WO2023248725A1 - アンモニアエンジンシステム - Google Patents

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WO2023248725A1
WO2023248725A1 PCT/JP2023/019954 JP2023019954W WO2023248725A1 WO 2023248725 A1 WO2023248725 A1 WO 2023248725A1 JP 2023019954 W JP2023019954 W JP 2023019954W WO 2023248725 A1 WO2023248725 A1 WO 2023248725A1
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WO
WIPO (PCT)
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ammonia
control unit
combustion
gas
reforming catalyst
Prior art date
Application number
PCT/JP2023/019954
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English (en)
French (fr)
Inventor
秀明 鈴木
Original Assignee
株式会社豊田自動織機
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 株式会社豊田自動織機 filed Critical 株式会社豊田自動織機
Publication of WO2023248725A1 publication Critical patent/WO2023248725A1/ja

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    • CCHEMISTRY; METALLURGY
    • C01INORGANIC CHEMISTRY
    • C01BNON-METALLIC ELEMENTS; COMPOUNDS THEREOF; METALLOIDS OR COMPOUNDS THEREOF NOT COVERED BY SUBCLASS C01C
    • C01B3/00Hydrogen; Gaseous mixtures containing hydrogen; Separation of hydrogen from mixtures containing it; Purification of hydrogen
    • C01B3/02Production of hydrogen or of gaseous mixtures containing a substantial proportion of hydrogen
    • C01B3/04Production of hydrogen or of gaseous mixtures containing a substantial proportion of hydrogen by decomposition of inorganic compounds, e.g. ammonia
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02BINTERNAL-COMBUSTION PISTON ENGINES; COMBUSTION ENGINES IN GENERAL
    • F02B43/00Engines characterised by operating on gaseous fuels; Plants including such engines
    • F02B43/10Engines or plants characterised by use of other specific gases, e.g. acetylene, oxyhydrogen
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02DCONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D19/00Controlling engines characterised by their use of non-liquid fuels, pluralities of fuels, or non-fuel substances added to the combustible mixtures
    • F02D19/02Controlling engines characterised by their use of non-liquid fuels, pluralities of fuels, or non-fuel substances added to the combustible mixtures peculiar to engines working with gaseous fuels
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02MSUPPLYING COMBUSTION ENGINES IN GENERAL WITH COMBUSTIBLE MIXTURES OR CONSTITUENTS THEREOF
    • F02M21/00Apparatus for supplying engines with non-liquid fuels, e.g. gaseous fuels stored in liquid form
    • F02M21/02Apparatus for supplying engines with non-liquid fuels, e.g. gaseous fuels stored in liquid form for gaseous fuels

Definitions

  • the present disclosure relates to an ammonia engine system.
  • Patent Document 1 discloses an ammonia engine system having a reforming catalyst and an ammonia engine. When air and ammonia are supplied to the reforming catalyst and the temperature at which the reforming catalyst can be reformed is reached, a reforming reaction occurs in the reforming catalyst. Hydrogen discharged from the reforming catalyst by the reforming reaction is supplied to the ammonia engine.
  • a combustor may be installed in the above ammonia engine system.
  • the combustor generates combustion gas by burning ammonia mixed with air.
  • the reforming catalyst can be warmed up by the combustion gas generated in the combustor.
  • the reforming reaction at the reforming catalyst does not occur until the reforming catalyst reaches a temperature capable of reforming. Therefore, the ammonia supplied to the reforming catalyst is discharged from the reforming catalyst without being consumed by the reforming catalyst. In this way, it is desirable to reduce the amount of ammonia discharged from the reforming catalyst.
  • An ammonia engine system includes a combustor configured to generate combustion gas by burning ammonia mixed with air, and configured to be warmed up by the combustion gas.
  • the present invention includes a reforming catalyst, an ammonia engine configured to be supplied with hydrogen discharged from the reforming catalyst, and a control section.
  • the control unit is configured to perform a combustion process for causing the combustor to generate the combustion gas and a supply process for supplying ammonia together with air to the reforming catalyst when the ammonia engine is started.
  • the control unit is configured to start the supply process after starting the combustion process.
  • FIG. 1 is a schematic diagram of an ammonia engine system in one embodiment.
  • 2 is a schematic diagram showing a combustor, a spark plug, and an ignition unit included in the ammonia engine system of FIG. 1.
  • FIG. 2 is a flowchart showing a processing procedure for starting control in the ammonia engine system of FIG. 1.
  • FIG. It is a graph showing the relationship between TDC count, throttle valve opening, and time. It is a graph showing the relationship between TDC count, injector injection amount, and time. It is a graph which shows the measurement result of starting time. It is a graph showing the amount of ammonia discharged from a reforming catalyst.
  • the ammonia engine system 10 includes an ammonia engine 11.
  • the ammonia engine system 10 may be mounted on an engine-type vehicle 50.
  • the ammonia engine 11 uses ammonia (NH 3 ) gas as fuel.
  • the ammonia engine 11 has a combustion chamber 11a therein.
  • Ammonia engine 11 is a multi-cylinder engine.
  • Ammonia engine 11 is, for example, a four-cylinder engine.
  • the ammonia engine system 10 includes an intake flow path 12, an air cleaner 19, a main injector 14, and a main throttle valve 15. Air is introduced into the combustion chamber 11a through the intake flow path 12.
  • the air cleaner 19 removes foreign substances such as dirt and dust contained in the air. Air cleaner 19 is arranged at the end of intake flow path 12 . Air from which foreign matter has been removed by the air cleaner 19 flows into the intake flow path 12 .
  • the main injector 14 is, for example, an electromagnetic injection valve. Ammonia gas is supplied to the main injector 14 from an ammonia gas supply section (not shown). The main injector 14 is provided in each of the plurality of cylinders. For example, a four-cylinder ammonia engine system 10 has four main injectors 14. Ammonia gas is supplied into the combustion chamber 11a by the main injector 14 injecting the ammonia gas into the combustion chamber 11a. Ammonia gas supplied from the main injector 14 to the combustion chamber 11a is mixed with air introduced into the combustion chamber 11a through the intake flow path 12 in the combustion chamber 11a.
  • the main throttle valve 15 is arranged in the intake flow path 12.
  • the main throttle valve 15 is, for example, an electromagnetic flow control valve that can adjust the opening degree of the intake flow path 12.
  • Ammonia engine system 10 includes an exhaust flow path 13 and an exhaust catalyst unit 16. Exhaust gas generated in the combustion chamber 11a is introduced into the exhaust flow path 13 from the combustion chamber 11a.
  • the exhaust catalyst unit 16 is arranged in the exhaust flow path 13.
  • the exhaust catalyst unit 16 includes a three-way catalyst 17 and an SCR (Selective Catalytic Reduction) catalyst 18.
  • the three-way catalyst 17 removes ammonia gas from the exhaust gas by oxidizing the ammonia gas remaining in the exhaust gas flowing through the exhaust flow path 13 .
  • the three-way catalyst 17 is activated by the heat of the exhaust gas.
  • the SCR catalyst 18 is arranged downstream of the three-way catalyst 17 in the exhaust flow path 13.
  • SCR catalyst 18 is a selective reduction catalyst.
  • the SCR catalyst 18 reduces nitrogen oxides (NOx) contained in the exhaust gas flowing through the exhaust flow path 13 to nitrogen (N 2 ) using ammonia. Further, the SCR catalyst 18 collects and removes ammonia that has passed through the three-way catalyst 17.
  • NOx nitrogen oxides
  • the ammonia engine system 10 has a reformer 23.
  • the reformer 23 has a box-shaped housing section 23a.
  • the housing portion 23a has a space inside.
  • a reforming catalyst 23b is arranged inside the housing section 23a.
  • the ammonia engine system 10 includes the reforming catalyst 23b.
  • a carrier having a honeycomb structure (not shown) may be arranged inside the accommodating portion 23a.
  • the reforming catalyst 23b may be arranged inside the housing portion 23a.
  • the reforming catalyst 23b has a function of decomposing ammonia into hydrogen and a function of burning ammonia.
  • the reforming catalyst 23b is, for example, an ATR (Autothermal Reformer) type ammonia reforming catalyst.
  • the reformer 23 generates hydrogen-containing reformed gas by reforming ammonia gas using a reforming catalyst 23b.
  • the ammonia engine system 10 includes a reformed gas flow path 31, a cooler 32, and a stop valve 33.
  • a first end of the reformed gas flow path 31 is connected to the reformer 23.
  • the second end of the reformed gas flow path 31 is connected to the intake flow path 12 downstream of the main throttle valve 15 .
  • the reformed gas generated by the reformer 23 is introduced into the reformed gas flow path 31.
  • the reformed gas is introduced into the intake flow path 12 through the reformed gas flow path 31 .
  • the cooler 32 cools the reformed gas flowing through the reformed gas flow path 31.
  • the cooler 32 cools the reformed gas by, for example, exchanging heat between the cooling water flowing inside the cooler 32 and the reformed gas.
  • the reformed gas cooled by the cooler 32 is introduced into the intake flow path 12 through the reformed gas flow path 31 . Thereby, damage to intake system components such as the main throttle valve 15 due to the heat of the reformed gas can be suppressed. Since volumetric expansion of the reformed gas is suppressed as the reformed gas is cooled, gas easily flows into the combustion chamber 11a from the intake flow path 12.
  • the stop valve 33 is arranged downstream of the cooler 32 in the reformed gas passage 31 .
  • the stop valve 33 is, for example, an on-off valve that opens and closes the reformed gas passage 31.
  • Ammonia engine system 10 includes a first air flow path 24a, a first injector 25, and a first throttle valve 26.
  • a first end of the first air flow path 24a is connected to the intake flow path 12 upstream of the main throttle valve 15.
  • a second end of the first air flow path 24a is connected to the reformer 23.
  • a portion of the air introduced into the intake flow path 12 via the air cleaner 19 is introduced into the first air flow path 24a.
  • Air is introduced into the reformer 23 through the first air flow path 24a.
  • the first injector 25 is, for example, an electromagnetic injection valve. Ammonia gas is supplied to the first injector 25 from an ammonia gas supply section (not shown). The first injector 25 supplies ammonia gas to the first air flow path 24a by injecting the ammonia gas into the first air flow path 24a. The ammonia gas supplied from the first injector 25 to the first air passage 24a is introduced into the reformer 23 together with the air flowing through the first air passage 24a. Thereby, ammonia is supplied to the reforming catalyst 23b together with air.
  • the first throttle valve 26 is disposed in the first air flow path 24a on the upstream side of a location where ammonia gas is supplied from the first injector 25.
  • the first throttle valve 26 is, for example, an electromagnetic flow control valve that can adjust the opening degree of the first air flow path 24a.
  • the ammonia engine system 10 includes a second air flow path 24b, a chamber 27, a second injector 28, a second throttle valve 29, and a combustor 40.
  • the first end of the second air flow path 24b is connected upstream of the first throttle valve 26 in the first air flow path 24a.
  • a second end of the second air flow path 24b is connected to the chamber 27.
  • a portion of the air flowing through the first air flow path 24a is introduced into the second air flow path 24b.
  • the chamber 27 is box-shaped and has a space inside. Air is introduced into the interior space of the chamber 27 through the second air flow path 24b.
  • the second injector 28 is, for example, an electromagnetic injection valve.
  • Ammonia gas is supplied to the second injector 28 from an ammonia gas supply section (not shown).
  • the second injector 28 supplies ammonia gas to the interior space of the chamber 27 by injecting the ammonia gas into the interior space of the chamber 27 .
  • the air introduced into the chamber 27 from the second air flow path 24b and the ammonia gas supplied to the chamber 27 from the second injector 28 are mixed inside the chamber 27.
  • ammonia gas mixed with air is generated inside the chamber 27.
  • Ammonia gas mixed with air is introduced into the combustor 40 from the chamber 27.
  • the second throttle valve 29 is arranged in the second air flow path 24b.
  • the second throttle valve 29 is, for example, an electromagnetic flow control valve that can adjust the opening degree of the second air flow path 24b.
  • the combustor 40 generates combustion gas by burning ammonia mixed with air. Combustion gas generated by combustor 40 is introduced into reformer 23.
  • the combustor 40 has a cylindrical housing 41. The first end 41a of the housing 41 is open. A closing wall 42 is arranged at the second end 41b of the housing 41. The closing wall 42 is, for example, disc-shaped. The closing wall 42 closes off the second end 41b of the housing 41.
  • the housing 41 and the closing wall 42 are made of a conductive metal material.
  • the conductive metal material is, for example, stainless steel.
  • the combustor 40 has a plurality of introduction parts 43.
  • the introduction part 43 has, for example, a tubular flow path 43a inside.
  • the introduction section 43 has a first end connected to the chamber 27 and a second end connected to the housing 41.
  • each of the plurality of introduction parts 43 is connected to the casing 41 such that, for example, the flow path 43a of the introduction part 43 extends in the tangential direction of the inner peripheral surface 41d of the casing 41. has been done.
  • the introduction part 43 may be formed integrally with the housing 41. Alternatively, the introduction part 43 may be formed separately from the housing 41 and fixed to the housing 41.
  • Ammonia gas mixed with air is introduced from the inside of the chamber 27 into the flow path 43a of the introduction section 43.
  • Ammonia gas mixed with air is introduced into the housing 41 through the flow path 43a.
  • the ammonia gas and air introduced into the housing 41 from the introduction part 43 flow in the circumferential direction of the housing 41 along the inner peripheral surface 41d of the housing 41. As a result, a tubular flow is generated inside the housing 41 that flows along the inner surface of the housing 41.
  • the combustor 40 includes a spark plug 44 and an ignition unit 51.
  • the spark plug 44 is arranged at the second end 41b within the housing 41.
  • Ignition unit 51 includes an igniter 52 and a power source 53.
  • the power source 53 turns on and off the igniter 52 .
  • the igniter 52 is connected to the spark plug 44 via an electric wire 54.
  • Igniter 52 supplies pulsed voltage to spark plug 44 via electric wire 54 .
  • the ammonia engine system 10 includes a control section 37 and various switches and sensors for detecting various states of the vehicle 50. These various switches and sensors are connected to the control unit 37.
  • the control unit 37 includes 1) one or more processors that operate according to a computer program (software), 2) dedicated hardware (application-specific integrated circuit: ASIC), etc. that executes at least part of various processes. 3) may be configured as a circuitry including one or more dedicated hardware circuits, or 3) a combination thereof.
  • a processor may include a CPU and memory, such as RAM and ROM, where the memory may store program code or instructions configured to cause the CPU to perform processing.
  • Memory or computer-readable media includes any available media that can be accessed by a general purpose or special purpose computer.
  • An example of the switch is the ignition switch 55.
  • the ignition switch 55 When the ignition switch 55 is operated by the driver of the vehicle 50, the ignition switch 55 outputs an operation signal.
  • Examples of the sensors include a temperature sensor 56, a crank position sensor 57, and a cam position sensor 58. Temperature sensor 56 detects the temperature of reformer 23.
  • the crank position sensor 57 is placed near a crankshaft (not shown). As the crankshaft rotates, the crank position sensor 57 outputs a pulse signal at every predetermined rotation angle.
  • the cam position sensor 58 is arranged near an intake camshaft (not shown). Each time the rotational phase of the intake camshaft reaches a predetermined phase, the cam position sensor 58 outputs a pulse signal.
  • the reformer 23 uses such a combustion reaction of ammonia, the reformer 23 generates a mixed gas containing water (H 2 O) and nitrogen (N 2 ). The temperature of the reformer 23 rises due to the combustion heat generated as a result of the ammonia combustion reaction.
  • the reformer 23 uses such a reforming reaction to generate a reformed gas containing hydrogen and nitrogen.
  • the reformed gas is discharged from the reforming catalyst 23b. That is, hydrogen contained in the reformed gas is discharged from the reforming catalyst 23b.
  • the reformed gas is introduced into the reformed gas passage 31 from the reformer 23 and then introduced into the intake passage 12 via the reformed gas passage 31.
  • the reformed gas introduced from the reformed gas passage 31 into the intake passage 12 is supplied from the intake passage 12 to the combustion chamber 11a of the ammonia engine 11. That is, the ammonia engine 11 is supplied with hydrogen discharged from the reforming catalyst 23b.
  • the reformed gas is supplied to the combustion chamber 11a together with the air in the intake flow path 12. Since the ammonia gas supplied from the main injector 14 to the combustion chamber 11a and the hydrogen in the reformed gas are mixed in the combustion chamber 11a, the ammonia gas is easily combusted in the combustion chamber 11a. In the combustion chamber 11a, ammonia gas is combusted together with hydrogen in the reformed gas.
  • the control unit 37 may include a CPU, RAM, ROM, and an input/output interface.
  • the control unit 37 performs various controls on the ammonia engine system 10 based on, for example, signals output from the ignition switch 55, the temperature sensor 56, the crank position sensor 57, and the cam position sensor 58.
  • the control unit 37 controls the main injector 14, the main throttle valve 15, the first injector 25, the first throttle valve 26, the second injector 28, the second throttle valve 29, the stop valve 33, the power source 53, and the like.
  • the control unit 37 When the ignition switch 55 is turned on, power is supplied to the control unit 37. Thereby, the control unit 37 performs starting control to start the ammonia engine 11. When the ignition switch 55 is turned off while the ammonia engine 11 is operating, the control unit 37 performs stop control to stop the operation of the ammonia engine 11. When the operation of the ammonia engine 11 is stopped by execution of the stop control, the power supply to the control unit 37 is cut off.
  • control unit 37 controls a starter motor (not shown) to crank the ammonia engine 11. Furthermore, in the startup control, the control unit 37 opens the main throttle valve 15, the first throttle valve 26, the second throttle valve 29, and the stop valve 33.
  • the control unit 37 executes cylinder discrimination processing to discriminate cylinders. That is, the control unit 37 executes the cylinder discrimination process when the ammonia engine 11 is started. In the cylinder discrimination process, the control unit 37 determines whether each cylinder corresponds to an intake stroke, compression stroke, combustion stroke, or exhaust stroke based on pulse signals output from the crank position sensor 57 and cam position sensor 58. It is determined that Based on the determination result, the control unit 37 determines the most suitable cylinder for starting combustion in the combustion chamber 11a, and then ends the cylinder determination process.
  • the control unit 37 executes a combustion process that causes the combustor 40 to generate combustion gas. That is, the control unit 37 executes the combustion process when the ammonia engine 11 is started. In the combustion process, the control unit 37 injects ammonia gas from the second injector 28 and controls the power source 53 so that the igniter 52 is turned on, thereby causing the combustor 40 to generate combustion gas.
  • the control unit 37 determines whether the temperature of the reformer 23 is equal to or higher than a specified temperature.
  • the specified temperature is a temperature at which ammonia gas can be combusted, and is, for example, about 200°C.
  • the control unit 37 ends the combustion process.
  • the control unit 37 stops the injection of ammonia gas from the second injector 28 and closes the second throttle valve 29. As a result, the introduction of air and ammonia gas from the chamber 27 to the combustor 40 is stopped.
  • control unit 37 controls the power source 53 so that the power source 53 turns off the igniter 52 .
  • the introduction of combustion gas from the combustor 40 to the reformer 23 is stopped.
  • the control unit 37 executes a supply process. That is, the control unit 37 executes the supply process when the ammonia engine 11 is started. In the supply process, the control unit 37 causes the first injector 25 to inject ammonia gas. When the supply process is executed, the first throttle valve 26 is opened, so that air is introduced into the reformer 23 from the first air flow path 24a. Therefore, in the supply process, the control unit 37 supplies ammonia together with air to the reforming catalyst 23b. When the supply process is executed, a combustion reaction and a reforming reaction occur in the reformer 23, so that the reformed gas containing hydrogen is discharged from the reforming catalyst 23b.
  • the control unit 37 starts operation of the ammonia engine 11 by sequentially starting combustion in all cylinders starting from the cylinder that is determined by the cylinder determination process and is optimal for starting combustion.
  • the control unit 37 starts operation of the ammonia engine 11 by controlling injection from the main injector 14 and ignition by an ignition device (not shown) for each cylinder.
  • the control unit 37 may perform at least one of adjusting the opening degree of the main throttle valve 15 and changing the injection timing of the main injector 14.
  • the control unit 37 stops the injection of ammonia gas from the main injector 14 and the first injector 25.
  • the control unit 37 closes the main throttle valve 15, the first throttle valve 26, and the stop valve 33. As a result, the ammonia engine 11 is stopped.
  • ⁇ Start control processing procedure> An example of a processing procedure for starting control performed by the control unit 37 will be described with reference to FIG. 3. Note that the control unit 37 starts the starting control on the condition that the ignition switch 55 is turned on.
  • step S110 when starting control is started, the control unit 37 opens a plurality of valves (step S110).
  • the valves that are opened by the control unit 37 in step S110 are the main throttle valve 15, the first throttle valve 26, the second throttle valve 29, and the stop valve 33.
  • the control unit 37 starts the cylinder discrimination process (step S120), and then starts the combustion process (step S130).
  • step S140 determines whether the cylinder discrimination process has ended.
  • the control unit 37 repeatedly executes the process of step S140 while determining that the cylinder discrimination process has not been completed (step S140: NO).
  • step S140: YES determines that the cylinder discrimination process has ended
  • step S150 it starts the supply process
  • step S160 starts operating the ammonia engine 11 (step S160), and ends the startup control.
  • FIG. 4 shows an example of the relationship among the TDC count C, the opening degree A1 of the first throttle valve 26, the opening degree A2 of the second throttle valve 29, and time.
  • the TDC count C is a numerical value that correlates with the rotation speed of the ammonia engine 11. For example, when the ammonia engine 11 rotates once, the TDC count C increases by 1.
  • the time point at which the control unit 37 starts the starting control in response to the ON operation of the ignition switch 55 is shown as time 0 (zero).
  • control unit 37 when the control unit 37 starts the startup control, it starts the cylinder discrimination process and opens the first throttle valve 26 and the second throttle valve 29.
  • the control unit 37 executes the cylinder discrimination process during the execution period T.
  • the control unit 37 controls the first throttle valve 26 and the second throttle valve 29 so that the opening degree A2 of the second throttle valve 29 is larger than the opening degree A1 of the first throttle valve 26. Control each.
  • the first throttle valve 26 and the second throttle valve 29 are kept open even after the cylinder discrimination process by the control unit 37 is finished.
  • the control unit 37 starts the supply process and the operation of the ammonia engine 11, so that the TDC count C increases as the ammonia engine 11 rotates.
  • FIG. 5 shows an example of the relationship among the TDC count C, the injection amount S1 from the first injector 25, the injection amount S2 from the second injector 28, and time.
  • the time point at which the control unit 37 starts the starting control in response to the ON operation of the ignition switch 55 is shown as time 0 (zero).
  • control unit 37 starts the startup control, it starts the cylinder discrimination process and starts injection from the second injector 28 by executing the combustion process. Injection from the second injector 28 is started during the execution period T of the cylinder discrimination process. That is, the control unit 37 starts the combustion process while the cylinder discrimination process is being executed. In the example shown in FIG. 5, injection from the second injector 28 continues even after the cylinder discrimination process by the control unit 37 is finished.
  • the control unit 37 starts the injection from the first injector 25 by executing the supply process after the injection start time from the second injector 28 accompanying the combustion process. That is, the control unit 37 starts the supply process after starting the combustion process.
  • the injection start time from the first injector 25 is a predetermined period Tp after the execution period T of the cylinder discrimination process. That is, the control unit 37 starts the supply process after the cylinder discrimination process ends.
  • the control unit 37 starts the supply process after a predetermined period Tp has elapsed from the end of the cylinder discrimination process.
  • the control unit 37 controls the first injector 25 and the second injector 28 so that the injection amount S1 from the first injector 25 is greater than the injection amount S2 from the second injector 28. Control each.
  • the starting times were measured when the start time of the supply process by the control unit 37 was changed.
  • the starting time refers to the time required from when the ignition switch 55 is turned on until the ammonia engine 11 starts operating.
  • the starting time was measured under the condition that the cylinder discrimination process was executed when the TDC count C was between 1 and 2. Further, the starting time was measured under conditions in which the main throttle valve 15, the first throttle valve 26, the second throttle valve 29, and the stop valve 33 were opened when the TDC count C was 1.
  • the first measured value P1 indicates the starting time measured when the combustion process is started when the TDC count C is 1.
  • the first measured value P1 is obtained by measuring the corresponding starting time when the TDC count C is between 2 and 8, with different starting times of the supply process.
  • a second measured value P2 was measured as a comparative example for the first measured value P1.
  • the second measured value P2 is the start time measured when both the combustion process and the supply process are started by the control unit 37 when the TDC count C is 2.
  • the first measured value P1 is smaller than the second measured value P2. For this reason, if the start time of the supply process is delayed from the start time of the combustion process, the startup time will be shortened.
  • the first measured value P1 when the supply process is started when the TDC count C is between 2 and 5 is smaller than the second measured value P2.
  • the first measured value P1 is approximately the same as the second measured value P2.
  • the predetermined period Tp from the end of the cylinder discrimination process until the start of the supply process is set to be less than or equal to the period Tp1.
  • the period Tp1 of this embodiment corresponds to the period from 2 to 5 of the TDC count C, and is a period in which the starting time can be expected to be shortened. If the predetermined period Tp is longer than the period Tp1, the starting time will be about the same as when the combustion process and the supply process are started simultaneously immediately after the end of the cylinder discrimination process.
  • the first discharge amount E1 is the discharge amount of the ammonia gas when both the combustion process and the supply process are started simultaneously after the end of the cylinder discrimination process.
  • the second exhaust amount E2 is the amount of ammonia gas discharged when the combustion process is started during execution of the cylinder discrimination process and the supply process is started immediately after the cylinder discrimination process ends.
  • the third emission amount E3 is the ammonia gas emission when the combustion process is started while the cylinder discrimination process is being executed, and the supply process is started when the TDC count C increases by 1 after the cylinder discrimination process is finished. It's the amount. Note that the start timing of the combustion process during execution of the cylinder discrimination process is the same when measuring the second exhaust amount E2 and when measuring the third exhaust amount E3.
  • the second discharge amount E2 and the third discharge amount E3 are smaller than the first discharge amount E1. Therefore, it can be seen that if the start time of the supply process is delayed from the start time of the combustion process, the amount of ammonia gas discharged from the reformer 23 to the reformed gas flow path 31 is reduced. Further, the third discharge amount E3 is smaller than the second discharge amount E2. Therefore, it is better to start the supply process after a certain period of time after the end of the cylinder discrimination process rather than to start the supply process immediately after the end of the cylinder discrimination process. It can be seen that the amount of ammonia gas emissions is reduced. Based on this measurement result, in this embodiment, the predetermined period Tp from the end of the cylinder discrimination process until the start of the supply process is set to the period from the end of the cylinder discrimination process until the TDC count C increases by one. There is.
  • the control unit 37 starts the combustion process during execution of the cylinder discrimination process, and starts the supply process after the start of the combustion process. That is, the control unit 37 starts the combustion process prior to the supply process.
  • injection of ammonia gas from the second injector 28 is started.
  • ammonia gas mixed with air is supplied to the combustor 40, and combustion gas is generated in the combustor 40.
  • the generated combustion gas is introduced from the combustor 40 to the reformer 23.
  • the combustion gas introduced into the reformer 23 warms up the reforming catalyst 23b. In this way, warming up of the reforming catalyst 23b is started before the supply process is performed.
  • the reformer 23 When the reforming catalyst 23b is warmed up to a temperature capable of reforming, the reformer 23 generates a reformed gas containing hydrogen and nitrogen through a reforming reaction at the reforming catalyst 23b.
  • the reformed gas is supplied from the reforming catalyst 23b to the combustion chamber 11a of the ammonia engine 11 via the reformed gas passage 31 and the intake passage 12.
  • Ammonia gas supplied from the main injector 14 to the combustion chamber 11a is combusted in the combustion chamber 11a together with hydrogen in the reformed gas.
  • the control unit 37 executes a combustion process that causes the combustor 40 to generate combustion gas and a supply process that supplies ammonia together with air to the reforming catalyst 23b when the ammonia engine 11 is started.
  • the control unit 37 starts the supply process after starting the combustion process. Therefore, after the combustion gas starts warming up the reforming catalyst 23b, ammonia is supplied to the reforming catalyst 23b together with air.
  • the time required for the supply process to be executed until the reforming catalyst 23b reaches a temperature at which reforming is possible is shortened. Therefore, since the time during which ammonia is discharged from the reforming catalyst 23b without contributing to the reforming reaction at the reforming catalyst 23b is shortened, the amount of ammonia discharged from the reforming catalyst 23b can be reduced.
  • the control unit 37 executes a cylinder discrimination process when the ammonia engine 11 is started, starts a combustion process while the cylinder discrimination process is being executed, and starts a supply process after the cylinder discrimination process ends. Therefore, compared to the case where both the combustion process and the supply process are started during execution of the cylinder discrimination process, the time from the start of the combustion process until the start of the supply process becomes longer. Since the reforming catalyst 23b can be further warmed up before the supply process is started, the time required for the supply process to be executed until the reforming catalyst 23b reaches a temperature capable of reforming is further shortened. Therefore, the amount of ammonia discharged from the reforming catalyst 23b can be further reduced.
  • the control unit 37 starts the supply process after a predetermined period Tp has elapsed from the end of the cylinder discrimination process. Therefore, compared to the case where the supply process is started immediately after the end of the cylinder discrimination process, the time from the start of the combustion process until the start of the supply process is longer. Since the reforming catalyst 23b can be further warmed up before the supply process is started, the time required for the supply process to be executed until the reforming catalyst 23b reaches a temperature capable of reforming is further shortened. Therefore, the amount of ammonia discharged from the reforming catalyst 23b can be further reduced.
  • the control unit 37 starts the combustion process during execution of the cylinder discrimination process, and starts the supply process after the cylinder discrimination process ends.
  • the predetermined period Tp from the end of the cylinder discrimination process by the control unit 37 until the start of the supply process is set to be shorter than the period Tp1. Therefore, the time required for the supply process to be executed until the reforming catalyst 23b reaches a temperature capable of reforming is shorter than when the combustion process and the supply process are simultaneously started immediately after the end of the cylinder discrimination process. Since hydrogen is discharged from the reforming catalyst 23b early after the supply process is started, hydrogen can be supplied from the reforming catalyst 23b to the ammonia engine 11 at an early stage. Therefore, the starting time of the ammonia engine 11 can be shortened.
  • the predetermined period Tp from the end of the cylinder discrimination process by the control unit 37 to the start of the supply process may be longer than the period Tp1.
  • the control unit 37 may start the supply process after a predetermined period Tp or more has elapsed after the cylinder discrimination process ends.
  • the period from the end of the cylinder discrimination process by the control unit 37 to the start of the supply process may be less than the predetermined period Tp.
  • the control unit 37 may start the supply process immediately after the cylinder discrimination process ends. In this case as well, the control unit 37 starts the supply process after the cylinder discrimination process ends.
  • the control unit 37 may start both the combustion process and the supply process while the cylinder discrimination process is being executed. In short, the control section 37 may start the combustion process during execution of the cylinder discrimination process and start the supply process after the start of the combustion process.
  • the control unit 37 may start both the combustion process and the supply process after the cylinder discrimination process ends. In short, the control section 37 only needs to start the supply process after the start of the combustion process.
  • control unit 37 may also control the second throttle valve 29 to open during the combustion process. In this case, the control unit 37 does not open the second throttle valve 29 in step S110 of FIG. 3, but opens the second throttle valve 29 in step S130.
  • the control unit 37 controls each of the first throttle valve 26 and the second throttle valve 29 so that the opening degree A1 of the first throttle valve 26 becomes larger than the opening degree A2 of the second throttle valve 29 during startup control. May be controlled.
  • the control unit 37 controls the first throttle valve 26 and the second throttle valve 29 so that the opening degree A1 of the first throttle valve 26 and the opening degree A2 of the second throttle valve 29 are the same in the startup control. Each may be controlled.
  • the control unit 37 controls each of the first injector 25 and the second injector 28 so that the injection amount S2 from the second injector 28 is greater than the injection amount S1 from the first injector 25 during startup control. You can.
  • the control unit 37 controls each of the first injector 25 and the second injector 28 so that the injection amount S1 from the first injector 25 and the injection amount S2 from the second injector 28 are the same in the startup control. You may.
  • control unit 37 may cause the combustor 40 to generate combustion gas by separately introducing air and ammonia into the combustor 40.
  • some of the introduction parts 43 among the plurality of introduction parts 43 introduce only ammonia gas into the casing 41, and the other introduction parts 43 introduce only air into the casing 41. You can.
  • the number of introduction parts 43 that the combustor 40 has may be three or less, or five or more. In short, the combustor 40 only needs to have at least one introduction section 43.
  • the expression “at least one” used in this specification means “one or more” of the desired options.
  • the expression “at least one” as used herein means “only one option” or “both of the two options” if the number of options is two.
  • the expression “at least one” as used herein means “only one option” or “any combination of two or more options” if there are three or more options. means.
  • the combustor 40 may be of any type as long as it generates combustion gas by burning ammonia mixed with air.
  • the housing 41 of the combustor 40 may have a cylindrical shape other than a cylinder.
  • the introduction part 43 of the combustor 40 is connected to the casing 41 such that the flow path 43a extends in a direction different from the tangential direction of the inner peripheral surface 41d of the casing 41 in a cross section perpendicular to the axis L of the casing 41. may have been done.
  • the first air flow path 24a does not need to be connected to the intake flow path 12. In this case, for example, air may flow into the first air flow path 24a from a path different from the intake flow path 12.
  • the main injector 14 may inject ammonia gas into an intake port connected to the combustion chamber 11a of each cylinder.
  • the ammonia engine system 10 may be applied to a hybrid vehicle 50.

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Abstract

アンモニアエンジンシステム(10)は、空気が混合されたアンモニアを燃焼することで燃焼ガスを生成するように構成される燃焼器(40)と、燃焼ガスによって暖機されるように構成される改質触媒(23b)と、改質触媒(23b)から排出される水素が供給されるように構成されるアンモニアエンジン(11)と、制御部(37)と、を備える。制御部(37)は、アンモニアエンジン(11)の始動時に、燃焼器(40)に燃焼ガスを生成させる燃焼処理と、改質触媒(23b)に空気と共にアンモニアを供給する供給処理と、を実行するように構成される。制御部(37)は、燃焼処理の開始後に供給処理を開始するように構成される。

Description

アンモニアエンジンシステム
 本開示は、アンモニアエンジンシステムに関する。
 特許文献1は、改質触媒と、アンモニアエンジンと、を有するアンモニアエンジンシステムを開示している。改質触媒に空気及びアンモニアが供給されるとともに、改質触媒が改質可能な温度に達すると、改質触媒にて改質反応が生じる。改質反応によって改質触媒から排出された水素は、アンモニアエンジンに供給される。
 上記のアンモニアエンジンシステムに燃焼器が搭載される場合がある。この場合、燃焼器は、空気が混合されたアンモニアを燃焼することで燃焼ガスを生成する。燃焼器にて生成された燃焼ガスによって改質触媒を暖機できる。
国際公開第2012/090739号
 例えば、改質触媒への空気及びアンモニアの供給をアンモニアエンジンの始動時に開始する場合、改質触媒が改質可能な温度に達するまでの間は改質触媒での改質反応が生じない。そのため、改質触媒に供給されたアンモニアは、改質触媒にて消費されずに改質触媒から排出される。こうして改質触媒から排出されるアンモニアの量は低減することが望まれる。
 本開示の一態様に係るアンモニアエンジンシステムは、空気が混合されたアンモニアを燃焼することで燃焼ガスを生成するように構成される燃焼器と、前記燃焼ガスによって暖機されるように構成される改質触媒と、前記改質触媒から排出される水素が供給されるように構成されるアンモニアエンジンと、制御部と、を備える。前記制御部は、前記アンモニアエンジンの始動時に、前記燃焼器に前記燃焼ガスを生成させる燃焼処理と、前記改質触媒に空気と共にアンモニアを供給する供給処理と、を実行するように構成される。前記制御部は、前記燃焼処理の開始後に前記供給処理を開始するように構成される。
一実施形態におけるアンモニアエンジンシステムの模式図である。 図1のアンモニアエンジンシステムが備える燃焼器、点火プラグ、及び着火ユニットを示す模式図である。 図1のアンモニアエンジンシステムにおける始動制御の処理手順を示すフローチャートである。 TDCカウント、スロットルバルブ開度、及び時間の関係を示すグラフである。 TDCカウント、インジェクタ噴射量、及び時間の関係を示すグラフである。 始動時間の計測結果を示すグラフである。 改質触媒から排出されるアンモニアの量を示すグラフである。
 以下、アンモニアエンジンシステムの一実施形態について図面を用いて説明する。
 <アンモニアエンジンシステムの概略構成>
 図1に示すように、アンモニアエンジンシステム10は、アンモニアエンジン11を有する。アンモニアエンジンシステム10は、エンジン式の車両50に搭載されてもよい。アンモニアエンジン11は、燃料としてアンモニア(NH)ガスを用いる。アンモニアエンジン11はその内部に燃焼室11aを有する。アンモニアエンジン11は、多気筒エンジンである。アンモニアエンジン11は、例えば、4気筒エンジンである。
 アンモニアエンジンシステム10は、吸気流路12と、エアクリーナ19と、メインインジェクタ14と、メインスロットルバルブ15と、を有する。空気は、吸気流路12を通じて燃焼室11a内に導入される。エアクリーナ19は、空気に含まれる塵及び埃といった異物を除去する。エアクリーナ19は、吸気流路12の端部に配置されている。エアクリーナ19によって異物が除去された空気が吸気流路12に流入する。
 メインインジェクタ14は、例えば電磁式の噴射弁である。メインインジェクタ14に、図示されていないアンモニアガス供給部からアンモニアガスが供給される。メインインジェクタ14は、複数の気筒の各々に設けられている。例えば、4気筒のアンモニアエンジンシステム10は、4つのメインインジェクタ14を有する。メインインジェクタ14が燃焼室11a内にアンモニアガスを噴射することにより、アンモニアガスが燃焼室11a内に供給される。メインインジェクタ14から燃焼室11aに供給されたアンモニアガスは、吸気流路12を通じて燃焼室11aに導入された空気と燃焼室11aにて混合される。
 メインスロットルバルブ15は、吸気流路12に配置されている。メインスロットルバルブ15は、例えば吸気流路12の開度を調整可能な電磁式の流量制御弁である。
 アンモニアエンジンシステム10は、排気流路13と、排気触媒ユニット16と、を有する。燃焼室11aで発生した排ガスは、燃焼室11aから排気流路13に導入される。排気触媒ユニット16は、排気流路13に配置されている。排気触媒ユニット16は、三元触媒17と、SCR(Selective Catalytic Reduction)触媒18と、を有している。三元触媒17は、排気流路13を流れる排ガスに残留するアンモニアガスを酸化することにより、排ガスからアンモニアガスを除去する。三元触媒17は、排ガスの熱によって活性化される。SCR触媒18は、排気流路13における三元触媒17よりも下流側に配置されている。SCR触媒18は、選択式還元触媒である。SCR触媒18は、排気流路13を流れる排ガスに含まれる窒素酸化物(NOx)をアンモニアにより窒素(N)に還元する。さらに、SCR触媒18は、三元触媒17を通過したアンモニアを捕集して除去する。
 アンモニアエンジンシステム10は、改質器23を有する。改質器23は、箱状の収容部23aを有している。収容部23aは、内部に空間を有している。収容部23aの内部には、改質触媒23bが配置されている。言い換えると、アンモニアエンジンシステム10は、改質触媒23bを有している。収容部23aの内部には、例えば、図示されていないハニカム構造の担体が配置されてもよい。この担体に改質触媒23bが塗布されることにより、改質触媒23bが収容部23aの内部に配置されてもよい。改質触媒23bは、アンモニアを水素に分解する機能と、アンモニアを燃焼させる機能と、を有している。改質触媒23bは、例えばATR(Autothermal Reformer)式アンモニア改質触媒である。改質器23は、改質触媒23bによってアンモニアガスを改質することにより、水素を含有した改質ガスを生成する。
 アンモニアエンジンシステム10は、改質ガス流路31と、クーラ32と、ストップバルブ33と、を備えている。改質ガス流路31の第1端は、改質器23に接続されている。改質ガス流路31の第2端は、吸気流路12におけるメインスロットルバルブ15より下流側に接続されている。改質器23により生成された改質ガスが改質ガス流路31に導入される。改質ガスは、改質ガス流路31を通じて吸気流路12に導入される。
 クーラ32は、改質ガス流路31を流れる改質ガスを冷却する。クーラ32は、例えばクーラ32の内部を流れる冷却水と改質ガスとで熱交換させることにより改質ガスを冷却する。クーラ32によって冷却された改質ガスが、改質ガス流路31を通って吸気流路12に導入される。これにより、改質ガスの熱によるメインスロットルバルブ15といった吸気系部品の損傷を抑制できる。改質ガスの冷却に伴って改質ガスの体積膨張が抑制されるため、吸気流路12から燃焼室11aにガスが流入しやすくなっている。
 ストップバルブ33は、改質ガス流路31におけるクーラ32よりも下流側に配置されている。ストップバルブ33は、例えば、改質ガス流路31を開閉する開閉弁である。
 アンモニアエンジンシステム10は、第1空気流路24aと、第1インジェクタ25と、第1スロットルバルブ26と、を有する。第1空気流路24aの第1端は、吸気流路12におけるメインスロットルバルブ15よりも上流側に接続されている。第1空気流路24aの第2端は、改質器23に接続されている。エアクリーナ19を介して吸気流路12に導入された空気の一部が第1空気流路24aに導入される。空気は、第1空気流路24aを通じて改質器23へ導入される。
 第1インジェクタ25は、例えば電磁式の噴射弁である。第1インジェクタ25には、図示されていないアンモニアガス供給部からアンモニアガスが供給される。第1インジェクタ25は、第1空気流路24a内にアンモニアガスを噴射することにより、第1空気流路24aにアンモニアガスを供給する。第1インジェクタ25から第1空気流路24aに供給されたアンモニアガスは、第1空気流路24aを流れる空気と共に改質器23に導入される。これにより、改質触媒23bには空気と共にアンモニアが供給される。
 第1スロットルバルブ26は、第1空気流路24aのうち、第1インジェクタ25からアンモニアガスが供給される箇所よりも上流側に配置されている。第1スロットルバルブ26は、例えば第1空気流路24aの開度を調整可能な電磁式の流量制御弁である。
 アンモニアエンジンシステム10は、第2空気流路24bと、チャンバ27と、第2インジェクタ28と、第2スロットルバルブ29と、燃焼器40と、を有する。第2空気流路24bの第1端は、第1空気流路24aにおける第1スロットルバルブ26よりも上流側に接続されている。第2空気流路24bの第2端は、チャンバ27に接続されている。第1空気流路24aを流れる空気の一部が第2空気流路24bに導入される。チャンバ27は、箱状であり、内部に空間が形成される。空気は第2空気流路24bを通じてチャンバ27の内部の空間へ導入される。
 第2インジェクタ28は、例えば電磁式の噴射弁である。第2インジェクタ28には、図示されていないアンモニアガス供給部からアンモニアガスが供給される。第2インジェクタ28は、チャンバ27の内部の空間にアンモニアガスを噴射することにより、チャンバ27の内部の空間にアンモニアガスを供給する。第2空気流路24bからチャンバ27に導入された空気と、第2インジェクタ28からチャンバ27に供給されたアンモニアガスと、がチャンバ27の内部で混合される。これにより、チャンバ27の内部には、空気が混合されたアンモニアガスが生成される。空気が混合されたアンモニアガスは、チャンバ27から燃焼器40に導入される。
 第2スロットルバルブ29は、第2空気流路24bに配置されている。第2スロットルバルブ29は、例えば第2空気流路24bの開度を調整可能な電磁式の流量制御弁である。
 燃焼器40は、空気が混合されたアンモニアを燃焼することで燃焼ガスを生成する。燃焼器40によって生成された燃焼ガスは、改質器23に導入される。
 図2に示すように、燃焼器40は、円管状の筐体41を有する。筐体41の第1端41aは開放されている。筐体41の第2端41bには閉塞壁42が配置されている。閉塞壁42は例えば円板状である。閉塞壁42は、筐体41の第2端41bを閉塞している。筐体41及び閉塞壁42は、導電性を有する金属材料からなる。導電性を有する金属材料は、例えば、ステンレス鋼である。
 図1及び図2に示すように、燃焼器40は、複数の導入部43を有する。導入部43は、例えば内部に管状の流路43aを有する。導入部43はチャンバ27に接続される第1端と、筐体41に接続される第2端とを有する。筐体41の軸線Lに直交する断面において、複数の導入部43の各々は、例えば導入部43の流路43aが筐体41の内周面41dの接線方向に延びるように筐体41に接続されている。導入部43は、筐体41と一体に形成されていてもよい。あるいは、導入部43は、筐体41とは別体に形成され、かつ筐体41に固定されていてもよい。
 チャンバ27の内部から導入部43の流路43aに、空気が混合されたアンモニアガスが導入される。空気が混合されたアンモニアガスは、流路43aを通じて筐体41の内部に導入される。導入部43から筐体41の内部に導入されたアンモニアガス及び空気は、筐体41の内周面41dに沿って筐体41の周方向に流れる。これにより、筐体41の内部には筐体41の内面に沿って流れる管状流が生じる。
 図2に示すように、燃焼器40は、点火プラグ44と、着火ユニット51と、を有する。点火プラグ44は、筐体41内における第2端41bに配置されている。着火ユニット51は、イグナイタ52と電源53とを有する。電源53は、イグナイタ52のオン操作及びオフ操作を行う。イグナイタ52は電線54を介して点火プラグ44と接続されている。イグナイタ52は、電線54を介して点火プラグ44にパルス電圧を供給する。
 イグナイタ52により点火プラグ44に高電圧が印加されると、点火プラグ44によって発生した火花が筐体41の内部のアンモニアガスに着火する。すると、アンモニアガスが燃焼して火炎が生じる。アンモニアガスが燃焼すると、筐体41の内部に燃焼ガスが生成される。火炎は、筐体41内で成長する。火炎の成長によって筐体41内でのアンモニアガスの燃焼による燃焼ガスの生成が促進される。燃焼ガスは、筐体41の第1端41aから改質器23に導入される。
 図1に示すように、アンモニアエンジンシステム10は、制御部37と、車両50の各種状態を検出するための各種のスイッチやセンサと、を有している。制御部37には、これら各種のスイッチ及びセンサが接続されている。制御部37は、1)コンピュータプログラム(ソフトウェア)に従って動作する1つ以上のプロセッサ、2)各種処理のうち少なくとも一部の処理を実行する専用のハードウェア(特定用途向け集積回路:ASIC)等の1つ以上の専用のハードウェア回路、或いは、3)それらの組み合わせ、を含む回路(circuitry)として構成し得る。プロセッサは、CPU並びに、RAM及びROMといったメモリを含んでもよく、メモリは、処理をCPUに実行させるように構成されたプログラムコードまたは指令を格納していてもよい。メモリすなわちコンピュータ可読媒体は、汎用または専用のコンピュータでアクセスできるあらゆる利用可能な媒体を含む。
 スイッチとしては、例えば、イグニッションスイッチ55が挙げられる。車両50の運転者によってイグニッションスイッチ55が操作されると、イグニッションスイッチ55は操作信号を出力する。センサとしては、例えば、温度センサ56、クランクポジションセンサ57、及びカムポジションセンサ58が挙げられる。温度センサ56は、改質器23の温度を検出する。クランクポジションセンサ57は、図示されていないクランクシャフトの近傍に配置されている。クランクシャフトの回転に伴って、所定の回転角毎にクランクポジションセンサ57はパルス信号を出力する。カムポジションセンサ58は、図示されていない吸気カムシャフトの近傍に配置されている。吸気カムシャフトの回転位相が所定の位相になる度に、カムポジションセンサ58はパルス信号を出力する。
 <改質器での燃焼反応>
 図1に示すように、第1空気流路24aから改質器23に空気及びアンモニアガスが導入されるとともに、燃焼器40から改質器23に燃焼ガスが導入される。改質触媒23bは燃焼ガスによって暖機される。これにより、下記の式1のようにアンモニアガスと空気中の酸素とが化学反応するアンモニアの燃焼反応が改質器23にて起こる。
 
 NH+3/4O→3/2HO+1/2N+Q…(式1)
 
 こうしたアンモニアの燃焼反応を利用して、改質器23は、水分(HO)及び窒素(N)を含む混合ガスを生成する。アンモニアの燃焼反応に伴って生じる燃焼熱により、改質器23が昇温する。
 <改質器での改質反応>
 改質器23の温度が改質可能な温度に達すると、改質触媒23bによるアンモニアガスの改質が開始される。上記改質可能な温度とは、例えば300℃~400℃程度である。アンモニアガスの改質においては、具体的には、下記の式2のように、燃焼熱によってアンモニアが水素(H)と窒素とに分解される改質反応が改質器23にて起こる。
 
 NH→3/2H+1/2N-Q…(式2)
 
 こうした改質反応を利用して、改質器23は、水素及び窒素を含有した改質ガスを生成する。改質ガスは、改質触媒23bから排出される。すなわち、改質ガスに含有される水素は、改質触媒23bから排出される。改質ガスは、改質器23から改質ガス流路31に導入された後、改質ガス流路31を介して吸気流路12に導入される。
 <改質ガスの燃焼室への供給>
 改質ガス流路31から吸気流路12に導入された改質ガスは、吸気流路12からアンモニアエンジン11の燃焼室11aに供給される。すなわち、アンモニアエンジン11には、改質触媒23bから排出される水素が供給される。改質ガスは、吸気流路12中の空気と共に燃焼室11aに供給される。メインインジェクタ14から燃焼室11aに供給されたアンモニアガスと改質ガス中の水素とが燃焼室11aにて混合されるため、燃焼室11aにてアンモニアガスが燃焼しやすくなる。燃焼室11aにおいて、アンモニアガスは改質ガス中の水素と共に燃焼する。
 <制御部>
 制御部37は、CPU、RAM、ROM及び入出力インターフェースを含んでもよい。制御部37は、例えば、イグニッションスイッチ55、温度センサ56、クランクポジションセンサ57、及びカムポジションセンサ58から出力される信号に基づいて、アンモニアエンジンシステム10の各種制御を行う。制御部37は、メインインジェクタ14、メインスロットルバルブ15、第1インジェクタ25、第1スロットルバルブ26、第2インジェクタ28、第2スロットルバルブ29、ストップバルブ33、及び電源53等を制御する。
 イグニッションスイッチ55がオン操作されると、制御部37への給電が行われる。これにより、制御部37はアンモニアエンジン11を始動させる始動制御を行う。アンモニアエンジン11の運転中にイグニッションスイッチ55がオフ操作されると、制御部37はアンモニアエンジン11の運転を停止させる停止制御を行う。停止制御の実行によってアンモニアエンジン11の運転が停止されると、制御部37への給電が遮断される。
 始動制御において、制御部37は、アンモニアエンジン11をクランキングさせるように図示されていないスタータモータを制御する。さらに、始動制御において、制御部37は、メインスロットルバルブ15、第1スロットルバルブ26、第2スロットルバルブ29、及びストップバルブ33を開弁させる。
 <気筒判別処理>
 始動制御において、制御部37は、気筒判別を行う気筒判別処理を実行する。すなわち、制御部37は、気筒判別処理をアンモニアエンジン11の始動時に実行する。気筒判別処理において、制御部37は、クランクポジションセンサ57及びカムポジションセンサ58から出力されるパルス信号に基づいて、吸気行程、圧縮行程、燃焼行程、及び排気行程のいずれに該当するかを気筒毎に判別する。その判別結果に基づいて、制御部37は燃焼室11aで燃焼を開始させるのに最適な気筒を判別すると、気筒判別処理を終了する。
 <燃焼処理>
 始動制御において、制御部37は、燃焼器40に燃焼ガスを生成させる燃焼処理を実行する。すなわち、制御部37は、燃焼処理をアンモニアエンジン11の始動時に実行する。燃焼処理において、制御部37は、第2インジェクタ28からアンモニアガスを噴射させるとともに、イグナイタ52がオン操作されるように電源53を制御することにより、燃焼器40にて燃焼ガスを生成させる。
 制御部37は、温度センサ56の検出値に基づいて、改質器23の温度が規定温度以上であるかどうかを判断する。規定温度とは、アンモニアガスの燃焼が可能となる温度であり、例えば200℃程度である。制御部37は、改質器23の温度が規定温度以上であると判断したときは、燃焼処理を終了する。燃焼処理の終了において、制御部37は、第2インジェクタ28からのアンモニアガスの噴射を停止させるとともに、第2スロットルバルブ29を閉弁させる。これにより、チャンバ27から燃焼器40へ供給される空気及びアンモニアガスの導入が停止される。燃焼処理の終了において、制御部37は電源53を制御することにより、電源53によってイグナイタ52がオフ操作される。燃焼器40でのアンモニアガスの燃焼が停止することにより、燃焼器40から改質器23への燃焼ガスの導入が停止される。
 <供給処理>
 始動制御において、制御部37は供給処理を実行する。すなわち、制御部37は、供給処理をアンモニアエンジン11の始動時に実行する。供給処理において、制御部37は、第1インジェクタ25からアンモニアガスを噴射させる。供給処理の実行時には、第1スロットルバルブ26が開弁されていることにより、第1空気流路24aから改質器23に空気が導入される。そのため、供給処理において、制御部37は、改質触媒23bに空気と共にアンモニアを供給する。供給処理が実行されると、改質器23にて燃焼反応及び改質反応が起こることにより、水素が含有された改質ガスが改質触媒23bから排出される。
 <アンモニアエンジンの運転>
 始動制御において、制御部37は、気筒判別処理によって判別された燃焼を開始させるのに最適な気筒から全ての気筒の燃焼を順次開始させることにより、アンモニアエンジン11の運転を開始する。制御部37は、メインインジェクタ14からの噴射及び図示されていない点火装置による点火を気筒毎に制御することにより、アンモニアエンジン11の運転を開始する。
 アンモニアエンジン11の運転中に、制御部37は、メインスロットルバルブ15の開度の調整と、メインインジェクタ14の噴射タイミングの変更とのうち、少なくとも一方を行ってもよい。停止制御において、制御部37は、メインインジェクタ14及び第1インジェクタ25からのアンモニアガスの噴射を停止させる。停止制御において、制御部37は、メインスロットルバルブ15、第1スロットルバルブ26、及びストップバルブ33を閉弁させる。これにより、アンモニアエンジン11が停止される。
 <始動制御の処理手順>
 図3を用いて、制御部37が行う始動制御の処理手順の一例について説明する。なお、制御部37は、イグニッションスイッチ55がオン操作されたことを条件に始動制御を開始する。
 図3に示すように、始動制御が開始されると、制御部37は、複数のバルブを開弁させる(ステップS110)。ステップS110で制御部37が開弁させるバルブは、メインスロットルバルブ15、第1スロットルバルブ26、第2スロットルバルブ29、及びストップバルブ33である。続いて制御部37は、気筒判別処理を開始した後(ステップS120)、燃焼処理を開始する(ステップS130)。
 次に、制御部37は、気筒判別処理が終了したか否かを判断する(ステップS140)。制御部37は、気筒判別処理が終了していないと判断する間は(ステップS140:NO)、ステップS140の処理を繰り返し実行する。制御部37は、気筒判別処理が終了していると判断すると(ステップS140:YES)、供給処理を開始する(ステップS150)。続いて、制御部37は、アンモニアエンジン11の運転を開始し(ステップS160)、始動制御を終了する。
 <気筒判別処理とスロットルバルブとの関係>
 図4に、TDCカウントC、第1スロットルバルブ26の開度A1及び第2スロットルバルブ29の開度A2、及び時間の関係の一例を示す。なお、TDCカウントCは、アンモニアエンジン11の回転数と相関する数値である。例えば、アンモニアエンジン11が一回転すると、TDCカウントCは1増加する。図4に示す例においては、イグニッションスイッチ55のオン操作に伴って、制御部37が始動制御を開始する時点を時間0(ゼロ)として示している。
 図4に示すように、制御部37は、始動制御を開始すると、気筒判別処理を開始するとともに、第1スロットルバルブ26及び第2スロットルバルブ29を開弁させる。制御部37は、実行期間Tの間で気筒判別処理を実行する。図4に示す例においては、第2スロットルバルブ29の開度A2が第1スロットルバルブ26の開度A1よりも大きくなるように、制御部37は第1スロットルバルブ26及び第2スロットルバルブ29の各々を制御する。
 図4に示す一例では、制御部37による気筒判別処理を終了した後も、第1スロットルバルブ26及び第2スロットルバルブ29は開弁されている。制御部37による気筒判別処理が終了すると、制御部37によって供給処理とアンモニアエンジン11の運転とが開始されることにより、アンモニアエンジン11の回転に伴ってTDCカウントCが増えていく。
 <気筒判別処理とインジェクタとの関係>
 図5に、TDCカウントC、第1インジェクタ25からの噴射量S1、第2インジェクタ28からの噴射量S2、及び時間の関係の一例を示す。図5に示す例においては、図4と同様に、イグニッションスイッチ55のオン操作に伴って、制御部37が始動制御を開始する時点を時間0(ゼロ)として示している。
 図5に示すように、制御部37は、始動制御を開始すると、気筒判別処理を開始するとともに、燃焼処理の実行により第2インジェクタ28からの噴射を開始させる。第2インジェクタ28からの噴射は、気筒判別処理の実行期間Tの間に開始される。すなわち、制御部37は、燃焼処理を気筒判別処理の実行中に開始する。図5に示す一例では、制御部37による気筒判別処理を終了した後も、第2インジェクタ28からの噴射が継続されている。
 制御部37は、燃焼処理に伴う第2インジェクタ28からの噴射開始時点よりも後に、供給処理の実行によって第1インジェクタ25からの噴射を開始させる。すなわち、制御部37は、燃焼処理の開始後に供給処理を開始する。本実施形態において、第1インジェクタ25からの噴射開始時点は、気筒判別処理の実行期間Tよりも所定期間Tpだけ後になっている。すなわち、制御部37は、気筒判別処理の終了後に供給処理を開始する。制御部37は、気筒判別処理の終了後から所定期間Tp経過してから供給処理を開始する。なお、図5に示す例においては、第1インジェクタ25からの噴射量S1が第2インジェクタ28からの噴射量S2よりも多くなるように、制御部37は第1インジェクタ25及び第2インジェクタ28の各々を制御する。
 <供給処理の開始時点と始動時間との関係>
 図6に示すように、アンモニアエンジンシステム10において、制御部37による供給処理の開始時点を変更した場合の始動時間をそれぞれ計測した。なお、始動時間とは、イグニッションスイッチ55がオン操作されてからアンモニアエンジン11の運転が開始されるまでに要する時間のことをいう。TDCカウントCが1から2の間で気筒判別処理を実行させる条件下にて、始動時間の計測を行った。さらに、メインスロットルバルブ15、第1スロットルバルブ26、第2スロットルバルブ29、及びストップバルブ33をTDCカウントCが1である時に開弁させる条件下にて、始動時間の計測を行った。
 第1計測値P1は、TDCカウントCが1である時に燃焼処理が開始される場合に計測された始動時間を示す。第1計測値P1は、TDCカウントCが2から8までの間で、供給処理の開始時点を異ならせて、対応する始動時間をそれぞれ計測したものである。また、第1計測値P1に対する比較例として第2計測値P2を計測した。第2計測値P2は、TDCカウントCが2である時に、制御部37によって燃焼処理及び供給処理の両方が開始される場合に、計測された始動時間である。
 TDCカウントCが2である時に供給処理が開始された場合の第1計測値P1と第2計測値P2とを比較すると、第1計測値P1の方が第2計測値P2よりも小さい。このことから、供給処理の開始時点を、燃焼処理の開始時点よりも遅らせると、始動時間が短くなる。
 TDCカウントCが2から5までの間に供給処理が開始される場合の第1計測値P1は、第2計測値P2よりも小さい。その一方で、TDCカウントCが8の時点で供給処理が開始される場合の第1計測値P1は、第2計測値P2と同程度となった。図6では、気筒判別処理の終了後、供給処理が開始されるまでの所定期間Tpを期間Tp1以下に設定している。本実施形態の期間Tp1は、TDCカウントCの2から5までの期間に相当し、始動時間の短縮が見込める期間である。仮に、所定期間Tpが期間Tp1より長いと、気筒判別処理の終了直後に燃焼処理及び供給処理を同時に開始させる場合と同程度の始動時間となる。
 <燃焼処理及び供給処理の開始タイミングとアンモニアの排出量との関係>
 図7に示すように、燃焼処理及び供給処理の開始タイミングを異ならせて、改質器23から改質ガス流路31へのアンモニアガスの排出量を計測した。第1排出量E1は、燃焼処理及び供給処理の両方を気筒判別処理の終了後に同時に開始する場合の上記アンモニアガスの排出量である。第2排出量E2は、燃焼処理を気筒判別処理の実行中に開始し、供給処理を気筒判別処理の終了直後に開始する場合の上記アンモニアガスの排出量である。第3排出量E3は、燃焼処理を気筒判別処理の実行中に開始し、気筒判別処理が終了されてからTDCカウントCが1だけ増えた時点で供給処理を開始する場合の上記アンモニアガスの排出量である。なお、気筒判別処理の実行中での燃焼処理の開始タイミングは、第2排出量E2の計測時と第3排出量E3の計測時とで同じである。
 図7に示すように、第2排出量E2及び第3排出量E3は第1排出量E1よりも少ない。そのため、供給処理の開始時点を燃焼処理の開始時点よりも遅らせると、改質器23から改質ガス流路31へのアンモニアガスの排出量は減ることが分かる。また、第3排出量E3は第2排出量E2よりも少ない。そのため、供給処理を気筒判別処理の終了直後に開始するよりも、供給処理を気筒判別処理の終了からある程度の時間をおいて開始する方が、改質器23から改質ガス流路31へのアンモニアガスの排出量は減ることが分かる。この計測結果から、本実施形態においては、気筒判別処理の終了後から供給処理が開始されるまでの所定期間Tpを、気筒判別処理の終了からTDCカウントCが1増えるまでの期間に設定している。
 [実施形態の作用]
 次に、本実施形態の作用について説明する。
 図1に示すように、制御部37は、燃焼処理を気筒判別処理の実行中に開始し、燃焼処理の開始後に供給処理を開始する。すなわち、制御部37は、供給処理に先立って燃焼処理を開始する。燃焼処理が開始されると、第2インジェクタ28からのアンモニアガスの噴射が開始される。これにより、空気が混合されたアンモニアガスが燃焼器40に供給されるとともに、燃焼器40にて燃焼ガスが生成される。生成された燃焼ガスは燃焼器40から改質器23に導入される。改質器23に導入された燃焼ガスにより、改質触媒23bが暖機される。こうして、供給処理が行われる前に、改質触媒23bの暖機が開始される。
 制御部37が供給処理を開始すると、第1インジェクタ25からのアンモニアガスの噴射が開始される。これにより、改質触媒23bに空気と共にアンモニアガスが供給される。このとき、燃焼ガスによって改質触媒23bの暖機が進んでいるため、改質触媒23bでの改質反応が行われるまでに要する時間が短縮される。
 改質触媒23bが改質可能な温度まで暖機されると、改質触媒23bでの改質反応によって、改質器23は水素及び窒素を含有した改質ガスを生成する。改質ガスは、改質触媒23bから改質ガス流路31及び吸気流路12を介してアンモニアエンジン11の燃焼室11aに供給される。メインインジェクタ14から燃焼室11aに供給されたアンモニアガスは、改質ガス中の水素と共に燃焼室11aにて燃焼する。
 [実施形態の効果]
 上記実施形態によれば、以下の効果を得ることができる。
 (1)制御部37は、燃焼器40に燃焼ガスを生成させる燃焼処理と、改質触媒23bに空気と共にアンモニアを供給する供給処理と、をアンモニアエンジン11の始動時に実行する。制御部37は、燃焼処理の開始後に供給処理を開始する。そのため、燃焼ガスによって改質触媒23bの暖機が開始された後に空気と共にアンモニアが改質触媒23bに供給される。これにより、燃焼処理と供給処理とを同時に開始する場合と比較して、改質触媒23bが改質可能な温度に達するまでに供給処理が実行される時間が短くなる。したがって、改質触媒23bでの改質反応に寄与せずに改質触媒23bからアンモニアが排出される時間が短くなるため、改質触媒23bから排出されるアンモニアの量を低減できる。
 (2)制御部37は、気筒判別を行う気筒判別処理をアンモニアエンジン11の始動時に実行し、気筒判別処理の実行中に燃焼処理を開始し、気筒判別処理の終了後に供給処理を開始する。そのため、気筒判別処理の実行中に燃焼処理及び供給処理の両方が開始される場合と比較して、燃焼処理が開始されてから供給処理が開始されるまでの時間が長くなる。供給処理が開始されるまでに改質触媒23bの暖機をより進められるため、改質触媒23bが改質可能な温度に達するまでに供給処理が実行される時間がさらに短くなる。したがって、改質触媒23bから排出されるアンモニアの量をさらに低減できる。
 (3)制御部37は、気筒判別処理の終了後から所定期間Tp経過してから供給処理を開始する。そのため、気筒判別処理の終了直後に供給処理が開始される場合と比較して、燃焼処理が開始されてから供給処理が開始されるまでの時間が長くなる。供給処理が開始されるまでに改質触媒23bの暖機をより進められるため、改質触媒23bが改質可能な温度に達するまでに供給処理が実行される時間がさらに短くなる。したがって、改質触媒23bから排出されるアンモニアの量をさらに低減できる。
 (4)制御部37は、燃焼処理を気筒判別処理の実行中に開始し、気筒判別処理の終了後に供給処理を開始する。制御部37による気筒判別処理の終了から供給処理が開始されるまでの所定期間Tpは、期間Tp1以下に設定されている。そのため、気筒判別処理の終了直後に燃焼処理及び供給処理を同時に開始させる場合よりも、改質触媒23bが改質可能な温度に達するまでに供給処理が実行される時間が短くなる。供給処理が開始されてから早期に改質触媒23bから水素が排出されるため、改質触媒23bからアンモニアエンジン11に早期に水素を供給できる。したがって、アンモニアエンジン11の始動時間を短くできる。
 [変更例]
 なお、上記実施形態は、以下のように変更して実施することができる。上記実施形態及び以下の変更例は、技術的に矛盾しない範囲で互いに組み合わせて実施することができる。
 ○ 制御部37による気筒判別処理の終了から供給処理が開始されるまでの所定期間Tpは、期間Tp1よりも長くてもよい。
 ○ 制御部37は、気筒判別処理の終了後、所定期間Tp以上経過してから供給処理を開始してもよい。
 ○ 制御部37による気筒判別処理の終了から供給処理の開始までの期間は、所定期間Tp未満であってもよい。例えば、制御部37は、気筒判別処理の終了直後に供給処理を開始してもよい。この場合も、制御部37は、気筒判別処理の終了後に供給処理を開始することになる。
 ○ 制御部37は、燃焼処理及び供給処理の両方を気筒判別処理の実行中に開始させてもよい。要するに、制御部37は、燃焼処理を気筒判別処理の実行中に開始し、燃焼処理の開始後に供給処理を開始するものであればよい。
 ○ 制御部37は、燃焼処理及び供給処理の両方を、気筒判別処理の終了後に開始させてもよい。要するに、制御部37は、燃焼処理の開始後に供給処理を開始するものであればよい。
 ○ 制御部37は、燃焼処理において、第2インジェクタ28及び電源53の制御に加えて、第2スロットルバルブ29を開弁させる制御を行ってもよい。この場合、制御部37は、図3のステップS110にて第2スロットルバルブ29を開弁させず、ステップS130にて第2スロットルバルブ29を開弁させる。
 ○ 制御部37は、始動制御にて第1スロットルバルブ26の開度A1が第2スロットルバルブ29の開度A2よりも大きくなるように、第1スロットルバルブ26及び第2スロットルバルブ29の各々を制御してもよい。制御部37は、始動制御にて第1スロットルバルブ26の開度A1と第2スロットルバルブ29の開度A2とが同じ開度となるように、第1スロットルバルブ26及び第2スロットルバルブ29の各々を制御してもよい。
 ○ 制御部37は、始動制御にて第2インジェクタ28からの噴射量S2が第1インジェクタ25からの噴射量S1よりも多くなるように、第1インジェクタ25及び第2インジェクタ28の各々を制御してもよい。制御部37は、始動制御にて第1インジェクタ25からの噴射量S1と第2インジェクタ28からの噴射量S2とが同じ量となるように、第1インジェクタ25及び第2インジェクタ28の各々を制御してもよい。
 ○ 制御部37は、燃焼処理において、空気とアンモニアとを別々に燃焼器40に導入することにより、燃焼器40に燃焼ガスを生成させてもよい。この場合、例えば、複数の導入部43のうち、一部の導入部43がアンモニアガスのみを筐体41内に導入し、その他の導入部43が空気のみを筐体41内に導入するようにしてもよい。
 ○ 燃焼器40が有する導入部43は、3つ以下であってもよいし、5つ以上であってもよい。要するに、燃焼器40は、少なくとも1つの導入部43を有していればよい。なお、本明細書において使用される「少なくとも1つ」という表現は、所望の選択肢の「1つ以上」を意味する。一例として、本明細書において使用される「少なくとも1つ」という表現は、選択肢の数が2つであれば「1つの選択肢のみ」または「2つの選択肢の双方」を意味する。他の例として、本明細書において使用される「少なくとも1つ」という表現は、選択肢の数が3つ以上であれば「1つの選択肢のみ」または「2つ以上の任意の選択肢の組み合わせ」を意味する。
 ○ 燃焼器40は、空気が混合されたアンモニアを燃焼することで燃焼ガスを生成するものであればよい。例えば、燃焼器40の筐体41は、円筒以外の形状の筒状であってもよい。例えば、燃焼器40の導入部43は、筐体41の軸線Lに直交する断面において、流路43aが筐体41の内周面41dの接線方向と異なる方向に延びるように筐体41に接続されていてもよい。
 ○ 第1空気流路24aは吸気流路12に接続されていなくてもよい。この場合、例えば、吸気流路12とは異なる経路から第1空気流路24aに空気が流入してもよい。
 ○ メインインジェクタ14は、気筒毎の燃焼室11aに繋がる吸気ポートにアンモニアガスを噴射するものであってもよい。
 ○ アンモニアエンジンシステム10は、ハイブリッド式の車両50に適用してもよい。

Claims (3)

  1.  空気が混合されたアンモニアを燃焼することで燃焼ガスを生成するように構成される燃焼器と、
     前記燃焼ガスによって暖機されるように構成される改質触媒と、
     前記改質触媒から排出される水素が供給されるように構成されるアンモニアエンジンと、
     制御部であって、前記アンモニアエンジンの始動時に、
      前記燃焼器に前記燃焼ガスを生成させる燃焼処理と、
      前記改質触媒に空気と共にアンモニアを供給する供給処理と、を実行するように構成される制御部と、を備え、
     前記制御部は、前記燃焼処理の開始後に前記供給処理を開始するように構成される、アンモニアエンジンシステム。
  2.  前記制御部は、
      気筒判別を行う気筒判別処理を前記アンモニアエンジンの始動時に実行し、
      前記気筒判別処理の実行中に前記燃焼処理を開始し、
      前記気筒判別処理の終了後に前記供給処理を開始する、
     ように構成される、
     請求項1に記載のアンモニアエンジンシステム。
  3.  前記制御部は、前記気筒判別処理の終了後、所定期間以上経過してから前記供給処理を開始するように構成される、
     請求項2に記載のアンモニアエンジンシステム。
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