JP2024061346A - 作業車 - Google Patents

Abstract

【課題】走行装置に動力を供給可能なモータが設けられた作業車において、モータとインバータとの接続が適切に行われるように構成する。【解決手段】走行装置に動力を供給可能なモータ２１，２２、モータ２１，２２を内部に収容するケース１２、ケース１２の外部に設けられてモータ２１，２２を作動させるインバータが備えられる。ケース１２の外周部に設けられ、モータ２１，２２に接続され且つインバータに接続されて、モータ２１，２２とインバータとを接続する中継端子７５，７６が備えられる。中継端子７５，７６が、ケース１２の外周部において、モータ２１，２２の軸部２１ａ，２２ａの径方向でモータ２１，２２に対向する部分に設けられる。【選択図】図７

Description

本発明は、作業車における走行系の構成に関する。

作業車の一例であるトラクタでは、特許文献１に開示されているように、走行装置に動力を供給可能なモータ及びバッテリが設けられたものがある。

特開２０１４－６５３４９号公報

特許文献１では、モータがケースの内部に収容され、モータを作動させるインバータがケースの外部に設けられている。
本発明は、走行装置に動力を供給可能なモータが設けられた作業車において、モータとインバータとの接続が適切に行われるように構成することを目的としている。

本発明の作業車は、走行装置と、バッテリと、前記走行装置に動力を供給可能なモータと、前記モータを内部に収容するケースと、前記ケースの外部に設けられ、前記モータを作動させるインバータと、前記ケースの外周部に設けられ、前記モータに接続され且つ前記インバータに接続されて、前記モータと前記インバータとを接続する中継端子とが備えられ、前記中継端子が、前記ケースの外周部において、前記モータの軸部の径方向で前記モータに対向する部分に設けられている。

本発明によると、中継端子が、モータを内部に収容するケースの外周部に設けられており、中継端子とモータとが接続され、中継端子とインバータとが接続されて、モータとインバータとが接続される。
本発明によると、中継端子が、ケースの外周部において、モータの軸部の径方向でモータに対向する部分に設けられているので、中継端子とモータとが比較的近い位置関係となる。これにより、中継端子とモータとに亘って動力線材を接続する場合、動力線材が比較的短いものになるので、構造の簡素化を図ることができる。

本発明において、前記モータの軸部の径方向から視て、前記モータと前記中継端子とが重複していると好適である。

本発明によると、モータの軸部の径方向から視て、モータと中継端子とが重複することにより、中継端子とモータとが近い位置関係となるので、動力線材を短くするという面で有利であり、構造の簡素化の面で有利である。

本発明において、前記モータの軸部が前後方向に沿うように、前記モータが設けられ、前記中継端子が、前記ケースの外周部において、前記モータの横外方の部分に設けられていると好適である。

本発明によると、モータの軸部が前後方向に沿うように、モータが設けられた場合、中継端子が、前記ケースの外周部におけるモータの横外方の部分に設けられる。
これにより、中継端子がケースから上方に向けて突出しないので、ケースの上方に作業車のフロア等を設けても、フロア等の設置位置が必要以上に高くならない。雨水や作業車を洗車する際の水が、ケースの上方から落ちてきても、雨水等が中継端子の内部に入り込み難くなるので、中継端子での接触不良等を防止することができる。

本発明において、右の前記モータと左の前記モータとが、左右方向に沿って並ぶように設けられ、右の前記モータに接続される右の前記中継端子が、前記ケースの外周部において、右の前記モータの右の横外方の部分に設けられ、左の前記モータに接続される左の前記中継端子が、前記ケースの外周部において、左の前記モータの左の横外方の部分に設けられていると好適である。

本発明によると、右のモータと左のモータとが、左右方向に沿って並ぶように設けられた場合、右の中継端子が、ケースの外周部における右のモータの右の横外方の部分に設けられ、左の中継端子が、ケースの外周部における左のモータの左の横外方の部分に設けられる。
これにより、右及び左のモータ、右及び左の中継端子が、左右に振り分けて設けられることになるので、右及び左のモータ、右及び左の中継端子が、ケースにバランス良く設けられる。

本発明において、前記モータがモータジェネレータであり、前記モータジェネレータとは別にエンジンが備えられ、前記エンジンの動力と前記モータジェネレータの動力とが、合成されて前記走行装置に伝達されると好適である。

本発明によると、エンジンの動力とモータジェネレータの動力とが合成されて走行装置に伝達されるハイブリッド型の作業車となっている。これにより、ハイブリッド型の作業車において、中継端子とモータジェネレータとに亘る動力線を比較的短いものに構成することができて、構造の簡素化の面で有利である。

トラクタの左側面図である。 クラッチハウジング、ギヤケース、モータケース及びミッションケースの内部を示す概略図である。 クラッチハウジング、ギヤケース及びモータケースの横断平面図である。 クラッチハウジング、ギヤケース及びモータケースの縦断左側面図である。 クラッチハウジング及びモータケースの左側面図である。 クラッチハウジング及びギヤケースの正面図である。 モータケースの背面図である。

図１～図７に、作業車の一例であるハイブリッド型のトラクタが示されている。図１～図７において、Ｆは前方向を示し、Ｂは後方向を示し、Ｕは上方向を示し、Ｄは下方向を示し、Ｒは右方向を示し、Ｌは左方向を示している。

（トラクタの全体構成）
図１に示すように、右及び左の前輪１（走行装置に相当）と右及び左の後輪２（走行装置に相当）により、機体３が支持されており、機体３の前部にボンネット６が設けられ、機体３の後部に運転部９が設けられている。

図１及び図２に示すように、機体３は、エンジン５、エンジン５の後部に連結されたクラッチハウジング１１（第２ケースに相当）、クラッチハウジング１１の後部に連結されたモータケース１２（ケースに相当）（第１ケースに相当）、モータケース１２の後部に連結されたミッションケース１３（伝動ケースに相当）、エンジン５の前部に連結された前部フレーム４等を有している。

前輪１が前部フレーム４に支持され、後輪２がミッションケース１３の後部に支持されている。ボンネット６により、エンジン５が覆われている。運転部９はキャビン１０により覆われており、運転座席７と前輪１を操向操作する操縦ハンドル８とが、運転部９に設けられている。

（前輪及び後輪への伝動系の構成）
図２に示すように、第１モータジェネレータ２１（モータに相当）及び第２モータジェネレータ２２（モータに相当）が、モータケース１２の内部に収容されている。

第１遊星装置２３（伝動装置に相当）、第２遊星装置２４（伝動装置に相当）、第１クラッチ２５、第２クラッチ２６、前後進切換装置２７、副変速装置２８、後輪デフ装置２９、前輪変速装置３０等が、ミッションケース１３の内部に収容されている。

エンジン５の動力により主に第１モータジェネレータ２１において発電が行われ、主に第２モータジェネレータ２２において動力が出力される。
エンジン５の動力と第２モータジェネレータ２２の動力とが、第１遊星装置２３及び第２遊星装置２４に伝達され、第１遊星装置２３及び第２遊星装置２４の各々において合成される。第１遊星装置２３において、低速の合成された動力が出力され、第２遊星装置２４において、高速の合成された動力が出力される。

第１クラッチ２５が伝動状態に操作されると、第１遊星装置２３の低速の合成された動力が、第１クラッチ２５を介して前後進切換装置２７に伝達される。第２クラッチ２６が伝動状態に操作されると、第２遊星装置２４の高速の合成された動力が、第２クラッチ２６を介して前後進切換装置２７に伝達される。

低速及び高速の合成された動力が、前後進切換装置２７において、前進状態及び後進状態に操作される。前後進切換装置２７の動力が、副変速装置２８に伝達され、副変速装置２８から後輪デフ装置２９を介して後輪２に伝達される。副変速装置２８と後輪デフ装置２９との間から分岐した動力が、前輪変速装置３０に伝達され、前輪変速装置３０から前輪デフ装置２０を介して前輪１に伝達される。

（前輪及び後輪への伝動系の構成と請求項との対応）
図２に示す構成により、前輪１（走行装置）及び後輪２（走行装置）に動力を供給可能な第１モータジェネレータ２１（モータ）及び第２モータジェネレータ２２（モータ）が備えられる。

第１モータジェネレータ２１（モータ）及び第２モータジェネレータ２２（モータ）とは別にエンジン５が設けられる。
エンジン５の動力と、第２モータジェネレータ２２（モータ）の動力とが、合成されて前輪１（走行装置）及び後輪２（走行装置）に伝達される。

エンジン５の動力と第２モータジェネレータ２２（モータ）の動力とを合成して、前輪１（走行装置）及び後輪２（走行装置）に伝達する第１遊星装置２３（伝動装置）及び第２遊星装置２４（伝動装置）が備えられる。
第１遊星装置２３（伝動装置）及び第２遊星装置２４（伝動装置）が、モータケース１２（ケース、第１ケース）に対して、クラッチハウジング１１（第２ケース）の反対側に設けられる。

第１モータジェネレータ２１（モータ）及び第２モータジェネレータ２２（モータ）を内部に収容するモータケース１２（ケース、第１ケース）が備えられる。
第１遊星装置２３（伝動装置）及び第２遊星装置２４（伝動装置）を内部に収容するミッションケース１３（伝動ケース）が、モータケース１２（ケース、第１ケース）に連結されている。

第１モータジェネレータ２１（モータ）及び第２モータジェネレータ２２（モータ）の動力が、第１遊星装置２３（伝動装置）及び第２遊星装置２４（伝動装置）に伝達され、第１遊星装置２３（伝動装置）及び第２遊星装置２４（伝動装置）から前輪１（走行装置）及び後輪２（走行装置）に伝達される。

（クラッチハウジング及びモータケースの構成）
図２，３，４に示すように、クラッチハウジング１１とモータケース１２とは、一体的に形成されており、クラッチハウジング１１の後部とモータケース１２の前部とが連結されている。

モータケース１２の壁部１４により、クラッチハウジング１１の内部とモータケース１２の内部とが仕切られている。クラッチハウジング１１の前部の開放部分が、エンジン５に連結されることによって閉じられている。壁部１５がモータケース１２の後部に連結されており、壁部１５により、モータケース１２の内部とミッションケース１３の内部とが仕切られている。

乾式のクラッチ１６及びギヤケース１７が、クラッチハウジング１１の内部に収容されており、エンジン５の出力軸５ａにクラッチ１６が接続されている。伝動軸１８（エンジン伝動軸に相当）が、クラッチ１６に接続されて前後方向に沿って設けられており、クラッチハウジング１１の内部から、ギヤケース１７の内部及びモータケース１２の内部を通って、ミッションケース１３の内部に延出されている。
エンジン５の動力が、クラッチ１６及び伝動軸１８を介して、後述のように第１遊星装置２３及び第２遊星装置２４に伝達される。

ギヤケース１７が、モータケース１２の壁部１４において、モータケース１２の内部の反対側の部分に取り付けられている。ギヤケース１７の内部が、クラッチハウジング１１の内部のクラッチ１６が存在する領域と仕切られており、モータケース１２の壁部１４によりモータケース１２の内部と仕切られている。

（クラッチハウジング及びモータケースの構成と請求項との対応）
図２，３，４に示す構成により、エンジン５とモータケース１２（ケース、第１ケース）とに亘って設けられたクラッチハウジング１１（第２ケース）が備えられる。

エンジン５の動力を伝動軸１８（エンジン伝動軸）に伝達及び遮断可能なクラッチ１６が、クラッチハウジング１１（第２ケース）の内部に収容されている。
エンジン５の動力を伝達する伝動軸１８（エンジン伝動軸）が、クラッチハウジング１１（第２ケース）の内部から、モータケース１２（ケース、第１ケース）の内部を貫通して、モータケース１２（ケース、第１ケース）からクラッチハウジング１１（第２ケース）の反対側に出ている。

ギヤケース１７が、クラッチハウジング１１（第２ケース）の内部に収容されている。ギヤケース１７が、モータケース１２（ケース、第１ケース）の内部とクラッチハウジング１１（第２ケース）の内部とを仕切る壁部１４において、モータケース１２（ケース、第１ケース）の内部の反対側の部分に取り付けられている。

（ギヤケースの内部及びモータケースの内部の構成）
図２，３，４に示すように、円筒状の伝動軸１９（モータ伝動軸に相当）が、前後方向に沿って設けられて、伝動軸１８に対して回転可能に支持されており、ギヤケース１７の内部及びモータケース１２の内部を通って、ミッションケース１３の内部に延出されている。

モータケース１２の内部において、第１モータジェネレータ２１及び第２モータジェネレータ２２が、左右方向に沿って並ぶように設けられて、モータケース１２の壁部１４に支持されている。第１モータジェネレータ２１及び第２モータジェネレータ２２の間に、伝動軸１８，１９が設けられており、第１モータジェネレータ２１が伝動軸１８，１９に対して右側に設けられ、第２モータジェネレータ２２が伝動軸１８，１９に対して左側に設けられている。

第１モータジェネレータ２１の軸部２１ａ及び第２モータジェネレータ２２の軸部２２ａが、前後方向に沿うように且つ伝動軸１８，１９よりも低い位置となるように（図５及び図７参照）、第１モータジェネレータ２１及び第２モータジェネレータ２２が設けられている。第１モータジェネレータ２１の軸部２１ａ及び第２モータジェネレータ２２の軸部２２ａが、前方に向けて延出されてギヤケース１７の内部に入り込んでいる。

ギヤケース１７の内部において、伝動ギヤ３１（ジェネレータギヤ機構に相当）が、伝動軸１８に連結され、伝動ギヤ２１ｂ（ジェネレータギヤ機構に相当）が、第１モータジェネレータ２１の軸部２１ａに連結されている。伝動ギヤ３１と第１モータジェネレータ２１の伝動ギヤ２１ｂとが咬合している。エンジン５の動力が、伝動軸１８及び伝動ギヤ３１を介して第１モータジェネレータ２１に伝達されて、第１モータジェネレータ２１が発電作動する。

ギヤケース１７の内部において、伝動ギヤ３２（モータギヤ機構に相当）が、伝動軸１９に連結され、伝動ギヤ２２ｂ（モータギヤ機構に相当）が、第２モータジェネレータ２２の軸部２２ａに連結されている。伝動ギヤ３２と第２モータジェネレータ２２の伝動ギヤ２２ｂとが咬合している。
第２モータジェネレータ２２の動力が、伝動ギヤ３２及び伝動軸１９を介して、後述のように第１遊星装置２３及び第２遊星装置２４に伝達される。

（ギヤケースの内部及びモータケースの内部の構成と請求項との対応）
図２，３，４に示す構成により、エンジン５の動力を第１モータジェネレータ２１（モータジェネレータ）に伝達して、第１モータジェネレータ２１（モータジェネレータ）を発電作動させる伝動ギヤ３１（ジェネレータギヤ機構）及び第１モータジェネレータ２１の伝動ギヤ２１ｂ（ジェネレータギヤ機構）が備えられる。

伝動ギヤ３１（ジェネレータギヤ機構）及び第１モータジェネレータ２１の伝動ギヤ２１ｂ（ジェネレータギヤ機構）が、クラッチハウジング１１（第２ケース）の内部に収容されている。

第２モータジェネレータ２２（モータ）の動力を伝達する伝動ギヤ３２（モータギヤ機構）及び第２モータジェネレータ２２の伝動ギヤ２２ｂ（モータギヤ機構）が、クラッチハウジング１１（第２ケース）の内部に収容されている。

伝動軸１９（モータ伝動軸）が、伝動ギヤ３２（モータギヤ機構）からモータケース１２（ケース、第１ケース）の内部を貫通して、モータケース１２（ケース、第１ケース）からクラッチハウジング１１（第２ケース）の反対側に出ている。

（第１モータジェネレータ及び第２モータジェネレータに関する構成）
図２に示すように、第１インバータ７１が第１モータジェネレータ２１に対して設けられ、第２インバータ７２が第２モータジェネレータ２２に対して設けられており、バッテリ７３が設けられている。

第１モータジェネレータ２１（第２モータジェネレータ２２）がモータとして作動して動力を伝動軸１８（伝動軸１９）に与える場合、バッテリ７３の直流電力が第１インバータ７１（第２インバータ７２）により交流電力に変換され、第１モータジェネレータ２１（第２モータジェネレータ２２）に供給されて、第１モータジェネレータ２１（第２モータジェネレータ２２）がモータとして作動する（駆動モード）。

第１モータジェネレータ２１（第２モータジェネレータ２２）が駆動されて発電機として作動する場合、第１モータジェネレータ２１（第２モータジェネレータ２２）で発電された交流電力が、第１インバータ７１（第２インバータ７２）により直流電力に変換されてバッテリ７３に充電される（回生モード）。尚、バッテリ７３として、コンデンサ（図示せず）を用いてもよい。

機体３に取り付けられる作業装置（図示せず）の状態や、機体３の走行状態等に基づいて、制御装置（図示せず）により、第１モータジェネレータ２１の回生モード及び駆動モード、第２モータジェネレータ２２の回生モード及び駆動モードが設定される。

第１モータジェネレータ２１が回生モードに設定され、第２モータジェネレータ２２が駆動モードに設定される状態が、基本的な走行状態である。
基本的な走行状態において、エンジン５の動力が、後述のように第１遊星装置２３及び第２遊星装置２４に伝達され、第２モータジェネレータ２２の動力が、第１遊星装置２３及び第２遊星装置２４に伝達される。

クラッチ１６が遮断状態に操作されることにより、エンジン５を停止させて、第１モータジェネレータ２１の駆動モード、及び第２モータジェネレータ２２の駆動モードによる走行も可能である。

（第１遊星装置の構成）
図２に示すように、第１遊星装置２３は、太陽ギヤ２３ａ、複数の遊星ギヤ２３ｂ及びキャリア２３ｃ、リングギヤ２３ｄ、伝動ギヤ２３ｅ，２３ｆ等を有している。

第１遊星装置２３において、伝動ギヤ２３ｅがリングギヤ２３ｄに連結され、伝動ギヤ２３ｆが太陽ギヤ２３ａに連結されている。遊星ギヤ２３ｂがキャリア２３ｃに回転可能に支持されており、太陽ギヤ２３ａと遊星ギヤ２３ｂとが咬合し、リングギヤ２３ｄと遊星ギヤ２３ｂとが咬合している。

ミッションケース１３の内部において、伝動ギヤ４８が伝動軸１８に連結されており、第１遊星装置２３の伝動ギヤ２３ｅと伝動ギヤ４８とが咬合している。ミッションケース１３の内部において、伝動ギヤ４９が伝動軸１９に連結されており、第１遊星装置２３の伝動ギヤ２３ｆと伝動ギヤ４９とが咬合している。

エンジン５の動力（又は第１モータジェネレータ２１の動力）が、伝動軸１８及び伝動ギヤ４８を介して、第１遊星装置２３のリングギヤ２３ｄに伝達される。第２モータジェネレータ２２の動力が、伝動ギヤ３２、伝動軸１９及び伝動ギヤ４９を介して、第１遊星装置２３の太陽ギヤ２３ａに伝達される。

第１遊星装置２３において、エンジン５の動力（又は第１モータジェネレータ２１の動力）と第２モータジェネレータ２２の動力とが、合成され変速されて、低速の合成された動力として、第１遊星装置２３のキャリア２３ｃから第１クラッチ２５に出力される。

（第２遊星装置の構成）
図２に示すように、第２遊星装置２４は、太陽ギヤ２４ａ、複数の遊星ギヤ２４ｂ及びキャリア２４ｃ、リングギヤ２４ｄ、伝動ギヤ２４ｅ，２４ｆ等を有している。

第２遊星装置２４において、伝動ギヤ２４ｅがキャリア２４ｃに連結され、伝動ギヤ２４ｆが太陽ギヤ２４ａに連結されている。遊星ギヤ２４ｂがキャリア２４ｃに回転可能に支持されており、太陽ギヤ２４ａと遊星ギヤ２４ｂとが咬合し、リングギヤ２４ｄと遊星ギヤ２４ｂとが咬合している。ミッションケース１３の内部において、第２遊星装置２４の伝動ギヤ２４ｅと伝動ギヤ４８とが咬合し、第２遊星装置２４の伝動ギヤ２４ｆと伝動ギヤ４９とが咬合している。

エンジン５の動力（又は第１モータジェネレータ２１の動力）が、伝動軸１８及び伝動ギヤ４８を介して、第２遊星装置２４のキャリア２４ｃに伝達される。第２モータジェネレータ２２の動力が、伝動ギヤ３２、伝動軸１９及び伝動ギヤ４９を介して、第２遊星装置２４の太陽ギヤ２４ａに伝達される。

第２遊星装置２４において、エンジン５の動力（又は第１モータジェネレータ２１の動力）と第２モータジェネレータ２２の動力とが、合成され変速されて、高速の合成された動力として、第２遊星装置２４のリングギヤ２４ｄから第２クラッチ２６に出力される。

（ＰＴＯ軸への伝動系の構成）
図２に示すように、ミッションケース１３の内部において、伝動軸４５が伝動軸１８に連結され、伝動軸４５にＰＴＯクラッチ４６が接続されている。ＰＴＯ変速装置４７が設けられ、ＰＴＯ軸４４がミッションケース１３の後部に設けられている（図１参照）。

エンジン５の動力が、クラッチ１６、伝動軸１８，４５、ＰＴＯクラッチ４６を介してＰＴＯ変速装置４７に伝達され、ＰＴＯ変速装置４７からＰＴＯ軸４４に伝達される。機体３の後部に作業装置（図示せず）が連結された場合、ＰＴＯ軸４４と作業装置とに亘って伝動軸（図示せず）が接続されて、ＰＴＯ軸４４の動力が作業装置に伝達される。

（前後進切換装置の構成）
図２に示すように、前後進切換装置２７は、円筒軸５０、前進クラッチ５１、後進クラッチ５２、伝動軸５３、中継ギヤ５４等を有している。

円筒軸５０が伝動軸４５に対して回転可能に支持されており、伝動ギヤ５５が円筒軸５０に連結されている。伝動ギヤ５５と第１クラッチ２５の伝動ギヤ２５ａとが咬合し、伝動ギヤ５５と第２クラッチ２６の伝動ギヤ２６ａとが咬合している。

前進クラッチ５１及び後進クラッチ５２が、円筒軸５０に取り付けられている。伝動軸５３に伝動ギヤ５３ａ，５３ｂが連結されており、前進クラッチ５１の出力ギヤと伝動軸５３の伝動ギヤ５３ａとが咬合している。後進クラッチ５２の出力ギヤが中継ギヤ５４と咬合しており、中継ギヤ５４が伝動軸５３の伝動ギヤ５３ｂと咬合している。

第１クラッチ２５が伝動状態に操作されると、第１遊星装置２３の低速の合成された動力が、第１クラッチ２５を介して円筒軸５０に伝達される。第２クラッチ２６が伝動状態に操作されると、第２遊星装置２４の高速の合成された動力が、第２クラッチ２６を介して円筒軸５０に伝達される。

前後進切換装置２７において、前進クラッチ５１が伝動状態に操作されると、円筒軸５０の動力が、前進クラッチ５１を介して前進状態で伝動軸５３に伝達される。後進クラッチ５２が伝動状態に操作されると、円筒軸５０の動力が、後進クラッチ５２及び中継ギヤ５４を介して後進状態で伝動軸５３に伝達される。

（副変速装置の構成）
図２に示すように、副変速装置２８は、高速ギヤ５６、低速ギヤ５７、伝動軸５８、後輪出力軸５９及びシフト部材６０等を有している。

高速ギヤ５６が伝動軸５３に連結されて、伝動軸５８の伝動ギヤ５８ａと高速ギヤ５６とが咬合している。後輪出力軸５９が伝動軸５３と同芯状に支持されて、シフト部材６０が後輪出力軸５９にスライド操作可能に設けられている。低速ギヤ５７が後輪出力軸５９に回転可能に支持されており、伝動軸５８の伝動ギヤ５８ｂと低速ギヤ５７とが咬合している。

シフト部材６０が高速ギヤ５６に咬合操作されると、伝動軸５３と後輪出力軸５９とが連結されて、伝動軸５３の動力が、高速状態で後輪出力軸５９に伝達され、後輪出力軸５９から後輪デフ装置２９を介して後輪２に伝達される。

シフト部材６０が低速ギヤ５７に咬合操作されると、伝動軸５３の動力が、高速ギヤ５６、伝動軸５８及び低速ギヤ５７を介して、低速状態で後輪出力軸５９に伝達され、後輪出力軸５９から後輪デフ装置２９を介して後輪２に伝達される。

（前輪変速装置の構成）
図２に示すように、前輪変速装置３０は、標準クラッチ６１、増速クラッチ６２、伝動軸６３、前輪出力軸６４等を有している。

標準クラッチ６１及び増速クラッチ６２が伝動軸６３に取り付けられており、後輪出力軸５９の動力が伝動軸６３に伝達されている。標準クラッチ６１の出力ギヤと前輪出力軸６４の伝動ギヤ６４ａとが咬合し、増速クラッチ６２の出力ギヤと前輪出力軸６４の伝動ギヤ６４ｂとが咬合している。

前輪１が直進位置から右及び左の設定角度の範囲内に操作されていると、前輪変速装置３０において、標準クラッチ６１が伝動状態に操作される。
後輪出力軸５９の動力が、伝動軸６３及び標準クラッチ６１を介して前輪出力軸６４に伝達され、伝動軸６５及び前輪デフ装置２０を介して前輪１に伝達されるのであり、前輪１及び後輪２が同じ速度で駆動される。

前輪１が右及び左の設定角度を越えて右又は左に操向操作されると、前輪変速装置３０において、増速クラッチ６２が伝動状態に操作される。
後輪出力軸５９の動力が、伝動軸６３及び増速クラッチ６２を介して前輪出力軸６４に伝達され、伝動軸６５及び前輪デフ装置２０を介して前輪１に伝達されるのであり、前輪１が後輪２よりも高速で駆動される。

（第１インバータ及び第２インバータに関する構成）
図１に示すように、運転部９のフロア６７の右部及び左部に、乗降用の右及び左のステップ６８が設けられている。ミッションケース１３の前部の右部及び左部に、右及び左の支持部材６９が連結されており、第１インバータ７１が右の支持部材６９に取り付けられて、第２インバータ７２が左の支持部材６９に取り付けられている。

第１インバータ７１は、平面視でミッションケース１３と右のステップ６８との間に設けられ、フロア６７の右部の下方に設けられている。第２インバータ７２は、平面視でミッションケース１３と左のステップ６８との間に設けられ、フロア６７の左部の下方に設けられている。

図３及び図５に示すように、第１中継端子７５（右の中継端子に相当）が、モータケース１２の外周部において、第１モータジェネレータ２１（右のモータに相当）の右の横外方の部分に設けられている。第２中継端子７６（左の中継端子に相当）が、モータケース１２の外周部において、第２モータジェネレータ２２（左のモータに相当）の左の横外方の部分に設けられている。

図２及び図７に示すように、モータケース１２の外部において、第１インバータ７１と第１中継端子７５とに亘ってハーネス７７が接続されている。モータケース１２の内部において、第１モータジェネレータ２１の右端部２１ｃに設けられた端子と、第１中継端子７５とに亘って、平板状の動力線材７０（電流往来部材に相当）が接続されている。これにより、第１モータジェネレータ２１と第１インバータ７１とが、ハーネス７７、第１中継端子７５及び動力線材７０を介して接続される。

モータケース１２の外部において、第２インバータ７２と第２中継端子７６とに亘ってハーネス７７が接続されている。モータケース１２の内部において、第２モータジェネレータ２２の左端部２２ｃに設けられた端子と、第２中継端子７６とに亘って、平板状の動力線材７０（電流往来部材に相当）が接続されている。これにより、第２モータジェネレータ２２と第２インバータ７２とが、ハーネス７７、第２中継端子７６及び動力線材７０を介して接続される。

図３及び図７に示すように、第１モータジェネレータ２１の軸部２１ａが前後方向に沿っており、第２モータジェネレータ２２の軸部２２ａが前後方向に沿っているので、第１モータジェネレータ２１の軸部２１ａの径方向は左右方向及び上下方向となり、第２モータジェネレータ２２の軸部２２ａの径方向は左右方向及び上下方向となる。

左右方向から視て、第１モータジェネレータ２１と、第１中継端子７５と、第１インバータ７１と、右の動力線材７０とが重複している。左右方向から視て、第２モータジェネレータ２２と、第２中継端子７６と、第２インバータ７２と、左の動力線材７０とが重複している。

（第１インバータ及び第２インバータに関する構成と請求項との対応）
図２，３，５，７に示す構成により、バッテリ７３が備えられる。
モータケース１２（ケース、第１ケース）の外部に設けられ、第１モータジェネレータ２１（モータ）を作動させる第１インバータ７１が備えられる。
モータケース１２（ケース、第１ケース）の外部に設けられ、第２モータジェネレータ２２（モータ）を作動させる第２インバータ７２が備えられる。

モータケース１２（ケース、第１ケース）の外周部に設けられ、第１モータジェネレータ２１（モータ）に接続され且つ第１インバータ７１に接続されて、第１モータジェネレータ２１（モータ）と第１インバータ７１とを接続する第１中継端子７５が備えられる。

モータケース１２（ケース、第１ケース）の外周部に設けられ、第２モータジェネレータ２２（モータ）に接続され且つ第２インバータ７２に接続されて、第２モータジェネレータ２２（モータ）と第２インバータ７２とを接続する第２中継端子７６が備えられる。

モータケース１２（ケース、第１ケース）の内部に設けられ、第１モータジェネレータ２１（モータ）と第１中継端子７５とに亘って接続される動力線材７０（電流往来部材）が備えられる。

モータケース１２（ケース、第１ケース）の内部に設けられ、第２モータジェネレータ２２（モータ）と第２中継端子７６とに亘って接続される動力線材７０（電流往来部材）が備えられる。

第１中継端子７５が、モータケース１２（ケース、第１ケース）の外周部において、第１モータジェネレータ２１（モータ）の軸部２１ａの径方向で、第１モータジェネレータ２１（モータ）に対向する部分に設けられている。

第２中継端子７６が、モータケース１２（ケース、第１ケース）の外周部において、第２モータジェネレータ２２（モータ）の軸部２２ａの径方向で、第２モータジェネレータ２２（モータ）に対向する部分に設けられている。

第１中継端子７５が、モータケース１２（ケース、第１ケース）の外周部において、第１モータジェネレータ２１（モータ）の水平方向に沿った外方の部分に設けられている。
第２中継端子７６が、モータケース１２（ケース、第１ケース）の外周部において、第２モータジェネレータ２２（モータ）の水平方向に沿った外方の部分に設けられている。

第１モータジェネレータ２１（モータ）の軸部２１ａが前後方向に沿うように、第１モータジェネレータ２１（モータ）が設けられている。
第２モータジェネレータ２２（モータ）の軸部２２ａが前後方向に沿うように、第２モータジェネレータ２２が設けられている。

第１中継端子７５が、モータケース１２（ケース、第１ケース）の外周部において、第１モータジェネレータ２１（モータ）の横外方の部分に設けられている。
第２中継端子７６が、モータケース１２（ケース、第１ケース）の外周部において、第２モータジェネレータ２２（モータ）の横外方の部分に設けられている。

第１モータジェネレータ２１（モータ）の軸部２１ａの径方向から視て、第１モータジェネレータ２１（モータ）と、第１中継端子７５とが重複している。
第２モータジェネレータ２２（モータ）の軸部２２ａの径方向から視て、第２モータジェネレータ２２（モータ）と、第２中継端子７６とが重複している。

第１モータジェネレータ２１（右のモータ）と第２モータジェネレータ２２（左のモータ）とが、左右方向に沿って並ぶように設けられている。
第１モータジェネレータ２１（右のモータ）に接続される第１中継端子７５（右の中継端子）が、モータケース１２（ケース、第１ケース）の外周部において、第１モータジェネレータ２１（右のモータ）の右の横外方の部分に設けられている。
第２モータジェネレータ２２（左のモータ）に接続される第２中継端子７６（左の中継端子）が、モータケース１２（ケース、第１ケース）の外周部において、第２モータジェネレータ２２（左のモータ）の左の横外方の部分に設けられている。

（第１モータジェネレータ及び第２モータジェネレータの冷却を行うオイルポンプの構成）
図４及び図７に示すように、モータケース１２の内部の下部が、正面視（背面視）で凹部状に形成されて、貯留部３３が形成されており、比較的粘性の低い潤滑油Ａ（冷却液に相当）が貯留部３３に貯留されている。

図２及び図４に示すように、オイルポンプ３４（ポンプに相当）が、伝動軸１８，１９の下方に位置するように、ギヤケース１７の内部の前部の下部に設けられており、オイルポンプ３４がギヤケース１７を介してモータケース１２の壁部１４に支持されている。ギヤケース１７の内部において、オイルポンプ３４の駆動軸３４ａが前後方向に沿って設けられ、伝動ギヤ３４ｂ（ポンプギヤ機構に相当）がオイルポンプ３４の駆動軸３４ａに連結されている。

ギヤケース１７の内部において、伝動ギヤ３５（ポンプギヤ機構に相当）が、伝動軸１８に連結されており、伝動ギヤ３５とオイルポンプ３４の伝動ギヤ３４ｂとが咬合している。エンジン５の動力が、伝動軸１８及び伝動ギヤ３５を介してオイルポンプ３４に伝達されて、オイルポンプ３４が駆動される。

図５，６，７に示すように、フィルタ３６がモータケース１２の下部の左部に設けられている。図６に示すように、油路３７，３８，３９がモータケース１２の壁部１４に形成されている。油路３７がフィルタ３６からモータケース１２の左右中央部に向けて延出され、油路３８が油路３７の端部から上方に向けて延出されており、油路３９が油路３８の上端部からモータケース１２の左右中央部に向けて延出されている。

油路４０，４１，４３がギヤケース１７に形成され、オイルクーラー４２がクラッチハウジング１１及びモータケース１２の外部に設けられている。油路４０が、モータケース１２の壁部１４の油路３９に接続されて、オイルポンプ３４に接続されている。油路４１がオイルポンプ３４から延出され、油路７８が油路４１からオイルクーラー４２に接続されている。油路７９がオイルクーラー４２から油路４３に接続されており、油路４３が左右方向に沿って延出されている。

オイルポンプ３４が駆動されることにより、貯留部３３の潤滑油Ａが、フィルタ３６から、油路３７，３８，３９，４０を通ってオイルポンプ３４に供給される。オイルポンプ３４から吐出された潤滑油Ａが、油路４１，７８、オイルクーラー４２及び油路７９を通って、油路４３に供給される。

油路４３に供給された潤滑油Ａは、第１モータジェネレータ２１の軸部２１ａに形成された油路（図示せず）を通って、第１モータジェネレータ２１（冷却対象物に相当）のケーシングの内部に供給され、第２モータジェネレータ２２の軸部２２ａに形成された油路（図示せず）を介して、第２モータジェネレータ２２（冷却対象物に相当）のケーシングの内部に供給される。

供給された潤滑油Ａにより、第１モータジェネレータ２１の冷却及び第２モータジェネレータ２２の冷却が行われ、潤滑油Ａは第１モータジェネレータ２１及び第２モータジェネレータ２２から貯留部３３に戻る。

油路４３に供給された潤滑油Ａは、伝動軸１８に形成された油路（図示せず）を通ってギヤケース１７の内部に供給される。供給された潤滑油Ａにより、第１モータジェネレータ２１の軸部２１ａ及び伝動ギヤ２１ｂ、第２モータジェネレータ２２の軸部２２ａ及び伝動ギヤ２２ｂ、オイルポンプ３４の駆動軸３４ａ及び伝動ギヤ３４ｂ、伝動ギヤ３１，３２，３５等の潤滑及び冷却が行われて、潤滑油Ａはギヤケース１７から貯留部３３に戻る。

（第１モータジェネレータ及び第２モータジェネレータの冷却を行うオイルポンプの構成と請求項との対応）
図４及び図６に示す構成により、潤滑油Ａ（冷却液）を第１モータジェネレータ２１（冷却対象物）及び第２モータジェネレータ２２（冷却対象物）に供給するオイルポンプ３４（ポンプ）が備えられる。

オイルポンプ３４（ポンプ）が、クラッチハウジング１１（第２ケース）の内部に収容されており、ギヤケース１７に支持される。
冷却液は潤滑油Ａであり、オイルポンプ３４（ポンプ）は、潤滑油Ａを第１モータジェネレータ２１（冷却対象物）及び第２モータジェネレータ２２（冷却対象物）に供給し且つギヤケース１７の内部に供給する。

オイルポンプ３４（ポンプ）に駆動用の動力を伝達するオイルポンプ３４（ポンプ）の伝動ギヤ３４ｂ（ポンプギヤ機構）及び伝動ギヤ３５（ポンプギヤ機構）が、クラッチハウジング１１（第２ケース）の内部に収容されている。

オイルポンプ３４（ポンプ）の伝動ギヤ３４ｂ（ポンプギヤ機構）及び伝動ギヤ３５（ポンプギヤ機構）と、第２モータジェネレータ２２（モータ）の伝動ギヤ２２ｂ（モータギヤ機構）及び伝動ギヤ３２（モータギヤ機構）と、第１モータジェネレータ２１（モータ）の伝動ギヤ３１ｂ（ジェネレータギヤ機構）及び伝動ギヤ３１（ジェネレータギヤ機構）とを、内部に収容するギヤケース１７が備えられる。

モータケース１２（ケース、第１ケース）の内部における第１モータジェネレータ２１（モータ）及び第２モータジェネレータ２２（モータ）の下方に設けられ、潤滑油Ａ（冷却液）を貯留する貯留部３３が備えられる。

（貯留部に関する構成）
図７に示すように、モータケース１２の内部の下部に形成される貯留部３３において、貯留部３３の左右中央部がモータケース１２の左右中央部に位置している。貯留部３３の右端部３３ａと左端部３３ｂとに亘る間隔Ｗ１と、第１モータジェネレータ２１の右端部２１ｃと第２モータジェネレータ２２の左端部２２ｃとに亘る間隔Ｗ２とにおいて、間隔Ｗ１が間隔Ｗ２よりも狭いものとなっている。

これにより、貯留部３３の右端部３３ａが、第１モータジェネレータ２１の右端部２１ｃよりも、モータケース１２の左右中央側に設けられている。貯留部３３の左端部３３ｂが、第２モータジェネレータ２２の左端部２２ｃよりも、モータケース１２の左右中央側に設けられている。

第１中継端子７５と貯留部３３の右端部３３ａとの間の領域Ｂ１が、前後方向から視て（背面視）、貯留部３３の右端部３３ａから横外方の斜め上方に向けて延出されている。第２中継端子７６と貯留部３３の左端部３３ｂとの間の領域Ｂ２が、前後方向から視て（背面視）、貯留部３３の左端部３３ｂから横外方の斜め上方に向けて延出されている。

（貯留部に関する構成と請求項との対応）
図７に示す構成により、貯留部３３における第１中継端子７５に近い側の端部である右端部３３ａが、第１モータジェネレータ２１（モータ）における第１中継端子７５に近い側の端部である右端部２１ｃよりも、モータケース１２（ケース、第１ケース）の内方側に設けられている。

貯留部３３における第２中継端子７６に近い側の端部である左端部３３ｂが、第２モータジェネレータ２２（モータ）における第２中継端子７６に近い側の端部である左端部２２ｃよりも、モータケース１２（ケース、第１ケース）の内方側に設けられている。

（前輪出力軸に関する構成）
図２，４，６，７に示すように、モータケース１２の内部において、円筒状の仕切り部６６が、モータケース１２の壁部１４と壁部１５とに亘って連結されている。仕切り部６６は、貯留部３３の左右中央部の下部（伝動軸１８，１９の下方）を貫通しており、仕切り部６６とモータケース１２の底部（貯留部３３の底部）との間に、隙間が形成されている。

仕切り部６６は、貯留部３３の潤滑油Ａの中に沈んでおり、潤滑油Ａの液面Ａ１よりも下側に位置している。貯留部３３の右の領域の潤滑油Ａと左の領域の潤滑油Ａとは、仕切り部６６に対して上側の領域、及び仕切り部６６に対して下側の領域（仕切り部６６とモータケース１２の底部（貯留部３３の底部）との間の隙間）を通って、互いに往来可能である。

仕切り部６６の内部の領域は、モータケース１２の内部とは仕切られている。前輪変速装置３０からの前輪出力軸６４（伝動装置からの動力を前の走行装置に伝達する伝動軸に相当）が、仕切り部６６の内部の領域を通って、モータケース１２から前方に向けて突出しており、前輪出力軸６４の前端部に伝動軸６５が接続されている（図２参照）。

ミッションケース１３にも潤滑油が貯留されている。第１遊星装置２３、第２遊星装置２４、第１クラッチ２５、第２クラッチ２６、前後進切換装置２７、副変速装置２８、後輪デフ装置２９、前輪変速装置３０、ＰＴＯクラッチ４６及びＰＴＯ変速装置４７が、ミッションケース１３の潤滑油により潤滑される。

前述のように、モータケース１２に、比較的粘性の低い潤滑油Ａが貯留部３３に貯留されており、モータケース１２の潤滑油Ａとミッションケース１３の潤滑油とは、異なるものに設定されている。

図２及び図４に示すように、モータケース１２の壁部１５により、モータケース１２の内部とミッションケース１３の内部とが仕切られ、仕切り部６６の内部の領域がモータケース１２の内部と仕切られていることにより、貯留部３３（モータケース１２）の潤滑油Ａとミッションケース１３の潤滑油とが混ざり合うことはない。

（前輪出力軸に関する構成と請求項との対応）
図２，４，６，７に示す構成により、モータケース１２（ケース、第１ケース）の壁部１５により、モータケース１２（ケース、第１ケース）の内部と、ミッションケース１３（伝動ケース）の内部とが仕切られている。

モータケース１２（ケース、第１ケース）における貯留部３３の部分を貫通し、且つ、モータケース１２（ケース、第１ケース）の内部とは仕切られた領域を形成する仕切り部６６が備えられる。
第１遊星装置２３（伝動装置）及び第２遊星装置２４（伝動装置）からの動力を前輪１（前の走行装置）に伝達する前輪出力軸６４（伝動軸）が、仕切り部６６の内部の領域を通っている。

（貯留部から動力線材への潤滑油の飛散防止に関する構成）
図７に示すように、モータケース１２の外周部の内面において貯留部３３の右端部３３ａの上端部及び左端部３３ｂの上端部に、右及び左の凸部７４（飛散防止部に相当）が、貯留部３３の左右中央部に向けて突出するように、モータケース１２に一体的に設けられている。

この場合、貯留部３３に貯留される潤滑油Ａの液面Ａ１が凸部７４よりも低い位置となるように、貯留部３３に貯留される潤滑油Ａの量が設定されている。凸部７４がモータケース１２の外周部の内面に一体的に設けられるのではなく、モータケース１２とは別体の凸部７４が、モータケース１２の外周部の内面に取り付けられてもよい。

第１モータジェネレータ２１の外周部に、複数個の取付部２１ｄ，２１ｅが形成されている。取付部２１ｄ，２１ｅは、第１モータジェネレータ２１の外周部から、第１モータジェネレータ２１の軸部２１ａの径方向に沿って、第１モータジェネレータ２１の外方に向けて突出するように形成されており、第１モータジェネレータ２１の軸部２１ａに沿った方向に形成されている。

第２モータジェネレータ２２の外周部に、複数個の取付部２２ｄ，２２ｅが形成されている。取付部２２ｄ，２２ｅは、第２モータジェネレータ２２の外周部から、第２モータジェネレータ２２の軸部２２ａの径方向に沿って、第２モータジェネレータ２２の外方に向けて突出するように形成されており、第２モータジェネレータ２２の軸部２２ａに沿った方向に形成されている。

モータケース１２の壁部１４の内面にボス部（図示せず）が形成されており、第１モータジェネレータ２１の取付部２１ｄ，２１ｅが、モータケース１２のボス部にボルト連結されることにより、第１モータジェネレータ２１がモータケース１２の壁部１４に連結されている。第２モータジェネレータ２２の取付部２２ｄ，２２ｅが、モータケース１２のボス部にボルト連結されることにより、第２モータジェネレータ２２がモータケース１２の壁部１４に連結されている。

第１モータジェネレータ２１の取付部２１ｄ，２１ｅのうちの一つの取付部２１ｄ（飛散防止部に相当）が、前後方向から視て、右の凸部７４に対して上側に位置しており、第１中継端子７５と貯留部３３の右端部３３ａとの間の領域Ｂ１に対して上側から入り込んでいる。

第２モータジェネレータ２２の取付部２２ｄ，２２ｅのうちの一つの取付部２２ｄ（飛散防止部に相当）が、前後方向から視て、左の凸部７４に対して上側に位置しており、第２中継端子７６と貯留部３３の左端部３３ｂとの間の領域Ｂ２に対して上側から入り込んでいる。

これにより、貯留部３３から潤滑油Ａが動力線材７０に向けて飛散した場合、潤滑油Ａが、第１モータジェネレータ２１の下部及び第２モータジェネレータ２２の下部や、右及び左の凸部７４、第１モータジェネレータ２１の取付部２１ｄ及び第２モータジェネレータ２２の取付部２２ｄに当たることにより、動力線材７０への潤滑油Ａの付着が防止される。

オイルポンプ３４からの潤滑油Ａが、第１モータジェネレータ２１のケーシングの内部及び第２モータジェネレータ２２のケーシングの内部に供給されるので、オイルポンプ３４からの潤滑油Ａは、第１モータジェネレータ２１及び第２モータジェネレータ２２に供給される際、動力線材７０に付着することはない。

（貯留部から動力線材への潤滑油の飛散防止に関する構成と請求項との対応）
図７に示す構成により、貯留部３３から動力線材７０（電流往来部材）への潤滑油Ａ（冷却液）の飛散を防止する凸部７４（飛散防止部）、第１モータジェネレータ２１の取付部２１ｄ（飛散防止部）及び第２モータジェネレータ２２の取付部２２ｄ（飛散防止部）が、モータケース１２（ケース、第１ケース）の内部に設けられている。

モータケース１２（ケース、第１ケース）の外周部の内面からモータケース１２（ケース、第１ケース）の内方に向けて突出するように設けられた凸部７４が備えられており、凸部７４が飛散防止部に含まれる。

第１モータジェネレータ２１（モータ）の外周部から、第１モータジェネレータ２１（モータ）の軸部２１ａの径方向に沿って、第１モータジェネレータ２１（モータ）の外方に向けて突出する複数の取付部２１ｄ，２１ｅが備えられる。

第１モータジェネレータ２１（モータ）が、モータケース１２（ケース）の外周部において、第１モータジェネレータ２１（モータ）の軸部２１ａの長手方向で、第１モータジェネレータ２１（モータ）に対向する部分（モータケース１２の壁部１４）に、取付部２１ｄ，２１ｅにより取り付けられる。

第２モータジェネレータ２２（モータ）の外周部から、第２モータジェネレータ２２（モータ）の軸部２２ａの径方向に沿って、第２モータジェネレータ２２（モータ）の外方に向けて突出する複数の取付部２２ｄ，２２ｅが備えられる。

第２モータジェネレータ２２（モータ）が、モータケース１２（ケース）の外周部において、第２モータジェネレータ２２（モータ）の軸部２２ａの長手方向で、第２モータジェネレータ２２（モータ）に対向する部分（モータケース１２の壁部１４）に、取付部２２ｄ，２２ｅにより取り付けられる。

第１モータジェネレータ２１（モータ）の軸部２１ａの長手方向から視て、第１中継端子７５と貯留部３３との間の領域Ｂ１に入り込む第１モータジェネレータ２１（モータ）の取付部２１ｄが、飛散防止部に含まれる。

第２モータジェネレータ２２（モータ）の軸部２２ａの長手方向から視て、第２中継端子７６と貯留部３３との間の領域Ｂ２に入り込む第２モータジェネレータ２２（モータ）の取付部２２ｄが、飛散防止部に含まれる。

（発明の実施の第１別形態）
第１中継端子７５を、モータケース１２の外周部において、第１モータジェネレータ２１の右斜め上方に対向する部分や、第１モータジェネレータ２１の上方に対向する部分に設けてもよい。

第２中継端子７６を、モータケース１２の外周部において、第２モータジェネレータ２２の左斜め上方に対向する部分や、第２モータジェネレータ２２の上方に対向する部分に設けてもよい。

（発明の実施の第２別形態）
潤滑油Ａをモータケース１２の貯留部３３に貯留するのではなく、モータケース１２とは別に、潤滑油Ａを貯留するオイルタンク（図示せず）を設けてもよい。この場合、潤滑油Ａを冷却するオイルクーラー（図示せず）を設ければよい。

前述の構成によると、第１中継端子７５を、モータケース１２の外周部において、第１モータジェネレータ２１の右斜め下方に対向する部分や、第１モータジェネレータ２１の下方に対向する部分に設けてもよい。
第２中継端子７６を、モータケース１２の外周部において、第２モータジェネレータ２２の左斜め下方に対向する部分や、第２モータジェネレータ２２の下方に対向する部分に設けてもよい。

（発明の実施の第３別形態）
第１モータジェネレータ２１の軸部２１ａが左右方向に向き、第２モータジェネレータ２２の軸部２２ａが左右方向に向くように、第１モータジェネレータ２１及び第２モータジェネレータ２２を設けてもよい。

前述の構成によると、第１モータジェネレータ２１（第２モータジェネレータ２２）の軸部２１ａ（軸部２２ａ）において、径方向が前後方向及び上下方向となり、長手方向が左右方向となる。

（発明の実施の第４別形態）
第１モータジェネレータ２１及び第２モータジェネレータ２２を設けるのではなく、１個のモータジェネレータ（図示せず）をモータケース１２に設け、１個の中継端子（図示せず）及び１個のインバータ（図示せず）を設けるように構成してもよい。

（発明の実施の第５別形態）
第１モータジェネレータ２１及び第２モータジェネレータ２２をケーシングに収容するのではなく、ケーシングを廃止して、モータケース１２の内部において、第１モータジェネレータ２１及び第２モータジェネレータ２２を露出した状態としてもよい。

前述の構成によると、モータケース１２の内部において、オイルポンプ３４からの潤滑油Ａを噴射ノズル（図示せず）により、第１モータジェネレータ２１及び第２モータジェネレータ２２に噴射するように構成すればよい。
この場合、シール材（図示せず）により動力線材７０を被覆して、潤滑油Ａが動力線材７０に付着しないように構成すればよい。

（発明の実施の第６別形態）
エンジン５を廃止し、第１モータジェネレータ２１及び第２モータジェネレータ２２に代えて、１個又は複数個のモータ（図示せず）を設けることにより、電動型のトラクタに構成してもよい。
前述の構成によると、ミッションケース１３において、第１遊星装置２３及び第２遊星装置２４、前後進切換装置２７を設けないように構成することも可能になる。

本発明は、トラクタばかりではなく、荷物を積載して運搬する作業車や台車等を牽引する作業車、ホイルローダ等の建設用の作業車にも適用でき、前輪及び後輪に代えてクローラ式の走行装置を装備した作業車にも適用できる。

１ 前輪（走行装置）
２ 後輪（走行装置）
５ エンジン
１２ モータケース（ケース）
２１ 第１モータジェネレータ（モータジェネレータ）（モータ）
２１ａ 軸部
２２ 第２モータジェネレータ（モータジェネレータ）（モータ）
２２ａ 軸部
７１ 第１インバータ（インバータ）
７２ 第２インバータ（インバータ）
７３ バッテリ
７５ 第１中継端子（中継端子）
７６ 第２中継端子（中継端子）

Claims (5)

1. 走行装置と、
   バッテリと、
   前記走行装置に動力を供給可能なモータと、
   前記モータを内部に収容するケースと、
   前記ケースの外部に設けられ、前記モータを作動させるインバータと、
   前記ケースの外周部に設けられ、前記モータに接続され且つ前記インバータに接続されて、前記モータと前記インバータとを接続する中継端子とが備えられ、
   前記中継端子が、前記ケースの外周部において、前記モータの軸部の径方向で前記モータに対向する部分に設けられている作業車。
2. 前記モータの軸部の径方向から視て、前記モータと前記中継端子とが重複している請求項１に記載の作業車。
3. 前記モータの軸部が前後方向に沿うように、前記モータが設けられ、
   前記中継端子が、前記ケースの外周部において、前記モータの横外方の部分に設けられている請求項１又は２に記載の作業車。
4. 右の前記モータと左の前記モータとが、左右方向に沿って並ぶように設けられ、
   右の前記モータに接続される右の前記中継端子が、前記ケースの外周部において、右の前記モータの右の横外方の部分に設けられ、
   左の前記モータに接続される左の前記中継端子が、前記ケースの外周部において、左の前記モータの左の横外方の部分に設けられている請求項３に記載の作業車。
5. 前記モータがモータジェネレータであり、前記モータジェネレータとは別にエンジンが備えられ、
   前記エンジンの動力と前記モータジェネレータの動力とが、合成されて前記走行装置に伝達される請求項１に記載の作業車。

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