CH201066A - Hydraulischer Servomotor zur Betätigung von drehbaren Abschlussorganen. - Google Patents
Hydraulischer Servomotor zur Betätigung von drehbaren Abschlussorganen.Info
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B15/00—Fluid-actuated devices for displacing a member from one position to another; Gearing associated therewith
- F15B15/18—Combined units comprising both motor and pump
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Description
Hydraulischer Servomotor zur Betätigung von drehbaren A:bschlussorganen. Die Erfindung betrifft einen hydraulischen Servomotor zur Betätigung von drehbaren Ab schlussorganen. Wenn grössere Auslauf- oder Rückschlag klappen vorzusehen sind, beispielsweise bei Bewässerungs-, Turbinenanlagen und der gleichen, so werden in Verbindung mit solchen Klappen häufig noch Aufzugsvorrichtungen aufgestellt, um mit deren Hilfe die Klappen hochziehen zu können. Solche Vorrichtungen werden dabei meistens mit einer Blockier einrichtung versehen, welche die Klappen in der Offenstellung für gewöhnlich festhält, sie jedoch bei bestimmten Betriebszuständen der Bewässerungs- oder Turbinenanlagen selbst tätig freigibt. Zweck vorliegender Erfindung ist nun, einen hydraulischen Servomotor zur Betäti gung von Abschlussklappen, Rohrabschlüssen, Wehren und dergleichen zu schaffen, welcher ganz ohne Aufzugsvorrichtung auszukommen gestattet, so dass sich bei dessen Verwendung eine wesentliche Vereinfachung und Verbilli gung der Klappeneinrichtung erreichen lässt. Zu diesem Behufe ist gemäss vorliegender Erfindung eine-Pumpe vorgesehen, mittels der Betriebsflüssigkeit unmittelbar aus dem auf der einen Seite des Servomotorkolbens ge legenen Raum in den auf der andern Seite dieses Kolbens gelegenen Raum gefördert werden kann. Ferner ist eine zweite Ver bindung zwischen den genannten zwei Servo- motorräumen vorgesehen, die von einem Steuer ventil beherrscht ist, wobei der Ventilkörper dieses Steuerventils bestimmt ist, in Abhängig keit von einem Betriebszustand der das Ab schlussorgan aufweisenden Anlage eingestellt zu werden. Die Pumpe kann dabei am Servo- motorgehäuse angebracht und der Servomotor kann schwenkbar gelagert sein. Im Servo- motorgehäuse kann gleichzeitig ein Speicher raum untergebracht sein, der zur Aufnahme der durch die Kolbenstange des Servomotor kolbens, wenn sich dieser von der untern End- lage gegen die obere hin bewegt, verdrängten Betriebsflüssigkeit und zur Deckung von Leck verlusten an Betriebsflüssigkeit dient. Auf der beiliegenden Zeichnung ist eine beispielsweise Ausführungsform des Erfin dungsgegenstandes veranschaulicht, und zwar zeigt Fig. 1 einen Längsschnitt durch einen Servomotor und eine in Wirkungsverbindung mit demselben stehende Rückschlagklappe einer Bewässerungsanlage, von der noch einige Teile im Schnitt gezeigt sind, und Fig. 2 eine Einzelheit in einer zweiten Betriebslage. Es bezeichnet 1 die Rückschlagklappe, an welche eine mit einem Servomotorkolben 3 verbundene Stange 2 angelenkt ist. 4 be zeichnet das um Zapfen 18 schwenkbar an geordnete Gehäuse des Servomotors. In die sem Gehäuse 4 ist gleichzeitig noch ein Speicherraum 5 untergebracht, der zur Auf nahme der durch die Kolbenstange des Servo- motorkolbens, wenn sich dieser von seiner untern Endlage gegen die obere hin bewegt, verdrängten Betriebsflüssigkeit und zur Dek- kung von Leckverlusten an Betriebsflüssig keit dient. Der Raum 5 steht durch eine Bohrung 6 ständig mit dem Raum des Ge häuses 4 in Verbindung, der sich oberhalb des Servomotorkolbens 3 befindet. Da der Servomotorkolben 3 keine höhere Lage als die in der Fig. 1 in strichpunktierten Linien gezeigte einnehmen kann, ist ein solcher Raum oberhalb des Kolbens 3 stets vorhan den. An diesen Raum ist durch eine Leitung 7 eine Pumpe 8 angeschlossen, welche aussen am Servomotorgehäuse 4 angebaut ist und ihren Antrieb von einem nicht gezeigten Elektromotor erhält, dem der Strom durch ein flexibles Kabel 9 zufliesst. Die Pumpe 8 fördert durch eine Leitung 10 in den Raum, der sich im Gehäuse 4 unterhalb des Kolbens 3 befindet. Dieser Raum lässt sich über eine zweite, eine Leitung 17 aufweisende Ver bindung mit dem Raum oberhalb des Kolbens 3 verbinden, wobei diese zweite Verbindung von einem längsverschiebbaren Steuerventilkörper 11 beherrscht wird. Eine stangenförmige Ver längerung des Ventilkörpers<B>11</B> ist mit einer Stange 12 gelenkig verbunden; letztere ist bei 13 drehbar gelagert und trägt am andern Ende ein Gegengewicht 14. Die Stange 12 ist ferner mit einem Magnet 15 verbunden, dem durch dasselbe Kabel 9 wie dem die Pumpe 8 antreibenden Elektromotor Strom zufliesst. 16 bezeichnet Blenden verschiedenen Durchmessers, die in die zweite Verbindung zwischen den zwei Räumen zu beiden Seiten des Servomotorkolbens 3 eingebaut sind, und welche dazu dienen; die Geschwindigkeit, mit der sich der Servomotorkolben 3 seiner untern Endlage nähert, zu verzögern. Die Wirkungsweise des beschriebenen hy draulischen Servomotors ist folgende: In Fig.1 sind die verschiedenen Teile in der Lage ge zeigt, die sie einnehmen, wenn sich die Ab schlussklappe 1 in der Schliesslage befindet, wobei allerdings angenommen ist, . dass sich das Kabel 9 bereits unter Strom befindet. Der Steuerventilkörper 11 befindet sich daher be reits in seiner Schliesslage und die Pumpe 8 saugt jetzt Betriebsflüssigkeit aus dem Raum oberhalb des Kolbens 3 durch die Leitung 7 an und fördert sie durch die Leitung 10 un mittelbar in den Raum unterhalb des Kol bens 3. Da zu dieser Zeit der Steuerventil körper 11 den Durchfluss durch die zweite Verbindung zwischen den beiden Bäumen zu beiden Seiten des Kolbens 3 versperrt, be wirkt die in den Raum unterhalb des Kol bens 3 geförderte Flüssigkeit ein Verschieben des Kolbens 3 nach aufwärts und damit ein Öffnen der Klappe 1. Sobald die Klappe 1 und der Kolben 3 die in Fig. 1 in strich punktierten Linien gezeigte Lage erreichen, bewirkt der Kolben 3 die Betätigung eines nicht gezeigten Endschalters; welcher die Aus schaltung des die Pumpe 8 antreibenden Elektromotors bewirkt, so dass nun die Klappe 1 in der erwähnten obersten Lage blockiert wird. Tritt zufolge Undichtheiten in der Stopf büchse 19 oder am Umfange des Kolbens 3 ein Sinken dieses Kolbens ein, so wird der erwähnte Endschalter wieder so betätigt, dass der die Pumpe 8 betätigende Elektromotor so lange läuft, bis die Klappe 1 wieder ihre oberste Stellung einnimmt. Wenn nun in der Anlage, in der die Klappe vorgesehen ist, ein Betriebszustand eintritt, bei welchem die Klappe wieder in die Schliesslage zu bringen ist, so wird vor erst selbsttätig oder von Hand dafür gesorgt, dass das Kabel 9 stromlos wird- es werden dann auch der Magnet 15 und der die Pumpe 8 antreibende Elektromotor stromlos. Das hat zur Folge, dass jetzt das Gegengewicht 14 den Steuerventilkörper 11 in die in Fig. 2 gezeigte Lage bewegen kann, so dass nun Flüssigkeit durch die zweite Verbindung aus dem Raum unterhalb des Kolbens 3 nach dem Raum oberhalb desselben gelangen kann. Der Kolben 3 bewegt sich daher mit einer gewissen Geschwindigkeit nach unten und die Klappe 1 wird demzufolge allmählich ge schlossen. Die Geschwindigkeit dieser Ab wärtsbewegung wird im letzten Teil des Hubes dadurch abgebremst, dass der Kolben 3 die obersten beiden Blenden 16 nacheinander ab schliesst. Sobald das Kabel 9 wieder unter Strom gesetzt wird, bewirkt der Magnet 15 eine Verschiebung des Steuerventilkörpers 11 in die in Fig. 1 gezeigte Lage, worauf wie der ein Öffnen der Klappe eingeleitet wird. Der beschriebene hydraulische Servomotor lässt sich auch zur Betätigung von drehbaren Wehren von Wasserbauten anwenden, wobei dann das Ganze zweckmässig derart ausge bildet ist, dass das Ein- und Ausschalten der Pumpe, die zweckmässig eine Ölpumpe ist, und die Lage des Steuerventilkörpers, und somit die Verstellung der Wehre durch den Servomotor, in Abhängigkeit von einem Wasserspiegel bestimmt wird.
Claims (1)
- PATENTANSPRUCH: Hydraulischer Servomotor zur Betätigung von drehbaren Abschlussorganen, dessen Servo- motorkolben mit dem zu betätigenden Organ in Wirkungsverbindung steht, dadurch ge kennzeichnet, dass eine Pumpe vorgesehen ist, mittels der Betriebsflüssigkeit unmittelbar aus dem auf der einen Seite des Servomotor- kolbens gelegenen Raum in den auf der an dern Seite dieses Kolbens gelegenen Raum gefördert werden kann, und dass eine zweite Verbindung zwischen den genannten -zwei Servomotorräumen vorgesehen ist, die von einem Steuerventil beherrscht ist, wobei der Ventilkörper dieses Steuerventils bestimmt ist,in Abhängigkeit von einem Betriebs zustand der das Abschlussorgan aufweisenden Anlage eingestellt zu werden. <B>UNTERANSPRÜCHE:</B> 1. Hydraulischer Servomotor nach Patent anspruch, dadurch gekennzeichnet, dass die Pumpe am Servomotorgehäuse angebracht ist. 2. Hydraulischer Servomotor nach Patent anspruch, dadurch gekennzeichnet, dass der Servomotor schwenkbar gelagert ist. 3.Hydraulischer Servomotor nach Patent anspruch, dadurch gekennzeichnet, dass im Servomotorgehäuse gleichzeitig ein Spei cherraum untergebracht ist, der zur Auf nahme der durch die Kolbenstange des Servomotorkolbens, wenn sich dieser von der untern Endlage gegen die obere hin bewegt, verdrängten Betriebsflüssigkeit und zur Deckung von Leckverlusten an Be triebsflüssigkeit dient. 4. Hydraulischer Servomotor nach Patent anspruch, dadurch gekennzeichnet, dass der Ventilkörper des die zweite Verbindung zwischen den Servomotorräumen beherr schenden Steuerventils mit einem Gegen gewicht verbunden ist, das bestrebt ist, ihn in seiner Offenstellung zu halten. 5.Hydraulischer Servomotor nach Patent anspruch und Unteranspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass auf das, das Gegen gewicht mit dem Steuerventilkörper ver bindende Gestänge ein Magnet einwirkt. 6. Hydraulischer Servomotor nach Patent anspruch und den Unteransprüchen 4 und 5, dadurch gekennzeichnet, dass ein die Pumpe betätigender Elektromotor und der die Stellung des Steuerventilkörpers be einflussende Magnet an ein gemeinsames Speisekabel angeschlossen sind. 7.Hydraulischer Servomotor nach .'- dadurch gekennzeichnet, dass in die zweite Verbindung zwischen den zwei EMI0004.0001 Räumen <SEP> $u <SEP> beiden <SEP> Seiten <SEP> des <SEP> Servomotor kolbens <SEP> mindestens <SEP> zwei <SEP> Blenden <SEP> eingebaut <tb> sind, <SEP> das <SEP> Ganze <SEP> derart, <SEP> dass <SEP> die <SEP> Geschwin digkeit, <SEP> mit <SEP> der <SEP> sich <SEP> der <SEP> Servomotorkolben <tb> in <SEP> seine <SEP> unterste <SEP> Lage <SEP> bewegt, <SEP> gegen <SEP> das <tb> Erreichen <SEP> dieser <SEP> Lage <SEP> hin <SEP> verzögert <SEP> wird.EMI0004.0002 B. <SEP> Hydraulischer <SEP> Servomotor <SEP> nach <SEP> Patent ansprucb, <SEP> dadurch <SEP> gekennzeichnet, <SEP> dass <SEP> der <tb> Gang <SEP> der <SEP> Pumpe <SEP> und <SEP> die <SEP> Tage <SEP> des <SEP> Steuer ventilkörpers <SEP> in <SEP> Abhängigkeit <SEP> von <SEP> einem <tb> Wasserspiegel <SEP> gebracht <SEP> sind.
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CH201066T | 1937-10-26 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CH201066A true CH201066A (de) | 1938-11-15 |
Family
ID=4442606
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CH201066D CH201066A (de) | 1937-10-26 | 1937-10-26 | Hydraulischer Servomotor zur Betätigung von drehbaren Abschlussorganen. |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CH (1) | CH201066A (de) |
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-
1937
- 1937-10-26 CH CH201066D patent/CH201066A/de unknown
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