하 방향으로 대칭되어 체결되는 플레이트(Plate)가 결합되며, 상기 제 2부재에는 상승 및 하강방향에 복귀력을 제공하도록 한 쌍의 복귀스프링이 상하로 배치되는 구조를 갖으며, 상기 조(jaw) 조립부는; 상기 레버의 끝단과 연계되어 그 레버 구동에 따라 일 방향으로의 회전이 수행되어 가이드레일과의 접촉과정이 이루어지는 캠부재가 구비되는 조(jaw) 프레임이 구비되는 것을 특징으로 한다.
바람직하게, 상기 조(jaw) 프레임은; 전면부 일측에 상기 캠부재가 결합되는 캠부재장착부 및 상기 캠부재의 회전을 단속하는 한 쌍의 스톱퍼(Stopper)가 형성되며, 전면부 타측에 GIB부재가 결합되는 'ㄷ'형상의 돌출부상에 형성된 한 쌍의 관통홀에 상기 캠부재의 회전에 의해 압축되는 디스크스프링과 제동력 조정을 위한 와셔(Washer)가 삽입되는 한 쌍의 GIB 샤프트가 장착되고, 배면부에 형성된 한 쌍의 관통홀에 삽입되어 상기 프레임조립부와의 연결을 행하는 한 쌍의 프레임로드로 구성된다.
더욱이, 상기 캠부재는 상기 엘리베이터카의 상승과 하강시에 각각의 제동력을 서로 다르게 제공되도록 높이(a,b)가 다르게 구성되고, 상기 캠부재의 회전에 의하여 상기 가이드레일과 접촉되는 면은 마찰력 증대를 위하여 톱니모양으로 형성된다.
이하, 본 고안의 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 설명하기로 한다.
도 1은 본 고안의 바람직한 실시예에 따른 엘리베이터용 양방향 비상정지장치의 전체 구조도, 도 2는 도 1의 분해도, 도 3은 도 1의 조(jaw) 조립부의 상세 분해사시도, 도 4는 도 3의 캠부재를 보인 도면, 도 5는 도 1의 A부 확대사시도, 도 6은 도 1의 조(jaw)조립부가 프레임 조립부에 조립된 것을 보인 도면이다.
먼저, 도 1에 도시된 바와 같이 양방향 비상정지장치(10)는 횡행방향으로 일정 길이를 갖으며 상부면이 개방되며 양측면에는 대략 'ㄱ'형상으로 절곡된 안전프레임(120)이 일체화된 구조의 프레임조립부(100), 상기 프레임조립부(100)의 일단부측에 장착되는 한 쌍의 레버조립부(200), 상기 프레임조립부(100)의 양단에 장착되어 상기 레버조립부(200)의 환형의 링크부재(210)에 의하여 상호 연결구조를 갖는 한 쌍의 조(jaw) 조립부(300)로 구성된다.
도 1, 도 2, 및 도 5를 참조하면, 상기 레버조립부(200)는; 상기 프레임조립부(100)의 횡행 길이와 유사한 길이를 갖는 환형링크부재(210)의 양단이 스위치 기능을 갖는 레버(220)의 관통홀(220a)에 끼움 설치되고, 상기 레버(220) 내측으로는 상기 프레임조립부(100)의 'ㄴ'형 수직부재(110)상에 결합되는 2단 절곡면을 갖는 제 1부재(230) 및 상기 제 1부재(230)의 소정 절곡면과 결합되는 1단 절곡면을 갖는 제 2부재(240)가 결합되어 상기 수직부재(110)에 장착된다. 상기 환형링크부재(210)는 제 1부재(230)의 관통홀(230a)을 관통한다.
그리고, 상기 레버(220)는 그 레버(220)면에 플레이트(250)가 볼트(252)에 의하여 결합되고 가버너로프(254)를 안내하는 와이어클립(256)이 적어도 하나 이상 상하 방향으로 대칭되어 체결된다. 상기 레버(220)의 끝단은 상기 조(jaw) 조립부(300)의 캠부재(320)에 제공되는 볼트(322)와 연계되어 장착된다.
또한, 상기 제 2부재(240)에는 상승 및 하강방향에 복귀력을 제공하도록 한 쌍의 스프링(242a,242b)이 상하로 배치된다.
한편 도 2와 도 3를 참조하면, 상기 프레임조립부(100)의 양단에 각각 장착되도록 한쌍이 제공되는 상기 조(jaw) 조립부(300)는, 대략 직육면체 형상으로서 전면부 일측에 캠부재장착부(312)가 돌출 형성되고 주위에 한쌍의 스톱퍼(314)가 형성되며 타측에는 'ㄷ'형상의 부재(316)가 일체로 형성된 상태에서 그 부재(316)에 GIB샤프트(332)가 끼워지도록 한 쌍의 샤프트용 관통홀(333)이 형성되고 배면에는 한 쌍의 프레임로드용 관통홀(360)이 구비되는 조(jaw) 프레임(310)과, 상기 관통홀(333, 360)에 각각 끼움고정되는 GIB 샤프트(332) 및 프레임로드(350)와, 상기 조 프레임(310)의 일면에 형성된 캠부재안착부(312)에 안착되며 그 접촉면이 상기 스톱퍼(314a,314b)와 대응되어 소정 부분이 절개되는 캠부재(320)와, 상기 'ㄷ '형상의 부재내에 고정되는 GIB(330)와, 상기 조 프레임(310) 상단에 장착되는 고정플레이트(360)로 구성된다.
여기서, 상기 GIB 샤프트(332) 끝단에는 소켓스톱스크류(332a)가 형성되고, 그와 대응되는 GIB(330)에는 나사선이 구비된 홈이 형성되어 상호 결합이 되도록 한다.
그리고, 상기 GIB샤프트(332)에는 상기 캠부재(320)의 회전에 의해 압축되는 디스크스프링(334) 및 제동력 조정을 위한 와셔(332)가 삽입된다.
또한, 상기 프레임로드(350)는 양 단에 와셔(352)와 스프링(354)이 개재되어 상기 프레임로드(350)가 관통홀(360)에 끼워졌을때 상기 조 프레임(310)의 외부로 노출되도록 하고, 상기 프레임로드(350)가 관통홀(360)로부터 이탈되지 않도록 끝 단부에는 각각 스필트 핀(356)이 개재된다.
미설명 부호 324는 스톱-링(stop-ring)이다.
상기 프레임로드(350)가 끼워져 있는 조 프레임(310)이 안전프레임(120)과 결합되어 있는 것을 도 6에 도시하고 있으며, 상기 스프링(354)을 이용하여 일정한 위치로 고정되도록 할 수 있는 구조이다. 물론, 상기 조 프레임(310)과 안전프레임(120)은 고정 볼트(372)에 의해 연결된다.
한편, 상기 캠부재(320)는 상승 및 하강의 제동력을 서로 다르게 하기 위하여 높이가 다르게 구성되고, 또한 가이드레일(400)과 접촉되는 면은 접촉면적을 극대화시키도록 요철형상이나 톱니형상으로 된다.
이어, 본 고안의 작용을 첨부 도면을 참조하여 설명한다.
엘리베이터 승강로에서 수직 운동하는 엘리베이터카가 정격속도를 초과하거나, 엘리베이터 출입문이 개방된 상태로 출발하게 되면, 조속기에 의하여 가버너 로프(254)가 멈추게 된다.
이후, 상기 엘리베이터카는 진행방향으로 계속 이동을 하게 되고, 상기 엘리베이터카의 상승 또는 하강의 상대운동 방향에 따라 레버(220)가 구동되어 엘리베이터카를 정지시키게 된다.
그와 같은 상기 레버(220)가 구동되어 캠부재(320)을 회전시키는 과정을 상기 엘리베이터카의 진행방향에 따라 설명하기로 한다.
먼저, 도 7a 내지 도 7c를 참조하여 상기 엘리베이터카가 하강방향으로 비정상적인 운행을 할 때를 설명한다.
상기 엘리베이터카가 하강방향으로 작동시에 상기 가버너 로프(254)가 멈추게 되면, 상기 환형 링크부재(210)가 시계방향으로 회전함과 아울러 상기 환형 링크부재(210)와 연결된 한 쌍의 레버(220)도 상승하게 되고, 상기 레버(220)의 타단 즉 볼트(322))에 의해 캠부재(320)에 힘이 전달된다.
그러면, 상기 캠부재(320)도 회전을 하게 되어 캠부재(320)의 일면이 가이드레일(400)과 접촉하게 된다.
이때, 상기 레버(220)가 상승하면 상하로 배치되는 한 쌍의 복귀스프링(242a,242b)중에서 상부 스프링(242a)이 압축된다. 그리고, 상기 캠부재(320)는 초기위치(도 7a)의 중심축으로부터 약 12㎜(a)정도 이동거리가 발생된다(도 7b).
계속해서, 상기 엘리베이터카의 하강이 계속 이루어지면 상기 캠부재(320)는 완전히 가이드레일(400)을 물린 상태까지 계속 회전하게 된다. 상기 캠부재(320)가 완전하게 회전하여 가이드레일(400)을 완벽하게 접촉한 상태가 되면 상기 캠부재(320)는 상기 조프레임(310)상에 장착된 스톱퍼(314)에 의해 더이상 회전이 되지 않고 GIB(330)의 내면에 구비된 디스크 스프링(334)을 압축하게 된다.
이때, 상기 캠부재(320)가 회전을 시작하여 가이드레일(400)을 완전하게 접촉하기 가지는 대략 30㎜(b) 정도의 이동거리가 발생된다(도 7c).
그리고, 상기 캠부재(320)가 가이드레일(400)을 완전하게 접촉할 때 상기 가이드레일(400)과 접촉되는 면은 요철 또는 톱니형상으로 이루어졌기 때문에 마찰력이 증대된다.
마찬가지로, 상기 엘리베이터가 비정상적인 속도로 상승하게 되는 경우를 도 8a 내지 도 8c를 참조하여 설명한다.
이 경우에도, 상기 엘리베이터카가 상승하면 상기 가버너 로프(254)가 멈추게 되면, 상기 환형 링크부재(210)와 함께 레버(220)가 하강한다. 이때, 상기 레버(220)가 하강하면 상하로 배치되는 한 쌍의 복귀스프링(242a,242b)중에서 하부 스프링(242b)이 압축된다.
그러면, 레버(220) 끝단과 연결된 캠부재(320)가 회전을 하게 되고, 전술한 바와 같이 약 약 13㎜(c)정도 이동거리가 발생될 때 캠부재(320)의 일면이 가이드레일(400)과 일부 접촉되며(도 8b), 대략 30㎜(d) 정도의 이동거리가 발생되어 완전하게 물린 상태가 되면 상기 엘리베이터카의 운행이 중지되게 된다.
한편, 상기 엘리베이터카가 비정상적인 운행을 할 때 상기 한 쌍의 조 조립부(300)는 프레임 조립부(100)의 양 단에 환형 링크부재(210)에 의해 상호 연결되기 때문에 상기 환형링크부재(210)가 회전되면 동시에 힘이 전달되어 동작된다.
상기 환형 링크부재(210)에 의해 레버(220) 회전이 이루어지면 비상정지장치 스위치가 동작되어 모터의 주전원을 차단시킨다.
그리고, 상기 비상정지장치 해제는 상기 엘리베이터카를 올리거나 내림으로 해서 상기 복귀스프링(242a,242b)이 초기상태로 복귀되고 따라서 자동으로 원상태로 복귀된다.
즉, 상기 비상정지장치 해제시에는, 상기 엘리베이터카가 하강시 또는 상승시에 압축되었던 상부 스프링(242a) 또는 하부 스프링(242b)에 대하여 반대 방향으로 힘을 주게되면 상기 스프링(242a,242b)은 원위치로 복귀하게 되며, 따라서 상기 캠은 회전하기 이전의 초기 위치로서 중심에 위치된다.
이상에서 설명한 바와 같이, 본 고안에 따르면 엘리베이터카가 비정상적인 속도로 하강 또는 상승하는 경우와 개문발차를 하는 경우에 그 엘리베이터카를 정지시키도록 상하 분리형으로 구성된 비상정지장치를 일체형으로 구성하고, 또한 디스크스프링을 이용한 캠(CAM)회전식을 적용하여 상승 및 하강에 대한 적절한 제동력이 제공되도록 하며, 또한 조속기와 연동되는 링크구조를 간단하게 함으로써, 구조의 간소함으로 인한 설치비용 및 운영비용을 절감할 수 있는 효과가 있다.
한편, 본 고안은 상술한 특정의 바람직한 실시예에 한정되지 아니하며, 타워크레인 등의 수직 운송수단에도 적용이 가능하기 때문에 청구범위에서 청구하는 본 고안의 요지를 벗어남이 없이 당해 고안이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양한 변경 실시가 가능할 것이다.
도 1은 본 고안의 바람직한 실시예에 따른 엘리베이터용 양방향 비상정지장치의 전체 구조도,
도 2는 도 1의 분해도,
도 3은 도 1의 조(jaw) 조립부의 상세 분해사시도,
도 4는 도 3의 캠부재를 보인 도면,
도 5는 도 1의 A부 확대사시도,
도 6은 도 1의 조(jaw)조립부가 프레임 조립부에 조립된 것을 보인 도면,
도 7a 내지 도 7c는 엘리베이터카가 하강방향으로 이동시에 캠부재의 작동순서를 보인 도면,
도 8a 내지 도 8c는 엘리베이터카가 상승방향으로 이동시에 캠부재의 작동순서를 보인 도면이다.
*도면의 주요부분에 대한 부호의 설명*
100 : 프레임조립부, 200 : 레버조립부,
210 : 환형링크부재, 220 : 레버,
250 : 플레이트, 254 : 가버너로프,
300 : 조(jaw) 조립부, 310 : 조(jaw) 프레임,
314 : 스톱퍼, 320 : 캠부재,
330 : GIB, 332 : GIB 샤프트,
334 : 디스크 스프링, 336 : 와셔,
350 : 프레임로드.

Claims (4)

  1. 권상기 구동에 따라 엘리베이터 승강로에서 수직 운동하는 엘리베이터카가 비정상적인 속도로 운행될 때 상기 엘리베이터카를 중지시키는 비상정지장치에 있어서,
    상기 엘리베이터카 하부에 위치하는 프레임 조립부와, 상기 프레임 조립부의 양단에 설치되며 환형링크부재에 의해 동일하게 힘을 전달받는 한쌍의 레버 조립부 및 상기 레버 조립부와 연계되는 한쌍의 조(jaw)조립부가 상기 프레임 조립부의 양 측면에 장착되며,
    상기 레버 조립부는;
    상기 환형링크부재의 양단부와 각각 고정되는 소정 형상의 레버가 상기 프레임 조립부의 수직부재와 결합된 제 1 및 제 2부재를 매개로 장착되고, 상기 레버 일면에는 가버너로프를 안내하는 와이어클립이 적어도 하나 이상 상하 방향으로 대칭되어 체결되는 플레이트(Plate)가 결합되며, 상기 제 2부재에는 상승 및 하강방향에 복귀력을 제공하도록 한 쌍의 복귀스프링이 상하로 배치되는 구조를 갖으며,
    상기 조(jaw) 조립부는;
    상기 레버의 끝단과 연계되어 그 레버 구동에 따라 일 방향으로의 회전이 수행되어 가이드레일과의 접촉과정이 이루어지는 캠부재가 구비되는 조(jaw) 프레임이 구비되는 것을 특징으로 하는 엘리베이터용 양방향 비상정지장치.
  2. 제 1항에 있어서,
    상기 조(jaw) 프레임은;
    전면부 일측에 상기 캠부재가 결합되는 캠부재장착부 및 상기 캠부재의 회전을 단속하는 한 쌍의 스톱퍼(Stopper)가 형성되며, 전면부 타측에 GIB부재가 결합되는 'ㄷ'형상의 돌출부상에 형성된 한 쌍의 관통홀에 상기 캠부재의 회전에 의해 압축되는 디스크스프링과 제동력 조정을 위한 와셔(Washer)가 삽입되는 한 쌍의 GIB 샤프트가 장착되고,
    배면부에 형성된 한 쌍의 관통홀에 삽입되어 상기 프레임조립부와의 연결을 행하는 한 쌍의 프레임로드로 구성되는 것을 특징으로 하는 엘리베이터용 양방향 비상정지장치.
  3. 제 2항에 있어서,
    상기 프레임로드는 양 단에 와셔 및 스프링이 개재되고, 상기 프레임로드가 상기 관통홀로부터 이탈되는 것을 방지하도록 스필트 핀이 끼움고정되며, 상기 스프링에 의해 상기 프레임조립부의 안전프레임 사이의 일정 위치에 고정되는 것을 특징으로 하는 엘리베이터용 양방향 비상정지장치.
  4. 제 1항에 있어서,
    상기 캠부재는 상기 엘리베이터카의 상승과 하강시에 각각의 제동력을 서로 다르게 제공되도록 높이(a,b)가 다르게 구성되고, 상기 캠부재의 회전에 의하여 상기 가이드레일과 접촉되는 면은 마찰력 증대를 위하여 톱니모양으로 형성되는 것을 특징으로 하는 엘리베이터용 양방향 비상정지장치.
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