RU2247187C2 - Направляющий рельс для пассажирского транспортного средства - Google Patents

Направляющий рельс для пассажирского транспортного средства Download PDF

Info

Publication number
RU2247187C2
RU2247187C2 RU99116034/11A RU99116034A RU2247187C2 RU 2247187 C2 RU2247187 C2 RU 2247187C2 RU 99116034/11 A RU99116034/11 A RU 99116034/11A RU 99116034 A RU99116034 A RU 99116034A RU 2247187 C2 RU2247187 C2 RU 2247187C2
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
guide
rail
guide rail
profile
raceway
Prior art date
Application number
RU99116034/11A
Other languages
English (en)
Other versions
RU99116034A (ru
Inventor
Робер ЛОР (FR)
Робер ЛОР
Original Assignee
Лор Эндюстри
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Лор Эндюстри filed Critical Лор Эндюстри
Publication of RU99116034A publication Critical patent/RU99116034A/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2247187C2 publication Critical patent/RU2247187C2/ru

Links

Images

Classifications

    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E01CONSTRUCTION OF ROADS, RAILWAYS, OR BRIDGES
    • E01BPERMANENT WAY; PERMANENT-WAY TOOLS; MACHINES FOR MAKING RAILWAYS OF ALL KINDS
    • E01B25/00Tracks for special kinds of railways
    • E01B25/28Rail tracks for guiding vehicles when running on road or similar surface

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Architecture (AREA)
  • Civil Engineering (AREA)
  • Structural Engineering (AREA)
  • Platform Screen Doors And Railroad Systems (AREA)
  • Handcart (AREA)
  • Steering Controls (AREA)
  • Railway Tracks (AREA)
  • Road Paving Structures (AREA)
  • Control Of Position, Course, Altitude, Or Attitude Of Moving Bodies (AREA)
  • Train Traffic Observation, Control, And Security (AREA)

Abstract

Изобретение относится рельсовому транспорту и может использоваться при создании рельсовых путей городских пассажирских транспортных средств. Направляющий рельс пассажирского транспортного средства имеет верхнюю часть, обеспечивающую управление по направлению движения, с верхним профилем (1), с площадкой движения или качения, ограниченной двумя боковыми частями, по направлению вниз шейку рельса и основание (2) с опорной подошвой (3), предназначенной для закрепления рельса на грунте (4) или на соответствующей опоре. Профиль (1) используется для качения колеса и в боковом направлении имеет поперечное линейное расширение, отделенное от профиля (1) канавкой (14). Канавка (14) имеет на одной из боковых сторон углубление (18) угловой формы, служащее дорожкой качения для направляющего ролика, являющегося частью другой направляющей системы. Дорожка качения для ролика позволяет рельсу одновременно служить направляющим рельсом для исходной пассажирской системы и направляющим рельсом для другой направляющей системы общественного пассажирского транспорта. При другом варианте реализации изобретения верхний профиль используется в качестве направляющего профиля для направляющего ролика, выполненного в виде шкива с канавкой. Канавка имеет квадратное или прямоугольное поперечное сечение. Промежуточный участок направляющего рельса имеет с каждой боковой стороны впадину в форме угла, служащую в качестве дорожки качения для наклонного направляющего ролика. Технический результат заключается в обеспечении многофункциональности направляющего рельса, используемого одновременно для исходной пассажирской системы и для другой направляющей системы общественного пассажирского транспорта. 2. н. и 4 з.п. ф-лы, 9 ил.

Description

Предлагаемое изобретение касается направляющего рельса, предназначенного для использования городскими пассажирскими транспортными средствами.
Из-за ограниченности свободного места на проезжей части городов и населенных пунктов, в частности в центральных частях старых городов, муниципальные органы все чаще останавливают свой выбор для наземных видов общественного транспорта на самонаправляющихся типах транспортных средств общего назначения.
Транспортные средства такого типа гарантируют минимальные размеры требуемой для них проезжей части улиц и дорог, в частности, на поворотах движения.
Среди таких самонаправляющихся наземных пассажирских транспортных средств фигурируют, в частности, трамваи. Но определенную поддержку находят также транспортные средства автодорожного типа, управляемые по направлению движения при помощи более или менее сложных направляющих систем, преобладающая часть которых представляет собой уложенный на дороге направляющий рельс, служащий дорожкой качения для одного или нескольких роликов направляющей системы транспортного средства.
Города, уже оснащенные средствами наземного рельсового общественного транспорта или автодорожными самонаправляющимися пассажирскими транспортными средствами, не могут всерьез рассматривать варианты кардинального изменения инфраструктуры, которые часто требуют огромных капиталовложений.
Предлагаемое техническое решение позволяет использовать существующую городскую транспортную инфраструктуру для других типов транспортных средств, в частности для использования автодорожных транспортных средств с наземным управлением.
Из документа DE 19507880 фирмы Фридрих РЕММЕРТ 1995 г. известна система перемещения с управлением при помощи направляющего рельса.
Эта система обеспечивает возможность различных применений для транспортировочных и погрузочно-разгрузочных работ посредством перемещения одного или нескольких козловых подъемных кранов.
В указанном техническом решении имеется тележка 1, на которой закреплена стойка 5 подвижной системы, перемещающаяся самонаправляющимся образом вдоль рельса 2 на несущих колесах 9.
Несущие колеса 9 катятся по верхней поверхности рельса. Они принимают на себя вес самой тележки и ее груз. Две пары направляющих роликов 10 и 11 - передняя пара и задняя пара - располагаются по одну и по другую стороны от несущего колеса и катятся по смежным дорожкам, образованным боковинами рельса.
Таким образом, несущие колеса охвачены четырьмя боковыми катящимися упорами, обеспечивающими направляющее воздействие на подвижную тележку.
В основу настоящего изобретения поставлена задача обеспечения качения и направляющего воздействия тяжелой катящейся системы, имеющей хорошую боковую устойчивость.
Верхняя поверхность рельса не используется для обеспечения направляющего воздействия, но используется только исключительно для качения несущих колес, причем это качение одновременно направляется специальными роликами, обеспечивающими направляющее воздействие и опирающимися на боковые дорожки качения.
Таким образом, качение неразрывным образом связано с формированием направляющего воздействия на одном и том же рельсе, реализуемого при помощи четырех роликов, используемых парами, отстоящими друг от друга и располагающимися по одну и по другую стороны от несущего колеса, представляющего собой тележку с высокой боковой устойчивостью.
В предлагаемом изобретении для системы пассажирского общественного транспорта используется по меньшей мере один направляющий рельс, являющийся в то же время несущим или не являющийся таковым, чтобы приспособить этот или эти рельсы к системе формирования направляющего воздействия для автодорожного транспортного средства, использующего направляющее устройство с одним или с двумя наклонными направляющими роликами, катящимися по этому рельсу.
В основу предлагаемого изобретения поставлена задача трансформировать существующие рельсы таким образом, чтобы сделать их способными служить в качестве направляющих рельсов в других направляющих системах, в частности в направляющей системе с наклонными роликами.
Задача состоит в том, чтобы сделать один или два существующих рельса многофункциональными, используя для этого промежуточную зону между подошвой рельса и его верхним профилем, чтобы обеспечить возможность его использования в качестве направляющего элемента для различных направляющих систем, в частности для направляющих систем с использованием наклонных направляющих роликов.
Поставленная задача решается тем, что в направляющем рельсе, содержащем верхний профиль качения и основание с подошвой крепления, предназначенное для установки этого рельса на грунте или на специальной опоре, согласно изобретению в промежуточной зоне, проходящей от верхнего профиля качения до основания закрепления этого рельса, выполнена по меньшей мере одна дорожка качения и формирования направляющего воздействия для по меньшей мере одного направляющего ролика, катящегося вдоль этого рельса.
Предлагаемое изобретение обладает рядом преимуществ, о которых более подробно будет сказано ниже.
Модифицируя определенным образом один или несколько существующих рельсов, им придают двойную функцию или даже делают их многофункциональными, то есть пригодными для использования различными направляющими системами.
При реализации данного изобретения одна и та же инфраструктура может служить одновременно для исходной транспортной системы и для других систем управления наземными транспортными средствами.
Такая система может также подходить для использования двумя самонаправляющимися транспортными средствами, имеющими различные направляющие органы.
Возможно также одновременное использование рельсового транспортного средства типа трамвая и автодорожного самонаправляющегося транспортного средства, использующих для движения одни и те же рельсы.
При вложении единых инвестиций направляющий рельс в соответствии с предлагаемым изобретением позволяет обеспечить на будущее совместимость с другими возможными рельсовыми направляющими системами транспортных средств.
Как и в существующих рельсовых транспортных системах, используют верхний профиль рельса для обеспечения направляющего воздействия в целом при качении.
Задача изобретения состоит в том, чтобы сделать такой рельс многофункциональным, используя для этого другие доступные участки рельса для другого направляющего органа, использующего систему направляющих роликов.
При этом реализуют дополнительную поверхность контакта в промежуточной части рельса также для обеспечения возможности формирования направляющего воздействия, но с использованием другой системы.
Главная идея данного изобретения состоит в придании рельсу многофункциональности по отношению к различным направляющим системам, но без изменения при этом верхней части рельса, относящейся к качению с формированием направляющего воздействия или к простому качению.
Другие характеристики и преимущества предлагаемого изобретения будут лучше поняты из приведенного ниже описания примеров его реализации со ссылками на сопровождающие чертежи, на которых:
Фиг.1 изображает поперечное сечение первого направляющего рельса с вынесенным увеличенным видом наклонной направляющей дорожки, согласно изобретению;
Фиг.2 - поперечное сечение второго направляющего рельса с вынесенным увеличенным видом наклонной направляющей дорожки, согласно изобретению;
Фиг.3 и 4 - поперечные сечения первого направляющего рельса соответственно с направляющей системой с прямым роликом и направляющей системой с двумя наклонными роликами, согласно изобретению;
Фиг.5 и 6 - поперечные сечения второго варианта выполнения направляющего рельса соответственно при использовании одновременно качения и формирования управляющего воздействия вдоль этого рельса и при использовании наклонного направляющего ролика, согласно изобретению;
Фиг.7 - направляющую систему с наклонным роликом, располагающимся позади соседнего с ним пневматического колеса управляемого транспортного средства согласно изобретению;
Фиг.8 и 9 - поперечные сечения соответственно системы качения и формирования направляющего воздействия с двумя рельсами и системы с двумя наклонными направляющими роликами, располагающимися перед пневматической шиной соседнего колеса управляемого транспортного средства, согласно изобретению.
На направляющем рельсе, содержащем верхний профиль качения 1 (фиг.1) или площадку качения, используемую для качения колеса, и основание 2, образующее опорную подошву 3, предназначенную для ее закрепления на грунте 4 или на плоской опоре, выполнена в промежуточной зоне 5, проходящей от верхнего профиля 1 к основанию 2, по меньшей мере одна дорожка качения 6, предназначенная для движения по ней путем качения по меньшей мере одного направляющего ролика 7 вдоль этого рельса.
Дорожка качения 6 предпочтительно выполнена в виде наклонной поверхности 8, сформированной на боковой части рельса в промежуточной зоне 5 и отступающей вглубь (показано заштрихованными зонами на фиг.1 и 2).
Наклонная дорожка взаимодействует с наклонным направляющим роликом 7, представляющим собой часть направляющей системы 9, установленной на автодорожном транспортном средства, колесо которого с установленной на нем пневматической шиной 10 показано на фиг.7 и 9.
Направляющая дорожка качения может быть расположена вертикально и может взаимодействовать с горизонтальным направляющим роликом. Она также может быть горизонтальной и взаимодействовать с вертикальным направляющим роликом.
Здесь в качестве примера схематически представлены две формы поперечного сечения рельса.
Различают поперечное сечение рельса, верхняя часть которого обычно используется для формирования управляющего воздействия при помощи ролика 11, имеющего форму шкива с канавкой квадратного или прямоугольного профиля в поперечном сечении. Боковые стенки этой канавки предназначены для исключения схода ролика с рельса.
Промежуточная зона направляющего рельса образована нижней частью “гриба”, продолженной шейкой рельса. Промежуточная зона рельса вырезана с каждой стороны в форме угла 12 для формирования на каждой стороне рельса наклонной плоскости 8, служащей дорожкой качения для направляющего ролика 7, представляющего собой часть специфической направляющей системы 9, отличающейся от направляющей системы, использующей прямой верхний ролик.
Направляющая дорожка наклонена таким образом, чтобы быть параллельной оси вращения направляющего ролика.
Второй вариант направляющего рельса имеет форму рельса 13 с канавкой 14, обычно используемого для движения городских наземных рельсовых транспортных средств, называемых трамваями.
Рельс содержит верхнюю часть качения и формирования направляющего воздействия 1 грибообразной формы, называемую обычно площадкой качения и используемую для колес или колесных тележек 15 трамваев. Грибообразная верхняя часть рельса продолжается в боковом направлении поперечным расширением 16, ограничивающим вместе с грибообразной частью рельса продольную канавку 14. Верхняя часть этого рельса оканчивается в направлении вниз шейкой 17 и основанием крепления или подошвой 3 рельса.
В соответствии с предлагаемым изобретением верхняя часть 1 рельса, служащая площадкой качения, в данном случае сохраняется неизменной или идентичной обычному рельсу, тогда как его промежуточная часть 5, располагающаяся ниже грибообразной головки рельса и рядом с шейкой 17, изменена. Промежуточная часть содержит выемку 18, имеющую в нижней части поверхность 8 движения. В предпочтительном варианте реализации поверхность 8 имеет определенный наклон и служит дорожкой качения для направляющего ролика 7.
Такие рельсы обычно используются парами (фиг.8 и 9). Соответствующий или подобный рельс, установленный напротив, располагается симметрично по отношению к средней продольной оси пути движения. Он выполнен аналогичным образом и служит дорожкой качения для симметричного направляющего ролика 7 той же самой направляющей системы автодорожного транспортного средства.
Направляющие ролики одной и той же направляющей системы наклонены и расходятся в направлении сверху вниз. Каждый из направляющих роликов может быть интегрирован в направляющий рычаг той же системы.
Какова бы ни была конструкция направляющей системы, можно рассматривать возможность использования верхней части рельса для возврата электрического тока посредством скользящего токоприемника, закрепленного на данном транспортном средстве.

Claims (6)

1. Направляющий рельс для по меньшей мере одного пассажирского транспортного средства, содержащий верхнюю часть, обеспечивающую управление по направлению движения, имеющий верхний профиль (1) с площадкой движения или качения, ограниченной двумя боковыми частями, по направлению вниз шейку рельса и основание (2) с опорной подошвой (3), предназначенной для закрепления рельса на грунте (4) или на соответствующей опоре, отличающийся тем, что верхний профиль используется для качения колеса и в боковом направлении имеет поперечное линейное расширение, отделенное от верхнего профиля (1) канавкой (14), причем канавка (14) имеет на одной из боковых сторон углубление (18) угловой формы (12), служащее дорожкой качения для направляющего ролика (7), являющегося частью другой направляющей системы, при этом дорожка качения для ролика (7) позволяет рельсу одновременно служить направляющим рельсом для исходной пассажирской системы и направляющим рельсом для другой направляющей системы общественного пассажирского транспорта.
2. Направляющий рельс по п.1, отличающийся тем, что дорожка качения направляющего ролика представляет собой наклонную поверхность при наклонном направляющем ролике.
3. Направляющий рельс по п.1, отличающийся тем, что дорожка качения направляющего ролика представляет собой вертикальную поверхность.
4. Направляющий рельс по п.1, отличающийся тем, что дорожка качения направляющего ролика представляет собой горизонтальную поверхность.
5. Направляющий рельс по п.2, отличающийся тем, что дорожка качения направляющего ролика представляет собой наклонную поверхность, восходящую по направлению к верхнему профилю рельса.
6. Направляющий рельс для по меньшей мере одного пассажирского транспортного средства, содержащий верхнюю часть, обеспечивающую управление по направлению движения, имеющий верхний профиль (1) с площадкой движения или качения, ограниченной двумя боковыми частями, по направлению вниз шейку рельса и основание (2) с опорной подошвой (3), предназначенной для закрепления рельса на грунте (4) или на соответствующей опоре, отличающийся тем, что верхний профиль используется в качестве направляющего профиля для направляющего ролика (11), выполненного в виде шкива с канавкой, которая имеет квадратное или прямоугольное поперечное сечение, причем промежуточный участок направляющего рельса имеет с каждой боковой стороны впадину в форме угла (12), служащую в качестве дорожки качения для наклонного направляющего ролика (7).
RU99116034/11A 1996-12-19 1997-12-12 Направляющий рельс для пассажирского транспортного средства RU2247187C2 (ru)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FR9615924 1996-12-19
FR9615924A FR2757549B1 (fr) 1996-12-19 1996-12-19 Rail de guidage pour vehicule routier du type autoguide

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU99116034A RU99116034A (ru) 2001-06-20
RU2247187C2 true RU2247187C2 (ru) 2005-02-27

Family

ID=9499060

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU99116034/11A RU2247187C2 (ru) 1996-12-19 1997-12-12 Направляющий рельс для пассажирского транспортного средства

Country Status (11)

Country Link
US (1) US6253685B1 (ru)
EP (1) EP0956391B1 (ru)
KR (1) KR20000057666A (ru)
CN (1) CN1148485C (ru)
AT (1) ATE241040T1 (ru)
CA (1) CA2274161A1 (ru)
DE (1) DE69722249T2 (ru)
FR (1) FR2757549B1 (ru)
RU (1) RU2247187C2 (ru)
TR (1) TR199901308T2 (ru)
WO (1) WO1998027281A1 (ru)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2456397C2 (ru) * 2007-01-05 2012-07-20 Лор Индустри Опора с направляющим или ходовым рельсом и способ установки такой опоры

Families Citing this family (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR2780739A1 (fr) * 1998-07-03 2000-01-07 Lohr Ind Rail de guidage pour un ensemble de guidage a galets inclines d'un vehicule routier
FR2846917B1 (fr) * 2002-11-08 2005-01-07 Lohr Ind Dispositif de controle permanent de la mise a la terre pour un vehicule de transport en commun electrique sur pneus et autoguide
FR2861102B1 (fr) * 2003-10-20 2006-03-17 Lohr Ind Troncon modulaire de voie pour vehicule de transport urbain autoguide sur pneumatiques
FR2862991B1 (fr) * 2003-11-28 2006-03-03 Lohr Ind Ensemble de guidage forme d'un galet du type a mentonnets pour vehicules terrestres et d'un rail de guidage.
CZ298925B6 (cs) * 2004-08-25 2008-03-12 Mth Praha, A. S. Trakcní zarízení pro vyvození pojezdu
FR2903429B1 (fr) * 2006-07-07 2013-09-27 Lohr Ind Ensemble autonettoyant par garnissage de lacune pour rail au sol de guidage ou de roulage.
FR2910423B1 (fr) * 2006-12-22 2009-02-20 Lohr Ind Dispositif de securite anti-extraction pour un ensemble de guidage par deux galets inclines roulant sur un rail.
FR2920448B1 (fr) * 2007-08-29 2013-07-05 Lohr Ind Module prefabrique de voie pour vehicule de transport urbain autoguide sur pneumatiques
EP2676863A1 (fr) * 2012-06-20 2013-12-25 Siemens SAS Méthode et dispositifs de protection contre une perte de guidage d'un véhicule guidé
FR3007430B1 (fr) * 2013-06-25 2015-06-19 Newtl Croisement de rails prevu pour le croisement d'un rail de guidage avec un second rail.
DE202013007619U1 (de) * 2013-08-28 2013-10-09 Bernd Siegmund Schiene, Verbindungsrahmen und Rollfuß eines Schienensystems für Schweißtische
CN104975546B (zh) * 2015-07-23 2017-01-25 苏州大学 集中型高速公路及集中型高速公路***
CN107599871A (zh) * 2017-09-29 2018-01-19 深圳星河智能科技有限公司 一种电动汽车不停车充电***及其充电方法

Family Cites Families (15)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US527236A (en) * 1894-10-09 Elevated railway
US6064A (en) * 1849-01-30 Railroad-truck
US508480A (en) * 1893-11-14 And george n
US2046448A (en) * 1933-02-20 1936-07-07 Buigne Gustav F De Wheel for railway vehicles
US3119349A (en) * 1959-05-13 1964-01-28 Pneuways Dev Company Private L Track-mounted transport means or systems
US3707125A (en) * 1968-05-08 1972-12-26 Gen Am Transport Railway trucks
EP0079099A3 (fr) * 1981-11-06 1985-08-21 Etablissements Jadot Frères Société Anonyme Procédé de préparation de rail à gorge, rail ainsi obtenu et appareil de voie muni d'un tel rail
DE3535758A1 (de) * 1985-10-07 1987-04-16 Veit Gmbh & Co Laufschiene
US4944229A (en) * 1988-04-27 1990-07-31 Honda Giken Kogyo Kabushiki Kaisha Automotive carrier type conveying apparatus
FR2705636B1 (fr) * 1993-05-26 1995-07-07 Lohr Ind Ensemble de guidage directionnel d'un véhicule routier le long d'un rail.
DE9404957U1 (de) * 1994-03-23 1994-06-30 Friedrich Remmert GmbH, 32584 Löhne Kurvengängiges Regalförderzeug
AUPM894294A0 (en) * 1994-10-20 1994-11-10 Bishop, Arthur Ernest Railway track
BE1008920A4 (fr) * 1994-11-28 1996-10-01 Bombardier Eurorail Sa Systeme de guidage a rail et galet a gorge.
US5845581A (en) * 1996-05-07 1998-12-08 Svensson; Einar Monorail system
FR2759340B1 (fr) * 1997-02-11 1999-04-09 Lohr Ind Systeme de guidage le long d'au moins un rail au sol pour un essieu d'un vehicule routier

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2456397C2 (ru) * 2007-01-05 2012-07-20 Лор Индустри Опора с направляющим или ходовым рельсом и способ установки такой опоры

Also Published As

Publication number Publication date
CN1241234A (zh) 2000-01-12
KR20000057666A (ko) 2000-09-25
DE69722249D1 (de) 2003-06-26
EP0956391B1 (fr) 2003-05-21
TR199901308T2 (xx) 1999-08-23
FR2757549A1 (fr) 1998-06-26
CA2274161A1 (fr) 1998-06-25
US6253685B1 (en) 2001-07-03
FR2757549B1 (fr) 1999-01-29
EP0956391A1 (fr) 1999-11-17
CN1148485C (zh) 2004-05-05
DE69722249T2 (de) 2004-03-11
WO1998027281A1 (fr) 1998-06-25
ATE241040T1 (de) 2003-06-15

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2247187C2 (ru) Направляющий рельс для пассажирского транспортного средства
CN110177724B (zh) 高架运输***
US4794866A (en) Linear motor driven railway car
EP1598254B1 (en) A suspended vehicles transportation system
CA2524873A1 (en) Guideway and chassis system for wheel based rail running vehicle
KR20050066980A (ko) 유궤도대차 시스템
WO2007059524A2 (en) A three dimensional transportation system and operation method thereof
RU99116034A (ru) Направляющий рельс для автодорожного транспортного средства самонаправляющегося типа
CN1016718B (zh) 轨道引导的钢轨车辆和磁力车辆共用的双转辙***
US11364940B1 (en) Adaptive route rail system with passive switches
CN111485458A (zh) 双轨交通变轨***
KR100600642B1 (ko) 모노레일 시스템
KR100511450B1 (ko) 경량전철 대차의 안내 프레임 구조
US3760737A (en) Monorail
JP3094219B2 (ja) 軌条式線路における高速輸送機構
KR20200065387A (ko) 고무차륜 경전철 분기기의 진동소음 감소를 위한 가동안내판 구속장치
RU200815U1 (ru) Ходовая тележка надземной монорельсовой транспортной системы
EP0284316A2 (en) Track transportation systems
KR20090105184A (ko) 모노레일 시스템의 운송구조 및 이를 이용한 운송기구
RU2328392C1 (ru) Ферменный транспорт
US20230339273A1 (en) Adaptive Route Rail System Using Passive Switches
MXPA99005685A (en) Guide rail for automatic controlled road vehicles
JP7244385B2 (ja) 軌道系交通システム
CN209989643U (zh) 一种跨座式物流单轨交通结构
JP2604183B2 (ja) ケーブル系懸垂鉄道

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20061213