CN208305045U - 一种柔性机器人的可折叠移动座 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种柔性机器人的可折叠移动座，包括底座，所述底座的底端两侧均固定有竖板，竖板之间固定有两组限位杆，限位杆上滑动连接有两组移动块，底座的底端安装有双向电机，双向电机的输出轴固定有转盘，转盘的底端边缘处对称铰接有两组调节杆，调节杆的一端与移动块的顶端一侧铰接，移动块的顶端另一侧均固定有支撑板，支撑板的顶端均固定连接有盖板，两组盖板相靠近的一侧均固定有U形支架，两组U形支架的两侧内壁之间均固定有连接杆，连接杆上均滑动连接有两组活动块。本实用新型设计巧妙，结构紧凑，方便控制底座移动或者固定，灵活性强，能够减小底座所占用的空间，便于运输，满足人们的日常使用需求，有利于推广。

Description

一种柔性机器人的可折叠移动座

技术领域

本实用新型涉及机械设备技术领域，尤其涉及一种柔性机器人的可折叠移动座。

背景技术

近年来，越来越多的专家学者注意到生物的柔性与灵活性，提出了仿生柔性机器人概念，使其成为机器人领域的一个研究热点。柔性机器人技术发展较快，但目前还主要以实验样机为主。与传统机器人相比，其构型与操控方式独具特色。现有的柔性机器人的底座结构过于固定，不能够对其进行折叠，进而不方便对其进行运输，另外，现有的柔性机器人底座不方便控制其移动或者固定，灵活性差，越来越不能满足人们的日常使用需求，因此需要我们设计出一种柔性机器人的可折叠移动座，来解决这些问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种柔性机器人的可折叠移动座。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种柔性机器人的可折叠移动座，包括底座，所述底座的底端两侧均固定有竖板，两组竖板之间固定有两组限位杆，限位杆上滑动连接有两组移动块，底座的底端中部安装有双向电机，双向电机的输出轴固定有转盘，转盘的底端边缘处对称铰接有两组调节杆，调节杆的一端与移动块的顶端一侧铰接，移动块的顶端另一侧均固定有支撑板，支撑板的顶端均贯穿底座并固定连接有盖板，两组盖板相靠近的一侧均固定有U形支架，两组U形支架的两侧内壁之间均固定有连接杆，连接杆上均滑动连接有两组活动块，活动块之间铰接有折叠架，两组竖板之间设置有升降板，升降板的底端四周均安装有万向轮。

优选的，所述移动块分别位于转盘的两侧，两组支撑板分别位于调节杆的两侧，底座的两侧均开设有滑孔，支撑板均与滑孔内壁滑动连接。

优选的，两组所述盖板均为L形结构，盖板的尺寸与底座的尺寸相匹配。

优选的，所述升降板位于限位杆的下方，升降板的顶端两侧均固定有挡板，两组挡板之间固定有两组导向杆，导向杆上滑动连接有两组滑块。

优选的，所述滑块均位于移动块的正下方，滑块的两侧均铰接有转动杆，转动杆的顶端均与移动块铰接。

优选的，所述转动杆均是铰接设置的，且两组转动杆的中部铰接。

本实用新型的有益效果是：

1、通过双向电机控制两组移动块相互靠近或者远离，使得转动杆带动万向轮升降，方便控制底座移动或者固定，灵活性强；

2、通过移动块控制两组盖板相互靠近或者远离，方便收起或者打开折叠架，能够减小底座所占用的空间，便于运输。

本实用新型设计巧妙，结构紧凑，方便控制底座移动或者固定，灵活性强，能够减小底座所占用的空间，便于运输，满足人们的日常使用需求，有利于推广。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种柔性机器人的可折叠移动座的结构正视图；

图2为本实用新型提出的一种柔性机器人的可折叠移动座的结构侧视图；

图3为本实用新型提出的一种柔性机器人的可折叠移动座的结构俯视图。

图中：1底座、2竖板、3限位杆、4移动块、5双向电机、6转盘、7调节杆、8支撑板、9盖板、10U形支架、11连接杆、12活动块、13折叠架、14升降板、15挡板、16导向杆、17滑块、18转动杆、19万向轮。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-3，一种柔性机器人的可折叠移动座，包括底座1，底座1的底端两侧均固定有竖板2，两组竖板2之间固定有两组限位杆3，限位杆3上滑动连接有两组移动块4，底座1的底端中部安装有双向电机5，双向电机5的输出轴固定有转盘6，转盘6的底端边缘处对称铰接有两组调节杆7，调节杆7的一端与移动块4的顶端一侧铰接，移动块4的顶端另一侧均固定有支撑板8，支撑板8的顶端均贯穿底座1并固定连接有盖板9，两组盖板9相靠近的一侧均固定有U形支架10，两组U形支架10的两侧内壁之间均固定有连接杆11，连接杆11上均滑动连接有两组活动块12，活动块12之间铰接有折叠架13，两组竖板2之间设置有升降板14，升降板14的底端四周均安装有万向轮19。本实用新型设计巧妙，结构紧凑，方便控制底座移动或者固定，灵活性强，能够减小底座所占用的空间，便于运输，满足人们的日常使用需求，有利于推广。

本实施例中，移动块4分别位于转盘6的两侧，两组支撑板8分别位于调节杆7的两侧，底座1的两侧均开设有滑孔，支撑板8均与滑孔内壁滑动连接，两组盖板9均为L形结构，盖板9的尺寸与底座1的尺寸相匹配，升降板14位于限位杆3的下方，升降板14的顶端两侧均固定有挡板15，两组挡板15之间固定有两组导向杆16，导向杆16上滑动连接有两组滑块17，滑块17均位于移动块4的正下方，滑块17的两侧均铰接有转动杆18，转动杆18的顶端均与移动块4铰接，转动杆18均是铰接设置的，且两组转动杆18的中部铰接。

本实施例中，在使用时，操作人员通过启动双向电机5带动转盘6旋转，在两组限位杆3的限制作用下，使得两组调节杆7带动两组移动块4相互靠近或者远离，当两组移动块4相互靠近时，转动杆18带动两组滑块17相互靠近，并带动升降板14向下移动，当万向轮19与地面接触，竖板2远离地面时，方便对柔性机器人底座进行移动，同时移动块4带动两组支撑板8相互靠近，使得两组盖板9相互靠近，同时带动折叠架13收起，能够减小底座1所占用的空间，进而方便对其进行运输；另外，当两组移动块4相互远离时，转动杆18带动两组滑块17相互远离，并带动升降板14上升，当万向轮19远离地面，竖板2与地面接触时，方便对柔性机器人底座进行固定，同时移动块4带动两组支撑板8相互远离，使得两组盖板9相互远离，同时带动折叠架13打开，灵活性强。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种柔性机器人的可折叠移动座，包括底座(1)，其特征在于，所述底座(1)的底端两侧均固定有竖板(2)，两组竖板(2)之间固定有两组限位杆(3)，限位杆(3)上滑动连接有两组移动块(4)，底座(1)的底端中部安装有双向电机(5)，双向电机(5)的输出轴固定有转盘(6)，转盘(6)的底端边缘处对称铰接有两组调节杆(7)，调节杆(7)的一端与移动块(4)的顶端一侧铰接，移动块(4)的顶端另一侧均固定有支撑板(8)，支撑板(8)的顶端均贯穿底座(1)并固定连接有盖板(9)，两组盖板(9)相靠近的一侧均固定有U形支架(10)，两组U形支架(10)的两侧内壁之间均固定有连接杆(11)，连接杆(11)上均滑动连接有两组活动块(12)，活动块(12)之间铰接有折叠架(13)，两组竖板(2)之间设置有升降板(14)，升降板(14)的底端四周均安装有万向轮(19)。

2.根据权利要求1所述的一种柔性机器人的可折叠移动座，其特征在于，所述移动块(4)分别位于转盘(6)的两侧，两组支撑板(8)分别位于调节杆(7)的两侧，底座(1)的两侧均开设有滑孔，支撑板(8)均与滑孔内壁滑动连接。

3.根据权利要求1所述的一种柔性机器人的可折叠移动座，其特征在于，两组所述盖板(9)均为L形结构，盖板(9)的尺寸与底座(1)的尺寸相匹配。

4.根据权利要求1所述的一种柔性机器人的可折叠移动座，其特征在于，所述升降板(14)位于限位杆(3)的下方，升降板(14)的顶端两侧均固定有挡板(15)，两组挡板(15)之间固定有两组导向杆(16)，导向杆(16)上滑动连接有两组滑块(17)。

5.根据权利要求4所述的一种柔性机器人的可折叠移动座，其特征在于，所述滑块(17)均位于移动块(4)的正下方，滑块(17)的两侧均铰接有转动杆(18)，转动杆(18)的顶端均与移动块(4)铰接。

6.根据权利要求5所述的一种柔性机器人的可折叠移动座，其特征在于，所述转动杆(18)均是铰接设置的，且两组转动杆(18)的中部铰接。