CN103016631B - 一种回转行星减速机 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种回转行星减速机，包括减速机壳体、齿圈、一级行星支撑盘组件、二级行星支撑盘组件、输出轴、过渡齿轮、传动齿轮。一级行星齿轮安装在一级行星支撑盘上，而过渡齿轮与一级行星支撑盘以花键联接，一级行星齿轮的转动带动过渡齿轮传动，四个二级行星齿轮通过与过渡齿轮的啮合实现回转行星减速机的二级减速，最终二级行星支撑盘以花键联接带动输出轴输出。本发明齿圈和壳体、一级行星支撑盘组件、二级行星支撑盘组件都采用分体加工：降低了产品铸造和加工制造难度，从而节约成本；产品的形状简单规则易于校正基准面，提高了产品的制造精度，大大提高了产品的合格率；关键部位采用高性能材料，降低了产品故障率，提高了使用寿命。

Description

一种回转行星减速机

技术领域

本发明提供一种回转行星减速机，属于中小型挖掘机减速机械技术领域。

背景技术

目前中小型挖机的变量液压***内的回转行星装置结构复杂、加工技术要求高、制造难度较大，制作成本高。

发明内容

为了克服现有中小型挖掘机回转行星减速机的不足，本发明提供一种结构更为简便，采用二级行星减速装置，经过两级行星齿轮与内齿圈相啮合实现转台回转的回转行星减速机。本发明解决其技术问题采用的技术方案是：一种回转行星减速机，包括减速机壳体、齿圈、一级行星支撑盘组件、二级行星支撑盘组件、输出轴、过渡齿轮、传动齿轮等。上述减速机壳体与齿圈、一级行星支撑盘组件、二级行星支撑盘组件采用分体加工技术：1.现有的回转行星减速机采用齿圈和减速机壳体整体式结构，材料为铸铁，齿圈的性能达不到要求，易磨损、使用寿命短；本发明减速机壳体与齿圈采用分体式结构，齿圈经过粗、精车→插齿→热处理→磨外圆工艺路线成形后装入减速机壳体并固定，齿圈材料为合金钢，合金钢具有高强度和韧性，淬透性也较好，无明显的回火脆性，调质处理后有较高的疲劳极限和抗多次冲击能力，低温冲击韧性良好，从而提高了齿圈的性能、制造精度、使用寿命；2.现有的行星支撑盘也采用整体式结构，材料为铸铁，行星齿轮轴性能达不到要求，铸造难度大，加工技术要求高；本发明行星支撑盘组件采用分体式结构，分解成行星齿轮轴和行星支撑盘进行加工，行星齿轮轴经过粗、精车→钻孔→热处理→磨外圆工艺路线成形，行星支撑盘经过粗、精车→拉花键→粗、精车→钻、铰孔→磨端面工艺路线成形，加工完成后将行星齿轮轴装入行星支撑盘中并固定，行星齿轮轴材料为齿轮钢，齿轮钢是性能良好的渗碳钢，淬透性较高，经渗碳淬火后具有硬而耐磨的表面与坚韧的心部，具有较高的低温冲击韧性，焊接性中等，正火后可切削性良好，保证了产品的性能要求，提高了使用寿命，分体加工提高了产品的制造精度，大大提高了产品的合格率。

与现有技术相比，本发明的优点在于齿圈和壳体、一级行星支撑盘组件、二级行星支撑盘组件都采用分体加工：降低了产品铸造和加工制造难度，从而节约成本；产品的形状由复杂无规则到简单规则易于校正基准面，提高了产品的制造精度，大大提高了产品的合格率；关键部位采用高性能材料，降低了产品故障率，提高了使用寿命。

附图说明

图1为本发明结构示意图。

图2为本发明的一级行星支撑盘组件图。

图3为本发明的二级行星支撑盘组件图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的实施例作进一步描述。

减速机壳体1材料为球墨铸铁，经过粗、精车→钻孔、攻丝工艺路线成形，齿圈3材料为合金钢，经过粗、精车→插齿→热处理→磨外圆工艺路线成形，再将齿圈3压配装入减速机壳体1中并紧固。

一级行星支撑盘组件2各部件都采用分体加工技术，加工后再进行组装：一级行星齿轮轴7材料为齿轮钢，经过粗、精车→钻孔→热处理→磨外圆工艺路线成形，一级行星支撑盘10材料为球墨铸铁，经过粗、精车→拉花键→粗、精车→钻、铰孔→磨端面工艺路线成形；一级行星齿轮轴7用第一销5固定在一级行星支撑盘10上，一级行星齿轮9装在一级行星齿轮轴7上，一级行星齿轮9与一级行星齿轮轴7中间装有滚针轴承8，用轴用弹簧挡圈6将一级行星齿轮9固定在一级行星齿轮轴7上。

二级行星支撑盘组件4与一级行星支撑盘组件2结构相似，二级行星齿轮轴13用第二销11固定在二级行星支撑盘16上，第二销11沿与二级行星齿轮轴13的轴向垂直的方向安装，二级行星齿轮15装在二级行星齿轮轴13上，二级行星齿轮15与二级行星齿轮轴13中间装有滚针轴承14，用轴用弹簧挡圈12将二级行星齿轮15固定在二级行星齿轮轴13上。二级行星支撑盘组件4与一级行星支撑盘组件2加工和组装方法相同。

主机马达轴的旋转运动传送到由花键联接的传动齿轮上，三个一级行星齿轮通过与传动齿轮的啮合减速。一级行星齿轮安装在一级行星支撑盘上，而过渡齿轮与一级行星支撑盘以花键联接，一级行星齿轮的转动带动过渡齿轮传动，四个二级行星齿轮通过与过渡齿轮的啮合实现回转行星减速机的二级减速，最终二级行星支撑盘以花键联接带动输出轴输出。

Claims (1)

1.一种回转行星减速机，包括减速机壳体、齿圈、一级行星支撑盘组件、二级行星支撑盘组件、输出轴、过渡齿轮、传动齿轮，其特征在于：减速机壳体(1)材料为球墨铸铁，经过粗、精车→钻孔、攻丝工艺路线成形，齿圈(3)材料为合金钢，经过粗、精车→插齿→热处理→磨外圆工艺路线成形，再将齿圈(3)压配装入减速机壳体(1)中并紧固；一级行星支撑盘组件(2)各部件都采用分体加工技术，加工后再进行组装：一级行星齿轮轴(7)材料为齿轮钢，经过粗、精车→钻孔→热处理→磨外圆工艺路线成形，一级行星支撑盘(10)材料为球墨铸铁，经过粗、精车→拉花键→粗、精车→钻、铰孔→磨端面工艺路线成形；一级行星齿轮轴(7)用第一销(5)固定在一级行星支撑盘(10)上，第一销(5)沿与一级行星齿轮轴(7)的轴向垂直的方向安装，一级行星齿轮(9)装在一级行星齿轮轴(7)上，一级行星齿轮(9)与一级行星齿轮轴(7)中间装有滚针轴承(8)，用轴用弹簧挡圈(6)将一级行星齿轮(9)固定在一级行星齿轮轴(7)上；二级行星齿轮轴(13)用第二销(11)固定在二级行星支撑盘(16)上，第二销(11)沿与二级行星齿轮轴(13)的轴向垂直的方向安装，二级行星齿轮(15)装在二级行星齿轮轴(13)上，二级行星齿轮(15)与二级行星齿轮轴(13)中间装有滚针轴承(14)，用轴用弹簧挡圈(12)将二级行星齿轮(15)固定在二级行星齿轮轴(13)上，二级行星支撑盘组件(4)与一级行星支撑盘组件(2)加工和组装方法相同。