JP6246554B2 - ショベル、及び減速機 - Google Patents
ショベル、及び減速機 Download PDFInfo
- Publication number
- JP6246554B2 JP6246554B2 JP2013222705A JP2013222705A JP6246554B2 JP 6246554 B2 JP6246554 B2 JP 6246554B2 JP 2013222705 A JP2013222705 A JP 2013222705A JP 2013222705 A JP2013222705 A JP 2013222705A JP 6246554 B2 JP6246554 B2 JP 6246554B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- turning
- case
- brake
- speed reducer
- gear
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Landscapes
- General Details Of Gearings (AREA)
Description
旋回用電動機と、該旋回用電動機の回転駆動力を旋回体に伝達する旋回減速機と、前記旋回体を旋回停止状態に保持するブレーキ装置とを有する旋回駆動装置を搭載するショベルであって、
潤滑油で潤滑される前記旋回減速機及び前記ブレーキ装置を収容する空間を構成するケースを備え、
前記ブレーキ装置は、前記旋回減速機の入力軸、又は出力軸と共に一体で回転可能に設けられたブレーキディスクを含み、
前記ケースの外側には、前記ブレーキディスクが設けられた軸方向位置において、周方向の少なくとも一部に凹部が設けられ、
前記ケースの半径方向外端部には、前記ケースを固定するボルトであって、前記ブレーキディスクが設けられた軸方向位置を含む範囲で前記ケースを軸方向に貫通するボルトが設けられ、
前記ボルトは、前記ケースの全周に亘って複数設けられ、
前記凹部は、前記ケースの周方向位置のうち、前記ボルトが設けられない周方向位置だけに設けられることを特徴とする。
また、他の実施形態において、ショベルは、
旋回用電動機と、該旋回用電動機の回転駆動力を旋回体に伝達する旋回減速機と、前記旋回体を旋回停止状態に保持するブレーキ装置とを有する旋回駆動装置を搭載するショベルであって、
潤滑油で潤滑される前記旋回減速機及び前記ブレーキ装置を収容する空間を構成するケースを備え、
前記ブレーキ装置は、前記旋回減速機の入力軸、又は出力軸と共に一体で回転可能に設けられたブレーキディスクを含み、
前記ケースの外側には、前記ブレーキディスクが設けられた軸方向位置において、周方向の少なくとも一部に凹部が設けられ、
前記凹部の深さは、軸方向位置に応じた前記ケースの内径が小さくなるほど深くなるように、変化することを特徴とする。
入力された回転駆動力を減速して出力する減速機構部と、該減速機構部の出力軸を回転停止状態に保持するブレーキ装置とを有する減速機であって、
潤滑油で潤滑される前記減速機構部及び前記ブレーキ装置を収容する空間を構成するケースを備え、
前記ブレーキ装置は、
前記減速機構部の入力軸、又は出力軸と共に一体で回転可能に設けられたブレーキディスクを含み、
前記ケースの外側には、
前記ブレーキディスクが設けられた軸方向位置において、周方向の少なくとも一部に凹部が設けられ、
前記ケースの半径方向外端部には、前記ケースを固定するボルトであって、前記ブレーキディスクが設けられた軸方向位置を含む範囲で前記ケースを軸方向に貫通するボルトが設けられ、
前記ボルトは、前記ケースの全周に亘って複数設けられ、
前記凹部は、前記ケースの周方向位置のうち、前記ボルトが設けられない周方向位置だけに設けられることを特徴とする。
また、他の実施形態において、減速機は、
入力された回転駆動力を減速して出力する減速機構部と、該減速機構部の出力軸を回転停止状態に保持するブレーキ装置とを有する減速機であって、
潤滑油で潤滑される前記減速機構部及び前記ブレーキ装置を収容する空間を構成するケースを備え、
前記ブレーキ装置は、前記減速機構部の入力軸、又は出力軸と共に一体で回転可能に設けられたブレーキディスクを含み、
前記ケースの外側には、前記ブレーキディスクが設けられた軸方向位置において、周方向の少なくとも一部に凹部が設けられ、
前記凹部の深さは、軸方向位置に応じた前記ケースの内径が小さくなるほど深くなるように、変化することを特徴とする。
1A、1B 走行用油圧モータ
2 旋回機構
3 上部旋回体
4 ブーム
5 アーム
6 バケット
7 ブームシリンダ
8 アームシリンダ
9 バケットシリンダ
10 キャビン
11 エンジン
12 電動発電機
13 変速機
14 メインポンプ
15 パイロットポンプ
16 高圧油圧ライン
17 コントロールバルブ
18、20 インバータ
21 旋回用電動機
21a エンドプレート
21b 出力軸
22 レゾルバ
23 メカニカルブレーキ
24 旋回減速機
24−1 第1旋回減速機
24−2 第2旋回減速機
24−3 第3旋回減速機
25 パイロットライン
26 操作装置
26A、26B レバー
26C ペダル
27、27a、28 油圧ライン
29 圧力センサ
30 コントローラ
40 旋回駆動装置
40A 出力軸
42 太陽歯車
44 遊星歯車
44a 保持ピン
46 遊星キャリア
48 内歯歯車
50 第1ギヤケース
50a 貫通孔
51 ベアリング
52 第2ギヤケース
52a 貫通孔
53 ボルト
54 第3ギヤケース
56 ベアリング
57 オイルシール
58 アダプタリング
58a ボルト穴
60 ブレーキディスク
62 ブレーキプレート
64 ピストン
66 スプリング
68 油圧空間
69 ブレーキ解除ポート
82 太陽歯車
84 遊星歯車
84a 保持ピン
86 遊星キャリア
88 内歯歯車
90 スプリング押さえ部材
91 シール部材
92 ボルト
93、94、95 シール部材
102 太陽歯車
104 遊星歯車
104a 保持ピン
106 遊星キャリア
108 内歯歯車
110 ベアリング
120 蓄電系
150 高速段減速機
200 低速段減速機
LB1、LB2 潤滑油
Claims (5)
- 旋回用電動機と、該旋回用電動機の回転駆動力を旋回体に伝達する旋回減速機と、前記旋回体を旋回停止状態に保持するブレーキ装置とを有する旋回駆動装置を搭載するショベルであって、
潤滑油で潤滑される前記旋回減速機及び前記ブレーキ装置を収容する空間を構成するケースを備え、
前記ブレーキ装置は、前記旋回減速機の入力軸、又は出力軸と共に一体で回転可能に設けられたブレーキディスクを含み、
前記ケースの外側には、前記ブレーキディスクが設けられた軸方向位置において、周方向の少なくとも一部に凹部が設けられ、
前記ケースの半径方向外端部には、前記ケースを固定するボルトであって、前記ブレーキディスクが設けられた軸方向位置を含む範囲で前記ケースを軸方向に貫通するボルトが設けられ、
前記ボルトは、前記ケースの全周に亘って複数設けられ、
前記凹部は、前記ケースの周方向位置のうち、前記ボルトが設けられない周方向位置だけに設けられることを特徴とする、
ショベル。 - 旋回用電動機と、該旋回用電動機の回転駆動力を旋回体に伝達する旋回減速機と、前記旋回体を旋回停止状態に保持するブレーキ装置とを有する旋回駆動装置を搭載するショベルであって、
潤滑油で潤滑される前記旋回減速機及び前記ブレーキ装置を収容する空間を構成するケースを備え、
前記ブレーキ装置は、前記旋回減速機の入力軸、又は出力軸と共に一体で回転可能に設けられたブレーキディスクを含み、
前記ケースの外側には、前記ブレーキディスクが設けられた軸方向位置において、周方向の少なくとも一部に凹部が設けられ、
前記凹部の深さは、軸方向位置に応じた前記ケースの内径が小さくなるほど深くなるように、変化することを特徴とする、
ショベル。 - 前記凹部の最も深い部分が形成されている軸方向範囲は、
前記ブレーキディスクが設けられた軸方向範囲を含むことを特徴とする、
請求項2に記載のショベル。 - 入力された回転駆動力を減速して出力する減速機構部と、該減速機構部の出力軸を回転停止状態に保持するブレーキ装置とを有する減速機であって、
潤滑油で潤滑される前記減速機構部及び前記ブレーキ装置を収容する空間を構成するケースを備え、
前記ブレーキ装置は、前記減速機構部の入力軸、又は出力軸と共に一体で回転可能に設けられたブレーキディスクを含み、
前記ケースの外側には、前記ブレーキディスクが設けられた軸方向位置において、周方向の少なくとも一部に凹部が設けられ、
前記ケースの半径方向外端部には、前記ケースを固定するボルトであって、前記ブレーキディスクが設けられた軸方向位置を含む範囲で前記ケースを軸方向に貫通するボルトが設けられ、
前記ボルトは、前記ケースの全周に亘って複数設けられ、
前記凹部は、前記ケースの周方向位置のうち、前記ボルトが設けられない周方向位置だけに設けられることを特徴とする、
減速機。 - 入力された回転駆動力を減速して出力する減速機構部と、該減速機構部の出力軸を回転停止状態に保持するブレーキ装置とを有する減速機であって、
潤滑油で潤滑される前記減速機構部及び前記ブレーキ装置を収容する空間を構成するケースを備え、
前記ブレーキ装置は、前記減速機構部の入力軸、又は出力軸と共に一体で回転可能に設けられたブレーキディスクを含み、
前記ケースの外側には、前記ブレーキディスクが設けられた軸方向位置において、周方向の少なくとも一部に凹部が設けられ、
前記凹部の深さは、軸方向位置に応じた前記ケースの内径が小さくなるほど深くなるように、変化することを特徴とする、
減速機。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2013222705A JP6246554B2 (ja) | 2013-10-25 | 2013-10-25 | ショベル、及び減速機 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2013222705A JP6246554B2 (ja) | 2013-10-25 | 2013-10-25 | ショベル、及び減速機 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2015083766A JP2015083766A (ja) | 2015-04-30 |
JP6246554B2 true JP6246554B2 (ja) | 2017-12-13 |
Family
ID=53047493
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2013222705A Active JP6246554B2 (ja) | 2013-10-25 | 2013-10-25 | ショベル、及び減速機 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP6246554B2 (ja) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP7031380B2 (ja) | 2018-03-07 | 2022-03-08 | 日立金属株式会社 | ワイヤーシールの装着方法 |
Family Cites Families (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS5495686U (ja) * | 1977-12-19 | 1979-07-06 | ||
EP1914154B1 (en) * | 2005-08-01 | 2011-01-19 | Hitachi Construction Machinery Co., Ltd. | Drum rotation device for construction machine |
JP4608384B2 (ja) * | 2005-08-03 | 2011-01-12 | 株式会社小松製作所 | 旋回駆動装置、旋回制御装置、旋回制御方法、および建設機械 |
JP4662468B2 (ja) * | 2005-10-20 | 2011-03-30 | 曙ブレーキ工業株式会社 | パーキング機構付湿式ディスクブレーキ |
JP5349182B2 (ja) * | 2009-07-16 | 2013-11-20 | 株式会社小松製作所 | 建設機械の旋回駆動装置 |
JP5693929B2 (ja) * | 2009-11-20 | 2015-04-01 | ナブテスコ株式会社 | ハイブリッド建機用旋回駆動装置 |
JP5394350B2 (ja) * | 2010-10-04 | 2014-01-22 | 日立建機株式会社 | 湿式ブレーキ装置 |
-
2013
- 2013-10-25 JP JP2013222705A patent/JP6246554B2/ja active Active
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP7031380B2 (ja) | 2018-03-07 | 2022-03-08 | 日立金属株式会社 | ワイヤーシールの装着方法 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2015083766A (ja) | 2015-04-30 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP5980712B2 (ja) | ショベル | |
JP6038617B2 (ja) | 建設機械の旋回駆動装置 | |
JP2014156711A (ja) | ショベル | |
KR101580936B1 (ko) | 쇼벨 | |
WO2014069308A1 (ja) | ショベル | |
WO2014069539A1 (ja) | 建設機械の旋回駆動装置 | |
JP6289976B2 (ja) | 旋回駆動装置 | |
JP6170321B2 (ja) | ショベル | |
JP6158526B2 (ja) | ショベル | |
JP5976566B2 (ja) | ショベル | |
JP6246554B2 (ja) | ショベル、及び減速機 | |
JP6293548B2 (ja) | ショベル | |
JP6242150B2 (ja) | ショベル、及び減速機 | |
JP2016172964A (ja) | ショベル | |
WO2014069536A1 (ja) | ショベル | |
KR20140098920A (ko) | 건설기계의 선회구동장치 | |
JP6462801B2 (ja) | ショベル | |
JP6352021B2 (ja) | ショベル | |
JP6513435B2 (ja) | ショベル | |
JP2016173000A (ja) | ショベル、及びショベル用管理装置 | |
JP2016180221A (ja) | ショベル |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20160915 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20170619 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20170711 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20170901 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20171114 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20171115 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6246554 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |