CA2274161A1 - Rail de guidage pour vehicule routier du type autoguide - Google Patents
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Abstract
Le rail (1) présente un profil supérieur (8) utilisé pour le guidage par roulement et une base (3) utilisée pour la fixation au sol ou sur un support. Sur la zone située entre la base et le profil supérieur on ménage au moins une rampe inclinée montante vers le profil supérieur pour le roulage d'au moins un galet de guidage (7). Cette invention est susceptible d'applications dans le domaine des transports en commun urbains de surface.
Description
RAI? DE GûIDAGE POITR ~IC~hE ROUTIER DU TYPE AUTOGÜIDE
L'invention se rapporte à un rail de guidage destiné aux transports urbains de personnes.
En raison de la place limitée au sol dans les villes, et notamment au centre des vieilles villes, les municipalités ont tendance à porter leur choix pour les transports de surface sur des types de transport en commun guidés.
Ces types de transport garantissent une emprise minimale au sol notamment dans les virages.
Parmi ceux-ci figurent les tramways, mais aussi maintenant des véhicules routiers guidés par des systèmes de guidage plus ou moins complexes utilisant pour la plupart un rail de guidage servant de piste de roulement aulx) galets) de l'organe directeur.
Les villes déjà équipées de transports en commun de surface sur rails ou routiers autoguidés ne peuvent envisager dé changer d'infrastructure en raison des lourds investissements dont elles ont souvent fait l'objet.
L'invention apporte une solution positive â
ce désir d'utiliser les structures existantes pour d'autres types de moyens de transport, et en particulier l'utilisation de moyens de transport routiers guidés au sol.
FEUILLE DE REMPLACEMENT (REGLE 26) ~
' CA 02274161 1999-06-07 ( ~ , la _ .. ~., ., ~. na (à insërer dans la description après la ligne 26 page 1) On connaît par DE 195 07 880 déposé au nom la société
Friedrich REMMERT le 07.03.1995 avec priorité interne du 23.03.1994 un système de déplacement guidé sur un rail.
Ce systême est prévu pour différentes applications de manutention, notamment par l'intermédiaire du déplacement d'un ou de plusieurs portiques.
Selon ce système, un chariot 1 portant un poteau 5 d'un ensemble mobile se déplace de façon guidée le long d'un rail 2 par l'intermédiaire de roues porteuses 9.
Ces roues porteuses roulent sur la table supérieure du rail. Elles supportent le poids du chariot et sa charge.
Deux couples de galets de guidage (10,11), l'un avant, l'autre arrière, situés de part et d'autre de la roue porteuse roulent sur des pistes adjacentes formées par les flancs du rail.
Les roues porteuses sont ainsi encadrées par quatre appuis roulants et latéraux assurant le guidage du chariot.
Le but de cette invention est le roulage-guidage sur un même rail d'un ensemble roulant lourd pour lui assurer une très bonne stabilité latérale.
La table supérieure du rail ne sert pas au guidage mais uniquement et exclusivement au roulage, ce roulage étant guidé simultanément par les galets en appui sur les pistes latërales.
Ainsi le roulage est associé de façon inséparable au guidage sur un même rail mis en oeuvre par l' intermédiaire de quatre galets utilisés en couples distants l'un de l'autre et de part et d'autre de la roue porteuse constituant ainsi un chariot de grande stabilité latérale.
La présente invention vise les systèmes de transport en commun de personnes qui utilisent au moins un rail de guidage porteur ou non pour le ou les adapter à un système de guidage d'un véhicule routier mettant en oeuvre un dispositif de guidage à un ou deux galets inclinés de guidage roulant sur au moins ce rail.
~ n..y~f ~~r ~_-"'~ Lr ;~t:~._~s- ~_ L'invention a donc pour but général de transformer les rails existants pour les rendre aptes à
servir de rails de guidage dans un autre système de 30 guidage, notamment un ensembïe de guidage à galets inclinés.
Le but particulier est de rendre le ou les rails existants polyvalents en utilisant la zone intermédiaire entre la semelle et le profil supérieur 35 pour permettre un guidage par un système différent, notamment celui du type à galets inclinés.
A cet effet, l'invention se rapporte à un FEUILLE DE REMPLACEMENT (REGLE 26)
L'invention se rapporte à un rail de guidage destiné aux transports urbains de personnes.
En raison de la place limitée au sol dans les villes, et notamment au centre des vieilles villes, les municipalités ont tendance à porter leur choix pour les transports de surface sur des types de transport en commun guidés.
Ces types de transport garantissent une emprise minimale au sol notamment dans les virages.
Parmi ceux-ci figurent les tramways, mais aussi maintenant des véhicules routiers guidés par des systèmes de guidage plus ou moins complexes utilisant pour la plupart un rail de guidage servant de piste de roulement aulx) galets) de l'organe directeur.
Les villes déjà équipées de transports en commun de surface sur rails ou routiers autoguidés ne peuvent envisager dé changer d'infrastructure en raison des lourds investissements dont elles ont souvent fait l'objet.
L'invention apporte une solution positive â
ce désir d'utiliser les structures existantes pour d'autres types de moyens de transport, et en particulier l'utilisation de moyens de transport routiers guidés au sol.
FEUILLE DE REMPLACEMENT (REGLE 26) ~
' CA 02274161 1999-06-07 ( ~ , la _ .. ~., ., ~. na (à insërer dans la description après la ligne 26 page 1) On connaît par DE 195 07 880 déposé au nom la société
Friedrich REMMERT le 07.03.1995 avec priorité interne du 23.03.1994 un système de déplacement guidé sur un rail.
Ce systême est prévu pour différentes applications de manutention, notamment par l'intermédiaire du déplacement d'un ou de plusieurs portiques.
Selon ce système, un chariot 1 portant un poteau 5 d'un ensemble mobile se déplace de façon guidée le long d'un rail 2 par l'intermédiaire de roues porteuses 9.
Ces roues porteuses roulent sur la table supérieure du rail. Elles supportent le poids du chariot et sa charge.
Deux couples de galets de guidage (10,11), l'un avant, l'autre arrière, situés de part et d'autre de la roue porteuse roulent sur des pistes adjacentes formées par les flancs du rail.
Les roues porteuses sont ainsi encadrées par quatre appuis roulants et latéraux assurant le guidage du chariot.
Le but de cette invention est le roulage-guidage sur un même rail d'un ensemble roulant lourd pour lui assurer une très bonne stabilité latérale.
La table supérieure du rail ne sert pas au guidage mais uniquement et exclusivement au roulage, ce roulage étant guidé simultanément par les galets en appui sur les pistes latërales.
Ainsi le roulage est associé de façon inséparable au guidage sur un même rail mis en oeuvre par l' intermédiaire de quatre galets utilisés en couples distants l'un de l'autre et de part et d'autre de la roue porteuse constituant ainsi un chariot de grande stabilité latérale.
La présente invention vise les systèmes de transport en commun de personnes qui utilisent au moins un rail de guidage porteur ou non pour le ou les adapter à un système de guidage d'un véhicule routier mettant en oeuvre un dispositif de guidage à un ou deux galets inclinés de guidage roulant sur au moins ce rail.
~ n..y~f ~~r ~_-"'~ Lr ;~t:~._~s- ~_ L'invention a donc pour but général de transformer les rails existants pour les rendre aptes à
servir de rails de guidage dans un autre système de 30 guidage, notamment un ensembïe de guidage à galets inclinés.
Le but particulier est de rendre le ou les rails existants polyvalents en utilisant la zone intermédiaire entre la semelle et le profil supérieur 35 pour permettre un guidage par un système différent, notamment celui du type à galets inclinés.
A cet effet, l'invention se rapporte à un FEUILLE DE REMPLACEMENT (REGLE 26)
2 rail de guidage présentant un profil supérieur de roulement et une base à semelle de fixation pour son montage sur le sol ou sur un support caractérisé en ce que l'on ménage sur une zone intermédiaire s'étendant du profil supérieur de roulement à la base de fixation au moins une piste de roulage-guidage d'au moins un galet de guidage le long du rail.
L'intérêt de l'invention réside dans les avantages suivants.
En modifiant le ou les rails) existant(s), on les rend bi ou multicompatibles, c'est-â-dire aptes à être utilisés par un ou d'autres systèmes de guidage.
La même infrastructure peut servir à la fois au système de transport d'origine, mais aussi à
d'autres systèmes de guidage.
I1 peut aussi convenir à deux moyens de transport autoguidés mais par des organes directionnels différents.
I1 peut surtout admettre, lorsqu'il est du type ferroviaire, un moyen de transport en commun autoguidé du type routier.
Avec un investissement unique, le rail de guidage selon l'invention permet d'assurer pour le futur la compatibilité avec d'autres systèmes de guidage par rail.
Classiquement, les rails utilisent le profil supérieur pour assurer le guidage en général par roulement.
Le but de l'invention est de rendre le rail polyvalent en utilisant les autres zones disponibles pour un autre guidage par un système à galets.
On ménage une interface complémentaire dans la partie intermédiaire du rail pour permettre également un guidage mais par un système différent.
L'idée générale inventive consiste à conférer une polyvalence par rapport à diffërents systèmes de guidage et ceci sans modifier la partie supérieure du FEUILLE DE REMPLACEMENT (REGLE 26) W.O 98/27281 PCT/FR97102291
L'intérêt de l'invention réside dans les avantages suivants.
En modifiant le ou les rails) existant(s), on les rend bi ou multicompatibles, c'est-â-dire aptes à être utilisés par un ou d'autres systèmes de guidage.
La même infrastructure peut servir à la fois au système de transport d'origine, mais aussi à
d'autres systèmes de guidage.
I1 peut aussi convenir à deux moyens de transport autoguidés mais par des organes directionnels différents.
I1 peut surtout admettre, lorsqu'il est du type ferroviaire, un moyen de transport en commun autoguidé du type routier.
Avec un investissement unique, le rail de guidage selon l'invention permet d'assurer pour le futur la compatibilité avec d'autres systèmes de guidage par rail.
Classiquement, les rails utilisent le profil supérieur pour assurer le guidage en général par roulement.
Le but de l'invention est de rendre le rail polyvalent en utilisant les autres zones disponibles pour un autre guidage par un système à galets.
On ménage une interface complémentaire dans la partie intermédiaire du rail pour permettre également un guidage mais par un système différent.
L'idée générale inventive consiste à conférer une polyvalence par rapport à diffërents systèmes de guidage et ceci sans modifier la partie supérieure du FEUILLE DE REMPLACEMENT (REGLE 26) W.O 98/27281 PCT/FR97102291
3 rail relative au roulage-guidage ou au roulage simple.
D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaftront dans la description qui suit, donnée à titre d'exemple et accompagnëe des dessins qui représentent .
. la figure 1 est une section droite d'un premier rail de guidage selon l'invention avec agrandissement sur la rampe de guidage ;
. la figure 2 est une section droite d'un deuxiême rail de guidage avec agrandissement sur la rampe de guidage ;
. les figures 3 et 4 sont des vues en coupe transversale montrant l'utilisation du premier rail de guidage respectivement avec un ensemble de guidage à galet droit et à deux galets inclinés ;
. les figures 5 et 6 sont des vues en coupe transversale montrant l'utilisation de la deuxième variante du rail de guidage selon l'invention respectivement en utilisation de roulage-guidage le long du rail et avec un galet incliné ;
. la figure 7 montre l'ensemble de guidage avec un galet incliné et représentation à l'arrière du pneu voisin du véhicule guidé ;
. les figures 8 et 9 sont des sections droites respectivement d'un ensemble complet à deux rails de roulage-guidage et d'un ensemble complet à deux galets de guidage inclinés représentés devant le pneu voisin du véhicule guidé.
Sur un rail de guidage comportant classiquement un profil supérieur 1 de roulement ou table de roulage utilisé pour le roulage et une base 2 formant une semelle d'appui 3 pour sa fixation au sol 4 ou sur un support plan on ménage sur une zone intermédiaire 5 s'étendant du profil supérieur 1 à la base 2 au moins une piste de roulement 6 pour le déplacement par roulage d'au moins un galet de guidage 7 le long du rail.
FEUILLE DE REMPLACEMENT (REGLE 26)
D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaftront dans la description qui suit, donnée à titre d'exemple et accompagnëe des dessins qui représentent .
. la figure 1 est une section droite d'un premier rail de guidage selon l'invention avec agrandissement sur la rampe de guidage ;
. la figure 2 est une section droite d'un deuxiême rail de guidage avec agrandissement sur la rampe de guidage ;
. les figures 3 et 4 sont des vues en coupe transversale montrant l'utilisation du premier rail de guidage respectivement avec un ensemble de guidage à galet droit et à deux galets inclinés ;
. les figures 5 et 6 sont des vues en coupe transversale montrant l'utilisation de la deuxième variante du rail de guidage selon l'invention respectivement en utilisation de roulage-guidage le long du rail et avec un galet incliné ;
. la figure 7 montre l'ensemble de guidage avec un galet incliné et représentation à l'arrière du pneu voisin du véhicule guidé ;
. les figures 8 et 9 sont des sections droites respectivement d'un ensemble complet à deux rails de roulage-guidage et d'un ensemble complet à deux galets de guidage inclinés représentés devant le pneu voisin du véhicule guidé.
Sur un rail de guidage comportant classiquement un profil supérieur 1 de roulement ou table de roulage utilisé pour le roulage et une base 2 formant une semelle d'appui 3 pour sa fixation au sol 4 ou sur un support plan on ménage sur une zone intermédiaire 5 s'étendant du profil supérieur 1 à la base 2 au moins une piste de roulement 6 pour le déplacement par roulage d'au moins un galet de guidage 7 le long du rail.
FEUILLE DE REMPLACEMENT (REGLE 26)
4 Cette piste de roulement 6 se présente de façon préfërentielle sous la forme d'une rampe inclinée 8 pratiquée sur le flanc du rail dans la zone intermédiaire 5 dëfinie ci-dessus et ceci en retrait comme le montrent les zones hachurées.
Cette rampe coopère avec un galet de guidage 7 incliné faisant partie d'un ensemble de guidage 9 monté sur un véhicule routier dont on a représenté une roue avec pneu 10 sur les figures 7 et 9.
Cette piste de roulement peut être placée verticalement et coopérer avec un galet horizontal.
Elle pourrait aussi être horizontale et coopérer avec un galet vertical.
On a représenté à titre d'exemple deux formes de section de rail.
On distingue d'abord une section de rail dont la partie supérieure est utilisée classiquement en guidage à l'aide d'un galet 11 du type poulie à gorge en profil carré ou rectangulaire. Les parois latérales de la gorge sont destinées à éviter le déraillement.
La zone intermédiaire de ce rail de guidage est constituée par la partie inférieure du champignon faisant suite à l'âme. Elle est entaillée de chaque côté selon une forme générale en coin 12 pour former â
chaque fois la rampe 8 servant de piste de roulement pour un galet de guidage 7 faisant partie d'un ensemble de guidage spécifique 9 différent de celui utilisant le galet droit supérieur.
La rampe est inclinée selon une pente parallèle à l'axe du galet de guidage.
La deuxième variante se présente sous la formé générale d'un rail 13 à gorge 14 utilisé
classiquement pour les transports ferroviaires urbains de rue appelés tramways.
I1 se compose d'une partie supérieure de roulage-guidage 1 en champignon appelée classiquement table de roulage utilisée par les roues ou bogies 15 FEUILLE DE REMPLACEMENT (REGLE 26) des tramways. Ce champignon se poursuit latéralement par une extension linéaire transversale 16 délimitant ' avec le champignon la gorge longitudinale 14. I1 est suivi vers le bas par une âme 17 et la semelle de
Cette rampe coopère avec un galet de guidage 7 incliné faisant partie d'un ensemble de guidage 9 monté sur un véhicule routier dont on a représenté une roue avec pneu 10 sur les figures 7 et 9.
Cette piste de roulement peut être placée verticalement et coopérer avec un galet horizontal.
Elle pourrait aussi être horizontale et coopérer avec un galet vertical.
On a représenté à titre d'exemple deux formes de section de rail.
On distingue d'abord une section de rail dont la partie supérieure est utilisée classiquement en guidage à l'aide d'un galet 11 du type poulie à gorge en profil carré ou rectangulaire. Les parois latérales de la gorge sont destinées à éviter le déraillement.
La zone intermédiaire de ce rail de guidage est constituée par la partie inférieure du champignon faisant suite à l'âme. Elle est entaillée de chaque côté selon une forme générale en coin 12 pour former â
chaque fois la rampe 8 servant de piste de roulement pour un galet de guidage 7 faisant partie d'un ensemble de guidage spécifique 9 différent de celui utilisant le galet droit supérieur.
La rampe est inclinée selon une pente parallèle à l'axe du galet de guidage.
La deuxième variante se présente sous la formé générale d'un rail 13 à gorge 14 utilisé
classiquement pour les transports ferroviaires urbains de rue appelés tramways.
I1 se compose d'une partie supérieure de roulage-guidage 1 en champignon appelée classiquement table de roulage utilisée par les roues ou bogies 15 FEUILLE DE REMPLACEMENT (REGLE 26) des tramways. Ce champignon se poursuit latéralement par une extension linéaire transversale 16 délimitant ' avec le champignon la gorge longitudinale 14. I1 est suivi vers le bas par une âme 17 et la semelle de
5 fixation 3.
Selon l'invention, la partie supérieure 1 servant de table de roulage est conservée à l'identique alors que la partie intermédiaire 5 située en dessous du champignon et près de l'âme 17 est conformée de façon à présenter un retrait 18 comportant dans sa partie infërieure la rampe de roulage 8 de préférence inclinée servant de piste de roulement au galet de guidage 7.
Ces rails sont en général utilisés par deux (figures 8 et 9). Le rail homologue placé en regard est disposé symétriquement par rapport à l'axe médian longitudinal de la voie. Il présente les mêmes caractéristiques de façon à pouvoir servir de piste de roulement à un galet 7 symétrique d'un même système de guidage d'un véhicule routier.
Les galets de guidage de ce même système de guidage sont inclinés divergents du haut vers le bas.
Ils peuvent être intégrés chacun à un bras de guidage faisant partie d'un même ensemble.
Quel que soit le système de guidage on peut envisager l'utilisation de la partie supérieure du rail pour réaliser le retour de courant au moyen d'un frotteur solidaire du véhicule.
FEUILLE DE REMPLACEMENT (REGLE 26)
Selon l'invention, la partie supérieure 1 servant de table de roulage est conservée à l'identique alors que la partie intermédiaire 5 située en dessous du champignon et près de l'âme 17 est conformée de façon à présenter un retrait 18 comportant dans sa partie infërieure la rampe de roulage 8 de préférence inclinée servant de piste de roulement au galet de guidage 7.
Ces rails sont en général utilisés par deux (figures 8 et 9). Le rail homologue placé en regard est disposé symétriquement par rapport à l'axe médian longitudinal de la voie. Il présente les mêmes caractéristiques de façon à pouvoir servir de piste de roulement à un galet 7 symétrique d'un même système de guidage d'un véhicule routier.
Les galets de guidage de ce même système de guidage sont inclinés divergents du haut vers le bas.
Ils peuvent être intégrés chacun à un bras de guidage faisant partie d'un même ensemble.
Quel que soit le système de guidage on peut envisager l'utilisation de la partie supérieure du rail pour réaliser le retour de courant au moyen d'un frotteur solidaire du véhicule.
FEUILLE DE REMPLACEMENT (REGLE 26)
Claims (10)
1. Rail de guidage pour au moins un véhicule de transport de personnes constitué d'abord d'une partie supérieure assurant un guidage porteur ou non, formée d'un profil supérieur (1) présentant une table de roulage ou de roulement délimitée par deux flancs, constitué ensuite vers le bas d'une âme et finalement d'une base (2) à semelle d'appui (3) pour sa fixation au sol (4) ou sur un support, rail de guidage caractérisé en ce qu'il présente dans la zone située entre le profil supérieur (1) et la base (2) de fixation au moins une piste de roulement d'au moins un galet de guidage le long du rail de guidage permettant à ce rail de guidage de servir à la fois de rail de guidage du système de transport de personnes d'origine et de rail de guidage d'autres systèmes guidés de transport de personnes.
2. Rail de guidage selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il présente au moins un retrait (12,18) dans la zone située entre le profil supérieur (1) et la base (2) de fixation sur lequel est conformée au moins une piste de roulement (6) d'au moins un galet de guidage le long du rail de guidage
3. Rail de guidage selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que la piste de roulement (6) du galet de guidage (7) est une rampe inclinée et en ce que le galet de guidage (7) est incliné.
4. Rail de guidage selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que la piste de roulement (6) du galet de guidage (7) est une rampe verticale.
5. Rail de guidage selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que la piste de roulement (6) du galet de guidage (7) est une rampe horizontale.
6. Rail de guidage selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que le rail est un rail à gorge et en ce que le fond de la gorge du rail est la piste de roulement (6) utilisée par le galet de guidage (7).
7. Rail de guidage selon la revendication 3, caractérisé en ce que la piste de roulement (6) est une rampe inclinée montante vers le profil supérieur.
8. Rail de guidage selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce qu'il présente un profil supérieur (1) utilisé classiquement en guidage par un galet de guidage (11) du type poulie à gorge à profil de section de forme sensiblement carrée ou rectangulaire, la zone intermédiaire de ce rail présentant de chaque côté de son flanc un retrait de forme générale en coin (12) destiné à servir de piste de roulement à un autre galet de guidage (7).
9. Rail de guidage selon la revendication 1 caractérisé en ce qu'il présente un profil supérieur (1) utilisé classiquement pour le roulage prolongé
latéralement par une extension linéaire transversale séparée du profil supérieur (1) par une gorge (14), la gorge (14) présentant sur un de ses flancs un retrait (18) en coin (12) servant de piste de roulement à un galet de guidage (7) faisant partie d'un ensemble de guidage (9).
latéralement par une extension linéaire transversale séparée du profil supérieur (1) par une gorge (14), la gorge (14) présentant sur un de ses flancs un retrait (18) en coin (12) servant de piste de roulement à un galet de guidage (7) faisant partie d'un ensemble de guidage (9).
10. Rail de guidage selon la revendication 9 caractérisé par deux rails (13) de roulage et de guidage, parallèles entre eux coopérant chacun avec un galet de guidage (7) et formant une voie ferroviaire, les retraits (18) présentant la rampe de guidage (8) se situant en regard symétriquement par rapport à l'axe longitudinal médian de la voie.
Applications Claiming Priority (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FR9615924A FR2757549B1 (fr) | 1996-12-19 | 1996-12-19 | Rail de guidage pour vehicule routier du type autoguide |
| FR96/15924 | 1996-12-19 | ||
| PCT/FR1997/002291 WO1998027281A1 (fr) | 1996-12-19 | 1997-12-12 | Rail de guidage pour vehicule routier du type autoguide |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CA2274161A1 true CA2274161A1 (fr) | 1998-06-25 |
Family
ID=9499060
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CA002274161A Abandoned CA2274161A1 (fr) | 1996-12-19 | 1997-12-12 | Rail de guidage pour vehicule routier du type autoguide |
Country Status (11)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US6253685B1 (fr) |
| EP (1) | EP0956391B1 (fr) |
| KR (1) | KR20000057666A (fr) |
| CN (1) | CN1148485C (fr) |
| AT (1) | ATE241040T1 (fr) |
| CA (1) | CA2274161A1 (fr) |
| DE (1) | DE69722249T2 (fr) |
| FR (1) | FR2757549B1 (fr) |
| RU (1) | RU2247187C2 (fr) |
| TR (1) | TR199901308T2 (fr) |
| WO (1) | WO1998027281A1 (fr) |
Families Citing this family (14)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR2780739A1 (fr) * | 1998-07-03 | 2000-01-07 | Lohr Ind | Rail de guidage pour un ensemble de guidage a galets inclines d'un vehicule routier |
| FR2846917B1 (fr) * | 2002-11-08 | 2005-01-07 | Lohr Ind | Dispositif de controle permanent de la mise a la terre pour un vehicule de transport en commun electrique sur pneus et autoguide |
| FR2861102B1 (fr) * | 2003-10-20 | 2006-03-17 | Lohr Ind | Troncon modulaire de voie pour vehicule de transport urbain autoguide sur pneumatiques |
| FR2862991B1 (fr) * | 2003-11-28 | 2006-03-03 | Lohr Ind | Ensemble de guidage forme d'un galet du type a mentonnets pour vehicules terrestres et d'un rail de guidage. |
| CZ298925B6 (cs) * | 2004-08-25 | 2008-03-12 | Mth Praha, A. S. | Trakcní zarízení pro vyvození pojezdu |
| FR2903429B1 (fr) * | 2006-07-07 | 2013-09-27 | Lohr Ind | Ensemble autonettoyant par garnissage de lacune pour rail au sol de guidage ou de roulage. |
| FR2910423B1 (fr) * | 2006-12-22 | 2009-02-20 | Lohr Ind | Dispositif de securite anti-extraction pour un ensemble de guidage par deux galets inclines roulant sur un rail. |
| FR2911154B1 (fr) * | 2007-01-05 | 2014-07-18 | Lohr Ind | Rail de guidage ou de roulage enrobe d'une matiere de garnissage et procede de pose d'un tel rail |
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