WO2021238192A1 - 一种机器人用可升降底座 - Google Patents

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王娜丽
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昆山双桦自动化科技有限公司
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J5/00—Manipulators mounted on wheels or on carriages

Definitions

  • the utility model relates to the technical field of robots, in particular to an elevating base for robots.
  • a robot is a machine device that automatically performs work. It can accept human commands, run pre-arranged programs, or act according to principles and programs formulated with artificial intelligence technology. Its task is to assist or replace human work, such as production, construction, or dangerous work.
  • the purpose of the utility model is to solve the shortcomings in the prior art, and proposes a liftable base for a robot.
  • a liftable base for a robot comprising a bottom plate and a lifting plate.
  • the top outer wall of the bottom plate is provided with fixing holes at four corners.
  • the inner wall of the fixing hole is slidably connected with a fixing rod, and the top outer wall of the fixing rod is fixed by screws
  • There is a base body the bottom inner wall of the base body is opened with a first slide groove, the inner wall of the first slide groove is fixed with a first slide rail by screws, and both inner walls of the first slide rail are fixed with screws.
  • one end of the piston rod of the electric telescopic rod is fixed with a first sliding block through a screw
  • the top outer wall of the first sliding block is connected with a supporting plate through a hinge
  • the two supporting plates are connected through a hinge
  • the top outer wall of the support plate is fixed with a third sliding block by screws
  • the bottom outer wall of the lifting plate is provided with a third sliding groove
  • the inner wall of the third sliding groove is fixed with a third sliding rail by screws
  • the inner wall of the third slide rail and the outer wall of the third sliding block form a sliding fit.
  • both sides of the outer wall of the top of the bottom plate are provided with second slide grooves, and the inner wall of the second slide groove is fixed with a second slide rail by screws, and both sides of the inner wall of the second slide rail are slidably connected with the second slide Block, the top outer wall of the second sliding block is fixed with a shock-absorbing spring sheet through a screw.
  • top outer wall of the shock-absorbing spring sheet is connected with the bottom outer wall of the base body by screws, and one side of the bottom outer wall of the bottom plate is fixed with a roller by screws.
  • one side of the outer wall of the bottom plate is fixed with a motor box by screws, and the inner wall of the motor box is fixed with a motor by screws, the output shaft of the motor is connected with a second gear through a coupling, and the bottom and outer walls of the bottom plate are respectively connected by bearings.
  • the outer wall of the universal wheel is fixed with a first gear by screws, and the third gear is meshed with the first gear and the second gear, respectively.
  • the four corners of the inner wall of the bottom of the base body are fixed with telescopic rods by screws, and one end of the telescopic rod is connected with the bottom outer wall of the lifting plate by screws.
  • the lifting base for the robot is provided with a support plate, an electric telescopic rod, a shock-absorbing spring sheet, and a lifting plate.
  • the electric telescopic rod drives the first slider to slide on the inner wall of the first slide rail, thereby driving the support plate on the first slide rail.
  • the inner wall of a sliding rail moves.
  • the shock-absorbing spring sheet can enhance the shock-absorbing performance of the device. The structure is reasonable, the maintenance is simple, and the practicability is strong.
  • the lifting base for the robot is provided with a motor, a first gear, a second gear, a universal wheel and a third gear.
  • the motor drives the second gear to rotate, the second gear drives the third gear to rotate, and the third gear drives The first gear rotates, and the first gear drives the universal wheel to rotate, so that the base body can be controlled to perform automatic steering.
  • the lifting base for the robot is provided with a telescopic rod, and by setting a telescopic rod at the bottom of the lifting plate, the stability of the lifting plate can be enhanced when the lifting plate is raised and lowered, so as to provide a stable environment for the robot to work.
  • the parts not involved in the device are the same as the prior art or can be realized by using the prior art.
  • the device has a reasonable design structure, is convenient to use, and meets the needs of people.
  • Figure 1 is a schematic structural diagram of a lifting base for a robot proposed in Embodiment 1 of the utility model;
  • Figure 2 is an enlarged structural view at A of a liftable base for a robot proposed by the utility model
  • Figure 3 is a three-dimensional structure diagram of the base body of a liftable base for a robot proposed by the utility model
  • Fig. 4 is a schematic structural diagram of a lifting base for a robot proposed in Embodiment 2 of the utility model.
  • a liftable base for a robot includes a bottom plate 10 and a lifting plate 9.
  • the four corners of the outer wall of the top of the bottom plate 10 are provided with fixing holes.
  • the inner wall of the fixing hole is slidably connected with a fixing rod 17
  • the outer wall of the top end is fixed with the base body 7 by screws.
  • the inner wall of the bottom of the base body 7 is provided with a first slide groove.
  • the inner wall of the first slide groove is fixed with a first slide rail 2 by screws. Screws are fixed with electric telescopic rods 3 distributed equidistantly.
  • One end of the piston rod of the electric telescopic rod 3 is fixed with a first sliding block by screws.
  • the top outer wall of the first sliding block is connected with a supporting plate 1 through a hinge, and two supporting plates 1 pass through
  • the top outer wall of the support plate 1 is connected by a hinge, and a third slide is fixed on the outer wall of the top of the support plate 1.
  • the inner wall of the sliding rail 8 and the outer wall of the third sliding block form a sliding fit.
  • both sides of the outer wall of the top of the bottom plate 10 are provided with second sliding grooves, and the inner wall of the second sliding groove is fixed with a second slide rail 5 by screws, and both sides of the inner wall of the second slide rail 5 are slidably connected with The second sliding block, the top outer wall of the second sliding block is fixed with a shock-absorbing spring sheet 6 by screws.
  • the top outer wall of the shock-absorbing spring sheet 6 is connected with the bottom outer wall of the base body 7 by screws, and one side of the bottom outer wall of the bottom plate 10 is fixed with a roller 4 by screws.
  • a motor box is fixed on one outer wall of the bottom plate 10 by screws, and a motor 16 is fixed on the inner wall of the motor box by screws.
  • the output shaft of the motor 16 is connected with a second gear 14 through a coupling, and the bottom of the bottom plate 10
  • the outer wall is respectively connected with a third gear 15 and a universal wheel 13 through bearings.
  • the outer wall of the universal wheel 13 is fixed with a first gear 11 by screws, and the third gear 15 meshes with the first gear 11 and the second gear 14 respectively.
  • the shock-absorbing spring sheet 6 can enhance the shock-absorbing performance of the device, and the fixed rod 17 can prevent the shock-absorbing spring sheet 6 from falling
  • the motor 16 drives the second gear 14 to rotate
  • the second gear 14 drives the third gear 15 to rotate
  • the third gear 15 drives the first gear 11 to rotate
  • the first gear 11 drives the universal wheel 13 to rotate , So that the base body 7 can be controlled to automatically steer.
  • this embodiment also includes that the four corners of the bottom inner wall of the base body 7 are fixed with telescopic rods 18 by screws, and one end of the telescopic rod 18 is connected with screws. The bottom and outer walls of the lifting plate 9 are connected.

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  • Mechanical Engineering (AREA)
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Abstract

一种机器人用可升降底座，包括底板（10）和升降板（9），所述底板（10）顶部外壁的四角处均开有固定孔，所述固定孔的内壁滑动连接有固定杆（17），所述固定杆（17）的顶端外壁通过螺钉固定有底座本体（7），所述底座本体（7）的底部内壁开有第一滑槽，所述第一滑槽的内壁通过螺钉固定有第一滑轨（2），所述第一滑轨（2）的两侧内壁均通过螺钉固定有等距离分布的电动伸缩杆（3），所述电动伸缩杆（3）活塞杆的一端通过螺钉固定有第一滑块，所述第一滑块的顶部外壁通过铰链连接有支撑板（1），两块所述支撑板（1）通过铰链相连接。支撑板（1）移动时可以带动升降板（9）上下移动，实现对机器人的升降。

Description

一种机器人用可升降底座 技术领域
本实用新型涉及机器人技术领域，尤其涉及一种机器人用可升降底座。
背景技术
机器人是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。
现有的机器人用可升降底座存在有不足之处：在很多机械制造过程中都需要机器人代替人们去完成一些危险的操作，这些操作往往都具有危险性并且比较复杂，很多工序需要机器人拥有自动升降的功能，而目前的机器人底座升降结构复杂，维修起来非常麻烦，并且减震性能较差。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种机器人用可升降底座。
为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
一种机器人用可升降底座，包括底板和升降板，所述底板顶部外壁的四角处均开有固定孔，所述固定孔的内壁滑动连接有固定杆，所述固定杆的顶端外壁通过螺钉固定有底座本体，所述底座本体的底部内壁开有第一滑槽，所述第一滑槽的内壁通过螺钉固定有第一滑轨，所述第一滑轨的两侧内壁均通过螺钉固定有等距离分布的电动伸缩杆，所述电动伸缩杆活塞杆的一端通过螺钉固定有第一滑块，所述第一滑块的顶部外壁通过铰链连接有支撑板，两块所述支撑板通过铰链相连接，所述支撑板的顶部外壁通过螺钉固定有第三滑块，所述升降板的底部外壁开有第三滑槽，所述第三滑槽的内壁通过螺钉固定有第三滑轨，所述第三滑轨的内壁与第三滑块的外壁形成滑动配合。
进一步的，所述底板顶部外壁的两侧均开有第二滑槽，且第二滑槽的内壁通过螺钉固定有第二滑轨，第二滑轨内壁的两侧均滑动连接有第二滑块，第二滑块的顶部外壁通过螺钉固定有减震弹簧片。
进一步的，所述减震弹簧片的顶部外壁通过螺钉与底座本体的底部外壁相连接，且底板底部外壁的一侧通过螺钉固定有滚轮。
进一步的，所述底板的一侧外壁通过螺钉固定有电机箱，且电机箱的内壁通过螺钉固定有电机，电机的输出轴通过联轴器连接有第二齿轮，底板的底部外壁分别通过轴承连接有第三齿 轮和万向轮。
进一步的，所述万向轮外壁通过螺钉固定有第一齿轮，且第三齿轮分别和第一齿轮与第二齿轮相啮合。
进一步的，所述底座本体底部内壁的四角处均通过螺钉固定有伸缩杆，且伸缩杆的一端通过螺钉与升降板的底部外壁相连接。
本实用新型的有益效果为：
1、该机器人用可升降底座，通过设置有支撑板、电动伸缩杆、减震弹簧片和升降板，电动伸缩杆带动第一滑块在第一滑轨内壁滑动，从而可以带动支撑板在第一滑轨内壁移动，当支撑板移动时可以带动升降板上下移动，实现对机器人的升降，减震弹簧片可以增强装置的减震性能，结构合理，维修简单，实用性较强。
2、该机器人用可升降底座，通过设置有电机、第一齿轮、第二齿轮、万向轮和第三齿轮，电机带动第二齿轮转动，第二齿轮带动第三齿轮转动，第三齿轮带动第一齿轮转动，第一齿轮带动万向轮转动，从而可以控制底座本体进行自动转向。
3、该机器人用可升降底座，通过设置有伸缩杆，通过在升降板底部设置伸缩杆，可以增强升降板在上升与下降时的稳定性，从而可以为机器人工作提供一个稳定的环境。
该装置中未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现，该装置设计结构合理，使用方便，满足人们的使用需求。
附图说明
图1为本实用新型实施例1提出的一种机器人用可升降底座的结构示意图；
图2为本实用新型提出的一种机器人用可升降底座的A处放大结构图；
图3为本实用新型提出的一种机器人用可升降底座的底座本体立体结构图；
图4为本实用新型实施例2提出的一种机器人用可升降底座的结构示意图。
图中：1-支撑板、2-第一滑轨、3-电动伸缩杆、4-滚轮、5-第二滑轨、6-减震弹簧片、7-底座本体、8-第三滑轨、9-升降板、10-底板、11-第一齿轮、13-万向轮、14-第二齿轮、15-第三齿轮、16-电机、17-固定杆、18-伸缩杆。
具体实施方式
下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。
下面详细描述本专利的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施 例是示例性的，仅用于解释本专利，而不能理解为对本专利的限制。
在本专利的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利的限制。
在本专利的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“设置”应做广义理解，例如，可以是固定相连、设置，也可以是可拆卸连接、设置，或一体地连接、设置。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本专利中的具体含义。
实施例1
参照图1-3，一种机器人用可升降底座，包括底板10和升降板9，底板10顶部外壁的四角处均开有固定孔，固定孔的内壁滑动连接有固定杆17，固定杆17的顶端外壁通过螺钉固定有底座本体7，底座本体7的底部内壁开有第一滑槽，第一滑槽的内壁通过螺钉固定有第一滑轨2，第一滑轨2的两侧内壁均通过螺钉固定有等距离分布的电动伸缩杆3，电动伸缩杆3活塞杆的一端通过螺钉固定有第一滑块，第一滑块的顶部外壁通过铰链连接有支撑板1，两块支撑板1通过铰链相连接，支撑板1的顶部外壁通过螺钉固定有第三滑块，升降板9的底部外壁开有第三滑槽，第三滑槽的内壁通过螺钉固定有第三滑轨8，第三滑轨8的内壁与第三滑块的外壁形成滑动配合。
本实用新型中，底板10顶部外壁的两侧均开有第二滑槽，且第二滑槽的内壁通过螺钉固定有第二滑轨5，第二滑轨5内壁的两侧均滑动连接有第二滑块，第二滑块的顶部外壁通过螺钉固定有减震弹簧片6。
本实用新型中，减震弹簧片6的顶部外壁通过螺钉与底座本体7的底部外壁相连接，且底板10底部外壁的一侧通过螺钉固定有滚轮4。
本实用新型中，底板10的一侧外壁通过螺钉固定有电机箱，且电机箱的内壁通过螺钉固定有电机16，电机16的输出轴通过联轴器连接有第二齿轮14，底板10的底部外壁分别通过轴承连接有第三齿轮15和万向轮13。
本实用新型中，万向轮13外壁通过螺钉固定有第一齿轮11，且第三齿轮15分别和第一齿轮11与第二齿轮14相啮合。
工作原理：使用时，先将机器人固定在升降板9上，然后启动电动伸缩杆3，电动伸缩杆 3带动第一滑块在第一滑轨2内壁滑动，从而可以带动支撑板1在第一滑轨2内壁移动，当支撑板1移动时可以带动升降板9上下移动，实现对机器人的升降，减震弹簧片6可以增强装置的减震性能，固定杆17可以防止减震弹簧片6在减震时底座本体7出现晃动，电机16带动第二齿轮14转动，第二齿轮14带动第三齿轮15转动，第三齿轮15带动第一齿轮11转动，第一齿轮11带动万向轮13转动，从而可以控制底座本体7进行自动转向。
实施例2
参照图4，一种机器人用可升降底座，本实施例相较于实施例1，还包括底座本体7底部内壁的四角处均通过螺钉固定有伸缩杆18，且伸缩杆18的一端通过螺钉与升降板9的底部外壁相连接。
工作原理：通过在升降板9底部设置伸缩杆18，可以增强升降板9在上升与下降时的稳定性，从而可以为机器人工作提供一个稳定的环境。
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

  1. 一种机器人用可升降底座，包括底板(10)和升降板(9)，其特征在于，所述底板(10)顶部外壁的四角处均开有固定孔，所述固定孔的内壁滑动连接有固定杆(17)，所述固定杆(17)的顶端外壁通过螺钉固定有底座本体(7)，所述底座本体(7)的底部内壁开有第一滑槽，所述第一滑槽的内壁通过螺钉固定有第一滑轨(2)，所述第一滑轨(2)的两侧内壁均通过螺钉固定有等距离分布的电动伸缩杆(3)，所述电动伸缩杆(3)活塞杆的一端通过螺钉固定有第一滑块，所述第一滑块的顶部外壁通过铰链连接有支撑板(1)，两块所述支撑板(1)通过铰链相连接，所述支撑板(1)的顶部外壁通过螺钉固定有第三滑块，所述升降板(9)的底部外壁开有第三滑槽，所述第三滑槽的内壁通过螺钉固定有第三滑轨(8)，所述第三滑轨(8)的内壁与第三滑块的外壁形成滑动配合。
  2. 根据权利要求1所述的一种机器人用可升降底座，其特征在于，所述底板(10)顶部外壁的两侧均开有第二滑槽，且第二滑槽的内壁通过螺钉固定有第二滑轨(5)，第二滑轨(5)内壁的两侧均滑动连接有第二滑块，第二滑块的顶部外壁通过螺钉固定有减震弹簧片(6)。
  3. 根据权利要求2所述的一种机器人用可升降底座，其特征在于，所述减震弹簧片(6)的顶部外壁通过螺钉与底座本体(7)的底部外壁相连接，且底板(10)底部外壁的一侧通过螺钉固定有滚轮(4)。
  4. 根据权利要求1所述的一种机器人用可升降底座，其特征在于，所述底板(10)的一侧外壁通过螺钉固定有电机箱，且电机箱的内壁通过螺钉固定有电机(16)，电机(16)的输出轴通过联轴器连接有第二齿轮(14)，底板(10)的底部外壁分别通过轴承连接有第三齿轮(15)和万向轮(13)。
  5. 根据权利要求4所述的一种机器人用可升降底座，其特征在于，所述万向轮(13)外壁通过螺钉固定有第一齿轮(11)，且第三齿轮(15)分别和第一齿轮(11)与第二齿轮(14)相啮合。
  6. 根据权利要求1所述的一种机器人用可升降底座，其特征在于，所述底座本体(7)底部内壁的四角处均通过螺钉固定有伸缩杆(18)，且伸缩杆(18)的一端通过螺钉与升降板(9)的底部外壁相连接。
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