CN100558592C - 建设机械的滚筒旋转装置 - Google Patents

建设机械的滚筒旋转装置 Download PDF

Info

Publication number
CN100558592C
CN100558592C CNB200680016384XA CN200680016384A CN100558592C CN 100558592 C CN100558592 C CN 100558592C CN B200680016384X A CNB200680016384X A CN B200680016384XA CN 200680016384 A CN200680016384 A CN 200680016384A CN 100558592 C CN100558592 C CN 100558592C
Authority
CN
China
Prior art keywords
mentioned
support component
motor
electro
dry type
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
CNB200680016384XA
Other languages
English (en)
Other versions
CN101175663A (zh
Inventor
鹈泽信夫
田中笃司
落合正巳
下薗忠弘
城岛美臣
小俣刚
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Hitachi Construction Machinery Co Ltd
Hitachi Industrial Equipment Systems Co Ltd
Original Assignee
Hitachi Construction Machinery Co Ltd
Hitachi Industrial Equipment Systems Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Hitachi Construction Machinery Co Ltd, Hitachi Industrial Equipment Systems Co Ltd filed Critical Hitachi Construction Machinery Co Ltd
Publication of CN101175663A publication Critical patent/CN101175663A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN100558592C publication Critical patent/CN100558592C/zh
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D55/00—Endless track vehicles
    • B62D55/08—Endless track units; Parts thereof
    • B62D55/12—Arrangement, location, or adaptation of driving sprockets
    • B62D55/125—Final drives
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K17/00—Arrangement or mounting of transmissions in vehicles
    • B60K17/04—Arrangement or mounting of transmissions in vehicles characterised by arrangement, location, or kind of gearing
    • B60K17/043—Transmission unit disposed in on near the vehicle wheel, or between the differential gear unit and the wheel
    • B60K17/046—Transmission unit disposed in on near the vehicle wheel, or between the differential gear unit and the wheel with planetary gearing having orbital motion
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K7/00—Disposition of motor in, or adjacent to, traction wheel
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K7/00—Disposition of motor in, or adjacent to, traction wheel
    • B60K7/0007—Disposition of motor in, or adjacent to, traction wheel the motor being electric
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
    • E02F9/02—Travelling-gear, e.g. associated with slewing gears
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D55/00—Brakes with substantially-radial braking surfaces pressed together in axial direction, e.g. disc brakes
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K7/00—Arrangements for handling mechanical energy structurally associated with dynamo-electric machines, e.g. structural association with mechanical driving motors or auxiliary dynamo-electric machines
    • H02K7/10—Structural association with clutches, brakes, gears, pulleys or mechanical starters
    • H02K7/102—Structural association with clutches, brakes, gears, pulleys or mechanical starters with friction brakes
    • H02K7/1021—Magnetically influenced friction brakes
    • H02K7/1023—Magnetically influenced friction brakes using electromagnets
    • H02K7/1025—Magnetically influenced friction brakes using electromagnets using axial electromagnets with generally annular air gap
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K7/00—Arrangements for handling mechanical energy structurally associated with dynamo-electric machines, e.g. structural association with mechanical driving motors or auxiliary dynamo-electric machines
    • H02K7/10—Structural association with clutches, brakes, gears, pulleys or mechanical starters
    • H02K7/116—Structural association with clutches, brakes, gears, pulleys or mechanical starters with gears
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K7/00—Disposition of motor in, or adjacent to, traction wheel
    • B60K2007/0038—Disposition of motor in, or adjacent to, traction wheel the motor moving together with the wheel axle
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K7/00—Disposition of motor in, or adjacent to, traction wheel
    • B60K2007/0092—Disposition of motor in, or adjacent to, traction wheel the motor axle being coaxial to the wheel axle
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2200/00—Type of vehicles
    • B60L2200/40—Working vehicles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2220/00—Electrical machine types; Structures or applications thereof
    • B60L2220/40—Electrical machine applications
    • B60L2220/44—Wheel Hub motors, i.e. integrated in the wheel hub
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Y—INDEXING SCHEME RELATING TO ASPECTS CROSS-CUTTING VEHICLE TECHNOLOGY
    • B60Y2200/00—Type of vehicle
    • B60Y2200/40—Special vehicles
    • B60Y2200/41—Construction vehicles, e.g. graders, excavators
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D2121/00—Type of actuator operation force
    • F16D2121/18—Electric or magnetic
    • F16D2121/20—Electric or magnetic using electromagnets
    • F16D2121/22—Electric or magnetic using electromagnets for releasing a normally applied brake
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/64—Electric machine technologies in electromobility

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Electromagnetism (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mining & Mineral Resources (AREA)
  • Civil Engineering (AREA)
  • Structural Engineering (AREA)
  • Braking Arrangements (AREA)
  • Retarders (AREA)
  • General Details Of Gearings (AREA)
  • Connection Of Motors, Electrical Generators, Mechanical Devices, And The Like (AREA)

Abstract

本发明提供一种建设机械的滚筒旋转装置。由圆筒部(12A)和盖部(12D)构成固定在卡车机架(3)上的支撑部件(12)，在圆筒部(12A)的制动器容纳部(12F)内配有两个干式电磁制动器(30)。而且，在支撑部件(12)上安装电动马达(14)。另外，在支撑部件(12)的外周上借助于轴承(19)可旋转地安装滚筒(15)，在该滚筒(15)内容纳有行星齿轮减速机构(21)。而且，由活动密封件(44)对支撑部件(12)与滚筒(15)之间进行密封，由密封圈(45)对支撑部件(12)的轴插通孔(12E)与连接轴(26)之间进行密封。由此，在支撑部件(12)内能够以从润滑油(22)中隔离的状态容纳两个干式电磁制动器(30)。

Description

建设机械的滚筒旋转装置
技术领域
本发明涉及适用于例如液压挖掘机、液压起重机等的行走装置、绳索绞盘等的建设机械的滚筒旋转装置。
背景技术
一般在液压挖掘机、轮式装载机等建设机械的行走装置上设有使安装有驱动履带的链轮的滚筒、或使安装有车轮的滚筒旋转的滚筒旋转装置。另外，在搭载于液压起重机等的绳索绞盘上设有使进行绳索的卷绕、开卷的滚筒旋转的滚筒旋转装置(例如，参照日本特开2000-9017号公报、日本特开平1-153840号公报、日本特开昭60-183498号公报)。
在此，根据现有技术的滚筒旋转装置具有：作为驱动源的液压马达；设在滚筒的内侧并对液压马达的旋转进行减速而传送给滚筒的减速机构；以及连接液压马达的输出轴和减速机构之间的连接轴。并且，该滚筒旋转装置通过利用减速机构对液压马达的旋转进行减速，从而使滚筒以较大的转矩进行旋转。
另外，在这种滚筒旋转装置上通常设有负型湿式多片制动器，该湿式多片制动器在液压马达停止时对连接轴施加制动，且在液压马达旋转时解除对连接轴的制动。而且，该湿式多片制动器与减速机构一起紧凑地配置在滚筒的内周侧，构成为将滚筒旋转装置整体小型化的结构。
可是，用在上述现有技术的滚筒旋转装置的液压马达，通过从由发动机驱动的液压泵供给排出压力油，从而使输出轴旋转。因此存在如下问题，即在滚筒旋转装置动作时，因从发动机排出的排出气体等导致污染周围的环境，而且由于发动机工作时产生的噪音使作业环境降低。
对此，取代液压马达而以电动马达用作驱动源使用的滚筒旋转装置为众所周知，该滚筒旋转装置通过利用来自电池等电源的供电来驱动电动马达，从而可抑制排出气体和噪音的产生(例如，参照日本特开平11-155256号公报)。
可是，在使用电动马达的滚筒旋转装置中，为有效利用电池等电源，期望取代湿式多片制动器而使用负型干式电磁制动器。
但是，在使用电动马达的滚筒旋转装置中，在滚筒内与减速机构一起容纳有润滑油的场合，存在难以将负型干式电磁制动器在从具有易燃性的润滑油隔离的状态下紧凑地配置在滚筒的内周侧的问题。
发明内容
本发明鉴于上述现有技术的问题提出，目的在于提供一种可以将负型干式电磁制动器在从润滑油隔离的状态下紧凑地容纳在滚筒的内周侧的建设机械的滚筒旋转装置。
(1)为解决上述问题，本发明的建设机械的滚筒旋转装置，其特征在于具有：支撑部件，形成为轴向一侧开口且轴向另一侧为盖部被封闭的筒状，并固定安装在建设机械的机体上；电动马达，设在该支撑部件的轴向一侧上，并通过从外部供电来使向该支撑部件延长的输出轴旋转；滚筒，形成为轴向一侧开口且轴向另一侧封闭的筒状，轴向一侧借助于轴承可旋转地支撑于上述支撑部件的外周上；减速机构，具有以浸渍在润滑油中的状态容纳于该滚筒内的一级或多极减速级，并对输入后的旋转进行减速而旋转该滚筒；连接轴，在上述支撑部件内在轴向上延长设置，轴向一侧与上述电动马达的输出轴连接，轴向另一侧可旋转地支撑于上述支撑部件的盖部并与上述减速机构连接；负型干式电磁制动器，容纳设置在上述支撑部件内，在上述电动马达停止时对上述连接轴施加制动，在上述电动马达旋转时解除对上述连接轴的制动；第一密封部件，对上述支撑部件与滚筒的一侧端开口部之间进行液密性密封；以及第二密封部件，对上述支撑部件的盖部与连接轴之间进行液密性密封。
通过做成这种结构，可由第一密封部件对支撑部件与滚筒的一侧端的开口部之间进行密封，并由第二密封部件对支撑部件的盖部与连接轴之间进行密封，可将容纳在支撑部件内的负型干式电磁制动器从滚筒内的润滑油中得到隔离。因此，利用干式电磁制动器，可在电动马达停止时对连接轴施加制动，在电动马达旋转时解除对连接轴的制动。
并且，由于可在装有电动马达和减速机构的支撑部件内以从润滑油隔离的状态紧凑地容纳电磁制动器，所以可实现具有干式电磁制动器的滚筒旋转装置整体的小型化。
(2)另外，本发明的特征在于，上述干式电磁制动器在上述连接轴的轴向分离设置两个。
这样，通过在支撑部件内在连接轴的轴向分离设置两个干式电磁制动器，从而可在电动马达停止时对连接轴施加较大的制动力，可预先使滚筒可靠停止。在该场合，由于在两个干式电磁制动器之间形成有散热用空间，所以即使因干式电磁制动器通电而发热，也可以将该热在空间内有效地进行发散。其结果，可提高干式电磁制动器的耐久性，并提高滚筒旋转装置的可靠性。
(3)另外，本发明的特征在于，上述两个干式电磁制动器从轴向一侧的开口向盖部以同一方向装入到上述支撑部件内。
根据这种结构，两个干式电磁制动器可以分别从支撑部件的轴向一侧的开口向盖部以同一方向装入并安装在该支撑部件内。由此，可提高将干式电磁制动器安装在支撑部件上时的操作性。
(4)另外，本发明的特征在于，上述连接轴具有：轴向一侧与上述电动马达的输出轴连接且在外周面上设有花键部的联轴器；以及轴向一侧与该联轴器连接且轴向另一侧与上述减速机构连接的输入轴，上述干式电磁制动器具有：与上述联轴器的花键部啮合且与该联轴器一体旋转的旋转板；可在上述联轴器的轴向移动地设置且与该旋转板摩擦配合的非旋转板；以及通过来自外部的供电来解除该非旋转板和上述旋转板的摩擦配合的电磁线圈。
这样，通过由联轴器和输入轴构成将连接电动马达的输出轴和减速机构之间的连接轴，从而例如在减速机构上连接了输入轴的状态下，可以利用联轴器容易地连接该输入轴和电动马达的输出轴。其结果，可提高连接电动马达的输出轴和减速机构之间时的操作性。
(5)另一方面，本发明的特征在于，在上述支撑部件内，在将该支撑部件安装在上述机体上的状态下比上述干式电磁制动器在上、下方向靠上侧的部位设有连接器容纳部，在该连接器容纳部内容纳将与上述干式电磁制动器连接的内部配线与外部配线连接的连接器。
根据该结构，即使雨水等从支撑部件和电动马达的安装部位进入到支撑部件内，也可以抑制该雨水等附着在连接器上，可提高电磁制动器的可靠性。
(6)再有，本发明的特征在于，上述机体是构成履带式车辆的下部行走体的卡车机架，在上述滚筒的外周侧固定设置与履带啮合的链轮，上述电动马达和上述减速机构纳入到上述履带的横宽尺寸内。
这样，在将滚筒旋转装置应用于履带式车辆的行走装置上的场合，能够抑制电动马达和减速机构从履带向外侧突出。其结果，在履带式车辆在不平地面等上行走的场合，也可以保护电动马达、减速机构免受岩石等障碍物的影响，可提高行走装置的可靠性。
附图说明
图1是表示将根据第一实施方式的滚筒旋转装置应用于行走装置的液压挖掘机的主视图。
图2是表示液压挖掘机的卡车机架、行走装置等的外观图。
图3是表示图2中的行走装置的剖视图。
图4是放大表示支撑部件、电动马达、行星齿轮减速机构、干式电磁制动器等的主要部分的放大剖视图。
图5是表示干式电磁制动器对输出轴施加了制动力的状态的剖视图。
图6是表示干式电磁制动器解除了对输出轴的制动的状态的剖视图。
图7是表示应用了根据本发明的第二实施方式的滚筒旋转装置的行走装置的与图4相同的放大剖视图。
图8是表示本发明的第三实施方式的主要部分的与图5相同的剖视图。
具体实施方式
以下，以应用于电动式液压挖掘机的行走装置的情况为例，并参照图1～图8详细说明本发明的建设机械的滚筒旋转装置的实施方式。
首先，图1～图6表示本发明的第一实施方式。图中，1表示电动式液压挖掘机，该电动式液压挖掘机1大致包括可自行的下部行走体2、以及可旋转地设在该下部行走体2上的后述上部旋转体7。
在此，下部行走体2具有由中心机架3A和左右侧机架3B构成的卡车机架3，该卡车机架3构成本实施方式的液压挖掘机1的机体。而且，在各侧机架3B的后端侧设有链轮4，在各侧机架3B的前端侧设有惰轮5，在这些链轮4和惰轮5上卷绕安装有形成循环轨道的履带6。
另外，如图1及图3所示，在侧机架3B的后端侧突出设置用于安装后述支撑部件12的托架3C，在该托架3C的外周侧设有覆盖后述电动马达14的马达罩3D。
7是设在下部行走体2上的上部旋转体，该上部旋转体7大致由舱室8和驾驶室9构成。在此，舱室8大致包括：可旋转地安装在卡车机架3上的旋转机架8A；以及设在该旋转机架8A上且容纳电池、电动机、液压泵、工作油箱等(都未图示)的舱室罩8B。另外，驾驶室9设在旋转机架8A的前部左侧并划分有司机室。
10是可俯仰运动地设在上部旋转体7的前部侧的作业装置。该作业装置10大致包括：基端侧与旋转机架8A销结合的悬臂10A；与该悬臂10A的前端侧销结合的臂10B；与该臂10B的前端侧销结合的铲斗10C；悬臂液压缸10D；臂液压缸10E；以及铲斗液压缸10F等。
而且，通过从容纳在舱室罩8B内的液压泵(未图示)对作业装置10的各液压缸10D、10E、10F供给排出压力油，从而构成利用作业装置10进行砂土的挖掘作业等的结构。
11表示作为本实施方式的滚筒旋转装置的代表例应用的下部行走体2的行走装置。该行走装置11分别设在构成卡车机架3的左右侧机架3B上。而且，如图3及图4等所示，行走装置11包括后述支撑部件12、电动马达14、滚筒15、行星齿轮减速机构21、以及干式电磁制动器30等。
12是固定设置在作为机体的卡车机架3的侧机架3B上的支撑部件，该支撑部件12如图3～图5等所示形成为轴向(左、右方向)延长的带有阶梯的有盖圆筒状。在此，支撑部件12具有轴向延长的圆筒部12A，该圆筒部12A的轴向一侧作为开口部12B，在该开口部12B的周围设有环状凸缘部12C。而且，如图3及图4所示，支撑部件12的凸缘部12C使用螺栓13固定在突出设置于侧机架3B后端侧的托架3C上。另一方面，圆筒部12A的轴向另一侧作为盖部12D被密封，在该盖部12D的中心部形成有插通后述输入轴28的轴插通孔12E(参照图5)。
另外，在圆筒部12A的内周侧设有容纳后述干式电磁制动器30的制动器容纳部12F。而且，在将支撑部件12安装在卡车机架3上的状态下比干式电磁制动器30在上下方向靠上侧的部位，设有容纳后述连接器41的连接器容纳部12G。再有，在圆筒部12A的轴向另一侧的外周面上形成有啮合后述行星齿轮减速机构21的行星轮架25C的花键部12H。
14是安装在作为支撑部件12的轴向一侧的开口部12B侧的行走用的电动马达。在此，如图3所示，电动马达14由交流电动马达构成，该交流电动马达具有可旋转地支撑在马达壳体14A上并在轴向延伸于支撑部件12内的输出轴14B、一体设在该输出轴14B的外周侧上的转子14C、以及配置在转子14C外周侧上的定子14D。
并且，电动马达14被供给(供电)从容纳在舱室罩8B内的电池并借助于变换器(都未图示)等转换为交流的电力，从而使输出轴14B旋转。另外，在马达壳体14A的上侧部位上安装有端子箱14E，包括该端子箱14E的电动马达14由托架3C的马达罩3D覆盖。
15表示可旋转地设在支撑部件12的外周侧的滚筒。如图3及图4所示，该滚筒15作为整体形成为带有阶梯的有盖圆筒状。在此，滚筒15包括轴向一侧为开口部16A的大直径圆筒体16、安装在该圆筒体16的轴向另一侧且在内周侧形成有内齿轮17A的圆筒状齿圈17、以及对该齿圈17的轴向另一侧进行液密性密封的圆板状盖体18。
另外，在圆筒体16的开口部16A与支撑部件12的圆筒部12A外周面之间设有多个轴承19，滚筒15借助于这些各轴承19可旋转地支撑在支撑部件12的圆筒部12A的外周上。而且，在圆筒体16的开口部16A的周围设有环状凸缘部16B，在该凸缘部16B上利用多个螺栓20固定有链轮4。
21是容纳在滚筒15内的行星齿轮减速机构，该行星齿轮减速机构21对电动马达14的输出轴14B的旋转进行减速并将其传送给滚筒15，使该滚筒15以高转矩低速旋转。在此，如图4所示，行星齿轮减速机构21由后述三级行星齿轮机构23、24、25构成，并浸渍在保持于滚筒15内的润滑油22中。由此，行星齿轮减速机构21构成为总是被润滑油22润滑，在长期范围内可顺利工作的结构。
23是第一级行星齿轮机构，该行星齿轮机构23包括：一体形成沿轴向延伸于齿圈17内的轴部23A的太阳轮23B；与该太阳轮23B和齿圈17的内齿轮17A啮合，并在太阳轮23B的周围自转且公转的多个行星齿轮23C；以及通过销等可旋转地支撑该各行星齿轮23C的行星轮架23D。
24是第二级行星齿轮机构，该行星齿轮机构24包括：与第一级行星轮架23D花键结合的太阳轮24A；与该太阳轮24A和齿圈17的内齿轮17A啮合，并在太阳轮24A的周围自转且公转的多个行星齿轮24B；以及通过销等可旋转地支撑该各行星齿轮24B的行星轮架24C。
25是作为最终级的第三级行星齿轮机构，该行星齿轮机构25包括：与第二级行星轮架24C花键结合的太阳轮25A；与该太阳轮25A和齿圈17的内齿轮17A啮合的多个行星齿轮25B；以及通过销等可旋转地支撑该各行星齿轮25B的行星轮架25C。在此，行星轮架25C通过与形成于支撑部件12的轴向另一侧的外周面上的花键部12H啮合，从而沿旋转方向固定在支撑部件12上。
其结果，第三级行星齿轮机构25构成为仅将各行星齿轮25B的自转传送给滚筒15的结构。这样，行星齿轮减速机构21利用各级行星齿轮机构23、24、25来对电动马达14的输出轴14B的旋转进行三级减速，并将该已减速后的旋转传送给滚筒15的齿圈17。由此，滚筒15构成能以较大的转矩旋转的结构。
26是沿轴向延长设置在支撑部件12内的连接轴，该连接轴26连接电动马达14的输出轴14B与行星齿轮减速机构21之间。在此，如图4及图5所示，连接轴26由后述联轴器27和输入轴28构成。
27是轴向一侧与电动马达14的输出轴14B连接的圆筒状联轴器，在该联轴器27的外周面上形成有外花键27A。在此，在联轴器27的轴向一侧的内周面上花键结合有电动马达14的输出轴14B，在联轴器27的外花键27A上啮合有后述干式电磁制动器30的旋转板36。
28是轴向一侧与联轴器27的内周面花键结合的输入轴，该输入轴28的轴向另一侧插通在形成于支撑部件12的盖部12D上的轴插通孔12E中。在此，在输入轴28与支撑部件12的轴插通孔12E之间设有多个轴承29，输入轴28借助于各轴承29可旋转地支撑在支撑部件12的盖部12D上。而且，在输入轴28的轴向另一侧花键结合有与构成第一级行星齿轮机构23的太阳轮23B一体形成的轴部23A。
30、30表示在支撑部件12内在轴向上分离设置的两个干式电磁制动器。这些各干式电磁制动器30作为液压挖掘机1的停车制动器(负制动器)起作用。即，各干式电磁制动器30在电动马达14停止时对输出轴14B施加制动力，在电动马达14工作时解除对输出轴14B的制动。
在此，如图5及图6所示，各干式电磁制动器30位于联轴器27的外周侧并容纳在支撑部件12的制动器容纳部12F内，由后述磁轭部件31、固定板33、旋转板36、非旋转板37、电磁线圈39等构成。
31是作为电磁制动器30的基体的磁轭部件，该磁轭部件31例如使用磁性材料并形成为在中心部穿孔设有轴插通孔31A的厚圆板状。该场合，各干式电磁制动器30的磁轭部件31分别在支撑部件12的制动器容纳部12F内，从开口部12B向盖部12D以同一方向组装并使用多个螺栓32(仅图示1根)进行固定。而且，在磁轭部件31的轴插通孔31A内，具有间隙地插通有连接轴26的联轴器27。
另外，在磁轭部件31中形成有与轴插通孔31A成同心状的环状凹陷部31B，在该凹陷部31B内容纳有后述电磁线圈39。再有，在磁轭部件31上传孔设有在轴向延伸的多个有底孔31C(图示中仅一个)，在该有底孔31C内保持着后述螺旋弹簧38。
33是固定设置在磁轭部件31上的固定板，该固定板33形成为空心圆板状，在其内周侧插通联轴器27。而且，使用在轴向分离的多个螺栓34和圆筒状导向件35(图示仅一个)将固定板33固定在磁轭部件31上。该场合，各螺栓34通过在插通于导向件35内的状态下将前端侧螺纹安装在磁轭部件31上，从而将固定板33固定在磁轭部件31上。
36是与联轴器27的外花键27A啮合的旋转板，该旋转板36配置在磁轭部件31与固定板33之间。在此，旋转板36形成为空心圆板状，在其内周侧形成有内花键36A。而且，旋转板36构成为，通过使内花键36A与联轴器27的外花键27A啮合，从而与联轴器27一体旋转的结构。
37是位于磁轭部件31与固定板33之间并可以在联轴器27的轴线移动地进行设置的非旋转板，该非旋转板27形成为空心圆板状，在其内周侧插通联轴器27。而且，非旋转板37在与固定板33之间夹紧旋转板36。在此，非旋转板37通过在其外周侧插通导向件35，从而以非旋转状态相对联轴器27而进行保持，并且仅容许沿着导向件35向联轴器27的轴向的移动。
38是设在穿孔设置于磁轭部件31上的多个有底孔31C(图示仅一个)内的螺旋弹簧，该螺旋弹簧38总是向固定板33推压非旋转板37。而且，在未进行对电磁线圈39的供电时，如图5所示，通过被螺旋弹簧38推压的非旋转板37与旋转板36摩擦配合，限制旋转板36的旋转。由此，构成为可对通过联轴器27与旋转板36连接的电动马达14的输出轴14B施加制动力的结构。
39是容纳在磁轭部件31的凹陷部31B内的电磁线圈，该电磁线圈39例如与对电动马达14的供电同时被供电从而被励磁，以磁力吸附非旋转板37。由此，如图6所示，构成为如下结构，即、非旋转板37抵抗螺旋弹簧38的弹簧力从旋转板36离开，从而解除非旋转板37和旋转板36的摩擦配合，进而解除对电动马达14的输出轴14B的制动。
40是形成于支撑部件12的制动器容纳部12F内的空间，该空间40形成于在轴向分离设置的两个干式电磁制动器30之间。而且，构成为可以将各干式电磁制动器30的电磁线圈39被励磁时产生的热发散到空间40内的结构。
另外，两个干式电磁制动器30位于电动马达14与行星齿轮减速机构21之间并容纳在支撑部件12内。由此，如图3所示，可以将电动马达14和行星齿轮减速机构21纳入到履带6的横宽(履带宽度)尺寸S内。
41是容纳在支撑部件12的连接器容纳部12G内的连接器，该连接器41由制动器侧插座41A和电源侧插座41B构成。在此，制动器侧插座41A安装在与电磁线圈39连接的内部配线42的前端上。而且，电源侧插座41B安装在与电源(未图示)连接的外部配线43的前端上。另外，连接器41通过连接制动器侧插座41A和电源侧插座41B，从而将干式电磁制动器30的电磁线圈39连接在电源上。
该场合，支撑部件12的连接器容纳部12G设在比干式电磁制动器30在为上、下方向靠上侧的部位上。因此，通过在连接器容纳部12G内容纳连接器14，即使雨水等从支撑部件12和电动马达14的安装部位进入到支撑部件12内，也能够抑制该雨水等附着在连接器41上。
44是对构成滚筒15的圆筒体16的开口部16A与支撑部件12之间进行液密性密封的作为第一密封部件的活动密封件。如图4等所示，该活动密封件44在开口部16A与支撑部件12之间遍及全周环状设置。而且，活动密封件44对已固定的支撑部件12与旋转的滚筒15之间进行密封，将润滑轴承19、行星齿轮减速机构21等的润滑油22封闭在滚筒15内。
45是对支撑部件12的盖部12D与连接轴26之间液密地进行密封的作为第二密封部件的断面U形的密封圈。该密封圈45设在形成于盖部12D上的轴插通孔12E与连接轴26的输入轴28之间。而且，密封圈45通过对轴插通孔12E与输入轴28之间进行密封，从而阻止保持在滚筒15内的润滑油22流入支撑部件12的制动器容纳部12F内。
根据本实施方式的液压挖掘机1的行走装置11具有如上所述的结构，以下说明其动作。
首先，不进行对行走装置11的电动马达14的供电，在该电动马达14停止时，也不进行对各干式电磁制动器30的电磁线圈39的供电。在该场合，如图5所示，非旋转板37通过被螺旋弹簧38推压而在与固定板33之间夹紧旋转板36，与该旋转板36摩擦配合。由此，旋转板36的旋转被限制，所以可以对通过联轴器27与旋转板36连接的电动马达14的输出轴14B施加制动力，其可作为液压挖掘机1的停止制动器(负制动器)使进行工作。
另一方面，为了使液压挖掘机1行走，在进行了对行走装置1的电动马达14的供电时，通过连接器41等还进行对各干式电磁制动器30的电磁线圈39的供电。在该场合，通过电磁线圈39被励磁，如图6所示，非旋转板37抵抗螺旋弹簧38的弹簧力以磁力吸附在电磁线圈39上。由此，解除非旋转板37与旋转板36的摩擦配合，可解除对电动马达14的输出轴14B的制动。
由此，电动马达14的输出轴14B旋转，该输出轴14B的旋转以通过行星齿轮减速机构21被三级减速的状态传送给滚筒15。其结果，固定在滚筒15的圆筒体16上的链轮4与滚筒15一体地以较大的转矩旋转，与该链轮4啮合的履带6在与惰轮5之间进行旋转驱动，从而使液压挖掘机1行走。
因此，根据本实施方式，由活动密封件44对支撑部件12与滚筒15(圆筒体16)的开口部16A之间进行液密性密封，且由密封圈45对设在支撑部件12的盖部12D上的轴插通孔12E与连接轴26(输入轴28)之间进行液密性密封。由此，可以将两个干式电磁制动器30以从容纳在滚筒15内的具有易燃性的润滑油22隔离的状态容纳在支撑部件12内。因此，使用干式电磁制动器30，可以在电动马达14停止时对连接轴26施加制动，在电动马达14旋转时解除对连接轴26的制动。
另外，由于可以将各干式电磁制动器30紧凑地容纳在安装有电动马达14和行星齿轮减速机构21的支撑部件12内，所以能够将具有干式电磁制动器30的行走装置11整体小型化。
由此，如图3所示，可以将电动马达14和行星齿轮减速机构21纳入到履带6的横宽(履带宽度)尺寸S内，能够抑制电动马达14或行星齿轮减速机构21从履带6向外侧突出。因此，在液压挖掘机1在不平地面等上行走的场合，可以保护电动马达14、行星齿轮减速机构21免受岩石等障碍物的影响，可提高行走装置11的可靠性。
另外，通过在行走装置11上使用电动马达14，例如与使用由来自液压泵的压力油进行驱动的液压马达的情况相比，可以不需要用于驱动液压泵的发动机。因此，能够抑制在液压挖掘机1的行走时因发动机而产生排出气体、噪音等的情况，可保持良好的作业环境。
另外，在本实施方式中，做成在支撑部件12的制动器容纳部12F内在轴向分离设置两个干式电磁制动器30的结构。由此，在电动马达14停止时，可以利用两个干式电磁制动器30对其输出轴14B施加较大的制动力，可以预先使液压挖掘机1可靠停止(停车)。
而且，通过在两个干式电磁制动器30之间形成空间40，即使在各干式电磁制动器30的电磁线圈39被励磁时发热，也可以将该热有效发散在空间40内。由此，可提高干式电磁制动器30的耐久性，可提高行走装置11的可靠性。
另外，由于做成将两个干式电磁制动器30分别固定在支撑部件12上的结构，所以在预先将各干式电磁制动器30装入到支撑部件12内的状态下，可以在该支撑部件12上安装电动马达14，可提高该组装时的操作性。
该场合，两个干式电磁制动器30分别在支撑部件12的制动器容纳部12F内，从开口部12B向盖部12D以相同方向进行组装，并使用多个螺栓32进行固定。其结果，可将各干式电磁制动器30的组装方向通用化，还可以提高将这些各干式电磁制动器30组装在支撑部件12中时的操作性。
另外，由联轴器27和输入轴28来构成连接电动马达14的输出轴14B与行星齿轮减速机构21之间的连接轴26。由此，例如在将输入轴28与行星齿轮减速机构21连接的状态下，能够利用联轴器27而容易地连接该输入轴28和电动马达14的输出轴14B，可提高其操作性。
再有，在支撑部件12内，在比干式电磁制动器30靠上侧的部位设有连接器容纳部12G。而且，在该连接器容纳部12G内容纳有将与干式电磁制动器30的电磁线圈39连接的内部配线42和供电用的外部配线43连接的连接器41。其结果，即使雨水等从支撑部件12和电动马达14的安装部位进入到支撑部件12内，也可以抑制该雨水等附着在连接器41上，可提高干式电磁制动器30的可靠性。
接着，图7表示本发明的第二实施方式，本实施方式的特征在于，将设置于支撑部件内的两个电磁制动器中的一个安装在支撑部件上，将另一个安装在电动马达上。另外，在本实施方式中，与上述第一实施方式相同的结构要素标注相同符号，并省略其说明。
图中，51表示应用了本实施方式的滚筒旋转装置的行走装置，该行走装置51与上述第一实施方式的行走装置11大致同样，包括支撑部件12、电动马达14、滚筒15、行星齿轮减速机构21、两个干式电磁制动器30、52等。
但是，一个干式电磁制动器30安装在支撑部件12上，另一个干式电磁制动器52安装在电动马达14的马达壳体14A上，这一点与第一实施方式不同。
52是与干式电磁制动器30一起设在支撑部件12的制动器容纳部12F内的干式电磁制动器，该干式电磁制动器52与干式电磁制动器30同样，包括磁轭部件31、固定板33、导向件35、旋转板36、非旋转板37、螺旋弹簧38、电磁线圈39等。
而且，通过将多个螺栓53(图示仅一个)插通到固定板33、导向件35、磁轭部件31中，将该各螺栓53螺纹安装在电动马达14的马达壳体14A上，从而将干式电磁制动器52固定设置在支撑部件12内。
根据本实施方式的行走装置51具有如上所述的结构，对于其动作与上述第一实施方式没有特别的差异。
然而，根据本实施方式，由于做成将设在支撑部件12内的两个干式电磁制动器30、52中的一个干式电磁制动器30安装在支撑部件12上，而将另一个干式电磁制动器52安装在电动马达14的马达壳体14A上的结构，所以可以在干式电磁制动器30、52之间形成较大的空间54，能够进一步促进各干式电磁制动器30、52的散热。
接着，图8表示本发明的第三实施方式，本实施方式的特征在于，由单一部件构成连接电动马达的输出轴与减速机构之间的连接轴。另外，在本实施方式中，对与上述第一实施方式相同的结构要素标注相同符号，并省略其说明。
图中，61是在支撑部件12内轴向延伸设置的连接轴，该连接轴61用于连接电动马达14的输出轴14B与行星齿轮减速机构21之间。在此，连接轴61构成为轴向一侧为联轴器部61A，且轴向另一侧为输入轴部61B的单一部件。
而且，联轴器部61A与电动马达14的输出轴14B连接，在联轴器部61A的外周面上形成有啮合干式电磁制动器30的旋转板36的外花键61C。另外，输入轴部61B与第一级行星齿轮机构的轴部23A花键结合，并通过轴承29可旋转地支撑在支撑部件12的盖部12D上。
本实施方式具有如上所述的一体形成联轴器部61A和输入轴部61B的连接轴61，对于其他结构与第一实施方式相同。
另外，在上述各实施方式中，举例说明了使用三级减速的行星齿轮减速机构21的情况。但是，本发明并不限于此，也可以做成例如使用具有一级减速、二级减速或四级以上减速级的行星齿轮减速机构的结构。
再有，在上述各实施方式中，作为滚筒旋转装置举例说明了液压挖掘机1的行走装置11。但是，本发明并不限于此，还可应用于例如搭载在液压起重机上的绳索绞盘装置。该场合，滚筒构成为在其外周卷绕绳索的卷绕滚筒即可。

Claims (4)

1.一种建设机械的滚筒旋转装置，其特征在于，具有：
支撑部件，形成为轴向一侧开口且轴向另一侧为盖部被封闭的筒状，并固定安装在建设机械的机体上；
电动马达，设在该支撑部件的轴向一侧上，并通过从外部供电来使向该支撑部件延长的输出轴旋转；
滚筒，形成为轴向一侧开口且轴向另一侧封闭的筒状，轴向一侧借助于轴承可旋转地支撑于上述支撑部件的外周上；
减速机构，具有以浸渍在润滑油中的状态容纳于该滚筒内的一级或多极减速级，并对输入后的旋转进行减速而旋转该滚筒；
连接轴，在上述支撑部件内在轴向上延长设置，轴向一侧与上述电动马达的输出轴连接，轴向另一侧可旋转地支撑于上述支撑部件的盖部并与上述减速机构连接；
负型干式电磁制动器，容纳设置在上述支撑部件内，在上述电动马达停止时对上述连接轴施加制动，在上述电动马达旋转时解除对上述连接轴的制动；
第一密封部件，对上述支撑部件与滚筒的一侧端开口部之间进行液密性密封；以及
第二密封部件，对上述支撑部件的盖部与连接轴之间进行液密性密封，
容纳在上述支撑部件内的上述干式电磁制动器，在上述电动马达与减速机构之间，在上述连接轴的轴向分离设置两个；
并且，上述两个干式电磁制动器从轴向一侧的开口向盖部以同一方向装入到上述支撑部件内，分别各自固定在上述支撑部件上。
2.根据权利要求1所述的建设机械的滚筒旋转装置，其特征在于
上述连接轴具有：轴向一侧与上述电动马达的输出轴连接且在外周面上设有花键部的联轴器；以及轴向一侧与该联轴器连接且轴向另一侧与上述减速机构连接的输入轴，
上述干式电磁制动器具有：与上述联轴器的花键部啮合且与该联轴器一体旋转的旋转板；可在上述联轴器的轴向移动地设置且与该旋转板摩擦配合的非旋转板；以及通过来自外部的供电来解除该非旋转板和上述旋转板的摩擦配合的电磁线圈。
3.根据权利要求1所述的建设机械的滚筒旋转装置，其特征在于，
在上述支撑部件内，在将该支撑部件安装在上述机体上的状态下比上述干式电磁制动器在上、下方向靠上侧的部位设有连接器容纳部，在该连接器容纳部内容纳将与上述干式电磁制动器连接的内部配线与外部配线连接的连接器。
4.根据权利要求1所述的建设机械的滚筒旋转装置，其特征在于，
上述机体是构成履带式车辆的下部行走体的卡车机架，在上述滚筒的外周侧固定设置与履带啮合的链轮，上述电动马达和上述减速机构纳入到上述履带的横宽尺寸内。
CNB200680016384XA 2005-08-01 2006-07-28 建设机械的滚筒旋转装置 Expired - Fee Related CN100558592C (zh)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP223163/2005 2005-08-01
JP2005223163 2005-08-01

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN101175663A CN101175663A (zh) 2008-05-07
CN100558592C true CN100558592C (zh) 2009-11-11

Family

ID=37708833

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CNB200680016384XA Expired - Fee Related CN100558592C (zh) 2005-08-01 2006-07-28 建设机械的滚筒旋转装置

Country Status (7)

Country Link
US (1) US20090078528A1 (zh)
EP (1) EP1914154B1 (zh)
JP (1) JP4527778B2 (zh)
KR (1) KR101280667B1 (zh)
CN (1) CN100558592C (zh)
DE (1) DE602006019738D1 (zh)
WO (1) WO2007015554A1 (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108567335A (zh) * 2017-03-13 2018-09-25 住友重机械工业株式会社 驱动装置

Families Citing this family (33)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US8133143B2 (en) * 2008-06-16 2012-03-13 Fairfield Manufacturing Company, Inc. Gear reducer electric motor assembly with internal brake
US8863885B2 (en) * 2009-10-02 2014-10-21 Volvo Lastvagnar Ab Wheel hub unit
CN103534121B (zh) * 2011-08-02 2016-02-10 日本精工株式会社 轮毂轴承、减速机构以及轮内马达
CN103016631B (zh) * 2011-09-20 2016-08-03 赣州五环机器股份有限公司 一种回转行星减速机
CN102628515A (zh) * 2012-04-26 2012-08-08 大连华锐重工集团股份有限公司 盾构设备用砂浆箱搅拌轴密封装置
JP5932582B2 (ja) * 2012-09-12 2016-06-08 Ntn株式会社 インホイールモータ駆動装置のサスペンション構造
FR2997063B1 (fr) * 2012-10-18 2014-10-31 Thales Sa Dispositif pour enrouler et derouler un cable autour d'un tambour
SE538232C2 (sv) * 2013-05-08 2016-04-12 BAE Systems Hägglunds Aktiebolag Drivenhet för bandgående fordon och fordon försett med drivenhet
DE102013213393A1 (de) 2013-07-09 2015-01-15 Robert Bosch Gmbh Radnabenantrieb mit einer verbesserten Abdichtung eines Getriebegehäuses
JP6246554B2 (ja) * 2013-10-25 2017-12-13 住友重機械工業株式会社 ショベル、及び減速機
JP6223206B2 (ja) * 2014-01-27 2017-11-01 住友重機械工業株式会社 自然環境下に設置される設備の車輪駆動装置
US10099550B2 (en) 2014-07-03 2018-10-16 Komatsu Ltd. Power Transmission Device
CN104358804B (zh) * 2014-10-29 2017-03-01 李开卫 多片湿式盘式制动器及其运行方法
CN104534094B (zh) * 2014-12-22 2017-01-25 武汉船用机械有限责任公司 一种盾构机注浆罐搅拌轴轴端密封装置
US10451155B2 (en) * 2016-02-12 2019-10-22 Stephen John Kochan Non-backdrivable self-locking gear system
DE102016205263B3 (de) * 2016-03-31 2017-06-08 Schaeffler Technologies AG & Co. KG Antriebseinheit mit einer Rotorwelle eines elektromotorischen Antriebs und mit einem Getriebe
US10207580B2 (en) * 2016-12-09 2019-02-19 Deere & Company Work vehicle drive with compact multi-speed shift assembly
SE540951C2 (en) 2017-03-16 2019-01-08 Bae Systems Haegglunds Ab Tracked vehicle
SE541794C2 (en) * 2017-05-31 2019-12-17 Bae Systems Haegglunds Ab Tracked vehicle having motor coaxially arranged with drive wheel
JP2019132066A (ja) * 2018-01-31 2019-08-08 株式会社小松製作所 回転駆動システム及び油圧ショベル
KR101960633B1 (ko) 2018-03-09 2019-03-20 엘지전자 주식회사 전자식 브레이크 일체형 인휠모터 구동장치
CN109109650A (zh) * 2018-09-28 2019-01-01 武汉轻工大学 防泥水的轮辋驱动装置及汽车
EP3929066A4 (en) * 2019-02-19 2022-10-12 Hitachi Construction Machinery Co., Ltd. TRACKED VEHICLE
EP3750764A1 (en) * 2019-06-11 2020-12-16 Dana Motion Systems Italia S.R.L. Traction assembly, particularly for terrestrial traction machines and the like
CH716390A2 (de) 2019-07-04 2021-01-15 I&W Eng Ag Lamellenbremse für einen Fahrzeugantrieb und ein Fahrzeugantrieb.
WO2021219200A1 (de) * 2020-04-28 2021-11-04 Rethink Robotics Gmbh Antriebseinrichtung für ein robotikgelenk
SE545227C2 (en) * 2021-03-25 2023-05-30 Bae Systems Haegglunds Ab Track assembly for a tracked vehicle
SE544770C2 (en) * 2021-03-25 2022-11-08 Bae Systems Haegglunds Ab Track assembly for a tracked vehicle
DE102021134281A1 (de) * 2021-12-22 2023-06-22 Bernward Welschof Radnabenantrieb, insbesondere Turasantrieb
DE102023001876A1 (de) * 2022-06-06 2023-12-07 Sew-Eurodrive Gmbh & Co Kg Getriebemotor und System mit Steuerelektronik und Getriebemotor
DE102022125494A1 (de) * 2022-10-04 2024-04-04 Liebherr-Werk Nenzing Gmbh Schutzvorrichtung und Arbeitsmaschine
JP2024061346A (ja) * 2022-10-21 2024-05-07 株式会社クボタ 作業車
JP2024061348A (ja) * 2022-10-21 2024-05-07 株式会社クボタ 作業車

Family Cites Families (25)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3184994A (en) * 1962-11-05 1965-05-25 Caterpillar Tractor Co Wheel drive mechanism
BE651195A (zh) * 1963-09-03
US3301359A (en) * 1965-06-21 1967-01-31 Caterpillar Tractor Co Braking apparatus
DE1273334B (de) * 1967-01-05 1968-07-18 Licentia Gmbh Antrieb fuer ein Flugzeug-Fahrwerksrad
US3812928A (en) * 1972-05-12 1974-05-28 Allis Chalmers Electric powered wheel
US4142615A (en) * 1976-02-13 1979-03-06 Caterpillar Tractor Co. Wheel drive assembly
JPS5449433A (en) * 1977-09-28 1979-04-18 Ebara Corp Hydraulic motor unit for driving crawler
US4140198A (en) * 1978-02-21 1979-02-20 Caterpillar Tractor Co. Brake lubrication and cooling system
JPS58176272U (ja) * 1982-05-21 1983-11-25 株式会社日立製作所 スペ−サ
DE3235378C2 (de) * 1982-09-24 1984-11-22 Zahnradfabrik Friedrichshafen Ag, 7990 Friedrichshafen Antriebsvorrichtung
JPS6084857U (ja) * 1983-11-15 1985-06-11 日産自動車株式会社 産業車両の駆動装置の潤滑構造
US4662246A (en) * 1985-10-03 1987-05-05 Caterpillar Inc. Multistage planetary final drive mechanism
JP3686739B2 (ja) * 1995-12-27 2005-08-24 ナブテスコ株式会社 クローラ駆動ユニット
JPH11155256A (ja) 1997-11-21 1999-06-08 Toyo Umpanki Co Ltd 冷却装置付き電動駆動式車両
DE19904552A1 (de) * 1998-03-19 1999-09-23 Linde Ag Radantrieb für Flurförderzeuge
DE19822606C1 (de) * 1998-05-20 1999-05-06 Porsche Ag Bremseinrichtung für Räder von Fahrzeugen
GB9810796D0 (en) 1998-05-20 1998-07-15 Rover Group A chassis frame for a motor vehicle
JP4190741B2 (ja) * 2001-04-25 2008-12-03 本田技研工業株式会社 クローラベルト車両
GB2389827B (en) * 2002-06-18 2005-12-14 Magnetic Systems Technology Lt Hub drive system
US7100722B2 (en) * 2002-08-29 2006-09-05 Peerless-Winsmith, Inc. Wheel assembly including a DC motor mounted within the HUB and drive connected to the wheel
FR2857348B1 (fr) * 2003-07-08 2005-12-02 Leroy Somer Moteurs Systeme de freinage a reprise de couple securisee
DE10331186A1 (de) * 2003-07-10 2005-01-27 Linde Ag Radantrieb mit einem Planetengetriebe und einer Bremse
JP2005104216A (ja) * 2003-09-29 2005-04-21 Ntn Corp 電動式車輪駆動装置
FR2890499B1 (fr) * 2005-09-05 2007-11-16 Leroy Somer Moteurs Machine electrique tournante
US8133143B2 (en) * 2008-06-16 2012-03-13 Fairfield Manufacturing Company, Inc. Gear reducer electric motor assembly with internal brake

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108567335A (zh) * 2017-03-13 2018-09-25 住友重机械工业株式会社 驱动装置
US10622867B2 (en) 2017-03-13 2020-04-14 Sumitomo Heavy Industries, Ltd. Drive device
CN108567335B (zh) * 2017-03-13 2020-11-27 住友重机械工业株式会社 驱动装置

Also Published As

Publication number Publication date
EP1914154A1 (en) 2008-04-23
EP1914154A4 (en) 2009-01-14
CN101175663A (zh) 2008-05-07
EP1914154B1 (en) 2011-01-19
JP4527778B2 (ja) 2010-08-18
WO2007015554A1 (ja) 2007-02-08
US20090078528A1 (en) 2009-03-26
KR20080034090A (ko) 2008-04-18
KR101280667B1 (ko) 2013-07-01
JPWO2007015554A1 (ja) 2009-02-19
DE602006019738D1 (de) 2011-03-03

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN100558592C (zh) 建设机械的滚筒旋转装置
JP4527043B2 (ja) 動力伝達装置の潤滑装置
EP2282394A1 (en) Drive device for vehicle
US9279233B2 (en) Shovel
CN106541824B (zh) 行驶用车轴装置
JP4690180B2 (ja) 遊星歯車減速装置
JP2015509876A (ja) 電気駆動自動車のホイールを直接変速するための、ブレーキおよびインバータが一体化されたモーター減速装置
JP2012122552A (ja) 建設機械の駆動装置
CN107107898A (zh) 机电制动执行器及用于其的子组件
JP4745813B2 (ja) 遊星歯車減速装置
EP2784225B1 (en) Turning speed reducer for the turntable of an excavator
JP2018154286A (ja) インホイールモータユニット
WO2014069539A1 (ja) 建設機械の旋回駆動装置
EP2784226B1 (en) Turning speed reducer for the turntable of an excavator
JP2005282646A (ja) 駆動力伝達装置
JP6011310B2 (ja) 動力伝達装置
CN207579458U (zh) 一种小型纯电动客车用驱动后桥总成
US11840205B2 (en) Axle assembly having a differential brake
JP6513435B2 (ja) ショベル
US20240133449A1 (en) Drive train for a motor vehicle with a planetary gear transmission
JP5380911B2 (ja) オイル供給構造
CN206545686U (zh) 用于车辆的减速器结构
JP2015083766A (ja) ショベル、及び減速機
CN112248793A (zh) 轮毂驱动***

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20091111

Termination date: 20140728

EXPY Termination of patent right or utility model