KR20030055898A - 주행 차량의 정지선 위반 감시 시스템 - Google Patents

주행 차량의 정지선 위반 감시 시스템 Download PDF

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Abstract

횡단보도상으로 주행하는 차량의 주행 법규 준수 및 보행자 안전을 주지시킬 수 있는 주행 차량의 정지선 위반 감시 시스템이 개시되어 있다. 본 발명에 따르면, 횡단보도상의 보행자 보호를 위한 신호등 제어 시스템에 있어서, 정지선을 사이에 두고 일정 거리 이격되어 도로상에 설치되며, 차량의 주행시 각각으로 스위칭되는 제 1 검출선 및 제 2 검출선; 상기 신호등에 근접 설치되는 무인 카메라; 동작 인에이블 신호 입력에 기초하여 상기 무인 카메라를 구동시키기 위한 카메라 구동 장치; 및 상기 신호등 제어 시스템의 신호등 램프 제어 정보에 기초하여 상기 제 1 검출선 및 제 2 검출선을 관통하는 차량의 주행 속도를 판단하고, 판단 결과에 따라 상기 카메라 구동 장치로 상기 동작 인에이블 신호 출력 여부를 결정하기 위한 주행 감시 장치로 이루어져, 횡단보도상에서의 과속 차량과 신호를 무시하고 주행하는 차량을 감시할 수 있으며, 이로부터 횡단보도상에서의 보행자를 보호할 수 있는 여건을 마련하는 효과를 얻으며, 또한 운전자의 선진화된 운전 습관을 유도할 수 있는 효과를 얻는다.

Description

주행 차량의 정지선 위반 감시 시스템{A CONTRAVENTION MONITORING SYSTEM OF STOP LINE ON THE LOAD}
본 발명은 교통 감시 시스템에 관한 것으로, 보다 상세히는 신호등과 연동되어 도로상의 정지선 위반 여부를 판단하기 위한 주행차량의 정지선 위반 감시 시스템에 관한 것이다.
일반적으로, 교통 감시 시스템은 주행차량의 과속여부 또는 주행 차량의 과적 상태를 판단하는 시스템이다. 상기한 주행차량의 과속여부는 대표적으로 무인 카메라가 있으며, 초음파를 이용하여 주행차량의 속도를 판단하고, 기준치 이상여부를 검출함으로써, 과속 여부를 결정한다. 이와 같은 과속 감시 시스템은 무인 카메라의 설치비용이 많이 들기 때문에, 차량의 주행속도 판단을 초음파 검출에 의존하지 않고 도로상의 스위치 라인을 설치하여 차속을 판단한다.
즉, 카메라의 촬상 지역에 일정 거리 이격된 스위치 라인을 두 줄 이상 설치하여 주행차량이 첫 번째 스위치 라인을 밟은 후, 두 번째 라인을 밟을 때까지의 시간차를 산출하고, 해당 시간차 정보와 스위치 라인의 이격 거리 정보를 토대로 주행차량의 속도를 판단하는 것이다. 판단 결과에 따라 상기한 카메라의 촬상을 지시하는 인에이블 신호를 동작시키도록 하여 과속 차량을 검출하는 것이다.
그러나, 이러한 과속 감시 시스템은 다수의 종류와 더불어 사고 유발이 잦은 곳에 다수개 설치되어 있으나, 실질적으로 과속이 치명적인 피해를 주는 곳, 즉 횡단보도에는 설치되지 않고 있는 실정에 놓여 있어, 과속 감시의 효율을 높이지 못하고 있다는 지적이 있다. 횡단보도상에서의 과속은 정지신호 위반과 함께 정지선을 위반하여 보행자를 위협하게 되어, 사고 발생시 운전자외에 다수의 사상자가 발생되어, 횡단보도상의 정지신호 또는 정지선 위반을 감시해야 하는 시스템이 요구되고 있다.
본 발명은 이와 같은 문제점을 해결하기 위해 창출된 것으로, 본 발명의 목적은 횡단보도상의 정지신호 또는 정지선 위반을 감시하여 보행자 및 운전자를 보호할 뿐만 아니라, 선진화된 운전 습관을 유도할 수 있는 주행 차량의 정지선 위반 감시 시스템을 제공함에 있다.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 관점에 따른 주행 차량의 정지선 위반 감시 시스템은, 횡단보도상의 보행자 보호를 위한 신호등 제어 시스템에 있어서, 정지선을 사이에 두고 일정 거리 이격되어 도로상에 설치되며, 차량의 주행시 각각으로 스위칭되는 제 1 검출선 및 제 2 검출선; 상기 신호등에 근접 설치되는 무인 카메라; 동작 인에이블 신호 입력에 기초하여 상기 무인 카메라를 구동시키기 위한 카메라 구동 장치; 및 상기 신호등 제어 시스템의 신호등 램프 제어 정보에 기초하여 상기 제 1 검출선 및 제 2 검출선을 관통하는 차량의 주행 속도를 판단하고, 판단 결과에 따라 상기 카메라 구동 장치로 상기 동작 인에이블 신호 출력 여부를 결정하기 위한 주행 감시 장치로 이루어진 것을 특징으로 한다.
구체적으로, 상기 주행 감시 장치는 도로의 기준 주행 속도 정보와 비보호 상태에서 상기 횡단보도를 통과할 수 있는 정지상태를 유추하기 위한 차량의 속도 정보 및 상기 제 1 검출선, 제 2 검출선간 거리 정보를 저장하는 메모리; 시간 카운트를 위한 타이머; 및 상기 신호등 제어 시스템으로부터 입력받은 녹색 램프 및 적색 램프 점등 신호에 응답하여 상기 메모리에 기 저장된 상기 기준 주행 속도 정보 및 정지상태를 유추하기 위한 차량의 속도 정보중 어느 하나를 선택하고, 상기 제 1 검출선 및 제 2 검출선으로부터 스위칭 신호를 입력받아 상기 타이머로부터 제 1 검출선, 제 2 검출선간 동작 시간차 정보를 산출하며, 기 저장된 상기 제 1검출선, 제 2 검출선간 거리 정보에 기초하여 현재 차량의 주행 속도 정보를 연산하여, 상기 기준 주행 속도 및 정지상태를 유추하기 위한 차량의 속도 정보와 각각으로 비교하여 과속 및 정지선 위반 여부를 결정하며, 결정 결과에 따라 상기 카메라 구동 장치로 동작 인에이블 신호를 출력하기 위한 연산부;로 이루어진 것을 특징으로 한다.
도 1은 본 발명에 따른 설치 상태도를 나타내고 있으며,
도 2는 본 발명의 동작을 설명하기 위한 시스템 내부 구성도이고,
도 3은 본 발명의 주요 동작을 설명하기 위한 플로우챠트이다.
<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명>
100 : 횡단보도 105 : 신호등
107 : 무인 카메라 109 : 정지선
111,113 : 검출선 201 : 신호등 제어 장치
205 : 메모리 207 : 타이머
209 : 연산부 211 : 카메라 구동 장치
이하, 본 발명을 첨부된 예시도면에 의거 상세히 설명하면 다음과 같다. 도 1은 본 발명에 따른 설치 상태도이고, 도 2는 본 발명의 동작을 설명하기 위한 구성도이며, 도 3은 플로우챠트이다. 예시된 바와 같이, 신호등(105)이 설치된 프레임(103)상으로 신호등(105)과 함께 무인 카메라(107)가 설치된다.
무인 카메라(107)는 횡단보도(100)에 마련된 정지선(109)을 통과하는 주행 차량의 속도 및 신호위반 여부를 판단하여 촬영한다. 이는 도로상에 마련된 제 1 검출선(113)과 제 2 검출선(111)을 통과하는 차량의 속도를 판단하여 신호위반 여부를 판단하는 것으로, 상기 제 1,2 검출선(113,111)은 정지선(109)을 사이에 두고 설치되며, 소정 거리 이격된 상태에서 차속을 산출토록 하고 있다.
상기 제 1 검출선(113) 및 제 2 검출선(111)은 소정의 압력이 가해지면 스위칭되는 스위칭 소자로써, 하나의 차선상에 일직선으로 마련되며, 상기 무인 카메라(107)가 직시하는 방향의 차로상에 장착된다. 따라서, 무인 카메라(107)가 다수개 장착되어 다수 차로를 주행하는 차량의 속도를 검출하고자 할 경우에는 각 차로에 각각으로 검출선이 마련되는 것이다. 본 발명에서는 하나의 차로에서 차속을 검출함을 실시예로 하고 있으며, 다수 차로에서의 차속 검출은 본 발명의 요지와 동일하므로 생략하기로 한다.
무인 카메라(107)는 상기 신호등(105)의 동작과 관계 없이 해당 도로의 주행 기준 속도를 넘는 차량은 과속 단속을 이행하며, 주행 기준 속도를 넘지 않는 차량에 대해서는 신호등(105)의 동작에 연동하여 정지선(109)을 무시하고 주행하는가를 판단한다.
예를 들면, 신호등(105)에 파랑색이 점등될 경우, 무인 카메라(107)의 현 도로의 주행 기준 속도에 따라 과속 차량을 감시하며, 신호등(105)에 빨강색이 점등될 경우 상기 무인 카메라(107)는 제 1 검출선(113) 및 제 2 검출선(111)을 통해 차량의 속도가 기준 속도이상인가를 판단한다. 여기서 기준 속도는 대략 20Km/h 이하임으로 설명함이 바람직할 것이다.
예시된 도 2에 따라 본 발명의 동작을 구체적으로 설명하면 다음과 같다. 도 2에 도시된 바와 같이, 신호등 제어 장치(201), 카메라 구동 장치(211), 통신 장치(213), 스위칭 검출부(203), 연산부(209), 메모리(205) 및 타이머(207)로 구성된다.
상기 연산부(209)는 검출선간 시간 산출 및 시간 산출에 근거한 차량의 속도를 산출하며, 상기 타이머(207)와 연동된다. 따라서, 제 1 검출선(113)으로부터 스위칭 신호가 입력되면, 상기 타이머(207)를 통해 카운트를 수행하고, 제 2 검출선(111)으로부터 스위칭 신호가 입력되면 카운트를 정지한다. 그리고 카운트 값, 즉 상기 두 검출선을 통과하는 시간 정보를 산출하고, 기 저장된 두 검출선 사이의 거리에 따라 차량의 속도를 산출하는 것이다. 산출된 차량의 속도 정보는 기준치 초과여부를 판단하며, 판단 결과에 따라 무인 카메라(107)의 동작 인에이블을 결정한다.
상기 메모리(205)는 본 발명에 따른 시스템 제어 프로그램을 보유하고 있으며, 기준 차속 데이터인 주행 차속 정보 및 정지 신호시 차량의 정지상태를 유추하기 위한 차량의 속도 정보 및 상기 두 검출선 간의 거리 정보가 저장된다.
상기 신호등 제어 장치(201)는 신호 제어를 위한 프로그램 및 신호등의 점소등 제어를 위한 드라이버 회로를 포함하고 있으며, 상기 신호등의 적색(빨강) 및 녹색(파랑) 점등시 소정의 점등신호를 생성/출력한다. 신호등 제어 장치(201)는 신호등(105)을 제어하며, 소정 프로그램에 따라 녹색 신호등을 점등할 경우, 녹색 점등에 따른 신호를 상기 연산부(209)로 제공한다.
카메라 구동 장치(211)는 무인 카메라(107)의 동작을 제어하기 위한 것으로, 카메라 동작 인에이블 신호에 기초하여 촬영 지시 정보를 출력하며, 통신 장치 (213)는 촬상된 정보를 교통 감시 센터로 전송시킨다.
신호등 제어 장치(201)에 의해 상기 신호등(105)이 녹색 상태라면, 신호등 제어 장치(201)는 상기 연산부(209)로 녹색에 따른 녹색 점등 정보를 제공한다. 연산부(209)는 메모리(205)에 기 저장된 차량의 기준치 주행 속도 정보를 리드하며, 스위칭 검출부(203)를 통해 제 1 검출선(113)으로부터의 스위칭 신호가 입력되는가를 판단한다.
차량의 주행에 따라 제 1 검출선(113)이 스위칭되면, 상기 스위칭 검출부(203)는 소정의 스위칭 신호를 연산부(209)로 제공한다. 연산부(209)는 타이머(207)로 카운트 시작 신호를 출력하여, 카운트가 수행되도록 한다. 연산부(209)는 지속적으로 제 2 검출선(111)으로부터 스위칭 신호가 입력되는지를 판단하며, 제 2 검출선(111)으로부터 스위칭 신호가 입력되면, 상기 타이머(207)의 카운트 동작을 정지시킨다.
연산부(209)는 타이머(207)로부터 카운트된 시간 정보를 입력받으며, 상기 메모리(205)에 기 저장된 두 검출선 간 거리 정보를 입력받아 차량의 속도를 산출한다. 그리고 산출된 속도 정보와 메모리(205)에서 선택된 차량의 기준 주행 속도 정보와 비교하여 기준 주행 속도를 넘었는가를 판단한다(S301).
한편, 차량의 주행 속도가 기준 주행 속도를 넘지 않았을 경우에는 상기 타이머(207)를 리셋시키며, 기준 주행 속도를 넘었을 경우에는 상기 카메라 구동 장치(211)로 카메라 동작 인에이블 신호를 출력한다(S311). 카메라 구동 장치(211)는 상기 동작 인에이블 신호에 기초하여 무인 카메라(107)가 해당 차량을 촬영하도록 제어하며, 촬영된 영상 정보는 통신 장치(213)를 통해 교통 감시 센터로 전송토록 총괄한다.
상기 신호등 제어 장치(201)의 제어 동작에 의해 신호등(105)이 적색으로 절환되었을 경우(S303), 이에 해당하는 적색 점등 정보를 연산부(209)로 제공한다. 연산부(209)는 이로부터 제 1 검출선(113)으로부터 스위칭 신호를 입력받고, 제 2 검출선(111)으로부터 스위칭 신호를 각각으로 입력받아 메모리(205)에 저장된 두 검출선 간의 거리 정보 및 타이머(207)의 카운트 정보에 기초하여 주행 차량의 속도를 산출한다(S305,S307).
또한, 상기 메모리(205)에 저장된 정지선상에서의 차량 정지 상태를 유추하기 위한 차량의 속도 정보를 리드하여, 상기 두 검출선으로부터 산출되는 주행 차량의 속도와 비교한다. 상기 차량 정지 상태를 유추하기 위한 차량의 속도 정보는 0Km/h의 속도를 검출하는 것이 아니며, 횡단보도(100)에 보행자가 없을 경우 비보호 주행으로 20Km/h 이하의 속도로 주행할 수 있음에 따른 것으로, 이는 현 교통법의 가변 여부에 따라 변형될 수 있는 정보이다. 따라서, 신호등(105)이 적색 상태를 유지하고 있어도, 정지선(109)을 관통하는 차량의 속도는 20Km/h 이하는 감시하지 않는다.
결국, 연산부(209)는 현재 차량의 운행 속도가 상기 정지상태를 유추하기 위한 차량의 속도 정보(20Km/h)와 비교하여 기준치를 넘지 않았을 경우에는 상기 타이머(207)를 리셋시키며, 현재의 차량의 운행 속도가 상기 정지상태를 유추하기 위한 차량의 속도 정보(20Km/h)를 넘었을 경우(S309), 상기 카메라 구동 장치(211)로 동작 인에이블 신호를 출력한다(S311).
따라서, 카메라 구동 장치(211)는 무인 카메라(107)를 통해 정지선 상에서의 과속을 감시하며, 감시 결과는 통신 장치(213)를 통해 교통 감시 센터로 전송되는 것이다.
이상 설명된 바와 같이, 본 발명에 따른 주행 차량의 정지선 위반 감시 시스템은, 횡단보도상에서의 과속 차량과 신호를 무시하고 주행하는 차량을 감시토록하고 있어, 횡단보도상에서의 보행자를 보호할 수 있는 여건을 마련하는 효과를 얻으며, 또한 운전자의 선진화된 운전 습관을 유도할 수 있는 효과를 얻는다.
이상에서 설명한 것은 본 발명에 따른 주행 차량의 정지선 위반 감시 시스템을 실시하기 위한 하나의 실시예에 불과한 것으로, 본 발명은 상기한 실시예에 한정되지 않고, 이하의 특허청구범위에서 청구하는 바와 같이 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양한 변경 실시가 가능한 범위까지 본 발명의 기술적 정신이 있다고 할 것이다.

Claims (3)

  1. 횡단보도상의 보행자 보호를 위한 신호등 제어 시스템에 있어서,
    정지선을 사이에 두고 일정 거리 이격되어 도로상에 설치되며, 차량의 주행시 각각으로 스위칭되는 제 1 검출선 및 제 2 검출선;
    상기 신호등에 근접 설치되는 무인 카메라;
    동작 인에이블 신호 입력에 기초하여 상기 무인 카메라를 구동시키기 위한 카메라 구동 장치; 및
    상기 신호등 제어 시스템의 신호등 램프 제어 정보에 기초하여 상기 제 1 검출선 및 제 2 검출선을 관통하는 차량의 주행 속도를 판단하고, 판단 결과에 따라 상기 카메라 구동 장치로 상기 동작 인에이블 신호 출력 여부를 결정하기 위한 주행 감시 장치로 이루어진 것을 특징으로 하는 주행 차량의 정지선 위반 감시 시스템.
  2. 제 1 항에 있어서, 상기 주행 감시 장치는 도로의 기준 주행 속도 정보와 비보호 상태에서 상기 횡단보도를 통과할 수 있는 정지상태를 유추하기 위한 차량의 속도 정보 및 상기 제 1 검출선, 제 2 검출선간 거리 정보를 저장하는 메모리;
    시간 카운트를 위한 타이머; 및
    상기 신호등 제어 시스템으로부터 입력받은 녹색 램프 및 적색 램프 점등 신호에 응답하여 상기 메모리에 기 저장된 상기 기준 주행 속도 정보 및 정지상태를유추하기 위한 차량의 속도 정보중 어느 하나를 선택하고, 상기 제 1 검출선 및 제 2 검출선으로부터 스위칭 신호를 입력받아 상기 타이머로부터 제 1 검출선, 제 2 검출선간 동작 시간차 정보를 산출하며, 기 저장된 상기 제 1 검출선, 제 2 검출선간 거리 정보에 기초하여 현재 차량의 주행 속도 정보를 연산하여, 상기 기준 주행 속도 및 정지상태를 유추하기 위한 차량의 속도 정보와 각각으로 비교하여 과속 및 정지선 위반 여부를 결정하며, 결정 결과에 따라 상기 카메라 구동 장치로 동작 인에이블 신호를 출력하기 위한 연산부;로 이루어진 것을 특징으로 하는 주행 차량의 정지선 위반 감시 시스템.
  3. 제 2 항에 있어서, 상기 정지상태를 유추하기 위한 차량의 속도 정보는 20Km/h인 것을 특징으로 하는 주행 차량의 정지선 위반 감시 시스템.
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Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
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KR100865511B1 (ko) * 2008-02-26 2008-10-29 주식회사 넥스파시스템 차량 탑재형 정지선 위반 단속 시스템 및 그 방법
US8031062B2 (en) 2008-01-04 2011-10-04 Smith Alexander E Method and apparatus to improve vehicle situational awareness at intersections
KR102159144B1 (ko) 2020-06-09 2020-09-23 주식회사 서경산업 보행신호등 주변의 위반차량 무인단속시스템

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