CN115488918A - 一种机器人的关节机构以及机器人 - Google Patents
一种机器人的关节机构以及机器人 Download PDFInfo
- Publication number
- CN115488918A CN115488918A CN202211260679.9A CN202211260679A CN115488918A CN 115488918 A CN115488918 A CN 115488918A CN 202211260679 A CN202211260679 A CN 202211260679A CN 115488918 A CN115488918 A CN 115488918A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- fixedly connected
- robot
- plate
- processing table
- mounting
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000009434 installation Methods 0.000 claims description 13
- 241001233242 Lontra Species 0.000 claims description 7
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 abstract description 5
- 238000003466 welding Methods 0.000 description 6
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 5
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 3
- 238000003754 machining Methods 0.000 description 2
- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 1
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 1
- 238000013178 mathematical model Methods 0.000 description 1
- 230000001681 protective effect Effects 0.000 description 1
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
- B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
- B25J17/00—Joints
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
- B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
- B25J18/00—Arms
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Robotics (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Manipulator (AREA)
Abstract
本发明属于机器人技术领域，尤其是一种机器人的关节机构以及机器人，针对现有的自定位多轴机器人关节主体不方便拆下检修的问题，现提出如下方案，其包括安装台，所述安装台内固定连接有防护网板，防护网板的顶部中心位置活动放置有自定位多轴机器人关节主体，防护网板的底部中心位置固定连接有固定壳，防护网板的底部对称开设有两个一号槽，两个一号槽内均滑动安装有方块，自定位多轴机器人关节主体底部的两侧均固定连接有安装柱。本发明结构紧凑，设计合理，操作便捷，不仅能够快速的将自定位多轴机器人关节主体拆卸下来进行检修，而且能够控制移动轮与地面接触，便于整个装置的移动。
Description
技术领域
本发明涉及机器人技术领域，尤其涉及一种机器人的关节机构以及机器人。
背景技术
多轴机器人又称单轴机械手，工业机械臂，电缸等，是以XYZ直角坐标***为基本数学模型，以伺服电机、步进电机为驱动的单轴机械臂为基本工作单元，以滚珠丝杆、同步皮带、齿轮齿条为常用的传动方式所架构起来的机器人***，目前现有的多轴机器人通过编程控制定位方式。
公开号为CN215701820U的专利公开了一种自带定位装置的多轴机器人连接关节机构，包括加工台，所述加工台一侧设置有第一电机，且加工台顶部设置有固定安装台，并且固定安装台顶部设置有自定位多轴机器人关节主体和加工室，所述加工室内部设置有自定位多轴机器人关节主体。但是现有的自定位多轴机器人关节主体是通过螺栓固定在固定安装台顶部的，故障后不方便拆下检修。
发明内容
本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种机器人的关节机构以及机器人。
为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
一种机器人的关节机构以及机器人，包括安装台，所述安装台内固定连接有防护网板，防护网板的顶部中心位置活动放置有自定位多轴机器人关节主体，防护网板的底部中心位置固定连接有固定壳，防护网板的底部对称开设有两个一号槽，两个一号槽内均滑动安装有方块，自定位多轴机器人关节主体底部的两侧均固定连接有安装柱，防护网板的底部开设有两个安装孔，且固定壳位于两个安装孔之间，两个安装柱分别活动安装在两个安装孔内，两个安装柱相互靠近的一侧均开始有二号槽，两个二号槽内均活动插接有卡接杆，两个卡接杆相互靠近的一端均延伸至固定壳内，且均固定连接有联动板，且两个联动板分别固定连接在两个方块的底部，固定壳的底部内壁固定连接有两个纵板，且两个纵板位于两个联动板之间，两个纵板的顶部均转动安装有导轮，同一侧的纵板和联动板之间固定连接有一号弹簧，固定壳的底部中心位置开设有方孔，方孔内滑动安装有纵杆，纵杆的底端延伸至固定壳的下方，且固定连接有拉环，纵杆的顶端延伸至固定壳内，且固定连接有平板，平板和防护网板之间固定连接有二号弹簧。
优选的，所述联动板靠近纵板的一侧固定连接有牵引绳的一端，牵引绳的另一端通过导轮固定连接在平板的顶部。
优选的，所述安装台的底部固定连接有加工台，加工台的两侧均开始有矩形孔，两个矩形孔的顶部内壁和底部内壁之间均固定连接有滑行杆，加工台的底部内壁等距离均匀固定连接有多个三号弹簧，多个三号弹簧的顶端固定连接有同一个升降板，升降板滑动套设在两个滑行杆上，且升降板的两端均延伸至加工台外，升降板底部的两侧均固定连接有L型板，两个L型板的底部均对称固定连接有两个移动轮。
优选的，所述加工台的右侧内壁转动安装有直轴，直轴上固定套设有两个凸轮。
优选的，所述直轴的左端延伸至加工台外，且固定连接有手轮，手轮的侧壁环形阵列开始有多个限位槽。
优选的，两个凸轮均位于加工台内，且两个凸轮均与升降板的顶部相接触。
优选的，所述加工台的左侧固定连接有铰链，且铰链位于手轮的上方。
优选的，所述铰链上转动安装有限位块，且限位块与限位槽相适配。
本发明中，所述一种机器人的关节机构以及机器人，自定位多轴机器人关节主体故障时，向下拉动拉环，因拉环、纵杆和平板之间的固定连接关系，故而能够带动纵杆和平板向下移动，并拉伸二号弹簧，因一号槽和方块的设置，使得与方块固定连接的联动板只能水平移动，因联动板、牵引绳和平板之间的连接关系，故而随着平板的向下移动，能够通过牵引绳拉动联动板水平移动，使得两个联动板相互靠近，并压缩两个一号弹簧，因联动板和卡接杆之间的固定连接关系，故而能够带动卡接杆移动，当卡接杆移出二号槽时，解除了对安装柱的锁定，从而能够取下与安装柱固定连接的自定位多轴机器人关节主体进行检修；
移动时，转动手轮，能够带动与手轮固定连接的直轴转动，从而使得固定套设在直轴上的两个凸轮转动，因升降板滑动套设在两个滑行杆上，故而升降板只能竖直移动，因两个凸轮均与升降板的顶部相接触，故而随着凸轮的转动，能够挤压升降板竖直向下移动，并压缩三号弹簧，因升降板、L型板和移动轮之间的固定连接关系，故而能够带动L型板和移动轮向下移动，当移动轮着地，且加工台远离地面后，停止转动手轮，然后顺时针转动限位块，使得限位块***限位槽内，从而限制手轮转动，将移动轮固定在当前位置，便于整个装置的移动。本发明结构紧凑，设计合理，操作便捷，不仅能够快速的将自定位多轴机器人关节主体拆卸下来进行检修，而且能够控制移动轮与地面接触，便于整个装置的移动。
附图说明
图1为本发明提出的一种机器人的关节机构的结构示意图；
图2为本发明提出的一种机器人的关节机构的图1的A部分结构示意图；
图3为本发明提出的一种机器人的关节机构的图2的B部分结构示意图；
图4为本发明提出的一种机器人的结构示意图；
图5为本发明提出的一种机器人的图4的C部分结构示意图。
图中：1安装台、2防护网板、3自定位多轴机器人关节主体、4固定壳、5一号槽、6方块、7安装柱、8安装孔、9二号槽、10卡接杆、11联动板、12纵板、13导轮、14一号弹簧、15方孔、16纵杆、17拉环、18平板、19二号弹簧、20牵引绳、21加工台、22矩形孔、23滑行杆、24三号弹簧、25升降板、26L型板、27移动轮、28直轴、29手轮、30凸轮、31限位槽、32铰链、33限位块。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
实施例一
参照图1-5，一种机器人的关节机构以及机器人，包括安装台1，所述安装台1内固定连接有防护网板2，防护网板2的顶部中心位置活动放置有自定位多轴机器人关节主体3，防护网板2的底部中心位置固定连接有固定壳4，防护网板2的底部对称开设有两个一号槽5，两个一号槽5内均滑动安装有方块6，自定位多轴机器人关节主体3底部的两侧均固定连接有安装柱7，防护网板2的底部开设有两个安装孔8，且固定壳4位于两个安装孔8之间，两个安装柱7分别活动安装在两个安装孔8内，两个安装柱7相互靠近的一侧均开始有二号槽9，两个二号槽9内均活动插接有卡接杆10，两个卡接杆10相互靠近的一端均延伸至固定壳4内，且均固定连接有联动板11，且两个联动板11分别固定连接在两个方块6的底部，固定壳4的底部内壁固定连接有两个纵板12，且两个纵板12位于两个联动板11之间，两个纵板12的顶部均转动安装有导轮13，同一侧的纵板12和联动板11之间固定连接有一号弹簧14，固定壳4的底部中心位置开设有方孔15，方孔15内滑动安装有纵杆16，纵杆16的底端延伸至固定壳4的下方，且固定连接有拉环17，纵杆16的顶端延伸至固定壳4内，且固定连接有平板18，向下拉动拉环17，能够带动纵杆16和平板18向下移动，平板18和防护网板2之间固定连接有二号弹簧19，二号弹簧19的弹力作用，能够拉动平板18向上移动。
实施例二
本发明中，联动板11靠近纵板12的一侧固定连接有牵引绳20的一端，牵引绳20的另一端通过导轮13固定连接在平板18的顶部，平板18向下移动，能够通过牵引绳20拉动联动板11水平移动。
本发明中，安装台1的底部固定连接有加工台21，加工台21的两侧均开始有矩形孔22，两个矩形孔22的顶部内壁和底部内壁之间均固定连接有滑行杆23，加工台21的底部内壁等距离均匀固定连接有多个三号弹簧24，多个三号弹簧24的顶端固定连接有同一个升降板25，升降板25滑动套设在两个滑行杆23上，且升降板25的两端均延伸至加工台21外，升降板25底部的两侧均固定连接有L型板26，两个L型板26的底部均对称固定连接有两个移动轮27，升降板25竖直移动，能够带动L型板26和移动轮27竖直移动。
本发明中，加工台21的右侧内壁转动安装有直轴28，直轴28上固定套设有两个凸轮30，直轴28转动，能够带动凸轮30转动。
本发明中，直轴28的左端延伸至加工台21外，且固定连接有手轮29，转动手轮29，能够带动直轴28转动，手轮29的侧壁环形阵列开始有多个限位槽31。
本发明中，两个凸轮30均位于加工台21内，且两个凸轮30均与升降板25的顶部相接触，凸轮30转动，能够挤压升降板25向下移动。
本发明中，加工台21的左侧固定连接有铰链32，且铰链32位于手轮29的上方。
本发明中，铰链32上转动安装有限位块33，且限位块33与限位槽31相适配，限位块33在铰链32上转动，能够***或移出限位槽31。
实施例三
参照图1-5，一种机器人的关节机构以及机器人，包括安装台1，所述安装台1内焊接有防护网板2，防护网板2的顶部中心位置活动放置有自定位多轴机器人关节主体3，防护网板2的底部中心位置焊接有固定壳4，防护网板2的底部对称凿有两个一号槽5，两个一号槽5内均滑动安装有方块6，自定位多轴机器人关节主体3底部的两侧均焊接有安装柱7，防护网板2的底部凿有两个安装孔8，且固定壳4位于两个安装孔8之间，两个安装柱7分别活动安装在两个安装孔8内，两个安装柱7相互靠近的一侧均开始有二号槽9，两个二号槽9内均活动插接有卡接杆10，两个卡接杆10相互靠近的一端均延伸至固定壳4内，且均焊接有联动板11，且两个联动板11分别焊接在两个方块6的底部，固定壳4的底部内壁焊接有两个纵板12，且两个纵板12位于两个联动板11之间，两个纵板12的顶部均转动安装有导轮13，同一侧的纵板12和联动板11之间焊接有一号弹簧14，固定壳4的底部中心位置凿有方孔15，方孔15内滑动安装有纵杆16，纵杆16的底端延伸至固定壳4的下方，且焊接有拉环17，纵杆16的顶端延伸至固定壳4内，且焊接有平板18，平板18和防护网板2之间焊接有二号弹簧19。
本发明中，联动板11靠近纵板12的一侧焊接有牵引绳20的一端，牵引绳20的另一端通过导轮13焊接在平板18的顶部。
本发明中，安装台1的底部焊接有加工台21，加工台21的两侧均开始有矩形孔22，两个矩形孔22的顶部内壁和底部内壁之间均焊接有滑行杆23，加工台21的底部内壁等距离均匀焊接有多个三号弹簧24，多个三号弹簧24的顶端焊接有同一个升降板25，升降板25滑动套设在两个滑行杆23上，且升降板25的两端均延伸至加工台21外，升降板25底部的两侧均焊接有L型板26，两个L型板26的底部均对称焊接有两个移动轮27。
本发明中，加工台21的右侧内壁转动安装有直轴28，直轴28上固定套设有两个凸轮30。
本发明中，直轴28的左端延伸至加工台21外，且焊接有手轮29，手轮29的侧壁环形阵列开始有多个限位槽31。
本发明中，两个凸轮30均位于加工台21内，且两个凸轮30均与升降板25的顶部相接触。
本发明中，加工台21的左侧焊接有铰链32，且铰链32位于手轮29的上方。
本发明中，铰链32上转动安装有限位块33，且限位块33与限位槽31相适配。
1、本发明中，自定位多轴机器人关节主体故障时，向下拉动拉环17，因拉环17、纵杆16和平板18之间的固定连接关系，故而能够带动纵杆16和平板18向下移动，并拉伸二号弹簧19，因一号槽5和方块6的设置，使得与方块6固定连接的联动板11只能水平移动，因联动板11、牵引绳20和平板18之间的连接关系，故而随着平板18的向下移动，能够通过牵引绳20拉动联动板11水平移动，使得两个联动板11相互靠近，并压缩两个一号弹簧14，因联动板11和卡接杆10之间的固定连接关系，故而能够带动卡接杆10移动，当卡接杆10移出二号槽9时，解除了对安装柱7的锁定，从而能够取下与安装柱7固定连接的自定位多轴机器人关节主体3进行检修；
2、移动时，转动手轮29，能够带动与手轮29固定连接的直轴28转动，从而使得固定套设在直轴28上的两个凸轮30转动，因升降板25滑动套设在两个滑行杆23上，故而升降板25只能竖直移动，因两个凸轮30均与升降板25的顶部相接触，故而随着凸轮30的转动，能够挤压升降板25竖直向下移动，并压缩三号弹簧24，因升降板25、L型板26和移动轮27之间的固定连接关系，故而能够带动L型板26和移动轮27向下移动，当移动轮27着地，且加工台21远离地面后，停止转动手轮29，然后顺时针转动限位块33，使得限位块33***限位槽31内，从而限制手轮29转动，将移动轮27固定在当前位置，便于整个装置的移动。本发明结构紧凑，设计合理，操作便捷，不仅能够快速的将自定位多轴机器人关节主体拆卸下来进行检修，而且能够控制移动轮与地面接触，便于整个装置的移动。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种机器人的关节机构，包括安装台(1)，其特征在于，所述安装台(1)内固定连接有防护网板(2)，防护网板(2)的顶部中心位置活动放置有自定位多轴机器人关节主体(3)，防护网板(2)的底部中心位置固定连接有固定壳(4)，防护网板(2)的底部对称开设有两个一号槽(5)，两个一号槽(5)内均滑动安装有方块(6)，自定位多轴机器人关节主体(3)底部的两侧均固定连接有安装柱(7)，防护网板(2)的底部开设有两个安装孔(8)，且固定壳(4)位于两个安装孔(8)之间，两个安装柱(7)分别活动安装在两个安装孔(8)内，两个安装柱(7)相互靠近的一侧均开始有二号槽(9)，两个二号槽(9)内均活动插接有卡接杆(10)，两个卡接杆(10)相互靠近的一端均延伸至固定壳(4)内，且均固定连接有联动板(11)，且两个联动板(11)分别固定连接在两个方块(6)的底部，固定壳(4)的底部内壁固定连接有两个纵板(12)，且两个纵板(12)位于两个联动板(11)之间，两个纵板(12)的顶部均转动安装有导轮(13)，同一侧的纵板(12)和联动板(11)之间固定连接有一号弹簧(14)，固定壳(4)的底部中心位置开设有方孔(15)，方孔(15)内滑动安装有纵杆(16)，纵杆(16)的底端延伸至固定壳(4)的下方，且固定连接有拉环(17)，纵杆(16)的顶端延伸至固定壳(4)内，且固定连接有平板(18)，平板(18)和防护网板(2)之间固定连接有二号弹簧(19)。
2.根据权利要求1所述的一种机器人的关节机构，其特征在于，所述联动板(11)靠近纵板(12)的一侧固定连接有牵引绳(20)的一端，牵引绳(20)的另一端通过导轮(13)固定连接在平板(18)的顶部。
3.根据权利要求1所述的一种机器人，其特征在于，所述安装台(1)的底部固定连接有加工台(21)，加工台(21)的两侧均开始有矩形孔(22)，两个矩形孔(22)的顶部内壁和底部内壁之间均固定连接有滑行杆(23)，加工台(21)的底部内壁等距离均匀固定连接有多个三号弹簧(24)，多个三号弹簧(24)的顶端固定连接有同一个升降板(25)，升降板(25)滑动套设在两个滑行杆(23)上，且升降板(25)的两端均延伸至加工台(21)外，升降板(25)底部的两侧均固定连接有L型板(26)，两个L型板(26)的底部均对称固定连接有两个移动轮(27)。
4.根据权利要求3所述的一种机器人，其特征在于，所述加工台(21)的右侧内壁转动安装有直轴(28)，直轴(28)上固定套设有两个凸轮(30)。
5.根据权利要求4所述的一种机器人，其特征在于，所述直轴(28)的左端延伸至加工台(21)外，且固定连接有手轮(29)，手轮(29)的侧壁环形阵列开始有多个限位槽(31)。
6.根据权利要求4所述的一种机器人，其特征在于，两个凸轮(30)均位于加工台(21)内，且两个凸轮(30)均与升降板(25)的顶部相接触。
7.根据权利要求3所述的一种机器人，其特征在于，所述加工台(21)的左侧固定连接有铰链(32)，且铰链(32)位于手轮(29)的上方。
8.根据权利要求7所述的一种机器人，其特征在于，所述铰链(32)上转动安装有限位块(33)，且限位块(33)与限位槽(31)相适配。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202211260679.9A CN115488918A (zh) | 2022-10-14 | 2022-10-14 | 一种机器人的关节机构以及机器人 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202211260679.9A CN115488918A (zh) | 2022-10-14 | 2022-10-14 | 一种机器人的关节机构以及机器人 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN115488918A true CN115488918A (zh) | 2022-12-20 |
Family
ID=84474334
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202211260679.9A Pending CN115488918A (zh) | 2022-10-14 | 2022-10-14 | 一种机器人的关节机构以及机器人 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN115488918A (zh) |
Citations (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN212617246U (zh) * | 2020-07-08 | 2021-02-26 | 北京德风新征程科技有限公司 | 一种智能能耗采集、分析、传输、预警终端 |
| WO2021238192A1 (zh) * | 2020-05-26 | 2021-12-02 | 昆山双桦自动化科技有限公司 | 一种机器人用可升降底座 |
| CN215280541U (zh) * | 2021-07-08 | 2021-12-24 | 南京绿力新材料有限公司 | 一种铝塑复合袋塑料阀门焊接装置 |
| CN215701820U (zh) * | 2021-10-08 | 2022-02-01 | 苏州聚鑫机器人有限公司 | 一种自带定位装置的多轴机器人连接关节机构 |
| CN215740973U (zh) * | 2021-10-09 | 2022-02-08 | 青岛市精神卫生中心（青岛市第七人民医院、青岛市心理咨询中心） | 一种精神科用可调节式输液架 |
| WO2022040980A1 (zh) * | 2020-08-26 | 2022-03-03 | 唐山哈船科技有限公司 | 一种易快速调动港口集装箱的输送装置及其方法 |
| CN215953519U (zh) * | 2021-05-20 | 2022-03-04 | 深圳市恒富盛科技有限公司 | 一种防爆型挥发性有机物监测装置 |
| CN216201811U (zh) * | 2021-10-12 | 2022-04-05 | 南昌工学院 | 一种带有防撞装置的可移动人工智能计算机 |
| CN216513282U (zh) * | 2021-12-31 | 2022-05-13 | 武汉汉瑞达科技有限公司 | 一种直饮水服务保鲜杀菌装置 |
| CN217178063U (zh) * | 2022-04-29 | 2022-08-12 | 崔春雷 | 一种电气安装电子信息展示板 |
-
2022
- 2022-10-14 CN CN202211260679.9A patent/CN115488918A/zh active Pending
Patent Citations (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2021238192A1 (zh) * | 2020-05-26 | 2021-12-02 | 昆山双桦自动化科技有限公司 | 一种机器人用可升降底座 |
| CN212617246U (zh) * | 2020-07-08 | 2021-02-26 | 北京德风新征程科技有限公司 | 一种智能能耗采集、分析、传输、预警终端 |
| WO2022040980A1 (zh) * | 2020-08-26 | 2022-03-03 | 唐山哈船科技有限公司 | 一种易快速调动港口集装箱的输送装置及其方法 |
| CN215953519U (zh) * | 2021-05-20 | 2022-03-04 | 深圳市恒富盛科技有限公司 | 一种防爆型挥发性有机物监测装置 |
| CN215280541U (zh) * | 2021-07-08 | 2021-12-24 | 南京绿力新材料有限公司 | 一种铝塑复合袋塑料阀门焊接装置 |
| CN215701820U (zh) * | 2021-10-08 | 2022-02-01 | 苏州聚鑫机器人有限公司 | 一种自带定位装置的多轴机器人连接关节机构 |
| CN215740973U (zh) * | 2021-10-09 | 2022-02-08 | 青岛市精神卫生中心（青岛市第七人民医院、青岛市心理咨询中心） | 一种精神科用可调节式输液架 |
| CN216201811U (zh) * | 2021-10-12 | 2022-04-05 | 南昌工学院 | 一种带有防撞装置的可移动人工智能计算机 |
| CN216513282U (zh) * | 2021-12-31 | 2022-05-13 | 武汉汉瑞达科技有限公司 | 一种直饮水服务保鲜杀菌装置 |
| CN217178063U (zh) * | 2022-04-29 | 2022-08-12 | 崔春雷 | 一种电气安装电子信息展示板 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN114458205B (zh) | 一种深部原位保真取芯率定平台的装配方法 | |
| CN211761673U (zh) | 一种工业机器人用控制设备 | |
| CN107214670A (zh) | 双轴同步旋转拼柜装置 | |
| CN108526848B (zh) | 风力发电机组底座翻身装置、偏航***装配平台及方法 | |
| CN115488918A (zh) | 一种机器人的关节机构以及机器人 | |
| CN112548515A (zh) | 一种智能门锁销钉自动装配设备 | |
| CN211072526U (zh) | 一种拆缸机 | |
| CN211366141U (zh) | 一种具有自动取件功能的举升平移装置 | |
| CN211495845U (zh) | 翻转机构 | |
| CN216030781U (zh) | 一种用于大型机器人的移动平台结构 | |
| CN214744682U (zh) | 一种使用方便的建筑施工除尘设备 | |
| CN212760494U (zh) | 一种带有保护结构的电动弯管机 | |
| CN210877685U (zh) | 一种标准节主弦杆钻孔装置 | |
| CN210647064U (zh) | 一种滤清器外壳加工用多工位注胶机 | |
| CN211127486U (zh) | 一种电机生产用卸轴承的装置 | |
| CN112809993A (zh) | 一种移动式钢架模具翻转用工装 | |
| CN206436185U (zh) | 一种可转动的气动阀活塞装配工装 | |
| CN218461455U (zh) | 一种大型机架密装配用自动翻转对位装置 | |
| CN114458203B (zh) | 一种深部原位保真取芯率定平台装配*** | |
| CN216178813U (zh) | 一种龙门加工中心用上料装置 | |
| CN219730402U (zh) | 一种组件升降平移装置 | |
| CN220331315U (zh) | 一种用于光伏逆变器翻转的龙门式机械手 | |
| CN113307026B (zh) | 一种飞轮壳旋转升降取件装置 | |
| CN116946866B (zh) | 一种铁塔安装定位起重设备 | |
| CN220196081U (zh) | 一种纵梁的数控冲孔机 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination |