WO2021251562A1 - 보행신호등 주변의 위반차량 무인단속시스템 - Google Patents

보행신호등 주변의 위반차량 무인단속시스템 Download PDF

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WO2021251562A1
WO2021251562A1 PCT/KR2020/014326 KR2020014326W WO2021251562A1 WO 2021251562 A1 WO2021251562 A1 WO 2021251562A1 KR 2020014326 W KR2020014326 W KR 2020014326W WO 2021251562 A1 WO2021251562 A1 WO 2021251562A1
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WO
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vehicle
traffic light
violation
unit
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PCT/KR2020/014326
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Inventor
이대규
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주식회사 서경산업
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    • G08G1/0175—Detecting movement of traffic to be counted or controlled identifying vehicles by photographing vehicles, e.g. when violating traffic rules
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06Q—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
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    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N7/00—Television systems
    • H04N7/18—Closed-circuit television [CCTV] systems, i.e. systems in which the video signal is not broadcast

Definitions

  • the present invention relates to an unmanned enforcement system for violating vehicles around a pedestrian traffic light.
  • a vehicle adjacent to a pedestrian traffic light invades a stop line or a crosswalk when a stop signal of a vehicle signal, and according to an embodiment, violates the center line (U-turn in an area or signal where U-turn is impossible, or an arbitrary center line It is about an unmanned enforcement system that can crack down on even invasions).
  • This unmanned enforcement system uses a laser or loop coil method to detect a change in a magnetic field when a vehicle passes, or detect a time of a reflected wave of a laser to obtain vehicle location information to crack down on an offending vehicle.
  • Korean Patent Publication No. 10-0867334 discloses a stop line violation vehicle enforcement system and a control method thereof.
  • the stop line violation vehicle enforcement system for cracking down on a vehicle that violates the vehicle stop line when a stop signal such as a traffic signal on the road, a monitoring camera installed to photograph the road including the enforcement area of the stop line; a main storage unit for storing reference image data matching the actual position data of the stop line intermittent region; an extracting unit for detecting a vehicle violating the stop line by comparing the video captured by the surveillance camera with the reference image data, and extracting location data of the vehicle violating the stop line upon discovery of the vehicle violating the stop line;
  • a stop line violation vehicle enforcement system comprising a; detects a stop line violation vehicle based on the extracted location data, and stores the obtained detection information in the main storage unit; and a stop line violation vehicle enforcement system using the same.
  • Korean Patent Publication No. 10-1117452 discloses a system and method for controlling a vehicle that violates a stop line.
  • the technology includes: a signal controller for outputting identification information and a stop line intermittent signal of a corresponding intersection signal when a signal of a specific intersection signal is converted to a vehicle stop signal; a pressure-sensitive sensor installed within a certain range in the crosswalk direction from the stop line or stop line, and outputting a detection signal when a pressure greater than a standard value is detected by operating according to the stop line intermittent signal output from the signal controller; a camera for photographing a vehicle exceeding a corresponding stop line according to a detection signal output from the pressure-sensitive sensor; an AP device that collects images captured by the vehicle exceeding the stop line from at least one camera; a stop line control server that collects images of vehicles exceeding the stop line from a plurality of AP devices and transmits them to a server of the National police Agency; is comprised of
  • Korean Patent Application Laid-Open No. 2003-0055898 discloses a system for monitoring a stop line violation of a traveling vehicle.
  • the first detection line and the second detection line are installed on a road spaced apart by a predetermined distance with a stop line therebetween, and are switched respectively when the vehicle is driving; an unmanned camera installed close to the traffic light; a camera driving device for driving the unmanned camera based on an operation enable signal input; and determining the driving speed of the vehicle passing through the first detection line and the second detection line based on the signal lamp control information of the traffic light control system, and outputting the operation enable signal to the camera driving device according to the determination result
  • It consists of a driving monitoring device to determine
  • it has the effect of inducing advanced driving habits of the driver.
  • Korean Patent Publication No. 10-0402645 describes a traffic law violation enforcement device and control method by image processing.
  • a traffic law violation enforcement device including the same traffic information, using a control method that enables accurate detection of traffic law violations and traffic information through image tracking;
  • it relates to a device and method for reliably cracking down on traffic law violations even under adverse conditions by allowing a user to remotely control the state of a CCD camera using a network at a central control and monitoring station; a digital video processing unit capable of controlling and processing digital images such as license plate recognition and traffic violation vehicle detection through digital images input from the camera; a main processing unit for determining the day time zone, the transition time zone, and the night time zone, and for controlling the reference time check, infrared light control, traffic light control, flash control, etc., and operation of the entire system; To a network processing unit that remotely controls an unmanned traffic law violation enforcement device or processes the video transmission of the enforcement result for central control and monitoring; It is a traffic law violation enforcement device and control method by image processing, characterized in that it consists of a camera capable of taking an integrated picture of a catenary and a control means thereof to detect
  • the conventional unmanned enforcement system can only detect and crack down on the vehicle in the vehicle, and it does not allow the owner of the vehicle to recognize that he or she has committed a violation by himself, but also calls attention to the recognition of dangers around the enforcement area. is lacking.
  • An object of the present invention is to intercept a vehicle adjacent to a pedestrian traffic light from encroaching on a stop line or a crosswalk when the vehicle signal is stopped, and according to an embodiment, a central line intrusion (U-turn in an area or signal where U-turn is impossible, or arbitrary It is to provide an unmanned enforcement system that can crack down on even violations of the center line).
  • the unmanned enforcement system for violating vehicles around a pedestrian traffic light was devised to achieve the above object,
  • traffic lights including vehicle traffic lights and pedestrian traffic lights; a detector including a camera installed on a pole of a pedestrian traffic light to photograph a crosswalk and a radar for detecting a vehicle; an electric sign installed around the crosswalk to output predetermined image information; IP emergency bell that performs emergency call function; And a server that performs a function through information transmission and reception; is configured to include,
  • the billboard is a piece of material. The billboard is a piece of material.
  • a traffic light information receiving unit for receiving traffic light information from the traffic light
  • a traffic light failure determining unit for determining failure of a traffic light based on the signal light information received from the traffic light information receiving unit.
  • the traffic light information If there is no change in the traffic light information even after a predetermined time has elapsed, it is characterized in that it is determined that the traffic light is functionally broken.
  • a violation situation judgment unit for determining the violation status of the vehicle
  • a violation vehicle detection unit for detecting a vehicle license plate by detecting a vehicle of the image when the violation condition is determined by the violation situation determination unit;
  • an electric billboard output information generating unit that generates electric sign output information to be output to the electric sign board when the offending vehicle is detected through the offending vehicle detecting unit, and transmits the generated electric sign output information to the electric sign;
  • the vehicle traffic light When the vehicle traffic light is a signal that does not allow a U-turn, it is to determine the violation of the vehicle.
  • a vehicle adjacent to a pedestrian traffic light intercepts a stop line or a crosswalk at the time of a vehicle signal stop signal, and according to an embodiment, it intercepts the center line (U-turn impossible) U-turns in areas or signals, or arbitrary violations of the center line) can also be cracked down.
  • FIG. 1 shows the configuration of an unmanned enforcement system for violating vehicles around a pedestrian traffic light according to the present invention.
  • FIG. 2 is a view showing the configuration of a server of the unmanned enforcement system for a vehicle in violation around a pedestrian traffic light according to the present invention.
  • FIG. 3 shows an example in which an unmanned enforcement system for a vehicle in violation around a pedestrian traffic light according to the present invention is built around a pedestrian traffic light.
  • the present invention relates to an unmanned enforcement system for violating vehicles around a pedestrian traffic light.
  • a vehicle adjacent to a pedestrian traffic light invades a stop line or a crosswalk when a stop signal of a vehicle signal, and according to an embodiment, violates the center line (U-turn in an area or signal where U-turn is impossible, or an arbitrary center line It is about an unmanned enforcement system that can crack down on even invasions).
  • FIG. 1 shows the configuration of an unmanned enforcement system for violating vehicles around a pedestrian traffic light according to the present invention.
  • a traffic light including a vehicle traffic light and a pedestrian traffic light; a detector including a camera installed on a pole (pole) of a pedestrian traffic light and photographing the area around a crosswalk and a radar for detecting a vehicle; an electric sign installed around the crosswalk to output predetermined image information; IP emergency bell that performs emergency call function; and a server that performs a function through information transmission and reception.
  • FIG. 3 shows an example in which an unmanned enforcement system for a vehicle in violation around a pedestrian traffic light according to the present invention is built around a pedestrian traffic light.
  • the electric sign board be installed separately using a pole of a walking signal light and a separate pole, but it may be installed above the traffic light using a pole of a walking or vehicle traffic light.
  • the IP emergency bell may be provided in various locations such as a pole of a traffic light or a pole of an electric sign board, and is implemented to communicate with a control center having a server.
  • IP emergency bells are installed and applied in various ways around traffic lights, a detailed description thereof will be omitted.
  • the above-described detector includes a camera and a radar through the drawings, it is not necessarily limited thereto.
  • the camera functions to take pictures and the laser functions to detect the license plate of the vehicle. If all of these functions can be performed through the camera, it may be configured to include only the camera.
  • the above-mentioned detector is to use the known published technology applicable at the time of filing of the present invention.
  • deep learning artificial intelligence technology is an example, which can be applied to all technologies applicable to those skilled in the art at the time of filing of the present invention, for example, detection area deep learning described in Application No. 10-2018-0070284
  • detection area deep learning described in Application No. 10-2018-0070284
  • An example is the technology of the vehicle enforcement system based on the vehicle.
  • the predetermined function of the above-described server is to receive a signal from a traffic light and a detector, determine the violation status of the vehicle, detect the violation vehicle, generate image information to be output on the electronic display board based on it, and transmit it to the electronic display board function means.
  • FIG. 2 is a view showing the configuration of a server of the unmanned enforcement system for a vehicle in violation around a pedestrian traffic light according to the present invention.
  • the server includes a traffic light information receiving unit, a traffic light failure determination unit, a violation situation determination unit, a violation vehicle detection unit, an electronic display board output information generation unit, a non-vehicle object reading unit, and a violation enforcement unit and a vehicle path mapping unit.
  • the traffic light information receiving unit receives the traffic light information from the traffic light.
  • the traffic light information means lighting color information of the traffic light.
  • the traffic light failure judging unit determines that the signal communication function is broken when no traffic light information is received from the traffic light, and when there is no change in the traffic light information even after a predetermined time elapses, that is, when the lighting color does not change, the traffic light is functionally defective I think this is
  • the predetermined time refers to a normal time sequence in which the color of the traffic light is changed. For example, when the blue light should have been turned on but not turned on, or when the vehicle traffic light and the walking signal light are compared, the vehicle traffic light turns red. When turned on, the pedestrian traffic light should be turned on in blue, but the blue lighting of the pedestrian traffic light is not made even though the vehicle traffic light is turned on in red.
  • the violation situation determination unit performs a function of determining the violation situation of a specific vehicle based on the traffic light information received through the traffic light information receiving unit and information received from the detector.
  • the violation of the vehicle is determined, and the image captured by the detector's camera is analyzed to determine whether the vehicle makes an illegal U-turn or violates the center line.
  • the violation vehicle detection unit when the determination of the violation situation is made by the violation situation determination unit, detects the vehicle of the image to detect the license plate.
  • the electric billboard output information generating unit when a violation vehicle is detected through the offending vehicle detection unit, generates electric sign output information to be output to the electric sign based on this, and transmits the generated electric sign output information to the electric sign board.
  • the vehicle number of the offending vehicle and an image of the vehicle may be output to the electronic sign output information.
  • two digits of the vehicle number may be treated with an asterisk (*).
  • the non-vehicle object reading unit performs a function of reading when an object other than a vehicle (bicycle, motorcycle, person, etc.) is detected on the crosswalk through the camera of the detector.
  • the server may pre-store pixel information on objects other than the vehicle, and compare the image obtained through the camera with the pre-stored pixel information to read objects other than the vehicle.
  • the present invention is not limited thereto, and a method that can be replaced by a person skilled in the art for the object detection function may be employed.
  • the non-vehicle object reading unit may perform a reading function at all times regardless of whether a traffic light is turned on.
  • the non-vehicle object reading unit when an object other than the vehicle is read through the non-vehicle object reading unit, it may be linked with the electronic sign output information generating unit to output the existence of an object on the crosswalk through the electric sign board.
  • the driver of the vehicle located on the road recognizes the presence of an object in the crosswalk through the electronic signboard, thereby preventing an unfortunate accident from occurring.
  • an object other than the vehicle when the vehicle traffic light is lit blue and there is a person performing jaywalking, it is linked to the electronic signboard output information generating unit and output is made on the electric signboard.
  • Means eg, emergency output through speaker audio output, flashing output, etc. may be used to notify the driving vehicle of the crisis.
  • the violation enforcement unit performs a function of reporting the vehicle license plate detected through the violation vehicle detection unit to a related organization.
  • the server according to the present invention can be reported by transmitting the license plate of the offending vehicle together with the image while interworking with the National police Agency server.
  • the vehicle route mapping unit when a violation vehicle is detected through the violation vehicle detection unit, from the yellow light of the vehicle traffic light, which is the point at which the determination of the violation situation starts by the violation situation determination unit, until the next blue light is turned on It functions to map the vehicle path of the corresponding vehicle.
  • the vehicle path is mapped as shown in FIG. 4 by estimating the location of the vehicle by determining the distance from the detector to the vehicle through the detector's radar (refer to the dotted line box in FIG. 4 ). In this case, by configuring a plurality of radars in the case of multiple lanes, mapping in multiple lanes may also be performed.
  • mapping information when a violation vehicle is detected, the path the vehicle has moved from the yellow light of the vehicle traffic light to the next blue light of the vehicle traffic light is determined periodically (for example, in seconds), A route is processed as mapping information generated, and a line (refer to the dotted line in FIG. 4 ) indicating a timeline for yellow and red lights of vehicle traffic lights is displayed in the processed mapping information.
  • the line display processing may be to perform the line display processing immediately when the server receives the yellow light information from the traffic light in connection with the traffic light information received from the traffic light, and the traffic light does not have a separate external control. Since the signal lighting interval is made the same periodically as above, a separate RTC may be applied to perform time-based line display processing.
  • mapping information processed in this way prepares and stores a separate database on the server, which is used as evidence when a complaint is filed or a dispute arises about vehicle violation information.
  • mapping information as shown in FIG. 4 of the accompanying drawings is prepared, and when a civil complaint is filed from the owner of the vehicle, the mapping information is used as the basis.
  • the server may store the mapping information processed through the vehicle path mapping unit and provide the analysis information together when used later, and may further include a mapping information analysis unit for this purpose.
  • the mapping information analysis unit performs a function of analyzing whether there is a violation by the system when the previously stored mapping information is used as evidence by the borrower's complaint.
  • the analyzed information of the mapping information analysis unit may be used as other evidence when arguing for violations later.
  • a process of confirming the detected distance of the corresponding vehicle is performed.
  • distance information for crosswalks and stop lines based on radar is also stored in advance.
  • the distance information on the distance based on the radar is determined, and it is determined whether the distance information of the vehicle is an intermediate value between the distance information of the line according to the yellow light and the line according to the red light. .
  • the distance of the line according to the yellow light is 50 m and the distance of the line according to the red light is 100 m, it is determined whether the distance at which the vehicle is initially detected is 75 m or less.
  • the detailed review is based on the review of the relevant institutions.
  • the distance detected by the vehicle is determined when the red light of the vehicle traffic light is turned on.
  • the detection distance of the vehicle has a longer distance than the line according to the red light, it is analyzed that there is no possibility of violating the stop line. If it is short, it is analyzed to be a stop line violation, and if it is shorter than the distance to the crosswalk, it is analyzed to violate the crosswalk.

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Abstract

본 발명은 보행신호등 주변의 위반차량 무인단속시스템에 관한 것이다. 보다 구체적으로는, 보행신호등에 인접한 차량이 차량신호의 정지신호시 정지선 또는 횡단보도를 침범하는 것을 단속하고, 일 실시예에 따라서는 중앙선침범(유턴 불가능한 지역 또는 신호에서의 유턴, 혹은 임의적인 중앙선 침범 등)까지도 단속할 수 있는, 무인단속 시스템에 관한 것이다.

Description

보행신호등 주변의 위반차량 무인단속시스템
본 발명은 보행신호등 주변의 위반차량 무인단속시스템에 관한 것이다.
보다 구체적으로는, 보행신호등에 인접한 차량이 차량신호의 정지신호시 정지선 또는 횡단보도를 침범하는 것을 단속하고, 일 실시예에 따라서는 중앙선침범(유턴 불가능한 지역 또는 신호에서의 유턴, 혹은 임의적인 중앙선 침범 등)까지도 단속할 수 있는, 무인단속 시스템에 관한 것이다.
현대 사회에는 차량 보유대수의 증가와 차량 통행량의 증가로 인하여 이러한 차량의 통행을 통제하거나, 단속하기 위한 인원과 비용이 크게 증가하고 있다. 이러한 점 때문에, 최근에는 무인 단속시스템 등이 널리 채용되어, 고속도로나, 교차로, 일반 도로 등에 설치되어 운행되고 있다.
종래의 무인 단속시스템의 경우에는, 신호위반, 과속위반, 정지선 위반 등을 단속하는 기능을 가진다. 이러한 무인 단속시스템은 레이저나, 루프코일방식 등을 이용하여 차량이 지나갈 때의 자장의 변화를 감지하거나, 또는 레이저의 반사파의 시간 등을 감지하여 차량위치정보를 획득함으로써 위반차량을 단속하였다.
종래 기술로서, 등록특허공보 제10-0867334호에는 정지선 위반차량 단속 시스템 및 그 제어방법이 기재되어 있다.
상기 기술은, 도로의 교통신호등의 정지신호시 차량 정지선을 침범한 차량을 단속하기 위한 정지선 위반차량 단속시스템에 있어서, 정지선의 단속영역을 포함하여 도로를 촬영하도록 설치되는 감시카메라와; 정지선 단속영역의 실제 위치데이터가 매치되는 기준영상데이터가 저장되는 메인저장부와; 감시카메라의 촬영 영상과 기준영상데이터를 비교하여 정지선 위반차량을 감지하고, 위반차량 발견시 정지선 위반차량의 위치데이터를 추출하는 추출부와; 추출된 위치데이터를 근거로 정지선 위반차량을 검지하고, 획득된 검지정보를 메인저장부에 저장시키는 메인제어부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 정지선 위반차량 단속시스템 및 이를 이용한 정지선 위반차량 단속시스템을 기재하고 있다.
다른 기술로서, 등록특허공보 제10-1117452호에는 정지선 위반 차량 단속 시스템 및 방법이 기재되어 있다.
상기 기술은, 특정 교차로 신호기의 신호가 차량 정지 신호로 전환되면, 해당 교차로 신호기의 식별 정보 및 정지선 단속 신호를 출력하는 신호 제어기와; 정지선 또는 정지선으로부터 횡단보도 방향으로 일정 범위 이내에 포설되며, 상기 신호 제어기로부터 출력되는 정지선 단속 신호에 따라 동작하여 기준치 이상의 압력 감지 시 검출 신호를 출력하는 감압식 센서와; 상기 감압식 센서로부터 출력되는 검출 신호에 따라, 해당 정지선 초과 차량을 촬영하는 카메라와; 적어도 하나 이상의 카메라로부터 상기 정지선 초과 차량 촬영 영상을 수집하는 AP 장치와; 복수의 AP 장치로부터 정지선 초과 차량 촬영 영상을 수집하여 경찰청 서버로 전송하는 정지선 제어 서버; 를 포함하여 구성된다.
또 다른 기술로서, 공개특허공보 특2003-0055898호에는 주행 차량의 정지선 위반 감시 시스템이 기재되어 있다.
상기 기술에 따르면, 횡단보도상의 보행자 보호를 위한 신호등 제어 시스템에 있어서, 정지선을 사이에 두고 일정 거리 이격되어 도로상에 설치되며, 차량의 주행시 각각으로 스위칭되는 제 1 검출선 및 제 2 검출선; 상기 신호등에 근접 설치되는 무인 카메라; 동작 인에이블 신호 입력에 기초하여 상기 무인 카메라를 구동시키기 위한 카메라 구동 장치; 및 상기 신호등 제어 시스템의 신호등 램프 제어 정보에 기초하여 상기 제 1 검출선 및 제 2 검출선을 관통하는 차량의 주행 속도를 판단하고, 판단 결과에 따라 상기 카메라 구동 장치로 상기 동작 인에이블 신호 출력 여부를 결정하기 위한 주행 감시 장치로 이루어져, 횡단보도상에서의 과속 차량과 신호를 무시하고 주행하는 차량을 감시할 수 있으며, 이로부터 횡단보도상에서의 보행자를 보호할 수 있는 여건을 마련하는 효과를 얻으며, 또한 운전자의 선진화된 운전 습관을 유도할 수 있는 효과를 얻는다
또 다른 기술로서, 등록특허공보 제10-0402645호에는 영상처리에 의한 교통법규위반 단속 장치와 제어 방법이 기재되어 있다.
상기 기술은, 신호기가 있는 도로의 한쪽 방향의 전차선 촬영이 가능한 카메라를 이용하여 전용차로위반, 속도위반, 신호위반, 정지선위반, 진입금지구역위반, 중앙선침범 등의 교통법규위반은 물론, 교통량과 같은 교통정보를 포함하는 교통법규위반 단속 장치로서, 영상추적을 통해 정확한 교통법규위반의 검출 및 교통정보의 검출이 가능하도록 하는 제어 방법을 사용하고; 특히 CCD카메라의 상태를 사용자가 중앙통제 및 감시소에서 네트워크를 이용하여 원격으로 제어할 수 있도록 하여 악조건하에서도 확실하게 교통법규위반을 단속하기 위한 장치 및 방법에 관한 것으로; 카메라에서 입력되는 디지털 영상을 통해서 번호판인식, 교통법규위반 차량 검출 등의 디지털 영상을 제어하고 처리할 수 있는 디지털 비디오 프로세싱부와; 주간시간대, 전이시간대, 야간시간대를 결정하고 이에 따라 기준 시간체크 및 적외선라이트 제어, 신호등 제어, 플래시 제어 등의 제어 및 전체시스템 운용의 메인 프로세싱부와; 원격으로 무인 교통법규위반 단속 장치를 제어하거나 중앙 통제 및 감시를 위한 단속결과물 영상 전송을 처리하는 네트워크 프로세싱부로; 구성됨을 특징으로 하는 영상처리에 의한 교통법규위반 단속 장치 및 제어 방법으로, 전차선에 대한 통합적인 촬영이 가능한 카메라와 이의 제어수단을 구성하여 이의 영상으로부터 차량 영상을 검지하도록 하는 디지털 비디오 프로세싱부에 의해 각 교통법규위반 이벤트의 발생을 판정하고, 이에 따라서, 디지털영상 단속결과물과 내부정보를 이용함으로써, 정확한 단속과 명확한 단속근거를 제시할 수 있도록 하는 것이다.
그러나, 종래 무인 단속시스템은, 차량에서의 차량 검지와 단속만 수행할 수 있을 뿐, 차량의 차주가 스스로 위반행위를 하였음을 인지하도록 하지 못하고 있고, 뿐만 아니라 단속영역 주변의 위험 인지 등에 대한 주의 환기는 부족한 실정이다.
본 발명의 목적은, 보행신호등에 인접한 차량이 차량신호의 정지신호시 정지선 또는 횡단보도를 침범하는 것을 단속하고, 일 실시예에 따라서는 중앙선침범(유턴 불가능한 지역 또는 신호에서의 유턴, 혹은 임의적인 중앙선 침범 등)까지도 단속할 수 있는, 무인단속 시스템을 제공하는데 있다.
상술된 목적을 달성하기 위하여 안출된 것으로 본 발명에 따른 보행신호등 주변의 위반차량 무인단속시스템은,
차량신호등 및 보행신호등을 포함하는 신호등; 보행신호등의 폴대에 설치되어 횡단보도 주변을 촬영하는 카메라와 차량검지를 수행하는 레이더를 포함하는 검지기; 횡단보도 주변에 설치되어 소정의 영상정보를 출력하는 전광판; 비상호출 기능을 수행하는 IP비상벨; 및 정보 송수신을 통해 기능을 수행하는 서버;를 포함하여 구성되어,
상기 전광판은,
횡단보도 또는 정지선을 침범한 차량을 출력하여 운전자의 계도를 도모하고,
상기 카메라를 통해 검출된 차량 외의 물체가 횡단보도에 존재함을 출력하여 운전자로 하여금 주의환기를 유도하는 것을 특징으로 한다.
이때, 상기 서버는,
상기 신호등으로부터 신호등정보를 수신하는 신호등정보수신부와;
상기 신호등정보수신부로부터 수신된 신호등정보에기반하여 신호등의 고장을 판단하는 신호등고장판단부를 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 신호등고장판단부는,
상기 신호등으로부터 신호등정보가 수신되지 않는 경우 신호등 통신기능이 고장난 것으로 판단하고,
소정의 시간이 지나도 신호등정보에 변화가 없는 경우, 신호등이 기능적으로 고장이 난 것으로 판단하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 서버는,
차량의 위반상황을 판단하는 위반상황판단부와;
상기 위반상황판단부에서 의해 위반상황의 판단이 이루어지면, 해당 영상의 차량을 검지하여 차량번호판을 검지하는 위반차량검지부와;
상기 위반차량검지부를 통해 위반차량이 검지된 경우, 전광판에 출력될 전광판출력정보를 생성하고, 생성된 전광판출력정보를 전광판으로 전송하는 기능을 수행하는 전광판출력정보생성부와;
검지기의 카메라를 통해 횡단보도 상에 차량 외 다른 물체가 감지되는 경우 이를 판독하고, 상기 전광판출력정보생성부와 연동되어 전광판을 통해 횡단보도 상에 물체가 존재함을 출력하는 차량 외 물체판독부와;
상기 위반차량검지부를 통해 검지된 차량번호판을 유관기관에 신고하는 기능을 수행하는 위반단속부를 더 포함하여 구성된 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 위반상황판단부의 위반상황은,
차량신호등이 황색점등된 이후로 다음 청색점등까지 차량의 위반상황을 판단하는 것으로서, 검지기의 카메라에서 촬영된 영상을 분석하여 차량이 정지선 또는 횡단보도를 침범한 것인 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 위반상황판단부의 위반상황은,
차량신호등이 유턴을 허용하지 않는 신호인 경우, 차량의 위반상황을 판단하는 것으로서, 검지기의 카메라에서 촬영된 영상을 분석하여 차량이 불법유턴을 하거나 중앙선을 침범하는 것인 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 차량 외 물체판독부는,
차량신호등이 청색점등인 경우, 횡단보도에서 차량 외 물체가 판독되면, 전광판출력정보생성부에 연계되어 전광판에 출력이 이루어질 때, 주의 환기를 시킬 수 있는 수단을 이용하여 주행 중인 차량에 주의환기를 시키는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따른 보행신호등 주변의 위반차량 무인단속시스템에 의하면, 보행신호등에 인접한 차량이 차량신호의 정지신호시 정지선 또는 횡단보도를 침범하는 것을 단속하고, 일 실시예에 따라서는 중앙선침범(유턴 불가능한 지역 또는 신호에서의 유턴, 혹은 임의적인 중앙선 침범 등)까지도 단속할 수 있다.
도 1은 본 발명에 따른 보행신호등 주변의 위반차량 무인단속시스템의 구성을 나타낸 것이다.
도 2는 본 발명에 따른 보행신호등 주변의 위반차량 무인단속시스템의 서버 구성을 나타낸 것이다.
도 3은 본 발명에 따른 보행신호등 주변의 위반차량 무인단속시스템이 보행신호등 주변에 구축되는 일예를 나타낸 것이다.
도 4는 본 발명에 따른 보행신호등 주변의 위반차량 무인단속시스템의 맵핑 기능을 설명하는 예이다.
본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정해서 해석되어서는 안되며, 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다.
따라서 본 명세서에 기재된 실시 예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 가장 바람직한 실시 예에 불과할 뿐이고 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 본 출원시점에 있어서 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형 예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다.
이하, 도면을 참조하여 설명하기에 앞서, 본 발명의 요지를 드러내기 위해서 필요하지 않은 사항 즉 통상의 지식을 가진 당업자가 자명하게 부가할 수 있는 공지 구성에 대해서는 도시하지 않거나, 구체적으로 기술하지 않았음을 밝혀둔다.
본 발명은 보행신호등 주변의 위반차량 무인단속시스템에 관한 것이다.
보다 구체적으로는, 보행신호등에 인접한 차량이 차량신호의 정지신호시 정지선 또는 횡단보도를 침범하는 것을 단속하고, 일 실시예에 따라서는 중앙선침범(유턴 불가능한 지역 또는 신호에서의 유턴, 혹은 임의적인 중앙선 침범 등)까지도 단속할 수 있는, 무인단속 시스템에 관한 것이다.
도 1은 본 발명에 따른 보행신호등 주변의 위반차량 무인단속시스템의 구성을 나타낸 것이다.
첨부된 도면의 도 1에 따른 본 발명은, 차량신호등 및 보행신호등을 포함하는 신호등; 보행신호등의 폴대(기둥)에 설치되어 횡단보도 주변을 촬영하는 카메라와 차량검지를 수행하는 레이더를 포함하는 검지기; 횡단보도 주변에 설치되어 소정의 영상정보를 출력하는 전광판; 비상호출 기능을 수행하는 IP비상벨; 및 정보 송수신을 통해 기능을 수행하는 서버;를 포함하여 구성된다.
상술된 신호등 내지 IP비상벨은 첨부된 도면의 도 3과 같이 구현될 수 있다.
도 3은 본 발명에 따른 보행신호등 주변의 위반차량 무인단속시스템이 보행신호등 주변에 구축되는 일예를 나타낸 것이다.
이때, 상기 전광판은 바람직하게는 보행신호등의 폴대와 별도의 폴대를 이용하여 별개 설치됨이 바람직할 수 있으나, 보행 또는 차량 신호등의 폴대를 이용하여 신호등 상측에 설치될 수도 있을 것이다.
또한, IP비상벨은 신호등의 폴대 혹은 전광판의 폴대 등 다양한 위치에 구비될 수 있으며, 서버를 구비하고 있는 관제센터와 통신되도록 구현된다.
이러한 IP비상벨은 종래 신호등 주변부에 다양하게 설치되어 적용되고 있으므로, 구체적인 설명은 생략하도록 한다.
한편, 상술된 검지기는 도면을 통해 카메라와 레이더를 포함함을 기재하고 있으나, 반드시 이에 한정되는 것은 아니다. 예컨대, 카메라는 촬영의 기능을 하고 레이저는 차량의 번호판 검지를 위해 기능하는데, 이러한 기능이 카메라를 통해서 모두 수행 가능하다면, 카메라만을 포함하도록 구성할 수도 있을 것이다.
또한, 상술된 검지기는 본 발명의 출원시점에서 적용 가능한 공지 공개 기술을 이용하도록 한다.
예컨대, 딥러닝 인공지능 기술이 그예인데, 이는 본 발명의 출원시점에서 통상의 기술자가 적용 가능한 모든 기술을 적용할 수 있는 것이고, 예컨대, 출원번호 제10-2018-0070284호에 기재된 검지영역 딥러닝 기반의 차량 단속 시스템의 기술 등이 그 예이다.
또한, 상술된 서버의 소정의 기능이란, 신호등과 검지기로부터 신호를 수신하여, 차량의 위반상황을 판단하고, 위반차량을 검지한 후, 그를 기반으로 전광판에 출력될 영상정보를 생성하여 전광판으로 전송하는 기능을 의미한다.
이때, 도면에서는 정보의 송수신을 위한 통신모듈이 기재되어 있지 않지만, 당연히 기능이 구비됨을 이해할 수 있어야 한다.
이하에서는, 첨부된 도면의 도 2를 통해 서버를 설명하도록 한다.
도 2는 본 발명에 따른 보행신호등 주변의 위반차량 무인단속시스템의 서버 구성을 나타낸 것이다.
첨부된 도면의 도 2에 따른 서버는, 신호등정보수신부와, 신호등고장판단부와, 위반상황판단부와, 위반차량검지부와, 전광판출력정보생성부와, 차량 외 물체판독부와, 위반단속부와, 차량경로맵핑부를 포함하여 구성된다.
상기 신호등정보수신부는, 상기 신호등으로부터 신호등정보를 수신한다.
이때, 상기 신호등정보로는 신호등의 점등색상정보를 의미한다.
상기 신호등고장판단부는, 상기 신호등으로부터 신호등정보가 수신되지 않는 경우 신호등 통신기능이 고장난 것으로 판단하고, 소정의 시간이 지나도 신호등정보에 변화가 없는 경우, 즉 점등색상이 변하지 않는 경우 신호등이 기능적으로 고장이 난 것으로 판단한다.
이때, 소정의 시간이란 신호등 색상이 변경되는 통상의 타임 시퀀스를 의미하는 것으로, 예컨대 청색 점등이 이루어졌어야 하지만 점등이 이루어지지 않은 경우, 혹은 차량신호등과 보행신호등을 비교하였을 때, 차량신호등이 적색점등되었을 때 보행신호등이 청색점등되어야 하는데, 차량신호등이 적색점등되었음에도 불구하고, 보행신호등의 청색점등이 이루어지지 않는 경우가 그 예이다.
상기 위반상황판단부는, 상기 신호등정보수신부를 통해 수신된 신호등정보와 검지기로부터 수신된 정보를 기반으로, 특정 차량의 위반상황을 판단하는 기능을 수행한다.
예컨대, 차량신호등이 황색점등된 이후로 다음 청색점등까지 차량의 위반상황을 판단하는 것으로서, 검지기의 카메라에서 촬영된 영상을 분석하여 차량이 정지선 또는 횡단보도를 침범한 것을 판단하는 것이다.
다른 일예로서, 차량신호등이 유턴을 허용하지 않는 신호인 경우, 차량의 위반상황을 판단하는 것으로서, 검지기의 카메라에서 촬영된 영상을 분석하여 차량이 불법유턴을 하거나 중앙선을 침범하는 것을 판단하는 것이다.
상기 위반차량검지부는, 상기 위반상황판단부에서 의해 위반상황의 판단이 이루어지면, 해당 영상의 차량을 검지하여 차량번호판을 검지한다.
상기 전광판출력정보생성부는, 상기 위반차량검지부를 통해 위반차량이 검지된 경우, 이를 기반으로 전광판에 출력될 전광판출력정보를 생성하고, 생성된 전광판출력정보를 전광판으로 전송하는 기능을 수행한다.
이때, 전광판출력정보에는 위반차량의 차량번호와 해당 차량이 찍힌 영상을 출력하는 것일 수 있다. 이때, 상기 차량번호는 2자리는 별표(*) 처리할 수도 있다.
혹은, 단순 텍스트로서 "02자02** 차량, 정지선을 침범하였습니다." 등의 문구가 출력되도록 할 수도 있다.
상기 차량 외 물체판독부는, 검지기의 카메라를 통해 횡단보도 상에 차량 외 다른 물체(자전거, 오토바이, 사람 등)가 감지되는 경우 이를 판독하는 기능을 수행한다. 이를 위해, 서버는 차량 외 다른 물체에 대한 픽셀정보를 기저장하고, 카메라를 통해 획득된 영상을 기저장된 픽셀정보에 비교하여 차량 외 다른 물체를 판독하도록 할 수 있을 것이다. 다만, 이에 한정되는 것은 아니고, 물체 감지 기능을 위한 통상의 기술자에 의해 대체될 수 있는 방법을 채용할 수도 있다.
상기 차량 외 물체판독부는 신호등의 점등과 관계없이 상시 판독기능을 수행하도록 할 수 있다.
이때, 상기 차량 외 물체판독부를 통해 차량 외 다른 물체가 판독된 경우, 이를 전광판출력정보생성부와 연동하여, 전광판을 통해 횡단보도 상에 물체가 존재함을 출력하도록 할 수 있다.
이에 따라, 도로에 위치한 차량의 운전자가 전광판을 통해 횡단보도에 물체가 존재함을 인식하도록 하여, 불미스러운 사고 발생을 방지할 수 있도록 한다.
예컨대, 보행신호등이 청색점등된 경우에 차량 외 물체를 판독함으로써, 혹시라도 늦은 속도를 횡단하는 노약자 또는 동물 등이 존재하여도, 차량의 무분별한 출발을 방지하도록 할 수 있다.
다른 일예로서, 차량신호등이 청색점등이고, 무단횡단을 수행하는 사람이 있는 경우에 차량 외 물체를 판독하는 경우, 전광판출력정보생성부에 연계되어 전광판에 출력이 이루어질 때, 주의 환기를 시킬 수 있는 수단(예컨대, 스피커 음성 출력을 통한 긴급출력, 점멸출력 등)을 이용하여 주행 중인 차량에 위기를 알리도록 할 수도 있을 것이다.
상기 위반단속부는, 상기 위반차량검지부를 통해 검지된 차량번호판을 유관기관에 신고하는 기능을 수행한다.
예컨대, 본 발명에 따른 서버는 경찰청 서버와 연동되면서, 위반차량의 차량번호판을 영상과 함께 전송하여 신고하도록 할 수 있다.
상기 차량경로맵핑부는, 상기 위반차량검지부를 통해 위반차량이 검지된 경우, 상기 위반상황판단부에 의해 위반상황 판단이 시작되는 시점인 차량신호등의 황색점등부터 해당 차량신호등이 다음 청색점등될 때까지 해당 차량의 차량경로의 맵핑을 수행하는 기능을 한다.
이때, 차량경로의 맵핑에는 차량경로와 라인이 표시되도록 한다.
라인은 첨부된 도면의 도 4를 통해 아래에서 설명하도록 한다.
차량경로는 검지기의 레이더를 통해 검지기로부터 차량까지의 거리를 판단함으로써 차량의 위치를 추정하여 도 4와 같이 맵핑하는 것이다(도 4의 점선박스 참조). 이때 다중차선의 경우 레이더를 복수 개 구성함으로써, 복수 차선에서의 맵핑도 수행할 수 있다.
이는 첨부된 도면의 도 4를 통해 설명하도록 한다.
도 4는 본 발명에 따른 보행신호등 주변의 위반차량 무인단속시스템의 맵핑 기능을 설명하는 예이다.
첨부된 도면의 도 4를 예로 들어, 위반차량이 검지된 경우, 해당 차량이 차량신호등의 황색점등부터 해당 차량신호등이 다음 청색점등될 때까지 움직인 경로를 주기적(예컨대, 초단위)으로 판단하여 경로를 생성한 맵핑정보로 처리하며, 처리된 맵핑정보에는 차량신호등의 황색점등 및 적색점등에 대한 타임라인을 의미하는 라인(도 4의 점선라인 참조)을 표시처리하도록 한다.
이때, 라인의 표시처리는 서버가 신호등으로부터 수신한 신호등정보와 연계되어 신호등으러부터 황색점등에 대한 신호등정보를 수신한 경우 바로 라인 표시처리를 수행하는 것일 수도 있고, 신호등은 별도의 외부제어가 없는 이상 주기적으로 신호점등 간격이 동일하게 이루어지므로, 별도의 RTC를 적용하여 시간에 기반한 라인 표시처리가 수행되도록 할 수도 있다.
이렇게 맵핑처리된 맵핑정보는, 서버에 별도의 데이터베이스를 마련하여, 저장하도록 하며, 이는 추후 차량의 위반정보에 대해 민원이 제기되거나 다툼이 발생되었을 때 근거자료로 활용되도록 한다.
즉, 첨부된 도면의 도 4와 같은 맵핑정보가 마련되었다고 가정하였고, 해당 차량의 차주로부터 민원이 제기되었을 때, 해당 맵핑정보를 근거자료로 활용하는 것이다.
설계 조건에 따라서, 상기 서버는 차량경로맵핑부를 통해 처리된 맵핑정보를 저장하고, 추후 이용할 때, 분석정보를 함께 제공하도록 할 수 있으며, 이를 위해 맵핑정보분석부를 더 포함할 수 있다.
맵핑정보분석부는, 기저장된 맵핑정보를 차주의 민원제기 등에 의해 근거자료로 활용할 때, 시스템에 의한 위반여부를 분석하는 기능을 수행한다. 이러한 맵핑정보분석부의 분석된 정보는, 추후 위반여부를 다툴 때 다른 근거자료로 활용되도록 할 수도 있다.
예컨대, 맵핑정보를 기반으로, 해당 차량이 검지된 거리를 확인하는 과정을 수행한다.
이때, 황색점등에 따른 라인과 적색점등에 따른 라인은, 신호 체계에 기반한 것이므로, 항상 동일한 위치이므로, 레이더를 기준으로 해당 라인들까지의 거리를 서버(또는 데이터베이스 등)가 거리정보를 기저장하도록 한다.
또한, 레이더를 기준으로 횡단보도 및 정지선에 대한 거리정보도 기저장되도록 한다.
그리고, 차량이 최초로 검지되었을 때 레이더를 기준으로 하는 거리에 대한 거리정보를 판단하며, 차량의 거리정보가, 황색점등에 따른 라인과 적색점등에 따른 라인 각각의 거리정보의 중간값인지를 판단한다.
예컨대, 황색점등에 따른 라인의 거리가 50m이고, 적색점등에 따른 라인의 거리가 100m라고 가정하였을 때, 차량이 최초로 검지된 거리가 75m 이하인지를 판단하는 것이다.
이러한 과정에서, 차량의 검지거리가 75m 이하라면, 차량의 차주가 황색신호를 인지하지 못했을 가능성이 있으므로, 맵핑정보분석부는 위반여부를 판단하지 않는다는 분석을 수행한다. 즉, 세부 검토는 유관기관 검토에 기반하는 것이다.
만약, 차량의 검지거리가 75m를 초과하는 거리라면, 차량신호등의 적색점등이 이루어진 시점에서 차량이 검지된 거리를 판단하도록 한다.
이때, 차량의 검지거리가 적색점등에 따른 라인보다 긴거리를 가진다면 정지선 위반의 가능성이 없음을 분석하고, 차량의 검지거리가 적색점등에 따른 라인보다 짧은 거리라면, 정지선까지의 거리보다 짧은지 긴지를 분석하여 짧다면 정지선 위반임을 분석하고, 만약 횡단보도까지의 거리보다 짧다면 횡단보도 침범을 분석하도록 하는 것이다.
상기에서 도면을 이용하여 서술한 것은, 본 발명의 주요 사항만을 서술한 것으로, 그 기술적 범위 내에서 다양한 설계가 가능한 만큼, 본 발명이 도면의 구성에 한정되는 것이 아님은 자명하다.

Claims (4)

  1. 차량신호등 및 보행신호등을 포함하는 신호등; 보행신호등의 폴대에 설치되어 횡단보도 주변을 촬영하는 카메라와 차량검지를 수행하는 레이더를 포함하는 검지기; 횡단보도 주변에 설치되어 소정의 영상정보를 출력하는 전광판; 비상호출 기능을 수행하는 IP비상벨; 및 정보 송수신을 통해 기능을 수행하는 서버;를 포함하여 구성되어,
    상기 전광판은,
    횡단보도 또는 정지선을 침범한 차량을 출력하여 운전자의 계도를 도모하고,
    상기 카메라를 통해 검출된 차량 외의 물체가 횡단보도에 존재함을 출력하여 운전자로 하여금 주의환기를 유도하고,
    상기 서버는,
    상기 신호등으로부터 신호등정보를 수신하는 신호등정보수신부와;
    상기 신호등정보수신부로부터 수신된 신호등정보에기반하여 신호등의 고장을 판단하는 신호등고장판단부와;
    상기 위반상황판단부의 위반상황은,
    차량신호등이 황색점등된 이후로 다음 청색점등까지 차량의 위반상황을 판단하는 것으로서, 검지기의 카메라에서 촬영된 영상을 분석하여 차량이 정지선 또는 횡단보도를 침범한 상황인 차량의 위반상황을 판단하는 위반상황판단부와;
    상기 위반상황판단부에서 의해 위반상황의 판단이 이루어지면, 해당 영상의 차량을 검지하여 차량번호판을 검지하는 위반차량검지부와;
    상기 위반차량검지부를 통해 위반차량이 검지된 경우, 전광판에 출력될 전광판출력정보를 생성하고, 생성된 전광판출력정보를 전광판으로 전송하는 기능을 수행하는 전광판출력정보생성부와;
    검지기의 카메라를 통해 횡단보도 상에 차량 외 다른 물체가 감지되는 경우 이를 판독하고, 상기 전광판출력정보생성부와 연동되어 전광판을 통해 횡단보도 상에 물체가 존재함을 출력하는 차량 외 물체판독부와;
    상기 위반차량검지부를 통해 검지된 차량번호판을 유관기관에 신고하는 기능을 수행하는 위반단속부와;
    상기 위반차량검지부를 통해 위반차량이 검지된 경우, 상기 위반상황판단부에 의해 위반상황 판단이 시작되는 시점인 차량신호등의 황색점등부터 해당 차량신호등이 다음 청색점등될 때까지 해당 차량의 차량경로의 맵핑을 수행하는 차량경로맵핑부;를 포함하여 구성되되,
    상기 차량경로맵핑부는,
    위반차량이 검지된 경우, 해당 차량이 차량신호등의 황색점등부터 다음 청색점등될 때까지 움직인 경로를 주기적으로 판단하여 경로를 생성한 맵핑정보로 처리하며, 처리된 맵핑정보에는 차량신호등의 황색점등 및 적색점등에 대한 라인을 표시처리하는 것을 특징으로 하는, 보행신호등 주변의 위반차량 무인단속시스템.
  2. 청구항 1에 있어서,
    상기 신호등고장판단부는,
    상기 신호등으로부터 신호등정보가 수신되지 않는 경우 신호등 통신기능이 고장난 것으로 판단하고,
    소정의 시간이 지나도 신호등정보에 변화가 없는 경우, 신호등이 기능적으로 고장이 난 것으로 판단하는 것을 특징으로 하는, 보행신호등 주변의 위반차량 무인단속시스템.
  3. 청구항 1에 있어서,
    상기 위반상황판단부의 위반상황은,
    차량신호등이 유턴을 허용하지 않는 신호인 경우, 차량의 위반상황을 판단하는 것으로서, 검지기의 카메라에서 촬영된 영상을 분석하여 차량이 불법유턴을 하거나 중앙선을 침범하는 것인 것을 특징으로 하는, 보행신호등 주변의 위반차량 무인단속시스템.
  4. 청구항 1에 있어서,
    상기 차량 외 물체판독부는,
    차량신호등이 청색점등인 경우, 횡단보도에서 차량 외 물체가 판독되면, 전광판출력정보생성부에 연계되어 전광판에 출력이 이루어질 때, 주의 환기를 시킬 수 있는 수단을 이용하여 주행 중인 차량에 주의환기를 시키는 것을 특징으로 하는, 보행신호등 주변의 위반차량 무인단속시스템.
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CN114312842A (zh) * 2021-12-30 2022-04-12 东风悦享科技有限公司 一种无人清扫车信号灯融合感知识别和控制方法
CN114312842B (zh) * 2021-12-30 2023-12-05 东风悦享科技有限公司 一种无人清扫车信号灯融合感知识别和控制方法

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