WO2023058190A1 - エレベーター制御検査システムおよびエレベーター制御検査方法 - Google Patents
エレベーター制御検査システムおよびエレベーター制御検査方法 Download PDFInfo
- Publication number
- WO2023058190A1 WO2023058190A1 PCT/JP2021/037166 JP2021037166W WO2023058190A1 WO 2023058190 A1 WO2023058190 A1 WO 2023058190A1 JP 2021037166 W JP2021037166 W JP 2021037166W WO 2023058190 A1 WO2023058190 A1 WO 2023058190A1
- Authority
- WO
- WIPO (PCT)
- Prior art keywords
- control
- elevator
- operation data
- abnormal
- inspection
- Prior art date
Links
- 238000007689 inspection Methods 0.000 title claims abstract description 122
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims description 25
- 230000002159 abnormal effect Effects 0.000 claims abstract description 106
- 238000010586 diagram Methods 0.000 claims description 19
- 238000004088 simulation Methods 0.000 claims description 4
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 20
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 18
- 230000006870 function Effects 0.000 description 16
- 238000013480 data collection Methods 0.000 description 5
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 description 4
- 238000012360 testing method Methods 0.000 description 4
- 238000009825 accumulation Methods 0.000 description 3
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 3
- 230000002547 anomalous effect Effects 0.000 description 2
- 238000013500 data storage Methods 0.000 description 2
- 230000002950 deficient Effects 0.000 description 2
- 230000007613 environmental effect Effects 0.000 description 2
- 239000000284 extract Substances 0.000 description 2
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 description 1
- 230000001174 ascending effect Effects 0.000 description 1
- 230000006399 behavior Effects 0.000 description 1
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 1
- 230000004044 response Effects 0.000 description 1
- 239000013589 supplement Substances 0.000 description 1
- 238000004804 winding Methods 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
- B66B5/00—Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators
Definitions
- Patent Literature 1 discloses that when a problem occurs, the operation of an elevator is reproduced by a different actual machine or monitor based on the operation record of an arbitrary time period.
- Patent Document 1 operations are reproduced by inputting operation records at the time of an actual failure. Therefore, it is not possible to reproduce an operation that the control software after shipment does not determine as abnormal. In addition, it is necessary to investigate the cause of the failure by carrying out reproduction operation each time a failure whose cause is determined to be unknown by the control software after shipment occurs.
- the elevator control inspection device 200 is a computer having hardware such as a processor 201 , a memory 202 , an auxiliary storage device 203 , a communication device 204 and an input/output interface 205 . These pieces of hardware are connected to each other via signal lines.
- the auxiliary storage device 203 stores an elevator control inspection program.
- the elevator control inspection program is a program for causing the computer to function as the operation data generator 211 , the control result acquisition unit 212 , the control result inspection unit 213 , the inspection result output unit 214 , the software editor 221 and the software update unit 222 .
- An elevator control test program is loaded into memory 202 and executed by processor 201 .
- the auxiliary storage device 203 further stores an OS. At least part of the OS is loaded into memory 202 and executed by processor 201 .
- the processor 201 executes an elevator control inspection program while executing the OS.
- OS is an abbreviation for Operating System.
- the elevator virtualization device 300 has a virtual control unit 311 as an element. This element is implemented in software.
- the auxiliary storage device 303 stores an elevator virtualization program.
- the elevator virtualization program is a program for causing the computer to function as the virtual control unit 311 .
- the elevator virtualization program is loaded into memory 302 and executed by processor 301 .
- the processor 301 executes the elevator virtualization program while executing the OS.
- Communication of the control panel 400 is performed using a communication device 404 .
- Input/output of the control panel 400 is performed using an input/output interface 405 .
- the control panel 400 includes elements such as an elevator control unit 411 , a sensor data collection unit 412 and an operation data storage unit 413 . These elements are implemented in software.
- the control software 101 is stored in the auxiliary storage device 403 .
- the control software 101 is a program for causing the computer to function as an elevator control section 411 , a sensor data collection section 412 and an operation data accumulation section 413 .
- Control software 101 is loaded into memory 402 and executed by processor 401 .
- the processor 401 executes the elevator control program while executing the OS.
- Input/output data of the control software 101 is stored in the storage unit 490 .
- Memory 402 functions as storage unit 490 .
- a storage device such as the auxiliary storage device 403 , a register within the processor 401 and a cache memory within the processor 401 may function as the storage unit 490 instead of or together with the memory 402 .
- the control panel 400 may include multiple processors that substitute for the processor 401 .
- a sensor data collection unit 412 collects data from the device group 113 .
- Data collected from the device group 113 is referred to as "sensor data”.
- the elevator control unit 411 performs elevator control by executing the control software 101 . Thereby, operation of an elevator is implemented. For example, elevator car 111 moves up and down in response to an elevator call. At this time, the hoisting machine is controlled and the elevator car 111 suspended on the rope moves.
- the operation data accumulation unit 413 accumulates elevator operation data in the storage unit 490 .
- Operation data is data indicating the state of the elevator. Operational data includes sensor data and control panel data. Sensor data also includes data not used for elevator control. For example, sensor data includes monitoring data and environmental data.
- abnormal operation data 292 and normal operation data 291 are generated as follows.
- the driving data generator 211 displays the driving data generation screen on the display.
- the driving data generation screen is a screen including a driving data generation interface.
- the driving data generation interface is a graphical user interface (GUI) for editing virtual driving data.
- GUI graphical user interface
- the user instructs editing of the abnormal operation data 292 and the normal operation data 291 by operating the data creation interface using the input device.
- the operation data generator 211 generates abnormal operation data 292 and normal operation data 291 by editing according to instructions from the user.
- control results based on the abnormal operation data 292 are obtained as follows.
- the control result acquisition unit 212 passes the abnormal operation data 292 to the virtual control unit 311 .
- the virtual control unit 311 receives the abnormal operation data 292 and executes the control software 101 . Thereby, a control result based on the abnormal operation data 292 is obtained.
- the virtual control unit 311 operates as follows in chronological order. First, the virtual control unit 311 assigns each signal value at each time in the abnormal operation data 292 to variables of the control software 101 . The virtual controller 311 then executes the control software 101 . The virtual control unit 311 then acquires control results output from the control software 101 .
- the control result acquisition unit 212 receives control results based on the abnormal operation data 292 from the virtual control unit 311 .
- the elevator control inspection device 200 may have the function of the virtual control unit 311 and the control software 101 may be executed in the elevator control inspection device 200 .
- FIG. 10 shows specific examples of normal operation data 291, abnormal operation data 292, and control results 293.
- the abnormal operation data 292 the parameters at time 2 , time 3 and time Y are different from the parameters in the normal operation data 291 . Therefore, the control result inspection unit 213 extracts the parameters of the time 2, the time 3, and the time Y from the abnormal operation data 292.
- FIG. Each extracted parameter is an abnormal parameter.
- step S132 the control result inspection unit 213 selects one unselected abnormal parameter from the extracted abnormal parameters.
- step S ⁇ b>133 the control result inspection unit 213 determines whether debugging of the control software 101 is necessary based on the selected abnormal parameter and the control result based on the abnormal operation data 292 . Details of step S133 will be described later.
- step S135 the control result inspection unit 213 generates an inspection result based on the determination result of step S133.
- control result inspection unit 213 acquires error information for the abnormal parameter from the error information data 294 .
- the error information data 294 is pre-stored in the storage unit 290 .
- FIG. 12 shows a specific example of the error information data 294.
- the error information data 294 indicates one or more pieces of error information and a parameter pattern corresponding to each piece of error information.
- the specific error information is the fault code and fault cause.
- step S1331 the description of step S1331 is continued. If the control result based on the abnormal operation data 292 indicates error information for the abnormal parameter, the process proceeds to step S1333. If the control result based on the abnormal operation data 292 does not indicate error information for the abnormal parameter, the process proceeds to step S1332.
- control result inspection unit 213 determines that debugging of control software 101 is necessary. The necessary debugging is to eliminate the unknown cause. After step S1334, the process ends.
- step S1335 the control result inspection unit 213 determines that debugging of the control software 101 is unnecessary. After step S1335, the process ends.
- step S140 the inspection result output unit 214 outputs the inspection result generated in step S130.
- the test result output unit 214 displays the test results on the display.
- step S150 the software editing unit 221 edits the control software 101 according to the inspection results.
- step S ⁇ b>160 software update section 222 updates control software 101 .
- the software update unit 222 updates the control software 101 stored in the storage unit 290 to the edited control software 101 .
- the software update unit 222 updates the control software 101 stored in the storage unit 390 to the edited control software 101 by communicating with the elevator virtualization device 300 .
- the software update unit 222 updates the control software 101 stored in the storage unit 490 to the edited control software 101 by communicating with the control panel 400 .
- Fig. 14 shows the functional relationship of the elevator control inspection system 100.
- step S120 the virtual control unit 311 inputs the abnormal operation data 292 and executes the control software 101 to simulate the operation of the elevator at each time.
- the virtual driving display section 231 receives the simulation result at each time from the virtual control section 311 . Then, the virtual driving display unit 231 displays the virtual driving screen 120 on the display based on the simulation result at each time.
- the virtual operation screen 120 is a screen that schematically shows the operation of the elevator. That is, the motion of the elevator is displayed in animation on the virtual operation screen 120 .
- FIG. 15 shows a specific example of the virtual driving screen 120.
- the virtual operation screen 120 shows an elevator schematic diagram 121 .
- the elevator schematic diagram 121 is updated at each time to show the motion of the elevator in animation.
- Virtual operation screen 120 may show normal operation data 291 and abnormal operation data 292 .
- the virtual driving screen 120 may show current driving data.
- the current operating data is operating data in use. Since the abnormal operation data 292 is used in the first embodiment, the abnormal operation data 292 is displayed in the current operation data column. However, when the normal operation data 291 is used, the normal operation data 291 is displayed in the current operation data column. Further, when the actual driving data is used, the actual driving data is displayed in the current driving data column.
- the virtual driving screen 120 may show control software information.
- the control software information indicates information on the control software 101 in use. For example, the control software information indicates the version number, update date, and in-use flag of each of the multiple versions of the control software 101 .
- FIG. 16 shows a specific example of the elevator schematic diagram 121 .
- Elevator schematic 121 shows elevator car 122 , counterweight 123 , pulley 124 , rope 125 and hoist 126 .
- the elevator car 122 is displayed by switching between the door closed state and the door open state.
- the black part represents the door.
- the elevator schematic diagram 121 shows floor information 127 .
- the floor information 127 indicates the number of floors and ascending/descending steps of each floor.
- the unit of the lifting stroke is millimeters, for example.
- Elevator schematic 121 shows playback GUI 128 .
- Replay GUI 128 is a graphical user interface for replaying the motion of the elevator.
- playback GUI 128 includes forward and back buttons.
- the virtual control unit 311 may input the normal operation data 291 to execute the control software 101 , and the control result acquisition unit 212 may acquire control results based on the normal operation data 291 .
- the control result inspection unit 213 inspects the control result based on the normal operation data 291. FIG. Then, when the control result indicates error information, the control result inspection unit 213 determines that debugging of the control software 101 is necessary. Subsequent processing is the same as steps S140 to S160 (see FIG. 6).
- the elevator control inspection system 100 is a system that virtually simulates the operation of an elevator.
- the elevator control inspection system 100 receives operational data or actual operation history data of any elevator.
- the elevator control inspection system 100 makes it possible to simultaneously check the operation of the elevator, the chronological change in the operation data inside the control software, and the error output on the screen (see the embodiment). Therefore, the user can confirm whether the behavior of the elevator is normal or abnormal. As a result, the efficiency of the cause analysis work at the time of failure is improved. In addition, debugging of error control in elevator control software is made more efficient.
- processing circuitry 209 may be, for example, a single circuit, multiple circuits, a programmed processor, a parallel programmed processor, an ASIC, an FPGA, or a combination thereof.
- ASIC is an abbreviation for Application Specific Integrated Circuit.
- FPGA is an abbreviation for Field Programmable Gate Array.
- processing circuit 209 some functions may be implemented by dedicated hardware, and the remaining functions may be implemented by software or firmware.
- Elevator virtualization device 300 and control panel 400 may include processing circuitry, similar to elevator control inspection device 200 .
- the functions of the elevator virtualization device 300 and the functions of the control panel 400 can be implemented in hardware, software, firmware, or a combination thereof.
- Embodiment 1 is an example of a preferred form and is not intended to limit the technical scope of the present disclosure. Embodiment 1 may be partially implemented, or may be implemented in combination with other modes. The procedures described using flowcharts and the like may be changed as appropriate.
- elevator control inspection system 101 control software, 109 communication line, 110 elevator system, 111 elevator car, 112 device group, 120 virtual operation screen, 121 elevator schematic diagram, 122 elevator car, 123 counterweight, 124 pulley, 125 rope, 126 winding machine, 127 floor information, 128 reproduction GUI, 200 elevator control inspection device, 201 processor, 202 memory, 203 auxiliary storage device, 204 communication device, 205 input/output interface, 209 processing circuit, 211 operation data generation unit, 212 Control result acquisition unit 213 Control result inspection unit 214 Inspection result output unit 221 Software editing unit 222 Software update unit 231 Virtual operation display unit 290 Storage unit 291 Normal operation data 292 Abnormal operation data 293 Control result , 294 error information data, 300 elevator virtualization device, 301 processor, 302 memory, 303 auxiliary storage device, 304 communication device, 305 input/output interface, 311 virtual control unit, 390 storage unit, 400 control panel, 401 processor, 402 memory , 403 auxiliary storage device, 404 communication device, 405
Landscapes
- Indicating And Signalling Devices For Elevators (AREA)
Abstract
運転データ生成部（２１１）は、異常運転データを利用者の指示にしたがって生成する。仮想制御部（３１１）は、前記異常運転データを入力にしてエレベーター用の制御ソフトウェアを実行する。制御結果取得部（２１２）は、前記異常運転データに基づく制御結果を取得する。制御結果検査部（２１３）は、前記異常運転データに基づく制御結果を検査することによって、前記制御ソフトウェアのデバッグの要否を判定する。検査結果出力部（２１４）は、前記制御ソフトウェアのデバッグの要否を示す検査結果を出力する。
Description
本開示は、エレベーター用の制御ソフトウェアの検査に関するものである。
仮想的にエレベーターの動作を再現する技術が知られている。
特許文献１は、不具合が発生したときに、任意の時間帯の動作記録に基づいて、エレベーターの動作を異なる実機またはモニタによって再現することを開示している。
特許文献１は、不具合が発生したときに、任意の時間帯の動作記録に基づいて、エレベーターの動作を異なる実機またはモニタによって再現することを開示している。
特許文献１によれば、実際に発生した故障時の動作記録を入力として動作の再現が行われる。そのため、出荷後の制御ソフトウェアが異常と判定しない動作を再現することができない。また、出荷後の制御ソフトウェアが原因不明と判定する故障が発生する度に再現運転を行い故障の原因を調査する必要がある。
本開示は、エレベーター用の制御ソフトウェアに対するデバッグの要否を知らせることができるようにすることを目的とする。
本開示のエレベーター制御検査システムは、
異常パラメータを含む運転データである異常運転データを利用者の指示にしたがって生成する運転データ生成部と、
前記異常運転データを入力にしてエレベーター用の制御ソフトウェアを実行する仮想制御部と、
前記制御ソフトウェアの実行によって得られる制御結果を前記異常運転データに基づく制御結果として取得する制御結果取得部と、
前記異常運転データに基づく制御結果を検査することによって前記制御ソフトウェアのデバッグの要否を判定する制御結果検査部と、
前記制御ソフトウェアのデバッグの要否を示す検査結果を出力する検査結果出力部と、を備える。
異常パラメータを含む運転データである異常運転データを利用者の指示にしたがって生成する運転データ生成部と、
前記異常運転データを入力にしてエレベーター用の制御ソフトウェアを実行する仮想制御部と、
前記制御ソフトウェアの実行によって得られる制御結果を前記異常運転データに基づく制御結果として取得する制御結果取得部と、
前記異常運転データに基づく制御結果を検査することによって前記制御ソフトウェアのデバッグの要否を判定する制御結果検査部と、
前記制御ソフトウェアのデバッグの要否を示す検査結果を出力する検査結果出力部と、を備える。
本開示によれば、エレベーター用の制御ソフトウェアに対するデバッグの要否を知らせることができる。
実施の形態および図面において、同じ要素または対応する要素には同じ符号を付している。説明した要素と同じ符号が付された要素の説明は適宜に省略または簡略化する。図中の矢印はデータの流れ又は処理の流れを主に示している。
実施の形態１．
エレベーター制御検査システム１００について、図１から図１６に基づいて説明する。
エレベーター制御検査システム１００について、図１から図１６に基づいて説明する。
＊＊＊構成の説明＊＊＊
図１に基づいて、エレベーター制御検査システム１００の構成を説明する。
エレベーター制御検査システム１００は、エレベーター制御検査装置２００、エレベーター仮想化装置３００およびエレベーターシステム１１０を備える。
これらは、通信回線１０９を介して互いに通信する。通信回線１０９の具体例は、インターネットである。
図１に基づいて、エレベーター制御検査システム１００の構成を説明する。
エレベーター制御検査システム１００は、エレベーター制御検査装置２００、エレベーター仮想化装置３００およびエレベーターシステム１１０を備える。
これらは、通信回線１０９を介して互いに通信する。通信回線１０９の具体例は、インターネットである。
エレベーターシステム１１０は、エレベーターかご１１１、巻上機、ロープ、レールおよび釣合い錘などを備える。
エレベーターシステム１１０は、さらに、デバイス群１１２および制御盤４００を備える。
エレベーターシステム１１０は単に「エレベーター」ともいう。
デバイス群１１２は、エレベーターの１つ以上の周辺デバイスであり、各種センサおよび各種スイッチなどを含む。
制御盤４００は、エレベーター制御装置ともいう。
エレベーターシステム１１０は、さらに、デバイス群１１２および制御盤４００を備える。
エレベーターシステム１１０は単に「エレベーター」ともいう。
デバイス群１１２は、エレベーターの１つ以上の周辺デバイスであり、各種センサおよび各種スイッチなどを含む。
制御盤４００は、エレベーター制御装置ともいう。
図２に基づいて、エレベーター制御検査装置２００の構成を説明する。
エレベーター制御検査装置２００は、プロセッサ２０１とメモリ２０２と補助記憶装置２０３と通信装置２０４と入出力インタフェース２０５といったハードウェアを備えるコンピュータである。これらのハードウェアは、信号線を介して互いに接続されている。
エレベーター制御検査装置２００は、プロセッサ２０１とメモリ２０２と補助記憶装置２０３と通信装置２０４と入出力インタフェース２０５といったハードウェアを備えるコンピュータである。これらのハードウェアは、信号線を介して互いに接続されている。
プロセッサ２０１は、演算処理を行うＩＣであり、他のハードウェアを制御する。例えば、プロセッサ２０１はＣＰＵである。
ＩＣは、Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ Ｃｉｒｃｕｉｔの略称である。
ＣＰＵは、Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔの略称である。
ＩＣは、Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ Ｃｉｒｃｕｉｔの略称である。
ＣＰＵは、Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔの略称である。
メモリ２０２は揮発性または不揮発性の記憶装置である。メモリ２０２は、主記憶装置またはメインメモリとも呼ばれる。例えば、メモリ２０２はＲＡＭである。メモリ２０２に記憶されたデータは必要に応じて補助記憶装置２０３に保存される。
ＲＡＭは、Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙの略称である。
ＲＡＭは、Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙの略称である。
補助記憶装置２０３は不揮発性の記憶装置である。例えば、補助記憶装置２０３は、ＲＯＭ、ＨＤＤ、フラッシュメモリまたはこれらの組み合わせである。補助記憶装置２０３に記憶されたデータは必要に応じてメモリ２０２にロードされる。
ＲＯＭは、Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙの略称である。
ＨＤＤは、Ｈａｒｄ Ｄｉｓｋ Ｄｒｉｖｅの略称である。
ＲＯＭは、Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙの略称である。
ＨＤＤは、Ｈａｒｄ Ｄｉｓｋ Ｄｒｉｖｅの略称である。
通信装置２０４はレシーバ及びトランスミッタである。例えば、通信装置２０４は通信チップまたはＮＩＣである。エレベーター制御検査装置２００の通信は通信装置２０４を用いて行われる。
ＮＩＣは、Ｎｅｔｗｏｒｋ Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ Ｃａｒｄの略称である。
ＮＩＣは、Ｎｅｔｗｏｒｋ Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ Ｃａｒｄの略称である。
入出力インタフェース２０５は、入力装置および出力装置が接続されるポートである。例えば、入出力インタフェース２０５はＵＳＢ端子であり、入力装置はキーボードおよびマウスであり、出力装置はディスプレイである。エレベーター制御検査装置２００の入出力は入出力インタフェース２０５を用いて行われる。
ＵＳＢは、Ｕｎｉｖｅｒｓａｌ Ｓｅｒｉａｌ Ｂｕｓの略称である。
ＵＳＢは、Ｕｎｉｖｅｒｓａｌ Ｓｅｒｉａｌ Ｂｕｓの略称である。
エレベーター制御検査装置２００は、運転データ生成部２１１と制御結果取得部２１２と制御結果検査部２１３と検査結果出力部２１４とソフトウェア編集部２２１とソフトウェア更新部２２２といった要素を備える。これらの要素はソフトウェアで実現される。
補助記憶装置２０３には、エレベーター制御検査プログラムが記憶されている。エレベーター制御検査プログラムは、運転データ生成部２１１と制御結果取得部２１２と制御結果検査部２１３と検査結果出力部２１４とソフトウェア編集部２２１とソフトウェア更新部２２２としてコンピュータを機能させるためのプログラムである。エレベーター制御検査プログラムは、メモリ２０２にロードされて、プロセッサ２０１によって実行される。
補助記憶装置２０３には、さらに、ＯＳが記憶されている。ＯＳの少なくとも一部は、メモリ２０２にロードされて、プロセッサ２０１によって実行される。
プロセッサ２０１は、ＯＳを実行しながら、エレベーター制御検査プログラムを実行する。
ＯＳは、Ｏｐｅｒａｔｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍの略称である。
補助記憶装置２０３には、さらに、ＯＳが記憶されている。ＯＳの少なくとも一部は、メモリ２０２にロードされて、プロセッサ２０１によって実行される。
プロセッサ２０１は、ＯＳを実行しながら、エレベーター制御検査プログラムを実行する。
ＯＳは、Ｏｐｅｒａｔｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍの略称である。
エレベーター制御検査プログラムの入出力データは記憶部２９０に記憶される。
メモリ２０２は記憶部２９０として機能する。但し、補助記憶装置２０３、プロセッサ２０１内のレジスタおよびプロセッサ２０１内のキャッシュメモリなどの記憶装置が、メモリ２０２の代わりに、又は、メモリ２０２と共に、記憶部２９０として機能してもよい。
メモリ２０２は記憶部２９０として機能する。但し、補助記憶装置２０３、プロセッサ２０１内のレジスタおよびプロセッサ２０１内のキャッシュメモリなどの記憶装置が、メモリ２０２の代わりに、又は、メモリ２０２と共に、記憶部２９０として機能してもよい。
エレベーター制御検査装置２００は、プロセッサ２０１を代替する複数のプロセッサを備えてもよい。
エレベーター制御検査プログラムは、光ディスクまたはフラッシュメモリ等の不揮発性の記録媒体にコンピュータ読み取り可能に記録（格納）することができる。
図３に基づいて、エレベーター仮想化装置３００の構成を説明する。
エレベーター仮想化装置３００は、エレベーター制御検査装置２００と同様なコンピュータである。エレベーター仮想化装置３００は、プロセッサ３０１とメモリ３０２と補助記憶装置３０３と通信装置３０４と入出力インタフェース３０５といったハードウェアを備える。これらのハードウェアは、信号線を介して互いに接続されている。
エレベーター仮想化装置３００は、エレベーター制御検査装置２００と同様なコンピュータである。エレベーター仮想化装置３００は、プロセッサ３０１とメモリ３０２と補助記憶装置３０３と通信装置３０４と入出力インタフェース３０５といったハードウェアを備える。これらのハードウェアは、信号線を介して互いに接続されている。
エレベーター仮想化装置３００の通信は、通信装置３０４を用いて行われる。
エレベーター仮想化装置３００の入出力は、入出力インタフェース３０５を用いて行われる。
エレベーター仮想化装置３００の入出力は、入出力インタフェース３０５を用いて行われる。
エレベーター仮想化装置３００は、仮想制御部３１１という要素を備える。この要素はソフトウェアで実現される。
補助記憶装置３０３には、エレベーター仮想化プログラムが記憶されている。エレベーター仮想化プログラムは、仮想制御部３１１としてコンピュータを機能させるためのプログラムである。エレベーター仮想化プログラムは、メモリ３０２にロードされて、プロセッサ３０１によって実行される。
プロセッサ３０１は、ＯＳを実行しながら、エレベーター仮想化プログラムを実行する。
プロセッサ３０１は、ＯＳを実行しながら、エレベーター仮想化プログラムを実行する。
エレベーター仮想化プログラムの入出力データは記憶部３９０に記憶される。
メモリ３０２は記憶部３９０として機能する。但し、補助記憶装置３０３、プロセッサ３０１内のレジスタおよびプロセッサ３０１内のキャッシュメモリなどの記憶装置が、メモリ３０２の代わりに、又は、メモリ３０２と共に、記憶部３９０として機能してもよい。
メモリ３０２は記憶部３９０として機能する。但し、補助記憶装置３０３、プロセッサ３０１内のレジスタおよびプロセッサ３０１内のキャッシュメモリなどの記憶装置が、メモリ３０２の代わりに、又は、メモリ３０２と共に、記憶部３９０として機能してもよい。
エレベーター仮想化装置３００は、プロセッサ３０１を代替する複数のプロセッサを備えてもよい。
エレベーター仮想化プログラムは、光ディスクまたはフラッシュメモリ等の不揮発性の記録媒体にコンピュータ読み取り可能に記録（格納）することができる。
図４に基づいて、制御盤４００の構成を説明する。
制御盤４００は、エレベーター制御検査装置２００と同様なコンピュータである。制御盤４００は、プロセッサ４０１とメモリ４０２と補助記憶装置４０３と通信装置４０４と入出力インタフェース４０５といったハードウェアを備える。これらのハードウェアは、信号線を介して互いに接続されている。
制御盤４００は、エレベーター制御検査装置２００と同様なコンピュータである。制御盤４００は、プロセッサ４０１とメモリ４０２と補助記憶装置４０３と通信装置４０４と入出力インタフェース４０５といったハードウェアを備える。これらのハードウェアは、信号線を介して互いに接続されている。
制御盤４００の通信は、通信装置４０４を用いて行われる。
制御盤４００の入出力は、入出力インタフェース４０５を用いて行われる。
制御盤４００の入出力は、入出力インタフェース４０５を用いて行われる。
制御盤４００は、エレベーター制御部４１１とセンサデータ収集部４１２と運転データ蓄積部４１３といった要素を備える。これらの要素はソフトウェアで実現される。
補助記憶装置４０３には、制御ソフトウェア１０１が記憶されている。制御ソフトウェア１０１は、エレベーター制御部４１１とセンサデータ収集部４１２と運転データ蓄積部４１３としてコンピュータを機能させるためのプログラムである。制御ソフトウェア１０１は、メモリ４０２にロードされて、プロセッサ４０１によって実行される。
プロセッサ４０１は、ＯＳを実行しながら、エレベーター制御プログラムを実行する。
プロセッサ４０１は、ＯＳを実行しながら、エレベーター制御プログラムを実行する。
制御ソフトウェア１０１の入出力データは記憶部４９０に記憶される。
メモリ４０２は記憶部４９０として機能する。但し、補助記憶装置４０３、プロセッサ４０１内のレジスタおよびプロセッサ４０１内のキャッシュメモリなどの記憶装置が、メモリ４０２の代わりに、又は、メモリ４０２と共に、記憶部４９０として機能してもよい。
メモリ４０２は記憶部４９０として機能する。但し、補助記憶装置４０３、プロセッサ４０１内のレジスタおよびプロセッサ４０１内のキャッシュメモリなどの記憶装置が、メモリ４０２の代わりに、又は、メモリ４０２と共に、記憶部４９０として機能してもよい。
制御盤４００は、プロセッサ４０１を代替する複数のプロセッサを備えてもよい。
制御ソフトウェア１０１は、光ディスクまたはフラッシュメモリ等の不揮発性の記録媒体にコンピュータ読み取り可能に記録（格納）することができる。
図５に、エレベーター制御検査システム１００の機能関係を示す。矢印はデータの流れ又は処理の流れを主に示している。特に、破線矢印は制御ソフトウェア１０１の流れを示している。
制御盤４００の動作を簡潔に説明する。
センサデータ収集部４１２は、デバイス群１１３からデータを収集する。デバイス群１１３から収集されるデータを「センサデータ」と称する。
エレベーター制御部４１１は、制御ソフトウェア１０１を実行することによって、エレベーター制御を行う。これにより、エレベーターの運転が実施される。例えば、エレベーターかご１１１がエレベーター呼びに応じて昇降する。このとき、巻上機が制御され、ロープに吊られたエレベーターかご１１１が動く。
運転データ蓄積部４１３は、エレベーターの運転データを記憶部４９０に蓄積する。
運転データは、エレベーターの状態を示すデータである。運転データは、センサデータと制御盤データを含む。
センサデータには、エレベーター制御に使用されないデータも含まれる。例えば、センサデータには、モニタリング用データおよび環境データが含まれる。
モニタリング用データは、エレベーターの動きをモニタリングするためのデータである。モニタリング用データの具体例は加速度データ、マイク音声データおよびカメラ画像である。カメラ画像は、昇降路内または乗場（エレベーターホール）を撮影することによって得られる。
環境データは気温、湿度および気圧などの環境を示す。
制御盤データは、制御盤４００の内部状態を示す。具体的には、制御盤データは、制御ソフトウェア１０１で扱われる全ての信号（変数）を示す。
センサデータ収集部４１２は、デバイス群１１３からデータを収集する。デバイス群１１３から収集されるデータを「センサデータ」と称する。
エレベーター制御部４１１は、制御ソフトウェア１０１を実行することによって、エレベーター制御を行う。これにより、エレベーターの運転が実施される。例えば、エレベーターかご１１１がエレベーター呼びに応じて昇降する。このとき、巻上機が制御され、ロープに吊られたエレベーターかご１１１が動く。
運転データ蓄積部４１３は、エレベーターの運転データを記憶部４９０に蓄積する。
運転データは、エレベーターの状態を示すデータである。運転データは、センサデータと制御盤データを含む。
センサデータには、エレベーター制御に使用されないデータも含まれる。例えば、センサデータには、モニタリング用データおよび環境データが含まれる。
モニタリング用データは、エレベーターの動きをモニタリングするためのデータである。モニタリング用データの具体例は加速度データ、マイク音声データおよびカメラ画像である。カメラ画像は、昇降路内または乗場（エレベーターホール）を撮影することによって得られる。
環境データは気温、湿度および気圧などの環境を示す。
制御盤データは、制御盤４００の内部状態を示す。具体的には、制御盤データは、制御ソフトウェア１０１で扱われる全ての信号（変数）を示す。
制御盤４００に対するエレベーター仮想化装置３００の動作を簡潔に説明する。
仮想制御部３１１は、運転データ蓄積部４１３によって蓄積された運転データを入力にして制御ソフトウェア１０１を実行する。これにより、エレベーターの動作がシミュレートされる。そして、仮想制御部３１１は、エレベーターの動作をディスプレイに表示する。つまり、仮想制御部３１１は、過去のエレベーターの動作を仮想的に再現する。
仮想制御部３１１は、運転データ蓄積部４１３によって蓄積された運転データを入力にして制御ソフトウェア１０１を実行する。これにより、エレベーターの動作がシミュレートされる。そして、仮想制御部３１１は、エレベーターの動作をディスプレイに表示する。つまり、仮想制御部３１１は、過去のエレベーターの動作を仮想的に再現する。
エレベーター制御検査装置２００の動作およびエレベーター制御検査装置２００に対するエレベーター仮想化装置３００の動作について、以降で説明する。
＊＊＊動作の説明＊＊＊
エレベーター制御検査システム１００の動作の手順、特にエレベーター制御検査装置２００の動作の手順はエレベーター制御検査方法に相当する。また、エレベーター制御検査装置２００の動作の手順はエレベーター制御検査プログラムによる処理の手順に相当する。
エレベーター制御検査システム１００の動作の手順、特にエレベーター制御検査装置２００の動作の手順はエレベーター制御検査方法に相当する。また、エレベーター制御検査装置２００の動作の手順はエレベーター制御検査プログラムによる処理の手順に相当する。
図６に基づいて、エレベーター制御検査方法を説明する。
ステップＳ１１０において、運転データ生成部２１１は、エレベーター制御検査システム１００の利用者からの指示にしたがって異常運転データ２９２を生成する。
異常運転データ２９２は、制御ソフトウェア１０１を検査するための仮想運転データである。異常運転データ２９２は異常パラメータを含む。
仮想運転データは、エレベーターシステム１１０が動作することによって得られる実際の運転データではなく、仮想的に作成される運転データである。
ステップＳ１１０において、運転データ生成部２１１は、エレベーター制御検査システム１００の利用者からの指示にしたがって異常運転データ２９２を生成する。
異常運転データ２９２は、制御ソフトウェア１０１を検査するための仮想運転データである。異常運転データ２９２は異常パラメータを含む。
仮想運転データは、エレベーターシステム１１０が動作することによって得られる実際の運転データではなく、仮想的に作成される運転データである。
また、運転データ生成部２１１は、利用者からの指示にしたがって正常運転データ２９１を生成する。
正常運転データ２９１は、異常運転データ２９２と比較される仮想運転データである。正常運転データ２９１は異常パラメータを含まない。
正常運転データ２９１は、異常運転データ２９２と比較される仮想運転データである。正常運転データ２９１は異常パラメータを含まない。
例えば、異常運転データ２９２および正常運転データ２９１は以下のように生成される。
運転データ生成部２１１は、運転データ生成画面をディスプレイに表示する。
運転データ生成画面は、運転データ生成インタフェースを含む画面である。
運転データ生成インタフェースは、仮想運転データを編集するためのグラフィカルユーザインタフェース（ＧＵＩ）である。
利用者は、入力装置を使ってデータ作成インタフェースを操作することによって、異常運転データ２９２と正常運転データ２９１のそれぞれの編集を指示する。
そして、運転データ生成部２１１は、利用者からの指示にしたがって編集を行うことにより、異常運転データ２９２と正常運転データ２９１のそれぞれを生成する。
運転データ生成部２１１は、運転データ生成画面をディスプレイに表示する。
運転データ生成画面は、運転データ生成インタフェースを含む画面である。
運転データ生成インタフェースは、仮想運転データを編集するためのグラフィカルユーザインタフェース（ＧＵＩ）である。
利用者は、入力装置を使ってデータ作成インタフェースを操作することによって、異常運転データ２９２と正常運転データ２９１のそれぞれの編集を指示する。
そして、運転データ生成部２１１は、利用者からの指示にしたがって編集を行うことにより、異常運転データ２９２と正常運転データ２９１のそれぞれを生成する。
図７に、正常運転データ２９１の具体例を示す。
正常運転データ２９１は、パラメータの時系列データである。時系列の単位は、例えば、秒、ステップまたはサンプルである。
正常運転データ２９１は、１からＹまでの時刻ごとに、パラメータを示している。
パラメータは、１からＸまでの各信号の値（信号値）を示している。
各信号値は、制御ソフトウェア１０１の内部で扱われる。例えば、各信号値は、エレベーターかご１１１の位置、ドアの開閉またはモータトルクなどを示す。
正常運転データ２９１は、パラメータの時系列データである。時系列の単位は、例えば、秒、ステップまたはサンプルである。
正常運転データ２９１は、１からＹまでの時刻ごとに、パラメータを示している。
パラメータは、１からＸまでの各信号の値（信号値）を示している。
各信号値は、制御ソフトウェア１０１の内部で扱われる。例えば、各信号値は、エレベーターかご１１１の位置、ドアの開閉またはモータトルクなどを示す。
図８に、異常運転データ２９２の具体例を示す。
異常運転データ２９２は、正常運転データ２９１（図７参照）と同じ形式の時系列データである。
異常運転データ２９２は、異常パラメータを含む。
異常パラメータは、単一信号の異常値または複数信号の組み合わせの異常値を含む。
時刻Ｙのパラメータは、異常パラメータであり、信号１と信号Ｘの組み合わせの異常値を含んでいる。この異常値はモータ不良時の信号値に相当する。
異常運転データ２９２は、正常運転データ２９１（図７参照）と同じ形式の時系列データである。
異常運転データ２９２は、異常パラメータを含む。
異常パラメータは、単一信号の異常値または複数信号の組み合わせの異常値を含む。
時刻Ｙのパラメータは、異常パラメータであり、信号１と信号Ｘの組み合わせの異常値を含んでいる。この異常値はモータ不良時の信号値に相当する。
図６に戻り、ステップＳ１２０から説明を続ける。
ステップＳ１２０において、制御結果取得部２１２は、異常運転データ２９２に基づく制御結果を取得する。
異常運転データ２９２に基づく制御結果は、制御ソフトウェア１０１が異常運転データ２９２を入力にして実行されることによって得られる制御結果である。
制御結果は、制御ソフトウェア１０１によるエレベーター制御の結果を示すデータである。
ステップＳ１２０において、制御結果取得部２１２は、異常運転データ２９２に基づく制御結果を取得する。
異常運転データ２９２に基づく制御結果は、制御ソフトウェア１０１が異常運転データ２９２を入力にして実行されることによって得られる制御結果である。
制御結果は、制御ソフトウェア１０１によるエレベーター制御の結果を示すデータである。
例えば、異常運転データ２９２に基づく制御結果は以下のように取得される。
制御結果取得部２１２は、異常運転データ２９２を仮想制御部３１１に受け渡す。
仮想制御部３１１は、異常運転データ２９２を入力にして制御ソフトウェア１０１を実行する。これにより、異常運転データ２９２に基づく制御結果が得られる。
具体的には、仮想制御部３１１は時系列に次のように動作する。
まず、仮想制御部３１１は、異常運転データ２９２の中の各時刻の各信号値を制御ソフトウェア１０１の変数に割り当てる。
次に、仮想制御部３１１は、制御ソフトウェア１０１を実行する。
そして、仮想制御部３１１は、制御ソフトウェア１０１から出力される制御結果を取得する。
制御結果取得部２１２は、異常運転データ２９２に基づく制御結果を仮想制御部３１１から受け取る。
制御結果取得部２１２は、異常運転データ２９２を仮想制御部３１１に受け渡す。
仮想制御部３１１は、異常運転データ２９２を入力にして制御ソフトウェア１０１を実行する。これにより、異常運転データ２９２に基づく制御結果が得られる。
具体的には、仮想制御部３１１は時系列に次のように動作する。
まず、仮想制御部３１１は、異常運転データ２９２の中の各時刻の各信号値を制御ソフトウェア１０１の変数に割り当てる。
次に、仮想制御部３１１は、制御ソフトウェア１０１を実行する。
そして、仮想制御部３１１は、制御ソフトウェア１０１から出力される制御結果を取得する。
制御結果取得部２１２は、異常運転データ２９２に基づく制御結果を仮想制御部３１１から受け取る。
但し、エレベーター制御検査装置２００が仮想制御部３１１の機能を備え、エレベーター制御検査装置２００において制御ソフトウェア１０１が実行されてよい。
ステップＳ１３０において、制御結果検査部２１３は、異常運転データ２９２に基づく制御結果を検査する。
これにより、制御ソフトウェア１０１のデバッグの要否が判定される。
これにより、制御ソフトウェア１０１のデバッグの要否が判定される。
そして、制御結果検査部２１３は検査結果を生成する。
検査結果は、制御ソフトウェア１０１のデバッグの要否を示すデータである。制御ソフトウェア１０１のデバッグが必要である場合、検査結果は必要なデバッグの内容を示す。
検査結果は、制御ソフトウェア１０１のデバッグの要否を示すデータである。制御ソフトウェア１０１のデバッグが必要である場合、検査結果は必要なデバッグの内容を示す。
図９に基づいて、ステップＳ１３０の手順を説明する。
ステップＳ１３１において、制御結果検査部２１３は、異常運転データ２９２を正常運転データ２９１と比較する。
そして、制御結果検査部２１３は、正常運転データ２９１の中のパラメータと異なるパラメータを異常運転データ２９２から抽出する。抽出されるパラメータが異常パラメータである。
ステップＳ１３１において、制御結果検査部２１３は、異常運転データ２９２を正常運転データ２９１と比較する。
そして、制御結果検査部２１３は、正常運転データ２９１の中のパラメータと異なるパラメータを異常運転データ２９２から抽出する。抽出されるパラメータが異常パラメータである。
図１０に、正常運転データ２９１、異常運転データ２９２および制御結果２９３の具体例を示す。
異常運転データ２９２において、時刻２と時刻３と時刻Ｙのそれぞれのパラメータは、正常運転データ２９１のパラメータと異なっている。
そのため、制御結果検査部２１３は、異常運転データ２９２から時刻２と時刻３と時刻Ｙのそれぞれのパラメータを抽出する。抽出される各パラメータが異常パラメータである。
異常運転データ２９２において、時刻２と時刻３と時刻Ｙのそれぞれのパラメータは、正常運転データ２９１のパラメータと異なっている。
そのため、制御結果検査部２１３は、異常運転データ２９２から時刻２と時刻３と時刻Ｙのそれぞれのパラメータを抽出する。抽出される各パラメータが異常パラメータである。
図９に戻り、ステップＳ１３２から説明を続ける。
ステップＳ１３２において、制御結果検査部２１３は、抽出した異常パラメータの中から、未選択の異常パラメータを１つ選択する。
ステップＳ１３２において、制御結果検査部２１３は、抽出した異常パラメータの中から、未選択の異常パラメータを１つ選択する。
ステップＳ１３３において、制御結果検査部２１３は、選択された異常パラメータと異常運転データ２９２に基づく制御結果とに基づいて、制御ソフトウェア１０１のデバッグの要否を判定する。
ステップＳ１３３の詳細について後述する。
ステップＳ１３３の詳細について後述する。
ステップＳ１３４において、制御結果検査部２１３は、未選択の異常パラメータがあるか判定する。
未選択の異常パラメータがある場合、処理はステップＳ１３２に進む。
未選択の異常パラメータがない場合、処理はステップＳ１３５に進む。
未選択の異常パラメータがある場合、処理はステップＳ１３２に進む。
未選択の異常パラメータがない場合、処理はステップＳ１３５に進む。
ステップＳ１３５において、制御結果検査部２１３は、ステップＳ１３３の判定結果に基づいて、検査結果を生成する。
図１１に基づいて、ステップＳ１３３の手順を説明する。
ステップＳ１３３１において、制御結果検査部２１３は、異常運転データ２９２に基づく制御結果が異常パラメータに対するエラー情報を示しているか判定する。
ステップＳ１３３１において、制御結果検査部２１３は、異常運転データ２９２に基づく制御結果が異常パラメータに対するエラー情報を示しているか判定する。
このとき、制御結果検査部２１３は、異常パラメータに対するエラー情報をエラー情報データ２９４から取得する。エラー情報データ２９４は記憶部２９０に予め記憶される。
図１２に、エラー情報データ２９４の具体例を示す。
エラー情報データ２９４は、１つ以上のエラー情報と各エラー情報に対応するパラメータパターンを示す。具体的なエラー情報は、故障コードおよび故障原因である。
エラー情報データ２９４は、１つ以上のエラー情報と各エラー情報に対応するパラメータパターンを示す。具体的なエラー情報は、故障コードおよび故障原因である。
具体的には、制御結果検査部２１３は、異常パラメータのパターンと同じパラメータパターンをエラー情報データ２９４から選択する。そして、制御結果検査部２１３は、選択されたパラメータパターンに対応するエラー情報をエラー情報データ２９４から取得する。取得されるエラー情報が異常パラメータに対するエラー情報である。
図１１に戻り、ステップＳ１３３１の説明を続ける。
異常運転データ２９２に基づく制御結果が異常パラメータに対するエラー情報を示している場合、処理はステップＳ１３３３に進む。
異常運転データ２９２に基づく制御結果が異常パラメータに対するエラー情報を示していない場合、処理はステップＳ１３３２に進む。
異常運転データ２９２に基づく制御結果が異常パラメータに対するエラー情報を示している場合、処理はステップＳ１３３３に進む。
異常運転データ２９２に基づく制御結果が異常パラメータに対するエラー情報を示していない場合、処理はステップＳ１３３２に進む。
ステップＳ１３３２において、制御結果検査部２１３は、制御ソフトウェア１０１のデバッグが必要である、と判定する。必要なデバッグは、異常パラメータに対するエラー処理の追加である。
ステップＳ１３３２の後、処理は終了する。
ステップＳ１３３２の後、処理は終了する。
図１０の異常運転データ２９２において、時刻２のパラメータが異常パラメータとして選択された、と仮定する。
図１２のエラー情報データ２９４において、時刻２のパラメータのパターンと一致するパラメータパターンは、Ｎｏ．１のパラメータパターンである。
Ｎｏ．１のパラメータパターンに対応するエラー情報は、故障コード「０００１」および故障原因「エンコーダ不良」である。
図１０において、制御結果２９３は、故障コード「０００１」および故障原因「エンコーダ不良」を示していない。
この場合、制御結果検査部２１３は、時刻２のパラメータに対するエラー処理を制御ソフトウェア１０１に追加する必要がある、と判定する。
図１２のエラー情報データ２９４において、時刻２のパラメータのパターンと一致するパラメータパターンは、Ｎｏ．１のパラメータパターンである。
Ｎｏ．１のパラメータパターンに対応するエラー情報は、故障コード「０００１」および故障原因「エンコーダ不良」である。
図１０において、制御結果２９３は、故障コード「０００１」および故障原因「エンコーダ不良」を示していない。
この場合、制御結果検査部２１３は、時刻２のパラメータに対するエラー処理を制御ソフトウェア１０１に追加する必要がある、と判定する。
図１１に戻り、ステップＳ１３３３から説明を続ける。
ステップＳ１３３３において、制御結果検査部２１３は、異常パラメータに対するエラー情報が原因不明を示しているか判定する。
異常パラメータに対するエラー情報が原因不明を示している場合、処理はステップＳ１３３４に進む。
異常パラメータに対するエラー情報が原因不明を示していない場合、処理はステップＳ１３３５に進む。
ステップＳ１３３３において、制御結果検査部２１３は、異常パラメータに対するエラー情報が原因不明を示しているか判定する。
異常パラメータに対するエラー情報が原因不明を示している場合、処理はステップＳ１３３４に進む。
異常パラメータに対するエラー情報が原因不明を示していない場合、処理はステップＳ１３３５に進む。
ステップＳ１３３４において、制御結果検査部２１３は、制御ソフトウェア１０１のデバッグが必要である、と判定する。必要なデバッグは、原因不明の解消である。
ステップＳ１３３４の後、処理は終了する。
ステップＳ１３３４の後、処理は終了する。
図１０の異常運転データ２９２において、時刻Ｙのパラメータが異常パラメータとして選択された、と仮定する。
図１２のエラー情報データ２９４において、時刻Ｙのパラメータのパターンと一致するパラメータパターンは、Ｎｏ．２のパラメータパターンである。
Ｎｏ．２のパラメータパターンに対応するエラー情報は、故障コード「０００２」および故障原因「不明」である。
図１０において、制御結果２９３は、故障コード「０００２」および故障原因「不明」を示している。
この場合、制御結果検査部２１３は、時刻Ｙのパラメータに対するエラー情報の原因不明が解消されるように制御ソフトウェア１０１を改修する必要がある、と判定する。
図１２のエラー情報データ２９４において、時刻Ｙのパラメータのパターンと一致するパラメータパターンは、Ｎｏ．２のパラメータパターンである。
Ｎｏ．２のパラメータパターンに対応するエラー情報は、故障コード「０００２」および故障原因「不明」である。
図１０において、制御結果２９３は、故障コード「０００２」および故障原因「不明」を示している。
この場合、制御結果検査部２１３は、時刻Ｙのパラメータに対するエラー情報の原因不明が解消されるように制御ソフトウェア１０１を改修する必要がある、と判定する。
図１１に戻り、ステップＳ１３３５を説明する。
ステップＳ１３３５において、制御結果検査部２１３は、制御ソフトウェア１０１のデバッグが不要である、と判定する。
ステップＳ１３３５の後、処理は終了する。
ステップＳ１３３５において、制御結果検査部２１３は、制御ソフトウェア１０１のデバッグが不要である、と判定する。
ステップＳ１３３５の後、処理は終了する。
図６に戻り、ステップＳ１４０から説明を続ける。
ステップＳ１４０において、検査結果出力部２１４は、ステップＳ１３０で生成された検査結果を出力する。
例えば、検査結果出力部２１４は、検査結果をディスプレイに表示する。
ステップＳ１４０において、検査結果出力部２１４は、ステップＳ１３０で生成された検査結果を出力する。
例えば、検査結果出力部２１４は、検査結果をディスプレイに表示する。
検査結果が制御ソフトウェア１０１のデバッグが必要であることを示す場合、処理はステップＳ１５０に進む。
検査結果が制御ソフトウェア１０１のデバッグが不要であることを示す場合、処理は終了する。
検査結果が制御ソフトウェア１０１のデバッグが不要であることを示す場合、処理は終了する。
ステップＳ１５０において、ソフトウェア編集部２２１は、検査結果に応じて制御ソフトウェア１０１を編集する。
例えば、制御ソフトウェア１０１は以下のように編集される。
まず、ソフトウェア編集部２２１は、ソフトウェア編集画面をディスプレイに表示する。
ソフトウェア編集画面は、制御ソフトウェア１０１と検査結果を示し、ソフトウェア編集インタフェースを含む画面である。
ソフトウェア編集インタフェースは、制御ソフトウェア１０１を編集するためのグラフィカルユーザインタフェース（ＧＵＩ）である。
利用者は、入力装置を使ってソフトウェア編集インタフェースを操作することによって、制御ソフトウェア１０１を編集する。
例えば、検査結果に示された必要なデバッグがエラー処理の追加である場合、利用者は、エラー処理を追加するために制御ソフトウェア１０１を改修する。
また、検査結果に示された必要なデバッグが原因不明の解消である場合、利用者は、原因不明を解消するために制御ソフトウェア１０１を改修する。
まず、ソフトウェア編集部２２１は、ソフトウェア編集画面をディスプレイに表示する。
ソフトウェア編集画面は、制御ソフトウェア１０１と検査結果を示し、ソフトウェア編集インタフェースを含む画面である。
ソフトウェア編集インタフェースは、制御ソフトウェア１０１を編集するためのグラフィカルユーザインタフェース（ＧＵＩ）である。
利用者は、入力装置を使ってソフトウェア編集インタフェースを操作することによって、制御ソフトウェア１０１を編集する。
例えば、検査結果に示された必要なデバッグがエラー処理の追加である場合、利用者は、エラー処理を追加するために制御ソフトウェア１０１を改修する。
また、検査結果に示された必要なデバッグが原因不明の解消である場合、利用者は、原因不明を解消するために制御ソフトウェア１０１を改修する。
ステップＳ１６０において、ソフトウェア更新部２２２は、制御ソフトウェア１０１を更新する。
具体的には、ソフトウェア更新部２２２は、記憶部２９０に記憶されている制御ソフトウェア１０１を編集後の制御ソフトウェア１０１に更新する。
また、ソフトウェア更新部２２２は、エレベーター仮想化装置３００と通信することによって、記憶部３９０に記憶されている制御ソフトウェア１０１を編集後の制御ソフトウェア１０１に更新する。
また、ソフトウェア更新部２２２は、制御盤４００と通信することによって、記憶部４９０に記憶されている制御ソフトウェア１０１を編集後の制御ソフトウェア１０１に更新する。
具体的には、ソフトウェア更新部２２２は、記憶部２９０に記憶されている制御ソフトウェア１０１を編集後の制御ソフトウェア１０１に更新する。
また、ソフトウェア更新部２２２は、エレベーター仮想化装置３００と通信することによって、記憶部３９０に記憶されている制御ソフトウェア１０１を編集後の制御ソフトウェア１０１に更新する。
また、ソフトウェア更新部２２２は、制御盤４００と通信することによって、記憶部４９０に記憶されている制御ソフトウェア１０１を編集後の制御ソフトウェア１０１に更新する。
＊＊＊実施例の説明＊＊＊
エレベーター制御検査装置２００は、ステップＳ１２０（図６参照）において異常運転データ２９２に基づくエレベーターの動作を表示してもよい。
エレベーター制御検査装置２００は、ステップＳ１２０（図６参照）において異常運転データ２９２に基づくエレベーターの動作を表示してもよい。
図１３に、エレベーター制御検査装置２００の構成を示す。
エレベーター制御検査装置２００は、さらに、仮想運転表示部２３１という要素を備える。
エレベーター制御検査プログラムは、さらに、仮想運転表示部２３１としてコンピュータを機能させる。
エレベーター制御検査装置２００は、さらに、仮想運転表示部２３１という要素を備える。
エレベーター制御検査プログラムは、さらに、仮想運転表示部２３１としてコンピュータを機能させる。
図１４に、エレベーター制御検査システム１００の機能関係を示す。
ステップＳ１２０（図６参照）において、仮想制御部３１１は、異常運転データ２９２を入力にして制御ソフトウェア１０１を実行することにより、各時刻におけるエレベーターの動作をシミュレートする。
仮想運転表示部２３１は、各時刻のシミュレート結果を仮想制御部３１１から受け取る。
そして、仮想運転表示部２３１は、各時刻のシミュレート結果に基づいて、仮想運転画面１２０をディスプレイに表示する。
仮想運転画面１２０は、エレベーターの動作を模式図で示す画面である。つまり、仮想運転画面１２０には、エレベーターの動作がアニメーションで表示される。
仮想運転表示部２３１は、各時刻のシミュレート結果を仮想制御部３１１から受け取る。
そして、仮想運転表示部２３１は、各時刻のシミュレート結果に基づいて、仮想運転画面１２０をディスプレイに表示する。
仮想運転画面１２０は、エレベーターの動作を模式図で示す画面である。つまり、仮想運転画面１２０には、エレベーターの動作がアニメーションで表示される。
図１５に、仮想運転画面１２０の具体例を示す。
仮想運転画面１２０は、エレベーター模式図１２１を示す。
エレベーター模式図１２１は、各時刻に更新されることにより、エレベーターの動作をアニメーションで示す。
仮想運転画面１２０は、エレベーター模式図１２１を示す。
エレベーター模式図１２１は、各時刻に更新されることにより、エレベーターの動作をアニメーションで示す。
仮想運転画面１２０は、正常運転データ２９１と異常運転データ２９２を示してもよい。
仮想運転画面１２０は、現在運転データを示してもよい。現在運転データは、使用中の運転データである。実施の形態１では異常運転データ２９２が使用されるので、現在運転データの欄には異常運転データ２９２が表示される。但し、正常運転データ２９１が使用される場合には、現在運転データの欄には正常運転データ２９１が表示される。また、現実の運転データが使用される場合には、現在運転データの欄には現実の運転データが表示される。
仮想運転画面１２０は、制御ソフトウェア情報を示してもよい。制御ソフトウェア情報は、使用中の制御ソフトウェア１０１の情報を示す。例えば、制御ソフトウェア情報は、複数バージョンの制御ソフトウェア１０１のそれぞれのバージョン番号、更新日および使用中フラグを示す。使用中フラグは、制御ソフトウェア１０１が使用中であるか否かを示す。
仮想運転画面１２０は、検査結果を示してもよい。但し、検査結果はステップＳ１４０（図６参照）で表示される。
例えば、検査結果は、検知エラー、異常パラメータおよび対処方法を示す。
検知エラーは、異常パラメータに対するエラーを示す。
対処方法は、必要なデバッグの内容を示す。例えば、対処方法として「原因を修正してください。」、「不要」または「新しくエラー処理を追加してください。」などのメッセージが示される。
仮想運転画面１２０は、現在運転データを示してもよい。現在運転データは、使用中の運転データである。実施の形態１では異常運転データ２９２が使用されるので、現在運転データの欄には異常運転データ２９２が表示される。但し、正常運転データ２９１が使用される場合には、現在運転データの欄には正常運転データ２９１が表示される。また、現実の運転データが使用される場合には、現在運転データの欄には現実の運転データが表示される。
仮想運転画面１２０は、制御ソフトウェア情報を示してもよい。制御ソフトウェア情報は、使用中の制御ソフトウェア１０１の情報を示す。例えば、制御ソフトウェア情報は、複数バージョンの制御ソフトウェア１０１のそれぞれのバージョン番号、更新日および使用中フラグを示す。使用中フラグは、制御ソフトウェア１０１が使用中であるか否かを示す。
仮想運転画面１２０は、検査結果を示してもよい。但し、検査結果はステップＳ１４０（図６参照）で表示される。
例えば、検査結果は、検知エラー、異常パラメータおよび対処方法を示す。
検知エラーは、異常パラメータに対するエラーを示す。
対処方法は、必要なデバッグの内容を示す。例えば、対処方法として「原因を修正してください。」、「不要」または「新しくエラー処理を追加してください。」などのメッセージが示される。
図１６に、エレベーター模式図１２１の具体例を示す。
エレベーター模式図１２１は、エレベーターかご１２２、つり合い重り１２３、滑車１２４、ロープ１２５および巻上機１２６を示す。
エレベーターかご１２２は、戸閉状態または戸開状態に切り替えて表示される。黒い部分は戸を表している。
エレベーター模式図１２１は、階情報１２７を示す。
階情報１２７は、各階の階数および昇降行程を示す。昇降行程の単位は、例えばミリメートルである。
エレベーター模式図１２１は、再生ＧＵＩ１２８を示す。
再生ＧＵＩ１２８は、エレベーターの動作を再生するためのグラフィカルユーザインタフェースである。例えば、再生ＧＵＩ１２８は、進むボタンと戻るボタンを含む。進むボタンが押下されると、エレベーター模式図１２１は１つ先の時刻の状態を示す。戻るボタンが押下されると、エレベーター模式図１２１は１つ前の時刻の状態を示す。但し、エレベーター模式図１２１は、進むボタンまたは戻るボタンが押下された場合に連続再生されてもよい。
エレベーター模式図１２１は、エレベーターかご１２２、つり合い重り１２３、滑車１２４、ロープ１２５および巻上機１２６を示す。
エレベーターかご１２２は、戸閉状態または戸開状態に切り替えて表示される。黒い部分は戸を表している。
エレベーター模式図１２１は、階情報１２７を示す。
階情報１２７は、各階の階数および昇降行程を示す。昇降行程の単位は、例えばミリメートルである。
エレベーター模式図１２１は、再生ＧＵＩ１２８を示す。
再生ＧＵＩ１２８は、エレベーターの動作を再生するためのグラフィカルユーザインタフェースである。例えば、再生ＧＵＩ１２８は、進むボタンと戻るボタンを含む。進むボタンが押下されると、エレベーター模式図１２１は１つ先の時刻の状態を示す。戻るボタンが押下されると、エレベーター模式図１２１は１つ前の時刻の状態を示す。但し、エレベーター模式図１２１は、進むボタンまたは戻るボタンが押下された場合に連続再生されてもよい。
仮想制御部３１１が正常運転データ２９１を入力にして制御ソフトウェア１０１を実行し、制御結果取得部２１２が正常運転データ２９１に基づく制御結果を取得してもよい。
この場合、制御結果検査部２１３は、正常運転データ２９１に基づく制御結果を検査する。そして、制御結果がエラー情報を示す場合、制御結果検査部２１３は、制御ソフトウェア１０１のデバッグが必要であると判定する。
その後の処理は、ステップＳ１４０からステップＳ１６０（図６参照）と同じである。
この場合、制御結果検査部２１３は、正常運転データ２９１に基づく制御結果を検査する。そして、制御結果がエラー情報を示す場合、制御結果検査部２１３は、制御ソフトウェア１０１のデバッグが必要であると判定する。
その後の処理は、ステップＳ１４０からステップＳ１６０（図６参照）と同じである。
＊＊＊実施の形態１の効果＊＊＊
エレベーター制御検査システム１００は、仮想運転データを入力として実際の制御ソフトを用いる仮想エレベーターを動作させる。これにより、発生するエラーをシミュレートすることが可能になり、故障原因の分析を効率化することが可能になる。
シミュレートの結果、制御ソフトが原因不明のエラーを出力する場合、原因不明のエラーを想定されるエラーに書き換える必要があると分かる。また、想定されるエラーが出力されない場合、新たにエラー検知処理を追加する必要があると分かる。これにより、制御ソフトのデバッグが効率化される。
制御ソフトでの原因不明のエラーが解消されることで、故障時には制御ソフトによって原因の特定が完了する。そのため、利用者による故障原因の分析が不要となり、故障対応のための時間を短縮することが可能になる。
エレベーター制御検査システム１００は、仮想運転データを入力として実際の制御ソフトを用いる仮想エレベーターを動作させる。これにより、発生するエラーをシミュレートすることが可能になり、故障原因の分析を効率化することが可能になる。
シミュレートの結果、制御ソフトが原因不明のエラーを出力する場合、原因不明のエラーを想定されるエラーに書き換える必要があると分かる。また、想定されるエラーが出力されない場合、新たにエラー検知処理を追加する必要があると分かる。これにより、制御ソフトのデバッグが効率化される。
制御ソフトでの原因不明のエラーが解消されることで、故障時には制御ソフトによって原因の特定が完了する。そのため、利用者による故障原因の分析が不要となり、故障対応のための時間を短縮することが可能になる。
＊＊＊実施の形態１のまとめ＊＊＊
エレベーター制御検査システム１００は、人工的に作成された運転データ（仮想運転データ）を制御ソフトに入力し、仮想的にエレベーターの動作を再現する。そして、制御ソフトが出力するエラーの有無と、デバッグの要否と、を利用者に通知する。
さらに、エレベーター制御検査システム１００は、デバッグ済の制御ソフトをエレベーターの動作を再現するシミュレータ（エレベーター仮想化装置３００）に反映する。また、エレベーター制御検査システム１００は、デバッグされた制御ソフトを実機（制御盤４００）に書き込む。
エレベーター制御検査システム１００は、人工的に作成された運転データ（仮想運転データ）を制御ソフトに入力し、仮想的にエレベーターの動作を再現する。そして、制御ソフトが出力するエラーの有無と、デバッグの要否と、を利用者に通知する。
さらに、エレベーター制御検査システム１００は、デバッグ済の制御ソフトをエレベーターの動作を再現するシミュレータ（エレベーター仮想化装置３００）に反映する。また、エレベーター制御検査システム１００は、デバッグされた制御ソフトを実機（制御盤４００）に書き込む。
エレベーター制御検査システム１００は、仮想的にエレベーターの動作のシミュレーションを行うシステムである。
エレベーター制御検査システム１００は、任意のエレベーターの運転データまたは実際の動作履歴データを入力とする。そして、エレベーター制御検査システム１００は、エレベーターの動作と、制御ソフトの内部の運転データの時系列変化と、エラー出力と、を画面で同時に確認することを可能にする（実施例を参照）。
そのため、利用者は、エレベーターの挙動の正常および異常を確認できる。これにより、故障時の原因分析作業が効率化される。また、エレベーターの制御ソフトにおけるエラー制御のデバッグが効率化される。
エレベーター制御検査システム１００は、任意のエレベーターの運転データまたは実際の動作履歴データを入力とする。そして、エレベーター制御検査システム１００は、エレベーターの動作と、制御ソフトの内部の運転データの時系列変化と、エラー出力と、を画面で同時に確認することを可能にする（実施例を参照）。
そのため、利用者は、エレベーターの挙動の正常および異常を確認できる。これにより、故障時の原因分析作業が効率化される。また、エレベーターの制御ソフトにおけるエラー制御のデバッグが効率化される。
＊＊＊実施の形態１の補足＊＊＊
図１７に基づいて、エレベーター制御検査装置２００のハードウェア構成を説明する。
エレベーター制御検査装置２００は処理回路２０９を備える。
処理回路２０９は、エレベーター制御検査装置２００の要素を実現するハードウェアである。つまり、処理回路２０９は、運転データ生成部２１１と制御結果取得部２１２と制御結果検査部２１３と検査結果出力部２１４とソフトウェア編集部２２１とソフトウェア更新部２２２と仮想運転表示部２３１を実現する。
処理回路２０９は、専用のハードウェアであってもよいし、メモリ２０２に格納されるプログラムを実行するプロセッサ２０１であってもよい。
図１７に基づいて、エレベーター制御検査装置２００のハードウェア構成を説明する。
エレベーター制御検査装置２００は処理回路２０９を備える。
処理回路２０９は、エレベーター制御検査装置２００の要素を実現するハードウェアである。つまり、処理回路２０９は、運転データ生成部２１１と制御結果取得部２１２と制御結果検査部２１３と検査結果出力部２１４とソフトウェア編集部２２１とソフトウェア更新部２２２と仮想運転表示部２３１を実現する。
処理回路２０９は、専用のハードウェアであってもよいし、メモリ２０２に格納されるプログラムを実行するプロセッサ２０１であってもよい。
処理回路２０９が専用のハードウェアである場合、処理回路２０９は、例えば、単一回路、複合回路、プログラム化したプロセッサ、並列プログラム化したプロセッサ、ＡＳＩＣ、ＦＰＧＡまたはこれらの組み合わせである。
ＡＳＩＣは、Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ Ｓｐｅｃｉｆｉｃ Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ Ｃｉｒｃｕｉｔの略称である。
ＦＰＧＡは、Ｆｉｅｌｄ Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｇａｔｅ Ａｒｒａｙの略称である。
ＡＳＩＣは、Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ Ｓｐｅｃｉｆｉｃ Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ Ｃｉｒｃｕｉｔの略称である。
ＦＰＧＡは、Ｆｉｅｌｄ Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｇａｔｅ Ａｒｒａｙの略称である。
エレベーター制御検査装置２００は、処理回路２０９を代替する複数の処理回路を備えてもよい。
処理回路２０９において、一部の機能が専用のハードウェアで実現されて、残りの機能がソフトウェアまたはファームウェアで実現されてもよい。
このように、エレベーター制御検査装置２００の機能はハードウェア、ソフトウェア、ファームウェアまたはこれらの組み合わせで実現することができる。
エレベーター仮想化装置３００および制御盤４００は、エレベーター制御検査装置２００と同様に、処理回路を備えてもよい。
エレベーター仮想化装置３００の機能および制御盤４００の機能はハードウェア、ソフトウェア、ファームウェアまたはこれらの組み合わせで実現することができる。
エレベーター仮想化装置３００の機能および制御盤４００の機能はハードウェア、ソフトウェア、ファームウェアまたはこれらの組み合わせで実現することができる。
センサデータ収集部４１２は、制御盤４００とは別のハードウェアで実現されてもよい。
実施の形態１は、好ましい形態の例示であり、本開示の技術的範囲を制限することを意図するものではない。実施の形態１は、部分的に実施してもよいし、他の形態と組み合わせて実施してもよい。フローチャート等を用いて説明した手順は、適宜に変更してもよい。
エレベーター制御検査装置２００とエレベーター仮想化装置３００と制御盤４００のそれぞれの要素である「部」は、「処理」、「工程」、「回路」または「サーキットリ」と読み替えてもよい。
１００ エレベーター制御検査システム、１０１ 制御ソフトウェア、１０９ 通信回線、１１０ エレベーターシステム、１１１ エレベーターかご、１１２ デバイス群、１２０ 仮想運転画面、１２１ エレベーター模式図、１２２ エレベーターかご、１２３ つり合い重り、１２４ 滑車、１２５ ロープ、１２６ 巻上機、１２７ 階情報、１２８ 再生ＧＵＩ、２００ エレベーター制御検査装置、２０１ プロセッサ、２０２ メモリ、２０３ 補助記憶装置、２０４ 通信装置、２０５ 入出力インタフェース、２０９ 処理回路、２１１ 運転データ生成部、２１２ 制御結果取得部、２１３ 制御結果検査部、２１４ 検査結果出力部、２２１ ソフトウェア編集部、２２２ ソフトウェア更新部、２３１ 仮想運転表示部、２９０ 記憶部、２９１ 正常運転データ、２９２ 異常運転データ、２９３ 制御結果、２９４ エラー情報データ、３００ エレベーター仮想化装置、３０１ プロセッサ、３０２ メモリ、３０３ 補助記憶装置、３０４ 通信装置、３０５ 入出力インタフェース、３１１ 仮想制御部、３９０ 記憶部、４００ 制御盤、４０１ プロセッサ、４０２ メモリ、４０３ 補助記憶装置、４０４ 通信装置、４０５ 入出力インタフェース、４１１ エレベーター制御部、４１２ センサデータ収集部、４１３ 運転データ蓄積部、４９０ 記憶部。
Claims (10)
- 異常パラメータを含む運転データである異常運転データを利用者の指示にしたがって生成する運転データ生成部と、
前記異常運転データを入力にしてエレベーター用の制御ソフトウェアを実行する仮想制御部と、
前記制御ソフトウェアの実行によって得られる制御結果を前記異常運転データに基づく制御結果として取得する制御結果取得部と、
前記異常運転データに基づく制御結果を検査することによって前記制御ソフトウェアのデバッグの要否を判定する制御結果検査部と、
前記制御ソフトウェアのデバッグの要否を示す検査結果を出力する検査結果出力部と、
を備えるエレベーター制御検査システム。 - 前記運転データ生成部は、前記異常パラメータを含まない運転データである正常運転データを前記利用者の指示にしたがって生成し、
前記制御結果検査部は、前記異常運転データに基づく制御結果を検査するために前記異常運転データを前記正常運転データと比較し、前記正常運転データの中のパラメータと異なるパラメータを前記異常運転データから前記異常パラメータとして抽出し、抽出された前記異常パラメータと前記異常運転データに基づく制御結果とに基づいて前記制御ソフトウェアのデバッグの要否を判定する
請求項１に記載のエレベーター制御検査システム。 - 前記制御結果検査部は、
前記異常運転データに基づく制御結果が前記異常パラメータに対するエラー情報を示しているか判定し、
前記異常運転データに基づく制御結果が前記異常パラメータに対するエラー情報を示していない場合、前記制御ソフトウェアのデバッグが必要である、と判定する
請求項２に記載のエレベーター制御検査システム。 - 前記制御結果検査部は、
前記異常運転データに基づく制御結果が前記異常パラメータに対するエラー情報を示しているか判定し、
前記異常運転データに基づく制御結果が前記異常パラメータに対するエラー情報を示している場合、前記エラー情報が原因不明を示しているか判定し、
前記エラー情報が原因不明を示している場合、前記制御ソフトウェアのデバッグが必要である、と判定する
請求項２または請求項３に記載のエレベーター制御検査システム。 - 前記制御結果検査部は、１つ以上のエラー情報と各エラー情報に対応するパラメータパターンを示すエラー情報データから、前記異常パラメータのパターンと同じパラメータパターンを選択し、選択されたパラメータパターンに対応するエラー情報を前記エラー情報データから前記異常パラメータに対するエラー情報として取得する
請求項３または請求項４に記載のエレベーター制御検査システム。 - 前記検査結果に応じて前記制御ソフトウェアを編集するソフトウェア編集部と、
前記異常運転データを入力にして実行された前記制御ソフトウェアと、前記エレベーターの制御盤に使用される制御ソフトウェアと、を編集後の制御ソフトウェアに更新するソフトウェア更新部と、
を備える
請求項１から請求項５のいずれか１項に記載のエレベーター制御検査システム。 - エレベーター制御検査システムは、前記エレベーターの前記制御盤を備え、
前記制御盤は、前記制御ソフトウェアを実行することによって前記エレベーターを制御するエレベーター制御部を備える
請求項６に記載のエレベーター制御検査システム。 - 前記エレベーター制御検査システムは、仮想運転表示部を備え、
前記仮想制御部は、前記異常運転データを入力にして前記制御ソフトウェアを実行することにより、各時刻における前記エレベーターの動作をシミュレートし、
前記仮想運転表示部は、各時刻のシミュレート結果に基づいて、前記エレベーターの動作がアニメーションで表示される仮想運転画面をディスプレイに表示する
請求項１から請求項７のいずれか１項に記載のエレベーター制御検査システム。 - 前記仮想運転画面が、前記アニメーションを示すエレベーター模式図と、前記異常運転データと、を表示する
請求項８に記載のエレベーター制御検査システム。 - 異常パラメータを含む運転データである異常運転データを利用者の指示にしたがって生成し、
前記異常運転データを入力にしてエレベーター用の制御ソフトウェアを実行し、
前記制御ソフトウェアの実行によって得られる制御結果を前記異常運転データに基づく制御結果として取得し、
前記異常運転データに基づく制御結果を検査することによって前記制御ソフトウェアのデバッグの要否を判定し、
前記制御ソフトウェアのデバッグの要否を示す検査結果を出力する
エレベーター制御検査方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| PCT/JP2021/037166 WO2023058190A1 (ja) | 2021-10-07 | 2021-10-07 | エレベーター制御検査システムおよびエレベーター制御検査方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| PCT/JP2021/037166 WO2023058190A1 (ja) | 2021-10-07 | 2021-10-07 | エレベーター制御検査システムおよびエレベーター制御検査方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| WO2023058190A1 true WO2023058190A1 (ja) | 2023-04-13 |
Family
ID=85803322
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| PCT/JP2021/037166 WO2023058190A1 (ja) | 2021-10-07 | 2021-10-07 | エレベーター制御検査システムおよびエレベーター制御検査方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| WO (1) | WO2023058190A1 (ja) |
Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2003020174A (ja) * | 2001-07-10 | 2003-01-21 | Mitsubishi Electric Corp | 昇降機の運行保証システム |
| JP2004133553A (ja) * | 2002-10-08 | 2004-04-30 | Toshiba Corp | 設備診断装置 |
| JP2009113905A (ja) * | 2007-11-05 | 2009-05-28 | Hitachi Building Systems Co Ltd | 昇降機の遠隔監視システム |
| JP2012162348A (ja) * | 2011-02-04 | 2012-08-30 | Toshiba Elevator Co Ltd | エレベータ |
| WO2020079842A1 (ja) * | 2018-10-19 | 2020-04-23 | 三菱電機株式会社 | エレベーターのブレーキ装置異常診断システム |
| WO2020240865A1 (ja) * | 2019-05-31 | 2020-12-03 | 三菱電機株式会社 | エレベーターシステム |
-
2021
- 2021-10-07 WO PCT/JP2021/037166 patent/WO2023058190A1/ja unknown
Patent Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2003020174A (ja) * | 2001-07-10 | 2003-01-21 | Mitsubishi Electric Corp | 昇降機の運行保証システム |
| JP2004133553A (ja) * | 2002-10-08 | 2004-04-30 | Toshiba Corp | 設備診断装置 |
| JP2009113905A (ja) * | 2007-11-05 | 2009-05-28 | Hitachi Building Systems Co Ltd | 昇降機の遠隔監視システム |
| JP2012162348A (ja) * | 2011-02-04 | 2012-08-30 | Toshiba Elevator Co Ltd | エレベータ |
| WO2020079842A1 (ja) * | 2018-10-19 | 2020-04-23 | 三菱電機株式会社 | エレベーターのブレーキ装置異常診断システム |
| WO2020240865A1 (ja) * | 2019-05-31 | 2020-12-03 | 三菱電機株式会社 | エレベーターシステム |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN107832774A (zh) | 一种页面异常检测方法及装置 | |
| US5469563A (en) | Method and control apparatus for self diagnosis | |
| JPH01267742A (ja) | 故障診断方式 | |
| KR102537875B1 (ko) | 차량 ecu 소프트웨어 검증을 위한 동적 결함 주입 방법 및 장치 | |
| KR20120113200A (ko) | 디지털 디스플레이 시스템을 위한 자동 테스트 시스템 | |
| JP2014114111A (ja) | 異常診断機能を有するエレベータ | |
| WO2023058190A1 (ja) | エレベーター制御検査システムおよびエレベーター制御検査方法 | |
| JP2021039510A (ja) | プログラムの検査装置、プログラムの検査方法及びプログラムの検査プログラム | |
| US10289474B2 (en) | Fixing system, server, terminal device, fixing method, and recording medium | |
| KR101460860B1 (ko) | 상태 기반의 테스트 시나리오 모델을 이용한 gui 테스트 장치 및 방법 | |
| JP2006040122A (ja) | プログラマブルコントローラ | |
| KR100809598B1 (ko) | 가상 테스트가 가능한 반도체 테스트 시스템 및 그것의반도체 테스트 방법 | |
| WO2022149465A1 (ja) | 解析装置、解析システム、解析プログラム、および解析方法 | |
| JP2008176703A (ja) | 故障診断システム及び故障診断プログラム | |
| JP2008065555A (ja) | 画像処理装置の機能診断方法及び機能診断システム | |
| US20230315559A1 (en) | Fault diagnosis apparatus, non-transitory computer-readable recording medium, and fault diagnosis method | |
| JP3931669B2 (ja) | 情報提供装置の画面遷移検査装置及び方法 | |
| JPH10340201A (ja) | システムテスト自動化装置 | |
| CN113474631B (zh) | 诊断机检验***以及诊断机检验方法 | |
| JP3698974B2 (ja) | オブジェクト指向開発用デバッグ支援装置 | |
| JP2010170459A (ja) | テストシステム、テスト方法およびテストプログラム | |
| JP4554441B2 (ja) | 磁気ディスク装置、その予防保守検出方法及び予防保守検出プログラム | |
| JP2000272854A (ja) | 昇降設備の制御装置 | |
| CN118277241A (zh) | 图形界面自动测试方法、装置、存储介质和电子设备 | |
| JP2024034741A (ja) | 検査方法、検査装置および検査プログラム |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| 121 | Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application |
Ref document number: 21959932 Country of ref document: EP Kind code of ref document: A1 |
|
| NENP | Non-entry into the national phase |
Ref country code: DE |