CN114890148A - 自动码垛机稳定支座 - Google Patents

Abstract

本发明公开了自动码垛机稳定支座，包括底板，所述底板顶部的边缘处设置有环形框，所述环形框内部顶部的边缘处设置有滚珠，所述底板顶部的中间位置处设置有支撑轴，所述支撑轴的顶部设置有放置板，所述放置板底部的两侧设置有支撑轮，所述底板底部的一侧设置有第一伺服电机。本发明通过对码垛机支座上设置有旋转的放置板，可以带动安装在放置板上的码垛机，可以使得码垛机可以进行三百六十度进行旋转，可以使增加码垛机工作的区域，使得码垛机可以对周围的物料进行抓取，可以使得码垛机更加的灵活，同时在放置板旋转的时候，在滚珠和支撑轮的作用下，使得放置板在旋转的时候不会出现边缘处出现上下的偏移，增加码垛机的稳定性。

Description

自动码垛机稳定支座

技术领域

本发明涉及码垛机稳定支座技术领域，具体为自动码垛机稳定支座。

背景技术

码垛机械手能将不同外形尺寸的包装货物，整齐、自动地码在托盘上，传统的移动货物的方式一般采用人工操作，随着经济技术的发展和用工成本的增加，码垛机械手开始出现，通过码垛机械手可以大大的提高生产效率，码垛机械手的支座，是机械手固定的重要组成部件。

当前的码垛机支座存在一定不足：

1、现有的码垛机支座在进行使用时，与码垛机进行固定连接，使得码垛机在进行工作时，一般只能够进行一定范围扇形区域进行工作，使得码垛机在对周围的物料不能够全面的进行抓取到，不能灵活的调整方向，需要将码垛机进行搬动，较为局限费力；

2、同时在对码垛机进行工作拾取无聊时，由于物料会有一定的重量，同时码垛机的机械手延伸的较长，使得码垛机的重心偏移出底座，使得支座无法对码垛机进行有效的支撑，使得码垛机的倾倒，造成严重的安全事故；

3、在对码垛机进行工作时，往往需要对不同的物料进行搬运，同样每次进行工作的位置也不尽相同，一般是需要通过吊机将各个部件进行转移，再次安装，较为的费力耽误工作效率。

发明内容

本发明的目的在于提供自动码垛机稳定支座，以解决上述背景技术中提出的相关问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：自动码垛机稳定支座，包括底板，所述底板顶部的边缘处设置有环形框，所述环形框内部顶部的边缘处设置有滚珠，所述底板顶部的中间位置处设置有支撑轴，所述支撑轴的顶部设置有放置板，所述放置板底部的两侧设置有支撑轮，所述底板底部的一侧设置有第一伺服电机，所述第一伺服电机的输出端设置有第一主动齿轮，所述底板的底部设置有安装框，所述安装框内部两端的一侧设置有第二伺服电机，所述第二伺服电机的输出端和支撑轴外侧的底部设置有旋转齿轮，两组所述旋转齿轮的外侧设置有链条，所述安装框两端和两侧设置有限位框，所述限位框的一侧设置有通孔，所述安装框两侧和两端的底部设置有收纳槽，所述安装框内部两端和两侧皆设置有移动组件，所述支撑轴的底部设置有支撑组件。

优选的，所述支撑组件包括传动轴、第一从动齿轮、第二主动齿轮、连接环、支撑板、第一铰接杆、转盘、滑轮槽、限位导轨、弹簧伸缩杆和第一磁铁，所述传动轴位于支撑轴的底部，所述传动轴外侧的顶部设置有第一从动齿轮，所述传动轴外侧的中间位置处设置有第二主动齿轮，所述传动轴两侧的底部设置有弹簧伸缩杆，所述传动轴的底部设置有转盘，所述转盘底部的边缘处均匀铰接有第一铰接杆，所述第一铰接杆底部的一侧铰接有支撑板，所述支撑板顶部的中间位置处设置有限位导轨，所述支撑板顶部的两端设置有滑轮槽，所述转盘顶部的两侧设置有连接环，所述连接环远离传动轴的一侧设置有第一磁铁。

优选的，所述移动组件包括外螺纹套管、第二铰接杆、内螺纹套块、矩形伸缩杆、第二从动齿轮、第二磁铁、滑轮架、滑板和卡板，所述外螺纹套管位于安装框内部的一侧，所述外螺纹套管内部套设有矩形伸缩杆，所述矩形伸缩杆的两侧分别设置有第二从动齿轮和卡板，所述矩形伸缩杆底部的一侧设置有第二磁铁，所述外螺纹套管的外侧套设有内螺纹套块，所述内螺纹套块的一端铰接有第二铰接杆，所述第二铰接杆的底部铰接有滑轮架，所述滑板位于安装框内部一侧的底部。

优选的，所述第一伺服电机和第二伺服电机的外侧皆设置有电机仓，且电机仓的内部设置有消音棉。

优选的，所述底板内部的顶部的边缘处设置有环形凹槽，所述支撑轮与环形凹槽相互适配。

优选的，所述弹簧伸缩杆包括弹簧、伸缩杆和弹簧套筒，且弹簧位于弹簧套管的内部，且伸缩杆与弹簧套管相互滑动适配。

优选的，所述收纳槽内部顶部设置有限位槽，所述限位导轨与限位槽呈T型，所述限位导轨与限位槽相互滑动。

优选的，所述第二磁铁与第一磁铁同极相对。

优选的，所述支撑轴与传动轴之间通过轴承连接，所述传动轴与滑轮架之间通过轴承连接。

优选的，所述滑板的内部设置有滑槽，且滑槽呈十字型，所述滑板与转盘之间相互滑动适配。

与现有技术相比，本发明提供了自动码垛机稳定支座，具备以下有益效果：

1、本发明通过对码垛机支座上设置有旋转的放置板，可以带动安装在放置板上的码垛机，可以使得码垛机可以进行三百六十度进行旋转，可以使增加码垛机工作的区域，使得码垛机可以对周围的物料进行抓取，可以使得码垛机更加的灵活，同时在放置板旋转的时候，在滚珠和支撑轮的作用下，使得放置板在旋转的时候不会出现边缘处出现上下的偏移，增加码垛机的稳定性。

2、本发明利用在码垛机工作之前，可以通过多四组支撑板同时进行移动，将支撑板衍延伸出第一主动齿轮的内部，增加了安装框占地面积与地接触的面积，在码垛机的机械手在拾取物体的时候，可以有效的防止重心偏移出支座，使得支座对码垛机支撑的更加稳定，防止码垛机出现倾倒的情况发生，减少安全事故的发生。

3、本发明通过拉动矩形伸缩杆带动第二从动齿轮进行移动，使得第二从动齿轮与第一从动齿轮进行啮合，使得移动组件具有动力，使得矩形伸缩杆可以带动外螺纹套管在安装框的内壁上进行旋转，在螺纹的作用下，可以带动内螺纹套块在外螺纹套管的外侧，移动，通过第二铰接杆的推动，将滑轮架向安装框的内部伸出，通过多组滑轮将支座顶起，对支座进行移动。

附图说明

图1为本发明的主视图；

图2为本发明的限位框侧视图；

图3为本发明的支撑组件主视剖视图；

图4为本发明的安装框俯视剖视图；

图5为本发明的移动组件主视剖视图；

图6为本发明的滑轮架立体图；

图7为本发明的滑板立体图。

图中：1、底板；2、支撑组件；201、传动轴；202、第一从动齿轮；203、第二主动齿轮；204、连接环；205、支撑板；206、第一铰接杆；207、转盘；208、滑轮槽；209、限位导轨；210、弹簧伸缩杆；211、第一磁铁；3、移动组件；301、外螺纹套管；302、第二铰接杆；303、内螺纹套块；304、矩形伸缩杆；305、第二从动齿轮；306、第二磁铁；307、滑轮架；308、滑板；309、卡板；4、第一主动齿轮；5、安装框；6、第一伺服电机；7、滚珠；8、放置板；9、旋转齿轮；10、支撑轴；11、支撑轮；12、环形框；13、链条；14、第二伺服电机；15、限位框；16、收纳槽；17、通孔。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-7，本发明提供技术方案：自动码垛机稳定支座，包括底板1，所述底板1顶部的边缘处设置有环形框12，环形框12内部顶部的边缘处设置有滚珠7，底板1顶部的中间位置处设置有支撑轴10，支撑轴10的顶部设置有放置板8，放置板8底部的两侧设置有支撑轮11，底板1底部的一侧设置有第一伺服电机6，第一伺服电机6的输出端设置有第一主动齿轮4，底板1的底部设置有安装框5，安装框5内部两端的一侧设置有第二伺服电机14，第二伺服电机14的输出端和支撑轴10外侧的底部设置有旋转齿轮9，两组旋转齿轮9的外侧设置有链条13，安装框5两端和两侧设置有限位框15，可以对矩形伸缩杆304进行固定阻挡，限位框15的一侧设置有通孔17，安装框5两侧和两端的底部设置有收纳槽16，安装框5内部两端和两侧皆设置有移动组件3，支撑轴10的底部设置有支撑组件2。

作为本实施例的优选方案：支撑组件2包括传动轴201、第一从动齿轮202、第二主动齿轮203、连接环204、支撑板205、第一铰接杆206、转盘207、滑轮槽208、限位导轨209、弹簧伸缩杆210和第一磁铁211，传动轴201位于支撑轴10的底部，传动轴201外侧的顶部设置有第一从动齿轮202，传动轴201外侧的中间位置处设置有第二主动齿轮203，传动轴201两侧的底部设置有弹簧伸缩杆210，传动轴201的底部设置有转盘207，转盘207底部的边缘处均匀铰接有第一铰接杆206，第一铰接杆206底部的一侧铰接有支撑板205，支撑板205顶部的中间位置处设置有限位导轨209，支撑板205顶部的两端设置有滑轮槽208，转盘207顶部的两侧设置有连接环204，连接环204远离传动轴201的一侧设置有第一磁铁211，对支座增加支撑面积。

作为本实施例的优选方案：移动组件3包括外螺纹套管301、第二铰接杆302、内螺纹套块303、矩形伸缩杆304、第二从动齿轮305、第二磁铁306、滑轮架307、滑板308和卡板309，外螺纹套管301位于安装框5内部的一侧，外螺纹套管301内部套设有矩形伸缩杆304，矩形伸缩杆304的两侧分别设置有第二从动齿轮305和卡板309，矩形伸缩杆304底部的一侧设置有第二磁铁306，外螺纹套管301的外侧套设有内螺纹套块303，内螺纹套块303的一端铰接有第二铰接杆302，第二铰接杆302的底部铰接有滑轮架307，滑板308位于安装框5内部一侧的底部，可以对支座进行移动。

作为本实施例的优选方案：第一伺服电机6和第二伺服电机14的外侧皆设置有电机仓，且电机仓的内部设置有消音棉，减少第一伺服电机6和第二伺服电机14工作的噪音。

作为本实施例的优选方案：底板1内部的顶部的边缘处设置有环形凹槽，支撑轮11与环形凹槽相互适配，使得支撑轮11移动更加的稳定。

作为本实施例的优选方案：弹簧伸缩杆210包括弹簧、伸缩杆和弹簧套筒，且弹簧位于弹簧套管的内部，且伸缩杆与弹簧套管相互滑动适配，使得弹簧伸缩杆210可以移动处连接环204的内部。

作为本实施例的优选方案：收纳槽16内部顶部设置有限位槽，限位导轨209与限位槽呈T型，限位导轨209与限位槽相互滑动，防止支撑板205一端的掉落。

作为本实施例的优选方案：第二磁铁306与第一磁铁211同极相对，使得第二磁铁306推动第一磁铁移动。

作为本实施例的优选方案：支撑轴10与传动轴201之间通过轴承连接，传动轴201与转盘207之间通过轴承连接，使得各个之间不会出现传动。

作为本实施例的优选方案：滑板308的内部设置有滑槽，且滑槽呈十字型，滑板308与滑轮架307之间相互滑动适配，防止滑轮架307出现偏移。

实施例1，如图5-7所示，在对支座进行移动的时候，将矩形伸缩杆304向安装框5的内部推动，使得卡板309通过通孔17进入至限位框15的内部，此时矩形伸缩杆304带动第二从动齿轮305向第二主动齿轮203处靠近并啮合，此时第二磁铁306随着矩形伸缩杆304靠近第一磁铁211处，此时在同极相互排斥的作用下，弹簧伸缩杆210上的伸缩杆移动出连接环204的内部，解除传动轴201与转盘207之间的连接，然后打开第一伺服电机6通过第一主动齿轮4和第一从动齿轮202的传动，使得第二主动齿轮203旋转，带动多组第二从动齿轮305旋转，带动外螺纹套管301旋转，使得内螺纹套块303移动，通过第二铰接杆302推动滑轮架307向下移动，并将滑轮移出安装框5的内部，对支座进行支撑。

实施例2，如图1-4所示，在需要对支座支撑时，此时转动卡板309与通孔17相互重合，再将矩形伸缩杆304向外拉出，第二磁铁306与连接环204相互远离，在弹簧弹力下，将弹簧伸缩杆210上的伸缩杆弹入至连接环204的内部，解除第二从动齿轮305与第二主动齿轮203的啮合，此时第一伺服电机6通过第一主动齿轮4和第二从动齿轮305以及第二主动齿轮203的传动，带动转盘207旋转，在四组第一铰接杆206的推动下，使得支撑板205移动出安装框5的内部，增加支座的支撑面积。

工作原理：在需要对码垛机进行旋转的时候，此时通过打开第二伺服电机14，通过两组旋转齿轮9和链条13的传动，可以带动支撑轴10进行旋转，支撑轴10在安装框5的内部旋转同时带动放置板8在环形框12的内部进行旋转，旋转的同时使得支撑轮11在环形凹槽的内部滑动，同时滚珠7可以限制住放置板8的边缘，使得放置板8的边缘在旋转时，不会出现偏转，使得码垛机旋转时更加稳定，然后通过第一伺服电机6带动第一主动齿轮4旋转，第一主动齿轮4带动第一从动齿轮202旋转，第一从动齿轮202带动传动轴201进行旋转，传动轴201通过两组弹簧伸缩杆210和连接环204进行旋转，连接环204带动转盘207进行移动，转盘207通过弹簧伸缩杆210推动支撑板205在收纳槽16的内部滑动，使得支撑板205延伸出安装框5的内部。

最后应当说明的是，以上内容仅用以说明本发明的技术方案，而非对本发明保护范围的限制，本领域的普通技术人员对本发明的技术方案进行的简单修改或者等同替换，均不脱离本发明技术方案的实质和范围。

Claims (10)

1.自动码垛机稳定支座，包括底板(1)，其特征在于：所述底板(1)顶部的边缘处设置有环形框(12)，所述环形框(12)内部顶部的边缘处设置有滚珠(7)，所述底板(1)顶部的中间位置处设置有支撑轴(10)，所述支撑轴(10)的顶部设置有放置板(8)，所述放置板(8)底部的两侧设置有支撑轮(11)，所述底板(1)底部的一侧设置有第一伺服电机(6)，所述第一伺服电机(6)的输出端设置有第一主动齿轮(4)，所述底板(1)的底部设置有安装框(5)，所述安装框(5)内部两端的一侧设置有第二伺服电机(14)，所述第二伺服电机(14)的输出端和支撑轴(10)外侧的底部设置有旋转齿轮(9)，两组所述旋转齿轮(9)的外侧设置有链条(13)，所述安装框(5)两端和两侧设置有限位框(15)，所述限位框(15)的一侧设置有通孔(17)，所述安装框(5)两侧和两端的底部设置有收纳槽(16)，所述安装框(5)内部两端和两侧皆设置有移动组件(3)，所述支撑轴(10)的底部设置有支撑组件(2)。

2.根据权利要求1所述的自动码垛机稳定支座，其特征在于：所述支撑组件(2)包括传动轴(201)、第一从动齿轮(202)、第二主动齿轮(203)、连接环(204)、支撑板(205)、第一铰接杆(206)、转盘(207)、滑轮槽(208)、限位导轨(209)、弹簧伸缩杆(210)和第一磁铁(211)，所述传动轴(201)位于支撑轴(10)的底部，所述传动轴(201)外侧的顶部设置有第一从动齿轮(202)，所述传动轴(201)外侧的中间位置处设置有第二主动齿轮(203)，所述传动轴(201)两侧的底部设置有弹簧伸缩杆(210)，所述传动轴(201)的底部设置有转盘(207)，所述转盘(207)底部的边缘处均匀铰接有第一铰接杆(206)，所述第一铰接杆(206)底部的一侧铰接有支撑板(205)，所述支撑板(205)顶部的中间位置处设置有限位导轨(209)，所述支撑板(205)顶部的两端设置有滑轮槽(208)，所述转盘(207)顶部的两侧设置有连接环(204)，所述连接环(204)远离传动轴(201)的一侧设置有第一磁铁(211)。

3.根据权利要求1所述的自动码垛机稳定支座，其特征在于：所述移动组件(3)包括外螺纹套管(301)、第二铰接杆(302)、内螺纹套块(303)、矩形伸缩杆(304)、第二从动齿轮(305)、第二磁铁(306)、滑轮架(307)、滑板(308)和卡板(309)，所述外螺纹套管(301)位于安装框(5)内部的一侧，所述外螺纹套管(301)内部套设有矩形伸缩杆(304)，所述矩形伸缩杆(304)的两侧分别设置有第二从动齿轮(305)和卡板(309)，所述矩形伸缩杆(304)底部的一侧设置有第二磁铁(306)，所述外螺纹套管(301)的外侧套设有内螺纹套块(303)，所述内螺纹套块(303)的一端铰接有第二铰接杆(302)，所述第二铰接杆(302)的底部铰接有滑轮架(307)，所述滑板(308)位于安装框(5)内部一侧的底部。

4.根据权利要求1所述的自动码垛机稳定支座，其特征在于：所述第一伺服电机(6)和第二伺服电机(14)的外侧皆设置有电机仓，且电机仓的内部设置有消音棉。

5.根据权利要求1所述的自动码垛机稳定支座，其特征在于：所述底板(1)内部的顶部的边缘处设置有环形凹槽，所述支撑轮(11)与环形凹槽相互适配。

6.根据权利要求2所述的自动码垛机稳定支座，其特征在于：所述弹簧伸缩杆(210)包括弹簧、伸缩杆和弹簧套筒，且弹簧位于弹簧套管的内部，且伸缩杆与弹簧套管相互滑动适配。

7.根据权利要求1所述的自动码垛机稳定支座，其特征在于：所述收纳槽(16)内部顶部设置有限位槽，所述限位导轨(209)与限位槽呈T型，所述限位导轨(209)与限位槽相互滑动。

8.根据权利要求3所述的自动码垛机稳定支座，其特征在于：所述第二磁铁(306)与第一磁铁(211)同极相对。

9.根据权利要求1所述的自动码垛机稳定支座，其特征在于：所述支撑轴(10)与传动轴(201)之间通过轴承连接，所述传动轴(201)与转盘(207)之间通过轴承连接。

10.根据权利要求3所述的自动码垛机稳定支座，其特征在于：所述滑板(308)的内部设置有滑槽，且滑槽呈十字型，所述滑板(308)与滑轮架(307)之间相互滑动适配。

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