KR101117452B1 - 정지선 위반 차량 단속 시스템 및 방법 - Google Patents

Abstract

본 발명은 정지선 위반 차량 단속 시스템 및 방법에 관한 것이다.

본 발명의 정지선 위반 차량 단속 시스템은, 특정 교차로 신호기의 신호가 차량 정지 신호로 전환되면, 해당 교차로 신호기의 식별 정보 및 정지선 단속 신호를 출력하는 신호 제어기와; 정지선 또는 정지선으로부터 횡단보도 방향으로 일정 범위 이내에 포설되며, 상기 신호 제어기로부터 출력되는 정지선 단속 신호에 따라 동작하여 기준치 이상의 압력 감지 시 검출 신호를 출력하는 감압식 센서와; 상기 감압식 센서로부터 출력되는 검출 신호에 따라, 해당 정지선 초과 차량을 촬영하는 카메라와; 적어도 하나 이상의 카메라로부터 상기 정지선 초과 차량 촬영 영상을 수집하는 AP 장치와; 복수의 AP 장치로부터 정지선 초과 차량 촬영 영상을 수집하여 경찰청 서버로 전송하는 정지선 제어 서버; 를 포함하여 구성됨에 기술적 특징이 있다.

정지선, 센서, SMS, 카메라

Description

정지선 위반 차량 단속 시스템 및 방법{System and Method for Controlling Stop Line Violation Vehicles}

도 1은 본 발명에 따른 정지선 위반 차량 단속 시스템을 설명하기 위한 개념도,

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 정지선 위반 차량 단속 시스템의 구성도,

도 3은 도 2의 AP 장치의 구성도,

도 4는 도 2의 정지선 제어 서버에 대한 제1실시예의 구성도,

도 5는 도 2의 경찰청 서버에 대한 제1실시예의 구성도,

도 6은 도 2의 정지선 제어 서버에 대한 제2실시예의 구성도,

도 7은 도 2의 경찰청 서버에 대한 제2실시예의 구성도,

도 8은 본 발명의 다른 실시예에 따른 정지선 위반 차량 단속 시스템의 구성도,

도 9는 도 8의 AP 장치에 대한 제1실시예의 구성도,

도 10은 도 8의 카메라에 대한 제1실시예의 구성도,

도 11는 도 8의 카메라에 대한 제2실시예의 구성도,

도 12는 도 8의 AP 장치에 대한 제2실시예의 구성도,

도 13은 본 발명의 제1실시예에 따른 정지선 위반 차량 단속 방법의 전체 동작을 나타낸 흐름도,

도 14는 본 발명의 제2실시예에 따른 정지선 위반 차량 단속 방법의 전체 동작을 나타낸 흐름도,

도 15는 본 발명의 제1실시예에 따른 정지선 위반 차량 단속 방법의 신호 제어기, 센서, 카메라 및 AP 장치 간 동작을 나타낸 흐름도,

도 16은 본 발명의 제2실시예에 따른 정지선 위반 차량 단속 방법의 신호 제어기, 카메라 및 AP 장치 간 동작을 나타낸 흐름도,

도 17은 본 발명의 제3실시예에 따른 정지선 위반 차량 단속 방법의 신호 제어기, 카메라 및 AP 장치 간 동작을 나타낸 흐름도이다.

본 발명은 정지선 위반 차량 단속 시스템 및 방법에 관한 것으로, 보다 자세하게는 정지선을 위반하는 차량을 카메라로 촬영 후, 위반 사실을 차주에게 통보하고, 촬영된 사진을 경찰청 서버에 전송함으로써, 정지선 위반으로 발생될 수 있는 사고를 미연에 방지하는 정지선 위반 차량 단속 시스템 및 방법에 관한 것이다.

일반적으로 정지선은 횡단 보도를 걷는 보행자의 안전을 위해 횡단보도 옆에 그어진 선으로서, 도로를 주행하는 차량은 정지선을 지켜야 하지만 경찰관이 단속을 하는 경우에만 지켜지고 있는 실정이며, 무인 카메라와 같은 무인 단속 시스템을 설치하여 교통법규를 위반하는 차량을 단속하고 있기는 하나 교차로에서와 같이 차선이 많은 곳에서 위반 차량을 단속할 수 있는 단속 시스템이 실용화되지 않고 있어 정지선 위반 등의 신호 위반 차량을 단속함에 어려움이 있다.

또한, 정지선 위반은 범칙금과 벌점이 부여되는 명백한 위법임에도 불구하고, 운전자들은 이러한 정지선을 지키지 않고 있으며, 이에 따라 횡단보도를 걷는 보행자에게 불편함을 줄 뿐만 아니라 보행자의 안전을 위협하는 원인이 되고 있다.

한편, 이러한 단점을 해결하고자, 다양한 무인 단속 시스템이 제안되고 있다.

일 예로서, 공개특허 제2000-17335호에는 차량의 이동위치에 고주파 신호를 방사하고, 그 반사 신호를 수신하여 차량의 이동지점을 감지함으로써 좌회전 신호 또는 직진 신호를 위반한 차량을 촬영하는 신호위반차량 검지시스템이 개시되어 있다. 이와 같은 시스템은 차량의 이동을 감지할 수는 있으나 정지선을 초과하여 정차한 차량을 단속할 수는 없다.

또한, 신호위반차량을 무인 카메라로 촬영하고 그에 따라 무조건적으로 범칙금 스티커를 발부하는 경우, 불가피하게 신호를 위반한 운전자의 불만을 야기하며, 직접 경찰청을 찾아가거나 인터넷 상의 경찰청 서버에 접속하여 처리하여야 하는 등 불편함을 초래한다는 문제가 있으나, 단순히 차량을 촬영하여 중앙 시스템으로 제공하는 상기 신호위반차량 검지시스템의 경우 이러한 문제를 해결할 수 없다.

다른 예로서, 공개특허 제2001-0113038호에는 정지선 위반 차량을 단속하기 위한 자동 교통감시 방법 및 장치가 개시되어 있으며, 교통신호등이 정지신호로 전환되면 차량감지기가 레이저신호를 발생하여 차량을 감지하고, 카메라를 동작시켜 화상신호를 획득하도록 하고 있다.

이와 같은 시스템의 경우 정지선을 초과하여 정차한 차량을 단속할 수 있도록 한 것이기는 하나, 정지선의 전방 일측부의 차량감지기가 레이저신호를 정지선의 전방 근접부로 주사하도록 하고 있어 정확한 단속이 어렵다. 즉, 정지선 위반의 경우 차량의 앞 범퍼가 정지선을 초과하였는지의 여부를 정확하게 검출하여야 하나, 정지선의 전방에서 정지선 측으로 신호를 주사하게 되면 앞 범퍼는 정지선을 초과하였으나 검출되지 않는 경우가 발생할 수 있으며, 신호의 주사 위치를 고정시키는 경우 단속 대상이 되는 범위가 매우 한정적이라는 단점이 있다. 또한, 정지선 전방에 횡단보도가 있는 경우, 횡단보도를 지나는 사람 등으로 인해 정확한 감지가 어려울 가능성이 높다는 문제가 있다.

그리고, 상기 시스템의 경우에도 앞서 언급한 특허에서와 마찬가지로, 무인 카메라로 신호 위반 차량을 단순히 단속하는 것에서 그쳐, 이에 따라 범칙금을 발부하는 경우 운전자의 불만 및 불편함을 초래한다는 단점을 해결하지는 못한다.

아울러, 신호 위반 차량에 대하여 발부된 범칙금의 경우 미납률이 매우 높은 실정이며, 현재까지 범칙금 통고서를 우편으로 송부하고 있어, 이사 등으로 인해 범칙금 통고서를 받지 못한 경우 면허 정지나, 압류 등의 상황까지 초래되므로, 범칙금 발부 이전의 운전자 확인이나 범칙금 통고가 정확하게 이루어져야 할 필요가 있고, 신호 위반으로 적발된 운전자가 경찰청을 방문하는 등의 불편함 없이 간편하게 이의 신청이나 확인 등의 절차를 처리할 수 있도록 하는 방안이 요구된다.

따라서, 본 발명은 상기와 같은 종래 기술의 제반 단점과 문제점을 해결하기 위한 것으로, 보행자의 안전을 담보하기 위하여, 정지선을 위반하는 차량을 정확히 적발 및 촬영하고, 촬영 영상을 근거로 위반 사실을 차주에게 통보하며, 이에 따른 범칙금을 부과할 수 있도록 하는 정지선 위반 차량 단속 시스템 및 방법을 제공함에 목적이 있다.

또한, 본 발명은 범칙금의 부과가 확정되기 이전에 정지선 위반 사실 및 촬영 영상을 멀티미디어 메시지 또는 콜백 URL 메시지를 이용하여 차주의 휴대폰으로 제공하며, 휴대폰으로 접속한 차주로부터 정지선 위반과 관련한 이의 신청 내역을 접수함으로써, 경찰청 서버가 차주의 이의 신청 내역을 검토하여 범칙금의 부과 여부를 확정할 수 있도록 함에 또 다른 목적이 있다.

그리고, 본 발명은 범칙금의 고지 관련 업무 및 범칙금 수납 업무를 이동 통신망을 통해 처리함으로써, 범칙금 납부에 대한 차주의 편리성을 도모함과 아울러, 범칙금 미납과 관련한 제반 문제를 해소할 수 있도록 함에 또 다른 목적이 있다.

본 발명의 상기 목적은 특정 교차로 신호기의 신호가 차량 정지 신호로 전환 되면, 해당 교차로 신호기의 식별 정보 및 정지선 단속 신호를 출력하는 신호 제어기와; 정지선 또는 정지선으로부터 횡단보도 방향으로 일정 범위 이내에 포설되며, 상기 신호 제어기로부터 출력되는 정지선 단속 신호에 따라 동작하여 기준치 이상의 압력 감지 시 검출 신호를 출력하는 감압식 센서와; 상기 감압식 센서로부터 출력되는 검출 신호에 따라, 해당 정지선 초과 차량을 촬영하는 카메라와; 적어도 하나 이상의 카메라로부터 상기 정지선 초과 차량 촬영 영상을 수집하는 AP 장치와; 복수의 AP 장치로부터 정지선 초과 차량 촬영 영상을 수집하여 경찰청 서버로 전송하는 정지선 제어 서버; 를 포함하는 정지선 위반 차량 단속 시스템에 의해 달성된다.

또한, 본 발명의 상기 목적은 특정 교차로 신호기의 신호가 차량 정지 신호로 전환되면, 해당 교차로 신호기의 식별 정보 및 정지선 단속 신호를 출력하는 신호 제어기와; 상기 정지선의 적어도 일측에 설치되며, 상기 신호 제어기로부터 출력되는 정지선 단속 신호에 따라 동작하여 정지선 초과 차량 유무를 감지하고, 정지선 초과 차량 감지 시 검출 신호를 출력하는 차량 검출 센서와; 상기 차량 검출 센서로부터 출력되는 검출 신호에 따라, 해당 정지선 초과 차량을 촬영하는 카메라와; 적어도 하나 이상의 카메라로부터 상기 정지선 초과 차량 촬영 영상을 수집하는 AP 장치와; 복수의 AP 장치로부터 정지선 초과 차량 촬영 영상을 수집하여 경찰청 서버로 전송하는 정지선 제어 서버; 를 포함하는 정지선 위반 차량 단속 시스템에 의해 달성된다.

그리고, 본 발명의 상기 목적은 특정 교차로 신호기의 신호가 차량 정지 신호로 전환되면, 해당 교차로 신호기의 식별 정보 및 정지선 단속 신호를 출력하는 신호 제어기와; 상기 신호 제어기로부터 출력되는 정지선 단속 신호에 따라 해당 정지선 영역을 촬영하는 카메라와; 적어도 하나 이상의 카메라로부터 상기 정지선 영역 촬영 영상을 수집하고, 수집된 영상을 분석하여 상기 정지선 영역 촬영 영상 중 정지선 초과 차량 촬영 영상을 추출하는 AP 장치와; 복수의 AP 장치로부터 정지선 초과 차량 촬영 영상을 수집하여 경찰청 서버로 전송하는 정지선 제어 서버; 를 포함하는 정지선 위반 차량 단속 시스템에 의해 달성된다.

또한, 본 발명의 상기 목적은 특정 교차로 신호기의 신호가 차량 정지 신호로 전환되면, 해당 교차로 신호기의 식별 정보 및 정지선 단속 신호를 출력하는 신호 제어기와; 상기 신호 제어기로부터 출력되는 정지선 단속 신호에 따라 일정 시간 동안 해당 정지선 영역의 영상을 입력 받아 모니터링하고, 특정 정지선 영역에서 정지선 초과 차량이 검출되면 해당 차량을 포함하는 정지선 영역을 촬영하여 정지선 초과 차량 촬영 영상을 출력하는 카메라와; 적어도 하나 이상의 카메라로부터 상기 정지선 초과 차량 촬영 영상을 수집하는 AP 장치와; 복수의 AP 장치로부터 정지선 초과 차량 촬영 영상을 수집하여 경찰청 서버로 전송하는 정지선 제어 서버; 를 포함하는 정지선 위반 차량 단속 시스템에 의해 달성된다.

그리고, 본 발명의 상기 목적은 정지선 초과 차량 촬영 영상을 제공하는 AP 장치로부터 정지선 초과 차량 촬영 영상을 수집하고, 이동 통신망을 통해 각 차주 휴대폰으로 위반 사실을 통보하기 위한 정지선 제어 서버로서, 복수의 AP 장치에 대한 AP 장치 식별 정보 및 위치 정보를 관리하는 AP 장치 정보 관리부와; 복수의 AP 장치로부터 정지선 초과 차량 촬영 영상을 수신하여 저장하는 영상 수신부와; 상기 저장된 영상을 분석하여 차량 번호를 인식하고, 인식된 차량 번호 및 촬영 영상을 경찰청 서버로 전송하여 경찰청 서버로부터 각 차량 번호에 대한 차주의 휴대폰 번호를 획득하는 통보 관련 정보 획득부와; 각 차주의 휴대폰 번호로 정지선 위반에 대한 범칙금 정보를 포함하는 위반 사실 통보 메시지를 전송하는 위반 사실 통보부; 를 포함하는 정지선 제어 서버에 의해 달성된다.

또한, 본 발명의 상기 목적은 정지선 초과 차량 촬영 영상을 AP 장치로부터 수집하는 정지선 제어 서버에 있어서, 복수의 AP 장치에 대한 AP 장치 식별 정보 및 위치 정보를 관리하는 AP 장치 정보 관리부와; 상기 AP 장치로부터 정지선 초과 차량 촬영 영상을 수신하여 저장하는 영상 수신부와; 상기 저장된 영상을 분석하여 차량 번호를 인식하고, 인식된 차량 번호 및 촬영 영상을 경찰청 서버로 전송하는 영상 전송부; 를 포함하는 정지선 제어 서버에 의해 달성된다.

그리고, 본 발명의 상기 목적은 정지선 초과 차량 촬영 영상을 수집하는 정지선 제어 서버로부터 상기 정지선 초과 차량 촬영 영상을 제공받아 정지선 위반에 대한 범칙금을 발부하는 경찰청 서버로서, 상기 정지선 제어 서버로부터 차량 번호 및 해당 차량에 대한 정지선 초과 차량 촬영 영상을 수신하며, 수신된 정지선 초과 차량 촬영 영상을 정지선 위반 정보 데이터베이스에 저장하는 정지선 위반 정보 수신부와; 상기 각 차량 번호에 대한 차주의 휴대폰 번호를 상기 정지선 제어 서버로 제공하는 통보 관련 정보 제공부와; 상기 정지선 제어 서버로부터 특정 정지선 위반 차량에 대한 이의 신청 내용이 수신되면, 해당 이의 신청 내용을 상기 정지선 위반 정보 데이터베이스에 저장된 해당 차량의 정지선 초과 차량 촬영 영상과 함께 출력하고, 해당 이의 신청에 대한 처리 결과가 입력되면 입력된 결과 정보를 상기 정지선 제어 서버로 전송하는 이의 신청 내역 처리부; 를 포함하는 경찰청 서버에 의해 달성된다.

또한, 본 발명의 상기 목적은 정지선 초과 차량 촬영 영상을 수집하는 정지선 제어 서버로부터 상기 정지선 초과 차량 촬영 영상을 제공받아 정지선 위반에 대한 범칙금을 발부하는 경찰청 서버로서, 상기 정지선 제어 서버로부터 차량 번호 및 해당 차량에 대한 정지선 초과 차량 촬영 영상을 수신하며, 수신된 정지선 초과 차량 촬영 영상을 정지선 위반 정보 데이터베이스에 저장하는 정지선 위반 정보 수신부와; 상기 각 차량 번호에 대한 차주의 휴대폰 번호를 조회하고, 각 차주의 휴대폰으로 정지선 위반에 대한 범칙금 정보를 포함하는 위반 사실 통보 메시지를 전송하는 위반 사실 통보부; 를 포함하는 경찰청 서버에 의해 달성된다.

그리고, 본 발명의 상기 목적은 교차로에 설치되어 정지선 초과 차량 촬영 영상을 제공하는 AP 장치와, 상기 복수의 AP 장치로부터 정지선 초과 차량 촬영 영상을 수집하는 정지선 제어 서버 간의 정지선 위반 차량 단속 방법으로서, 상기 AP 장치가 특정 교차로 신호기의 신호가 차량 정지 신호로 전환되면, 카메라를 활성화시켜 정지선 초과 차량을 촬영하도록 하고, 카메라로부터 정지선 초과 차량 촬영 영상을 수집하는 제1단계와; 상기 AP 장치가 복수의 카메라로부터 수집된 정지선 초과 차량 촬영 영상을 상기 정지선 제어 서버로 전송하는 제2단계와; 상기 정지선 제어 서버가 복수의 AP 장치로부터 수집된 정지선 초과 차량 촬영 영상을 분석하여 차량 번호를 인식하고, 인식된 차량 번호 및 촬영 영상을 경찰청 서버로 전송하여 경찰청 서버로부터 각 차량 번호에 대한 차주의 휴대폰 번호를 획득하는 제3단계와; 상기 정지선 제어 서버가 이동 통신망을 통해 각 차주 휴대폰으로 위반 사실 통보 메시지를 전송하는 제4단계; 로 이루어지는 정지선 위반 차량 단속 방법에 의해 달성된다.

또한, 본 발명의 상기 목적은 교차로에 설치되어 정지선 초과 차량 촬영 영상을 제공하는 AP 장치와, 상기 복수의 AP 장치로부터 정지선 초과 차량 촬영 영상을 수집하는 정지선 제어 서버 및 상기 정지선 제어 서버로부터 정지선 초과 차량 촬영 영상을 제공받는 경찰청 서버 간의 정지선 위반 차량 단속 방법으로서, 상기 AP 장치가 특정 교차로 신호기의 신호가 차량 정지 신호로 전환되면, 카메라를 활성화시켜 정지선 초과 차량을 촬영하도록 하고, 카메라로부터 정지선 초과 차량 촬 영 영상을 수집하는 제1단계와; 상기 AP 장치가 복수의 카메라로부터 수집된 정지선 초과 차량 촬영 영상을 상기 정지선 제어 서버로 전송하는 제2단계와; 상기 정지선 제어 서버가 복수의 AP 장치로부터 수집된 정지선 초과 차량 촬영 영상을 분석하여 차량 번호를 인식하고, 인식된 차량 번호 및 촬영 영상을 경찰청 서버로 전송하는 제3단계와; 상기 경찰청 서버가 각 차량 번호에 대한 차주의 휴대폰 번호를 조회하고, 이동 통신망을 통해 각 차주 휴대폰으로 위반 사실 통보 메시지를 전송하는 제4단계; 로 이루어지는 정지선 위반 차량 단속 방법에 의해 달성된다.

그리고, 본 발명의 상기 목적은 교차로에 위치한 신호 제어기, 정지선 또는 정지선으로부터 횡단보도 방향으로 일정 범위 이내에 포설된 감압식 센서, 카메라 및 정지선 초과 차량 촬영 영상을 수집하는 AP 장치 간의 정지선 위반 차량 단속 방법으로서, 상기 신호 제어기가 관리하는 특정 교차로 신호기의 신호가 차량 정지 신호로 전환되면, 상기 신호 제어기가 해당 교차로 신호기의 식별 정보 및 정지선 단속 신호를 상기 AP 장치로 전송하는 제1단계와; 상기 AP 장치가 상기 차량 정지 신호에 따른 단속 대상 정지선의 감압식 센서를 동작시키는 제2단계와; 상기 감압식 센서가 구동되어, 기준치 이상의 압력 감지 시 검출 신호를 생성하여 상기 AP 장치로 전송하는 제3단계와; 상기 AP 장치가 상기 검출 신호를 전송한 감압식 센서의 위치를 식별하고, 해당 위치의 촬영을 담당하는 카메라로 촬영 명령 신호를 전송하는 제4단계와; 상기 촬영 명령 신호를 수신한 카메라가 해당 정지선 영역의 정지선 초과 차량을 촬영하고, 정지선 초과 차량 촬영 영상을 상기 AP 장치로 전송하 는 제5단계; 및 상기 AP 장치가 유무선망을 통해 정지선 제어 서버로 상기 카메라로부터 수신한 정지선 초과 차량 촬영 영상을 전송하는 제6단계; 로 이루어지는 정지선 위반 차량 단속 방법에 의해 달성된다.

또한, 본 발명의 상기 목적은 교차로에 위치한 신호 제어기, 정지선의 적어도 일측에 설치된 차량 검출 센서, 카메라 및 정지선 초과 차량 촬영 영상을 수집하는 AP 장치 간의 정지선 위반 차량 단속 방법으로서, 상기 신호 제어기가 관리하는 특정 교차로 신호기의 신호가 차량 정지 신호로 전환되면, 상기 신호 제어기가 해당 교차로 신호기의 식별 정보 및 정지선 단속 신호를 상기 AP 장치로 전송하는 제1단계와; 상기 AP 장치가 상기 차량 정지 신호에 따른 단속 대상 정지선의 차량 검출 센서를 동작시키는 제2단계와; 상기 차량 검출 센서가 구동되어 빛 또는 초음파를 방출하고, 일정 거리 이내에서 반사된 경우 검출 신호를 생성하여 상기 AP 장치로 전송하는 제3단계와; 상기 AP 장치가 상기 검출 신호를 수신함에 따라, 해당 위치의 촬영을 담당하는 카메라로 촬영 명령 신호를 전송하는 제4단계와; 상기 촬영 명령 신호를 수신한 카메라가 해당 정지선 영역의 정지선 초과 차량을 촬영하고, 정지선 초과 차량 촬영 영상을 상기 AP 장치로 전송하는 제5단계; 및 상기 AP 장치가 유무선망을 통해 정지선 제어 서버로 상기 카메라로부터 수신한 정지선 초과 차량 촬영 영상을 전송하는 제6단계; 로 이루어지는 정지선 위반 차량 단속 방법에 의해 달성된다.

그리고, 본 발명의 상기 목적은 교차로에 위치한 신호 제어기, 카메라 및 정지선 초과 차량 촬영 영상을 수집하는 AP 장치 간의 정지선 위반 차량 단속 방법으로서, 상기 신호 제어기가 관리하는 특정 교차로 신호기의 신호가 차량 정지 신호로 전환되면, 해당 교차로 신호기의 식별 정보 및 정지선 단속 신호를 상기 AP 장치로 전송하는 제1단계와; 상기 AP 장치가 상기 차량 정지 신호에 따른 단속 대상 정지선 영역의 촬영을 담당하는 카메라로 촬영 명령 신호를 전송하는 제2단계와; 상기 촬영 명령 신호를 수신한 카메라가 해당 정지선 영역을 촬영하고, 정지선 영역 촬영 영상을 상기 AP 장치로 전송하는 제3단계와; 상기 AP 장치가 상기 정지선 영역 촬영 영상을 분석하여 정지선 초과 차량 촬영 영상을 추출하는 제4단계; 및 상기 AP 장치가 유무선망을 통해 정지선 제어 서버로 상기 정지선 초과 차량 촬영 영상을 전송하는 제5단계; 로 이루어지는 정지선 위반 차량 단속 방법에 의해 달성된다.

또한, 본 발명의 상기 목적은 교차로에 위치한 신호 제어기, 카메라 및 정지선 초과 차량 촬영 영상을 수집하는 AP 장치 간의 정지선 위반 차량 단속 방법으로서, 상기 신호 제어기가 관리하는 특정 교차로 신호기의 신호가 차량 정지 신호로 전환되면, 해당 교차로 신호기의 식별 정보 및 정지선 단속 신호를 상기 AP 장치로 전송하는 제1단계와; 상기 AP 장치가 상기 차량 정지 신호에 따른 단속 대상 정지선 영역의 촬영을 담당하는 카메라로 정지선 단속 신호를 전송하는 제2단계와; 상기 카메라가 일정 시간 동안 해당 정지선 영역의 영상을 입력 받아 모니터링하고, 특정 정지선 영역에서 정지선 초과 차량이 검출되면 해당 차량을 포함하는 정지선 영역을 촬영하여 정지선 초과 차량 촬영 영상을 상기 AP 장치로 전송하는 제3단계; 및 상기 AP 장치가 상기 정지선 초과 차량 촬영 영상을 유무선망을 통해 정지선 제어 서버로 상기 정지선 초과 차량 촬영 영상을 전송하는 제4단계; 로 이루어지는 정지선 위반 차량 단속 방법에 의해 달성된다.

본 발명의 상기 목적과 기술적 구성 및 그에 따른 작용 효과에 관한 자세한 사항은 본 발명의 명세서에 첨부된 도면에 의거한 이하 상세한 설명에 의해 보다 명확하게 이해될 것이다.

먼저, 도 1은 본 발명에 따른 정지선 위반 차량 단속 시스템을 설명하기 위한 개념도이다.

도시된 바와 같이, 본 발명의 정지선 위반 차량 단속 시스템은 교차로 신호기(110)의 신호가 차량 정지 신호인 경우, 교차로 신호기(110)와 함께 설치되거나 그 주변에 설치된 카메라(140)를 이용하여 해당 정지선을 초과하여 정차한 차량을 촬영하고, 그 촬영 영상을 AP 장치(150)가 수집하여 유무선망을 통해 정지선 제어 서버(160)로 전송하도록 하는 시스템이다.

상기 정지선 제어 서버(160)는 정지선 초과 차량 촬영 영상을 여러 교차로에 설치된 복수의 AP 장치(150)로부터 수집하며, 수집된 영상을 분석하여 차량 번호를 독출하고 촬영 영상과 함께 경찰청 서버(도면 미도시)로 전송하며, 경찰청 서버가 차주의 휴대폰 번호를 회신하면 각 차주의 휴대폰으로 위반 사실을 통보하는 역할을 수행한다. 실시예에 따라, 상기 경찰청 서버가 정지선 제어 서버(160)로부터 수집되는 영상 자료를 근거로 직접 위반 사실을 통보할 수 있다.

본 발명의 정지선 위반 차량 단속 시스템은 정지선 부근에 정차한 차량들(10, 12, 14) 중 정지선을 위반한 차량을 검출하기 위하여 정지선 부근에 차량 검출 센서를 설치하거나, 별도의 센서 없이 정지선 영역을 촬영한 영상을 분석하여 정지선 초과 차량을 검출한다.

한편, 도면에서와 같이 정지선에 위치한 차량으로 우회전 차선의 차량(10), 정지선을 지킨 차량(12), 정지선을 위반한 차량(14)을 가정할 수 있다. 이들 차량 중에서 4차로에 위치한 우회전 차선의 차량(10)은 전방의 신호기(110)가 빨간 신호 즉, 정지 신호이더라도 합법적인 우회전을 할 수 있기 때문에, 도 1에 도시된 바와 같이, 우회전 차선의 정지선에는 센서를 설치하지 않거나, 해당 차선의 차량은 촬영하지 않을 수 있다.

본 발명의 일 실시예에 따른 정지선 위반 차량 단속 시스템의 구체적인 구성을 도 2 내지 도 5를 통해 설명하면 다음과 같다.

먼저, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 정지선 위반 차량 단속 시스템의 구성도이다.

도시된 바와 같이, 본 발명의 정지선 위반 차량 단속 시스템은, 교차로 신호기(110)의 신호를 제어하는 신호 제어기(120), 정지선 초과 차량을 검출하기 위한 차량 검출 센서(130), 차량 촬영을 위한 카메라(140), 상기 신호 제어기(120), 차량 검출 센서(130) 및 카메라(140)와 연동하는 AP 장치(150), 상기 AP 장치(150)와 유무선망을 통해 통신하는 정지선 제어 서버(160, 160'), 상기 정지선 제어 서버(160, 160')와 유무선망 또는 전용망을 통해 통신하는 경찰청 서버(170, 170') 및 도로교통 공단서버(180)를 포함한다.

상기 신호 제어기(120), 차량 검출 센서(130) 및 카메라(140)는 AP 장치(150)와 근거리 무선 통신망을 통해 신호를 송수신하거나, 유선 또는 유선 인터넷망을 통해 각종 제어 신호 및 정보를 송수신한다.

근거리 무선 통신망을 이용하는 경우, 신호 제어기(120), 차량 검출 센서(130), 카메라(140) 및 AP 장치(150)에는 근거리 무선 통신 모듈이 구비되어야 하며, 각각의 설치 위치에 따라서 근거리 무선 통신망 또는 유선, 유선 인터넷망을 겸용할 수 있다.

AP 장치(150)의 경우, 신호 제어기(120), 센서(130) 및 카메라(140) 각각과 제어 신호 및 정보를 송수신하여야 하므로 각 설치 위치를 커버할 수 있는 위치에 설치되어야 하며, AP 장치(150)가 특정 신호 제어기(120) 또는 카메라(140)와 근접한 위치에 설치된다면 해당 장치와는 유선 접속될 수 있고, 유선 접속이 어려운 장치와는 근거리 무선 통신을 이용하는 것이 바람직하다.

센서(130)는 도로에 매설되는 감압식 센서일 수 있고, 외부에 설치되는 초음파 센서 또는 광전 센서일 수 있다. 도로에 매설되는 센서의 경우, 근거리 무선 통신을 위한 모듈을 외부에 설치하고, 센서로부터 근거리 무선 통신 모듈까지를 유선 연결시킴으로써, 센서(130)와 AP 장치(150) 간 무선 통신이 가능할 것이며, AP 장치(150)와 근접한 위치에 있는 센서라면 AP 장치(150)로 직접 유선 접속되도록 구현할 수도 있다.

또한, 카메라(140)의 경우 교차로 신호기(110)와 근접한 위치에 설치되는 것이 바람직하며, 카메라(140)의 위치와 AP 장치(150)의 위치가 근접해 있다면 유선 접속될 수 있고, 일정 거리 이상인 경우에는 근거리 무선 통신을 이용하거나 이동 통신망을 이용할 수 있다.

한편, AP 장치(150)는 신호 제어기(120)와 근접한 위치에 설치될 수 있으므로, 두 장치는 유선 접속될 수 있고, 마찬가지로 일정 거리 이상 이격되어 있다면 근거리 무선 통신을 이용하는 것이 바람직하다. 설치 환경에 따라서 상기한 각 장치들은 모두 유선 인터넷망이나, 이동 통신망을 이용할 수도 있다.

상기 AP 장치(150)는 또한 정지선 제어 서버(160, 160')와 통신하며, 정지선 제어 서버(160, 160')와는 유선 인터넷망 또는 이동 통신망을 통해 접속될 것이다. 또한, 정지선 제어 서버(160, 160')와 경찰청 서버(170, 170') 및 도로교통 공단서버(180)는 유선 인터넷망 또는 전용선을 통해 접속될 수 있다.

각 구성 요소의 역할을 설명하면 다음과 같다.

상기 신호 제어기(120)는 교차로 신호기(110)의 신호를 제어하며, 자신이 관리하는 특정 교차로 신호기(110)의 신호가 차량 정지 신호로 전환 시, 해당 교차로 신호기(110)의 식별 정보 및 정지선 단속 신호를 AP 장치(150)로 전송한다. 만약, 하나의 신호 제어기(120)가 하나의 교차로 신호기(110)만을 관리한다면 식별 정보의 전송은 불필요할 것이다.

차량 검출 센서(130)는 정지선 단속 신호를 수신한 AP 장치(150)에 의해 구동되며, 정지선 초과 차량 검출 시 검출 신호를 생성하여 AP 장치(150)로 제공하는 역할을 수행한다.

차량 검출 센서(130)로는 감압식 센서, 광전 센서, 초음파 센서 등이 이용될 수 있으며, 구체적인 구현 예는 다음과 같다.

감압식 센서는 기준치 이상의 압력을 감지하면 검출 신호를 출력하는 센서로서, 정지선 또는 정지선으로부터 횡단보도 방향으로 일정 범위 이내에 포설될 수 있으며, 포설된 영역에 차량이 정차하고 있는 경우 검출 신호를 생성하여 AP 장치(150)로 전송한다.

광전 센서는 빛의 직진성 및 반사성을 이용해 정지선 초과 차량 유무 및 정지선 초과 차량 위치를 검출할 수 있는 센서로서 레이저 센서 등이 있고, 빛을 방출하는 발광부와 차량에서 반사된 빛을 수광하는 수광부로 구성되어, 발광부에서 방출된 빛이 반사되어 수광부에 도달하는 시간으로 빛을 반사시킨 차량까지의 거리를 산출한다. 따라서, 상기 광전 센서는 빛이 반사되어 도달된 시간이 일정 시간 이하이거나, 산출된 거리가 일정치 이하인 경우 검출 신호를 생성한다.

초음파 센서는 초음파를 방사하고 그 반사파를 이용하여 정지선 초과 차량 유무 및 정지선 초과 차량 위치를 검출할 수 있는 센서로서, 방파부와 수파부로 구성되며, 광전 센서와 마찬가지로 초음파가 반사되어 도달된 시간을 이용하여 검출 신호를 생성한다. 즉, 초음파를 방사하여 되돌아오는 시간 차를 계산하며, 정지선을 초과한 차량이 있는 경우 반사 시간이 짧아지는 원리를 이용하여 검출 신호를 생성한다.

상기 광전 센서 및 초음파 센서는 정지선(지면), 정지선의 상측, 정지선의 양단 또는 일단 상부측에 설치될 수 있다.

정지선에 부착 설치되는 경우, 정지선으로부터 상향으로 빛을 방출하거나 초음파를 방파함으로써 정지선을 초과하여 정차한 차량을 검출할 수 있다. 즉, 일정 거리 이내에서 반사된 경우 검출 신호를 출력한다.

정지선의 상측에 설치되는 경우, 정지선 상측에서 정지선 방향 즉, 하측으로 빛을 방출하거나 초음파를 방파하고, 센서와 정지선 간 거리보다 짧은 거리에서 반사되면 검출 신호를 출력함으로써 정지선 초과 차량을 검출할 수 있다. 정지선을 초과한 차량이 없다면, 정지선 즉, 지면으로부터 반사될 것이다.

또한, 광전 센서 및 초음파 센서는 정지선의 양단부 또는 일단부측에 설치될 수 있으며, 정지선의 단부 상측으로부터 정지선을 따르는 방향으로 빛을 방출하거나 초음파를 방파하고, 단속 범위 이내에서 반사광 또는 반사파가 발생하면 검출 신호를 출력함으로써 정지선 초과 차량 유무를 검출할 수 있다.

그러나, 단부측에 설치되는 경우, 2차선 이상 정지선이 걸쳐 있다면, 정지선 단부 상측에서 방출된 빛 또는 초음파가 첫번째 차선의 차량에서 반사되면 두번째 차선의 정지선 초과 차량은 검출할 수 없게 된다. 따라서, 단부측에 설치되어 정지선을 따르는 방향으로 빛이나 초음파를 방출하는 광전 센서 또는 초음파 센서를 사 용할 경우, 해당 센서는 정지선 초과 차량 유무만을 검출하고, 복수의 차선 중 어느 하나의 차선에서 반사광 또는 반사파가 발생되면 해당 정지선의 모든 차선을 촬영하거나, 반사광 또는 반사파가 발생된 지점을 이후의 모든 차선을 촬영하여야 정확한 검출이 가능하다.

상측 또는 하측에 설치되는 경우, 광전 센서 또는 초음파 센서를 각 차선의 중앙부에 설치하면 차선마다 정지선 초과 차량 유무를 검출할 수 있으며, 이 경우 검출 신호를 출력하는 센서의 위치에 따라 해당 영역만을 촬영함으로써 정지선 초과 차량을 검출할 수 있다.

상기 차량 검출 센서(130)로부터 출력되는 검출 신호는 AP 장치(150)로 수신되며, AP 장치(150)는 수신된 검출 신호를 근거로 해당 위치의 촬영을 담당하는 카메라(140)의 동작을 제어한다.

즉, AP 장치(150)는 검출 신호를 전송한 차량 검출 센서(130)의 위치를 식별하여, 해당 위치의 촬영을 담당하는 카메라(140)로 촬영 명령 신호를 전송한다. 이때, 정확한 촬영 및 한 카메라가 넓은 촬영 영역을 담당하는 경우 등을 위하여, 상기 AP 장치(150)는 위치 정보를 포함하는 촬영 명령 신호를 카메라(140)로 전송할 수 있다.

카메라(140)는 차량 검출 센서(130)로부터 출력되는 검출 신호에 따라, AP 장치(150)로부터 촬영 명령 신호를 수신하고 해당 정지선 초과 차량을 촬영하며, 위치 정보를 포함하는 촬영 명령 신호를 수신한 경우 그 위치 정보에 따라 촬영 위치, 방향 및 거리(줌 인, 줌 아웃 등)를 조절한 후 촬영할 수 있다.

상기와 같이 카메라(140)는 정지선 초과 차량을 촬영하여 정지선 초과 차량 촬영 영상을 획득하며, 이를 AP 장치(150)로 전송한다. AP 장치(150)로의 영상 데이터 전송은 주기적으로 또는 실시간으로 이루어질 수 있으며, 상기 카메라(140)는 기존의 무인 카메라일 수 있으며, 이 경우 AP 장치(150)와의 신호 송수신 기능 및 AP 장치(150)로부터의 명령 신호를 인식하여 동작할 수 있도록 하는 소정의 제어 기능을 추가하면 된다.

AP 장치(150)는 신호 제어기(120)로부터 교차로 신호기(110)의 식별 정보 및 정지선 단속 신호를 입력받고, 해당 교차로 신호기(110)에 의한 단속 대상 정지선의 차량 검출 센서(130)로 정지선 단속 신호를 전달하며, 센서(130)로부터 검출 신호를 수신하고 그에 따른 카메라(140)로의 촬영 명령 신호 전송을 담당하며, 카메라(140)로부터 수신되는 정지선 초과 차량 촬영 영상을 정지선 제어 서버(160, 160')로 전송하는 역할을 수행한다.

정지선 제어 서버(160, 160') 및 경찰청 서버(170, 170')는 기지국/기지국 제어기(BTS/BSC, 191), 교환기(MSC, 192), 단문 메시지 서비스 센터(SMSC, 193) 및 단문 메시지 서비스 서버(SMSS, 194), 패킷 데이터 서비스를 위한 패킷 데이터 서비스 노드(PDSN, 195) 및 데이터 코어망(DCN, 196)을 포함하는 이동 통신망(190)의 상기 단문 메시지 서비스 서버(194) 및 데이터 코어망(196)과 접속된다.

정지선 제어 서버(160, 160')는 복수의 AP 장치(150)로부터 정지선 초과 차량 촬영 영상을 수집하여 경찰청 서버(170, 170')로 전송한다.

이 때, 상기 정지선 초과 차량 촬영 영상은 정지선 초과 차량의 차주에게 위 반 사실을 통보하고, 범칙금 및 벌점 부과를 위한 근거 자료로 사용되며, 위반 사실 통보 및 그에 따르는 제반 절차들은 정지선 제어 서버에 의해 수행될 수 있고, 경찰청 서버에 의해 수행될 수 있다.

전자의 경우, 정지선 제어 서버(160)는 경찰청 서버(170)로부터 각 정지선 초과 차량의 차주 휴대폰 번호를 획득하여, 차주의 휴대폰으로 전송할 메시지를 구성하여 단문 메시지 서비스 서버(194)로 전송함으로써 차주 휴대폰으로 범칙금 및 벌점 정보 등을 포함하는 위반 사실 통보 메시지 전송을 요청한다.

한편, 도면에서는 정지선 제어 서버(160)가 위반 사실을 통보하기 위해 단문 메시지를 이용하는 경우를 예로 들어 도시한 것으로, 상기 정지선 제어 서버(160)는 단문 메시지 이외에도 장문 메시지, 멀티미디어 메시지, 콜백 URL 메시지 등 다양한 메시지를 이용하여 위반 사실 통보 및 정지선 위반에 대한 촬영 영상 등의 정보 제공을 실시할 수 있다.

경찰청 서버(170)는 정지선 제어 서버(160)로부터 상기 정지선 초과 차량 촬영 영상을 제공받아 차주의 휴대폰 번호를 제공하며, 제공받은 영상에 근거하여 범칙금을 발부하거나, 정지선 제어 서버(160)로 범칙금 발부를 의뢰할 수 있다. 후자의 경우, 정지선 제어 서버(160)는 경찰청 서버(170)를 대신하여 이동 통신 요금에 범칙금을 합산 청구하거나 별도로 범칙금을 청구하고, 차후 경찰청 서버(170)와 정산할 수 있다.

또한, 상기 정지선 제어 서버(160)는 차주의 휴대폰으로 정지선 위반 사실을 1차 통보하고, 차주로부터 이의 신청 내용을 수신하여 이를 경찰청 서버(170)로 제 공한 후, 경찰청 서버(170)로부터 회신되는 결과에 따라 1차 통보에 대한 확정 여부를 다시 알려주거나, 별도로 전체적인 2차 통보 과정을 수행할 수 있다.

한편, 본 발명의 정지선 제어 서버(160)는 정지선 초과 차량 촬영 영상을 또한 도로교통 공단서버(180)로 제공할 수 있으며, 도로교통 공단서버(180)는 정지선 제어 서버(160)로부터 제공되는 정지선 초과 차량 촬영 영상을 이용하여 교통 상황 분석 및 통계 처리 등을 통해 도로 교통 관리를 위한 자료로 이용할 수 있다.

상기에서는 정지선 제어 서버(160)가 위반 사실을 통보하도록 하였으나, 다른 실시예로서, 정지선 제어 서버(160')는 복수의 AP 장치(150)로부터 정지선 초과 차량 촬영 영상을 수집하여 경찰청 서버(170')로 전송하는 역할만을 수행하고, 이후의 과정은 경찰청 서버(170')에 의해 처리될 수 있으며, 이를 위해 상기 경찰청 서버(170')는 이동 통신망(190)의 단문 메시지 서비스 서버(194) 및 데이터 코어망(196)으로 접속된다.

본 실시예에서, 정지선 제어 서버(160')가 정지선 초과 차량 촬영 영상을 경찰청 서버(170')로 전송하면, 경찰청 서버(170')는 정지선 초과 차량의 차주에게 위반 사실을 통보하기 위하여 각 정지선 초과 차량의 차주 휴대폰 번호를 조회하고, 이동 통신망을 통해 각 차주 휴대폰으로 범칙금 및 벌점 정보 등을 포함하는 위반 사실 통보 메시지를 전송한다.

앞서 설명한 바와 마찬가지로, 도면에는 단문 메시지를 이용하는 경우에 대한 네트워크를 도시하였으나, 단문 메시지 이외에도 장문 메시지, 멀티미디어 메시지, 콜백 URL 메시지 등 다양한 메시지를 이용하여 위반 사실 통보 및 정지선 위반 에 대한 촬영 영상 등의 정보 제공을 실시할 수 있다.

또한, 상기 경찰청 서버(170')는 정지선 제어 서버(160')로부터 제공되는 상기 정지선 초과 차량 촬영 영상에 근거하여 범칙금을 발부하며, 차주의 휴대폰으로 정지선 위반 사실을 1차 통보하고, 차주의 휴대폰으로부터 이동 통신망(190)의 데이터 코어망(196)을 통해 이의 신청 내용을 수신하고, 해당 내용의 검토 결과에 따라 1차 통보에 대한 확정 여부를 다시 알려주거나, 별도로 전체적인 2차 통보 과정을 수행할 수 있다.

다음, 도 3은 도 2의 AP 장치의 구성도로서, 본 발명의 1 실시예에 따른 AP 장치(150)는 전체 동작을 제어하는 제어부(151) 및 제어부(151)의 제어 하에 동작하는 센서 구동 제어부(152), 카메라 구동 제어부(153), 영상 저장부(154) 및 영상 전송부(155)를 포함한다.

상기 센서 구동 제어부(152)는 신호 제어기(120)로부터 교차로 신호기(110)의 식별 정보 및 정지선 단속 신호를 입력받고, 해당 교차로 신호기(110)에 의한 단속 대상 정지선의 차량 검출 센서(130)로 정지선 단속 신호를 전달하여 해당 센서(130)를 구동시킨다.

카메라 구동 제어부(153)는 차량 검출 센서(130)로부터 검출 신호 수신 시, 해당 검출 신호를 전송한 차량 검출 센서(130)의 위치를 식별하고, 해당 위치의 촬영을 담당하는 카메라(140)로 촬영 명령 신호를 전송한다. 앞서도 설명한 바와 같이, 카메라(140)가 촬영 위치, 방향 및 거리 등을 조절할 수 있도록 상기 촬영 명 령 신호에는 센서(130)의 위치 정보가 포함될 수 있다.

영상 저장부(154)는 촬영 명령 신호를 수신한 카메라(140)로부터 촬영 영상을 수신하여 저장한다.

영상 전송부(155)는 영상 저장부에 저장된 영상을 정지선 제어 서버(160, 160')로 전송한다. 이때, 상기 영상 전송부(155)는 영상 저장부(154)에 저장되는 영상을 실시간으로 정지선 제어 서버(160, 160')로 전송하거나, 주기적으로 일괄 전송할 수 있으며, 전송된 영상은 영상 저장부(154)로부터 삭제한다.

또한, 상기 영상 전송부(155)는 정지선 제어 서버(160, 160')로의 영상 전송 시, 해당 영상을 제공한 AP 장치(150)의 식별 정보를 함께 전송하여, 정지선 제어 서버(160, 160')가 어느 교차로의 수집 자료인지를 구분할 수 있도록 하는 것이 바람직하다.

다음, 도 4 및 도 5는 위반 사실 통보 등 제반 절차를 정지선 제어 서버가 담당하는 경우에 대한 실시예에 관한 것으로, 도 4는 도 2의 정지선 제어 서버에 대한 제1실시예의 구성도이고, 도 5는 도 2의 경찰청 서버에 대한 제1실시예의 구성도이다.

도 4에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따르는 정지선 제어 서버(160)는 AP 장치정보 관리부(161), 영상 수신부(162), 통보 관련 정보 획득부(163), 위반 사실 통보부(164), 위반 정보 제공부(165)를 포함하며, 경우에 따라 이의 신청 처리부(166), 범칙금 고지부(167), 범칙금 결제 처리부(168) 등을 추가 로 포함할 수 있다.

상기 AP 장치 정보 관리부(161)는 복수의 교차로에 설치되는 복수의 AP 장치(150)에 대한 AP 장치 식별 정보 및 위치 정보를 AP 장치 데이터베이스에 저장 및 관리한다.

영상 수신부(162)는 다수의 AP 장치(150)로부터 정지선 초과 차량 촬영 영상을 수신하여 수신 영상 데이터베이스에 저장한다.

통보 관련 정보 획득부(163)는 상기 수신 영상 데이터베이스에 저장된 영상을 분석하여 차량 번호를 인식하고, 인식된 차량 번호 및 촬영 영상을 경찰청 서버(170)로 전송하여 경찰청 서버(170)로부터 각 차량 번호에 대한 차주의 휴대폰 번호를 획득하며, 이외에 범칙금 정보, 벌점 정보 등 위반 사실 통보를 위한 다양한 정보를 획득할 수 있다.

위반 사실 통보부(164)는 경찰청 서버(170)로부터 수신한 각 차주의 휴대폰으로 정지선 위반에 대한 범칙금 정보를 포함하는 위반 사실 통보 메시지를 전송하며, 통보된 내역에 대한 정보를 통보 내역 데이터베이스에 저장, 관리한다.

상기 위반 사실 통보 메시지는 단순 텍스트만으로 이루어지는 단문 메시지, 장문 메시지 등일 수 있고, 촬영 영상을 함께 제공하기 위한 멀티미디어 메시지 또는 콜백 URL 메시지일 수 있다.

멀티미디어 메시지의 경우 촬영 영상을 메시지에 포함시켜 전송함으로써, 차주가 자신의 차량 촬영 영상을 확인할 수 있도록 하며, 콜백 URL 메시지의 경우 해당 차량의 촬영 영상으로 콜백(Callback)되도록 함으로써 차주의 영상 확인을 가능 하게 한다.

위반 정보 제공부(165)는 상기 콜백 URL 메시지의 콜백 기능을 이용하여 접속하거나, 영상 확인을 위해 직접 접속한 휴대폰으로 해당 차주의 정지선 초과 차량 촬영 영상을 제공하며, 이외에 벌점, 범칙금, 납부 기일 등 다양한 위반 관련 정보를 제공한다.

한편, 상기 정지선 제어 서버(160)는 정지선 위반 사실을 통보받은 차주로부터 이의 신청을 접수하고, 이의 신청에 대하여 경찰청 서버(170)와의 중개 역할을 수행하는 이의 신청 처리부(166)를 더 포함할 수 있다.

차주의 이의 신청을 간편하게 하기 위하여, 상기 위반 사실 통보부(164)는 정지선 위반에 대한 차주의 이의 신청 페이지로 콜백(Callback)되도록 하는 콜백 URL 메시지를 위반 사실 통보 메시지로서 전송할 수 있으며, 이의 신청 처리부(166)는 위반 사실 통보 메시지의 콜백 기능을 통해 또는 직접 접속한 차주로부터 이의 신청 내용을 입력받고, 입력된 이의 신청 내용을 경찰청 서버(170)로 전송하며, 경찰청 서버(170)로부터 이의 신청에 대한 결과를 수신하여 차주의 휴대폰으로 전송한다.

상기 이의 신청 처리부(166)는 이의 신청 내용을 이의 신청 내역 데이터베이스에 저장하여 두고, 주기적으로 DB에 수집된 이의 신청 내역을 경찰청 서버(170)로 전송할 수 있으며, 경찰청 서버(170)로부터 이의 신청에 대한 처리 결과(위반 확정 또는 위반 취소)에 따라 통보 내역 데이터베이스의 정보를 수정할 수 있다.

범칙금 고지부(167)는 상기 위반 사실 통보부(164)에 의해 일정 기간 동안 통보된 내역을 기준으로, 각 차주의 휴대폰 번호로 정지선 위반에 대한 범칙금 납부를 위한 범칙금 전자 고지서를 발급하고, 발급 정보를 범칙금 고지 내역 데이터베이스에 저장한다.

이때, 상기 범칙금 전자 고지서의 납부 페이지로 콜백(Callback)되도록 하는 콜백 URL 메시지를 범칙금 전자 고지서로서 전송할 수 있고, 각 차주의 휴대폰 사용 요금에 상기 정지선 위반에 대한 범칙금을 통합 청구할 수 있다.

결제 처리부(168)는 범칙금 전자 고지서의 콜백 기능을 통해 또는 직접 접속한 차주로부터 입력되는 결제 정보에 따라 범칙금 결제 처리를 수행하거나, 휴대폰 사용 요금과 통합 결제 처리하며, 주기적으로 경찰청 서버(170)와 정산한다.

한편, 본 발명의 실시예에서는 정지선 제어 서버(160)가 차량 번호를 인식하도록 하였으나, 경찰청 서버(170)가 직접 영상을 분석하여 차량 번호를 인식할 수 있으며, 이 경우 정지선 제어 서버(160)가 차주에게 촬영 영상을 제공할 수 있도록 경찰청 서버(170)가 차량 번호 또는 휴대폰 번호를 각 촬영 영상과 매핑시켜 정지선 제어 서버(160)로 제공하는 것이 바람직하다.

도 5에 도시된 바와 같이, 경찰청 서버(170)는 정지선 위반 정보 수신부(171), 통보 관련 정보 제공부(172), 이의 신청 내역 처리부(173) 및 휴대폰 번호 업데이트부(174)를 포함한다.

정지선 위반 정보 수신부(171)는 정지선 제어 서버(160)로부터 차량 번호 및 해당 차량에 대한 정지선 초과 차량 촬영 영상을 수신하며, 수신된 정지선 초과 차 량 촬영 영상을 정지선 위반 정보 데이터베이스에 저장한다. 정지선 위반 정보 데이터베이스에 저장된 영상은 범칙금 고지 시에 활용될 수 있으며, 범칙금의 고지가 정지선 제어 서버(160)에 의해 이루어지는 경우에는 정지선 제어 서버(160)와의 정산 시에 이용될 것이다.

통보 관련 정보 제공부(172)는 정지선 제어 서버(160)로부터 차량 번호 및 각 차량의 정지선 초과 차량 촬영 영상이 수신되면, 촬영 영상을 근거로 휴대폰 번호 데이터베이스를 조회하여 상기 각 차량 번호에 대한 차주의 휴대폰 번호를 제공한다. 만약, 정지선 초과 차량 촬영 영상 분석 결과, 촬영 영상이 잘못된 정보인 경우에는 차주의 휴대폰 번호를 제공하지 않을 수 있으며, 범칙금 부과 대상에 해당하는 영상만을 추출하여 해당 차주의 휴대폰 번호만을 제공하는 것이 바람직하다.

또한, 상기 통보 관련 정보 제공부(172)는 정지선 제어 서버(160)로의 휴대폰 번호 전송 시, 해당 정지선 위반에 대한 범칙금 정보, 벌점 정보 및 이의 신청 관련 안내 정보 등을 제공하여, 정지선 제어 서버(160)가 상기 제공된 정보를 기초로 정지선 위반 사실 통보 메시지를 생성할 수 있도록 할 수 있다.

이의 신청 내역 처리부(173)는 정지선 제어 서버(160)로부터 특정 정지선 위반 차량에 대한 이의 신청 내용이 수신되면, 해당 이의 신청 내용을 상기 정지선 위반 정보 데이터베이스에 저장된 해당 차량의 정지선 초과 차량 촬영 영상과 함께 출력하여, 담당 경찰 또는 담당 직원이 처리 결과를 입력하도록 한다.

그리고, 해당 이의 신청에 대한 처리 결과가 입력되면 입력된 결과 정보를 정지선 제어 서버(160)로 전송하며, 입력받은 처리 결과에 따라 정지선 위반 정보 데이터베이스의 정보를 수정 처리(위반 확정, 위반 취소 등)한다.

휴대폰 번호 업데이트부(174)는 휴대폰 번호 데이터베이스를 관리하며, 각 이동 통신사로부터 주기적으로 각 차주들의 휴대폰 번호 변경 사항을 제공받거나, 휴대폰 번호 변경 시 실시간으로 변경 사항을 제공받아 휴대폰 번호 데이터베이스의 정보를 갱신하며, 이에 따라 위반 사실 통보 등이 정확히 차주에게 전달될 수 있도록 한다.

다음, 도 6 및 도 7은 위반 사실 통보 등 제반 절차를 경찰청 서버가 담당하는 경우에 대한 실시예에 관한 것으로, 도 6은 도 2의 정지선 제어 서버에 대한 제2실시예의 구성도이고, 도 7은 도 2의 경찰청 서버에 대한 제2실시예의 구성도이다.

도 6에 도시된 바와 같이, 본 실시예의 정지선 제어 서버(160')는 AP 장치정보 관리부(161'), 영상 수신부(162'), 영상 전송부(163')를 포함한다.

상기 AP 장치 정보 관리부(161')는 복수의 교차로에 설치되는 복수의 AP 장치(150)에 대한 AP 장치 식별 정보 및 위치 정보를 AP 장치 데이터베이스에 저장 및 관리한다.

영상 수신부(162')는 다수의 AP 장치(150)로부터 정지선 초과 차량 촬영 영상을 수신하여 수신 영상 데이터베이스에 저장한다.

영상 전송부(163')는 상기 수신 영상 데이터베이스에 저장된 영상을 분석하 여 차량 번호를 인식하고, 인식된 차량 번호 및 촬영 영상을 경찰청 서버(170')로 전송한다.

도 7을 참조하여 보면, 경찰청 서버(170')는 정지선 위반 정보 수신부(171'), 위반 사실 통보부(172'), 위반 정보 제공부(173'), 이의 신청 내역 처리부(174'), 범칙금 고지부(175'), 범칙금 결제 처리부(176') 및 휴대폰 번호 업데이트부(177')를 포함한다.

정지선 위반 정보 수신부(171')는 정지선 제어 서버(160')로부터 차량 번호 및 해당 차량에 대한 정지선 초과 차량 촬영 영상을 수신하며, 수신된 정지선 초과 차량 촬영 영상 및 차량 번호를 정지선 위반 정보 데이터베이스에 저장한다. 정지선 위반 정보 데이터베이스에 저장된 영상은 범칙금 고지 시에 증거 자료로 활용한다.

위반 사실 통보부(172')는 상기 정지선 위반 정보 데이터베이스에 저장된 촬영 영상의 각 차량 번호에 대한 휴대폰 번호를 휴대폰 번호 데이터베이스로부터 조회하고, 범칙금 정보, 벌점 정보 등 위반 사실 통보를 위한 다양한 정보를 포함하는 위반 사실 통보 메시지를 생성하여 단문 메시지 서비스 서버(194)를 통해 각 차주의 휴대폰으로 전송하며, 통보된 내역에 대한 정보를 통보 내역 데이터베이스에 저장, 관리한다.

위반 사실 통보 메시지는 단순 텍스트만으로 이루어지는 단문 메시지, 장문 메시지 등일 수 있고, 촬영 영상을 함께 제공하기 위한 멀티미디어 메시지 또는 콜백 URL 메시지일 수 있다.

멀티미디어 메시지의 경우 촬영 영상을 메시지에 포함시켜 전송함으로써, 차주가 자신의 차량 촬영 영상을 확인할 수 있도록 하며, 콜백 URL 메시지의 경우 해당 차량의 촬영 영상으로 콜백(Callback)되도록 함으로써 차주의 영상 확인을 가능하게 한다.

만약, 정지선 초과 차량 촬영 영상 분석 결과, 촬영 영상이 잘못된 정보인 경우에는, 해당 촬영 영상에 대하여는 범칙금 처리를 하지 않아야 할 것이다.

상기 위반 사실 통보부(172')는 위반 사실 통보 메시지에 이의 신청 관련 안내 정보를 포함시켜 전송할 수 있으며, 이의 신청을 위한 콜백 기능을 메시지에 포함시켜 콜백 기능을 통해 차주의 휴대폰이 경찰청 서버(170')에 접속하여 자신의 이의 신청 페이지를 통해 이의 신청할 수 있도록 한다.

위반 정보 제공부(173')는 콜백 기능을 이용하여 접속하거나, 영상 확인을 위해 직접 접속한 휴대폰으로 해당 차주의 정지선 초과 차량 촬영 영상을 제공하며, 이외에 벌점, 범칙금, 납부 기일 등 다양한 위반 관련 정보를 제공한다.

이의 신청 내역 처리부(174')는 위반 사실 통보 메시지의 콜백 기능을 통해 또는 직접 접속한 차주로부터 이의 신청 내용을 입력받고, 입력된 이의 신청 내용 및 해당 차량의 정지선 초과 차량 촬영 영상과 함께 출력하여, 담당 경찰 또는 담당 직원이 처리 결과를 입력하도록 한다. 이후, 해당 이의 신청에 대한 처리 결과가 입력되면 입력된 결과 정보에 따라 정지선 위반 정보 데이터베이스의 정보를 수정 처리(위반 확정, 위반 취소 등)한다.

범칙금 고지부(175')는 상기 위반 사실 통보부(172')에 의해 일정 기간 동안 통보된 내역을 기준으로, 각 차주의 휴대폰 번호로 정지선 위반에 대한 범칙금 납부를 위한 범칙금 전자 고지서를 발급하고, 발급 정보를 범칙금 고지 내역 데이터베이스에 저장한다.

이때, 상기 범칙금 전자 고지서의 납부 페이지로 콜백(Callback)되도록 하는 콜백 URL 메시지를 범칙금 전자 고지서로서 전송할 수 있고, 각 차주의 휴대폰 사용 요금에 상기 정지선 위반에 대한 범칙금을 통합 청구할 수 있다.

범칙금 결제 처리부(176')는 범칙금 전자 고지서의 콜백 기능을 통해 또는 직접 접속한 차주로부터 입력되는 결제 정보에 따라 범칙금 결제 처리를 수행하며, 경우에 따라서는 정지선 제어 서버(160') 또는 이동 통신사가 휴대폰 사용 요금과 통합 결제 처리하도록 한 후, 주기적으로 정산할 수도 있다.

휴대폰 번호 업데이트부(177')는 휴대폰 번호 데이터베이스를 관리하며, 각 이동 통신사로부터 주기적으로 각 차주들의 휴대폰 번호 변경 사항을 제공받거나, 휴대폰 번호 변경 시 실시간으로 변경 사항을 제공받아 휴대폰 번호 데이터베이스의 정보를 갱신하며, 이에 따라 위반 사실 통보 등이 정확히 차주에게 전달될 수 있도록 한다.

한편, 본 발명의 실시예에서는 정지선 제어 서버(160')가 차량 번호를 인식하도록 하였으나, 경찰청 서버(170')가 직접 영상을 분석하여 차량 번호를 인식할 수 있다.

도 2 내지 도 7의 실시예에서는 차량 검출 센서(130)를 이용하여 정지선 초 과 차량을 검출하도록 하였다. 그러나, 별도의 센서를 이용하지 않고 단지 영상을 분석함에 의해 정지선 초과 차량을 검출할 수도 있으며, 이하에서는 센서를 이용하지 않는 실시예에 대하여 설명한다.

도 8은 본 발명의 다른 실시예에 따른 정지선 위반 차량 단속 시스템의 구성도이다.

도시된 바와 같이, 본 발명의 다른 실시예에 따르는 정지선 위반 차량 단속 시스템은 교차로 신호기(210)의 신호를 제어하는 신호 제어기(220), 카메라(240, 340), AP 장치(250, 350), 정지선 제어 서버(260, 260'), 경찰청 서버(270, 270') 및 도로 교통 공단 서버(280)를 포함한다.

본 실시예에서 교차로 신호기(210), 신호 제어기(220), 정지선 제어 서버(260, 260'), 경찰청 서버(270, 270') 및 도로 교통 공단 서버(280)는 도 2의 실시예에서와 동일하므로, 해당 구성에 대하여는 간단히 설명하기로 한다.

신호 제어기(220)는 교차로 신호기(210)의 신호를 제어하며, 자신이 관리하는 교차로 신호기(210)의 신호가 차량 정지 신호로 전환 시, 정지선 단속 신호를 AP 장치(250)로 전송한다.

카메라(240, 340)는 AP 장치(250)로부터 정지선 단속 신호를 전달받아 해당 정지선 영역을 촬영하며, 정지선 단속 신호 수신 시 해당 정지선 영역의 각 차선을 모두 촬영하여 AP 장치(250)로 제공하는 카메라(240)이거나, 해당 정지선 영역의 각 차선의 영상을 모니터링하여 정지선 초과 차량을 검출하여 정지선 초과 차량만을 촬영하여 AP 장치(350)로 제공하는 카메라(340)일 수 있다. 전자의 경우, 카메 라(240)가 모든 정지선 영역 촬영 영상을 AP 장치(250)로 제공하며, AP 장치(250)는 해당 영상으로부터 정지선 초과 차량 촬영 영상을 추출한다.

정지선 영역 촬영 영상을 제공하는 카메라(240)인 경우, AP 장치(250)는 적어도 하나 이상의 카메라(240)로부터 수집되는 정지선 영역 촬영 영상을 분석하여 상기 정지선 영역 촬영 영상 중 정지선 초과 차량 촬영 영상을 추출한다. 만약, 정지선 초과 차량 촬영 영상을 제공하는 카메라(340)인 경우 AP 장치(350)는 별도로 정지선 초과 차량 촬영 영상을 추출하지 않는다.

정지선 제어 서버(260, 260') 및 경찰청 서버(270, 270')는 기지국/기지국 제어기(BTS/BSC, 291), 교환기(MSC, 292), 단문 메시지 서비스 센터(SMSC, 293) 및 단문 메시지 서비스 서버(SMSS, 294), 패킷 데이터 서비스를 위한 패킷 데이터 서비스 노드(PDSN, 295) 및 데이터 코어망(DCN, 296)을 포함하는 이동 통신망(290)의 상기 단문 메시지 서비스 서버(294) 및 데이터 코어망(296)과 접속된다.

앞서도 언급한 바와 같이, 위반 사실 통보 등의 절차는 정지선 제어 서버에서 수행되거나 경찰청 서버에서 수행될 수 있고, 전자의 경우 정지선 제어 서버 및 경찰청 서버의 도면부호를 260, 270으로 기재한 것이고, 후자의 경우를 260', 270'으로 기재한 것이다.

정지선 제어 서버(260) 또는 경찰청 서버(270')는 이동 통신망(290)의 단문 메시지 서비스 서버(294)를 통해 차주의 휴대폰으로 위반 사실 통보 메시지를 전송할 수 있으며, 차주가 휴대폰을 통해 패킷 데이터 서비스 노드(295) 및 데이터 코어망(296)을 경유하여 정지선 제어 서버(260) 또는 경찰청 서버(270')로 접속하여 정지선 위반에 대한 촬영 영상을 확인하거나, 관련 정보를 제공 받을 수 있고, 이의 신청이나 범칙금 결제 등도 휴대폰을 이용하여 처리할 수 있게 된다.

정지선 제어 서버(260)는 복수의 AP 장치(250, 350)로부터 정지선 초과 차량 촬영 영상을 수집하여 경찰청 서버(270)로 전송하며, 경찰청 서버(270)로부터 각 정지선 초과 차량의 차주 휴대폰 번호를 수신하여 차주의 휴대폰으로 위반 사실 통보 메시지를 전송한다. 또한, 다른 실시예에 따르면 정지선 제어 서버(260')는 경찰청 서버(270')로 정지선 위반에 대한 증거 자료 즉, 촬영 영상만을 제공하고 경찰청 서버(270')가 직접 위반 사실 통보 메시지를 전송한다.

도면에서는 위반 사실 통보 메시지가 단문 메시지인 경우의 이동 통신망을도시한 것이며, 단문 메시지 이외에도 장문 메시지, 멀티미디어 메시지, 콜백 URL 메시지 등 다양한 메시지를 이용하여 위반 사실 통보 및 정지선 위반에 대한 촬영 영상 등의 정보 제공을 실시할 수 있다.

경찰청 서버(270, 270')는 정지선 제어 서버(260, 260')로부터 정지선 초과 차량 촬영 영상을 제공받아 차주의 휴대폰 번호를 제공하거나, 직접 위반 사실 통보 메시지를 전송하고, 제공받은 영상에 근거하여 범칙금을 발부하거나, 정지선 제어 서버(260, 260')로 범칙금 발부를 의뢰할 수 있다.

또한, 정지선 제어 서버(260, 260')는 정지선 초과 차량 촬영 영상을 도로교통 공단서버(280)로 제공할 수 있으며, 도로교통 공단서버(280)는 정지선 제어 서버(260, 260')로부터 제공되는 정지선 초과 차량 촬영 영상을 이용하여 교통 상황 분석 및 통계 처리 등을 통해 도로 교통 관리를 위한 자료로 이용할 수 있다.

한편, 상기에서는 카메라 및 AP 장치에 대한 두가지 실시예에 대하여 설명하였으며, 각 실시예에 따른 AP 장치 및 카메라의 구성을 도 9와 도 10, 도 11과 도 12를 통해 설명하기로 한다.

먼저, 도 9는 도 8의 AP 장치에 대한 제1실시예의 구성도, 도 10은 도 8의 카메라에 대한 제1실시예의 구성도로서, AP 장치(250)가 정지선 초과 차량을 검출하는 실시예에 관한 것이다.

도 9에 도시된 바와 같이, AP 장치(250)는 AP 장치의 전체 동작 제어를 위한 제어부(251), 카메라 구동 제어부(252), 영상 저장부(253), 위반 차량 검출부(254) 및 영상 전송부(255)로 구성된다.

카메라 구동 제어부(252)는 신호 제어기(220)로부터 교차로 신호기(210)의 식별 정보 및 정지선 단속 신호를 입력받고, 해당 교차로 신호기(210)에 의한 단속 대상 정지선 영역의 촬영을 담당하는 카메라(240)로 정지선 단속 신호를 전달한다.

영상 저장부(253)는 상기 카메라(240)로부터 수신된 정지선 영역 촬영 영상을 저장한다. 정지선 영역 촬영 영상은 하나의 정지선 단속 신호에 대한 각 차선 별 영상을 포함한다.

위반 차량 검출부(254)는 영상 저장부(253)에 저장된 정지선 영역 촬영 영상을 분석하여 정지선 초과 차량 촬영 영상을 추출한다. 정지선 초과 차량 촬영 영상의 추출은, 정지선 영역 촬영 영상 분석 시 정지선이 완전하게 인식되지 않는 영상 또는, 정지선의 중앙 부분이 일정 이상 검출되지 않는 영상을 추출함에 의해 이루 어질 수 있다.

상기 위반 차량 검출부(254)는 주기적으로 상기 영상 저장부(253)에 저장된 영상 중 정지선 초과 차량 촬영 영상을 추출하여 영상 전송부(255)로 전달한 후, 상기 영상 저장부(253)에 저장된 영상을 삭제하는 것이 바람직하다.

영상 전송부(255)는 상기 정지선 초과 차량 촬영 영상을 정지선 제어 서버(260)로 전송하며, 해당 정지선 초과 차량 촬영 영상을 제공한 AP 장치(250)의 식별 정보를 함께 전송하는 것이 바람직하다.

도 10에 도시한 바와 같이, 본 실시예의 카메라(240)는 제어부(241), 촬영부(242), 메모리(243) 및 영상 출력부(244)를 포함한다.

촬영부(242)는 AP 장치(250)로부터 특정 교차로 신호기(210)의 정지선 단속 신호가 입력되면, 해당 단속 대상 정지선 영역을 차선 별로 촬영한다. 이때, 정지선 영역 촬영 영상에서 정지선의 일부 또는 전부가 검출되지 않는 영상을 정지선 초과 차량 촬영 영상으로서 추출하여야 하므로, 상기 촬영부(242)는 차량이 정지선을 초과하여 정차한 경우 해당 차량으로 인하여 정지선의 일부 또는 전부가 촬영되지 않는 위치로 렌즈를 조절하거나 카메라의 위치를 조절, 제어하여 촬영하여야 할 것이다.

메모리(243)는 상기 촬영된 정지선 영역 촬영 영상을 저장하며, 영상 출력부(244)는 주기적으로 또는 실시간으로 상기 메모리(243)에 저장된 정지선 영역 촬영 영상을 AP 장치(250)로 전송한다.

다음, 도 11은 도 8의 카메라에 대한 제2실시예의 구성도이고, 도 12는 도 8의 AP 장치에 대한 제2실시예의 구성도로서, 카메라(340)가 직접 정지선 초과 차량을 검출하여 촬영하는 실시예에 관한 것이다.

도시된 바와 같이, 본 실시예의 카메라(340)는 제어부(341), 영상 모니터부(342), 위반 차량 검출부(343), 촬영부(344), 메모리(345), 영상 출력부(346)로 구성된다.

영상 모니터부(342)는 AP 장치(350)로부터 특정 교차로 신호기의 정지선 단속 신호가 수신되면, 해당 단속 대상 정지선 영역의 영상을 차선 별로 순차적으로 입력받는 영상 입력부로서 동작하며, 입력된 영상을 위반 차량 검출부(343)로 전달한다.

위반 차량 검출부(343)는 차선 별 입력 영상을 실시간으로 분석하여, 특정 정지선 영역에서 정지선 초과 차량이 검출되면 촬영 명령 신호를 촬영부(344)로 전달한다.

촬영부(344)는 촬영 명령 신호에 따라, 해당 정지선 초과 차량을 촬영하여 메모리(345)에 저장한다.

영상 출력부(346)는 주기적으로 상기 메모리(345)에 저장된 정지선 초과 차량 촬영 영상을 AP 장치(350)로 전송한다.

이와 같이, 본 실시예에서는 카메라(340)가 직접 입력 영상을 모니터링하고, 입력 영상에서 정지선의 일부 또는 전부가 검출되지 않는 경우 촬영부(344)가 해당 영역의 정지선 초과 차량을 촬영하도록 함으로써, 별도로 AP 장치(350)가 영상 분 석을 실시하지 않도록 할 수 있다.

도 12를 참조하여 보면, AP 장치(350)는 제어부(351), 카메라 구동 제어부(352), 영상 저장부(353), 영상 전송부(354)로 구성된다.

카메라 구동 제어부(352)는 신호 제어기로부터 교차로 신호기의 식별 정보 및 정지선 단속 신호를 입력받고, 해당 교차로 신호기에 의한 단속 대상 정지선 영역의 촬영을 담당하는 카메라(340)로 정지선 단속 신호를 전달한다.

영상 저장부(353)는 카메라(340)로부터 정지선 초과 차량 촬영 영상을 수신하여 저장하며, 영상 전송부(354)는 상기 영상 저장부(353)에 저장된 정지선 초과 차량 촬영 영상을 정지선 제어 서버(260)로 전송한다.

다음, 본 발명의 정지선 위반 차량 단속 방법을 도 13 내지 도 17을 통해 순차적으로 설명하면 다음과 같다.

우선, 도 13 및 도 14는 본 발명의 정지선 위반 차량 단속 방법의 전체 동작을 나타낸 흐름도로서, 도 13은 위반 사실 통보 메시지 전송 및 이후 절차의 처리가 정지선 제어 서버에 의해 수행되는 실시예를 나타낸 것이고, 도 14에서는 경찰청 서버에 의해 수행되는 실시예를 나타낸 것이다.

도 13에 도시된 바와 같이, 교차로 신호기의 신호가 차량 정지 신호인 경우, 신호 제어기는 AP 장치로 정지선 단속 신호를 전송하며(S401), AP 장치는 해당 정지 신호에 근거하여 단속하여야 할 정지선 영역의 촬영을 담당하는 카메라로 촬영 명령 신호를 전송한다(S403). 실시예에 따라서, 상기 AP 장치는 카메라로 촬영 명 령 신호를 전송하기 이전에 정지선 초과 차량을 검출하는 센서를 구동시켜, 센서로부터 수신되는 검출 신호에 근거하여 카메라를 동작시킬 수 있다.

촬영 명령 신호를 수신한 카메라는 정지선 초과 차량을 촬영하여 그 영상을 AP 장치로 전송한다(S405). 센서를 이용하는 경우, 상기 카메라는 센서가 검출한 정지선 초과 차량을 촬영하며, 센서를 이용하지 않는 경우 상기 카메라는 정지선 영역을 모두 촬영하여 AP 장치로 제공하거나, 정지선 영역의 영상을 모니터링하다가 정지선 초과 차량 발견 시 해당 차량만을 촬영하여 AP 장치로 제공한다.

카메라로부터 영상을 수신한 AP 장치는 상기와 같은 과정에 의해 복수의 카메라로부터 수신된 영상들을 정지선 제어 서버로 전송한다(S407). 만약, 카메라가 정지선 영역을 모두 촬영하여 전송한다면, 상기 AP 장치는 정지선 영역 촬영 영상으로부터 정지선 초과 차량 촬영 영상만을 추출하여 정지선 제어 서버로 전송한다.

복수의 AP 장치들로부터 상기와 같은 과정에 의해 정지선 초과 차량 촬영 영상들을 수집한 정지선 제어 서버는 수신한 영상을 분석하여 각 영상의 차량 번호를 인식하며(S409), 인식된 차량 번호 및 해당 차량에 대한 정지선 초과 차량 촬영 영상을 경찰청 서버로 전송한다(S411).

이후, 경찰청 서버가 수신한 각 차량 번호에 대한 차주의 휴대폰 번호를 정지선 제어 서버로 제공하면(S413), 정지선 제어 서버는 차주의 휴대폰으로 위반 사실 통보 메시지를 전송한다(S415). 위반 사실 통보 메시지는 단문 메시지, 장문 메시지, 멀티미디어 메시지 등이 될 수 있고, 콜백 기능을 포함하여 차주가 정지선 제어 서버로 접속할 수 있도록 하는 메시지일 수 있다.

한편, 위반 사실 통보 메시지를 수신한 차주의 휴대폰이 콜백 기능을 통해 또는, 소정의 접속 주소 정보를 가지고 직접 정지선 제어 서버에 접속하면(S417), 정지선 제어 서버는 해당 차주의 차량에 대한 위반 정보(영상 및 범칙금 등)를 제공하며, 이의 신청을 위한 페이지를 제공함으로써 차주의 휴대폰으로부터 이의 신청 내용을 입력받을 수 있다(S419).

이 경우, 정지선 제어 서버는 입력된 이의 신청 내용을 포함하는 이의 신청 정보를 경찰청 서버로 전송하며(S421), 경찰청 서버로부터 각 이의 신청에 대한 처리 결과가 제공되면(S423), 해당 처리 결과를 알려주거나 최종 범칙금을 확정하여 차주의 휴대폰으로 통보한다(S425).

다음은 경찰청 서버가 위반 사실 통보 및 이후의 제반 처리를 담당하는 경우를 설명한다.

도 14에 도시한 바와 같이, S501 단계 내지 S511 단계는 도 13의 S401 단계 내지 S411 단계와 동일하므로 간단히 설명하기로 한다.

신호 제어기가 AP 장치로 정지선 단속 신호를 전송하면(S501), AP 장치는 단속대상 정지선 영역의 촬영을 담당하는 카메라로 촬영 명령 신호를 전송하며(S503), 카메라는 정지선 초과 차량을 촬영하여 그 영상을 AP 장치로 전송한다(S505).

AP 장치는 상기와 같은 과정에 의해 복수의 카메라로부터 수신된 영상들을 정지선 제어 서버로 전송하며(S507), 복수의 AP 장치들로부터 상기와 같은 과정에 의해 정지선 초과 차량 촬영 영상들을 수집한 정지선 제어 서버는 수신한 영상을 분석하여 각 영상의 차량 번호를 인식한 후(S509), 인식된 차량 번호 및 해당 차량에 대한 정지선 초과 차량 촬영 영상을 경찰청 서버로 전송한다(S511).

본 발명의 실시예에서는 차량 번호의 인식이 정지선 제어 서버에 의해 이루어지도록 하고 있으나, 경찰청 서버에 의해 처리될 수 있음은 당연하다.

다음, 정지선 제어 서버로부터 차량 번호 및 각 정지선 초과 차량 촬영 영상을 수신한 경찰청 서버는 차주의 휴대폰 번호를 조회하고, 각 차주의 휴대폰으로 위반 사실 통보 메시지를 전송한다(S513).

한편, 위반 사실 통보 메시지를 수신한 차주의 휴대폰이 경찰청 서버에 접속하면(S515), 경찰청 서버는 해당 차주의 차량에 대한 위반 정보(영상 및 범칙금 등)를 제공하며, 차주의 휴대폰으로부터 이의 신청 내용이 입력되면(S517), 각 이의 신청에 대한 처리 결과를 경찰관 등의 담당자로부터 입력받아 해당 처리 결과를 차주의 휴대폰으로 통보한다(S519). 이 때, 이의 신청 처리 결과에 따라 경찰청 서버는 범칙금 확정 등 정지선 초과 차량에 대한 제반 업무를 처리할 수 있으며, 이의 신청 처리 결과는 범칙금을 확정하여 통보하는 내용일 수 있다.

다음, 도 15 내지 도 17은 AP 장치와 그에 연결된 각 장치들 간의 동작을 실시예 별로 도시한 것으로, 도 15는 센서를 사용하는 실시예를, 도 16은 카메라가 모든 정지선 영역을 촬영하는 실시예를, 도 17은 카메라가 정지선 영역을 모니터링하여 초과 차량만을 촬영하는 실시예를 나타낸 것이다.

먼저, 도 15를 참조하여 센서를 이용하는 경우를 설명하여 보면 다음과 같다.

도시된 바와 같이, 교차로 신호기의 신호가 차량 정지 신호일 때 신호 제어기가 AP 장치로 정지선 단속 신호를 전송하면(S601), AP 장치는 센서(감압식 센서, 광전 센서 또는 초음파 센서)로 구동 제어 신호를 전송하여 센서를 구동시킨다(S603).

센서는 일정 이상의 압력을 감지하였거나, 빛 또는 초음파를 방출한 후 반사파에 근거하여 정지선 초과 차량이 있는 것으로 판단한 경우(S605), AP 장치로 검출 신호를 전송한다(S607).

이에 따라, AP 장치는 검출 신호에 근거하여 해당 위치를 담당하는 카메라로 촬영 명령 신호를 전송하며(S609), 카메라는 정지선 초과 차량을 촬영하여(S611) AP 장치로 전송한다(S613).

AP 장치는 복수의 카메라들로부터 수신한 정지선 초과 차량 촬영 영상을 주기적으로 또는 실시간으로 정지선 제어 서버로 전송한다(S615).

다음, 도 16을 참조하여 모든 정지선 영역을 촬영하는 경우를 설명하면 다음과 같다.

도 16에 도시한 바와 같이, AP 장치가 신호 제어기로부터 정지선 단속 신호를 수신하면(S701), AP 장치는 단속 대상인 정지선 영역의 촬영을 담당하는 카메라로 촬영 명령 신호를 전송한다(S703). 이때, 단속 대상인 정지선 영역의 촬영을 담 당하는 카메라는 복수개일 수 있다.

촬영 명령 신호를 수신한 카메라는 정지선 영역의 영상을 차선 별로 촬영하여(S705) AP 장치로 전송한다(S707). 만약 차선 별로 카메라가 구비되어 있다면, 각 카메라는 자신이 담당하는 차선의 정지선 영역을 촬영하여 AP 장치로 전송할 것이며, 복수의 차선을 한번에 촬영하는 것도 가능하다.

본 실시예에서는, 정지선 초과 차량만을 촬영하는 것이 아니라 정지선 영역을 일괄적으로 촬영하므로 AP 장치는 각 차선 별 정지선 영역 촬영 영상을 분석하여 정지선 초과 차량 촬영 영상을 추출하여야 하며(S709), 추출된 정지선 초과 차량 촬영 영상은 정지선 제어 서버로 전송된다(S711).

마지막으로 도 17은, 정지선 초과 차량을 카메라가 검출하는 실시예로서, 도시한 바와 같이, AP 장치로 정지선 단속 신호가 입력되면(S801), AP 장치는 해당 정지선 영역을 촬영하는 카메라로 정지선 단속 신호를 전달하여 카메라를 활성화키고(S803), 활성화된 카메라는 차선 별 정지선 영역의 영상을 렌즈를 통해 입력 받아 모니터링한다(S805).

입력 영상의 모니터링 결과, 특정 차선의 정지선 영역에서 정지선 초과 차량이 검출되지 않으면 교차로 신호기의 신호가 변경되기 전까지, 카메라는 계속하여 입력 영상을 모니터링하여야 한다.

만약, 정지선 초과 차량이 검출되면, 카메라는 해당 정지선 초과 차량을 촬영하고(S807), 정지선 초과 차량 촬영 영상을 AP 장치로 제공한다(S809).

AP 장치는 상기와 같은 과정에 의해 카메라로부터 정지선 초과 차량 촬영 영상을 수집하며, 수집된 영상을 정지선 제어 서버로 제공한다(S811).

본 발명이 속하는 기술분야의 당업자는 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있으므로, 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적인 것이 아닌 것으로서 이해해야만 한다. 본 발명의 범위는 상기 상세한 설명보다는 후술하는 특허청구범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 등가개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.

따라서, 본 발명에 따르면 정지선 위반 차량을 자동으로 촬영하여 범칙금을부과함으로써 경찰 등 정지선 위반 차량 단속에 필요한 인력 낭비를 줄일 수 있고, 정지선 위반 사실을 차주의 휴대폰으로 알려줌으로써 정지선 위반 차량 및 그에 따르는 교통 사고 등을 감소시킬 수 있으며, 정지선 위반 차량을 정확히 검출할 수 있다는 효과가 있다.

또한, 본 발명에 따르면 범칙금의 부과가 확정되기 이전에 정지선 위반 사실 및 촬영 영상을 멀티미디어 메시지 또는 콜백 URL 메시지를 이용하여 차주의 휴대폰으로 제공하고, 범칙금 부과 또는 정지선 위반에 대하여 차주가 휴대폰을 통해 이의를 제기할 수 있도록 함으로써, 정지선 위반 확정 및 범칙금 부과를 유연하게 처리하여 범칙금 부과에 대한 차주 불만을 최소화할 수 있다는 장점이 있다.

아울러, 본 발명에 따르면 범칙금의 고지 관련 업무 및 범칙금 수납 업무를 이동 통신망을 통해 이동 통신사가 대행 처리할 수 있도록 하거나, 휴대폰을 통해 범칙금 고지 및 납부가 가능하도록 함으로써, 범칙금 납부에 대한 차주 및 경찰청의 행정 편의성을 도모함과 아울러, 범칙금 미납과 관련한 제반 문제를 해소할 수 있을 뿐만 아니라, 경찰청 서버가 차주의 휴대폰 번호를 지속적으로 업데이트함으로써, 위반 사실의 통보 및 범칙금 고지 등이 차주의 휴대폰으로 정확히 전달될 수 있다는 효과가 있다.

Claims (165)

1. 특정 교차로 신호기의 신호가 차량 정지 신호로 전환되면, 해당 교차로 신호기의 식별 정보 및 정지선 단속 신호를 출력하는 신호 제어기와;

   정지선 또는 정지선으로부터 횡단보도 방향으로 일정 범위 이내에 포설되며, 상기 신호 제어기로부터 출력되는 정지선 단속 신호에 따라 동작하여 기준치 이상의 압력 감지 시 검출 신호를 출력하는 감압식 센서와;

   상기 감압식 센서로부터 출력되는 검출 신호에 따라, 해당 정지선 초과 차량을 촬영하는 카메라와;

   적어도 하나 이상의 카메라로부터 상기 정지선 초과 차량 촬영 영상을 수집하는 AP 장치와;

   복수의 AP 장치로부터 정지선 초과 차량 촬영 영상을 수집하여 경찰청 서버로 전송하는 정지선 제어 서버;

   를 포함하고,

   상기 정지선 제어 서버는, 각 차주의 휴대폰 번호로 정지선 위반에 대한 범칙금 정보를 포함하는 위반 사실 통보 메시지를 전송하는 위반 사실 통보부;

   를 포함하며,

   상기 위반 사실 통보부는,

   해당 차량의 촬영 영상으로 콜백(Callback)되도록 하는 콜백 URL 메시지를 위반 사실 통보 메시지로서 전송하는 것을 특징으로 하는 정지선 위반 차량 단속 시스템.
2. 제1항에 있어서,

   상기 AP 장치는,

   상기 감압식 센서로부터 검출 신호 수신 시, 해당 검출 신호를 전송한 감압식 센서의 위치를 식별하고, 해당 위치의 촬영을 담당하는 카메라로 촬영 명령 신 호를 전송하는 것을 특징으로 하는 정지선 위반 차량 단속 시스템.
3. 제1항에 있어서,

   상기 AP 장치는,

   상기 감압식 센서로부터 검출 신호 수신 시, 해당 검출 신호를 전송한 감압식 센서의 위치를 식별하고, 해당 위치 정보를 포함하는 촬영 명령 신호를 해당 위치의 촬영을 담당하는 카메라로 전송하며,

   상기 카메라는,

   상기 촬영 명령 신호에 포함된 위치 정보에 따라, 촬영 위치, 방향 및 거리를 조절하여 해당 위치의 차량을 촬영하는 것을 특징으로 하는 정지선 위반 차량 단속 시스템.
4. 제1항에 있어서,

   상기 AP 장치는,

   상기 신호 제어기로부터 교차로 신호기의 식별 정보 및 정지선 단속 신호를 입력받고, 해당 교차로 신호기에 의한 단속 대상 정지선의 감압식 센서로 정지선 단속 신호를 전달하는 것을 특징으로 하는 정지선 위반 차량 단속 시스템.
5. 제1항에 있어서,

   상기 AP 장치는,

   상기 신호 제어기로부터 교차로 신호기의 식별 정보 및 정지선 단속 신호를 입력받고, 해당 교차로 신호기에 의한 단속 대상 정지선의 감압식 센서로 정지선 단속 신호를 전달하여 해당 감압식 센서를 구동시키는 센서 구동 제어부와;

   상기 구동된 감압식 센서로부터 검출 신호가 수신되면, 해당 검출 신호를 전송한 감압식 센서의 위치를 식별하고, 해당 위치의 촬영을 담당하는 카메라로 촬영 명령 신호를 전송하는 카메라 구동 제어부와;

   상기 촬영 명령 신호를 수신한 카메라로부터 촬영 영상을 수신하여 저장하는 영상 저장부; 및

   상기 영상 저장부에 저장된 영상을 상기 정지선 제어 서버로 전송하는 영상 전송부;

   로 이루어짐을 특징으로 하는 정지선 위반 차량 단속 시스템.
6. 제5항에 있어서,

   상기 카메라 구동 제어부는,

   상기 촬영 명령 신호를 수신한 카메라가 촬영 위치, 방향 및 거리를 조절하여 촬영할 수 있도록 상기 감압식 센서의 위치 정보를 포함하는 촬영 명령 신호를 카메라로 전송하는 것을 특징으로 하는 정지선 위반 차량 단속 시스템.
7. 제5항에 있어서,

   상기 영상 전송부는,

   주기적으로 상기 영상 저장부에 저장된 영상을 정지선 제어 서버로 전송하고, 상기 정지선 제어 서버로 전송된 영상을 상기 영상 저장부로부터 삭제하는 것을 특징으로 하는 정지선 위반 차량 단속 시스템.
8. 제5항에 있어서,

   상기 영상 전송부는,

   상기 정지선 제어 서버로의 영상 전송 시, AP 장치의 식별 정보를 함께 전송하는 것을 특징으로 하는 정지선 위반 차량 단속 시스템.
9. 제1항에 있어서,

   상기 AP 장치는,

   상기 신호 제어기, 감압식 센서 및 카메라와 근거리 무선 통신망을 통해 신호를 송수신하거나, 유선 접속되는 것을 특징으로 하는 정지선 위반 차량 단속 시스 템.
10. 제1항 내지 제9항 중 어느 한 항에 있어서,

    상기 정지선 제어 서버는,

    복수의 AP 장치에 대한 AP 장치 식별 정보 및 위치 정보를 관리하는 AP 장치 정보 관리부와;

    상기 AP 장치로부터 정지선 초과 차량 촬영 영상을 수신하여 저장하는 영상 수신부와;

    상기 저장된 영상을 분석하여 차량 번호를 인식하고, 인식된 차량 번호 및 촬영 영상을 경찰청 서버로 전송하여 경찰청 서버로부터 각 차량 번호에 대한 차주의 휴대폰 번호를 획득하는 통보 관련 정보 획득부와;

    각 차주의 휴대폰 번호로 정지선 위반에 대한 범칙금 정보를 포함하는 위반 사실 통보 메시지를 전송하는 위반 사실 통보부;

    를 포함하는 것을 특징으로 하는 정지선 위반 차량 단속 시스템.
11. 삭제
12. 제10항에 있어서,

    상기 위반 사실 통보부는,

    해당 차량의 촬영 영상을 포함하는 멀티미디어 메시지를 위반 사실 통보 메시지로서 전송하는 것을 특징으로 하는 정지선 위반 차량 단속 시스템.
13. 제10항에 있어서,

    상기 위반 사실 통보부는,

    정지선 위반에 대한 차주의 이의 신청 페이지로 콜백(Callback)되도록 하는 콜백 URL 메시지를 위반 사실 통보 메시지로서 전송하며,

    상기 정지선 제어 서버는,

    상기 위반 사실 통보 메시지의 콜백 기능을 통해 접속한 차주로부터 이의 신청 내용을 입력받고, 입력된 이의 신청 내용을 경찰청 서버로 전송하며, 경찰청 서버로부터 이의 신청에 대한 결과를 수신하여 상기 차주의 휴대폰으로 전송하는 이의 신청 처리부;

    를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 정지선 위반 차량 단속 시스템.
14. 제10항에 있어서,

    상기 정지선 제어 서버는,

    상기 위반 사실 통보부에 의해 일정 기간 동안 통보된 내역을 기준으로, 각 차주의 휴대폰 번호로 정지선 위반에 대한 범칙금 납부를 위한 범칙금 전자 고지서를 발급하는 범칙금 고지부;

    를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 정지선 위반 차량 단속 시스템.
15. 제14항에 있어서,

    상기 범칙금 고지부는,

    상기 범칙금 전자 고지서의 납부 페이지로 콜백(Callback)되도록 하는 콜백 URL 메시지를 범칙금 전자 고지서로서 전송하며,

    상기 정지선 제어 서버는,

    상기 범칙금 전자 고지서의 콜백 기능을 통해 접속한 차주로부터 입력되는 결제 정보에 따라 범칙금 결제 처리를 수행하고, 주기적으로 경찰청 서버와 정산하는 범칙금 결제 처리부;

    를 포함하는 것을 특징으로 하는 정지선 위반 차량 단속 시스템.
16. 제14항에 있어서,

    상기 범칙금 고지부는,

    각 차주의 휴대폰 사용 요금에 상기 정지선 위반에 대한 범칙금을 통합 청구하는 것을 특징으로 하는 정지선 위반 차량 단속 시스템.
17. 제1항 내지 제9항 중 어느 한 항에 있어서,

    상기 정지선 제어 서버는,

    복수의 AP 장치에 대한 AP 장치 식별 정보 및 위치 정보를 관리하는 AP 장치 정보 관리부와;

    상기 AP 장치로부터 정지선 초과 차량 촬영 영상을 수신하여 저장하는 영상 수신부와;

    상기 저장된 영상을 분석하여 차량 번호를 인식하고, 인식된 차량 번호 및 촬영 영상을 경찰청 서버로 전송하는 영상 전송부;

    를 포함하는 것을 특징으로 하는 정지선 위반 차량 단속 시스템.
18. 제17항에 있어서,

    상기 정지선 위반 차량 단속 시스템은,

    상기 정지선 제어 서버로부터 상기 정지선 초과 차량 촬영 영상을 제공받아 정지선 위반에 대한 범칙금을 발부하는 경찰청 서버를 더 포함하며,

    상기 경찰청 서버는,

    상기 정지선 제어 서버로부터 차량 번호 및 해당 차량에 대한 정지선 초과 차량 촬영 영상을 수신하며, 수신된 정지선 초과 차량 촬영 영상을 정지선 위반 정보 데이터베이스에 저장하는 정지선 위반 정보 수신부와;

    상기 각 차량 번호에 대한 차주의 휴대폰 번호를 조회하고, 각 차주의 휴대폰으로 정지선 위반에 대한 범칙금 정보를 포함하는 위반 사실 통보 메시지를 전송하는 위반 사실 통보부;

    를 포함하는 것을 특징으로 하는 정지선 위반 차량 단속 시스템.
19. 제18항에 있어서,

    상기 위반 사실 통보부는,

    해당 차량의 촬영 영상으로 콜백(Callback)되도록 하는 콜백 URL 메시지를 위반 사실 통보 메시지로서 전송하는 것을 특징으로 하는 정지선 위반 차량 단속 시스템.
20. 제18항에 있어서,

    상기 위반 사실 통보부는,

    해당 차량의 촬영 영상을 포함하는 멀티미디어 메시지를 위반 사실 통보 메시지로서 전송하는 것을 특징으로 하는 정지선 위반 차량 단속 시스템.
21. 제18항에 있어서,

    상기 위반 사실 통보부는,

    정지선 위반에 대한 차주의 이의 신청 페이지로 콜백(Callback)되도록 하는 콜백 URL 메시지를 위반 사실 통보 메시지로서 전송하며,

    상기 경찰청 서버는,

    상기 위반 사실 통보 메시지의 콜백 기능을 통해 접속한 차주로부터 이의 신청 내용을 입력받고, 입력된 이의 신청 내용을 상기 정지선 위반 정보 데이터베이스에 저장된 해당 차량의 정지선 초과 차량 촬영 영상과 함께 출력하고, 해당 이의 신청에 대한 처리 결과가 입력되면 입력된 결과를 수신하여 상기 차주의 휴대폰으로 전송하는 이의 신청 내역 처리부;

    를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 정지선 위반 차량 단속 시스템.
22. 제18항에 있어서,

    상기 경찰청 서버는,

    상기 위반 사실 통보부에 의해 일정 기간 동안 통보된 내역을 기준으로, 각 차주의 휴대폰 번호로 정지선 위반에 대한 범칙금 납부를 위한 범칙금 전자 고지서를 발급하는 범칙금 고지부;

    를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 정지선 위반 차량 단속 시스템.
23. 제22항에 있어서,

    상기 범칙금 고지부는,

    상기 범칙금 전자 고지서의 납부 페이지로 콜백(Callback)되도록 하는 콜백 URL 메시지를 범칙금 전자 고지서로서 전송하며,

    상기 경찰청 서버는,

    상기 범칙금 전자 고지서의 콜백 기능을 통해 접속한 차주로부터 입력되는 결제 정보에 따라 범칙금 결제 처리를 수행하는 범칙금 결제 처리부;

    를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 정지선 위반 차량 단속 시스템.
24. 제18항에 있어서,

    상기 경찰청 서버는,

    각 이동 통신사로부터 휴대폰 번호를 제공받아 각 차주의 휴대폰 번호를 업데이트하는 휴대폰 번호 업데이트부;

    를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 정지선 위반 차량 단속 시스템.
25. 특정 교차로 신호기의 신호가 차량 정지 신호로 전환되면, 해당 교차로 신호기의 식별 정보 및 정지선 단속 신호를 출력하는 신호 제어기와;

    상기 정지선의 적어도 일측에 설치되며, 상기 신호 제어기로부터 출력되는 정지선 단속 신호에 따라 동작하여 정지선 초과 차량 유무를 감지하고, 정지선 초과 차량 감지 시 검출 신호를 출력하는 차량 검출 센서와;

    상기 차량 검출 센서로부터 출력되는 검출 신호에 따라, 해당 정지선 초과 차량을 촬영하는 카메라와;

    적어도 하나 이상의 카메라로부터 상기 정지선 초과 차량 촬영 영상을 수집하는 AP 장치와;

    복수의 AP 장치로부터 정지선 초과 차량 촬영 영상을 수집하여 경찰청 서버로 전송하는 정지선 제어 서버;

    를 포함하고,

    상기 정지선 제어 서버는,

    복수의 AP 장치에 대한 AP 장치 식별 정보 및 위치 정보를 관리하는 AP 장치 정보 관리부와;

    상기 AP 장치로부터 정지선 초과 차량 촬영 영상을 수신하여 저장하는 영상 수신부와;

    상기 저장된 영상을 분석하여 차량 번호를 인식하고, 인식된 차량 번호 및 촬영 영상을 경찰청 서버로 전송하는 영상 전송부와;

    경찰청 서버로부터 각 차량 번호에 대한 차주의 휴대폰 번호를 획득하는 통보 관련 정보 획득부와;

    각 차주의 휴대폰 번호로 정지선 위반에 대한 범칙금 정보를 포함하는 위반 사실 통보 메시지를 전송하는 위반 사실 통보부;

    를 포함하고,

    상기 정지선 제어 서버의 상기 위반 사실 통보부는,

    해당 차량의 촬영 영상으로 콜백(Callback)되도록 하는 콜백 URL 메시지를 위반 사실 통보 메시지로서 전송하는 것을 특징으로 하며,

    상기 AP 장치는,

    상기 신호 제어기, 차량 검출 센서 및 카메라와 근거리 무선 통신망을 통해 신호를 송수신하거나 유선 접속되는 것을 특징으로 하는 정지선 위반 차량 단속 시스템.
26. 제25항에 있어서,

    상기 차량 검출 센서는,

    상기 정지선에 부착 설치되어 정지선으로부터 상향으로 빛을 발산하고, 일정 거리 이내에서 빛이 반사된 경우 검출 신호를 출력하는 광전 센서인 것을 특징으로 하는 정지선 위반 차량 단속 시스템.
27. 제25항에 있어서,

    상기 차량 검출 센서는,

    상기 정지선의 상측에 설치되어, 정지선 방향으로 빛을 발산하고, 상기 차량 검출 센서와 정지선 간 거리보다 짧은 거리에서 빛이 반사되면 검출 신호를 출력하는 광전 센서인 것을 특징으로 하는 정지선 위반 차량 단속 시스템.
28. 제25항에 있어서,

    상기 차량 검출 센서는,

    상기 정지선의 적어도 일단부의 상측에 설치되어, 정지선의 단부로부터 정지선을 따르는 방향으로 빛을 발산하고, 빛이 반사되면 검출 신호를 출력하는 광전 센서인 것을 특징으로 하는 정지선 위반 차량 단속 시스템.
29. 제28항에 있어서,

    상기 차량 검출 센서는,

    빛이 반사된 위치 정보를 포함하는 검출 신호를 출력하는 것을 특징으로 하는 정지선 위반 차량 단속 시스템.
30. 제25항에 있어서,

    상기 차량 검출 센서는,

    상기 정지선에 부착 설치되어 정지선으로부터 상향으로 초음파를 방사하고, 일정 거리 이내에서 반사된 경우 검출 신호를 출력하는 초음파 센서인 것을 특징으로 하는 정지선 위반 차량 단속 시스템.
31. 제25항에 있어서,

    상기 차량 검출 센서는,

    상기 정지선의 상측에 설치되어, 정지선 방향으로 초음파를 방사하고, 상기 초음파 센서와 정지선 간 거리보다 짧은 거리에서 반사되면 검출 신호를 출력하는 초음파 센서인 것을 특징으로 하는 정지선 위반 차량 단속 시스템.
32. 제25항에 있어서,

    상기 차량 검출 센서는,

    상기 정지선의 적어도 일단부의 상측에 설치되어, 정지선의 단부로부터 타단부측으로 초음파를 방사하고, 일정 거리 이내에서 반사되면 검출 신호를 출력하는 초음파 센서인 것을 특징으로 하는 정지선 위반 차량 단속 시스템.
33. 제32항에 있어서,

    상기 차량 검출 센서는,

    상기 초음파의 반사 위치 정보를 포함하는 검출 신호를 출력하는 것을 특징으로 하는 정지선 위반 차량 단속 시스템.
34. 제25항에 있어서,

    상기 AP 장치는,

    상기 차량 검출 센서로부터 검출 신호 수신 시, 해당 검출 신호를 전송한 차량 검출 센서의 위치를 식별하고, 해당 위치의 촬영을 담당하는 카메라로 촬영 명령 신호를 전송하는 것을 특징으로 하는 정지선 위반 차량 단속 시스템.
35. 제25항에 있어서,

    상기 AP 장치는,

    상기 차량 검출 센서로부터 검출 신호 수신 시, 해당 검출 신호를 전송한 차량 검출 센서의 위치를 식별하고, 해당 위치 정보를 포함하는 촬영 명령 신호를 해당 위치의 촬영을 담당하는 카메라로 전송하며,

    상기 카메라는,

    상기 촬영 명령 신호에 포함된 위치 정보에 따라, 촬영 위치, 방향 및 거리를 조절하여 해당 위치의 차량을 촬영하는 것을 특징으로 하는 정지선 위반 차량 단속 시스템.
36. 제25항에 있어서,

    상기 AP 장치는,

    상기 차량 검출 센서로부터 반사 위치 정보를 포함하는 검출 신호 수신 시, 해당 위치의 촬영을 담당하는 카메라로 촬영 명령 신호를 전송하는 것을 특징으로 하는 정지선 위반 차량 단속 시스템.
37. 제25항에 있어서,

    상기 AP 장치는,

    상기 차량 검출 센서로부터 반사 위치 정보를 포함하는 검출 신호 수신 시, 해당 위치 정보를 포함하는 촬영 명령 신호를 해당 위치의 촬영을 담당하는 카메라 로 전송하며,

    상기 카메라는,

    상기 촬영 명령 신호에 포함된 위치 정보에 따라, 촬영 위치, 방향 및 거리를 조절하여 해당 위치의 차량을 촬영하는 것을 특징으로 하는 정지선 위반 차량 단속 시스템.
38. 제25항에 있어서,

    상기 AP 장치는,

    상기 신호 제어기로부터 교차로 신호기의 식별 정보 및 정지선 단속 신호를 입력받고, 해당 교차로 신호기에 의한 단속 대상 정지선의 차량 검출 센서로 정지선 단속 신호를 전달하는 것을 특징으로 하는 정지선 위반 차량 단속 시스템.
39. 제25항에 있어서,

    상기 AP 장치는,

    상기 신호 제어기로부터 교차로 신호기의 식별 정보 및 정지선 단속 신호를 입력받고, 해당 교차로 신호기에 의한 단속 대상 정지선의 차량 검출 센서로 정지선 단속 신호를 전달하여 해당 차량 검출 센서를 구동시키는 센서 구동 제어부와;

    상기 구동된 차량 검출 센서로부터 검출 신호가 수신되면, 해당 검출 신호를 전송한 차량 검출 센서의 위치를 식별하고, 해당 위치의 촬영을 담당하는 카메라로 촬영 명령 신호를 전송하는 카메라 구동 제어부와;

    상기 촬영 명령 신호를 수신한 카메라로부터 촬영 영상을 수신하여 저장하는 영상 저장부; 및

    상기 영상 저장부에 저장된 영상을 상기 정지선 제어 서버로 전송하는 영상 전송부;

    로 이루어짐을 특징으로 하는 정지선 위반 차량 단속 시스템.
40. 제39항에 있어서,

    상기 카메라 구동 제어부는,

    상기 촬영 명령 신호를 수신한 카메라가 촬영 위치, 방향 및 거리를 조절하여 촬영할 수 있도록 상기 차량 검출 센서의 위치 정보 또는 반사 위치 정보를 포함하는 촬영 명령 신호를 카메라로 전송하는 것을 특징으로 하는 정지선 위반 차량 단속 시스템.
41. 제39항에 있어서,

    상기 영상 전송부는,

    주기적으로 상기 영상 저장부에 저장된 영상을 정지선 제어 서버로 전송하 고, 상기 정지선 제어 서버로 전송된 영상을 상기 영상 저장부로부터 삭제하는 것을 특징으로 하는 정지선 위반 차량 단속 시스템.
42. 제39항에 있어서,

    상기 영상 전송부는,

    상기 정지선 제어 서버로의 영상 전송 시, AP 장치의 식별 정보를 함께 전송하는 것을 특징으로 하는 정지선 위반 차량 단속 시스템.
43. 삭제
44. 삭제
45. 삭제
46. 제25항에 있어서,

    상기 정지선 제어 서버의 상기 위반 사실 통보부는,

    해당 차량의 촬영 영상을 포함하는 멀티미디어 메시지를 더 포함하여 위반 사실 통보 메시지로서 전송하는 것을 특징으로 하는 정지선 위반 차량 단속 시스템.
47. 제25항에 있어서,

    상기 위반 사실 통보부는,

    정지선 위반에 대한 차주의 이의 신청 페이지로 콜백(Callback)되도록 하는 콜백 URL 메시지를 더 포함하여 위반 사실 통보 메시지로서 전송하며,

    상기 정지선 제어 서버는,

    상기 위반 사실 통보 메시지의 콜백 기능을 통해 접속한 차주로부터 이의 신청 내용을 입력받고, 입력된 이의 신청 내용을 경찰청 서버로 전송하며, 경찰청 서버로부터 이의 신청에 대한 결과를 수신하여 상기 차주의 휴대폰으로 전송하는 이의 신청 처리부;

    를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 정지선 위반 차량 단속 시스템.
48. 제25항에 있어서,

    상기 정지선 제어 서버는,

    상기 위반 사실 통보부에 의해 일정 기간 동안 통보된 내역을 기준으로, 각 차주의 휴대폰 번호로 정지선 위반에 대한 범칙금 납부를 위한 범칙금 전자 고지서를 발급하는 범칙금 고지부;

    를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 정지선 위반 차량 단속 시스템.
49. 제48항에 있어서,

    상기 범칙금 고지부는,

    상기 범칙금 전자 고지서의 납부 페이지로 콜백(Callback)되도록 하는 콜백 URL 메시지를 범칙금 전자 고지서로서 전송하며,

    상기 정지선 제어 서버는,

    상기 범칙금 전자 고지서의 콜백 기능을 통해 접속한 차주로부터 입력되는 결제 정보에 따라 범칙금 결제 처리를 수행하고, 주기적으로 경찰청 서버와 정산하는 범칙금 결제 처리부;

    를 포함하는 것을 특징으로 하는 정지선 위반 차량 단속 시스템.
50. 제48항에 있어서,

    상기 범칙금 고지부는,

    각 차주의 휴대폰 사용 요금에 상기 정지선 위반에 대한 범칙금을 통합 청구하는 것을 특징으로 하는 정지선 위반 차량 단속 시스템.
51. 삭제
52. 제25항에 있어서,

    상기 정지선 위반 차량 단속 시스템은,

    상기 정지선 제어 서버로부터 상기 정지선 초과 차량 촬영 영상을 제공받아 정지선 위반에 대한 범칙금을 발부하는 경찰청 서버를 더 포함하며,

    상기 경찰청 서버는,

    상기 정지선 제어 서버로부터 차량 번호 및 해당 차량에 대한 정지선 초과 차량 촬영 영상을 수신하며, 수신된 정지선 초과 차량 촬영 영상을 정지선 위반 정보 데이터베이스에 저장하는 정지선 위반 정보 수신부와;

    상기 각 차량 번호에 대한 차주의 휴대폰 번호를 조회하고, 각 차주의 휴대폰으로 정지선 위반에 대한 범칙금 정보를 포함하는 위반 사실 통보 메시지를 전송하는 위반 사실 통보부;

    를 포함하는 것을 특징으로 하는 정지선 위반 차량 단속 시스템.
53. 제52항에 있어서,

    상기 경찰청 서버의 상기 위반 사실 통보부는,

    해당 차량의 촬영 영상으로 콜백(Callback)되도록 하는 콜백 URL 메시지를 위반 사실 통보 메시지로서 전송하는 것을 특징으로 하는 정지선 위반 차량 단속 시스템.
54. 제52항에 있어서,

    상기 경찰청 서버의 상기 위반 사실 통보부는,

    해당 차량의 촬영 영상을 포함하는 멀티미디어 메시지를 위반 사실 통보 메시지로서 전송하는 것을 특징으로 하는 정지선 위반 차량 단속 시스템.
55. 제52항에 있어서,

    상기 경찰청 서버의 상기 위반 사실 통보부는,

    정지선 위반에 대한 차주의 이의 신청 페이지로 콜백(Callback)되도록 하는 콜백 URL 메시지를 위반 사실 통보 메시지로서 전송하며,

    상기 경찰청 서버는,

    상기 위반 사실 통보 메시지의 콜백 기능을 통해 접속한 차주로부터 이의 신청 내용을 입력받고, 입력된 이의 신청 내용을 상기 정지선 위반 정보 데이터베이스에 저장된 해당 차량의 정지선 초과 차량 촬영 영상과 함께 출력하고, 해당 이의 신청에 대한 처리 결과가 입력되면 입력된 결과를 수신하여 상기 차주의 휴대폰으로 전송하는 이의 신청 내역 처리부;

    를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 정지선 위반 차량 단속 시스템.
56. 제52항에 있어서,

    상기 경찰청 서버는,

    상기 위반 사실 통보부에 의해 일정 기간 동안 통보된 내역을 기준으로, 각 차주의 휴대폰 번호로 정지선 위반에 대한 범칙금 납부를 위한 범칙금 전자 고지서를 발급하는 범칙금 고지부;

    를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 정지선 위반 차량 단속 시스템.
57. 제56항에 있어서,

    상기 범칙금 고지부는,

    상기 범칙금 전자 고지서의 납부 페이지로 콜백(Callback)되도록 하는 콜백 URL 메시지를 범칙금 전자 고지서로서 전송하며,

    상기 경찰청 서버는,

    상기 범칙금 전자 고지서의 콜백 기능을 통해 접속한 차주로부터 입력되는 결제 정보에 따라 범칙금 결제 처리를 수행하는 범칙금 결제 처리부;

    를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 정지선 위반 차량 단속 시스템.
58. 제52항에 있어서,

    상기 경찰청 서버는,

    각 이동 통신사로부터 휴대폰 번호를 제공받아 각 차주의 휴대폰 번호를 업데이트하는 휴대폰 번호 업데이트부;

    를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 정지선 위반 차량 단속 시스템.
59. 특정 교차로 신호기의 신호가 차량 정지 신호로 전환되면, 해당 교차로 신호기의 식별 정보 및 정지선 단속 신호를 출력하는 신호 제어기와;

    상기 신호 제어기로부터 출력되는 정지선 단속 신호에 따라 해당 정지선 영역을 촬영하는 카메라와;

    적어도 하나 이상의 카메라로부터 상기 정지선 영역 촬영 영상을 수집하고, 수집된 영상을 분석하여 상기 정지선 영역 촬영 영상 중 정지선 초과 차량 촬영 영상을 추출하는 AP 장치와;

    복수의 AP 장치로부터 정지선 초과 차량 촬영 영상을 수집하여 경찰청 서버로 전송하는 정지선 제어 서버;

    를 포함하고,

    상기 정지선 제어 서버는,

    복수의 AP 장치에 대한 AP 장치 식별 정보 및 위치 정보를 관리하는 AP 장치 정보 관리부와;

    상기 AP 장치로부터 정지선 초과 차량 촬영 영상을 수신하여 저장하는 영상 수신부와;

    상기 저장된 영상을 분석하여 차량 번호를 인식하고, 인식된 차량 번호 및 촬영 영상을 경찰청 서버로 전송하는 영상 전송부와;

    경찰청 서버로부터 각 차량 번호에 대한 차주의 휴대폰 번호를 획득하는 통보 관련 정보 획득부와;

    각 차주의 휴대폰 번호로 정지선 위반에 대한 범칙금 정보를 포함하는 위반 사실 통보 메시지를 전송하는 위반 사실 통보부;

    를 포함하고,

    상기 정지선 제어 서버의 상기 위반 사실 통보부는,

    해당 차량의 촬영 영상으로 콜백(Callback)되도록 하는 콜백 URL 메시지를 위반 사실 통보 메시지로서 전송하며,

    상기 AP 장치는,

    상기 신호 제어기 및 카메라와 근거리 무선 통신망을 통해 신호를 송수신하거나 유선 접속되는 것을 특징으로 하는 정지선 위반 차량 단속 시스템.
60. 제59항에 있어서,

    상기 AP 장치는,

    상기 신호 제어기로부터 교차로 신호기의 식별 정보 및 정지선 단속 신호를 입력받고, 해당 교차로 신호기에 의한 단속 대상 정지선 영역의 촬영을 담당하는 카메라로 정지선 단속 신호를 전달하는 카메라 구동 제어부와;

    상기 카메라로부터 정지선 영역 촬영 영상을 수신하여 저장하는 영상 저장부와;

    상기 영상 저장부에 저장된 영상을 분석하여 정지선 초과 차량 촬영 영상을 추출하는 위반 차량 검출부; 및

    상기 정지선 초과 차량 촬영 영상을 정지선 제어 서버로 전송하는 영상 전송부;

    로 이루어짐을 특징으로 하는 정지선 위반 차량 단속 시스템.
61. 제60항에 있어서,

    상기 위반 차량 검출부는,

    주기적으로 상기 영상 저장부에 저장된 영상 중 정지선 초과 차량 촬영 영상을 추출하여 영상 전송부로 전달한 후, 상기 영상 저장부에 저장된 영상을 삭제하는 것을 특징으로 하는 정지선 위반 차량 단속 시스템.
62. 제60항에 있어서,

    상기 영상 전송부는,

    상기 정지선 제어 서버로의 영상 전송 시, AP 장치의 식별 정보를 함께 전송하는 것을 특징으로 하는 정지선 위반 차량 단속 시스템.
63. 제60항에 있어서,

    상기 카메라는,

    상기 AP 장치로부터 특정 교차로 신호기의 정지선 단속 신호가 입력되면, 해당 단속 대상 정지선 영역을 차선 별로 촬영하는 촬영부와;

    상기 촬영된 정지선 영역 촬영 영상을 저장하는 메모리; 및

    주기적으로 상기 메모리에 저장된 정지선 영역 촬영 영상을 상기 AP 장치로 전송하는 영상 출력부;

    로 이루어짐을 특징으로 하는 정지선 위반 차량 단속 시스템.
64. 삭제
65. 삭제
66. 삭제
67. 제59항에 있어서,

    상기 위반 사실 통보부는,

    해당 차량의 촬영 영상을 포함하는 멀티미디어 메시지를 더 포함하여 위반 사실 통보 메시지로서 전송하는 것을 특징으로 하는 정지선 위반 차량 단속 시스템.
68. 제59항에 있어서,

    상기 위반 사실 통보부는,

    정지선 위반에 대한 차주의 이의 신청 페이지로 콜백(Callback)되도록 하는 콜백 URL 메시지를 더 포함하여 위반 사실 통보 메시지로서 전송하며,

    상기 정지선 제어 서버는,

    상기 위반 사실 통보 메시지의 콜백 기능을 통해 접속한 차주로부터 이의 신청 내용을 입력받고, 입력된 이의 신청 내용을 경찰청 서버로 전송하며, 경찰청 서버로부터 이의 신청에 대한 결과를 수신하여 상기 차주의 휴대폰으로 전송하는 이의 신청 처리부;

    를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 정지선 위반 차량 단속 시스템.
69. 제59항에 있어서,

    상기 정지선 제어 서버는,

    상기 위반 사실 통보부에 의해 일정 기간 동안 통보된 내역을 기준으로, 각 차주의 휴대폰 번호로 정지선 위반에 대한 범칙금 납부를 위한 범칙금 전자 고지서를 발급하는 범칙금 고지부;

    를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 정지선 위반 차량 단속 시스템.
70. 제69항에 있어서,

    상기 범칙금 고지부는,

    상기 범칙금 전자 고지서의 납부 페이지로 콜백(Callback)되도록 하는 콜백 URL 메시지를 범칙금 전자 고지서로서 전송하며,

    상기 정지선 제어 서버는,

    상기 범칙금 전자 고지서의 콜백 기능을 통해 접속한 차주로부터 입력되는 결제 정보에 따라 범칙금 결제 처리를 수행하고, 주기적으로 경찰청 서버와 정산하는 범칙금 결제 처리부;

    를 포함하는 것을 특징으로 하는 정지선 위반 차량 단속 시스템.
71. 제69항에 있어서,

    상기 범칙금 고지부는,

    각 차주의 휴대폰 사용 요금에 상기 정지선 위반에 대한 범칙금을 통합 청구하는 것을 특징으로 하는 정지선 위반 차량 단속 시스템.
72. 삭제
73. 제59항에 있어서,

    상기 정지선 위반 차량 단속 시스템은,

    상기 정지선 제어 서버로부터 상기 정지선 초과 차량 촬영 영상을 제공받아 정지선 위반에 대한 범칙금을 발부하는 경찰청 서버를 더 포함하며,

    상기 경찰청 서버는,

    상기 정지선 제어 서버로부터 차량 번호 및 해당 차량에 대한 정지선 초과 차량 촬영 영상을 수신하며, 수신된 정지선 초과 차량 촬영 영상을 정지선 위반 정보 데이터베이스에 저장하는 정지선 위반 정보 수신부와;

    상기 각 차량 번호에 대한 차주의 휴대폰 번호를 조회하고, 각 차주의 휴대폰으로 정지선 위반에 대한 범칙금 정보를 포함하는 위반 사실 통보 메시지를 전송하는 위반 사실 통보부;

    를 포함하는 것을 특징으로 하는 정지선 위반 차량 단속 시스템.
74. 제73항에 있어서,

    상기 경찰청 서버의 상기 위반 사실 통보부는,

    해당 차량의 촬영 영상으로 콜백(Callback)되도록 하는 콜백 URL 메시지를 위반 사실 통보 메시지로서 전송하는 것을 특징으로 하는 정지선 위반 차량 단속 시스템.
75. 제73항에 있어서,

    상기 경찰청 서버의 상기 위반 사실 통보부는,

    해당 차량의 촬영 영상을 포함하는 멀티미디어 메시지를 위반 사실 통보 메시지로서 전송하는 것을 특징으로 하는 정지선 위반 차량 단속 시스템.
76. 제73항에 있어서,

    상기 경찰청 서버의 상기 위반 사실 통보부는,

    정지선 위반에 대한 차주의 이의 신청 페이지로 콜백(Callback)되도록 하는 콜백 URL 메시지를 위반 사실 통보 메시지로서 전송하며,

    상기 경찰청 서버는,

    상기 위반 사실 통보 메시지의 콜백 기능을 통해 접속한 차주로부터 이의 신청 내용을 입력받고, 입력된 이의 신청 내용을 상기 정지선 위반 정보 데이터베이스에 저장된 해당 차량의 정지선 초과 차량 촬영 영상과 함께 출력하고, 해당 이의 신청에 대한 처리 결과가 입력되면 입력된 결과를 수신하여 상기 차주의 휴대폰으로 전송하는 이의 신청 내역 처리부;

    를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 정지선 위반 차량 단속 시스템.
77. 제73항에 있어서,

    상기 경찰청 서버는,

    상기 위반 사실 통보부에 의해 일정 기간 동안 통보된 내역을 기준으로, 각 차주의 휴대폰 번호로 정지선 위반에 대한 범칙금 납부를 위한 범칙금 전자 고지서를 발급하는 범칙금 고지부;

    를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 정지선 위반 차량 단속 시스템.
78. 제77항에 있어서,

    상기 범칙금 고지부는,

    상기 범칙금 전자 고지서의 납부 페이지로 콜백(Callback)되도록 하는 콜백 URL 메시지를 범칙금 전자 고지서로서 전송하며,

    상기 경찰청 서버는,

    상기 범칙금 전자 고지서의 콜백 기능을 통해 접속한 차주로부터 입력되는 결제 정보에 따라 범칙금 결제 처리를 수행하는 범칙금 결제 처리부;

    를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 정지선 위반 차량 단속 시스템.
79. 제73항에 있어서,

    상기 경찰청 서버는,

    각 이동 통신사로부터 휴대폰 번호를 제공받아 각 차주의 휴대폰 번호를 업데이트하는 휴대폰 번호 업데이트부;

    를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 정지선 위반 차량 단속 시스템.
80. 특정 교차로 신호기의 신호가 차량 정지 신호로 전환되면, 해당 교차로 신호기의 식별 정보 및 정지선 단속 신호를 출력하는 신호 제어기와;

    상기 신호 제어기로부터 출력되는 정지선 단속 신호에 따라 일정 시간 동안 해당 정지선 영역의 영상을 입력 받아 모니터링하고, 특정 정지선 영역에서 정지선 초과 차량이 검출되면 해당 차량을 포함하는 정지선 영역을 촬영하여 정지선 초과 차량 촬영 영상을 출력하는 카메라와;

    적어도 하나 이상의 카메라로부터 상기 정지선 초과 차량 촬영 영상을 수집하는 AP 장치와;

    복수의 AP 장치로부터 정지선 초과 차량 촬영 영상을 수집하여 경찰청 서버로 전송하는 정지선 제어 서버;

    를 포함하고,

    상기 정지선 제어 서버는,

    복수의 AP 장치에 대한 AP 장치 식별 정보 및 위치 정보를 관리하는 AP 장치 정보 관리부와;

    상기 AP 장치로부터 정지선 초과 차량 촬영 영상을 수신하여 저장하는 영상 수신부와;

    상기 저장된 영상을 분석하여 차량 번호를 인식하고, 인식된 차량 번호 및 촬영 영상을 경찰청 서버로 전송하는 영상 전송부와;

    경찰청 서버로부터 각 차량 번호에 대한 차주의 휴대폰 번호를 획득하는 통보 관련 정보 획득부와;

    각 차주의 휴대폰 번호로 정지선 위반에 대한 범칙금 정보를 포함하는 위반 사실 통보 메시지를 전송하는 위반 사실 통보부;

    를 포함하고,

    상기 정지선 제어 서버의 상기 위반 사실 통보부는,

    해당 차량의 촬영 영상으로 콜백(Callback)되도록 하는 콜백 URL 메시지를 위반 사실 통보 메시지로서 전송하는 것을 특징으로 하며,

    상기 AP 장치는,

    상기 신호 제어기 및 카메라와 근거리 무선 통신망을 통해 신호를 송수신하거나 유선 접속되는 것을 특징으로 하는 정지선 위반 차량 단속 시스템.
81. 제80항에 있어서,

    상기 카메라는,

    상기 AP 장치로부터 특정 교차로 신호기의 정지선 단속 신호가 입력되면, 해당 단속 대상 정지선 영역의 영상을 차선 별로 순차적으로 입력받는 영상 모니터부와;

    상기 차선 별 입력 영상을 실시간으로 분석하여, 특정 정지선 영역에서 정지선 초과 차량이 검출되면 촬영 명령 신호를 출력하는 위반 차량 검출부와;

    상기 촬영 명령 신호에 따라, 해당 정지선 초과 차량을 촬영하는 촬영부와;

    상기 정지선 초과 차량 촬영 영상을 촬영부로부터 입력 받아 저장하는 메모리; 및

    주기적으로 상기 메모리에 저장된 정지선 초과 차량 촬영 영상을 상기 AP 장치로 전송하는 영상 출력부;

    로 이루어짐을 특징으로 하는 정지선 위반 차량 단속 시스템.
82. 제80항에 있어서,

    상기 AP 장치는,

    상기 신호 제어기로부터 교차로 신호기의 식별 정보 및 정지선 단속 신호를 입력받고, 해당 교차로 신호기에 의한 단속 대상 정지선 영역의 촬영을 담당하는 카메라로 정지선 단속 신호를 전달하는 카메라 구동 제어부와;

    상기 카메라로부터 정지선 초과 차량 촬영 영상을 수신하여 저장하는 영상 저장부와;

    상기 영상 저장부에 저장된 정지선 초과 차량 촬영 영상을 정지선 제어 서버로 전송하는 영상 전송부;

    로 이루어짐을 특징으로 하는 정지선 위반 차량 단속 시스템.
83. 제82항에 있어서,

    상기 영상 전송부는,

    주기적으로 상기 영상 저장부에 저장된 영상을 정지선 제어 서버로 전송한 후, 상기 영상 저장부에 저장된 영상을 삭제하는 것을 특징으로 하는 정지선 위반 차량 단속 시스템.
84. 제82항에 있어서,

    상기 영상 전송부는,

    상기 정지선 제어 서버로의 영상 전송 시, AP 장치의 식별 정보를 함께 전송하는 것을 특징으로 하는 정지선 위반 차량 단속 시스템.
85. 삭제
86. 삭제
87. 삭제
88. 제80항에 있어서,

    상기 정지선 제어 서버의 상기 위반 사실 통보부는,

    해당 차량의 촬영 영상을 포함하는 멀티미디어 메시지를 더 포함하여 위반 사실 통보 메시지로서 전송하는 것을 특징으로 하는 정지선 위반 차량 단속 시스템.
89. 제88항에 있어서,

    상기 정지선 제어 서버의 상기 위반 사실 통보부는,

    정지선 위반에 대한 차주의 이의 신청 페이지로 콜백(Callback)되도록 하는 콜백 URL 메시지를 위반 사실 통보 메시지로서 전송하며,

    상기 정지선 제어 서버는,

    상기 위반 사실 통보 메시지의 콜백 기능을 통해 접속한 차주로부터 이의 신청 내용을 입력받고, 입력된 이의 신청 내용을 경찰청 서버로 전송하며, 경찰청 서버로부터 이의 신청에 대한 결과를 수신하여 상기 차주의 휴대폰으로 전송하는 이의 신청 처리부;

    를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 정지선 위반 차량 단속 시스템.
90. 제80항에 있어서,

    상기 정지선 제어 서버는,

    상기 위반 사실 통보부에 의해 일정 기간 동안 통보된 내역을 기준으로, 각 차주의 휴대폰 번호로 정지선 위반에 대한 범칙금 납부를 위한 범칙금 전자 고지서를 발급하는 범칙금 고지부;

    를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 정지선 위반 차량 단속 시스템.
91. 제90항에 있어서,

    상기 범칙금 고지부는,

    상기 범칙금 전자 고지서의 납부 페이지로 콜백(Callback)되도록 하는 콜백 URL 메시지를 범칙금 전자 고지서로서 전송하며,

    상기 정지선 제어 서버는,

    상기 범칙금 전자 고지서의 콜백 기능을 통해 접속한 차주로부터 입력되는 결제 정보에 따라 범칙금 결제 처리를 수행하고, 주기적으로 경찰청 서버와 정산하는 범칙금 결제 처리부;

    를 포함하는 것을 특징으로 하는 정지선 위반 차량 단속 시스템.
92. 제90항에 있어서,

    상기 범칙금 고지부는,

    각 차주의 휴대폰 사용 요금에 상기 정지선 위반에 대한 범칙금을 통합 청구하는 것을 특징으로 하는 정지선 위반 차량 단속 시스템.
93. 삭제
94. 제80항에 있어서,

    상기 정지선 위반 차량 단속 시스템은,

    상기 정지선 제어 서버로부터 상기 정지선 초과 차량 촬영 영상을 제공받아 정지선 위반에 대한 범칙금을 발부하는 경찰청 서버를 더 포함하며,

    상기 경찰청 서버는,

    상기 정지선 제어 서버로부터 차량 번호 및 해당 차량에 대한 정지선 초과 차량 촬영 영상을 수신하며, 수신된 정지선 초과 차량 촬영 영상을 정지선 위반 정보 데이터베이스에 저장하는 정지선 위반 정보 수신부와;

    상기 각 차량 번호에 대한 차주의 휴대폰 번호를 조회하고, 각 차주의 휴대폰으로 정지선 위반에 대한 범칙금 정보를 포함하는 위반 사실 통보 메시지를 전송하는 위반 사실 통보부;

    를 포함하는 것을 특징으로 하는 정지선 위반 차량 단속 시스템.
95. 제94항에 있어서,

    상기 경찰청 서버의 상기 위반 사실 통보부는,

    해당 차량의 촬영 영상으로 콜백(Callback)되도록 하는 콜백 URL 메시지를 위반 사실 통보 메시지로서 전송하는 것을 특징으로 하는 정지선 위반 차량 단속 시스템.
96. 제94항에 있어서,

    상기 경찰청 서버의 상기 위반 사실 통보부는,

    해당 차량의 촬영 영상을 포함하는 멀티미디어 메시지를 위반 사실 통보 메시지로서 전송하는 것을 특징으로 하는 정지선 위반 차량 단속 시스템.
97. 제94항에 있어서,

    상기 경찰청 서버의 상기 위반 사실 통보부는,

    정지선 위반에 대한 차주의 이의 신청 페이지로 콜백(Callback)되도록 하는 콜백 URL 메시지를 위반 사실 통보 메시지로서 전송하며,

    상기 경찰청 서버는,

    상기 위반 사실 통보 메시지의 콜백 기능을 통해 접속한 차주로부터 이의 신청 내용을 입력받고, 입력된 이의 신청 내용을 상기 정지선 위반 정보 데이터베이스에 저장된 해당 차량의 정지선 초과 차량 촬영 영상과 함께 출력하고, 해당 이의 신청에 대한 처리 결과가 입력되면 입력된 결과를 수신하여 상기 차주의 휴대폰으로 전송하는 이의 신청 내역 처리부;

    를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 정지선 위반 차량 단속 시스템.
98. 제94항에 있어서,

    상기 경찰청 서버는,

    상기 위반 사실 통보부에 의해 일정 기간 동안 통보된 내역을 기준으로, 각 차주의 휴대폰 번호로 정지선 위반에 대한 범칙금 납부를 위한 범칙금 전자 고지서를 발급하는 범칙금 고지부;

    를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 정지선 위반 차량 단속 시스템.
99. 제98항에 있어서,

    상기 범칙금 고지부는,

    상기 범칙금 전자 고지서의 납부 페이지로 콜백(Callback)되도록 하는 콜백 URL 메시지를 범칙금 전자 고지서로서 전송하며,

    상기 경찰청 서버는,

    상기 범칙금 전자 고지서의 콜백 기능을 통해 접속한 차주로부터 입력되는 결제 정보에 따라 범칙금 결제 처리를 수행하는 범칙금 결제 처리부;

    를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 정지선 위반 차량 단속 시스템.
100. 제94항에 있어서,

     상기 경찰청 서버는,

     각 이동 통신사로부터 휴대폰 번호를 제공받아 각 차주의 휴대폰 번호를 업데이트하는 휴대폰 번호 업데이트부;

     를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 정지선 위반 차량 단속 시스템.
101. 정지선 초과 차량 촬영 영상을 제공하는 AP 장치로부터 정지선 초과 차량 촬영 영상을 수집하고, 이동 통신망을 통해 각 차주 휴대폰으로 위반 사실을 통보하기 위한 정지선 제어 서버로서,

     복수의 AP 장치에 대한 AP 장치 식별 정보 및 위치 정보를 관리하는 AP 장치 정보 관리부와;

     복수의 AP 장치로부터 정지선 초과 차량 촬영 영상을 수신하여 저장하는 영상 수신부와;

     상기 저장된 영상을 분석하여 차량 번호를 인식하고, 인식된 차량 번호 및 촬영 영상을 경찰청 서버로 전송하여 경찰청 서버로부터 각 차량 번호에 대한 차주의 휴대폰 번호를 획득하는 통보 관련 정보 획득부와;

     각 차주의 휴대폰 번호로 정지선 위반에 대한 범칙금 정보를 포함하는 위반 사실 통보 메시지를 전송하는 위반 사실 통보부;

     를 포함하고,

     상기 위반 사실 통보부는,

     해당 차량의 촬영 영상으로 콜백(Callback)되도록 하는 콜백 URL 메시지를 위반 사실 통보 메시지로서 전송하며,

     상기 정지선 제어 서버와 상기 경찰청 서버는 전용선 또는 인터넷망을 통해 신호를 송수신하는 것을 특징으로 하는 정지선 제어 서버.
102. 삭제
103. 제101항에 있어서,

     상기 위반 사실 통보부는,

     해당 차량의 촬영 영상을 포함하는 멀티미디어 메시지를 더 포함하여 위반 사실 통보 메시지로서 전송하는 것을 특징으로 하는 정지선 제어 서버.
104. 제101항에 있어서,

     상기 위반 사실 통보부는,

     정지선 위반에 대한 차주의 이의 신청 페이지로 콜백(Callback)되도록 하는 콜백 URL 메시지를 더 포함하여 위반 사실 통보 메시지로서 전송하며,

     상기 정지선 제어 서버는,

     상기 위반 사실 통보 메시지의 콜백 기능을 통해 접속한 차주로부터 이의 신청 내용을 입력받고, 입력된 이의 신청 내용을 경찰청 서버로 전송하며, 경찰청 서버로부터 이의 신청에 대한 결과를 수신하여 상기 차주의 휴대폰으로 전송하는 이의 신청 처리부;

     를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 정지선 제어 서버.
105. 제101항에 있어서,

     상기 정지선 제어 서버는,

     상기 위반 사실 통보부에 의해 일정 기간 동안 통보된 내역을 기준으로, 각 차주의 휴대폰 번호로 정지선 위반에 대한 범칙금 납부를 위한 범칙금 전자 고지서를 발급하는 범칙금 고지부;

     를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 정지선 제어 서버.
106. 제105항에 있어서,

     상기 범칙금 고지부는,

     상기 범칙금 전자 고지서의 납부 페이지로 콜백(Callback)되도록 하는 콜백 URL 메시지를 범칙금 전자 고지서로서 전송하며,

     상기 정지선 제어 서버는,

     상기 범칙금 전자 고지서의 콜백 기능을 통해 접속한 차주로부터 입력되는 결제 정보에 따라 범칙금 결제 처리를 수행하고, 주기적으로 경찰청 서버와 정산하는 범칙금 결제 처리부;

     를 포함하는 것을 특징으로 하는 정지선 제어 서버.
107. 제105항에 있어서,

     상기 범칙금 고지부는,

     각 차주의 휴대폰 사용 요금에 상기 정지선 위반에 대한 범칙금을 통합 청구하는 것을 특징으로 하는 정지선 제어 서버.
108. 삭제
109. 삭제
110. 정지선 초과 차량 촬영 영상을 수집하는 정지선 제어 서버로부터 상기 정지선 초과 차량 촬영 영상을 제공받아 정지선 위반에 대한 범칙금을 발부하는 경찰청 서버로서,

     상기 정지선 제어 서버로부터 차량 번호 및 해당 차량에 대한 정지선 초과 차량 촬영 영상을 수신하며, 수신된 정지선 초과 차량 촬영 영상을 정지선 위반 정보 데이터베이스에 저장하는 정지선 위반 정보 수신부와;

     상기 각 차량 번호에 대한 차주의 휴대폰 번호를 상기 정지선 제어 서버로 제공하는 통보 관련 정보 제공부와;

     상기 정지선 제어 서버로부터 특정 정지선 위반 차량에 대한 이의 신청 내용 이 수신되면, 해당 이의 신청 내용을 상기 정지선 위반 정보 데이터베이스에 저장된 해당 차량의 정지선 초과 차량 촬영 영상과 함께 출력하고, 해당 이의 신청에 대한 처리 결과가 입력되면 입력된 결과 정보를 상기 정지선 제어 서버로 전송하는 이의 신청 내역 처리부;

     를 포함하는 것을 특징으로 하는 경찰청 서버.
111. 제110항에 있어서,

     상기 통보 관련 정보 제공부는,

     상기 정지선 초과 차량 촬영 영상을 분석하여 범칙금 부과 대상에 해당하는 정지선 초과 차량 촬영 영상만을 추출하고, 추출된 영상의 차량 번호에 대한 차주의 휴대폰 번호를 상기 정지선 제어 서버로 전송하는 것을 특징으로 하는 경찰청 서버.
112. 제110항에 있어서,

     상기 통보 관련 정보 제공부는,

     상기 정지선 제어 서버로의 휴대폰 번호 전송 시, 해당 정지선 위반에 대한 범칙금 정보, 벌점 정보 및 이의 신청 관련 안내 정보를 제공하여, 상기 정지선 제어 서버가 상기 제공된 정보를 기초로 정지선 위반 사실 통보 메시지를 생성할 수 있도록 하는 것을 특징으로 하는 경찰청 서버.
113. 제110항에 있어서,

     상기 경찰청 서버는,

     각 이동 통신사로부터 휴대폰 번호를 제공받아 각 차주의 휴대폰 번호를 업데이트하는 휴대폰 번호 업데이트부;

     를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 경찰청 서버.
114. 정지선 초과 차량 촬영 영상을 수집하는 정지선 제어 서버로부터 상기 정지선 초과 차량 촬영 영상을 제공받아 정지선 위반에 대한 범칙금을 발부하는 경찰청 서버로서,

     상기 정지선 제어 서버로부터 차량 번호 및 해당 차량에 대한 정지선 초과 차량 촬영 영상을 수신하며, 수신된 정지선 초과 차량 촬영 영상을 정지선 위반 정보 데이터베이스에 저장하는 정지선 위반 정보 수신부와;

     상기 각 차량 번호에 대한 차주의 휴대폰 번호를 조회하고, 각 차주의 휴대폰으로 정지선 위반에 대한 범칙금 정보를 포함하는 위반 사실 통보 메시지를 전송하는 위반 사실 통보부;

     를 포함하고,

     상기 위반 사실 통보부는,

     해당 차량의 촬영 영상으로 콜백(Callback)되도록 하는 콜백 URL 메시지를 위반 사실 통보 메시지로서 전송하는 것을 특징으로 하는 경찰청 서버.
115. 삭제
116. 제114항에 있어서,

     상기 위반 사실 통보부는,

     해당 차량의 촬영 영상을 포함하는 멀티미디어 메시지를 위반 사실 통보 메시지로서 전송하는 것을 특징으로 하는 경찰청 서버.
117. 제114항에 있어서,

     상기 위반 사실 통보부는,

     정지선 위반에 대한 차주의 이의 신청 페이지로 콜백(Callback)되도록 하는 콜백 URL 메시지를 위반 사실 통보 메시지로서 전송하며,

     상기 경찰청 서버는,

     상기 위반 사실 통보 메시지의 콜백 기능을 통해 접속한 차주로부터 이의 신 청 내용을 입력받고, 입력된 이의 신청 내용을 상기 정지선 위반 정보 데이터베이스에 저장된 해당 차량의 정지선 초과 차량 촬영 영상과 함께 출력하고, 해당 이의 신청에 대한 처리 결과가 입력되면 입력된 결과를 수신하여 상기 차주의 휴대폰으로 전송하는 이의 신청 내역 처리부;

     를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 경찰청 서버.
118. 제114항에 있어서,

     상기 경찰청 서버는,

     상기 위반 사실 통보부에 의해 일정 기간 동안 통보된 내역을 기준으로, 각 차주의 휴대폰 번호로 정지선 위반에 대한 범칙금 납부를 위한 범칙금 전자 고지서를 발급하는 범칙금 고지부;

     를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 경찰청 서버.
119. 제118항에 있어서,

     상기 범칙금 고지부는,

     상기 범칙금 전자 고지서의 납부 페이지로 콜백(Callback)되도록 하는 콜백 URL 메시지를 범칙금 전자 고지서로서 전송하며,

     상기 경찰청 서버는,

     상기 범칙금 전자 고지서의 콜백 기능을 통해 접속한 차주로부터 입력되는 결제 정보에 따라 범칙금 결제 처리를 수행하는 범칙금 결제 처리부;

     를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 경찰청 서버.
120. 제114항에 있어서,

     상기 경찰청 서버는,

     각 이동 통신사로부터 휴대폰 번호를 제공받아 각 차주의 휴대폰 번호를 업데이트하는 휴대폰 번호 업데이트부;

     를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 경찰청 서버.
121. 교차로에 설치되어 정지선 초과 차량 촬영 영상을 제공하는 AP 장치와, 상기 복수의 AP 장치로부터 정지선 초과 차량 촬영 영상을 수집하는 정지선 제어 서버 간의 정지선 위반 차량 단속 방법으로서,

     상기 AP 장치가 특정 교차로 신호기의 신호가 차량 정지 신호로 전환되면, 카메라를 활성화시켜 정지선 초과 차량을 촬영하도록 하고, 카메라로부터 정지선 초과 차량 촬영 영상을 수집하는 제1단계와;

     상기 AP 장치가 복수의 카메라로부터 수집된 정지선 초과 차량 촬영 영상을 상기 정지선 제어 서버로 전송하는 제2단계와;

     상기 정지선 제어 서버가 복수의 AP 장치로부터 수집된 정지선 초과 차량 촬영 영상을 분석하여 차량 번호를 인식하고, 인식된 차량 번호 및 촬영 영상을 경찰청 서버로 전송하여 경찰청 서버로부터 각 차량 번호에 대한 차주의 휴대폰 번호를 획득하는 제3단계와;

     상기 정지선 제어 서버가 이동 통신망을 통해 각 차주 휴대폰으로 위반 사실 통보 메시지를 전송하는 제4단계;

     로 이루어짐을 특징으로 하고,

     상기 제4단계는,

     각 차주의 휴대폰 번호로 정지선 위반에 대한 범칙금 정보를 포함하며, 해당 차량의 촬영 영상으로 콜백(Callback)되도록 하는 콜백 URL 메시지를 위반 사실 통보 메시지로서 전송하는 단계인 것을 특징으로 하며,

     상기 AP 장치는,

     상기 정지선 제어 서버 및 카메라와 근거리 무선 통신망을 통해 신호를 송수신하거나 유선 접속되는 것을 특징으로 하는 정지선 위반 차량 단속 방법.
122. 제121항에 있어서,

     상기 제1단계는,

     상기 AP 장치가 특정 교차로 신호기의 신호가 차량 정지 신호로 전환 시, 해당 단속 대상 정지선 또는 정지선으로부터 횡단보도 방향으로 일정 범위 이내에 포설된 감압식 센서로 정지선 단속 신호를 전송하는 제1-1단계와;

     상기 정지선 단속 신호에 따라 구동된 감압식 센서가 기준치 이상의 압력이 감지됨에 따라 검출 신호를 출력하면, 해당 검출 신호를 전송한 감압식 센서의 위치를 식별하고, 해당 위치의 촬영을 담당하는 카메라로 촬영 명령 신호를 전송하는 제1-2단계; 및

     상기 촬영 명령 신호에 따라 해당 위치를 촬영한 카메라로부터 정지선 초과 차량 촬영 영상을 획득하는 제1-3단계;

     를 포함하는 것을 특징으로 하는 정지선 위반 차량 단속 방법.
123. 제121항에 있어서,

     상기 제1단계는,

     상기 AP 장치가 특정 교차로 신호기의 신호가 차량 정지 신호로 전환 시, 해당 단속 대상 정지선의 적어도 일측에 설치된 광전 센서로 정지선 단속 신호를 전송하는 제1-1단계와;

     상기 정지선 단속 신호에 따라 구동된 광전 센서가 빛을 발산하고, 일정 거리 이내에서 빛이 반사됨에 따라 검출 신호를 출력하면, 해당 검출 신호를 전송한 광전 센서의 위치를 식별하고, 해당 위치의 촬영을 담당하는 카메라로 촬영 명령 신호를 전송하는 제1-2단계; 및

     상기 촬영 명령 신호에 따라 해당 위치를 촬영한 카메라로부터 정지선 초과 차량 촬영 영상을 획득하는 제1-3단계;

     를 포함하는 것을 특징으로 하는 정지선 위반 차량 단속 방법.
124. 제123항에 있어서,

     상기 제1-2단계에서,

     상기 AP 장치는 광전 센서로부터 빛이 반사된 위치 정보를 포함하는 검출 신 호를 수신하여, 해당 위치의 촬영을 담당하는 카메라로 촬영 명령 신호를 전송하는 것을 특징으로 하는 정지선 위반 차량 단속 방법.
125. 제121항에 있어서,

     상기 제1단계는,

     상기 AP 장치가 특정 교차로 신호기의 신호가 차량 정지 신호로 전환 시, 해당 단속 대상 정지선의 적어도 일측에 설치된 초음파 센서로 정지선 단속 신호를 전송하는 제1-1단계와;

     상기 정지선 단속 신호에 따라 구동된 초음파 센서가 초음파를 방사하고, 그의 반사파를 통해 정지선 초과 차량을 감지하고 검출 신호를 출력하면, 해당 검출 신호를 전송한 초음파 센서의 위치를 식별하고, 해당 위치의 촬영을 담당하는 카메라로 촬영 명령 신호를 전송하는 제1-2단계; 및

     상기 촬영 명령 신호에 따라 해당 위치를 촬영한 카메라로부터 정지선 초과 차량 촬영 영상을 획득하는 제1-3단계;

     를 포함하는 것을 특징으로 하는 정지선 위반 차량 단속 방법.
126. 제125항에 있어서,

     상기 제1-2단계에서,

     상기 AP 장치는 상기 초음파 센서로부터 초음파가 반사된 위치 정보를 포함하는 검출 신호를 수신하여, 해당 위치의 촬영을 담당하는 카메라로 촬영 명령 신호를 전송하는 것을 특징으로 하는 정지선 위반 차량 단속 방법.
127. 제121항에 있어서,

     상기 제1단계는,

     상기 AP 장치가 특정 교차로 신호기의 신호가 차량 정지 신호로 전환 시, 해당 교차로 신호기에 의한 단속 대상 정지선 영역의 촬영을 담당하는 카메라로 정지선 단속 신호를 전달하는 제1-1단계와;

     상기 정지선 단속 신호에 따라 구동된 카메라로부터 해당 정지선 영역을 촬영한 정지선 영역 촬영 영상을 수신하는 제1-2단계; 및

     상기 수신된 정지선 영역 촬영 영상을 분석하여, 정지선 영역 촬영 영상 중정지선 초과 차량 촬영 영상을 추출하는 제1-3단계;

     로 이루어짐을 특징으로 하는 정지선 위반 차량 단속 방법.
128. 제121항에 있어서,

     상기 제1단계는,

     상기 AP 장치가 특정 교차로 신호기의 신호가 차량 정지 신호로 전환 시, 해 당 교차로 신호기에 의한 단속 대상 정지선 영역의 촬영을 담당하는 카메라로 정지선 단속 신호를 전달하는 제1-1단계; 및

     상기 정지선 단속 신호에 따라 구동된 카메라로부터 해당 정지선 영역을 촬영한 정지선 영역 촬영 영상을 수신하는 제1-2단계;

     로 이루어지고,

     상기 제2단계 이후, 제3단계 이전에,

     상기 정지선 제어 서버가 상기 수신된 정지선 영역 촬영 영상을 분석하여, 정지선 영역 촬영 영상 중 정지선 초과 차량 촬영 영상을 추출하는 단계;

     를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 정지선 위반 차량 단속 방법.
129. 삭제
130. 제121항 내지 제128항 중 어느 한 항에 있어서,

     상기 제4단계는,

     각 차주의 휴대폰 번호로 해당 차량의 촬영 영상을 포함하는 멀티미디어 메시지를 더 포함하여 위반 사실 통보 메시지로서 전송하는 단계인 것을 특징으로 하는 정지선 위반 차량 단속 방법.
131. 제121항 내지 제128항 중 어느 한 항에 있어서,

     상기 제4단계는,

     각 차주의 휴대폰 번호로 정지선 위반에 대한 차주의 이의 신청 페이지로 콜백(Callback)되도록 하는 콜백 URL 메시지를 더 포함하여 위반 사실 통보 메시지로서 전송하는 단계인 것을 특징으로 하는 정지선 위반 차량 단속 방법.
132. 제131항에 있어서,

     상기 제4단계 이후,

     상기 위반 사실 통보 메시지의 콜백 기능을 통해 접속한 차주로부터 이의 신청 내용을 입력받고, 입력된 이의 신청 내용을 경찰청 서버로 전송하는 제5단계와;

     상기 경찰청 서버로부터 이의 신청에 대한 결과를 수신하여 상기 차주의 휴대폰으로 전송하는 제6단계;

     를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 정지선 위반 차량 단속 방법.
133. 제121항 내지 제128항 중 어느 한 항에 있어서,

     상기 제4단계 이후,

     상기 정지선 제어 서버가 일정 기간 동안의 위반 사실 통보 메시지 전송 내역을 기준으로, 각 차주의 휴대폰 번호로 정지선 위반에 대한 범칙금 납부를 위한 범칙금 전자 고지서를 발급하는 제5단계;

     를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 정지선 위반 차량 단속 방법.
134. 제133항에 있어서,

     상기 제5단계에서,

     상기 정지선 제어 서버는 범칙금 전자 고지서의 납부 페이지로 콜백(Callback)되도록 하는 콜백 URL 메시지를 범칙금 전자 고지서로서 전송하며,

     상기 제5단계 이후,

     상기 범칙금 전자 고지서의 콜백 기능을 통해 접속한 차주로부터 입력되는 결제 정보에 따라 범칙금 결제 처리를 수행하는 제6단계;

     를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 정지선 위반 차량 단속 방법.
135. 제133항에 있어서,

     상기 제5단계에서,

     상기 정지선 제어 서버는, 각 차주의 휴대폰 사용 요금에 상기 정지선 위반에 대한 범칙금을 통합 청구하는 것을 특징으로 하는 정지선 위반 차량 단속 방법.
136. 교차로에 설치되어 정지선 초과 차량 촬영 영상을 제공하는 AP 장치와, 상기 복수의 AP 장치로부터 정지선 초과 차량 촬영 영상을 수집하는 정지선 제어 서버 및 상기 정지선 제어 서버로부터 정지선 초과 차량 촬영 영상을 제공받는 경찰청 서버 간의 정지선 위반 차량 단속 방법으로서,

     상기 AP 장치가 특정 교차로 신호기의 신호가 차량 정지 신호로 전환되면, 카메라를 활성화시켜 정지선 초과 차량을 촬영하도록 하고, 카메라로부터 정지선 초과 차량 촬영 영상을 수집하는 제1단계와;

     상기 AP 장치가 복수의 카메라로부터 수집된 정지선 초과 차량 촬영 영상을 상기 정지선 제어 서버로 전송하는 제2단계와;

     상기 정지선 제어 서버가 복수의 AP 장치로부터 수집된 정지선 초과 차량 촬영 영상을 분석하여 차량 번호를 인식하고, 인식된 차량 번호 및 촬영 영상을 경찰청 서버로 전송하는 제3단계와;

     상기 경찰청 서버가 각 차량 번호에 대한 차주의 휴대폰 번호를 조회하고, 이동 통신망을 통해 각 차주 휴대폰으로 위반 사실 통보 메시지를 전송하는 제4단계;

     로 이루어짐을 특징으로 하고,

     상기 제4단계는,

     상기 경찰청 서버가 각 차주의 휴대폰 번호로 정지선 위반에 대한 범칙금 정보를 포함하며, 해당 차량의 촬영 영상으로 콜백(Callback)되도록 하는 콜백 URL 메시지를 위반 사실 통보 메시지로서 전송하는 단계인 것을 특징으로 하며,

     상기 AP 장치는,

     상기 정지선 제어 서버 및 카메라와 근거리 무선 통신망을 통해 신호를 송수신하거나 유선 접속되는 것을 특징으로 하는 정지선 위반 차량 단속 방법.
137. 제136항에 있어서,

     상기 제1단계는,

     상기 AP 장치가 특정 교차로 신호기의 신호가 차량 정지 신호로 전환 시, 해당 단속 대상 정지선 또는 정지선으로부터 횡단보도 방향으로 일정 범위 이내에 포설된 감압식 센서로 정지선 단속 신호를 전송하는 제1-1단계와;

     상기 정지선 단속 신호에 따라 구동된 감압식 센서가 기준치 이상의 압력이 감지됨에 따라 검출 신호를 출력하면, 해당 검출 신호를 전송한 감압식 센서의 위치를 식별하고, 해당 위치의 촬영을 담당하는 카메라로 촬영 명령 신호를 전송하는 제1-2단계; 및

     상기 촬영 명령 신호에 따라 해당 위치를 촬영한 카메라로부터 정지선 초과 차량 촬영 영상을 획득하는 제1-3단계;

     를 포함하는 것을 특징으로 하는 정지선 위반 차량 단속 방법.
138. 제136항에 있어서,

     상기 제1단계는,

     상기 AP 장치가 특정 교차로 신호기의 신호가 차량 정지 신호로 전환 시, 해당 단속 대상 정지선의 적어도 일측에 설치된 광전 센서로 정지선 단속 신호를 전송하는 제1-1단계와;

     상기 정지선 단속 신호에 따라 구동된 광전 센서가 빛을 발산하고, 일정 거리 이내에서 빛이 반사됨에 따라 검출 신호를 출력하면, 해당 검출 신호를 전송한 광전 센서의 위치를 식별하고, 해당 위치의 촬영을 담당하는 카메라로 촬영 명령 신호를 전송하는 제1-2단계; 및

     상기 촬영 명령 신호에 따라 해당 위치를 촬영한 카메라로부터 정지선 초과 차량 촬영 영상을 획득하는 제1-3단계;

     를 포함하는 것을 특징으로 하는 정지선 위반 차량 단속 방법.
139. 제138항에 있어서,

     상기 제1-2단계에서,

     상기 AP 장치는 광전 센서로부터 빛이 반사된 위치 정보를 포함하는 검출 신호를 수신하여, 해당 위치의 촬영을 담당하는 카메라로 촬영 명령 신호를 전송하는 것을 특징으로 하는 정지선 위반 차량 단속 방법.
140. 제136항에 있어서,

     상기 제1단계는,

     상기 AP 장치가 특정 교차로 신호기의 신호가 차량 정지 신호로 전환 시, 해당 단속 대상 정지선의 적어도 일측에 설치된 초음파 센서로 정지선 단속 신호를 전송하는 제1-1단계와;

     상기 정지선 단속 신호에 따라 구동된 초음파 센서가 초음파를 방사하고, 그의 반사파를 통해 정지선 초과 차량을 감지하고 검출 신호를 출력하면, 해당 검출 신호를 전송한 초음파 센서의 위치를 식별하고, 해당 위치의 촬영을 담당하는 카메라로 촬영 명령 신호를 전송하는 제1-2단계; 및

     상기 촬영 명령 신호에 따라 해당 위치를 촬영한 카메라로부터 정지선 초과 차량 촬영 영상을 획득하는 제1-3단계;

     를 포함하는 것을 특징으로 하는 정지선 위반 차량 단속 방법.
141. 제140항에 있어서,

     상기 제1-2단계에서,

     상기 AP 장치는 상기 초음파 센서로부터 초음파가 반사된 위치 정보를 포함하는 검출 신호를 수신하여, 해당 위치의 촬영을 담당하는 카메라로 촬영 명령 신호를 전송하는 것을 특징으로 하는 정지선 위반 차량 단속 방법.
142. 제136항에 있어서,

     상기 제1단계는,

     상기 AP 장치가 특정 교차로 신호기의 신호가 차량 정지 신호로 전환 시, 해당 교차로 신호기에 의한 단속 대상 정지선 영역의 촬영을 담당하는 카메라로 정지선 단속 신호를 전달하는 제1-1단계와;

     상기 정지선 단속 신호에 따라 구동된 카메라로부터 해당 정지선 영역을 촬영한 정지선 영역 촬영 영상을 수신하는 제1-2단계; 및

     상기 수신된 정지선 영역 촬영 영상을 분석하여, 정지선 영역 촬영 영상 중정지선 초과 차량 촬영 영상을 추출하는 제1-3단계;

     로 이루어짐을 특징으로 하는 정지선 위반 차량 단속 방법.
143. 제136항에 있어서,

     상기 제1단계는,

     상기 AP 장치가 특정 교차로 신호기의 신호가 차량 정지 신호로 전환 시, 해당 교차로 신호기에 의한 단속 대상 정지선 영역의 촬영을 담당하는 카메라로 정지선 단속 신호를 전달하는 제1-1단계; 및

     상기 정지선 단속 신호에 따라 구동된 카메라로부터 해당 정지선 영역을 촬영한 정지선 영역 촬영 영상을 수신하는 제1-2단계;

     로 이루어지고,

     상기 제2단계 이후, 제3단계 이전에,

     상기 정지선 제어 서버가 상기 수신된 정지선 영역 촬영 영상을 분석하여, 정지선 영역 촬영 영상 중 정지선 초과 차량 촬영 영상을 추출하는 단계;

     를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 정지선 위반 차량 단속 방법.
144. 삭제
145. 제136항 내지 제143항 중 어느 한 항에 있어서,

     상기 제4단계는,

     해당 차량의 촬영 영상을 포함하는 멀티미디어 메시지를 더 포함하여 위반 사실 통보 메시지로서 전송하는 단계인 것을 특징으로 하는 정지선 위반 차량 단속 방법.
146. 제136항 내지 제143항 중 어느 한 항에 있어서,

     상기 제4단계는,

     정지선 위반에 대한 차주의 이의 신청 페이지로 콜백(Callback)되도록 하는 콜백 URL 메시지를 더 포함하여 위반 사실 통보 메시지로서 전송하는 단계인 것을 특징으로 하는 정지선 위반 차량 단속 방법.
147. 제146항에 있어서,

     상기 제4단계 이후,

     상기 위반 사실 통보 메시지의 콜백 기능을 통해 경찰청 서버에 접속한 차주로부터 이의 신청 내용을 입력받고, 입력된 이의 신청 내용을 해당 차주의 정지선 초과 차량 촬영 영상과 함께 출력하는 제5단계와;

     이의 신청에 대한 결과가 입력되면, 결과 정보를 상기 차주의 휴대폰으로 전송하는 제6단계;

     를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 정지선 위반 차량 단속 방법.
148. 제136항 내지 제143항 중 어느 한 항에 있어서,

     상기 제4단계 이후,

     상기 경찰청 서버가 일정 기간 동안의 위반 사실 통보 메시지 전송 내역을 기준으로, 각 차주의 휴대폰 번호로 정지선 위반에 대한 범칙금 납부를 위한 범칙금 전자 고지서를 발급하는 제5단계;

     를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 정지선 위반 차량 단속 방법.
149. 제148항에 있어서,

     상기 제5단계에서,

     상기 경찰청 서버는 범칙금 전자 고지서의 납부 페이지로 콜백(Callback)되도록 하는 콜백 URL 메시지를 범칙금 전자 고지서로서 전송하며,

     상기 제5단계 이후,

     상기 범칙금 전자 고지서의 콜백 기능을 통해 경찰청 서버로 접속한 차주로부터 입력되는 결제 정보에 따라 범칙금 결제 처리를 수행하는 제6단계;

     를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 정지선 위반 차량 단속 방법.
150. 삭제
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