WO2023058190A1 - Elevator control inspection system and elevator control inspection method - Google Patents

Elevator control inspection system and elevator control inspection method Download PDF

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WO2023058190A1
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control
elevator
operation data
abnormal
inspection
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PCT/JP2021/037166
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賢一 小泉
一文 平林
諭 志賀
史郎 古谷
寛 福永
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三菱電機株式会社
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B5/00—Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators

Definitions

  • Patent Literature 1 discloses that when a problem occurs, the operation of an elevator is reproduced by a different actual machine or monitor based on the operation record of an arbitrary time period.
  • Patent Document 1 operations are reproduced by inputting operation records at the time of an actual failure. Therefore, it is not possible to reproduce an operation that the control software after shipment does not determine as abnormal. In addition, it is necessary to investigate the cause of the failure by carrying out reproduction operation each time a failure whose cause is determined to be unknown by the control software after shipment occurs.
  • the elevator control inspection device 200 is a computer having hardware such as a processor 201 , a memory 202 , an auxiliary storage device 203 , a communication device 204 and an input/output interface 205 . These pieces of hardware are connected to each other via signal lines.
  • the auxiliary storage device 203 stores an elevator control inspection program.
  • the elevator control inspection program is a program for causing the computer to function as the operation data generator 211 , the control result acquisition unit 212 , the control result inspection unit 213 , the inspection result output unit 214 , the software editor 221 and the software update unit 222 .
  • An elevator control test program is loaded into memory 202 and executed by processor 201 .
  • the auxiliary storage device 203 further stores an OS. At least part of the OS is loaded into memory 202 and executed by processor 201 .
  • the processor 201 executes an elevator control inspection program while executing the OS.
  • OS is an abbreviation for Operating System.
  • the elevator virtualization device 300 has a virtual control unit 311 as an element. This element is implemented in software.
  • the auxiliary storage device 303 stores an elevator virtualization program.
  • the elevator virtualization program is a program for causing the computer to function as the virtual control unit 311 .
  • the elevator virtualization program is loaded into memory 302 and executed by processor 301 .
  • the processor 301 executes the elevator virtualization program while executing the OS.
  • Communication of the control panel 400 is performed using a communication device 404 .
  • Input/output of the control panel 400 is performed using an input/output interface 405 .
  • the control panel 400 includes elements such as an elevator control unit 411 , a sensor data collection unit 412 and an operation data storage unit 413 . These elements are implemented in software.
  • the control software 101 is stored in the auxiliary storage device 403 .
  • the control software 101 is a program for causing the computer to function as an elevator control section 411 , a sensor data collection section 412 and an operation data accumulation section 413 .
  • Control software 101 is loaded into memory 402 and executed by processor 401 .
  • the processor 401 executes the elevator control program while executing the OS.
  • Input/output data of the control software 101 is stored in the storage unit 490 .
  • Memory 402 functions as storage unit 490 .
  • a storage device such as the auxiliary storage device 403 , a register within the processor 401 and a cache memory within the processor 401 may function as the storage unit 490 instead of or together with the memory 402 .
  • the control panel 400 may include multiple processors that substitute for the processor 401 .
  • a sensor data collection unit 412 collects data from the device group 113 .
  • Data collected from the device group 113 is referred to as "sensor data”.
  • the elevator control unit 411 performs elevator control by executing the control software 101 . Thereby, operation of an elevator is implemented. For example, elevator car 111 moves up and down in response to an elevator call. At this time, the hoisting machine is controlled and the elevator car 111 suspended on the rope moves.
  • the operation data accumulation unit 413 accumulates elevator operation data in the storage unit 490 .
  • Operation data is data indicating the state of the elevator. Operational data includes sensor data and control panel data. Sensor data also includes data not used for elevator control. For example, sensor data includes monitoring data and environmental data.
  • abnormal operation data 292 and normal operation data 291 are generated as follows.
  • the driving data generator 211 displays the driving data generation screen on the display.
  • the driving data generation screen is a screen including a driving data generation interface.
  • the driving data generation interface is a graphical user interface (GUI) for editing virtual driving data.
  • GUI graphical user interface
  • the user instructs editing of the abnormal operation data 292 and the normal operation data 291 by operating the data creation interface using the input device.
  • the operation data generator 211 generates abnormal operation data 292 and normal operation data 291 by editing according to instructions from the user.
  • control results based on the abnormal operation data 292 are obtained as follows.
  • the control result acquisition unit 212 passes the abnormal operation data 292 to the virtual control unit 311 .
  • the virtual control unit 311 receives the abnormal operation data 292 and executes the control software 101 . Thereby, a control result based on the abnormal operation data 292 is obtained.
  • the virtual control unit 311 operates as follows in chronological order. First, the virtual control unit 311 assigns each signal value at each time in the abnormal operation data 292 to variables of the control software 101 . The virtual controller 311 then executes the control software 101 . The virtual control unit 311 then acquires control results output from the control software 101 .
  • the control result acquisition unit 212 receives control results based on the abnormal operation data 292 from the virtual control unit 311 .
  • the elevator control inspection device 200 may have the function of the virtual control unit 311 and the control software 101 may be executed in the elevator control inspection device 200 .
  • FIG. 10 shows specific examples of normal operation data 291, abnormal operation data 292, and control results 293.
  • the abnormal operation data 292 the parameters at time 2 , time 3 and time Y are different from the parameters in the normal operation data 291 . Therefore, the control result inspection unit 213 extracts the parameters of the time 2, the time 3, and the time Y from the abnormal operation data 292.
  • FIG. Each extracted parameter is an abnormal parameter.
  • step S132 the control result inspection unit 213 selects one unselected abnormal parameter from the extracted abnormal parameters.
  • step S ⁇ b>133 the control result inspection unit 213 determines whether debugging of the control software 101 is necessary based on the selected abnormal parameter and the control result based on the abnormal operation data 292 . Details of step S133 will be described later.
  • step S135 the control result inspection unit 213 generates an inspection result based on the determination result of step S133.
  • control result inspection unit 213 acquires error information for the abnormal parameter from the error information data 294 .
  • the error information data 294 is pre-stored in the storage unit 290 .
  • FIG. 12 shows a specific example of the error information data 294.
  • the error information data 294 indicates one or more pieces of error information and a parameter pattern corresponding to each piece of error information.
  • the specific error information is the fault code and fault cause.
  • step S1331 the description of step S1331 is continued. If the control result based on the abnormal operation data 292 indicates error information for the abnormal parameter, the process proceeds to step S1333. If the control result based on the abnormal operation data 292 does not indicate error information for the abnormal parameter, the process proceeds to step S1332.
  • control result inspection unit 213 determines that debugging of control software 101 is necessary. The necessary debugging is to eliminate the unknown cause. After step S1334, the process ends.
  • step S1335 the control result inspection unit 213 determines that debugging of the control software 101 is unnecessary. After step S1335, the process ends.
  • step S140 the inspection result output unit 214 outputs the inspection result generated in step S130.
  • the test result output unit 214 displays the test results on the display.
  • step S150 the software editing unit 221 edits the control software 101 according to the inspection results.
  • step S ⁇ b>160 software update section 222 updates control software 101 .
  • the software update unit 222 updates the control software 101 stored in the storage unit 290 to the edited control software 101 .
  • the software update unit 222 updates the control software 101 stored in the storage unit 390 to the edited control software 101 by communicating with the elevator virtualization device 300 .
  • the software update unit 222 updates the control software 101 stored in the storage unit 490 to the edited control software 101 by communicating with the control panel 400 .
  • Fig. 14 shows the functional relationship of the elevator control inspection system 100.
  • step S120 the virtual control unit 311 inputs the abnormal operation data 292 and executes the control software 101 to simulate the operation of the elevator at each time.
  • the virtual driving display section 231 receives the simulation result at each time from the virtual control section 311 . Then, the virtual driving display unit 231 displays the virtual driving screen 120 on the display based on the simulation result at each time.
  • the virtual operation screen 120 is a screen that schematically shows the operation of the elevator. That is, the motion of the elevator is displayed in animation on the virtual operation screen 120 .
  • FIG. 15 shows a specific example of the virtual driving screen 120.
  • the virtual operation screen 120 shows an elevator schematic diagram 121 .
  • the elevator schematic diagram 121 is updated at each time to show the motion of the elevator in animation.
  • Virtual operation screen 120 may show normal operation data 291 and abnormal operation data 292 .
  • the virtual driving screen 120 may show current driving data.
  • the current operating data is operating data in use. Since the abnormal operation data 292 is used in the first embodiment, the abnormal operation data 292 is displayed in the current operation data column. However, when the normal operation data 291 is used, the normal operation data 291 is displayed in the current operation data column. Further, when the actual driving data is used, the actual driving data is displayed in the current driving data column.
  • the virtual driving screen 120 may show control software information.
  • the control software information indicates information on the control software 101 in use. For example, the control software information indicates the version number, update date, and in-use flag of each of the multiple versions of the control software 101 .
  • FIG. 16 shows a specific example of the elevator schematic diagram 121 .
  • Elevator schematic 121 shows elevator car 122 , counterweight 123 , pulley 124 , rope 125 and hoist 126 .
  • the elevator car 122 is displayed by switching between the door closed state and the door open state.
  • the black part represents the door.
  • the elevator schematic diagram 121 shows floor information 127 .
  • the floor information 127 indicates the number of floors and ascending/descending steps of each floor.
  • the unit of the lifting stroke is millimeters, for example.
  • Elevator schematic 121 shows playback GUI 128 .
  • Replay GUI 128 is a graphical user interface for replaying the motion of the elevator.
  • playback GUI 128 includes forward and back buttons.
  • the virtual control unit 311 may input the normal operation data 291 to execute the control software 101 , and the control result acquisition unit 212 may acquire control results based on the normal operation data 291 .
  • the control result inspection unit 213 inspects the control result based on the normal operation data 291. FIG. Then, when the control result indicates error information, the control result inspection unit 213 determines that debugging of the control software 101 is necessary. Subsequent processing is the same as steps S140 to S160 (see FIG. 6).
  • the elevator control inspection system 100 is a system that virtually simulates the operation of an elevator.
  • the elevator control inspection system 100 receives operational data or actual operation history data of any elevator.
  • the elevator control inspection system 100 makes it possible to simultaneously check the operation of the elevator, the chronological change in the operation data inside the control software, and the error output on the screen (see the embodiment). Therefore, the user can confirm whether the behavior of the elevator is normal or abnormal. As a result, the efficiency of the cause analysis work at the time of failure is improved. In addition, debugging of error control in elevator control software is made more efficient.
  • processing circuitry 209 may be, for example, a single circuit, multiple circuits, a programmed processor, a parallel programmed processor, an ASIC, an FPGA, or a combination thereof.
  • ASIC is an abbreviation for Application Specific Integrated Circuit.
  • FPGA is an abbreviation for Field Programmable Gate Array.
  • processing circuit 209 some functions may be implemented by dedicated hardware, and the remaining functions may be implemented by software or firmware.
  • Elevator virtualization device 300 and control panel 400 may include processing circuitry, similar to elevator control inspection device 200 .
  • the functions of the elevator virtualization device 300 and the functions of the control panel 400 can be implemented in hardware, software, firmware, or a combination thereof.
  • Embodiment 1 is an example of a preferred form and is not intended to limit the technical scope of the present disclosure. Embodiment 1 may be partially implemented, or may be implemented in combination with other modes. The procedures described using flowcharts and the like may be changed as appropriate.
  • elevator control inspection system 101 control software, 109 communication line, 110 elevator system, 111 elevator car, 112 device group, 120 virtual operation screen, 121 elevator schematic diagram, 122 elevator car, 123 counterweight, 124 pulley, 125 rope, 126 winding machine, 127 floor information, 128 reproduction GUI, 200 elevator control inspection device, 201 processor, 202 memory, 203 auxiliary storage device, 204 communication device, 205 input/output interface, 209 processing circuit, 211 operation data generation unit, 212 Control result acquisition unit 213 Control result inspection unit 214 Inspection result output unit 221 Software editing unit 222 Software update unit 231 Virtual operation display unit 290 Storage unit 291 Normal operation data 292 Abnormal operation data 293 Control result , 294 error information data, 300 elevator virtualization device, 301 processor, 302 memory, 303 auxiliary storage device, 304 communication device, 305 input/output interface, 311 virtual control unit, 390 storage unit, 400 control panel, 401 processor, 402 memory , 403 auxiliary storage device, 404 communication device, 405

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  • Indicating And Signalling Devices For Elevators (AREA)

Abstract

An operation data generation unit (211) generates abnormal operation data in accordance with an instruction from a user. A virtual control unit (311) executes control software for an elevator when the abnormal operation data is inputted thereto. A control result acquisition unit (212) acquires a control result based on the abnormal operation data. A control result inspection unit (213) determines whether debugging of the control software is necessary, by inspecting the control result based on the abnormal operation data. An inspection result output unit (214) outputs the inspection result indicating whether the debugging of the control software is necessary.

Description

エレベーター制御検査システムおよびエレベーター制御検査方法Elevator control inspection system and elevator control inspection method
　本開示は、エレベーター用の制御ソフトウェアの検査に関するものである。 This disclosure relates to inspection of control software for elevators.
　仮想的にエレベーターの動作を再現する技術が知られている。
　特許文献１は、不具合が発生したときに、任意の時間帯の動作記録に基づいて、エレベーターの動作を異なる実機またはモニタによって再現することを開示している。 A technique for virtually reproducing the operation of an elevator is known.
Patent Literature 1 discloses that when a problem occurs, the operation of an elevator is reproduced by a different actual machine or monitor based on the operation record of an arbitrary time period.
特開２０１９－１５１４８１号公報JP 2019-151481 A
　特許文献１によれば、実際に発生した故障時の動作記録を入力として動作の再現が行われる。そのため、出荷後の制御ソフトウェアが異常と判定しない動作を再現することができない。また、出荷後の制御ソフトウェアが原因不明と判定する故障が発生する度に再現運転を行い故障の原因を調査する必要がある。 According to Patent Document 1, operations are reproduced by inputting operation records at the time of an actual failure. Therefore, it is not possible to reproduce an operation that the control software after shipment does not determine as abnormal. In addition, it is necessary to investigate the cause of the failure by carrying out reproduction operation each time a failure whose cause is determined to be unknown by the control software after shipment occurs.
　本開示は、エレベーター用の制御ソフトウェアに対するデバッグの要否を知らせることができるようにすることを目的とする。 The purpose of the present disclosure is to enable notification of the need for debugging of control software for elevators.
　本開示のエレベーター制御検査システムは、
　異常パラメータを含む運転データである異常運転データを利用者の指示にしたがって生成する運転データ生成部と、
　前記異常運転データを入力にしてエレベーター用の制御ソフトウェアを実行する仮想制御部と、
　前記制御ソフトウェアの実行によって得られる制御結果を前記異常運転データに基づく制御結果として取得する制御結果取得部と、
　前記異常運転データに基づく制御結果を検査することによって前記制御ソフトウェアのデバッグの要否を判定する制御結果検査部と、
　前記制御ソフトウェアのデバッグの要否を示す検査結果を出力する検査結果出力部と、を備える。 The elevator control inspection system of the present disclosure includes:
an operating data generation unit that generates abnormal operation data, which is operation data including an abnormal parameter, according to a user's instruction;
a virtual control unit that receives the abnormal operation data and executes elevator control software;
a control result acquisition unit that acquires a control result obtained by executing the control software as a control result based on the abnormal operation data;
a control result inspection unit that determines whether debugging of the control software is necessary by inspecting a control result based on the abnormal operation data;
and an inspection result output unit for outputting an inspection result indicating whether debugging of the control software is necessary.
　本開示によれば、エレベーター用の制御ソフトウェアに対するデバッグの要否を知らせることができる。 　According to the present disclosure, it is possible to notify whether or not the control software for the elevator needs to be debugged.
実施の形態１におけるエレベーター制御検査システム１００の構成図。1 is a configuration diagram of an elevator control inspection system 100 according to Embodiment 1; FIG. 実施の形態１におけるエレベーター制御検査装置２００の構成図。1 is a configuration diagram of an elevator control inspection device 200 according to Embodiment 1. FIG. 実施の形態１におけるエレベーター仮想化装置３００の構成図。1 is a configuration diagram of an elevator virtualization device 300 according to Embodiment 1. FIG. 実施の形態１における制御盤４００の構成図。4 is a configuration diagram of a control panel 400 according to Embodiment 1. FIG. 実施の形態１におけるエレベーター制御検査システム１００の機能関係図。Fig. 2 is a functional relationship diagram of the elevator control inspection system 100 according to Embodiment 1; 実施の形態１におけるエレベーター制御検査方法のフローチャート。4 is a flowchart of an elevator control inspection method according to Embodiment 1; 実施の形態１における正常運転データ２９１を示す図。4 shows normal operation data 291 according to the first embodiment; FIG. 実施の形態１における異常運転データ２９２を示す図。4 is a diagram showing abnormal operation data 292 according to the first embodiment; FIG. 実施の形態１におけるステップＳ１３０のフローチャート。4 is a flowchart of step S130 in Embodiment 1; 実施の形態１における正常運転データ２９１、異常運転データ２９２および制御結果２９３を示す図。4 shows normal operation data 291, abnormal operation data 292, and control results 293 according to Embodiment 1. FIG. 実施の形態１におけるステップＳ１３３のフローチャート。4 is a flowchart of step S133 in Embodiment 1; 実施の形態１におけるエラー情報データ２９４を示す図。4 shows error information data 294 according to Embodiment 1. FIG. 実施の形態１におけるエレベーター制御検査装置２００の構成例を示す図。1 is a diagram showing a configuration example of an elevator control inspection device 200 according to Embodiment 1; FIG. 実施の形態１におけるエレベーター制御検査システム１００の機能関係図。Fig. 2 is a functional relationship diagram of the elevator control inspection system 100 according to Embodiment 1; 実施の形態１における仮想運転画面１２０を示す図。4 shows a virtual driving screen 120 according to Embodiment 1. FIG. 実施の形態１におけるエレベーター模式図１２１を示す図。Fig. 2 shows an elevator schematic diagram 121 according to the first embodiment; 実施の形態１におけるエレベーター制御検査装置２００のハードウェア構成図。2 is a hardware configuration diagram of the elevator control inspection device 200 according to Embodiment 1. FIG.
　実施の形態および図面において、同じ要素または対応する要素には同じ符号を付している。説明した要素と同じ符号が付された要素の説明は適宜に省略または簡略化する。図中の矢印はデータの流れ又は処理の流れを主に示している。 In the embodiments and drawings, the same or corresponding elements are denoted by the same reference numerals. Descriptions of elements having the same reference numerals as those described will be omitted or simplified as appropriate. Arrows in the figure mainly indicate the flow of data or the flow of processing.
　実施の形態１．
　エレベーター制御検査システム１００について、図１から図１６に基づいて説明する。 Embodiment 1.
An elevator control inspection system 100 will be described based on FIGS. 1 to 16. FIG.
＊＊＊構成の説明＊＊＊
　図１に基づいて、エレベーター制御検査システム１００の構成を説明する。
　エレベーター制御検査システム１００は、エレベーター制御検査装置２００、エレベーター仮想化装置３００およびエレベーターシステム１１０を備える。
　これらは、通信回線１０９を介して互いに通信する。通信回線１０９の具体例は、インターネットである。 *** Configuration description ***
The configuration of the elevator control inspection system 100 will be described based on FIG.
The elevator control inspection system 100 includes an elevator control inspection device 200 , an elevator virtualization device 300 and an elevator system 110 .
They communicate with each other via communication line 109 . A specific example of the communication line 109 is the Internet.
　エレベーターシステム１１０は、エレベーターかご１１１、巻上機、ロープ、レールおよび釣合い錘などを備える。
　エレベーターシステム１１０は、さらに、デバイス群１１２および制御盤４００を備える。
　エレベーターシステム１１０は単に「エレベーター」ともいう。
　デバイス群１１２は、エレベーターの１つ以上の周辺デバイスであり、各種センサおよび各種スイッチなどを含む。
　制御盤４００は、エレベーター制御装置ともいう。 The elevator system 110 includes an elevator car 111, hoists, ropes, rails, counterweights, and the like.
Elevator system 110 further comprises devices 112 and control panel 400 .
Elevator system 110 is also simply referred to as an "elevator."
The device group 112 is one or more peripheral devices of the elevator, including various sensors and various switches.
The control panel 400 is also called an elevator control device.
　図２に基づいて、エレベーター制御検査装置２００の構成を説明する。
　エレベーター制御検査装置２００は、プロセッサ２０１とメモリ２０２と補助記憶装置２０３と通信装置２０４と入出力インタフェース２０５といったハードウェアを備えるコンピュータである。これらのハードウェアは、信号線を介して互いに接続されている。 Based on FIG. 2, the configuration of the elevator control inspection device 200 will be described.
The elevator control inspection device 200 is a computer having hardware such as a processor 201 , a memory 202 , an auxiliary storage device 203 , a communication device 204 and an input/output interface 205 . These pieces of hardware are connected to each other via signal lines.
　プロセッサ２０１は、演算処理を行うＩＣであり、他のハードウェアを制御する。例えば、プロセッサ２０１はＣＰＵである。
　ＩＣは、Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ　Ｃｉｒｃｕｉｔの略称である。
　ＣＰＵは、Ｃｅｎｔｒａｌ　Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ　Ｕｎｉｔの略称である。 A processor 201 is an IC that performs arithmetic processing and controls other hardware. For example, processor 201 is a CPU.
IC is an abbreviation for Integrated Circuit.
CPU is an abbreviation for Central Processing Unit.
　メモリ２０２は揮発性または不揮発性の記憶装置である。メモリ２０２は、主記憶装置またはメインメモリとも呼ばれる。例えば、メモリ２０２はＲＡＭである。メモリ２０２に記憶されたデータは必要に応じて補助記憶装置２０３に保存される。
　ＲＡＭは、Ｒａｎｄｏｍ　Ａｃｃｅｓｓ　Ｍｅｍｏｒｙの略称である。 Memory 202 is a volatile or non-volatile storage device. Memory 202 is also referred to as main storage or main memory. For example, memory 202 is RAM. The data stored in memory 202 is saved in auxiliary storage device 203 as needed.
RAM is an abbreviation for Random Access Memory.
　補助記憶装置２０３は不揮発性の記憶装置である。例えば、補助記憶装置２０３は、ＲＯＭ、ＨＤＤ、フラッシュメモリまたはこれらの組み合わせである。補助記憶装置２０３に記憶されたデータは必要に応じてメモリ２０２にロードされる。
　ＲＯＭは、Ｒｅａｄ　Ｏｎｌｙ　Ｍｅｍｏｒｙの略称である。
　ＨＤＤは、Ｈａｒｄ　Ｄｉｓｋ　Ｄｒｉｖｅの略称である。 Auxiliary storage device 203 is a non-volatile storage device. For example, auxiliary storage device 203 is ROM, HDD, flash memory, or a combination thereof. Data stored in the auxiliary storage device 203 is loaded into the memory 202 as required.
ROM is an abbreviation for Read Only Memory.
HDD is an abbreviation for Hard Disk Drive.
　通信装置２０４はレシーバ及びトランスミッタである。例えば、通信装置２０４は通信チップまたはＮＩＣである。エレベーター制御検査装置２００の通信は通信装置２０４を用いて行われる。
　ＮＩＣは、Ｎｅｔｗｏｒｋ　Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ　Ｃａｒｄの略称である。 Communication device 204 is a receiver and transmitter. For example, communication device 204 is a communication chip or NIC. Communication of the elevator control inspection device 200 is performed using the communication device 204 .
NIC is an abbreviation for Network Interface Card.
　入出力インタフェース２０５は、入力装置および出力装置が接続されるポートである。例えば、入出力インタフェース２０５はＵＳＢ端子であり、入力装置はキーボードおよびマウスであり、出力装置はディスプレイである。エレベーター制御検査装置２００の入出力は入出力インタフェース２０５を用いて行われる。
　ＵＳＢは、Ｕｎｉｖｅｒｓａｌ　Ｓｅｒｉａｌ　Ｂｕｓの略称である。 The input/output interface 205 is a port to which an input device and an output device are connected. For example, the input/output interface 205 is a USB terminal, the input device is a keyboard and mouse, and the output device is a display. Input/output of the elevator control/inspection device 200 is performed using an input/output interface 205 .
USB is an abbreviation for Universal Serial Bus.
　エレベーター制御検査装置２００は、運転データ生成部２１１と制御結果取得部２１２と制御結果検査部２１３と検査結果出力部２１４とソフトウェア編集部２２１とソフトウェア更新部２２２といった要素を備える。これらの要素はソフトウェアで実現される。 The elevator control inspection device 200 includes elements such as an operation data generation unit 211 , a control result acquisition unit 212 , a control result inspection unit 213 , an inspection result output unit 214 , a software editing unit 221 and a software update unit 222 . These elements are implemented in software.
　補助記憶装置２０３には、エレベーター制御検査プログラムが記憶されている。エレベーター制御検査プログラムは、運転データ生成部２１１と制御結果取得部２１２と制御結果検査部２１３と検査結果出力部２１４とソフトウェア編集部２２１とソフトウェア更新部２２２としてコンピュータを機能させるためのプログラムである。エレベーター制御検査プログラムは、メモリ２０２にロードされて、プロセッサ２０１によって実行される。
　補助記憶装置２０３には、さらに、ＯＳが記憶されている。ＯＳの少なくとも一部は、メモリ２０２にロードされて、プロセッサ２０１によって実行される。
　プロセッサ２０１は、ＯＳを実行しながら、エレベーター制御検査プログラムを実行する。
　ＯＳは、Ｏｐｅｒａｔｉｎｇ　Ｓｙｓｔｅｍの略称である。 The auxiliary storage device 203 stores an elevator control inspection program. The elevator control inspection program is a program for causing the computer to function as the operation data generator 211 , the control result acquisition unit 212 , the control result inspection unit 213 , the inspection result output unit 214 , the software editor 221 and the software update unit 222 . An elevator control test program is loaded into memory 202 and executed by processor 201 .
The auxiliary storage device 203 further stores an OS. At least part of the OS is loaded into memory 202 and executed by processor 201 .
The processor 201 executes an elevator control inspection program while executing the OS.
OS is an abbreviation for Operating System.
　エレベーター制御検査プログラムの入出力データは記憶部２９０に記憶される。
　メモリ２０２は記憶部２９０として機能する。但し、補助記憶装置２０３、プロセッサ２０１内のレジスタおよびプロセッサ２０１内のキャッシュメモリなどの記憶装置が、メモリ２０２の代わりに、又は、メモリ２０２と共に、記憶部２９０として機能してもよい。 Input/output data of the elevator control inspection program is stored in the storage unit 290 .
Memory 202 functions as storage unit 290 . However, a storage device such as the auxiliary storage device 203 , a register within the processor 201 and a cache memory within the processor 201 may function as the storage unit 290 instead of or together with the memory 202 .
　エレベーター制御検査装置２００は、プロセッサ２０１を代替する複数のプロセッサを備えてもよい。 The elevator control inspection device 200 may include multiple processors that substitute for the processor 201 .
　エレベーター制御検査プログラムは、光ディスクまたはフラッシュメモリ等の不揮発性の記録媒体にコンピュータ読み取り可能に記録（格納）することができる。 The elevator control inspection program can be computer-readable (stored) on a non-volatile recording medium such as an optical disc or flash memory.
　図３に基づいて、エレベーター仮想化装置３００の構成を説明する。
　エレベーター仮想化装置３００は、エレベーター制御検査装置２００と同様なコンピュータである。エレベーター仮想化装置３００は、プロセッサ３０１とメモリ３０２と補助記憶装置３０３と通信装置３０４と入出力インタフェース３０５といったハードウェアを備える。これらのハードウェアは、信号線を介して互いに接続されている。 The configuration of the elevator virtualization device 300 will be described based on FIG.
The elevator virtualization device 300 is a computer similar to the elevator control inspection device 200 . The elevator virtualization device 300 includes hardware such as a processor 301 , a memory 302 , an auxiliary storage device 303 , a communication device 304 and an input/output interface 305 . These pieces of hardware are connected to each other via signal lines.
　エレベーター仮想化装置３００の通信は、通信装置３０４を用いて行われる。
　エレベーター仮想化装置３００の入出力は、入出力インタフェース３０５を用いて行われる。 Communication of the elevator virtualization device 300 is performed using the communication device 304 .
Input/output of the elevator virtualization device 300 is performed using the input/output interface 305 .
　エレベーター仮想化装置３００は、仮想制御部３１１という要素を備える。この要素はソフトウェアで実現される。 The elevator virtualization device 300 has a virtual control unit 311 as an element. This element is implemented in software.
　補助記憶装置３０３には、エレベーター仮想化プログラムが記憶されている。エレベーター仮想化プログラムは、仮想制御部３１１としてコンピュータを機能させるためのプログラムである。エレベーター仮想化プログラムは、メモリ３０２にロードされて、プロセッサ３０１によって実行される。
　プロセッサ３０１は、ＯＳを実行しながら、エレベーター仮想化プログラムを実行する。 The auxiliary storage device 303 stores an elevator virtualization program. The elevator virtualization program is a program for causing the computer to function as the virtual control unit 311 . The elevator virtualization program is loaded into memory 302 and executed by processor 301 .
The processor 301 executes the elevator virtualization program while executing the OS.
　エレベーター仮想化プログラムの入出力データは記憶部３９０に記憶される。
　メモリ３０２は記憶部３９０として機能する。但し、補助記憶装置３０３、プロセッサ３０１内のレジスタおよびプロセッサ３０１内のキャッシュメモリなどの記憶装置が、メモリ３０２の代わりに、又は、メモリ３０２と共に、記憶部３９０として機能してもよい。 Input/output data of the elevator virtualization program is stored in the storage unit 390 .
Memory 302 functions as storage unit 390 . However, a storage device such as the auxiliary storage device 303 , a register within the processor 301 and a cache memory within the processor 301 may function as the storage unit 390 instead of or together with the memory 302 .
　エレベーター仮想化装置３００は、プロセッサ３０１を代替する複数のプロセッサを備えてもよい。 The elevator virtualization device 300 may include multiple processors that substitute for the processor 301.
　エレベーター仮想化プログラムは、光ディスクまたはフラッシュメモリ等の不揮発性の記録媒体にコンピュータ読み取り可能に記録（格納）することができる。 The elevator virtualization program can be recorded (stored) in a computer-readable manner on a non-volatile recording medium such as an optical disc or flash memory.
　図４に基づいて、制御盤４００の構成を説明する。
　制御盤４００は、エレベーター制御検査装置２００と同様なコンピュータである。制御盤４００は、プロセッサ４０１とメモリ４０２と補助記憶装置４０３と通信装置４０４と入出力インタフェース４０５といったハードウェアを備える。これらのハードウェアは、信号線を介して互いに接続されている。 The configuration of the control panel 400 will be described based on FIG.
The control panel 400 is a computer similar to the elevator control inspection device 200 . The control panel 400 includes hardware such as a processor 401 , a memory 402 , an auxiliary storage device 403 , a communication device 404 and an input/output interface 405 . These pieces of hardware are connected to each other via signal lines.
　制御盤４００の通信は、通信装置４０４を用いて行われる。
　制御盤４００の入出力は、入出力インタフェース４０５を用いて行われる。 Communication of the control panel 400 is performed using a communication device 404 .
Input/output of the control panel 400 is performed using an input/output interface 405 .
　制御盤４００は、エレベーター制御部４１１とセンサデータ収集部４１２と運転データ蓄積部４１３といった要素を備える。これらの要素はソフトウェアで実現される。 The control panel 400 includes elements such as an elevator control unit 411 , a sensor data collection unit 412 and an operation data storage unit 413 . These elements are implemented in software.
　補助記憶装置４０３には、制御ソフトウェア１０１が記憶されている。制御ソフトウェア１０１は、エレベーター制御部４１１とセンサデータ収集部４１２と運転データ蓄積部４１３としてコンピュータを機能させるためのプログラムである。制御ソフトウェア１０１は、メモリ４０２にロードされて、プロセッサ４０１によって実行される。
　プロセッサ４０１は、ＯＳを実行しながら、エレベーター制御プログラムを実行する。 The control software 101 is stored in the auxiliary storage device 403 . The control software 101 is a program for causing the computer to function as an elevator control section 411 , a sensor data collection section 412 and an operation data accumulation section 413 . Control software 101 is loaded into memory 402 and executed by processor 401 .
The processor 401 executes the elevator control program while executing the OS.
　制御ソフトウェア１０１の入出力データは記憶部４９０に記憶される。
　メモリ４０２は記憶部４９０として機能する。但し、補助記憶装置４０３、プロセッサ４０１内のレジスタおよびプロセッサ４０１内のキャッシュメモリなどの記憶装置が、メモリ４０２の代わりに、又は、メモリ４０２と共に、記憶部４９０として機能してもよい。 Input/output data of the control software 101 is stored in the storage unit 490 .
Memory 402 functions as storage unit 490 . However, a storage device such as the auxiliary storage device 403 , a register within the processor 401 and a cache memory within the processor 401 may function as the storage unit 490 instead of or together with the memory 402 .
　制御盤４００は、プロセッサ４０１を代替する複数のプロセッサを備えてもよい。 The control panel 400 may include multiple processors that substitute for the processor 401 .
　制御ソフトウェア１０１は、光ディスクまたはフラッシュメモリ等の不揮発性の記録媒体にコンピュータ読み取り可能に記録（格納）することができる。 The control software 101 can be recorded (stored) in a computer-readable manner in a non-volatile recording medium such as an optical disc or flash memory.
　図５に、エレベーター制御検査システム１００の機能関係を示す。矢印はデータの流れ又は処理の流れを主に示している。特に、破線矢印は制御ソフトウェア１０１の流れを示している。 　Fig. 5 shows the functional relationship of the elevator control inspection system 100. Arrows mainly indicate data flow or processing flow. In particular, dashed arrows indicate the flow of control software 101 .
　制御盤４００の動作を簡潔に説明する。
　センサデータ収集部４１２は、デバイス群１１３からデータを収集する。デバイス群１１３から収集されるデータを「センサデータ」と称する。
　エレベーター制御部４１１は、制御ソフトウェア１０１を実行することによって、エレベーター制御を行う。これにより、エレベーターの運転が実施される。例えば、エレベーターかご１１１がエレベーター呼びに応じて昇降する。このとき、巻上機が制御され、ロープに吊られたエレベーターかご１１１が動く。
　運転データ蓄積部４１３は、エレベーターの運転データを記憶部４９０に蓄積する。
　運転データは、エレベーターの状態を示すデータである。運転データは、センサデータと制御盤データを含む。
　センサデータには、エレベーター制御に使用されないデータも含まれる。例えば、センサデータには、モニタリング用データおよび環境データが含まれる。
　モニタリング用データは、エレベーターの動きをモニタリングするためのデータである。モニタリング用データの具体例は加速度データ、マイク音声データおよびカメラ画像である。カメラ画像は、昇降路内または乗場（エレベーターホール）を撮影することによって得られる。
　環境データは気温、湿度および気圧などの環境を示す。
　制御盤データは、制御盤４００の内部状態を示す。具体的には、制御盤データは、制御ソフトウェア１０１で扱われる全ての信号（変数）を示す。 The operation of the control panel 400 will be briefly described.
A sensor data collection unit 412 collects data from the device group 113 . Data collected from the device group 113 is referred to as "sensor data".
The elevator control unit 411 performs elevator control by executing the control software 101 . Thereby, operation of an elevator is implemented. For example, elevator car 111 moves up and down in response to an elevator call. At this time, the hoisting machine is controlled and the elevator car 111 suspended on the rope moves.
The operation data accumulation unit 413 accumulates elevator operation data in the storage unit 490 .
Operation data is data indicating the state of the elevator. Operational data includes sensor data and control panel data.
Sensor data also includes data not used for elevator control. For example, sensor data includes monitoring data and environmental data.
Monitoring data is data for monitoring the movement of the elevator. Specific examples of monitoring data are acceleration data, microphone audio data, and camera images. A camera image is obtained by photographing the inside of the hoistway or the landing (elevator hall).
Environmental data indicates the environment such as temperature, humidity and air pressure.
The control panel data indicates the internal state of the control panel 400 . Specifically, the control panel data indicates all signals (variables) handled by the control software 101 .
　制御盤４００に対するエレベーター仮想化装置３００の動作を簡潔に説明する。
　仮想制御部３１１は、運転データ蓄積部４１３によって蓄積された運転データを入力にして制御ソフトウェア１０１を実行する。これにより、エレベーターの動作がシミュレートされる。そして、仮想制御部３１１は、エレベーターの動作をディスプレイに表示する。つまり、仮想制御部３１１は、過去のエレベーターの動作を仮想的に再現する。 The operation of the elevator virtualization device 300 with respect to the control panel 400 will be briefly described.
The virtual control unit 311 receives the operation data accumulated by the operation data accumulation unit 413 and executes the control software 101 . This simulates the motion of an elevator. Then, the virtual control unit 311 displays the operation of the elevator on the display. In other words, the virtual control unit 311 virtually reproduces the operation of the past elevator.
　エレベーター制御検査装置２００の動作およびエレベーター制御検査装置２００に対するエレベーター仮想化装置３００の動作について、以降で説明する。 The operation of the elevator control inspection device 200 and the operation of the elevator virtualization device 300 with respect to the elevator control inspection device 200 will be described below.
＊＊＊動作の説明＊＊＊
　エレベーター制御検査システム１００の動作の手順、特にエレベーター制御検査装置２００の動作の手順はエレベーター制御検査方法に相当する。また、エレベーター制御検査装置２００の動作の手順はエレベーター制御検査プログラムによる処理の手順に相当する。 ***Description of operation***
The operation procedure of the elevator control inspection system 100, particularly the operation procedure of the elevator control inspection device 200, corresponds to the elevator control inspection method. Further, the procedure of operation of the elevator control inspection device 200 corresponds to the procedure of processing by the elevator control inspection program.
　図６に基づいて、エレベーター制御検査方法を説明する。
　ステップＳ１１０において、運転データ生成部２１１は、エレベーター制御検査システム１００の利用者からの指示にしたがって異常運転データ２９２を生成する。
　異常運転データ２９２は、制御ソフトウェア１０１を検査するための仮想運転データである。異常運転データ２９２は異常パラメータを含む。
　仮想運転データは、エレベーターシステム１１０が動作することによって得られる実際の運転データではなく、仮想的に作成される運転データである。 Based on FIG. 6, the elevator control inspection method will be described.
In step S<b>110 , the operation data generator 211 generates abnormal operation data 292 according to instructions from the user of the elevator control inspection system 100 .
Abnormal operation data 292 is hypothetical operation data for checking control software 101 . Abnormal operation data 292 includes abnormal parameters.
The virtual operation data is not actual operation data obtained by operating the elevator system 110, but operation data created virtually.
　また、運転データ生成部２１１は、利用者からの指示にしたがって正常運転データ２９１を生成する。
　正常運転データ２９１は、異常運転データ２９２と比較される仮想運転データである。正常運転データ２９１は異常パラメータを含まない。 In addition, the operating data generator 211 creates normal operating data 291 according to instructions from the user.
Normal operation data 291 is hypothetical operation data that is compared with abnormal operation data 292 . Normal operation data 291 does not include abnormal parameters.
　例えば、異常運転データ２９２および正常運転データ２９１は以下のように生成される。
　運転データ生成部２１１は、運転データ生成画面をディスプレイに表示する。
　運転データ生成画面は、運転データ生成インタフェースを含む画面である。
　運転データ生成インタフェースは、仮想運転データを編集するためのグラフィカルユーザインタフェース（ＧＵＩ）である。
　利用者は、入力装置を使ってデータ作成インタフェースを操作することによって、異常運転データ２９２と正常運転データ２９１のそれぞれの編集を指示する。
　そして、運転データ生成部２１１は、利用者からの指示にしたがって編集を行うことにより、異常運転データ２９２と正常運転データ２９１のそれぞれを生成する。 For example, abnormal operation data 292 and normal operation data 291 are generated as follows.
The driving data generator 211 displays the driving data generation screen on the display.
The driving data generation screen is a screen including a driving data generation interface.
The driving data generation interface is a graphical user interface (GUI) for editing virtual driving data.
The user instructs editing of the abnormal operation data 292 and the normal operation data 291 by operating the data creation interface using the input device.
Then, the operation data generator 211 generates abnormal operation data 292 and normal operation data 291 by editing according to instructions from the user.
　図７に、正常運転データ２９１の具体例を示す。
　正常運転データ２９１は、パラメータの時系列データである。時系列の単位は、例えば、秒、ステップまたはサンプルである。
　正常運転データ２９１は、１からＹまでの時刻ごとに、パラメータを示している。
　パラメータは、１からＸまでの各信号の値（信号値）を示している。
　各信号値は、制御ソフトウェア１０１の内部で扱われる。例えば、各信号値は、エレベーターかご１１１の位置、ドアの開閉またはモータトルクなどを示す。 FIG. 7 shows a specific example of the normal operation data 291. As shown in FIG.
The normal operation data 291 is time-series data of parameters. The unit of time series is, for example, seconds, steps or samples.
The normal operation data 291 indicates parameters for each time from 1 to Y.
The parameter indicates the value of each signal from 1 to X (signal value).
Each signal value is handled inside the control software 101 . For example, each signal value indicates the position of the elevator car 111, door opening/closing or motor torque.
　図８に、異常運転データ２９２の具体例を示す。
　異常運転データ２９２は、正常運転データ２９１（図７参照）と同じ形式の時系列データである。
　異常運転データ２９２は、異常パラメータを含む。
　異常パラメータは、単一信号の異常値または複数信号の組み合わせの異常値を含む。
　時刻Ｙのパラメータは、異常パラメータであり、信号１と信号Ｘの組み合わせの異常値を含んでいる。この異常値はモータ不良時の信号値に相当する。 A specific example of the abnormal operation data 292 is shown in FIG.
The abnormal operation data 292 is time-series data in the same format as the normal operation data 291 (see FIG. 7).
Abnormal operation data 292 includes abnormal parameters.
Anomalous parameters include anomalous values of a single signal or a combination of multiple signals.
The parameter at time Y is an anomaly parameter and contains an anomaly value for the combination of signal 1 and signal X. This abnormal value corresponds to the signal value when the motor is defective.
　図６に戻り、ステップＳ１２０から説明を続ける。
　ステップＳ１２０において、制御結果取得部２１２は、異常運転データ２９２に基づく制御結果を取得する。
　異常運転データ２９２に基づく制御結果は、制御ソフトウェア１０１が異常運転データ２９２を入力にして実行されることによって得られる制御結果である。
　制御結果は、制御ソフトウェア１０１によるエレベーター制御の結果を示すデータである。 Returning to FIG. 6, the description continues from step S120.
In step S<b>120 , the control result acquisition unit 212 acquires control results based on the abnormal operation data 292 .
A control result based on the abnormal operation data 292 is a control result obtained by executing the control software 101 with the abnormal operation data 292 as input.
The control result is data indicating the result of elevator control by the control software 101 .
　例えば、異常運転データ２９２に基づく制御結果は以下のように取得される。
　制御結果取得部２１２は、異常運転データ２９２を仮想制御部３１１に受け渡す。
　仮想制御部３１１は、異常運転データ２９２を入力にして制御ソフトウェア１０１を実行する。これにより、異常運転データ２９２に基づく制御結果が得られる。
　具体的には、仮想制御部３１１は時系列に次のように動作する。
　まず、仮想制御部３１１は、異常運転データ２９２の中の各時刻の各信号値を制御ソフトウェア１０１の変数に割り当てる。
　次に、仮想制御部３１１は、制御ソフトウェア１０１を実行する。
　そして、仮想制御部３１１は、制御ソフトウェア１０１から出力される制御結果を取得する。
　制御結果取得部２１２は、異常運転データ２９２に基づく制御結果を仮想制御部３１１から受け取る。 For example, control results based on the abnormal operation data 292 are obtained as follows.
The control result acquisition unit 212 passes the abnormal operation data 292 to the virtual control unit 311 .
The virtual control unit 311 receives the abnormal operation data 292 and executes the control software 101 . Thereby, a control result based on the abnormal operation data 292 is obtained.
Specifically, the virtual control unit 311 operates as follows in chronological order.
First, the virtual control unit 311 assigns each signal value at each time in the abnormal operation data 292 to variables of the control software 101 .
The virtual controller 311 then executes the control software 101 .
The virtual control unit 311 then acquires control results output from the control software 101 .
The control result acquisition unit 212 receives control results based on the abnormal operation data 292 from the virtual control unit 311 .
　但し、エレベーター制御検査装置２００が仮想制御部３１１の機能を備え、エレベーター制御検査装置２００において制御ソフトウェア１０１が実行されてよい。 However, the elevator control inspection device 200 may have the function of the virtual control unit 311 and the control software 101 may be executed in the elevator control inspection device 200 .
　ステップＳ１３０において、制御結果検査部２１３は、異常運転データ２９２に基づく制御結果を検査する。
　これにより、制御ソフトウェア１０１のデバッグの要否が判定される。 In step S<b>130 , the control result inspection unit 213 inspects the control result based on the abnormal operation data 292 .
This determines whether debugging of the control software 101 is necessary.
　そして、制御結果検査部２１３は検査結果を生成する。
　検査結果は、制御ソフトウェア１０１のデバッグの要否を示すデータである。制御ソフトウェア１０１のデバッグが必要である場合、検査結果は必要なデバッグの内容を示す。 Then, the control result inspection unit 213 generates inspection results.
The inspection result is data indicating whether debugging of the control software 101 is necessary. If debugging of the control software 101 is required, the inspection result indicates the details of the required debugging.
　図９に基づいて、ステップＳ１３０の手順を説明する。
　ステップＳ１３１において、制御結果検査部２１３は、異常運転データ２９２を正常運転データ２９１と比較する。
　そして、制御結果検査部２１３は、正常運転データ２９１の中のパラメータと異なるパラメータを異常運転データ２９２から抽出する。抽出されるパラメータが異常パラメータである。 The procedure of step S130 will be described based on FIG.
In step S<b>131 , the control result inspection unit 213 compares the abnormal operation data 292 with the normal operation data 291 .
Then, the control result inspection unit 213 extracts from the abnormal operation data 292 parameters different from the parameters in the normal operation data 291 . The extracted parameters are abnormal parameters.
　図１０に、正常運転データ２９１、異常運転データ２９２および制御結果２９３の具体例を示す。
　異常運転データ２９２において、時刻２と時刻３と時刻Ｙのそれぞれのパラメータは、正常運転データ２９１のパラメータと異なっている。
　そのため、制御結果検査部２１３は、異常運転データ２９２から時刻２と時刻３と時刻Ｙのそれぞれのパラメータを抽出する。抽出される各パラメータが異常パラメータである。 FIG. 10 shows specific examples of normal operation data 291, abnormal operation data 292, and control results 293. FIG.
In the abnormal operation data 292 , the parameters at time 2 , time 3 and time Y are different from the parameters in the normal operation data 291 .
Therefore, the control result inspection unit 213 extracts the parameters of the time 2, the time 3, and the time Y from the abnormal operation data 292. FIG. Each extracted parameter is an abnormal parameter.
　図９に戻り、ステップＳ１３２から説明を続ける。
　ステップＳ１３２において、制御結果検査部２１３は、抽出した異常パラメータの中から、未選択の異常パラメータを１つ選択する。 Returning to FIG. 9, the description continues from step S132.
In step S132, the control result inspection unit 213 selects one unselected abnormal parameter from the extracted abnormal parameters.
　ステップＳ１３３において、制御結果検査部２１３は、選択された異常パラメータと異常運転データ２９２に基づく制御結果とに基づいて、制御ソフトウェア１０１のデバッグの要否を判定する。
　ステップＳ１３３の詳細について後述する。 In step S<b>133 , the control result inspection unit 213 determines whether debugging of the control software 101 is necessary based on the selected abnormal parameter and the control result based on the abnormal operation data 292 .
Details of step S133 will be described later.
　ステップＳ１３４において、制御結果検査部２１３は、未選択の異常パラメータがあるか判定する。
　未選択の異常パラメータがある場合、処理はステップＳ１３２に進む。
　未選択の異常パラメータがない場合、処理はステップＳ１３５に進む。 In step S134, the control result inspection unit 213 determines whether there is an unselected abnormal parameter.
If there is an unselected abnormal parameter, the process proceeds to step S132.
If there is no unselected abnormal parameter, the process proceeds to step S135.
　ステップＳ１３５において、制御結果検査部２１３は、ステップＳ１３３の判定結果に基づいて、検査結果を生成する。 In step S135, the control result inspection unit 213 generates an inspection result based on the determination result of step S133.
　図１１に基づいて、ステップＳ１３３の手順を説明する。
　ステップＳ１３３１において、制御結果検査部２１３は、異常運転データ２９２に基づく制御結果が異常パラメータに対するエラー情報を示しているか判定する。 Based on FIG. 11, the procedure of step S133 will be described.
In step S1331, the control result inspection unit 213 determines whether the control result based on the abnormal operation data 292 indicates error information for the abnormal parameter.
　このとき、制御結果検査部２１３は、異常パラメータに対するエラー情報をエラー情報データ２９４から取得する。エラー情報データ２９４は記憶部２９０に予め記憶される。 At this time, the control result inspection unit 213 acquires error information for the abnormal parameter from the error information data 294 . The error information data 294 is pre-stored in the storage unit 290 .
　図１２に、エラー情報データ２９４の具体例を示す。
　エラー情報データ２９４は、１つ以上のエラー情報と各エラー情報に対応するパラメータパターンを示す。具体的なエラー情報は、故障コードおよび故障原因である。 FIG. 12 shows a specific example of the error information data 294. As shown in FIG.
The error information data 294 indicates one or more pieces of error information and a parameter pattern corresponding to each piece of error information. The specific error information is the fault code and fault cause.
　具体的には、制御結果検査部２１３は、異常パラメータのパターンと同じパラメータパターンをエラー情報データ２９４から選択する。そして、制御結果検査部２１３は、選択されたパラメータパターンに対応するエラー情報をエラー情報データ２９４から取得する。取得されるエラー情報が異常パラメータに対するエラー情報である。 Specifically, the control result inspection unit 213 selects from the error information data 294 the same parameter pattern as the abnormal parameter pattern. Then, the control result inspection unit 213 acquires error information corresponding to the selected parameter pattern from the error information data 294 . The acquired error information is the error information for the abnormal parameter.
　図１１に戻り、ステップＳ１３３１の説明を続ける。
　異常運転データ２９２に基づく制御結果が異常パラメータに対するエラー情報を示している場合、処理はステップＳ１３３３に進む。
　異常運転データ２９２に基づく制御結果が異常パラメータに対するエラー情報を示していない場合、処理はステップＳ１３３２に進む。 Returning to FIG. 11, the description of step S1331 is continued.
If the control result based on the abnormal operation data 292 indicates error information for the abnormal parameter, the process proceeds to step S1333.
If the control result based on the abnormal operation data 292 does not indicate error information for the abnormal parameter, the process proceeds to step S1332.
　ステップＳ１３３２において、制御結果検査部２１３は、制御ソフトウェア１０１のデバッグが必要である、と判定する。必要なデバッグは、異常パラメータに対するエラー処理の追加である。
　ステップＳ１３３２の後、処理は終了する。 In step S1332, the control result inspection unit 213 determines that debugging of the control software 101 is necessary. The debug required is the addition of error handling for abnormal parameters.
After step S1332, the process ends.
　図１０の異常運転データ２９２において、時刻２のパラメータが異常パラメータとして選択された、と仮定する。
　図１２のエラー情報データ２９４において、時刻２のパラメータのパターンと一致するパラメータパターンは、Ｎｏ．１のパラメータパターンである。
　Ｎｏ．１のパラメータパターンに対応するエラー情報は、故障コード「０００１」および故障原因「エンコーダ不良」である。
　図１０において、制御結果２９３は、故障コード「０００１」および故障原因「エンコーダ不良」を示していない。
　この場合、制御結果検査部２１３は、時刻２のパラメータに対するエラー処理を制御ソフトウェア１０１に追加する必要がある、と判定する。 Assume that the parameter at time 2 is selected as the abnormal parameter in the abnormal operation data 292 of FIG.
In the error information data 294 of FIG. 12, the parameter pattern matching the parameter pattern at time 2 is No. 1 parameter pattern.
No. The error information corresponding to the parameter pattern of 1 is the failure code "0001" and the failure cause "defective encoder".
In FIG. 10, the control result 293 does not indicate the failure code "0001" and the failure cause "encoder failure".
In this case, the control result inspection unit 213 determines that it is necessary to add error processing for the parameter at time 2 to the control software 101 .
　図１１に戻り、ステップＳ１３３３から説明を続ける。
　ステップＳ１３３３において、制御結果検査部２１３は、異常パラメータに対するエラー情報が原因不明を示しているか判定する。
　異常パラメータに対するエラー情報が原因不明を示している場合、処理はステップＳ１３３４に進む。
　異常パラメータに対するエラー情報が原因不明を示していない場合、処理はステップＳ１３３５に進む。 Returning to FIG. 11, the description continues from step S1333.
In step S1333, the control result inspection unit 213 determines whether the error information for the abnormal parameter indicates that the cause is unknown.
If the error information for the abnormal parameter indicates that the cause is unknown, the process advances to step S1334.
If the error information for the abnormal parameter does not indicate that the cause is unknown, the process proceeds to step S1335.
　ステップＳ１３３４において、制御結果検査部２１３は、制御ソフトウェア１０１のデバッグが必要である、と判定する。必要なデバッグは、原因不明の解消である。
　ステップＳ１３３４の後、処理は終了する。 In step S1334, control result inspection unit 213 determines that debugging of control software 101 is necessary. The necessary debugging is to eliminate the unknown cause.
After step S1334, the process ends.
　図１０の異常運転データ２９２において、時刻Ｙのパラメータが異常パラメータとして選択された、と仮定する。
　図１２のエラー情報データ２９４において、時刻Ｙのパラメータのパターンと一致するパラメータパターンは、Ｎｏ．２のパラメータパターンである。
　Ｎｏ．２のパラメータパターンに対応するエラー情報は、故障コード「０００２」および故障原因「不明」である。
　図１０において、制御結果２９３は、故障コード「０００２」および故障原因「不明」を示している。
　この場合、制御結果検査部２１３は、時刻Ｙのパラメータに対するエラー情報の原因不明が解消されるように制御ソフトウェア１０１を改修する必要がある、と判定する。 Assume that the parameter at time Y is selected as the abnormal parameter in the abnormal operation data 292 of FIG.
In the error information data 294 of FIG. 12, the parameter pattern matching the parameter pattern at time Y is No. 2 parameter pattern.
No. The error information corresponding to the parameter pattern 2 is the failure code "0002" and the failure cause "unknown".
In FIG. 10, the control result 293 indicates the failure code "0002" and the failure cause "unknown".
In this case, the control result inspection unit 213 determines that the control software 101 needs to be modified so as to eliminate the unknown cause of the error information for the time Y parameter.
　図１１に戻り、ステップＳ１３３５を説明する。
　ステップＳ１３３５において、制御結果検査部２１３は、制御ソフトウェア１０１のデバッグが不要である、と判定する。
　ステップＳ１３３５の後、処理は終了する。 Returning to FIG. 11, step S1335 will be described.
In step S1335, the control result inspection unit 213 determines that debugging of the control software 101 is unnecessary.
After step S1335, the process ends.
　図６に戻り、ステップＳ１４０から説明を続ける。
　ステップＳ１４０において、検査結果出力部２１４は、ステップＳ１３０で生成された検査結果を出力する。
　例えば、検査結果出力部２１４は、検査結果をディスプレイに表示する。 Returning to FIG. 6, the description continues from step S140.
In step S140, the inspection result output unit 214 outputs the inspection result generated in step S130.
For example, the test result output unit 214 displays the test results on the display.
　検査結果が制御ソフトウェア１０１のデバッグが必要であることを示す場合、処理はステップＳ１５０に進む。
　検査結果が制御ソフトウェア１０１のデバッグが不要であることを示す場合、処理は終了する。 If the test result indicates that debugging of control software 101 is required, processing proceeds to step S150.
If the test results indicate that debugging of control software 101 is not required, the process ends.
　ステップＳ１５０において、ソフトウェア編集部２２１は、検査結果に応じて制御ソフトウェア１０１を編集する。 In step S150, the software editing unit 221 edits the control software 101 according to the inspection results.
　例えば、制御ソフトウェア１０１は以下のように編集される。
　まず、ソフトウェア編集部２２１は、ソフトウェア編集画面をディスプレイに表示する。
　ソフトウェア編集画面は、制御ソフトウェア１０１と検査結果を示し、ソフトウェア編集インタフェースを含む画面である。
　ソフトウェア編集インタフェースは、制御ソフトウェア１０１を編集するためのグラフィカルユーザインタフェース（ＧＵＩ）である。
　利用者は、入力装置を使ってソフトウェア編集インタフェースを操作することによって、制御ソフトウェア１０１を編集する。
　例えば、検査結果に示された必要なデバッグがエラー処理の追加である場合、利用者は、エラー処理を追加するために制御ソフトウェア１０１を改修する。
　また、検査結果に示された必要なデバッグが原因不明の解消である場合、利用者は、原因不明を解消するために制御ソフトウェア１０１を改修する。 For example, the control software 101 is edited as follows.
First, the software editing section 221 displays a software editing screen on the display.
The software edit screen is a screen that shows the control software 101 and inspection results and includes a software edit interface.
A software editing interface is a graphical user interface (GUI) for editing the control software 101 .
A user edits the control software 101 by operating the software editing interface using an input device.
For example, if the required debugging indicated in the inspection results is the addition of error handling, the user modifies the control software 101 to add error handling.
Also, if the required debugging indicated in the inspection result is to resolve the unknown cause, the user modifies the control software 101 to resolve the unknown cause.
　ステップＳ１６０において、ソフトウェア更新部２２２は、制御ソフトウェア１０１を更新する。
　具体的には、ソフトウェア更新部２２２は、記憶部２９０に記憶されている制御ソフトウェア１０１を編集後の制御ソフトウェア１０１に更新する。
　また、ソフトウェア更新部２２２は、エレベーター仮想化装置３００と通信することによって、記憶部３９０に記憶されている制御ソフトウェア１０１を編集後の制御ソフトウェア１０１に更新する。
　また、ソフトウェア更新部２２２は、制御盤４００と通信することによって、記憶部４９０に記憶されている制御ソフトウェア１０１を編集後の制御ソフトウェア１０１に更新する。 In step S<b>160 , software update section 222 updates control software 101 .
Specifically, the software update unit 222 updates the control software 101 stored in the storage unit 290 to the edited control software 101 .
Also, the software update unit 222 updates the control software 101 stored in the storage unit 390 to the edited control software 101 by communicating with the elevator virtualization device 300 .
Further, the software update unit 222 updates the control software 101 stored in the storage unit 490 to the edited control software 101 by communicating with the control panel 400 .
＊＊＊実施例の説明＊＊＊
　エレベーター制御検査装置２００は、ステップＳ１２０（図６参照）において異常運転データ２９２に基づくエレベーターの動作を表示してもよい。 ***Description of Examples***
Elevator control inspection device 200 may display the operation of the elevator based on abnormal operation data 292 in step S120 (see FIG. 6).
　図１３に、エレベーター制御検査装置２００の構成を示す。
　エレベーター制御検査装置２００は、さらに、仮想運転表示部２３１という要素を備える。
　エレベーター制御検査プログラムは、さらに、仮想運転表示部２３１としてコンピュータを機能させる。 FIG. 13 shows the configuration of the elevator control inspection device 200. As shown in FIG.
The elevator control inspection device 200 further includes an element called a virtual operation display section 231 .
The elevator control inspection program also causes the computer to function as a virtual operation display section 231 .
　図１４に、エレベーター制御検査システム１００の機能関係を示す。 　Fig. 14 shows the functional relationship of the elevator control inspection system 100.
　ステップＳ１２０（図６参照）において、仮想制御部３１１は、異常運転データ２９２を入力にして制御ソフトウェア１０１を実行することにより、各時刻におけるエレベーターの動作をシミュレートする。
　仮想運転表示部２３１は、各時刻のシミュレート結果を仮想制御部３１１から受け取る。
　そして、仮想運転表示部２３１は、各時刻のシミュレート結果に基づいて、仮想運転画面１２０をディスプレイに表示する。
　仮想運転画面１２０は、エレベーターの動作を模式図で示す画面である。つまり、仮想運転画面１２０には、エレベーターの動作がアニメーションで表示される。 In step S120 (see FIG. 6), the virtual control unit 311 inputs the abnormal operation data 292 and executes the control software 101 to simulate the operation of the elevator at each time.
The virtual driving display section 231 receives the simulation result at each time from the virtual control section 311 .
Then, the virtual driving display unit 231 displays the virtual driving screen 120 on the display based on the simulation result at each time.
The virtual operation screen 120 is a screen that schematically shows the operation of the elevator. That is, the motion of the elevator is displayed in animation on the virtual operation screen 120 .
　図１５に、仮想運転画面１２０の具体例を示す。
　仮想運転画面１２０は、エレベーター模式図１２１を示す。
　エレベーター模式図１２１は、各時刻に更新されることにより、エレベーターの動作をアニメーションで示す。 FIG. 15 shows a specific example of the virtual driving screen 120. As shown in FIG.
The virtual operation screen 120 shows an elevator schematic diagram 121 .
The elevator schematic diagram 121 is updated at each time to show the motion of the elevator in animation.
　仮想運転画面１２０は、正常運転データ２９１と異常運転データ２９２を示してもよい。
　仮想運転画面１２０は、現在運転データを示してもよい。現在運転データは、使用中の運転データである。実施の形態１では異常運転データ２９２が使用されるので、現在運転データの欄には異常運転データ２９２が表示される。但し、正常運転データ２９１が使用される場合には、現在運転データの欄には正常運転データ２９１が表示される。また、現実の運転データが使用される場合には、現在運転データの欄には現実の運転データが表示される。
　仮想運転画面１２０は、制御ソフトウェア情報を示してもよい。制御ソフトウェア情報は、使用中の制御ソフトウェア１０１の情報を示す。例えば、制御ソフトウェア情報は、複数バージョンの制御ソフトウェア１０１のそれぞれのバージョン番号、更新日および使用中フラグを示す。使用中フラグは、制御ソフトウェア１０１が使用中であるか否かを示す。
　仮想運転画面１２０は、検査結果を示してもよい。但し、検査結果はステップＳ１４０（図６参照）で表示される。
　例えば、検査結果は、検知エラー、異常パラメータおよび対処方法を示す。
　検知エラーは、異常パラメータに対するエラーを示す。
　対処方法は、必要なデバッグの内容を示す。例えば、対処方法として「原因を修正してください。」、「不要」または「新しくエラー処理を追加してください。」などのメッセージが示される。 Virtual operation screen 120 may show normal operation data 291 and abnormal operation data 292 .
The virtual driving screen 120 may show current driving data. The current operating data is operating data in use. Since the abnormal operation data 292 is used in the first embodiment, the abnormal operation data 292 is displayed in the current operation data column. However, when the normal operation data 291 is used, the normal operation data 291 is displayed in the current operation data column. Further, when the actual driving data is used, the actual driving data is displayed in the current driving data column.
The virtual driving screen 120 may show control software information. The control software information indicates information on the control software 101 in use. For example, the control software information indicates the version number, update date, and in-use flag of each of the multiple versions of the control software 101 . The in-use flag indicates whether or not the control software 101 is in use.
Virtual driving screen 120 may show inspection results. However, the inspection result is displayed in step S140 (see FIG. 6).
For example, inspection results indicate detected errors, abnormal parameters, and countermeasures.
A detected error indicates an error for an abnormal parameter.
The workaround indicates what debugging is required. For example, a message such as "Correct the cause", "Unnecessary", or "Add new error handling" is displayed as a remedy.
　図１６に、エレベーター模式図１２１の具体例を示す。
　エレベーター模式図１２１は、エレベーターかご１２２、つり合い重り１２３、滑車１２４、ロープ１２５および巻上機１２６を示す。
　エレベーターかご１２２は、戸閉状態または戸開状態に切り替えて表示される。黒い部分は戸を表している。
　エレベーター模式図１２１は、階情報１２７を示す。
　階情報１２７は、各階の階数および昇降行程を示す。昇降行程の単位は、例えばミリメートルである。
　エレベーター模式図１２１は、再生ＧＵＩ１２８を示す。
　再生ＧＵＩ１２８は、エレベーターの動作を再生するためのグラフィカルユーザインタフェースである。例えば、再生ＧＵＩ１２８は、進むボタンと戻るボタンを含む。進むボタンが押下されると、エレベーター模式図１２１は１つ先の時刻の状態を示す。戻るボタンが押下されると、エレベーター模式図１２１は１つ前の時刻の状態を示す。但し、エレベーター模式図１２１は、進むボタンまたは戻るボタンが押下された場合に連続再生されてもよい。 FIG. 16 shows a specific example of the elevator schematic diagram 121 .
Elevator schematic 121 shows elevator car 122 , counterweight 123 , pulley 124 , rope 125 and hoist 126 .
The elevator car 122 is displayed by switching between the door closed state and the door open state. The black part represents the door.
The elevator schematic diagram 121 shows floor information 127 .
The floor information 127 indicates the number of floors and ascending/descending steps of each floor. The unit of the lifting stroke is millimeters, for example.
Elevator schematic 121 shows playback GUI 128 .
Replay GUI 128 is a graphical user interface for replaying the motion of the elevator. For example, playback GUI 128 includes forward and back buttons. When the forward button is pressed, the elevator schematic diagram 121 shows the state of the next time. When the return button is pressed, the elevator schematic diagram 121 shows the state of the previous time. However, the elevator schematic diagram 121 may be continuously reproduced when the forward button or the backward button is pressed.
　仮想制御部３１１が正常運転データ２９１を入力にして制御ソフトウェア１０１を実行し、制御結果取得部２１２が正常運転データ２９１に基づく制御結果を取得してもよい。
　この場合、制御結果検査部２１３は、正常運転データ２９１に基づく制御結果を検査する。そして、制御結果がエラー情報を示す場合、制御結果検査部２１３は、制御ソフトウェア１０１のデバッグが必要であると判定する。
　その後の処理は、ステップＳ１４０からステップＳ１６０（図６参照）と同じである。 The virtual control unit 311 may input the normal operation data 291 to execute the control software 101 , and the control result acquisition unit 212 may acquire control results based on the normal operation data 291 .
In this case, the control result inspection unit 213 inspects the control result based on the normal operation data 291. FIG. Then, when the control result indicates error information, the control result inspection unit 213 determines that debugging of the control software 101 is necessary.
Subsequent processing is the same as steps S140 to S160 (see FIG. 6).
＊＊＊実施の形態１の効果＊＊＊
　エレベーター制御検査システム１００は、仮想運転データを入力として実際の制御ソフトを用いる仮想エレベーターを動作させる。これにより、発生するエラーをシミュレートすることが可能になり、故障原因の分析を効率化することが可能になる。
　シミュレートの結果、制御ソフトが原因不明のエラーを出力する場合、原因不明のエラーを想定されるエラーに書き換える必要があると分かる。また、想定されるエラーが出力されない場合、新たにエラー検知処理を追加する必要があると分かる。これにより、制御ソフトのデバッグが効率化される。
　制御ソフトでの原因不明のエラーが解消されることで、故障時には制御ソフトによって原因の特定が完了する。そのため、利用者による故障原因の分析が不要となり、故障対応のための時間を短縮することが可能になる。 *** Effect of Embodiment 1 ***
The elevator control inspection system 100 operates a virtual elevator using actual control software with virtual operation data as input. As a result, it becomes possible to simulate errors that occur, and to improve the efficiency of failure cause analysis.
As a result of the simulation, when the control software outputs an error of unknown cause, it is found that it is necessary to rewrite the error of unknown cause to an assumed error. Also, if an expected error is not output, it can be understood that it is necessary to add a new error detection process. This makes debugging of control software more efficient.
By eliminating errors of unknown cause in the control software, the control software completes identification of the cause in the event of a failure. This eliminates the need for the user to analyze the cause of the failure, making it possible to shorten the time taken to deal with the failure.
＊＊＊実施の形態１のまとめ＊＊＊
　エレベーター制御検査システム１００は、人工的に作成された運転データ（仮想運転データ）を制御ソフトに入力し、仮想的にエレベーターの動作を再現する。そして、制御ソフトが出力するエラーの有無と、デバッグの要否と、を利用者に通知する。
　さらに、エレベーター制御検査システム１００は、デバッグ済の制御ソフトをエレベーターの動作を再現するシミュレータ（エレベーター仮想化装置３００）に反映する。また、エレベーター制御検査システム１００は、デバッグされた制御ソフトを実機（制御盤４００）に書き込む。 ***Summary of Embodiment 1***
The elevator control inspection system 100 inputs artificially created operation data (virtual operation data) into the control software to virtually reproduce the operation of the elevator. Then, the user is notified of the presence/absence of an error output by the control software and whether or not debugging is necessary.
Furthermore, the elevator control inspection system 100 reflects the debugged control software in the simulator (elevator virtualization device 300) that reproduces the operation of the elevator. Also, the elevator control inspection system 100 writes the debugged control software to the actual machine (control panel 400).
　エレベーター制御検査システム１００は、仮想的にエレベーターの動作のシミュレーションを行うシステムである。
　エレベーター制御検査システム１００は、任意のエレベーターの運転データまたは実際の動作履歴データを入力とする。そして、エレベーター制御検査システム１００は、エレベーターの動作と、制御ソフトの内部の運転データの時系列変化と、エラー出力と、を画面で同時に確認することを可能にする（実施例を参照）。
　そのため、利用者は、エレベーターの挙動の正常および異常を確認できる。これにより、故障時の原因分析作業が効率化される。また、エレベーターの制御ソフトにおけるエラー制御のデバッグが効率化される。 The elevator control inspection system 100 is a system that virtually simulates the operation of an elevator.
The elevator control inspection system 100 receives operational data or actual operation history data of any elevator. The elevator control inspection system 100 makes it possible to simultaneously check the operation of the elevator, the chronological change in the operation data inside the control software, and the error output on the screen (see the embodiment).
Therefore, the user can confirm whether the behavior of the elevator is normal or abnormal. As a result, the efficiency of the cause analysis work at the time of failure is improved. In addition, debugging of error control in elevator control software is made more efficient.
＊＊＊実施の形態１の補足＊＊＊
　図１７に基づいて、エレベーター制御検査装置２００のハードウェア構成を説明する。
　エレベーター制御検査装置２００は処理回路２０９を備える。
　処理回路２０９は、エレベーター制御検査装置２００の要素を実現するハードウェアである。つまり、処理回路２０９は、運転データ生成部２１１と制御結果取得部２１２と制御結果検査部２１３と検査結果出力部２１４とソフトウェア編集部２２１とソフトウェア更新部２２２と仮想運転表示部２３１を実現する。
　処理回路２０９は、専用のハードウェアであってもよいし、メモリ２０２に格納されるプログラムを実行するプロセッサ２０１であってもよい。 *** Supplement to Embodiment 1 ***
Based on FIG. 17, the hardware configuration of the elevator control inspection device 200 will be described.
Elevator control tester 200 includes processing circuitry 209 .
Processing circuitry 209 is hardware that implements the elements of elevator control inspection apparatus 200 . In other words, the processing circuit 209 implements the operation data generation unit 211 , the control result acquisition unit 212 , the control result inspection unit 213 , the inspection result output unit 214 , the software editing unit 221 , the software update unit 222 , and the virtual operation display unit 231 .
The processing circuitry 209 may be dedicated hardware, or may be the processor 201 that executes programs stored in the memory 202 .
　処理回路２０９が専用のハードウェアである場合、処理回路２０９は、例えば、単一回路、複合回路、プログラム化したプロセッサ、並列プログラム化したプロセッサ、ＡＳＩＣ、ＦＰＧＡまたはこれらの組み合わせである。
　ＡＳＩＣは、Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ　Ｓｐｅｃｉｆｉｃ　Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ　Ｃｉｒｃｕｉｔの略称である。
　ＦＰＧＡは、Ｆｉｅｌｄ　Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ　Ｇａｔｅ　Ａｒｒａｙの略称である。 If processing circuitry 209 is dedicated hardware, processing circuitry 209 may be, for example, a single circuit, multiple circuits, a programmed processor, a parallel programmed processor, an ASIC, an FPGA, or a combination thereof.
ASIC is an abbreviation for Application Specific Integrated Circuit.
FPGA is an abbreviation for Field Programmable Gate Array.
　エレベーター制御検査装置２００は、処理回路２０９を代替する複数の処理回路を備えてもよい。 The elevator control inspection device 200 may include a plurality of processing circuits that substitute for the processing circuit 209.
　処理回路２０９において、一部の機能が専用のハードウェアで実現されて、残りの機能がソフトウェアまたはファームウェアで実現されてもよい。 In the processing circuit 209, some functions may be implemented by dedicated hardware, and the remaining functions may be implemented by software or firmware.
　このように、エレベーター制御検査装置２００の機能はハードウェア、ソフトウェア、ファームウェアまたはこれらの組み合わせで実現することができる。 In this way, the functions of elevator control inspection device 200 can be realized by hardware, software, firmware, or a combination thereof.
　エレベーター仮想化装置３００および制御盤４００は、エレベーター制御検査装置２００と同様に、処理回路を備えてもよい。
　エレベーター仮想化装置３００の機能および制御盤４００の機能はハードウェア、ソフトウェア、ファームウェアまたはこれらの組み合わせで実現することができる。 Elevator virtualization device 300 and control panel 400 may include processing circuitry, similar to elevator control inspection device 200 .
The functions of the elevator virtualization device 300 and the functions of the control panel 400 can be implemented in hardware, software, firmware, or a combination thereof.
　センサデータ収集部４１２は、制御盤４００とは別のハードウェアで実現されてもよい。 The sensor data collection unit 412 may be realized by hardware different from the control panel 400.
　実施の形態１は、好ましい形態の例示であり、本開示の技術的範囲を制限することを意図するものではない。実施の形態１は、部分的に実施してもよいし、他の形態と組み合わせて実施してもよい。フローチャート等を用いて説明した手順は、適宜に変更してもよい。 Embodiment 1 is an example of a preferred form and is not intended to limit the technical scope of the present disclosure. Embodiment 1 may be partially implemented, or may be implemented in combination with other modes. The procedures described using flowcharts and the like may be changed as appropriate.
　エレベーター制御検査装置２００とエレベーター仮想化装置３００と制御盤４００のそれぞれの要素である「部」は、「処理」、「工程」、「回路」または「サーキットリ」と読み替えてもよい。 The "units" that are the respective elements of the elevator control inspection device 200, the elevator virtualization device 300, and the control panel 400 may be read as "processing", "process", "circuit", or "circuitry".
　１００　エレベーター制御検査システム、１０１　制御ソフトウェア、１０９　通信回線、１１０　エレベーターシステム、１１１　エレベーターかご、１１２　デバイス群、１２０　仮想運転画面、１２１　エレベーター模式図、１２２　エレベーターかご、１２３　つり合い重り、１２４　滑車、１２５　ロープ、１２６　巻上機、１２７　階情報、１２８　再生ＧＵＩ、２００　エレベーター制御検査装置、２０１　プロセッサ、２０２　メモリ、２０３　補助記憶装置、２０４　通信装置、２０５　入出力インタフェース、２０９　処理回路、２１１　運転データ生成部、２１２　制御結果取得部、２１３　制御結果検査部、２１４　検査結果出力部、２２１　ソフトウェア編集部、２２２　ソフトウェア更新部、２３１　仮想運転表示部、２９０　記憶部、２９１　正常運転データ、２９２　異常運転データ、２９３　制御結果、２９４　エラー情報データ、３００　エレベーター仮想化装置、３０１　プロセッサ、３０２　メモリ、３０３　補助記憶装置、３０４　通信装置、３０５　入出力インタフェース、３１１　仮想制御部、３９０　記憶部、４００　制御盤、４０１　プロセッサ、４０２　メモリ、４０３　補助記憶装置、４０４　通信装置、４０５　入出力インタフェース、４１１　エレベーター制御部、４１２　センサデータ収集部、４１３　運転データ蓄積部、４９０　記憶部。 100 elevator control inspection system, 101 control software, 109 communication line, 110 elevator system, 111 elevator car, 112 device group, 120 virtual operation screen, 121 elevator schematic diagram, 122 elevator car, 123 counterweight, 124 pulley, 125 rope, 126 winding machine, 127 floor information, 128 reproduction GUI, 200 elevator control inspection device, 201 processor, 202 memory, 203 auxiliary storage device, 204 communication device, 205 input/output interface, 209 processing circuit, 211 operation data generation unit, 212 Control result acquisition unit 213 Control result inspection unit 214 Inspection result output unit 221 Software editing unit 222 Software update unit 231 Virtual operation display unit 290 Storage unit 291 Normal operation data 292 Abnormal operation data 293 Control result , 294 error information data, 300 elevator virtualization device, 301 processor, 302 memory, 303 auxiliary storage device, 304 communication device, 305 input/output interface, 311 virtual control unit, 390 storage unit, 400 control panel, 401 processor, 402 memory , 403 auxiliary storage device, 404 communication device, 405 input/output interface, 411 elevator control unit, 412 sensor data collection unit, 413 operation data storage unit, 490 storage unit.

Claims (10)

  1. 　異常パラメータを含む運転データである異常運転データを利用者の指示にしたがって生成する運転データ生成部と、
    　前記異常運転データを入力にしてエレベーター用の制御ソフトウェアを実行する仮想制御部と、
    　前記制御ソフトウェアの実行によって得られる制御結果を前記異常運転データに基づく制御結果として取得する制御結果取得部と、
    　前記異常運転データに基づく制御結果を検査することによって前記制御ソフトウェアのデバッグの要否を判定する制御結果検査部と、
    　前記制御ソフトウェアのデバッグの要否を示す検査結果を出力する検査結果出力部と、
    を備えるエレベーター制御検査システム。     an operating data generation unit that generates abnormal operation data, which is operation data including an abnormal parameter, according to a user's instruction;
    a virtual control unit that receives the abnormal operation data and executes elevator control software;
    a control result acquisition unit that acquires a control result obtained by executing the control software as a control result based on the abnormal operation data;
    a control result inspection unit that determines whether debugging of the control software is necessary by inspecting a control result based on the abnormal operation data;
    an inspection result output unit that outputs an inspection result indicating whether debugging of the control software is necessary;
    an elevator control inspection system comprising:
  2. 　前記運転データ生成部は、前記異常パラメータを含まない運転データである正常運転データを前記利用者の指示にしたがって生成し、
    　前記制御結果検査部は、前記異常運転データに基づく制御結果を検査するために前記異常運転データを前記正常運転データと比較し、前記正常運転データの中のパラメータと異なるパラメータを前記異常運転データから前記異常パラメータとして抽出し、抽出された前記異常パラメータと前記異常運転データに基づく制御結果とに基づいて前記制御ソフトウェアのデバッグの要否を判定する
    請求項１に記載のエレベーター制御検査システム。     The operation data generation unit generates normal operation data, which is operation data that does not include the abnormal parameter, according to the user's instruction,
    The control result inspection unit compares the abnormal operation data with the normal operation data in order to inspect a control result based on the abnormal operation data, and detects parameters different from parameters in the normal operation data from the abnormal operation data. 2. The elevator control inspection system according to claim 1, wherein the abnormal parameter is extracted, and whether debugging of the control software is necessary or not is determined based on the extracted abnormal parameter and a control result based on the abnormal operation data.
  3. 　前記制御結果検査部は、
    　前記異常運転データに基づく制御結果が前記異常パラメータに対するエラー情報を示しているか判定し、
    　前記異常運転データに基づく制御結果が前記異常パラメータに対するエラー情報を示していない場合、前記制御ソフトウェアのデバッグが必要である、と判定する
    請求項２に記載のエレベーター制御検査システム。     The control result inspection unit,
    determining whether a control result based on the abnormal operation data indicates error information for the abnormal parameter;
    3. The elevator control inspection system according to claim 2, wherein it is determined that debugging of the control software is necessary when control results based on the abnormal operation data do not indicate error information for the abnormal parameter.
  4. 　前記制御結果検査部は、
    　前記異常運転データに基づく制御結果が前記異常パラメータに対するエラー情報を示しているか判定し、
    　前記異常運転データに基づく制御結果が前記異常パラメータに対するエラー情報を示している場合、前記エラー情報が原因不明を示しているか判定し、
    　前記エラー情報が原因不明を示している場合、前記制御ソフトウェアのデバッグが必要である、と判定する
    請求項２または請求項３に記載のエレベーター制御検査システム。     The control result inspection unit,
    determining whether a control result based on the abnormal operation data indicates error information for the abnormal parameter;
    determining whether the error information indicates an unknown cause when the control result based on the abnormal operation data indicates error information for the abnormal parameter;
    4. The elevator control inspection system according to claim 2 or 3, wherein when the error information indicates that the cause is unknown, it is determined that debugging of the control software is necessary.
  5. 　前記制御結果検査部は、１つ以上のエラー情報と各エラー情報に対応するパラメータパターンを示すエラー情報データから、前記異常パラメータのパターンと同じパラメータパターンを選択し、選択されたパラメータパターンに対応するエラー情報を前記エラー情報データから前記異常パラメータに対するエラー情報として取得する
    請求項３または請求項４に記載のエレベーター制御検査システム。     The control result inspection unit selects the same parameter pattern as the pattern of the abnormal parameter from error information data indicating parameter patterns corresponding to one or more error information and each error information, and corresponds to the selected parameter pattern. 5. The elevator control inspection system according to claim 3, wherein error information is obtained as error information for said abnormal parameter from said error information data.
  6. 　前記検査結果に応じて前記制御ソフトウェアを編集するソフトウェア編集部と、
    　前記異常運転データを入力にして実行された前記制御ソフトウェアと、前記エレベーターの制御盤に使用される制御ソフトウェアと、を編集後の制御ソフトウェアに更新するソフトウェア更新部と、
    を備える
    請求項１から請求項５のいずれか１項に記載のエレベーター制御検査システム。     a software editing unit that edits the control software according to the inspection result;
    a software update unit that updates the control software executed by inputting the abnormal operation data and the control software used in the control panel of the elevator to the edited control software;
    6. The elevator control inspection system of any one of claims 1-5, comprising:
  7. 　エレベーター制御検査システムは、前記エレベーターの前記制御盤を備え、
    　前記制御盤は、前記制御ソフトウェアを実行することによって前記エレベーターを制御するエレベーター制御部を備える
    請求項６に記載のエレベーター制御検査システム。     an elevator control inspection system comprising the control panel of the elevator;
    7. The elevator control and inspection system of claim 6, wherein the control panel comprises an elevator control section that controls the elevator by executing the control software.
  8. 　前記エレベーター制御検査システムは、仮想運転表示部を備え、
    　前記仮想制御部は、前記異常運転データを入力にして前記制御ソフトウェアを実行することにより、各時刻における前記エレベーターの動作をシミュレートし、
    　前記仮想運転表示部は、各時刻のシミュレート結果に基づいて、前記エレベーターの動作がアニメーションで表示される仮想運転画面をディスプレイに表示する
    請求項１から請求項７のいずれか１項に記載のエレベーター制御検査システム。     The elevator control inspection system comprises a virtual operation display,
    The virtual control unit simulates the operation of the elevator at each time by executing the control software with the abnormal operation data as input,
    8. The virtual operation display unit according to any one of claims 1 to 7, wherein the virtual operation display unit displays on the display a virtual operation screen in which the operation of the elevator is displayed in animation based on the simulation result at each time. Elevator control inspection system.
  9. 　前記仮想運転画面が、前記アニメーションを示すエレベーター模式図と、前記異常運転データと、を表示する
    請求項８に記載のエレベーター制御検査システム。     9. The elevator control inspection system according to claim 8, wherein the virtual operation screen displays an elevator schematic diagram showing the animation and the abnormal operation data.
  10. 　異常パラメータを含む運転データである異常運転データを利用者の指示にしたがって生成し、
    　前記異常運転データを入力にしてエレベーター用の制御ソフトウェアを実行し、
    　前記制御ソフトウェアの実行によって得られる制御結果を前記異常運転データに基づく制御結果として取得し、
    　前記異常運転データに基づく制御結果を検査することによって前記制御ソフトウェアのデバッグの要否を判定し、
    　前記制御ソフトウェアのデバッグの要否を示す検査結果を出力する
    エレベーター制御検査方法。     generating abnormal operation data, which is operation data including abnormal parameters, according to a user's instruction;
    Execute control software for the elevator by inputting the abnormal operation data,
    obtaining a control result obtained by executing the control software as a control result based on the abnormal operation data;
    determining whether debugging of the control software is necessary by inspecting control results based on the abnormal operation data;
    An elevator control inspection method for outputting an inspection result indicating whether debugging of the control software is necessary.
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