BR102013009282A2

BR102013009282A2 - Sistema de proteção de ocupante

Info

Publication number: BR102013009282A2
Application number: BRBR102013009282-7A
Authority: BR
Inventors: Hiroyoshi Takeuchi
Original assignee: Denso Corp
Priority date: 2012-04-27
Filing date: 2013-04-16
Publication date: 2015-06-23
Also published as: DE102013104047A1; US20130289828A1; JP2013230751A; JP5772706B2; CN103373305A; KR20130121724A

Abstract

Sistema de proteção de ocupante. Em um sistema de proteção de ocupante, o controlador (3) inclui primeira e segunda porções de comparação (31,32), e uma porção de controle de ativação (35). A primeira porção de comparação (31) compara um primeiro resultado de detecção de uma primeira porção de detecção de aceleração (1) com um primeiro valor de limiar positivo e um primeiro valor de limiar negativo e produz um primeiro sinal de comparação quando o primeiro resultado de detecção é maior do que o primeiro valor de limiar positivo ou menor do que o primeiro valor de limiar negativo. A segunda porção de comparação (32) compara um segundo resultado de detecção de uma segunda porção de detecção de aceleração com um segundo valor de limiar positivo e um segundo valor de limiar negativo e produz um segundo sinal de comparação quando o segundo resultado de detecção é maior do que o segundo valor de limiar positivo ou menor do que o segundo valor de limiar negativo. A porção de controle de ativação (35) ativa um de dispositivos de protetor de ocupante lateral com base em positivo ou negativo do primeiro e segundo resultados de detecção

Description

“SISTEMA DE PROTEÇÃO DE OCUPANTE” CAJVLPO TÉCNICO A exposição presente relaciona-se a um sistema de proteção de ocupante.

FUNDAMENTO É conhecido um sistema de proteção de ocupante que detecta a aceleração de veículo, determina uma ocorrência de colisão, e ativa um dispositivo de proteção de ocupante tal como uma bolsa de ar quando a colisão é determinada. Sistemas de proteção de ocupante recentes são providos com um dispositivo de proteção de ocupante lateral. O dispositivo de proteção de ocupante lateral restringe o ocupante de colidir com o lado de veículo se o veículo for colidido do lado ou girar devido à colisão frontal deslocada. No evento de colisão frontal deslocada, a parte traseira do veículo pode girar à esquerda (sentido horário) ou à direita (sentido anti-horário) ao redor da parte frontal. Em tal caso, o dispositivo de proteção de ocupante lateral é ativado para restringir o ocupante de colidir com o lado de assento.

Por exemplo, um aparelho de determinação de colisão de veículo descrito em JP 2009-96297 A é provido com uma porção de detecção de aceleração que está disposta no lado de veículo e detecta aceleração em uma direção lateral de veículo. O dispositivo de proteção de ocupante lateral é ativado quando a aceleração na direção longitudinal de veículo excede um valor de limiar e a aceleração da direção lateral de veículo excede um valor de limiar.

SUMÁRIO

Se um veículo encontrar colisão frontal deslocada, o lado de veículo pode ser deformado para se protrair para fora (por exemplo, veja Fig. 10) ou para dentro (por exemplo, veja Fig. 1 1). Em tal caso, se um resultado de detecção da porção de detecção de aceleração no lado de veículo exceder o valor de limiar, embora não haja nenhuma aceleração na direção lateral de veículo suficiente para ativar o dispositivo de proteção de ocupante lateral, o dispositivo de proteção de ocupante lateral pode ser ativado inesperadamente. É um objetivo da exposição presente prover um sistema de proteção de ocupante capaz de reduzir determinação incorreta em rotação de veículo e controlar precisamente ativação de um dispositivo de proteção de ocupante lateral.

De acordo com um aspecto da exposição presente, um sistema de proteção de ocupante inclui uma primeira porção de detecção de aceleração, uma segunda porção de detecção de aceleração, um primeiro dispositivo de proteção de ocupante lateral, um segundo dispositivo de proteção de ocupante lateral, e um controlador. A primeira porção de detecção de aceleração está disposta a um primeiro lado de um veículo e detecta aceleração com relação a uma direção lateral de veículo. A segunda porção de detecção de aceleração está disposta a uma posição distante da primeira porção de detecção de aceleração com relação a uma direção lateral de veículo no veículo e detecta aceleração com relação à direção lateral de veículo. O primeiro dispositivo de proteção de ocupante lateral está disposto adjacente ao primeiro lado do veículo, e o segundo dispositivo de proteção ocupante lateral está disposto adjacente a um segundo lado do veículo. O controlador controla os dispositivos de proteção de ocupante lateral com base em resultados de detecção da primeira porção de detecção de aceleração e da segunda porção de detecção de aceleração. O controlador inclui uma primeira porção de comparação, uma segunda porção de comparação, e uma porção de controle de ativação. A primeira porção de comparação compara um valor de um primeiro resultado de detecção obtido com base em um resultado de detecção da primeira porção de detecção de aceleração com um primeiro valor de limiar positivo e um primeiro valor de limiar negativo, que são providos para a primeira porção de detecção de aceleração. A primeira porção de comparação produz um primeiro sinal de comparação quando o valor do primeiro resultado dc detecção é maior do que o primeiro valor de limiar positivo ou é menor do que o primeiro valor de limiar negativo. A segunda porção de comparação compara um valor de um segundo resultado de detecção obtido com base em um resultado de detecção da segunda porção de detecção de aceleração com um segundo valor de limiar positivo e um segundo valor de limiar negativo providos para a segunda porção de detecção de aceleração. A segunda porção de comparação produz um segundo sinal de comparação quando o valor do segundo resultado de detecção é maior do que o segundo valor de limiar positivo ou é menor do que o segundo valor de limiar negativo. A porção de controle de ativação ativa um dos dispositivos de proteção de ocupante lateral com base em se o valor de cada um do primeiro resultado de detecção e do segundo resultado de detecção sendo positivo ou negativo, quando a porção de controle de ativação recebe o primeiro sinal de comparação e o segundo sinal de comparação.

Na configuração anterior, dois valores de limiar tendo polaridades diferentes são providos para cada um dos dois sensores de aceleração que detectam a aceleração com relação à direção lateral de veículo. O controlador detecta rotação do veículo e determina ativação dos dispositivos de proteção de ocupante lateral com base nos resultados de detecção dos dois sensores de aceleração. Portanto, determinação incorreta devido à deformação de expansão do veículo a um evento de uma colisão frontal deslocada reduz. Ademais, os dispositivos de proteção dc ocupante são ativados precisamente.

BREVE DESCRIÇÃO DOS DESENHOS

Os objetivos, características e vantagens anteriores e outros da exposição presente se tomarão mais aparentes da descrição detalhada seguinte feita com referência aos desenhos acompanhantes, em que mesmas partes são designadas por mesmos números de referência, e em que: A Fig. 1 é um diagrama conceituai ilustrando uma configuração de um sistema de proteção de ocupante de acordo com uma primeira concretização; a Fig. 2 é um diagrama conceituai ilustrando uma configuração de um dispositivo de proteção de ocupante ECU de acordo com a primeira concretização; a Fig. 3 é um diagrama conceituai ilustrando uma configuração do sistema de proteção de ocupante e um fluxo de determinação de ativação de acordo com a primeira concretização; a Fig. 4 é um diagrama conceituai ilustrando uma configuração do sistema de proteção de ocupante e um fluxo de determinação de ativação de acordo com a primeira concretização; a Fig. 5 é um diagrama conceituai ilustrando valores de limiar para o sistema de proteção de ocupante de acordo com a primeira concretização; a Fig. 6 é um diagrama conceituai ilustrando uma configuração de um dispositivo de proteção de ocupante ECU de acordo com uma segunda concretização; a Fig. 7 é um diagrama conceituai ilustrando uma configuração de um sistema de proteção de ocupante e fluxo de determinação de ativação de acordo com a segunda concretização; a Fig. 8 é um diagrama conceituai ilustrando uma configuração de um sistema de proteção de ocupante de acordo com uma terceira concretização; a Fig. 9 é um diagrama conceituai ilustrando uma configuração de um dispositivo de proteção de ocupante ECU de acordo com a terceira concretização; a Fig. 10 é um diagrama conceituai ilustrando um exemplo de deformação devido à colisão em lados de veículo; e a Fig. 11 é um diagrama conceituai ilustrando um exemplo de deformação devido à colisão em lados de veículo.

DESCRIÇÃO DETALHADA

Concretizações da presente invenção serão descritas em detalhe adicional. Em seguida, mesmas partes são designadas por mesmos números de referência ao longo das concretizações. <Primeira Concretização>

Se referindo à Fig. 1, o sistema de proteção de ocupante de acordo com a primeira concretização inclui um primeiro sensor de aceleração 1, um segundo sensor de aceleração 2, um dispositivo de proteção de ocupante ECU 3, um dispositivo de proteção de ocupante dianteiro 4, e primeiro e segundo dispositivos de proteção de ocupante lateral 5 1 e 52. O primeiro sensor de aceleração 1 é um sensor de impacto lateral (SIS) que detecta aceleração com relação a uma direção lateral de veículo Dl. O primeiro sensor de aceleração 1 corresponde a uma primeira porção de detecção de aceleração. O primeiro sensor de aceleração 1 está disposto a um lado (por exemplo, primeiro lado) 91 de um veículo 9 para a frente. O primeiro sensor de aceleração 1 transmite um resultado de detecção ao dispositivo de proteção de ocupante ECU 3. O conceito de "aceleração" nas concretizações inclui um valor (valor calculado) correspondendo à aceleração. A polaridade do primeiro sensor de aceleração 1 é configurada para ser positiva para o interior do veículo (à direita da Fig. 1 como ilustrado por uma seta). O segundo sensor de aceleração 2 é um sensor de impacto lateral (SIS), que detecta aceleração com relação à direção lateral de veículo Dl. O segundo sensor de aceleração 2 corresponde a uma segunda porção de detecção de aceleração. O segundo sensor de aceleração 2 está disposto no outro lado (por exemplo, segundo lado) 92 do veículo 9 para a frente. O primeiro sensor de aceleração 1 e o segundo sensor de aceleração 2 são providos distantemente entre si com relação à direção lateral de veículo Dl. O segundo sensor de aceleração 2 transmite um resultado de detecção ao dispositivo de proteção de ocupante ECU 3. Λ polaridade do segundo sensor de aceleração 2 é configurada para ser positiva para o interior do veículo (à esquerda da Fig. 1 como ilustrado por uma seta). O dispositivo de proteção de ocupante ECU 3, que corresponde a um controlador, é uma unidade de controle eletrônica e está disposto a uma posição mediana com relação à direção lateral de veículo Dl para a frente. Como ilustrado na Fig. 2, o dispositivo de proteção de ocupante ECU 3 inclui uma primeira porção de comparação 31, uma segunda porção de comparação 32, um terceiro sensor de aceleração 33, uma terceira porção de comparação 34, e uma porção de controle de ativação 35. A primeira porção de comparação 31 é uma unidade de aritmética. A primeira porção de comparação 31 compara um primeiro resultado de detecção calculado com base em um resultado de detecção do primeiro sensor de aceleração 1 com um primeiro valor de limiar positivo e um primeiro valor de limiar negativo predeterminado para o primeiro sensor de aceleração 1. Como ilustrado na Fig. 3, a primeira porção de comparação 3 1 inclui uma porção de operação de integração 311 para integrar o resultado de detecção transmitido do primeiro sensor de aceleração 1 e uma porção de operação de comparação 312. O primeiro resultado de detecção é adquirido integrando um resultado de detecção transmitido do primeiro sensor de aceleração 1 a um intervalo de integração predeterminado. A porção de operação de integração 311 calcula o primeiro resultado de detecção no intervalo de integração predeterminado. O intervalo de integração é configurado com base em um intervalo de detecção do sensor de aceleração. O primeiro valor de limiar positivo e o primeiro valor de limiar negativo são providos na porção de operação de comparação 312. A porção de operação de comparação 312 produz um primeiro sinal de comparação para a porção de controle de ativação 35 quando o primeiro resultado de detecção é maior do que o primeiro valor de limiar positivo (TH_SISL_P) ou quando o primeiro resultado de detecção é menor do que o primeiro valor de limiar negativo (TH SIS-L .M). Um comparador pode ser usado como a porção de operação de comparação 3.

Configurada semelhantemente à primeira porção de comparação 31, a segunda porção de comparação 32 inclui uma porção de operação de integração 321 e uma porção de operação de comparação 322. A porção de operação de integração 321 integra um resultado de detecção transmitido do segundo sensor de aceleração 2. Um segundo resultado de detecção é adquirido integrando o resultado de detecção transmitido do segundo sensor de aceleração 2 a um intervalo de integração predeterminado. A operação de porção de comparação 322 compara o segundo resultado de detecção calculado com base em um resultado de detecção do segundo sensor de aceleração 2 com um segundo valor de limiar positivo (TH SIS-R P) e um segundo valor de limiar negativo (TH_SIS-R_M) predeterminado para o segundo sensor de aceleração 2. O segundo valor de limiar positivo e o segundo valor de limiar negativo são providos na porção de operação de comparação 322. A porção de operação de comparação 322 produz um segundo sinal de comparação para a porção de controle de ativação 35 quando o segundo resultado de detecção é maior do que o segundo valor de limiar positivo ou quando o segundo resultado de detecção é menor do que o segundo valor de limiar negativo. O terceiro sensor de aceleração 33 detecta aceleração com relação a uma direção longitudinal de veículo D2. O terceiro sensor de aceleração 33 transmite um resultado de detecção à terceira porção de comparação 34. Configurada semelhantemente à primeira porção de comparação 31, a terceira porção de comparação 34 compara um terceiro resultado de detecção calculado com base em um resultado de detecção do terceiro sensor de aceleração 33 com um terceiro valor de limiar (positivo) predeterminado para o segundo sensor de aceleração 2. Por exemplo, a polaridade do terceiro sensor de aceleração 33 é configurada para ser positiva para a traseira do veículo. Isto é, o terceiro resultado de detecção indica um valor positivo para aceleração em uma direção traseira de veículo. O terceiro resultado de detecção é adquirido integrando um resultado de detecção transmitido do terceiro sensor de aceleração 33 a um intervalo de integração predeterminado. O terceiro valor de limiar é positivo e é predeterminado na terceira porção de comparação 34. A terceira porção de comparação 34 transmite um terceiro sinal de comparação à porção de controle de ativação 35 quando o terceiro resultado de detecção excede (isto é, é maior do que) o terceiro valor de limiar. Em um caso onde a polaridade do terceiro sensor de aceleração 33 é configurada para ser positivo para a frente do veículo, o terceiro valor de limiar é fixado para ser negativo. O terceiro sinal de comparação é produzido quando o terceiro resultado de detecção fica abaixo que (isto é, é menor do que) o terceiro valor de limiar.

Adequadamente, quando o terceiro resultado de detecção passar o terceiro valor de limiar, de maneira que excede ou fica abaixo do terceiro valor de limiar, o terceiro sinal de comparação é emitido. A porção de controle de ativação 35 controla a ativação do dispositivo de proteção de ocupante dianteiro 4 e dos dispositivos de proteção dc ocupante lateral 51 e 52. A porção de controle de ativação 35 está conectada à primeira porção de comparação 31, à segunda porção de comparação 32, à terceira porção de comparação 34, ao dispositivo de proteção de ocupante dianteiro 4, e aos dispositivos de proteção de ocupante lateral 51 e 52.

Quando a porção de controle de ativação 35 recebe o terceiro sinal de comparação, a porção de controle de ativação 35 produz ou instrução de ativação para o dispositivo de proteção de ocupante dianteiro 4 para ativar o dispositivo de proteção de ocupante dianteiro 4. Quando a porção de controle de ativação 35 recebe o terceiro sinal de comparação como também o primeiro e segundo sinais de comparação, a porção de controle de ativação 35 ativa o dispositivo de proteção de ocupante dianteiro 4 e um dos dispositivos de proteção de ocupante lateral 5 1 e 52 com base na polaridade do primeiro e segundo resultados de detecção, quer dizer, com base em se os valores do primeiro e segundo resultados de detecção sendo positivo ou negativo. A porção de controle de ativação 35 recebe o primeiro sinal de comparação e a infonnação de polaridade do primeiro resultado de detecção da primeira porção de comparação 31. Semelhantemente, a porção de controle de ativação 35 recebe o segundo sinal de comparação e a informação de polaridade do segundo resultado de detecção da segunda porção de comparação 32.

Na concretização presente, o primeiro sensor de aceleração 1 e o segundo sensor de aceleração 2 são configurados para terem a polaridade positiva para aceleração para o interior do veículo. Suponha um caso onde o veículo 9 gira devido à colisão frontal deslocada. Se o veículo 9 girar no sentido anti-horário (por exemplo, na Fig. 1), o primeiro resultado dc detecção é positivo e o segundo resultado de detecção é negativo. Se o veículo 9 girar no sentido horário (por exemplo, na Fig. 1), o primeiro resultado de detecção é negativo e o segundo resultado de detecção é positivo. Em outras palavras, se o veículo 9 girar no sentido anti-horário, o primeiro resultado de detecção indica um valor positivo e o segundo resultado de detecção indica um valor negativo. Também, se o veículo 9 girar no sentido horário, o primeiro resultado de detecção indica um valor negativo e o segundo resultado de detecção indica um valor positivo.

Como descrito acima, a porção de controle de ativação 35 especifica a direção de rotação do veículo 9 e ativa um dos dispositivos de proteção de ocupante lateral 51 e 52 com base nas polaridades predeterminadas para o primeiro sensor de aceleração 1 e o segundo sensor de aceleração 2 e as polaridades indicadas no primeiro e segundo resultados de detecção. De acordo com a concretização presente, a porção de controle de ativação 35 pennite a ativação dos dispositivos de proteção de ocupante lateral 51 e 52 quando o primeiro e segundo resultados de detecção indicam polaridades diferentes. Λ porção de controle de ativação 35 ativa os dispositivos de proteção de ocupante lateral 51 ou 52 correspondendo ao sensor de aceleração cujo resultado de detecção indica um valor positivo.

Espccificamente, como ilustrado nas Figs. 3 e 4, a porção de controle de ativação 10 inclui circuitos E 351 por 354. A porção de controle de ativação 35 assume a rotação no sentido anti-horário quando o circuito E 351 recebe o primeiro sinal de comparação do lado positivo e o segundo sinal de comparação do lado negativo. A porção de controle de ativação 35 assume a rotação no sentido horário quando o circuito E 352 recebe o primeiro sinal de comparação do lado negativo e o segundo sinal de comparação do lado positivo. A porção de controle de ativação 35 ativa o dispositivo de proteção de ocupante lateral 51 quando o circuito E 353 recebe um sinal de detecção de rotação indicando a rotação no sentido anti-horário e o terceiro sinal de comparação. A porção de controle de ativação 35 ativa o dispositivo de proteção de ocupante lateral 52 quando o circuito E 354 recebe um sinal de detecção de rotação indicando a rotação no sentido horário e o terceiro sinal de comparação. O dispositivo de proteção de ocupante dianteiro 4 inclui uma bolsa de ar, tal como uma bolsa dc ar dianteira e uma bolsa de ar de joelho, provida para a frente do assento dianteiro, tal como um assento de motorista ou um assento de passageiro. Cada um dos dispositivos de proteção de ocupante lateral 51 e 52 inclui uma bolsa de ar, tal como uma bolsa de ar lateral e uma bolsa de ar de cortina, dispostas em uma área lateral dc veículo, tal como um lado de assento, uma coluna, ou forro de teto, correspondendo ao lado do assento dianteiro. O dispositivo de proteção de ocupante lateral 51 está disposto adjacente ao primeiro lado 91 do veículo 9. O dispositivo de proteção de ocupante lateral 52 está disposto adjacente ao segundo lado 92 do veículo 9.

No evento de colisão deslocada, por exemplo, quando o terceiro sinal de comparação é produzido, o primeiro resultado de detecção é o primeiro valor de limiar positivo e o segundo resultado de detecção é menor do que o segundo valor de limiar negativo, como mostrado na Fig. 5, a porção de controle de ativação 35 ativa o dispositivo de proteção de ocupante lateral 51 na esquerda onde o primeiro sensor de aceleração 1 que produziu o primeiro resultado de detecção indicando um valor positivo (excedendo o valor de limiar positivo) está disposto.

No sistema de proteção de ocupante de acordo com a concretização presente, dois valores de limiar tendo polaridades diferentes (positiva e negativa) são providos para cada um dos dois sensores de aceleração 1 e 2, que detectam a aceleração com relação à direção lateral de veículo Dl. A direção de rotação do veículo e necessidade de ativação do dispositivo de proteção de ocupante lateral 51 e 52, quer dizer, se ativar o dispositivo de proteção de ocupante lateral 51 ou 52 é determinado com base nos resultados de detecção do primeiro e segundo sensores de aceleração 1 e 2. Portanto, o sistema de proteção de ocupante pode reduzir determinação incorreta devido à deformação dc expansão do veículo 9 no evento de colisão frontal deslocada. Como tal, o sistema de proteção de ocupante pode controlar precisamente a ativação do dispositivo de proteção de ocupante. Desde que ambos o valor de limiar positivo e o valor dc limiar negativo são providos para cada sensor de aceleração, cada sensor de aceleração pode detectar rotações em ambas as direções.

De acordo com a concretização presente, a porção de controle de ativação 53 ativa os dispositivos de proteção de ocupante lateral 51 e 52 em condição de entrada do terceiro sinal de comparação para ativar o dispositivo de proteção de ocupante dianteiro. Isto é, um dos dispositivos de proteção de ocupante lateral 51 e 52 é ativado em resposta à rotação devido a uma colisão que requer a ativação do dispositivo de proteção de ocupante dianteiro 4. Uma colisão que requer a ativação do dispositivo de proteção de ocupante dianteiro 4 é provável causar deformação de expansão de membros laterais ou similar do veículo 9, resultando em detenninação incorreta para a ativação dos dispositivos de proteção de ocupante lateral 51 e 52. Na concretização presente, porém, como descrito acima, determinação incorreta é reduzida, e a ativação é controlada exatamente.

Na concretização presente, os sensores de aceleração 1 e 2 providos em ambos os lados 91 e 92 do veículo 9 para colisões laterais são usados. Portanto, a precisão de determinação é melhorada sem requerer um sensor de aceleração adicional. Cada um dos sensores de aceleração 1 e 2 é provido com os valores de limiar positivo e negativo e é, portanto usado diretamente sem mudar polaridades disso. Os sensores de aceleração 1 e 2 são projetados originalmente para detectar colisões laterais e são configurados para serem positivos para o interior do veículo, isso é, para produzir o resultado de detecção com um valor positivo para a aceleração do exterior para o interior do veículo 9. Na concretização presente, portanto, aumento de horas de trabalho devido a mudanças na disposição de sensor ou colocações de polaridade é reduzido. Ademais, desde que a rotação do veículo 9 é determinada quando ambos resultados de detecção dos sensores de aceleração 1 e 2 indicam polaridades diferentes entre si, a confiabilidade de detenninação melhora. <Segunda Concretização>

Um sistema de proteção de ocupante de acordo com uma segunda concretização é diferente daquele da primeira concretização visto que o dispositivo de proteção de ocupante ECU 3 ademais inclui um quarto sensor de aceleração 36 e uma quarta porção de comparação 37. Em seguida, uma configuração diferente será descrita principalmente.

Como ilustrado nas Figs. 6 e 7, o dispositivo de proteção de ocupante ECU 3 de acordo com a segunda concretização inclui o quarto sensor de aceleração 36, que corresponde a uma quarta porção de detecção de aceleração, c à quarta porção de comparação 37 além da configuração da primeira concretização. O quarto sensor de aceleração 36 detecta aceleração com relação à direção lateral de veículo Dl e tem a polaridade positiva para o segundo sensor de aceleração 2 (lado direito). A quarta porção de comparação 37 é configurada semelhantemente à primeira porção de comparação 31. A quarta porção de comparação 37 inclui uma porção de operação de integração 371 e uma porção de operação de comparação 372. A porção de operação de integração 371 integra um resultado de detecção do quarto sensor de aceleração 36. A porção de operação de comparação 372 compara um quarto resultado de detecção da porção de operação de integração 371 com um quarto valor de limiar positivo (TI-I_ECU-Y_P) e um quarto valor de limiar negativo (TH ECU-Y_M). A porção de operação de comparação 372 produz um quarto sinal de comparação para a porção de controle de ativação 35 quando um quarto resultado de detecção é maior do que o quarto valor de limiar positivo ou quando o quarto resultado de detecção é menor do que o quarto valor de limiar negativo.

Quando a porção de controle de ativação 35 recebe o quarto sinal de comparação, o primeiro sinal de comparação e o segundo sinal de comparação, a porção de controle de ativação 35 ativa um dos dispositivos de protetor de ocupante lateral 51 e 52 com base na polaridade (valor positivo ou valor negativo) dos resultados de detecção. De acordo com a segunda concretização, semelhantemente à primeira concretização como ilustrada na Fig. 4, os dispositivos de proteção de ocupante lateral 51 e 52 são ativados quando a porção de controle de ativação 35 recebe o terceiro sinal de comparação. Portanto, quando a porção de controle de ativação 35 recebe o primeiro por quarto sinais de comparação, a porção de controle de ativação 35 ativa um dos dispositivos de proteção de ocupante lateral 51 e 52 como também o dispositivo de proteção de ocupante dianteiro 4.

Especificamente, a porção de controle de ativação 35 determina a rotação no sentido anti-horário quando o circuito E 351 recebe o primeiro sinal de comparação sendo em um lado positivo, o quarto sinal de comparação sendo em um lado positivo, e o segundo sinal de comparação sendo em um lado negativo. A porção de controle de ativação 35 determina a rotação no sentido horário quando o circuito E 352 recebe o primeiro sinal de comparação sendo em um lado negativo, o quarto sinal de comparação sendo em um lado negativo, e o segundo sinal de comparação sendo em um lado positivo. Assim, a porção de controle de ativação 35 ativa o dispositivo de proteção de ocupante dianteiro 4 e um dos dispositivos de proteção de ocupante lateral 51 e 52.

No sistema de proteção de ocupante de acordo com a segunda concretização, dois valores de limiar tendo polaridades diferentes são providos para cada um de três sensores de aceleração 1,2 e 36, que detectam a aceleração com relação à direção lateral de veículo Dl. A rotação do veículo 9 e se ativar o dispositivo de proteção de ocupante lateral 51 ou 52 é determinado com base nos resultados de detecção dos sensores de aceleração i, 2 e 36. Portanto, o sistema de proteção de ocupante pode controlar mais precisamente a ativação do dispositivo de proteção de ocupante. O dispositivo de proteção de ocupante ECU 3 pode ser provido com um sensor de aceleração para detectar aceleração com relação à direção longitudinal de veículo D2 e um sensor de aceleração para detectar aceleração com relação à direção lateral de veículo Dl. Em tal caso, os sensores de aceleração podem ser usados. Portanto, é menos provável que os custos industriais aumentarão. <Terceira Concretização>

Um sistema de proteção de ocupante de acordo com uma terceira concretização é diferente daquele da primeira concretização visto que um quinto sensor de aceleração 6 e uma quinta porção de comparação 38 são providos ademais como ilustrado nas Figs. 8 e 9. Em seguida, uma configuração diferente será descrita principalmente. O quinto sensor de aceleração 6 é um sensor de impacto lateral (SIS) disposto em um lado traseiro do primeiro sensor de aceleração 1. O quinto sensor de aceleração 6 corresponde a uma quinta porção de detecção de aceleração. O quinto sensor de aceleração 6 detecta aceleração com relação à direção lateral de veículo Dl. Isto é, na terceira concretização, múltiplos sensores de aceleração são arranjados na direção longitudinal de veículo D2 no lado de veículo, tal como no primeiro lado 91. O dispositivo de proteção de ocupante ECU 3 de acordo com a terceira concretização inclui a quinta porção de comparação 38 além da configuração da primeira concretização. Semelhante à quarta porção de comparação 37 da segunda concretização, a quinta porção de comparação 38 inclui uma porção de operação de integração e uma porção de operação de comparação. A porção de operação de integração integra um resultado de detecção do quinto sensor de aceleração 6. A porção de operação de comparação compara um quinto resultado de detecção da porção de operação de integração com um quinto valor de limiar positivo (THSIS2-LP) e um quinto valor de limiar negativo (THSIS2-E_.M). A porção de operação de comparação 382 produz um quinto sinal de comparação para a porção de controle de ativação 35 quando o quinto resultado de detecção é maior do que o quinto valor de limiar positivo ou quando o quinto resultado de detecção é menor do que o quinto valor de limiar negativo. O quinto sensor de aceleração 6 está arranjado mais próximo à parte traseira de veículo do que o primeiro sensor de aceleração I. Portanto, um valor absoluto do quinto valor de limiar é fixado maior do que valores absolutos do primeiro e segundo valores de limiar.

Ao receber o quinto sinal de comparação, o primeiro sinal de comparação, e o segundo sinal de comparação, a porção de controle de ativação 35 ativa um dos dispositivos de proteção de ocupante lateral 51 e 52 com base na polaridade (valor positivo ou valor negativo) dos resultados de detecção. A configuração da porção de controle de ativação 35 é semelhante àquela da segunda concretização, exceto que o quarto sinal de comparação da segunda concretização é substituído com o quinto sinal de comparação, e uma descrição disso é omitida para simplicidade.

Na concretização presente, um valor absoluto do quinto valor de limiar é maior do que o primeiro e segundo valores de limiar. Isto casa com a característica de rotação que uma velocidade com relação à direção lateral de veículo Dl aumenta a uma posição distante do centro de rotação (frente de veículo). Portanto, a determinação incorreta na rotação é ademais reduzida, e ativação dos dispositivos de proteção de ocupante lateral 51 e 52 é controlada mais precisamente. <Outros> A presente invenção não está limitada às concretizações supracitadas. Por exemplo, as polaridades do sensor de aceleração podem ser configuradas de outros modos. Na primeira concretização, as polaridades dos sensores de aceleração 1 e 2 podem ser configuradas para serem positivas na mesma direção. Em tal caso, a rotação pode ser determinada estar no sentido anti-horário ou no sentido horário quando os resultados de detecção de ambos o primeiro e segundo sensores de aceleração 1 e 2 indicam a mesma polaridade (valor positivo ou valor negativo). A direção de rotação pode ser determinada com base na direção da polaridade predeterminada. Na primeira concretização, as polaridades dos sensores de aceleração 1 e 2 podem ser configuradas para serem positivas para o exterior de veículo. Neste caso, a rotação pode ser determinada quando os resultados de detecção de ambos o primeiro e segundo sensores de aceleração 1 e 2 indicam polaridades diferentes. Estas configurações também podem melhorar a precisão de controlar a ativação dos dispositivos de proteção de ocupante lateral 51 e 52.

Na segunda concretização, a porção de controle de ativação 35 pode ser configurada para determinar a rotação e a ativação com base nos resultados de detecção do primeiro sensor de aceleração 1 e do quarto sensor de aceleração 36. Neste caso, a porção de controle de ativação 35 detecta a rotação em sentido anti-horário e determina que a ativação é necessária quando o circuito E recebe o primeiro sinal de comparação sendo em um lado positivo e o quarto sinal de comparação sendo em um lado positivo. A porção de controle de ativação 35 detecta a rotação em sentido horário e determina que a ativação é necessária quando o circuito E recebe o primeiro sinal de comparação sendo em um lado negativo e o quarto sinal de comparação sendo em um lado negativo.

Semelhantemente, a porção de controle de ativação 35 pode ser configurada para determinar a rotação e a ativação com base nos resultados de detecção do segundo sensor de aceleração 2 e do quarto sensor de aceleração 36. Neste caso, a porção de controle de ativação 35 detecta a rotação e determina a ativação quando recebe o segundo e quarto sinais de comparação indicando polaridades diferentes. O sistema de proteção de ocupante usa pelo menos sensores de aceleração. Pelo menos um dos sensores de aceleração pode ser disposto a um lado de veículo, e o outro pode ser disposto a uma posição distante do lado de veículo com relação à direção lateral de veículo Dl. A rotação e a ativação podem ser determinadas com base nos resultados de detecção do segundo sensor de aceleração 2 e do quinto sensor de aceleração 6. Em um caso onde um veículo tem um sensor de aceleração, tal como um sensor de satélite capaz de detectar aceleração com relação à direção lateral de veículo Dl, em um lado traseiro do dispositivo de proteção de ocupante ECU 3, os resultados de detecção deste sensor de aceleração também podem ser usados para determinar a direção de rotação e a ativação dos dispositivos de proteção de ocupante lateral 51 e 52. Estas configurações também podem controlar precisamente a ativação dos dispositivos de proteção de ocupante lateral 51 e 52. Não é sempre necessário que a porção de controle de ativação 35 requer a entrada do terceiro sinal de comparação como uma condição para ativar os dispositivos de proteção de ocupante lateral 51 e 52. Neste caso, os circuitos E 353 e 354 são desnecessários. As concretizações supracitadas podem ser combinadas apropriadamente.

Nas Figs. 3 e 4, o terceiro sinal de comparação pode ser entrado aos circuitos H 351 e 352. Neste caso, quando um dos circuitos E 351 e 352 recebe todos do primeiro por terceiro sinais, o correspondente dos dispositivos de proteção de ocupante lateral 5 1 e 52 pode ser ativado. O valor (por exemplo, um primeiro resultado de detecção) usado para determinar a colisão ou a rotação pode ser adquirido integrando duas vezes um valor de saída (isto é, a quantidade de movimento) do sensor de aceleração. Além disso, o valor (por exemplo, um primeiro resultado de detecção) usado para determinar a colisão ou a rotação pode ser adquirido usando um filtro passa-baixo tendo uma baixa frequência de corte correspondendo à quantidade de mudança na velocidade.

Enquanto só as concretizações exemplares selecionadas foram escolhidas para ilustrar a exposição presente, será aparente àqueles qualificados na técnica desta exposição que várias mudanças e modificações podem ser feitas nisso sem partir da extensão da exposição como definida nas reivindicações anexas. Além disso, a descrição precedente das concretizações exemplares de acordo com a exposição presente são providas para ilustração somente, e não para o propósito de limitar a exposição como definida pelas reivindicações anexas e seus equivalentes.

Claims

]. Sistema de proteção de ocupante, caracterizado pelo fato de compreender: uma primeira porção de detecção de aceleração (1) estando disposta a um primeiro lado (91) dc um veículo (9), a primeira porção de detecção de aceleração (1) detectando aceleração com relação a uma direção lateral de veículo; uma segunda porção de detecção de aceleração (2) estando disposta a uma posição distante da primeira porção de detecção de aceleração (1) com relação à direção lateral de veículo no veículo (9), a segunda porção de detecção de aceleração (2) detectando aceleração com relação à direção lateral de veículo; um primeiro dispositivo de proteção de ocupante lateral (51) estando disposto adjacente ao primeiro lado (91) do veículo (9); um segundo dispositivo de proteção de ocupante lateral (52) estando disposto adjacente a um segundo lado (92) do veículo (9); e um controlador (3) incluindo: uma primeira porção de comparação (1) que compara um valor de um primeiro resultado de detecção obtido com base em um resultado de detecção da primeira porção de detecção de aceleração (1) com um primeiro valor de limiar positivo e um primeiro valor de limiar negativo, que são providos para a primeira porção de detecção de aceleração (1), e produz um primeiro sinal de comparação quando o valor do primeiro resultado de detecção é maior do que o primeiro valor de limiar positivo ou é menor do que o primeiro valor de limiar negativo; uma segunda porção de comparação (32) que compara um valor de um segundo resultado de detecção obtido com base em um resultado de detecção da segunda porção de detecção de aceleração (2) com um segundo valor de limiar positivo e um segundo valor de limiar negativo, que são providos para a segunda porção de detecção de aceleração (2), e produz um segundo sinal de comparação quando o valor do segundo resultado de detecção é maior do que o segundo valor de limiar positivo ou é menor do que o segundo valor de limiar negativo; c uma porção de controle de ativação (35) que ativa um do primeiro dispositivo de proteção de ocupante lateral (51) e do segundo dispositivo de proteção de ocupante lateral (5) com base em se o valor de cada um do primeiro resultado de detecção e do segundo resultado de detecção sendo positivo ou negativo, quando a porção de controle de ativação (35) recebe o primeiro sinal de comparação e o segundo sinal de comparação.
2. Sistema de proteção de ocupante de acordo com reivindicação 1, caracterizado pelo fato de compreender: uma terceira porção de detecção de aceleração (33) detectando aceleração com relação a uma direção longitudinal de veículo; e um dispositivo de proteção de ocupante dianteiro (4) estando disposto em frente de um assento do veículo (9), cm que: o controlador (3) inclui uma terceira porção de comparação (34) que compara um valor de um terceiro resultado de detecção obtido com base em um resultado de detecção da terceira porção de detecção de aceleração (33) com um terceiro valor de limiar, e produz um terceiro sinal de comparação quando o valor do terceiro resultado de detecção passa o terceiro valor de limiar, a porção de controle de ativação (35) ativa o dispositivo de proteção de ocupante dianteiro (4) quando a porção de controle de ativação (35) recebe o terceiro sinal de comparação, e a porção de controle de ativação (35) também ativa um do primeiro dispositivo de proteção de ocupante lateral (51) e do segundo dispositivo de proteção de ocupante lateral (52), quando a porção de controle de ativação (35) recebe o primeiro e segundo sinais de comparação como tainbém o terceiro sinal de comparação.
3. Sistema de proteção de ocupante de acordo com reivindicação 1 ou 2, caracterizado pelo fato de que: a segunda porção de detecção de aceleração (2) está disposta no segundo lado (92) do veículo (9).
4. Sistema de proteção de ocupante de acordo com reivindicação 3, caracterizado pelo fato de que: cada uma da primeira porção de detecção de aceleração (1) e da segunda porção de detecção de aceleração (2) é configurada para detectar aceleração de fora para dentro do veículo (9) como positiva, e quando a porção de controle de ativação (35) recebe o primeiro sinal de comparação e o segundo sinal de comparação, um do primeiro resultado de detecção e do segundo resultado de detecção indica um valor positivo, e o outro do primeiro resultado de detecção e do segundo resultado de detecção indica um valor negativo, a porção de controle de ativação (35) ativa um do primeiro dispositivo de proteção de ocupante lateral (51) e do segundo dispositivo de proteção de ocupante lateral (52) que está associado com o resultado de detecção indicando o valor positivo.
5. Sistema de proteção de ocupante de acordo com reivindicação 3, caracterizado pelo fato de que: o controlador (3) inclui uma quarta porção de detecção de aceleração (36) e uma quarta porção de comparação (37), a quarta porção de detecção de aceleração (36) está disposta a um meio do veículo (9) com relação à direção lateral de veículo, e detecta aceleração com relação à direção lateral de veículo, a quarta porção de comparação (37) compara um valor de um quarto resultado de detecção obtido com base em um resultado de detecção da quarta porção de detecção de aceleração (36) com um quarto valor de limiar positivo e um quarto valor de limiar negativo que são providos para a quarta porção de detecção de aceleração (36), e produz um quarto sinal de comparação quando o valor do quarto resultado de detecção é maior do que o quarto valor de limiar positivo ou é menor do que o quarto valor de limiar negativo, e a porção de controle de ativação (35) ativa um do primeiro dispositivo de proteção de ocupante lateral (51) e do segundo dispositivo de proteção de ocupante lateral (52) com base em se o valor de cada um do quarto resultado de detecção, do primeiro resultado de detecção e do segundo resultado de detecção sendo positivo ou negativo, quando a porção de controle de ativação (35) recebe o primeiro e segundo sinais de comparação como também o quarto sinal de comparação.
6. Sistema de proteção de ocupante de acordo com reivindicação 1 ou 2, caracterizado pelo fato de incluir: uma quinta porção de detecção de aceleração (6) estando disposta a uma posição distante da primeira porção de detecção de aceleração (1) para uma parte traseira de veículo, a quinta porção de detecção de aceleração (6) detectando aceleração com relação à direção lateral de veículo, em que: o controlador (3) inclui uma quinta porção de comparação (38) que compara um valor de um quinto resultado de detecção obtido com base em um resultado de detecção da quinta porção de detecção de aceleração (6) com um quinto valor de limiar positivo e um quinto valor de limiar negativo, que são providos para a quinta porção de detecção de aceleração (6), e produz um quinto sinal de comparação quando o valor do quinto resultado de detecção é maior do que o quinto valor de limiar positivo ou é menor do que o quinto valor de limiar negativo, o quinto valor de limiar positivo é maior do que o primeiro valor de limiar positivo, o quinto valor de limiar negativo é menor do que o primeiro valor de limiar negativo, e a porção de controle de ativação (35) ativa um do primeiro dispositivo de proteção de ocupante lateral (51) e do segundo dispositivo de proteção de ocupante lateral (52) com base em se o valor de cada um do quinto resultado de detecção, do primeiro resultado de detecção e do segundo resultado de detecção sendo positivo ou negativo, quando a porção de controle de ativação (35) recebe o primeiro e segundo sinais de comparação como também o quinto sinal de comparação.