KR100812397B1 - 버스를 이용한 버스전용차로 위반차량의 단속방법 - Google Patents

버스를 이용한 버스전용차로 위반차량의 단속방법 Download PDF

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Abstract

본 발명은 버스를 이용한 버스전용차로 및 주정차 금지 위반차량의 단속방법에 관한 것으로서, 이를 위해, 버스전용차로(40)내의 차량을 주행중인 버스(100)의 전면에 탑재된 단속 카메라(122)로 촬영하여 영상을 생성하는 단계; 상기 단속 카메라(122)에 의해 촬영된 영상으로부터 상기 차량의 번호판 이미지를 추출하는 단계; 추출된 번호판 이미지로부터 텍스트 정보를 인식하는 단계; 상기 텍스트 정보에 기초하여 촬영된 차량이 버스전용차로(40) 위반 차량(42, 44)인지 여부를 식별하는 식별단계; 만약 위반 차량(42, 44)이라고 판정되는 경우, 무선 통신부(110)가 상기 단속 카메라(122)에 의해 촬영된 영상, 상기 번호판 이미지, 상기 텍스트 정보를 외부로 무선 전송하는 단계; 중앙 서버(200)가 적어도 하나의 무선 통신부(110)로부터 데이터를 수신하고, 수신된 데이터에 기초하여 벌칙금 부과명령을 생성하는 단계; 행정전용망(220)을 통해 상기 중앙서버(200)와 연결된 지방행정기관 컴퓨터(230)가 해당 벌칙금 부과명령을 수신하여 출력하는 단계;를 포함하여 이루어지고, 상기 무선 전송단계는, 상기 단속 카메라(122)에 의해 촬영된 영상, 상기 번호판 이미지, 상기 텍스트 정보를 상기 버스(100)내의 저장부(134)에 저장하는 단계; 상기 버스(100)가 차고지(300)로 돌아온 뒤 상기 저장부(134)내의 데이터를 무선 LAN(280)을 통해 차고지 컴퓨터(270)로 전송하는 단계; 및 상기 차고지 컴퓨터(270)가 상기 버스(100)로부터 수신된 데이터를 네트워크(250)를 통해 중앙서버(200)로 전송하는 단계;로 구성되는 것을 특징으로 한다.
차량, 버스전용차로, 위반, 단속, 주정차, 주행, 승용차, 촬영, 영상, 문자인식, 번호판, 서버, 인터넷, 행정망, 차고지, 공영차고지, 금지선, 정류장, 버스 운행, 버스 정보, 사전 예고, 안내방송, 음성, 실선, 점선, 좌표

Description

버스를 이용한 버스전용차로 위반차량의 단속방법{Enforcement method of an bus exclusive lane using a bus}
도 1a는 본 발명에 따른 버스전용차로 위반차량의 단속장치(50)가 탑재된 버스의 부분 사시도,
도 1b는 본 발명에 따른 버스전용차로 위반차량의 단속장치(50)와 주정차 위반차량용 단속장치(50A)가 탑재된 버스의 부분 사시도,
도 1c는 도 1a에 도시된 단속장치(50)의 사시도,
도 2는 버스전용차로(40)에서 본 발명에 따른 단속장치에 의해 단속이 이루어지는 과정을 설명하는 설명도,
도 3은 본 발명에 따른 단속장치의 개략적인 내부 블럭도,
도 4는 본 발명의 제 1 실시예로서, 단속 시스템의 개략적인 시스템 구성도,
도 5는 본 발명의 제 2 실시예로서, 단속 시스템의 개략적인 시스템 구성도,
도 6은 본 발명에 따른 중앙서버(200)에서 각종 단속 데이터가 모니터 화면에 표시되는 사례를 나타내는 사진이다.
<도면의 주요부분에 대한 부호설명>
10 : 인도, 12 : 인도 경계석,
20 : 일반 주행도로, 30 : 버스전용차선,
40 : 버스전용차로, 41 : 주정차 금지선,
42 : 전용차로 주행 위반차량,
44 : 전용차로 주정차 위반차량, 50 : 단속장치,
50A : 제 2 단속장치,
100, 100N : 버스, 100A : 제 1 버스
100B : 제 2 버스, 101 : 앞유리창,
105 : 스피커,
110 : 통신부, 115 : 무선송신부,
117 : 안테나, 117 : 안테나,
120 : 촬영부, 122 : 단속 카메라,
124 : 배경촬영 카메라, 126 : 적외선 조명,
130 : 카PC부, 131 : 차량 식별부,
132 : 영상처리부, 134 : 저장부,
136 : 번호인식부, 138 : GPS부,
140 : 전원부, 142 : 버스 배터리부,
144 : 전원제어부, 150 : 도로 및 교통기준부,
152 : 버스전용차로 주정차 금지 데이터부,
154 : 버스정류장, 택시정류장, 횡단보도등 데이터부,
200 : 중앙서버,
210 : 무선 인터넷, 220 : 행정전용망,
230A, 230B : 자치단체 컴퓨터, 250 : 네트워크,
270 : 차고지 컴퓨터, 280 : 무선 LAN,
300 : 차고지.
본 발명은 버스전용차로 위반차량의 단속에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 버스를 이용한 버스전용차로 위반차량의 단속방법에 관한 것이다.
일반적으로 도심의 도로 또는 고속도로 상에서는 중앙 또는 양측에 버스전용차로가 구획되어 있다. 이러한 버스전용차로에는 지정된 버스만이 주행하거나 정차할 수 있고, 승용차, 택시, 승합차 등의 주행이나 주정차는 불법으로 처벌되고 있다.
이러한 불법 주행이나 주정차를 단속하기 위하여 공익 근무 요원이나 교통경찰이 길거리에 상주하곤 하였다. 다시 말해, 공익 근무 요원이나 교통경찰이 비디오 카메라 등을 휴대하고 있다가 버스전용차로 상의 승용차를 발견하면 이를 촬영하여 단속의 근거로 사용하곤 하였다. 그러나, 이러한 단속 방법은 많은 인력이 소요될 뿐만 아니라 러시아워 등에 단속이 집중되기 때문에 평일 낮시간에는 불법 주행 차량이 증가하여도 단속이 제대로 이루어지지 않는 한계가 있었다.
이러한 한계를 극복하기 위하여 최근 각광을 받는 것이 카메라를 이용한 무인 단속 시스템이다. 즉, 일정한 장소에 무인 단속 카메라 시스템을 설치하고 불법으로 주행하거나 주정차한 승용차를 단속하는 방식이다. 이러한 무인 단속 시스템은 인건비의 절감과 효율면에서 커다란 발전을 이루었지만 단속의 효력이 카메라의 촬영 범위내로 한정된다는 점에서 또 다른 문제점을 야기하였다. 다시 말해, 무인 단속이 이루어지는 영역에서만 버스전용차로제가 제대로 지켜지고, 그 이외의 지역에서는 여전히 무질서하다는 점이다. 이러한 문제점을 해결하기 위해서는 무인 단속 시스템의 설치 간격을 좁히고 설치 댓수를 증가시켜야 하는데 이는 높은 시설비와 운영비를 필요로 한다는 점에서 쉽게 해결할 수 없는 문제점으로 받아들여지고 있다.
따라서, 본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로써, 본 발명의 제 1 목적은 최소의 단속 장비만을 가지고도 버스전용차로제를 위반한 차량을 용이하게 단속하거나 위반을 사전에 방지할 수 있는 버스를 이용한 버스전용차로 위반차량의 단속방법을 제공하는 것이다.
본 발명의 제 2 목적은, 버스의 앞부분에 간단히 설치되어 높은 신뢰성으로 단속이 이루어질 수 있고, 충분한 증거 확보를 통해 단속에 대한 민원인의 불만이나 분쟁을 최소화할 수 있는 버스를 이용한 버스전용차로 위반차량의 단속방법을 제공하는 것이다.
본 발명의 제 3 목적은, 버스 자체가 무인 단속장치로서 기능할 수 있다는 잠재성을 인식시킴으로서 버스전용차로제의 위반 차량을 최소화할 수 있는 버스를 이용한 버스전용차로 위반차량의 단속방법을 제공하는 것이다.
본 발명의 제 4 목적은 버스 전용차로상에서 불법 주행중인 차량과 버스 전용차로상에서 불법 주정차중인 차량을 구분하여 적발함으로서 법규 적용을 세분화할 수 있는 버스를 이용한 버스전용차로 위반차량의 단속방법을 제공하는 것이다.
본 발명의 그 밖의 목적, 특정한 장점들 및 신규한 특징들은 첨부된 도면들과 연관되어지는 이하의 상세한 설명과 바람직한 실시예들로부터 더욱 분명해질 것이다.
상기와 같은 본 발명의 목적들은, 버스전용차로(40)내의 차량을 촬영하여 전기적 신호로 출력하고, 야간 촬영을 위한 적외선 조명수단(126)이 구비된 단속 카메라(122),
단속 카메라(122)에 의해 촬영된 영상으로부터 위반 차량(42, 44)의 번호판 이미지를 추출하는 영상처리부(132),
영상처리부에 의해 추출된 번호판 이미지로부터 텍스트 정보를 인식하는 번호인식부(136),
번호인식부(136)에 의해 인식된 텍스트 정보에 기초하여 촬영된 차량이 버스전용차로(40) 위반 차량(42, 44)인지 여부를 식별하는 차량식별부(131),
차량식별부(131)에 의해 위반 차량(42, 44)이라고 판정되는 경우, 단속 카메라(122)에 의해 촬영된 영상, 번호판 이미지, 번호인식부에 의해 인식된 텍스트 정보를 외부로 무선 전송하기 위한 무선 통신부(110)를 포함하고,
단속 카메라(122), 영상처리부(132), 번호인식부(136) 및 무선통신부(110)는 주행중인 버스(100)의 전면에 탑재되고, 버스 배터리부(142)로부터 전원을 공급받는 것을 특징으로 하는 버스를 이용한 버스전용차로 위반차량의 단속장치에 의해 달성될 수 있다.
그리고, 버스(100)의 현재 위치를 파악할 수 있도록 하는 GPS부(150)를 더 포함하고, GPS부(150)는 단속 카메라(122)의 촬영시 위치를 무선 통신부(110)로 전달하여 무선 전송할 수 있다.
또한, 위반 차량(42, 44)은 버스전용차로(40) 내를 주행하는 주행 위반차량(42) 또는 버스전용차로(40) 내에 주정차된 주정차 위반차량(44)일 수 있다.
뿐만 아니라, 단속 카메라(122)의 촬영 동작과 동기되고, 위반차량(42, 44)과 버스전용차선(30)이 한 영상내에 들어오도록 광각으로 촬영하는 배경촬영 카메라(124)를 더 포함할 수 있다.
아울러, 카메라(122, 124)에 의해 촬영된 영상, 번호판 이미지, 인식된 텍스트 정보 및 GPS부(138)에 의한 위치정보들중 적어도 하나를 저장하기 저장부(134)를 더 포함하는 것이 적합할 수 있다.
상기와 같은 본 발명의 목적은, 버스전용차로(40)내의 차량을 촬영하여 전기적 신호로 출력하고, 야간 촬영을 위한 적외선 조명수단(126)이 구비된 단속 카메 라(122),
단속 카메라(122)에 의해 촬영된 영상으로부터 위반 차량(42, 44)의 번호판 이미지를 추출하는 영상처리부(132),
영상처리부에 의해 추출된 번호판 이미지로부터 텍스트 정보를 인식하는 번호인식부(136),
번호인식부(136)에 의해 인식된 텍스트 정보에 기초하여 촬영된 차량이 버스전용차로(40) 위반 차량(42, 44)인지 여부를 식별하는 차량식별부(131),
차량식별부(131)에 의해 위반 차량(42, 44)이라고 판정되는 경우, 단속 카메라(122)에 의해 촬영된 영상, 번호판 이미지, 번호인식부에 의해 인식된 텍스트 정보를 외부로 무선 전송하기 위한 무선 통신부(110)를 포함하고,
단속 카메라(122), 영상처리부(132), 번호인식부(136) 및 무선통신부(110)는 주행중인 버스(100)의 전면에 탑재되고, 버스 배터리부(142)로부터 전원을 공급받는 단속장치(50);
적어도 하나의 단속장치(50)내의 무선 통신부(110)로부터 데이터를 수신하고, 수신된 데이터에 기초하여 벌칙금 부과명령을 생성하는 중앙 서버(200); 및
행정전용망(220)을 통해 중앙서버(200)와 연결되고, 해당 벌칙금 부과명령을 수신하여 출력하는 적어도 하나의 지방행정기관 컴퓨터(230);를 포함하는 것을 특징으로 하는 버스를 이용한 버스전용차로 위반차량의 단속 시스템에 의해서도 달성될 수 있다.
그리고, 무선통신부(110)와 중앙 서버(200) 사이의 무선 통신은 CDMA 통신 프로토콜, 와이브로 통신 프로토콜, 넷스팟 무선 인터넷 통신 프로토콜, 및 차고지(300)내의 무선 LAN(280) 통신 프로토콜중 어느 하나로 이루어질 수 있다.
뿐만 아니라, 상기와 같은 본 발명의 목적은, 또 다른 카테고리로서, 버스전용차로(40)내의 차량을 주행중인 버스(100)의 전면에 탑재된 단속 카메라(122)로 촬영하여 영상을 생성하는 단계;
단속 카메라(122)에 의해 촬영된 영상으로부터 차량의 번호판 이미지를 추출하는 단계;
추출된 번호판 이미지로부터 텍스트 정보를 인식하는 단계;
텍스트 정보에 기초하여 촬영된 차량이 버스전용차로(40) 위반 차량(42, 44)인지 여부를 식별하는 식별단계;
만약 위반 차량(42, 44)이라고 판정되는 경우, 무선 통신부(110)가 단속 카메라(122)에 의해 촬영된 영상, 번호판 이미지, 텍스트 정보를 외부로 무선 전송하는 단계;
중앙 서버(200)가 적어도 하나의 무선 통신부(110)로부터 데이터를 수신하고, 수신된 데이터에 기초하여 벌칙금 부과명령을 생성하는 단계;
행정전용망(220)을 통해 중앙서버(200)와 연결된 지방행정기관 컴퓨터(230)가 해당 벌칙금 부과명령을 수신하여 출력하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 버스를 이용한 버스전용차로 위반차량의 단속방법에 의해서도 달성될 수 있다.
그리고, 무선 전송단계는, 단속 카메라(122)에 의해 촬영된 영상, 번호판 이미지, 텍스트 정보를 버스(100)내의 저장부(134)에 저장하는 단계;
버스(100)가 차고지(300)로 돌아온 뒤 저장부(134)내의 데이터를 무선 LAN(280)을 통해 차고지 컴퓨터(270)로 전송하는 단계; 및
차고지 컴퓨터(270)가 버스(100)로부터 수신된 데이터를 네트워크(250)를 통해 중앙서버(200)로 전송하는 단계;로 구성될 수 있다.
그리고, 중앙 서버(200)의 부과명령 생성단계는,
중앙 서버(200)가 제 1 버스(100A)로부터 전송된 단속 데이터와 제 1 버스(100A) 이후의 제 2 버스(100B)로부터 전송된 단속 데이터를 수신하는 단계;
제 1 버스(100A)의 단속 데이터와 제 2 버스(100B)의 단속 데이터중 동일 위치에 동일 번호판 텍스트 정보가 있는지 여부를 판단하는 단계; 및
동일 위치에 동일 번호판의 텍스트 정보가 있다면, 번호판의 차량을 번스전용차로(40)내의 불법 주정차 차량으로 판단하는 단계;를 더 포함하는 것이 가장 바람직할 수 있다.
(구성 설명)
이하에서는 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 차량 탑재형 번호 인식장치의 일실시예를 상세히 설명하도록 한다.
도 1a는 본 발명에 따른 버스전용차로 위반차량의 단속장치(50)가 탑재된 버스의 부분 사시도이고, 도 1b는 본 발명에 따른 버스전용차로 위반차량의 단속장치(50)와 주정차 위반차량용 단속장치(50A)가 탑재된 버스의 부분 사시도이며, 도 1c는 도 1a에 도시된 단속장치(50)의 사시도이다.
도 1a 내지 도 1c에 도시된 바와 같이, 시내버스, 고속버스 등과 같은 버 스(100)의 앞유리창(101) 부분에 단속장치(50)가 설치된다. 도 1a에 도시된 바와 같이 하나의 단속장치(50)가 전용차로 위반차량과 주정차 위반차량을 함께 단속할 수도 있고, 도 1b에 도시된 바와 같이, 전용차로 위반차량의 단속과 주정차 위반차량의 단속을 구분하여 단속하도록 구성할 수도 있다.
특히, 도 1b의 경우에는 주정차 단속 차량을 향해 경고 또는 안내 방송이나 멘트를 출력하기 위하여 스피커(105)를 구성하고 있다.
단속장치(50)의 앞면에는 단속 카메라(122)와 배경촬영 카메라(124)가 설치되고, 그 주변에는 조명을 위해 적외선을 조사하는 적외선 LED 조명(126)이 설치되어 있다. 그리고, 카PC부(130)는 단속장치(50)의 하부에 위치하며, 후면에는 무선 통신을 위한 안테나(117)가 설치되어 있다.
단속 카메라(122)는 차량의 번호판을 촬영하는 것으로서, 컬러일 수도 있고, 단색(흑백) 카메라일 수도 있다. 특히, 단속 카메라(122)의 렌즈는 야간의 역광을 차단하는 기능이 있는 것이 바람직하다. 이러한 단속 카메라(122)는 IEEE 1394 카메라인 것이 바람직하다.
배경촬영 카메라(124)는 아날로그 형태의 카메라로서 광각 렌즈를 갖추고 있다. 따라서 배경촬영 카메라(124)는 위반차량 및 위반차량을 포함한 주위의 배경을 함께 촬영한다. 이는 단속의 객관성과 증거력을 높이기 위함이다. 특히 배경촬영 카메라(124)의 렌즈는 위반차량과 버스전용차로 및 주위 빌딩을 함께 촬영할 수 있도록 조정된다.
적외선 조명(126)은 적외선의 조사를 육안으로 확인하기 위하여 미량의 자외 선이 함께 조사되는 것을 사용하고, 이로서, 적외선 조명(126)을 켰을 때, 외관상 약한 붉은 빛이 함께 조사되어 육안으로 식별할 수 있다. 이와 같은 적외선 조명(126)은 조도가 약한 우천시, 안개, 야간 등에 특히 유용하다. 만약, 암행 단속을 위해서라면 약한 붉은 빛을 차단할 수 있다.
카PC부(130)는 노트북 컴퓨터가 될 수 있으며, 내부에 각종 소프트웨어(예를 들어, 데이터베이스, 번호인식 소프트웨어 등), CPU, 하드디스크, 및 무선통신 모뎀 등을 구비하고 있으며, GPS부(138)와 연동된다.
도 3은 본 발명에 따른 단속장치의 개략적인 내부 블럭도이다. 도 3에 도시된 바와 같이, 본 발명은 대략 통신부(110), 촬영부(120), 카PC부(130), 전원부(140) 및 도로 및 교통기준부(150)로 구성된다.
통신부(110)는 무선 송수신부(115)와 안테나(117)로 구성된다. 무선 송수신부(115)는 CDMA 통신 프로토콜, 와이브로 통신 프로토콜, 넷스팟 무선 인터넷 통신 프로토콜, 및 차고지(300)내의 무선 LAN(280) 통신 프로토콜중 어느 것이라도 무방하다.
촬영부(120)는 도 1b에서 설명한 바와 같이 단속 카메라(122), 배경촬영 카메라(124) 및 적외선 조명(126)으로 구성된다.
카PC부(130)는 노트북 컴퓨터가 될 수 있으며, 내부에 각종 소프트웨어(예를 들어, 데이터베이스, 번호인식 소프트웨어 등), CPU, 하드디스크, 및 무선통신 모뎀 등을 구비하고 있으며, GPS부(138)와 연동된다.
특히, 차량식별부(131)는 차량의 번호판으로부터 인식된 텍스트 정보 및 미 리 입력된 번호판 규약을 이용하여 차량의 종류를 판단하게 된다. 예를 들어, 차량 번호중 특정 글자(예를 들어 "가")가 특정 위치에 들어가면 승용차로 분류한다. 즉, 차량이 승용차인지, 영업용 택시인지, 버스인지 또는 화물차, 승합차인지, 렌터카 인지 등에 따라 번호판의 규약이 정해져 있고, 차량식별부(131)는 이를 차량 종류의 식별 기준으로 이용한다.
영상처리부(132)는 단속 카메라(122)가 촬영한 영상으로부터 번호판 영역을 추출하는 기능을 한다. 이러한 번호판 영역을 추출하기 위해 번호판이 사각형이라는 기하학적 규격이 이용된다.
저장부(134)는 하드디스크 또는 플래시 메모리 등이 될 수 있다. 이러한 저장부(134)의 내부에는 각종 소프트웨어가 설치되어 있을 뿐만 아니라 카메라(122, 124)가 촬영한 영상, 인식한 텍스트 정보, GPS부(138)의 위치정보, 단속 년월일시분초 등이 연계되어 저장된다.
번호인식부(136)는 영상처리부(132)에 의해 획득된 영상에 기초하여 텍스트 정보를 인식해낸다. 이러한 텍스트 정보는 예를 들어, "서울가22-1234"가 될 수 있다. 이러한 번호인식부(136)의 구체적인 내부동작은 당업자에게 용이한 사항이므로 구체적인 구성과 동작은 생략하기로 한다.
GPS부(138)는 주행중인 차량의 현재 위치를 판단하고, 그 좌표 데이터를 저장부(134)와 무선송수신부(115)로 전송한다. GPS부(138)의 위치 데이터를 이용하여 중앙서버(200)는 어느 지점에서 단속이 이루어졌는지 알 수 있다. 특히 중앙서버(200)가 네비게이션 프로그램을 갖추는 경우 GPS부(138)의 위치 데이터를 이용하 여 단속이 이루어진 지점 주위의 지도 화면을 얻을 수 있다.
전원부(140)는 버스 배터리부(142)와 연결되어 단속장치(50)에 전원을 공급하며, 전원제어부(144)는 DC-DC 변환, 전압 조정, 휴즈, 비상시 백업용 배터리 등으로 구성된다.
도로 및 교통기준부(150)의 내부에는 버스전용차로 주정차 금지 데이터부(152)와 버스정류장, 택시정류장, 횡단보도등 데이터부(154)가 구성된다. 버스전용차로 주정차 금지 데이터부(152)는 도로 상의 버스 전용차로의 위치 데이터와 속성 데이터(예를 들어, 점선 또는 실선)를 가지고 있고, 이러한 위치 데이터는 GPS부(138)로부터 파악되는 현재 위치와 연동된다.
그리고, 버스정류장, 택시정류장, 횡단보도등 데이터부(154)는 버스정류장, 택시정류장 및 횡단보도 등의 위치 데이터를 가지고 있고, GPS부(138)와 연동된다.
도 2는 버스전용차로(40)에서 본 발명에 따른 단속장치에 의해 단속이 이루어지는 과정을 설명하는 설명도이다. 도 2에 도시된 바와 같이, 인도(10)는 인도경계석(12)에 의해 버스전용차로(40)와 구분된다. 그리고, 버스전용차로(40)는 버스전용차선(30)에 의해 일반 주행도로(20)와 구분된다.
그리고, 버스전용차로(40)에는 주행이 허용된 버스(100A, 100B) 뿐만 아니라 불법으로 주행하는 주행 위반차량(42)과 불법으로 주정차된 주정차 위반 차량(44)이 있는 것으로 가정한다.
도 4는 본 발명의 제 1 실시예로서, 단속 시스템의 개략적인 시스템 구성도이다. 도 4에 도시된 바와 같이, 각 버스(100A, 100B, 100N)는 무선 인터넷(210)을 통해 중앙서버(200)와 연결되고, 각 자치단체의 컴퓨터(230A, 230B)는 행정전용망(220)을 통해 중앙서버(200)와 연결되어 있다. 중앙 서버(200)(예를 들어, 서울시청 서버 컴퓨터)는 차량 등록정보, 도난차량 정보, 세금 체납차량 정보, 수배차량의 정보, 거주자 우선주차 가능 차량에 관한 정보 등에 대한 데이터베이스를 갖고 있거나 경찰 서버와 연동된다. 또한, 중앙 서버(200)의 내부에는 각종 교통 정보, 버스운행 정보관리(BIMS)에 관한 데이터베이스가 내장되어 있다.
도 5는 본 발명의 제 2 실시예로서, 단속 시스템의 개략적인 시스템 구성도이다. 도 5에 도시된 바와 같이, 각 버스(100A, 100B, 100N)는 주행을 마치고 차고지(300)로 돌아왔을 때 차고지 컴퓨터(270)와 무선 LAN(280)으로 연결된다. 그리고, 차고지 컴퓨터(270)는 유무선 네트워크(250)를 통해 중앙서버(200)와 연결되고, 각 자치단체의 컴퓨터(230A, 230B)는 행정전용망(220)을 통해 중앙서버(200)와 연결되어 있다.
(주행 위반 차량의 단속 설명)
이하에서는 도 4를 참조하여 상기와 같은 구성을 갖는 버스를 이용한 버스전용차로 위반차량의 단속장치를 이용하여 주행 위반 차량을 단속하는 과정을 설명하기로 한다.
우선, 버스전용차로(40)내의 차량을 주행중인 버스(100)의 전면에 탑재된 단속 카메라(122)로 촬영하여 영상을 생성한다. 아울러, 배경촬영 카메라(124)도 단속 카메라(122)와 동기되어 주변 배경과 버스전용차선(30)을 함께 촬영하게 된다.
그 다음, 영상에 기초하여 촬영된 차량이 버스전용차로(40) 주행 위반 차 량(42)인지 여부를 식별한다. 이를 보다 구체적으로 설명하면 다음과 같다. 영상처리부(132)는 촬영된 영상으로부터 번호판 이미지를 추출한다. 그리고, 번호인식부(136)는 번호판 이미지로부터 0.03초만에 텍스트 정보를 인식해 낸다. 그 다음, 차량 식별부(131)는 텍스트 정보로부터 차량 번호의 구성을 알아내고 미리 입력된 번호판 규약에 따라 승용차의 번호판 형식인지, 버스의 번호판 형식인지, 택시의 번호판 형식인지 등을 식별한다.
만약, 버스의 번호판 형식이라면 단속대상에서 제외시키고, 택시나 승용차, 승합차 등의 번호판 형식이라면 단속 대상에 포함시킨다.
만약, 위반 차량(42)이라고 판정되는 경우, 무선 통신부(110)가 단속 카메라(122)와 배경촬영 카메라(124)에 의해 촬영된 영상, 번호판 이미지, 텍스트 정보, GPS부(138)의 위치 정보를 저장부(134)에 저장한 뒤 외부로 무선 전송한다.
중앙 서버(200)는 무선 인터넷(210)을 통해 복수의 버스(100A, 100B, 100N)의 무선 통신부(110)로부터 데이터를 수신하고, 수신된 데이터에 기초하여 벌칙금 부과명령을 생성한다. 이를 위해, 중앙 서버(200) 행정 전용망(220)을 통해 경찰청 서버(미도시)와 연동함으로서 위반 차량 소유자에 관한 정보를 획득할 수 있다.
그 다음, 행정전용망(220)을 통해 중앙서버(200)와 연결된 지방자치단체(예를 들어, 구청 등)의 행정기관 컴퓨터(230)가 해당 벌칙금 부과명령을 수신하여 출력한다. 이러한 출력 형태는 프린터(미도시)를 통해 벌칙금 부과 고지서를 인쇄하는 것이 될 수 있다.
도 6은 본 발명에 따른 중앙서버(200)에서 각종 단속 데이터가 모니터 화면 에 표시되는 사례를 나타내는 사진이다. 도 6에 도시된 바와 같이, 바탕화면에는 각종 단속 데이터가 리스트 형태로 업데이트되어 나열되고, 각종 멀티미디어 데이터는 별도의 윈도우를 통해 팝업된다.
이하에서는 도 5를 참조하여 또 다른 형태의 단속 방법에 대해 설명하기로 한다. 도 5를 참조하면, 촬영과 단속은 앞서의 실시예와 동일하게 이루어진다. 그러나, 단속 정보는 실시간으로 전송되는 것이 아니라 저장부(134)내에 저장되며, 이러한 저장 동작은 버스(100)가 차고지(300)로 돌아올 때까지 계속된다.
버스(100)가 차고지(300)로 돌아온 뒤 저장부(134)내의 데이터를 사내의 무선 LAN(280)을 통해 차고지 컴퓨터(270)로 전송하게 된다.
그 다음, 차고지 컴퓨터(270)는 여러 버스(100)로부터 수신된 데이터를 취합하여 네트워크(250)를 통해 중앙서버(200)로 전송한다. 이후 과정은 도 4의 설명과 동일하므로 생략하기로 한다.
(주정차 위반 차량의 단속 설명)
이하에서는 도 2를 참조하여 상기와 같은 구성을 갖는 버스를 이용한 버스전용차로 위반차량의 단속장치를 이용하여 주정차 위반 차량을 단속하는 과정을 설명하기로 한다.
우선, 도 2와 같이 제 1 버스(100A)가 차량(42, 44)을 단속하여 단속 데이터를 중앙 서버(200)로 전송한다. 그리고, 소정 시간(예를 들어, 5분)후 뒤이어 운행하는 제 2 버스가 차량(42, 44)을 단속하여 단속 데이터를 중앙 서버(200)로 전송한다.
이 때, 중앙 서버(200)는 제 1 버스(100A)의 단속 데이터와 제 2 버스(100B)의 단속 데이터중 동일 위치에 동일 번호판 텍스트 정보가 있는지 여부를 판단한다. 즉, 불법 주정차 중인 차량(44)이라면 GPS부(138)에 의한 동일유사 위치값을 갖게 되고, 동일 번호판의 텍스트 정보를 갖게 된다. 그렇다면 제 1, 2 버스(100A, 100B)의 단속 시간을 통해 적어도 단속 시간 사이에는 동일차량이 불법 주정차하고 있음을 확인할 수 있게 된다.
(변형 실시예 )
(1) 버스를 이용한 단속은 버스전용차로의 실선 구간과 점선 구간을 GPS 신호에 기초하여 구분 관리하고, 버스정류장, 택시 정류장, 횡단보도 등과 같은 특정 지점도 단속에 추가될 수 있다.
(2) 아울러, 중앙 서버는 각 버스가 보내온 데이터를 단속 정보로 활용할 수 있을 뿐만 아니라 교통정보 수집용으로도 활용할 수 있음은 물론이다.
(3) 비록, 제 1, 2 버스(100A, 100B)를 통해 주정차 단속을 설명하였으나, 복수의 버스를 이용하여 주정차 단속을 수행하여도 무방하다.
(4) 본 발명에서 카메라가 부착된 차량은 버스 외에 경찰차, 택시 등이 될 수 있고, 사설 경비업체의 차량이 될 수도 있다.
상기와 같은 본 발명에 따른 버스를 이용한 버스전용차로 위반차량의 단속방법에 따르면, 최소의 단속 장비만을 가지고도 버스전용차로제를 위반한 차량을 용이하게 단속하거나 위반을 사전에 방지할 수 있다.
또한, 버스의 앞부분에 간단히 설치되어 높은 신뢰성으로 단속이 이루어질 수 있고, 충분한 증거 확보를 통해 단속에 대한 민원인의 불만이나 분쟁을 최소화할 수 있다. 그리고, 운전자에게 단속 장치의 조작에 관한 부담을 주지 않는다.
아울러, 버스 자체가 무인 단속장치로서 기능할 수 있다는 잠재성을 인식시킴으로서 버스전용차로제의 위반 차량을 최소화할 수 있다.
또한, 버스 전용차로상에서 불법 주행중인 차량과 버스 전용차로상에서 불법 주정차중인 차량을 구분하여 적발함으로서 법규 적용을 세분화할 수 있다.
그 밖에, 카메라를 이용하여 도난차량, 수배차량, 세금 체납차량 등을 효율적으로 적발해 낼 수 있다. 그리고, 야간이나 우천시에도 별도의 조명장치를 이용하여 운행과 단속이 가능하기 때문에 암행 단속도 가능하다.
비록 본 발명이 상기 언급된 바람직한 실시예와 관련하여 설명되어졌지만, 발명의 요지와 범위로부터 벗어남이 없이 다양한 수정이나 변형을 하는 것이 가능하다. 따라서 첨부된 특허청구의 범위는 본 발명의 요지에서 속하는 이러한 수정이나 변형을 포함할 것이다.

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  9. 버스전용차로(40)내의 차량을 주행중인 버스(100)의 전면에 탑재된 단속 카메라(122)로 촬영하여 영상을 생성하는 단계;
    상기 단속 카메라(122)에 의해 촬영된 영상으로부터 상기 차량의 번호판 이미지를 추출하는 단계;
    추출된 번호판 이미지로부터 텍스트 정보를 인식하는 단계;
    상기 텍스트 정보에 기초하여 촬영된 차량이 버스전용차로(40) 위반 차량(42, 44)인지 여부를 식별하는 식별단계;
    만약 위반 차량(42, 44)이라고 판정되는 경우, 무선 통신부(110)가 상기 단속 카메라(122)에 의해 촬영된 영상, 상기 번호판 이미지, 상기 텍스트 정보를 외부로 무선 전송하는 단계;
    중앙 서버(200)가 적어도 하나의 무선 통신부(110)로부터 데이터를 수신하고, 수신된 데이터에 기초하여 벌칙금 부과명령을 생성하는 단계;
    행정전용망(220)을 통해 상기 중앙서버(200)와 연결된 지방행정기관 컴퓨터(230)가 해당 벌칙금 부과명령을 수신하여 출력하는 단계;를 포함하여 이루어지고,
    상기 무선 전송단계는,
    상기 단속 카메라(122)에 의해 촬영된 영상, 상기 번호판 이미지, 상기 텍스트 정보를 상기 버스(100)내의 저장부(134)에 저장하는 단계;
    상기 버스(100)가 차고지(300)로 돌아온 뒤 상기 저장부(134)내의 데이터를 무선 LAN(280)을 통해 차고지 컴퓨터(270)로 전송하는 단계; 및
    상기 차고지 컴퓨터(270)가 상기 버스(100)로부터 수신된 데이터를 네트워크(250)를 통해 중앙서버(200)로 전송하는 단계;로 구성되는 것을 특징으로 하는 버스를 이용한 버스전용차로 위반차량의 단속방법.
  10. 버스전용차로(40)내의 차량을 주행중인 버스(100)의 전면에 탑재된 단속 카메라(122)로 촬영하여 영상을 생성하는 단계;
    상기 단속 카메라(122)에 의해 촬영된 영상으로부터 상기 차량의 번호판 이미지를 추출하는 단계;
    추출된 번호판 이미지로부터 텍스트 정보를 인식하는 단계;
    상기 텍스트 정보에 기초하여 촬영된 차량이 버스전용차로(40) 위반 차량(42, 44)인지 여부를 식별하는 식별단계;
    만약 위반 차량(42, 44)이라고 판정되는 경우, 무선 통신부(110)가 상기 단속 카메라(122)에 의해 촬영된 영상, 상기 번호판 이미지, 상기 텍스트 정보를 외부로 무선 전송하는 단계;
    중앙 서버(200)가 적어도 하나의 무선 통신부(110)로부터 데이터를 수신하고, 수신된 데이터에 기초하여 벌칙금 부과명령을 생성하는 단계;
    행정전용망(220)을 통해 상기 중앙서버(200)와 연결된 지방행정기관 컴퓨터(230)가 해당 벌칙금 부과명령을 수신하여 출력하는 단계를 포함하여 이루어지고,
    상기 중앙 서버(200)의 부과명령 생성단계는,
    상기 중앙 서버(200)가 제 1 버스(100A)로부터 전송된 단속 데이터와 상기 제 1 버스(100A) 이후의 제 2 버스(100B)로부터 전송된 단속 데이터를 수신하는 단계;
    상기 제 1 버스(100A)의 단속 데이터와 상기 제 2 버스(100B)의 단속 데이터중 동일 위치에 동일 번호판 텍스트 정보가 있는지 여부를 판단하는 단계; 및
    동일 위치에 동일 번호판의 텍스트 정보가 있다면, 상기 번호판의 차량을 번스전용차로(40)내의 불법 주정차 차량으로 판단하는 단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 버스를 이용한 버스전용차로 위반차량의 단속방법.
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