ATE519647T1 - Verfahren und vorrichtung zur verwendung eines automatisierten spurhaltesystems zur bewahrung von seitlichem fahrzeugabstand - Google Patents

Verfahren und vorrichtung zur verwendung eines automatisierten spurhaltesystems zur bewahrung von seitlichem fahrzeugabstand

Info

Publication number
ATE519647T1
ATE519647T1 AT07748228T AT07748228T ATE519647T1 AT E519647 T1 ATE519647 T1 AT E519647T1 AT 07748228 T AT07748228 T AT 07748228T AT 07748228 T AT07748228 T AT 07748228T AT E519647 T1 ATE519647 T1 AT E519647T1
Authority
AT
Austria
Prior art keywords
keeping system
lane keeping
vehicle distance
side vehicle
automated lane
Prior art date
Application number
AT07748228T
Other languages
English (en)
Inventor
Agneta Sjoegren
Achim Beutner
Original Assignee
Volvo Technology Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Volvo Technology Corp filed Critical Volvo Technology Corp
Application granted granted Critical
Publication of ATE519647T1 publication Critical patent/ATE519647T1/de

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62DMOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D15/00Steering not otherwise provided for
    • B62D15/02Steering position indicators ; Steering position determination; Steering aids
    • B62D15/025Active steering aids, e.g. helping the driver by actively influencing the steering system after environment evaluation
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62DMOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D1/00Steering controls, i.e. means for initiating a change of direction of the vehicle
    • B62D1/24Steering controls, i.e. means for initiating a change of direction of the vehicle not vehicle-mounted
    • B62D1/28Steering controls, i.e. means for initiating a change of direction of the vehicle not vehicle-mounted non-mechanical, e.g. following a line or other known markers
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62DMOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D15/00Steering not otherwise provided for
    • B62D15/02Steering position indicators ; Steering position determination; Steering aids
    • B62D15/025Active steering aids, e.g. helping the driver by actively influencing the steering system after environment evaluation
    • B62D15/0265Automatic obstacle avoidance by steering
    • GPHYSICS
    • G05CONTROLLING; REGULATING
    • G05DSYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
    • G05D1/00Control of position, course, altitude or attitude of land, water, air or space vehicles, e.g. using automatic pilots
    • G05D1/02Control of position or course in two dimensions
    • G05D1/021Control of position or course in two dimensions specially adapted to land vehicles
    • G05D1/0231Control of position or course in two dimensions specially adapted to land vehicles using optical position detecting means
    • G05D1/0246Control of position or course in two dimensions specially adapted to land vehicles using optical position detecting means using a video camera in combination with image processing means
    • GPHYSICS
    • G05CONTROLLING; REGULATING
    • G05DSYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
    • G05D1/00Control of position, course, altitude or attitude of land, water, air or space vehicles, e.g. using automatic pilots
    • G05D1/02Control of position or course in two dimensions
    • G05D1/021Control of position or course in two dimensions specially adapted to land vehicles
    • G05D1/0257Control of position or course in two dimensions specially adapted to land vehicles using a radar
    • GPHYSICS
    • G08SIGNALLING
    • G08GTRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/16Anti-collision systems
    • G08G1/167Driving aids for lane monitoring, lane changing, e.g. blind spot detection
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60WCONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W50/00Details of control systems for road vehicle drive control not related to the control of a particular sub-unit, e.g. process diagnostic or vehicle driver interfaces
    • B60W2050/0062Adapting control system settings
    • B60W2050/007Switching between manual and automatic parameter input, and vice versa
    • B60W2050/0071Controller overrides driver automatically
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60WCONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2420/00Indexing codes relating to the type of sensors based on the principle of their operation
    • B60W2420/40Photo, light or radio wave sensitive means, e.g. infrared sensors
    • B60W2420/408Radar; Laser, e.g. lidar
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60WCONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W30/00Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units
    • B60W30/14Adaptive cruise control
    • B60W30/16Control of distance between vehicles, e.g. keeping a distance to preceding vehicle
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60WCONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W50/00Details of control systems for road vehicle drive control not related to the control of a particular sub-unit, e.g. process diagnostic or vehicle driver interfaces
    • B60W50/08Interaction between the driver and the control system
    • B60W50/10Interpretation of driver requests or demands
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60WCONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W50/00Details of control systems for road vehicle drive control not related to the control of a particular sub-unit, e.g. process diagnostic or vehicle driver interfaces
    • B60W50/08Interaction between the driver and the control system
    • B60W50/12Limiting control by the driver depending on vehicle state, e.g. interlocking means for the control input for preventing unsafe operation
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60WCONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W50/00Details of control systems for road vehicle drive control not related to the control of a particular sub-unit, e.g. process diagnostic or vehicle driver interfaces
    • B60W50/08Interaction between the driver and the control system
    • B60W50/14Means for informing the driver, warning the driver or prompting a driver intervention
    • B60W50/16Tactile feedback to the driver, e.g. vibration or force feedback to the driver on the steering wheel or the accelerator pedal

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Electromagnetism (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • Computer Vision & Pattern Recognition (AREA)
  • Traffic Control Systems (AREA)
  • Steering Control In Accordance With Driving Conditions (AREA)
  • Control Of Position, Course, Altitude, Or Attitude Of Moving Bodies (AREA)
  • Control Of Driving Devices And Active Controlling Of Vehicle (AREA)
AT07748228T 2006-06-11 2007-06-11 Verfahren und vorrichtung zur verwendung eines automatisierten spurhaltesystems zur bewahrung von seitlichem fahrzeugabstand ATE519647T1 (de)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US80444506P 2006-06-11 2006-06-11
PCT/SE2007/000565 WO2007145564A1 (en) 2006-06-11 2007-06-11 Method and apparatus for using an automated lane keeping system to maintain lateral vehicle spacing

Publications (1)

Publication Number Publication Date
ATE519647T1 true ATE519647T1 (de) 2011-08-15

Family

ID=38831988

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
AT07748228T ATE519647T1 (de) 2006-06-11 2007-06-11 Verfahren und vorrichtung zur verwendung eines automatisierten spurhaltesystems zur bewahrung von seitlichem fahrzeugabstand

Country Status (8)

Country Link
US (1) US8170788B2 (de)
EP (1) EP2032406B1 (de)
JP (1) JP5745220B2 (de)
CN (1) CN101466583B (de)
AT (1) ATE519647T1 (de)
BR (1) BRPI0712839B1 (de)
ES (1) ES2370439T3 (de)
WO (1) WO2007145564A1 (de)

Families Citing this family (78)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP4582052B2 (ja) * 2006-06-07 2010-11-17 トヨタ自動車株式会社 走行支援装置
DE102008005999A1 (de) * 2008-01-25 2009-07-30 Daimler Ag Fahrerassistenzsystem und Verfahren zur Unterstützung des Fahrers eines Fahrzeugs beim Halten einer durch Fahrspurmarkierungen begrenzten Fahrspur
DE102008022606A1 (de) 2008-05-08 2009-11-12 Man Nutzfahrzeuge Aktiengesellschaft Spurführungssystem
JP5359516B2 (ja) * 2008-07-29 2013-12-04 日産自動車株式会社 車両運転支援装置及び車両運転支援方法
WO2010122639A1 (ja) * 2009-04-21 2010-10-28 トヨタ自動車株式会社 走行支援装置
JP5407952B2 (ja) * 2009-06-18 2014-02-05 日産自動車株式会社 車両運転支援装置及び車両運転支援方法
DE102009028279A1 (de) * 2009-08-06 2011-02-10 Robert Bosch Gmbh Verfahren zur Einstellung eines die Fahrdynamik eines Fahrzeugs beeinflussenden Stellglieds
KR101102144B1 (ko) * 2009-11-17 2012-01-02 주식회사 만도 차선 유지 제어 방법 및 시스템
JP5696444B2 (ja) 2009-12-24 2015-04-08 日産自動車株式会社 走行制御装置
DE102010014946A1 (de) * 2010-04-14 2011-10-20 Audi Ag Kraftfahrzeug
US9633563B2 (en) * 2010-04-19 2017-04-25 Caterpillar Inc. Integrated object detection and warning system
DE102010041147A1 (de) * 2010-09-21 2012-03-22 Continental Teves Ag & Co. Ohg Verfahren und System zur Verringerung einer Reaktionstotzeit einer Fahrzeugsicherheitskontrolleinrichtung
US8509982B2 (en) 2010-10-05 2013-08-13 Google Inc. Zone driving
KR20120045519A (ko) * 2010-10-29 2012-05-09 주식회사 만도 차선 유지 제어 시스템, 차선 변경 제어 시스템 및 차량 제어 시스템
US8670903B2 (en) * 2011-05-05 2014-03-11 GM Global Technology Operations LLC Lane centering fail-safe control using differential braking
KR101309508B1 (ko) * 2011-10-10 2013-09-24 주식회사 만도 차량의 차선 변경 보조 시스템 및 그 방법
US20130131907A1 (en) * 2011-11-17 2013-05-23 GM Global Technology Operations LLC System and method for managing misuse of autonomous driving
WO2013098996A1 (ja) * 2011-12-28 2013-07-04 トヨタ自動車株式会社 車両の運転支援装置
JP5543501B2 (ja) * 2012-01-27 2014-07-09 株式会社日本自動車部品総合研究所 車両制御装置
EP2637072B1 (de) * 2012-03-05 2017-10-11 Volvo Car Corporation Spurverfolgung eines Zielfahrzeugs
SE536571C2 (sv) * 2012-06-12 2014-02-25 En metod och ett system för körfältshjälp för ett fordon
JP5883732B2 (ja) * 2012-07-03 2016-03-15 クラリオン株式会社 環境認識装置
DE102012212175A1 (de) * 2012-07-12 2014-01-16 Robert Bosch Gmbh Verfahren und Vorrichtung zum Betreiben eines Fahrzeugs
DE102012214208A1 (de) * 2012-08-09 2014-02-13 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Verfahren zum Betreiben eines Kraftfahrzeugs während einer vollautomatischen Fahrzeugführung
US8473144B1 (en) 2012-10-30 2013-06-25 Google Inc. Controlling vehicle lateral lane positioning
DE102012022276A1 (de) * 2012-11-14 2014-05-28 Volkswagen Aktiengesellschaft Verfahren und Vorrichtung zur Warnung vor Querverkehr bei Ausparksituationen
CN103879348B (zh) * 2012-12-20 2016-12-28 大陆汽车投资(上海)有限公司 转向告警方法和装置
KR101470104B1 (ko) * 2012-12-27 2014-12-05 현대자동차주식회사 차량의 충돌방지 제어 장치 및 방법
JP5743286B2 (ja) * 2012-12-28 2015-07-01 富士重工業株式会社 車両の運転支援装置
US9121866B2 (en) 2013-03-15 2015-09-01 Autoliv Asp, Inc. System and method for inertial sensor offset compensation
GB2512317A (en) * 2013-03-26 2014-10-01 Jaguar Land Rover Ltd Vehicle control system and method
WO2015003345A1 (en) * 2013-07-10 2015-01-15 Harman International Industries, Incorporated System and method for providing lane guidance
CN103496366B (zh) * 2013-09-09 2016-02-24 北京航空航天大学 一种基于车车协同的主动换道避撞控制方法与装置
EP2848487B1 (de) * 2013-09-12 2020-03-18 Volvo Car Corporation Manövererzeugung für automatisches Fahren
US10377374B1 (en) * 2013-11-06 2019-08-13 Waymo Llc Detection of pedestrian using radio devices
EP3812962A1 (de) 2013-12-04 2021-04-28 Mobileye Vision Technologies Ltd. Steuerung eines fahrzeugs, um an einem anderen fahrzeug vorbeizukommen
EP2902864B1 (de) 2014-01-30 2017-05-31 Volvo Car Corporation Steueranordnung für autonom angetriebenes Fahrzeug
CN105035093B (zh) * 2014-04-30 2019-07-30 沃尔沃汽车公司 至少部分自主驾驶***中的驾驶员交互接口
US9321461B1 (en) 2014-08-29 2016-04-26 Google Inc. Change detection using curve alignment
US9248834B1 (en) 2014-10-02 2016-02-02 Google Inc. Predicting trajectories of objects based on contextual information
JP6035306B2 (ja) * 2014-10-27 2016-11-30 富士重工業株式会社 車両の走行制御装置
US9776565B2 (en) * 2015-07-27 2017-10-03 Mando Corporation Apparatus and method for recognizing lane-changing vehicle through recognition of adjacent lane
KR20170071120A (ko) 2015-12-15 2017-06-23 현대자동차주식회사 Lkas 시스템, 이를 포함하는 차량, 및 lkas 제어 방법
CN105523082A (zh) * 2015-12-18 2016-04-27 中联重科股份有限公司 转向控制装置及其转向控制方法
US20170183035A1 (en) * 2015-12-29 2017-06-29 Microsoft Technology Licensing, Llc Dynamic lane shift
JP6517161B2 (ja) * 2016-02-18 2019-05-22 本田技研工業株式会社 走行制御装置
US9896096B2 (en) 2016-04-11 2018-02-20 David E. Newman Systems and methods for hazard mitigation
US9910440B2 (en) * 2016-05-13 2018-03-06 Delphi Technologies, Inc. Escape-path-planning system for an automated vehicle
US10479357B2 (en) 2016-05-23 2019-11-19 Aptiv Technologies Limited Lane keeping system for autonomous vehicle in wind conditions
CN105807776A (zh) * 2016-05-25 2016-07-27 国网山东省电力公司诸城市供电公司 一种机房无人巡视机器人
US9891628B2 (en) * 2016-06-06 2018-02-13 GM Global Technology Operations LLC Sensor-based association of traffic control devices to traffic lanes for autonomous vehicle navigation
US9836977B1 (en) * 2016-06-07 2017-12-05 Delphi Technologies, Inc. Automated vehicle steering control system with lane position bias
WO2018047604A1 (ja) * 2016-09-12 2018-03-15 ソニー株式会社 情報提示装置、操舵装置、および情報提示方法
JP6547969B2 (ja) * 2016-11-30 2019-07-24 トヨタ自動車株式会社 車両運転支援装置
DE102017200865A1 (de) * 2017-01-19 2018-07-19 Robert Bosch Gmbh Verfahren zum fahrspurspezifischen Verorten eines Fahrzeugs
JP2018144643A (ja) * 2017-03-06 2018-09-20 トヨタ自動車株式会社 報知システム、走行支援システム
RU2727291C1 (ru) * 2017-04-14 2020-07-21 Ниссан Мотор Ко., Лтд. Способ управления транспортным средством и устройство управления транспортного средства
US20190027034A1 (en) * 2017-07-19 2019-01-24 Aptiv Technologies Limited Variable steering error limits for automated vehicle control
US10185322B1 (en) 2017-07-20 2019-01-22 Ford Global Technologies, Llc Vehicle landmark identification
JP6744269B2 (ja) 2017-09-06 2020-08-19 本田技研工業株式会社 運転支援装置および運転支援方法
JP7020130B2 (ja) * 2018-01-17 2022-02-16 トヨタ自動車株式会社 車両制御装置、方法、およびプログラム
CN108875603B (zh) * 2018-05-31 2021-06-04 上海商汤智能科技有限公司 基于车道线的智能驾驶控制方法和装置、电子设备
DE102018210309B4 (de) 2018-06-25 2021-11-11 Audi Ag Kraftfahrzeug und Verfahren zum Betrieb eines Kraftfahrzeugs
US11827241B2 (en) 2018-10-29 2023-11-28 Motional Ad Llc Adjusting lateral clearance for a vehicle using a multi-dimensional envelope
US10820349B2 (en) 2018-12-20 2020-10-27 Autonomous Roadway Intelligence, Llc Wireless message collision avoidance with high throughput
US10816635B1 (en) 2018-12-20 2020-10-27 Autonomous Roadway Intelligence, Llc Autonomous vehicle localization system
CN109849908B (zh) * 2019-02-27 2020-06-26 江苏大学 基于相邻车道风险预测的车道保持辅助***及控制方法
US10939471B2 (en) 2019-06-13 2021-03-02 David E. Newman Managed transmission of wireless DAT messages
US10820182B1 (en) 2019-06-13 2020-10-27 David E. Newman Wireless protocols for emergency message transmission
US10713950B1 (en) 2019-06-13 2020-07-14 Autonomous Roadway Intelligence, Llc Rapid wireless communication for vehicle collision mitigation
JP7290119B2 (ja) * 2020-01-24 2023-06-13 トヨタ自動車株式会社 車両報知装置
DE102020110416A1 (de) 2020-04-16 2021-10-21 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Bedienvorrichtung für ein Kraftfahrzeug zum manuellen Eingreifen in eine zumindest teilautomatisierte Fahrzeugführung
US11535257B2 (en) * 2020-05-22 2022-12-27 Robert Bosch Gmbh Lane localization system and method
US11153780B1 (en) 2020-11-13 2021-10-19 Ultralogic 5G, Llc Selecting a modulation table to mitigate 5G message faults
US11202198B1 (en) 2020-12-04 2021-12-14 Ultralogic 5G, Llc Managed database of recipient addresses for fast 5G message delivery
KR20220117407A (ko) * 2021-02-16 2022-08-24 현대자동차주식회사 자율 주행 정보 제공 장치 및 그 방법
US11634152B2 (en) * 2021-06-23 2023-04-25 Rivian Ip Holdings, Llc Systems and methods for providing a suggested steering action indicator to user interface of vehicle
DE102021213571A1 (de) 2021-11-30 2023-06-01 Volkswagen Aktiengesellschaft Verfahren und Assistenzsystem zum Unterstützen eines Fahrstreifenwechselmanövers und Kraftfahrzeug

Family Cites Families (16)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS6373686U (de) 1986-10-31 1988-05-17
JP2641562B2 (ja) 1989-04-28 1997-08-13 松下電器産業株式会社 車両用衝突防止装置
JP3171916B2 (ja) 1992-04-20 2001-06-04 マツダ株式会社 車両の安全装置
JP3574235B2 (ja) 1995-08-31 2004-10-06 本田技研工業株式会社 車両の操舵力補正装置
JP3599144B2 (ja) * 1996-05-09 2004-12-08 本田技研工業株式会社 車両用操舵支援装置
JPH1166488A (ja) * 1997-08-21 1999-03-09 Honda Motor Co Ltd 白線認識装置
JPH11144185A (ja) * 1997-09-03 1999-05-28 Honda Motor Co Ltd 自動運転制御誘導システム
JP3891537B2 (ja) 2000-05-09 2007-03-14 株式会社ホンダエレシス 車両側面監視装置
DE10218010A1 (de) 2002-04-23 2003-11-06 Bosch Gmbh Robert Verfahren und Vorrichtung zur Querführungsunterstützung bei Kraftfahrzeugen
DE10310501A1 (de) 2003-03-11 2004-09-23 Robert Bosch Gmbh Vorrichtung mit Überholhilfemodul zur Fahrzeugunterstützung in Kraftfahrzeugen
EP1500907B1 (de) * 2003-07-21 2014-11-12 LG Electronics, Inc. Gerät und Verfahren zum Detektieren einer Fahrzeugposition in einem Navigationssystem
DE10336986A1 (de) 2003-08-12 2005-03-17 Daimlerchrysler Ag Verfahren zum Vermeiden von Kollisionen eines Fahrzeugs
JP4483248B2 (ja) 2003-09-22 2010-06-16 日産自動車株式会社 車両用運転操作補助装置および車両用運転操作補助装置を備えた車両
DE102005025387A1 (de) * 2004-09-30 2006-05-04 Daimlerchrysler Ag Verfahren und Vorrichtung zur Fahrerwahrnung bzw. zum aktiven Eingreifen in die Fahrdynamik, falls ein Verlassen der Fahrspur droht
DE102004054720A1 (de) * 2004-11-12 2006-05-18 Daimlerchrysler Ag Verfahren zum Betreiben eines Fahrzeugs mit einem Kollisionsvermeidungssystem und Vorrichtung zur Durchführung eines solchen Verfahrens
CN1775601A (zh) * 2005-11-18 2006-05-24 吉林大学 车辆行驶轨迹预估及车道偏离评价方法

Also Published As

Publication number Publication date
ES2370439T3 (es) 2011-12-15
CN101466583A (zh) 2009-06-24
EP2032406B1 (de) 2011-08-10
JP5745220B2 (ja) 2015-07-08
BRPI0712839A8 (pt) 2017-11-07
EP2032406A1 (de) 2009-03-11
EP2032406A4 (de) 2009-10-14
US20090157247A1 (en) 2009-06-18
CN101466583B (zh) 2013-05-15
WO2007145564A1 (en) 2007-12-21
BRPI0712839B1 (pt) 2019-09-03
US8170788B2 (en) 2012-05-01
JP2009539681A (ja) 2009-11-19
BRPI0712839A2 (pt) 2012-12-18

Similar Documents

Publication Publication Date Title
ATE519647T1 (de) Verfahren und vorrichtung zur verwendung eines automatisierten spurhaltesystems zur bewahrung von seitlichem fahrzeugabstand
DE112011100237A5 (de) Verfahren und Vorrichtung zur Fahrerunterstützung beim Fahren eines Fahrzeugs durch Detektion von wetterbedingten Sichteinschränkungen
ATE526227T1 (de) Fahrerassistenzsystem und verfahren zur unterstützung des fahrers eines fahrzeugs beim halten einer durch fahrspurmarkierungen begrenzten fahrspur
DE602004015045D1 (de) Vorrichtung und Verfahren zur Fahrspursteuerung eines Fahrzeugs
BR112018074698A2 (pt) método de detecção de objeto e aparelho de detecção de objeto
ATE519176T1 (de) Vorrichtung, verfahren und computerprogramm zum identifizieren eines verkehrszeichens in einem bild
DE602006013241D1 (de) Verfahren und Vorrichtung zur Synchronisierung eines Industriereglers mit einem redundanten Regler
ATE514960T1 (de) System zur kollisionserkennung und verfahren zur schätzung der position eines zieles
DE602004011514D1 (de) Verfahren und Vorrichtung zur Entfernungsmessung mit einem Pulsradar
DE502008000539D1 (de) Optisches System und Verfahren zur Erkennung von optischer Verschleierung in einem Fahrzeug
ATE468572T1 (de) System und verfahren zur erkennung verformbarer objekte
DE112010000091A5 (de) Verfahren und vorrichtung zur fahrspurerkennung
DE602005008258D1 (de) Verfahren und Vorrichtung zur Steuerung eines Sicherheitssystems für Fahrzeuge mit einem dynamischen Schwellwert
DE102009043750A8 (de) Verfahren und Vorrichtung zur Detektion von Ablagerungen im Auge
DE102009039685A8 (de) Verfahren und Vorrichtung zur Detektion von Defekten in einem Objekt
ATE534098T1 (de) Verfahren und system zur anpassung eines geometrischen modells mit mehreren teil- transformationen
ATE548720T1 (de) VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUM STEUERN MINDESTENS EINER LICHTZEICHENANLAGE EINES FUßGÄNGERÜBERWEGS
DE102007034354B8 (de) Verfahren und Vorrichtung zum Schätzen des Verhaltens eines Fahrzeugs unter Verwendung von GPS-Signalen
DE502005010645D1 (de) Vorrichtung und Verfahren zur Erkennung von Behältern und Gebinden
DE602007013988D1 (de) Vorrichtung und Verfahren zur Markerdetektion
DE502006009232D1 (de) Verfahren und Vorrichtung zum Entdecken von optischen Systemen in einem Geländebereich
DE502006008644D1 (de) Vorrichtung und Verfahren zur Detektion mit einem Scanmikroskop
DE502008002015D1 (de) Verfahren zur Feststellung von Verlusten an einer durchstrahlten Oberfläche eines Radarsensors, Radarsensor und Fahrerassistenzsystem mit einem solchen Radarsensor
DE112008002900A5 (de) Verfahren und Vorrichtung zur Erkennung des Verlaufs einer Fahrspur
FR2965956B1 (fr) Procede et dispositif de representation optique de l'environnement d'un vehicule

Legal Events

Date Code Title Description
RER Ceased as to paragraph 5 lit. 3 law introducing patent treaties