KR20150067623A - 번호판 인식 방법 및 장치 - Google Patents

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Abstract

번호판 인식 방법 및 장치가 개시된다. 본 발명의 실시예에 따른 번호판 인식 방법은 3 단계들을 포함한다. 제1 단계에서는, 주위 조도가 기준 조도보다 낮으면, 제1 카메라가 사용되어 차량 진입 속도에 따른 트리거(trigger) 신호가 출력된다. 제2 단계에서는, 상기 트리거 신호가 상기 제1 카메라로부터 출력되면, 제2 카메라가 사용되어 진입 차량의 영상 프레임들이 포착되되, 상기 트리거 신호에 상응하는 셔터 개방 시간과 조명부의 조도가 적용된다. 제3 단계에서는, 제2 카메라로부터의 영상 프레임들에서 번호판 영역이 추출되고, 추출된 번호판 영역에서 번호판 정보가 판독된다.

Description

번호판 인식 방법 및 장치{Method and apparatus for recognizing number-plate}
본 발명은, 번호판 인식 방법 및 장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는, 수사 대상 차량의 수색 또는 과속 차량의 단속 등을 위하여 차량 진입을 검지한 후에 진입 차량의 번호판을 인식하는 번호판 인식 방법 및 장치에 관한 것이다.
수사 대상 차량의 수색 또는 과속 차량의 단속 등을 위한 번호판 인식 장치에 있어서, 차량 진입이 검지된 후에 진입 차량의 번호판이 인식된다. 번호판 인식용 카메라에는 야간 촬영을 위하여 적외선 발광 장치와 같은 조명부가 구비된다.
도 1은 일반적인 번호판 인식 장치에서 포착된 영상 프레임을 설명하기 위한 도면이다. 도 1에서 영상 프레임의 수직 길이(l)는 카메라의 촬영 영역의 차량 진입 거리와 상응한다. 잘 알려져 있는 바와 같이, 카메라의 촬영 영역의 차량 진입 거리를 약 4 미터(m)로 설정하는 것이 정확한 번호판 인식을 위하여 바람직하다.
번호판 인식용 카메라는 1 초에 30 영상 프레임들을 포착할 수 있다. 하지만 과속 차량으로서 150 킬로미터/시간(km/h)으로 진입하는 차량은 상기 차량 진입 거리인 약 4 미터(m)를 약 0.1 초만에 통과한다.
따라서, 이러한 과속 차량의 경우, 2 내지 3 영상 프레임들만을 포착할 수 있다.
이와 같은 과속 차량의 번호판을 야간에 인식할 경우, 카메라의 셔터 개방 시간(셔터 속도라고도 불리어짐)이 짧지 않으면 차량의 영상이 뭉개지므로 번호판 인식이 어렵게 된다. 따라서, 종래에는, 야간 촬영에 의하여 진입 차량의 영상 프레임들이 포착됨에 있어서, 카메라의 셔터 개방 시간이 가장 짧게 적용된다. 따라서, 가장 짧게 적용된 셔터 개방 시간으로 인한 어두어짐을 보상하기 위하여, 조명부의 조도는 가장 높게 적용되어야만 한다.
상기와 같은 종래의 번호판 인식 방법 및 장치에 의하면, 야간 촬영에 의하여 진입 차량의 영상 프레임들이 포착됨에 있어서, 조명부의 조도가 가장 높게 적용되어야만 한다. 이에 따라, 다음과 같은 문제점들이 있다.
첫째, 야간 촬영에서의 조명부의 발열로 인하여, 조명부의 고장이 잦아지고, 조명부의 수명이 짧아진다.
둘째, 야간 촬영에서의 조명부의 소비 전력이 커진다.
일본 공개특허공보 제1996-083391호(출원인 : Hitachi Ltd., 발명의 명칭 : 차 번호 인식 장치)
본 발명의 실시예는, 야간 촬영에서 조명부의 조도가 가장 높게 적용되어야만 하는 문제점을 개선할 수 있는 번호판 인식 방법 및 장치를 제공하고자 한다.
본 발명의 일 측면에 따르면, 차량 진입을 검지한 후에 진입 차량의 번호판을 인식하는 번호판 인식 방법에 있어서, 3 단계들이 포함될 수 있다.
제1 단계에서는, 주위 조도가 기준 조도보다 낮으면, 제1 카메라가 사용되어 차량 진입 속도에 따른 트리거(trigger) 신호가 출력된다.
제2 단계에서는, 상기 트리거 신호가 상기 제1 카메라로부터 출력되면, 제2 카메라가 사용되어 진입 차량의 영상 프레임들이 포착되되, 상기 트리거 신호에 상응하는 셔터 개방 시간과 조명부의 조도가 적용된다.
제3 단계에서는, 상기 제2 카메라로부터의 영상 프레임들에서 번호판 영역이 추출되고, 추출된 번호판 영역에서 번호판 정보가 판독된다.
바람직하게는, 상기 셔터 개방 시간은 상기 차량 진입 속도에 반비례하고, 상기 조명부의 조도는 상기 셔터 개방 시간에 반비례한다.
바람직하게는, 상기 제1 카메라가 상기 트리거 신호를 출력함에 있어서, 2 단계들이 수행된다.
제1 단계에서는, 상기 제1 카메라는 움직임 검출 기능에 의하여 차량 진입 여부를 판단하고, 차량이 진입되었으면 단위 시간 동안에 복수의 영상 프레임들을 포착한다.
제2 단계에서는, 상기 제1 카메라는 포착된 영상 프레임들 중에서 차량 영상이 포함되어 있는 영상 프레임들의 개수에 따라 상기 트리거 신호를 출력한다.
본 발명의 다른 측면에 따르면, 차량 진입을 검지한 후에 진입 차량의 번호판을 인식하는 번호판 인식 장치에 있어서, 제1 카메라, 제2 카메라, 및 제어부를 포함한다.
상기 제1 카메라는, 주위 조도가 기준 조도보다 낮으면, 차량 진입 속도에 따른 트리거(trigger) 신호를 출력한다.
상기 제2 카메라는, 상기 트리거 신호가 상기 제1 카메라로부터 출력되면, 진입 차량의 영상 프레임들을 포착하되, 상기 트리거 신호에 상응하는 셔터 개방 시간과 조명부의 조도를 적용한다.
상기 제어부는, 상기 제2 카메라로부터의 영상 프레임들에서 번호판 영역을 추출하고, 추출된 번호판 영역에서 번호판 정보를 판독한다.
바람직하게는, 상기 제1 카메라와 상기 제1 카메라의 촬영 대상 영역 사이의 거리가 상기 제2 카메라와 상기 제2 카메라의 촬영 대상 영역 사이의 거리보다 길게 설정된다.
바람직하게는, 상기 제2 카메라의 조명부에는 복수의 발광 소자들이 구비되고, 상기 제1 카메라는 차량 위치 신호를 상기 트리거(trigger) 신호와 함께 출력하며, 상기 제2 카메라는 상기 차량 위치 신호에 대응한 발광 소자들만을 점등하면서 상기 진입 차량의 영상 프레임들을 포착한다.
본 발명의 실시예의 번호판 인식 방법 및 장치에 의하면, 주위 조도가 기준 조도보다 낮은 야간 촬영에 있어서, 상기 제1 카메라는 차량 진입 속도에 따른 트리거(trigger) 신호를 출력하고, 상기 제2 카메라는 상기 트리거 신호에 상응하는 셔터 개방 시간과 조명부의 조도를 적용하여 진입 차량의 영상 프레임들을 포착한다.
즉, 차량 진입 속도에 반비례하여 셔터 개방 시간이 적용되므로, 조명부의 조도가 차량 진입 속도에 비례하여 적용되더라도 차량의 영상이 뭉개지지 않는다.
따라서, 야간 촬영에서 조명부의 조도가 가장 높게 적용되어야만 하는 문제점이 개선되므로, 다음과 같은 효과들을 얻을 수 있다.
첫째, 야간 촬영에서의 조명부의 발열로 인하여, 조명부의 고장이 잦아지고, 조명부의 수명이 짧아지는 문제점들이 모두 개선될 수 있다.
둘째, 야간 촬영에서의 조명부의 소비 전력이 줄어들 수 있다.
더 나아가, 상기 제1 카메라는, 차량이 진입되었으면 단위 시간 동안에 복수의 영상 프레임들을 포착하고, 포착된 영상 프레임들 중에서 차량 영상이 포함되어 있는 영상 프레임들의 개수에 따라 상기 트리거 신호를 출력한다. 즉, 차량 진입 속도가 상기 영상 프레임들의 개수에 반비례함이 이용되어, 상기 트리거 신호가 빠르게 출력될 수 있다.
더 나아가, 상기 제2 카메라는, 제1 카메라로부터의 상기 차량 위치 신호에 대응한 발광 소자들만을 점등하면서, 상기 진입 차량의 영상 프레임들을 포착한다. 이에 따라, 상기 조명부의 발열과 소비 전력 문제가 더욱 개선될 수 있다.
도 1은 일반적인 번호판 인식 장치에서 포착된 영상 프레임을 설명하기 위한 도면이다.
도 2 및 3은 본 발명의 일 실시예의 번호판 인식 방법 및 장치를 설명하기 위한 도면이다.
도 4는 도 2 및 3의 제어부의 동작을 보여주는 흐름도이다.
도 5는 도 4의 제어부 동작에 상응하는 도 2 및 3의 제1 카메라의 동작을 보여주는 흐름도이다.
도 6은 도 5의 단계 S517의 상세 흐름도이다.
도 7은 도 4의 제어부 동작에 상응하는 도 2 및 3의 제2 카메라의 동작을 보여주는 흐름도이다.
도 8은 도 7의 단계 S705를 설명하기 위한 타이밍도이다.
도 9 내지 11은, 도 7의 단계 S705에서, 진입 차량의 위치에 대응한 발광 소자들만이 점등되면서 영상 프레임들이 포착됨을 보여주는 도면이다.
하기의 설명 및 첨부된 도면은 본 발명에 따른 동작을 이해하기 위한 것이며, 본 기술 분야의 통상의 기술자가 용이하게 구현할 수 있는 부분은 생략될 수 있다.
또한 본 명세서 및 도면은 본 발명을 제한하기 위한 목적으로 제공된 것은 아니고, 본 발명의 범위는 청구의 범위에 의하여 정해져야 한다. 본 명세서에서 사용된 용어들은 본 발명을 가장 적절하게 표현할 수 있도록 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야 한다.
이하 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명의 실시예가 상세히 설명된다.
도 2 및 3은 본 발명의 일 실시예의 번호판 인식 방법 및 장치를 설명하기 위한 도면이다.
도 2 및 3을 참조하면, 본 발명의 일 실시예의 번호판 인식 방법은, 차량 진입을 검지한 후에 진입 차량(24)의 번호판을 인식하는 번호판 인식 방법에 있어서, 3 단계들이 포함된다.
제1 단계에서는, 주위 조도가 기준 조도보다 낮으면, 제1 카메라(21)가 사용되어 차량(24) 진입 속도에 따른 트리거(trigger) 신호가 출력된다.
제2 단계에서는, 상기 트리거 신호가 제1 카메라(21)로부터 출력되면, 제2 카메라(22)가 사용되어 진입 차량(24)의 영상 프레임들이 포착되되, 상기 트리거 신호에 상응하는 셔터 개방 시간과 조명부(22a)의 조도가 적용된다.
제3 단계에서는, 제어부(23)는, 제2 카메라(21)로부터의 영상 프레임들에서 번호판 영역이 추출되고, 추출된 번호판 영역에서 번호판 정보가 판독된다.
여기에서, 제2 카메라(21)의 셔터 개방 시간은 차량(24) 진입 속도에 반비례하고, 조명부(22a)의 조도는 셔터 개방 시간에 반비례한다.
본 발명의 일 실시예의 번호판 인식 장치(2)는, 차량 진입을 검지한 후에 진입 차량(24)의 번호판을 인식하는 장치에 있어서, 제1 카메라(21), 제2 카메라(22) 및 제어부(23)를 포함한다.
제1 카메라(21)는, 주위 조도가 기준 조도보다 낮으면, 차량 진입 속도에 따른 트리거(trigger) 신호를 출력한다.
제2 카메라(22)는 전방 조명 기능을 수행하는 적외선 발광다이오드(LED)의 조명부(22a)를 구비한다. 제2 카메라(22)는, 상기 트리거 신호가 제1 카메라(21)로부터 출력되면, 진입 차량(24)의 영상 프레임들을 포착하되, 상기 트리거 신호에 상응하는 셔터 개방 시간과 조명부의 조도를 적용한다.
제어부(23)는, 제2 카메라(22)로부터의 영상 프레임들에서 번호판 영역을 추출하고, 추출된 번호판 영역에서 번호판 정보를 판독한다. 판독된 번호판 정보는 통신망(31)을 통하여 서버 장치(32) 예를 들어, 경찰청의 서버 장치에 전송된다.
여기에서, 제1 카메라(21)와 제1 카메라의 촬영 대상 영역(25) 사이의 거리(d1)가 제2 카메라(22)와 제2 카메라의 촬영 대상 영역(26) 사이의 거리(d2)보다 길게 설정된다.
본 발명의 실시예의 번호판 인식 방법 및 장치(2)에 의하면, 주위 조도가 기준 조도보다 낮은 야간 촬영에 있어서, 제1 카메라(21)는 차량 진입 속도에 따른 트리거(trigger) 신호를 출력하고, 제2 카메라는 상기 트리거 신호에 상응하는 셔터 개방 시간과 조명부의 조도를 적용하여 진입 차량(24)의 영상 프레임들을 포착한다.
즉, 차량 진입 속도에 반비례하여 셔터 개방 시간이 적용되므로, 조명부(22a)의 조도가 차량 진입 속도에 비례하여 적용되더라도 차량(24)의 영상이 뭉개지지 않는다.
따라서, 야간 촬영에서 조명부(22a)의 조도가 가장 높게 적용되어야만 하는 문제점이 개선되므로, 다음과 같은 효과들을 얻을 수 있다.
첫째, 야간 촬영에서의 조명부(22a)의 발열로 인하여, 조명부(22a)의 고장이 잦아지고, 조명부(22a)의 수명이 짧아지는 문제점들이 모두 개선될 수 있다.
둘째, 야간 촬영에서의 조명부(22a)의 소비 전력이 줄어들 수 있다.
도 4는 도 2 및 3의 제어부(23)의 동작을 보여준다. 도 2 내지 4를 참조하여 제어부(23)의 동작을 설명하면 다음과 같다.
먼저, 제어부(23)는 주위 조도가 기준 조도보다 낮은지를 판단한다(단계 S401).
주위 조도가 기준 조도보다 낮지 않은 경우 예를 들어, 주간인 경우, 제어부(23)는 제2 카메라(22)를 오프(Off)시키고(단계 S409), 제1 신호를 제1 카메라(22)에 입력시킨다(단계 S411).
다음에, 제1 카메라(21)로부터 영상 프레임들이 입력되면(단계 S413), 제어부(23)는 영상 프레임들에서 번호판 영역을 추출한다(단계 S415). 또한, 제어부(23)는 추출된 번호판 영역에서 번호판 정보를 판독한다(단계 S417).
다음에, 제어부(23)는 판독된 번호판 정보를 통신망(31)을 통하여 서버 장치(32)에 전송한다(단계 S419).
한편, 주위 조도가 기준 조도보다 낮은 경우 예를 들어, 야간인 경우, 제어부(23)는 제2 카메라(22)를 온(On)시키고(단계 S403), 제2 신호를 제1 카메라(22)에 입력시킨다(단계 S405).
다음에, 제2 카메라(21)로부터 영상 프레임들이 입력되면(단계 S413), 제어부(23)는 영상 프레임들에서 번호판 영역을 추출한다(단계 S415). 또한, 제어부(23)는 추출된 번호판 영역에서 번호판 정보를 판독한다(단계 S417).
다음에, 제어부(23)는 판독된 번호판 정보를 통신망(31)을 통하여 서버 장치(32)에 전송한다(단계 S419).
상기 모든 단계들은 종료 신호가 발생될 때까지 반복적으로 수행된다(단계 S421).
도 5는 도 4의 제어부 동작에 상응하는 도 2 및 3의 제1 카메라(21)의 동작을 보여준다. 도 2, 3 및 5를 참조하여 도 4의 제어부 동작에 상응하는 제1 카메라(21)의 동작을 설명하면 다음과 같다.
제어부(23)로부터 제1 신호가 입력되었으면(단계 S501), 제1 카메라(21)는 움직임 검출 기능에 의하여 차량 진입 여부를 판단한다(단계 S503).
차량이 진입되었으면(단계 S505), 제1 카메라(21)는 진입 차량의 영상 프레임들을 포착한다(단계 S507). 그리고 제1 카메라(21)는 포착된 영상 프레임들을 제어부(23)에 출력한다(단계 S509).
한편, 제어부(23)로부터 제2 신호가 입력되었으면(단계 S511), 제1 카메라(21)는 움직임 검출 기능에 의하여 차량 진입 여부를 판단한다(단계 S513).
차량이 진입되었으면(단계 S515), 제1 카메라(21)는 차량 진입 속도에 따른 트리거(trigger) 신호를 제2 카메라(22)에 출력한다(단계 S517). 단계 S517에 대해서는 도 6을 참조하여 상세히 설명될 것이다.
상기 모든 단계들은 종료 신호가 발생될 때까지 반복적으로 수행된다(단계 S519).
도 6은 도 5의 단계 S517의 상세 흐름도이다. 도 2, 3 및 6을 참조하여 도 5의 단계 S517을 상세히 설명하면 다음과 같다.
제1 단계에서는, 제1 카메라(21)는 움직임 검출 기능에 의하여 차량 진입 여부를 판단하고, 차량(24)이 진입되었으면 단위 시간 동안에 복수의 영상 프레임들을 포착한다.
제2 단계에서는, 제1 카메라(21)는 포착된 영상 프레임들 중에서 차량 영상이 포함되어 있는 영상 프레임들의 개수에 따라 상기 트리거 신호를 출력한다.
도 2, 3 및 6을 참조하여 도 5의 단계 S517을 상세하게 설명하면 다음과 같다.
먼저, 제1 카메라(21)는 단위 시간 동안에 복수의 영상 프레임들을 포착한다(단계 S601). 예를 들어, 제1 카메라(21)는 1 초 동안에 30 개의 영상 프레임들을 포착한다.
다음에, 제1 카메라(21)는 포착된 영상 프레임들 중에서 차량 영상이 포함되어 있는 영상 프레임들을 검색한다(단계 S603).
다음에, 제1 카메라(21)는 검색된 영상 프레임들을 계수한다(단계 S605).
다음에, 제1 카메라(21)는 계수 값에 따라 트리거 신호를 출력한다(단계들 S607 내지 S613). 즉, 제1 카메라(21)는 포착된 영상 프레임들 중에서 차량 영상이 포함되어 있는 영상 프레임들의 개수에 따라 상기 트리거 신호를 출력한다. 이에 따라, 차량 진입 속도가 영상 프레임들의 개수에 반비례함이 이용되어, 상기 트리거 신호가 빠르게 출력될 수 있다.
본 실시예의 경우, 차량 영상이 포함되어 있는 영상 프레임들이 21장 내지 30장인 경우(저속 차량인 경우), 제1 카메라(21)는 제1 트리거 신호를 제2 카메라(22)에 출력한다(단계들 S607 및 S609).
또한, 차량 영상이 포함되어 있는 영상 프레임들이 11장 내지 20장인 경우(중속 차량인 경우), 제1 카메라(21)는 제2 트리거 신호를 제2 카메라(22)에 출력한다(단계들 S607 및 S611).
그리고, 차량 영상이 포함되어 있는 영상 프레임들이 1장 내지 10장인 경우(고속 차량인 경우), 제1 카메라(21)는 제3 트리거 신호를 제2 카메라(22)에 출력한다(단계들 S607 및 S613).
도 7은 도 4의 제어부 동작에 상응하는 도 2 및 3의 제2 카메라(22)의 동작을 보여준다. 도 2, 3 및 7을 참조하여 도 4의 제어부 동작에 상응하는 제2 카메라(22)의 동작을 설명하면 다음과 같다.
차량 진입 속도에 따른 트리거 신호가 제1 카메라(21)로부터 출력되어 제2 카메라(22)에 입력되었으면(단계 S701), 제2 카메라(22)는 입력된 트리거 신호에 상응하는 셔터 개방 시간과 조명부(22a)의 조도를 설정한다(단계 S703).
단계 S703에 있어서, 셔터 개방 시간은 차량 진입 속도에 반비례하고, 조명부(22a)의 조도는 셔터 개방 시간에 반비례한다. (통상적으로 셔터 개방 시간을 셔터 속도(speed)라고도 부르는데, 이 경우의 셔터 속도는 차량 진입 속도에 비례한다고 표현되어야 할 것이다.)
예를 들어, 저속 차량의 진입으로 인하여 제1 트리거 신호가 입력되었으면, 제2 카메라(22)는 셔터 개방 시간을 1/600 초로서 길게 설정하고 이에 따라 조명부(22a)의 조도를 낮게 설정한다.
또한, 중속 차량의 진입으로 인하여 제2 트리거 신호가 입력되었으면, 제2 카메라(22)는 셔터 개방 시간을 1/800 초로서 중간 정도로 설정하고 이에 따라 조명부(22a)의 조도를 중간 정도로 설정한다.
그리고, 고속 차량의 진입으로 인하여 제3 트리거 신호가 입력되었으면, 제2 카메라(22)는 셔터 개방 시간을 1/1000 초로서 짧게 설정하고 이에 따라 조명부(22a)의 조도를 높게 설정한다.
단계 S705에 있어서, 제2 카메라(22)는 설정된 셔터 개방 시간과 조도에 따라 영상 프레임들을 포착한다. 예를 들어, 제2 카메라(22)는 1 초 동안에 30 개의 영상 프레임들을 포착한다.
단계 S707에 있어서, 제2 카메라(22)는 포착된 영상 프레임들을 제어부(23)에 출력한다. 이에 따라 제어부(23)는, 영상 프레임들에서 번호판 영역을 추출한 후, 추출된 번호판 영역에서 번호판 정보를 판독한다(도 4의 단계들 S415 및 S417 참조).
상기 모든 단계들은 종료 신호가 발생될 때까지 반복적으로 수행된다(단계 S709).
도 8은 도 7의 단계 S705를 설명하기 위한 타이밍도이다.
도 2, 3, 및 8을 참조하면, 동기 신호에서는 주기적인 펄스가 1 초에 30 회 발생된다. 주기적인 펄스의 하강 시점에서 셔터 개방 신호, 조명부 개폐(Off/On) 신호 및 조명부 조도 신호가 발생된다. 상기한 바와 같이, 셔터 개방 시간은 차량 진입 속도에 반비례하고, 조명부(22a)의 조도는 셔터 개방 시간에 반비례한다.
예를 들어, 저속 차량의 진입으로 인하여 제1 트리거 신호가 입력되었으면, 셔터 개방 시간 및 조명부 온(On) 시간은 1/600 초로서 길게 적용되고 이에 따라 조명부(22a)의 조도는 낮게 적용된다.
또한, 중속 차량의 진입으로 인하여 제2 트리거 신호가 입력되었으면, 셔터 개방 시간 및 조명부 온(On) 시간은 1/800 초로서 중간 정도로 적용되고 이에 따라 조명부(22a)의 조도는 중간 정도로 적용된다.
그리고, 고속 차량의 진입으로 인하여 제3 트리거 신호가 입력되었으면, 셔터 개방 시간 및 조명부 온(On) 시간은 1/1000 초로서 짧게 적용되고 이에 따라 조명부(22a)의 조도는 높게 적용된다.
도 9 내지 11은, 도 7의 단계 S705에서, 진입 차량의 위치에 대응한 발광 소자들만이 점등되면서 영상 프레임들이 포착됨을 보여준다. 도 9 내지 11에서 도 2 및 3과 동일한 참조 부호는 동일한 기능의 대상을 가리킨다. 도 9 내지 11에서 참조 부호 91 및 92는 차선(car-lane) 분할 라인들을 가리킨다. 참조 부호 93, 103, 및 113은 움직임 발생 영역들을 가리킨다.
도 2, 3 및 9 내지 11을 참조하면, 제2 카메라(22)의 조명부(22a)에는 복수의 발광 소자들 예를 들어, 적외선 발광 다이오드들이 구비된다.
제1 카메라(21)는 왼쪽, 중앙 및 오른쪽을 가리키는 차량 위치 신호를 상기 트리거(trigger) 신호와 함께 출력한다(도 5의 단계 S517의 다른 예임).
제2 카메라(22)는 상기 차량 위치 신호에 대응한 발광 소자들만을 점등하면서 진입 차량(24)의 영상 프레임들을 포착한다.
이에 따라, 상기 조명부(22a)의 발열과 소비 전력 문제가 더욱 개선될 수 있다.
이상 설명된 바와 같이, 본 발명에 따른 실시예의 번호판 인식 방법 및 장치에 의하면, 주위 조도가 기준 조도보다 낮은 야간 촬영에 있어서, 제1 카메라는 차량 진입 속도에 따른 트리거(trigger) 신호를 출력하고, 제2 카메라는 상기 트리거 신호에 상응하는 셔터 개방 시간과 조명부의 조도를 적용하여 진입 차량의 영상 프레임들을 포착한다.
즉, 차량 진입 속도에 반비례하여 셔터 개방 시간이 적용되므로, 조명부의 조도가 차량 진입 속도에 비례하여 적용되더라도 차량의 영상이 뭉개지지 않는다.
따라서, 야간 촬영에서 조명부의 조도가 가장 높게 적용되어야만 하는 문제점이 개선되므로, 다음과 같은 효과들을 얻을 수 있다.
첫째, 야간 촬영에서의 조명부의 발열로 인하여, 조명부의 고장이 잦아지고, 조명부의 수명이 짧아지는 문제점들이 모두 개선될 수 있다.
둘째, 야간 촬영에서의 조명부의 소비 전력이 줄어들 수 있다.
더 나아가, 제1 카메라는, 차량이 진입되었으면 단위 시간 동안에 복수의 영상 프레임들을 포착하고, 포착된 영상 프레임들 중에서 차량 영상이 포함되어 있는 영상 프레임들의 개수에 따라 상기 트리거 신호를 출력한다. 즉, 차량 진입 속도가 영상 프레임들의 개수에 반비례함이 이용되어, 상기 트리거 신호가 빠르게 출력될 수 있다.
더 나아가, 제2 카메라는, 제1 카메라로부터의 차량 위치 신호에 대응한 발광 소자들만을 점등하면서, 진입 차량의 영상 프레임들을 포착한다. 이에 따라, 상기 조명부의 발열과 소비 전력 문제가 더욱 개선될 수 있다.
이제까지 본 발명에 대하여 바람직한 실시예를 중심으로 살펴보았다. 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 변형된 형태로 본 발명을 구현할 수 있음을 이해할 것이다.
그러므로 상기 개시된 실시예는 한정적인 관점이 아니라 설명적인 관점에서 고려되어야 한다. 본 발명의 범위는 전술한 설명이 아니라 특허청구범위에 나타나 있으며, 특허청구범위에 의해 청구된 발명 및 청구된 발명과 균등한 발명들은 본 발명에 포함된 것으로 해석되어야 한다.
번호판 인식 장치 뿐만 아니라 움직임 물체의 인식 장치에도 이용될 가능성이 있다.
2 : 번호판 인식 장치, 21 : 제1 카메라,
22 : 제2 카메라 23 : 제어부,
24 : 차량, 25 : 제1 촬영 영역,
26 : 제2 촬영 영역, 22a : 조명부,
31 : 통신망, 32 : 서버 장치,
91,92 : 차선(car-lane) 분할 라인들, 93,103,113 : 움직임 발생 영역들.

Claims (6)

  1. 차량 진입을 검지한 후에 진입 차량의 번호판을 인식하는 번호판 인식 방법에 있어서,
    주위 조도가 기준 조도보다 낮으면, 제1 카메라를 사용하여 차량 진입 속도에 따른 트리거(trigger) 신호를 출력함; 및
    상기 트리거 신호가 상기 제1 카메라로부터 출력되면, 제2 카메라를 사용하여 진입 차량의 영상 프레임들을 포착하되, 상기 트리거 신호에 상응하는 셔터 개방 시간과 조명부의 조도를 적용함; 및
    상기 제2 카메라로부터의 영상 프레임들에서 번호판 영역을 추출하고, 추출된 번호판 영역에서 번호판 정보를 판독함;을 포함한, 번호판 인식 방법.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 셔터 개방 시간은 상기 차량 진입 속도에 반비례하고,
    상기 조명부의 조도는 상기 셔터 개방 시간에 반비례한, 번호판 인식 방법.
  3. 제2항에 있어서, 상기 제1 카메라가 상기 트리거 신호를 출력함에 있어서,
    움직임 검출 기능에 의하여 차량 진입 여부를 판단하고, 차량이 진입되었으면 단위 시간 동안에 복수의 영상 프레임들을 포착함; 및
    포착된 영상 프레임들 중에서 차량 영상이 포함되어 있는 영상 프레임들의 개수에 따라 상기 트리거 신호를 출력함;이 수행되는, 번호판 인식 방법.
  4. 차량 진입을 검지한 후에 진입 차량의 번호판을 인식하는 번호판 인식 장치에 있어서,
    주위 조도가 기준 조도보다 낮으면, 차량 진입 속도에 따른 트리거(trigger) 신호를 출력하는 제1 카메라;
    상기 트리거 신호가 상기 제1 카메라로부터 출력되면, 진입 차량의 영상 프레임들을 포착하되, 상기 트리거 신호에 상응하는 셔터 개방 시간과 조명부의 조도를 적용하는 제2 카메라; 및
    상기 제2 카메라로부터의 영상 프레임들에서 번호판 영역을 추출하고, 추출된 번호판 영역에서 번호판 정보를 판독하는 제어부;를 포함한, 번호판 인식 장치.
  5. 제4항에 있어서,
    상기 제1 카메라와 상기 제1 카메라의 촬영 대상 영역 사이의 거리가 상기 제2 카메라와 상기 제2 카메라의 촬영 대상 영역 사이의 거리보다 길게 설정된, 번호판 인식 장치.
  6. 제5항에 있어서,
    상기 제2 카메라의 조명부에는 복수의 발광 소자들이 구비되고,
    상기 제1 카메라는 차량 위치 신호를 상기 트리거(trigger) 신호와 함께 출력하며,
    상기 제2 카메라는 상기 차량 위치 신호에 대응한 발광 소자들만을 점등하면서 상기 진입 차량의 영상 프레임들을 포착하는, 번호판 인식 장치.
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