WO2021230164A1 - 配策部材のガイド構造及び作業機 - Google Patents
配策部材のガイド構造及び作業機 Download PDFInfo
- Publication number
- WO2021230164A1 WO2021230164A1 PCT/JP2021/017562 JP2021017562W WO2021230164A1 WO 2021230164 A1 WO2021230164 A1 WO 2021230164A1 JP 2021017562 W JP2021017562 W JP 2021017562W WO 2021230164 A1 WO2021230164 A1 WO 2021230164A1
- Authority
- WO
- WIPO (PCT)
- Prior art keywords
- guide
- wall portion
- arrangement
- guide member
- movable
- Prior art date
Links
- 238000003780 insertion Methods 0.000 description 25
- 230000037431 insertion Effects 0.000 description 25
- 239000000463 material Substances 0.000 description 18
- 239000010720 hydraulic oil Substances 0.000 description 9
- 238000007599 discharging Methods 0.000 description 5
- 230000001681 protective effect Effects 0.000 description 4
- 229910000831 Steel Inorganic materials 0.000 description 2
- 239000010959 steel Substances 0.000 description 2
- 238000013459 approach Methods 0.000 description 1
- 230000008878 coupling Effects 0.000 description 1
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 description 1
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 description 1
- 238000009429 electrical wiring Methods 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 239000003921 oil Substances 0.000 description 1
- 230000000149 penetrating effect Effects 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
- B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
- B25J19/00—Accessories fitted to manipulators, e.g. for monitoring, for viewing; Safety devices combined with or specially adapted for use in connection with manipulators
- B25J19/0025—Means for supplying energy to the end effector
- B25J19/0029—Means for supplying energy to the end effector arranged within the different robot elements
- B25J19/0041—Means for supplying energy to the end effector arranged within the different robot elements having rotary connection means
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
- E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
- E02F3/00—Dredgers; Soil-shifting machines
- E02F3/04—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven
- E02F3/28—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven with digging tools mounted on a dipper- or bucket-arm, i.e. there is either one arm or a pair of arms, e.g. dippers, buckets
- E02F3/36—Component parts
- E02F3/38—Cantilever beams, i.e. booms;, e.g. manufacturing processes, forms, geometry or materials used for booms; Dipper-arms, e.g. manufacturing processes, forms, geometry or materials used for dipper-arms; Bucket-arms
- E02F3/382—Connections to the frame; Supports for booms or arms
- E02F3/384—Connections to the frame; Supports for booms or arms the boom being pivotable relative to the frame about a vertical axis
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
- E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
- E02F3/00—Dredgers; Soil-shifting machines
- E02F3/04—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven
- E02F3/28—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven with digging tools mounted on a dipper- or bucket-arm, i.e. there is either one arm or a pair of arms, e.g. dippers, buckets
- E02F3/30—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven with digging tools mounted on a dipper- or bucket-arm, i.e. there is either one arm or a pair of arms, e.g. dippers, buckets with a dipper-arm pivoted on a cantilever beam, i.e. boom
- E02F3/32—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven with digging tools mounted on a dipper- or bucket-arm, i.e. there is either one arm or a pair of arms, e.g. dippers, buckets with a dipper-arm pivoted on a cantilever beam, i.e. boom working downwardly and towards the machine, e.g. with backhoes
- E02F3/325—Backhoes of the miniature type
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
- E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
- E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
- E02F9/006—Pivot joint assemblies
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
- E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
- E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
- E02F9/20—Drives; Control devices
- E02F9/22—Hydraulic or pneumatic drives
- E02F9/2264—Arrangements or adaptations of elements for hydraulic drives
- E02F9/2275—Hoses and supports therefor and protection therefor
Definitions
- the present invention relates to a guide structure of a measure member and a working machine provided with this guide structure.
- Patent Document 1 Conventionally, a working machine disclosed in Patent Document 1 is known.
- a swing bracket (movable member) is pivotally supported on a support bracket (fixed side member) provided on the machine body, and a hydraulically driven work device is attached to the swing bracket.
- a plurality of hydraulic hoses that supply and discharge hydraulic oil to the hydraulic actuator that drives the work device are arranged from the machine body to the work device through the swing bracket.
- the swing bracket moves with respect to the support bracket, so the swing bracket is provided with a hose guide to restrict the path of the hydraulic hose and prevent interference between the hydraulic hoses. ing.
- the hose guide is attached to the swing bracket before arranging the hydraulic hose. For this reason, conventionally, the hydraulic hose must be arranged between the hose guide in the state of being assembled to the swing bracket and the wall portion around the hose guide, and there is a problem that the assembling property of the hydraulic hose is poor. ..
- an object of the present invention is to improve the assembling property of the arrangement member.
- the guide structure of the arrangement member guides the movable member pivotally supported by the fixed side member, the first arrangement member arranged to the movable member, and the first arrangement member.
- the movable member has a first wall portion and a second wall portion which are arranged to face each other at a distance from each other, and the guide member includes the first wall portion and the second wall portion. It is inserted between the first wall portion and the second wall portion from a direction intersecting the extending direction of the first arrangement member in a state of being arranged between the portions and fixed to the movable member.
- the first arrangement member is guided to and from the first wall portion.
- the guide member is supported by inserting one end portion into a hole provided in a first mounting member mounted on one side surface side of the movable member or one side surface side of the movable member, and supporting the other end portion. It is fixed to the second mounting member attached to the other side surface side of the movable member or the other side surface side of the movable member by a fixing tool. Further, a joint portion for connecting the first arrangement member to another member is provided at the end of the first arrangement member, and the distance between the first wall portion and the guide member is in the joint portion. It is narrower than the width in the direction orthogonal to the stretching direction of the first coupling member.
- a second policy member arranged between the first policy member and the second wall portion is provided, and the guide member includes the first policy member and the second policy member. It is inserted between the first arrangement member and the second arrangement member in a state where the arrangement is made between the first wall portion and the second wall portion.
- the guide member is arranged near the first wall portion between the first wall portion and the second wall portion, and the second wall portion between the first wall portion and the second wall portion. It has another guide member arranged near the wall portion, the first arrangement member is arranged between the first wall portion and the guide member, and the second arrangement member is the guide.
- a third arrangement member is arranged between the member and the other guide member, and a third arrangement member is arranged between the other guide member and the second wall portion.
- the other guide member is stretched and arranged in a direction intersecting the stretching direction of the second planning member, and is displaced from the guide member in the stretching direction of the second planning member.
- the first arranging member is arranged from between the first wall portion and the second wall portion to one side surface side or the other side surface side of the movable member, and is arranged on one side surface side or the other side surface side of the movable member. It has a clamp member for clamping the first arrangement member arranged on the side surface side.
- the working machine extends in the vertical direction to the machine body, the guide structure of the arrangement member, the support bracket which is the fixed side member provided on the machine body, and the support bracket. It includes a swing bracket, which is the movable member rotatably supported around a pivot having an axial center.
- the guide member can be assembled to the movable member after the first arrangement member is arranged. Thereby, the assembling property of the first arrangement member can be improved.
- FIG. 1 is a schematic side view of the working machine 1 according to the present embodiment.
- a backhoe which is a turning work machine
- the working machine 1 includes a traveling body 1A and a working device 4 equipped on the traveling body 1A.
- the traveling body 1A has a traveling device 3 and a machine body (swivel table) 2 mounted on the traveling device 3.
- the aircraft 2 is equipped with a driver unit 2A including the driver's seat 6 and a canopy 5 that covers the upper part of the driver's seat 6.
- the front side of the operator seated in the driver's seat 6 (in the direction of arrow A1 in FIG. 1) is in the front, the rear side of the operator (in the direction of arrow A2 in FIG. 1) is in the rear, and the direction of arrow K1 in FIG. 1 is in the front-rear direction. It will be described as (front-back direction of the aircraft). Further, the left side of the operator (front side in FIG. 1) is to the left, the right side of the operator (back side in FIG. 1) is to the right, and the horizontal direction orthogonal to the front-rear direction K1 is the aircraft width direction (width of the aircraft 2). Direction).
- the direction from the central portion in the width direction of the machine body 2 to the right side or the left side will be described as the outer direction in the width direction of the machine body 2.
- the direction opposite to the outside in the width direction of the machine body will be described as the inside direction in the width direction of the machine body. That is, the inside in the width direction of the machine body is the direction in which the width direction of the machine body approaches the center of the width direction of the machine body 2.
- the traveling device 3 is a device that supports the machine body 2 so as to be able to travel.
- the traveling device 3 is driven by a traveling motor 11 composed of a hydraulic motor (hydraulic actuator), an electric motor, or the like.
- the crawler type traveling device 3 is used, but the present invention is not limited to this, and a wheel type traveling device or the like may be used.
- a dozer device 7 is attached to the front portion of the traveling device 3.
- the machine body 2 has a swivel board 9 formed of a steel plate or the like constituting the bottom.
- the swivel board 9 is supported on the traveling device 3 so as to be swivelable around an axis extending in the vertical direction via a swivel bearing 8.
- a weight 10 is provided at the rear of the machine body 2.
- a prime mover is mounted on the rear part of the machine body 2.
- the prime mover is a diesel engine.
- the prime mover may be a gasoline engine or an electric motor, or may be a hybrid type having an engine and an electric motor.
- the machine body 2 has a support bracket (fixed side member) 20 and a swing bracket (movable member) 21 for supporting the work device 4 at the front portion.
- the support bracket 20 is provided so as to project forward from the machine body 2.
- the support bracket 20 has a first bracket portion 20A and a second bracket portion 20B located below the first bracket portion 20A at intervals.
- the first bracket portion 20A and the second bracket portion 20B (the front portion of the support bracket 20) can swing around the swing axis X1 which is the axis (vertical axis) in which the swing bracket 21 extends in the vertical direction. It is attached.
- the swing bracket 21 is driven by a swing cylinder (not shown) composed of a stretchable hydraulic cylinder. As the swing cylinder expands and contracts, the swing bracket 21 swings to the left and right around the swing axis X1.
- the working device 4 has a boom device 30, an arm device 40, and a working tool device 50.
- the boom device 30 has a boom 31 and a boom cylinder 32.
- the boom 31 is rotatably supported on the upper part of the swing bracket 21 via a horizontal shaft 35 extending in the width direction of the machine body.
- the boom cylinder 32 is composed of a stretchable hydraulic cylinder, is provided over the swing bracket 21 and the middle portion of the boom 31, and swings the boom 31 by expanding and contracting.
- the arm device 40 has an arm 41 and an arm cylinder 42.
- the base end portion of the arm 41 is swingably supported by the tip end portion of the boom 31 via the horizontal shaft 43.
- the arm cylinder 42 is composed of a stretchable hydraulic cylinder, is provided over the base of the arm 41 and the middle portion of the boom 31, and swings the arm 41 by expanding and contracting.
- the work tool device 50 has a bucket 51 as a work tool and a bucket cylinder 52 as a work tool cylinder.
- the bucket 51 is swingably supported by the tip of the arm 41 via the pivot 50A.
- the bucket cylinder 52 is composed of a stretchable hydraulic cylinder, and is provided over a link mechanism 53 provided between the bucket 51 and the tip of the arm 41 and the base of the arm 41. By expanding and contracting, the bucket 51 can be expanded and contracted. Swing.
- the swing bracket 21 has one side wall 56L and another side wall 56R.
- the one side wall 56L constitutes the left wall portion of the swing bracket 21, and the other side wall 56R constitutes the right wall portion of the swing bracket 21.
- the swing bracket 21 has a plurality of cylinder mounting portions 54.
- the plurality of cylinder mounting portions 54 include a first cylinder mounting portion 57, a second cylinder mounting portion 58, and a third cylinder mounting portion 59.
- the first cylinder mounting portion 57 is a portion where the base of the boom 31 is pivotally supported, and is provided on the upper portion of the swing bracket 21. Specifically, the first cylinder mounting portion 57 has a pivot cylinder portion 57a that connects the one side wall 56L and the other side wall 56R, and a cylinder boss 57b provided on the outer surface of the one side wall 56L and the other side wall 56R. There is. A horizontal shaft 35 that pivotally supports the base of the boom 31 is inserted through the pivot cylinder portion 57a and the cylinder boss 57b.
- the second cylinder mounting portion 58 is a portion where the base end side of the boom cylinder 32 (bottom side of the cylinder tube of the hydraulic cylinder) is pivotally supported, and is provided at the front portion of the swing bracket 21. Specifically, the second cylinder mounting portion 58 is provided at the front portion of the one side wall 56L and the other side wall 56R in the middle of the vertical direction. A cylinder boss 58a is provided on the inner side of the second cylinder mounting portion 58 in the machine width direction, and the base end side of the boom cylinder 32 is pivotally supported via a pivot 33 penetrating the cylinder boss 58a.
- the third cylinder mounting portion 59 projects outward in the width direction of the machine body from the lower part of the other side wall 56R.
- the tip end side of the swing cylinder (the tip end side of the rod of the hydraulic cylinder) is attached to the third cylinder mounting portion 59.
- a plurality of pivot portions 55 are provided at the rear portion of the swing bracket 21.
- the plurality of pivot portions 55 are pivotally supported by the first bracket portion 20A via the pivot shaft (upper swing shaft) 62A, and the second pivot portion 20B via the pivot shaft (lower swing shaft) 62B. Includes a second Axis 61 that is pivotally supported.
- the first pivot branch 60 and the second pivot portion 61 are provided between the one side wall 56L and the other side wall 56R, and connect the one side wall 56L and the other side wall 56R.
- the axes of the upper swing shaft 62A and the lower swing shaft 62B coincide with the swing axis X1.
- the first pivot portion 60 has a bifurcated shape having an upper wall 60A arranged on the upper surface side of the first bracket portion 20A and a lower wall (first wall portion) 60B arranged on the lower surface side of the first bracket portion 20A. Is formed in.
- the upper swing shaft 62A penetrates the upper wall 60A, the first bracket portion 20A, and the first wall portion 60B.
- the second pivot portion 61 has a bifurcated shape having an upper wall (second wall portion) 61A arranged on the upper surface side of the second bracket portion 20B and a lower wall 61B arranged on the lower surface side of the second bracket portion 20B. Is formed in.
- the lower swing shaft 62B penetrates the second wall portion 61A, the second bracket portion 20B, and the lower wall portion 61B.
- the first pivot branch 60 and the second pivot branch 61 are arranged side by side at intervals in the vertical direction. That is, the first wall portion 60B and the second wall portion 61A are arranged to face each other. Specifically, the first wall portion 60B and the second wall portion 61A face each other with a distance in the vertical direction.
- the swing bracket 21 has a connecting wall 63 connecting the one side wall 56L and the other side wall 56R.
- the connecting wall 63 is arranged on the front side of the first pivot branch 60 and on the rear side of the second cylinder mounting portion.
- a hose guide 64 is attached to the upper part of the connecting wall 63.
- a plurality of arrangement members 66 are arranged on the swing bracket 21.
- the plurality of arrangement members 66 are members arranged from the machine body 2 to the work device 4 through the swing bracket 21, and are hydraulic hoses in the present embodiment.
- the plurality of arrangement members 66 include a plurality of first arrangement members 67, a plurality of second arrangement members 68, and a plurality of third arrangement members 69.
- the first measure member 67 is a flood control hose that supplies and discharges hydraulic oil (pilot oil) for pilot operation of a valve mounted on the work device 4.
- the second arrangement member 68 and the third arrangement member 69 are used to supply and discharge hydraulic oil to the hydraulic attachment mounted in place of the hydraulic cylinder or bucket 51 equipped in the working device 4 or together with the bucket 51. It is a hydraulic hose.
- the arrangement member is not limited to the hydraulic hose, and may be, for example, a wire harness formed by bundling electrical wiring.
- a guide structure 70 for guiding a plurality of arrangement members 66 is attached to the swing bracket 21.
- the guide structure 70 has a first structure 71 and a second structure 72.
- the first configuration body 71 has an attachment body 73 attached to the swing bracket 21, and a first arrangement guide 74 and a second arrangement guide 75 attached to the attachment body 73.
- the mounting body 73 includes a first mounting member 76 mounted on one side surface side (left side surface side) of the swing bracket 21, and a second mounting member 77 mounted on the other side surface side (right side surface side) of the swing bracket 21. have.
- the first mounting member 76 has a plate member 76A which is a main component.
- the plate member 76A is arranged on one side (left side) of the first wall portion 60B, and is formed of a plate material whose plate surface faces the machine width direction.
- the plate member 76A has a first portion 76a and a second portion 76b.
- the first portion 76a is attached to the attachment portion 79 whose upper portion is formed on the first wall portion 60B by bolts 78.
- the second site 76b extends downward from the front portion of the first site 76a.
- the lower part of the second portion 76b is a mounting portion 76c to which the second measure guide 75 is attached.
- a rod 80 is fixed to the inner surface of the first mounting member 76 in the width direction of the machine body.
- the rod 80 is formed of a bar (round bar), and is arranged in the middle of K1 in the front-rear direction of the first mounting member 76 and behind the second portion 76b.
- the upper portion of the rod 80 is fixed to the first portion 76a, and the lower portion protrudes downward from the first portion 76a.
- the first mounting member 76 has a support portion 81.
- the support portion 81 is provided at the rear portion and the lower portion of the first portion 76a.
- the support portion 81 is configured to have a notch portion 82 formed in the first portion 76a and a support rod 83 fixed to the first portion 76a.
- the cutout portion 82 is cut open rearward and downward from the upper edge portion 82a and the leading edge portion 82b.
- the support rod 83 has a vertical rod portion 83a extending in the vertical direction and a horizontal rod portion 83b extending forward from the lower end of the vertical rod portion 83a.
- the vertical rod portion 83a is arranged behind the notch portion 82, the upper portion thereof is fixed to the first portion 76a, and the lower portion closes the rear opening portion of the notch portion 82.
- the front portion of the horizontal rod portion 83b is fixed to the first portion 76a.
- the rear portion of the horizontal rod portion 83b closes the lower open portion of the notch portion 82.
- the support portion 81 has an insertion portion (hole portion) 81a surrounded by an upper edge portion 82a, a leading edge portion 82b, a vertical rod portion 83a, and a horizontal rod portion 83b.
- the second mounting member 77 has a plate member 77A which is a main component.
- the plate member 77A is arranged on the other side (right side) of the first wall portion 60B, and is formed of a plate material whose plate surface faces the machine width direction.
- the plate member 77A includes a first portion 77a, a second portion 77b, and a third portion 77c.
- the first portion 77a is formed by stretching in the front-rear direction K1, and is fixed to the mounting portion 84 provided on the first wall portion 60B by bolts 85.
- the second site 77b extends downward from the rear of the first site 77a.
- the second portion 77b is a mounting portion to which the first policy guide 74 is attached.
- the third site 77c extends downward from the anterior portion of the first site 77a.
- the lower portion of the third site 77c extends below the second site 77b.
- the lower part of the third portion 77c is a mounting portion 77e to which the second strategy guide 75 is attached.
- the second mounting member 77 has a guide rod 86 and a protective rod 87.
- the guide rod 86 and the protective rod 87 are made of a bar (round bar).
- the guide rod 86 guides the arrangement member 66 (first arrangement member 67).
- the protective rod 87 prevents the arrangement member 66 (first arrangement member 67) from coming into contact with the edge of the plate member 77A.
- the guide rod 86 is arranged so as to extend in the vertical direction, and the upper portion thereof is fixed to the inner surface of the front portion of the first portion 77a in the width direction of the machine body. Further, the guide rod 86 projects downward from the first portion 77a.
- the lower part of the guide rod 86 extends to the lower part of the third portion 77c.
- the protective rod 87 is arranged substantially parallel to the front side of the guide rod 86, and is fixed to the rear end of the third portion 77c.
- a guide rod 88 is fixed to the second mounting member 77.
- the guide rod 88 is made of a bar (round bar), and can guide a wire harness, for example.
- the guide rod 88 has a base portion 88a fixed to the second portion 77b and a guide portion 88b extending inward in the width direction of the machine body from the upper end of the base portion 88a.
- the first arrangement guide 74 is formed by a first guide member (guide member) 90 formed of a plurality of rod members 92 and a plate material whose plate surface faces in the width direction of the machine body. It has a mounting stay 89 fixed to the right side of the first guide member 90.
- the first guide member 90 is arranged closer to the first wall portion 60B between the first wall portion 60B and the second wall portion 61A.
- the plurality of rods 92 constituting the first guide member 90 are made of a bar (round bar).
- the plurality of rods 92 include a first rod 93, a second rod 94, a third rod 95, and a fourth rod 96.
- the first rod 93 has a first part 93a, a second part 93b, a third part 93c, and a fourth part 93d.
- the first portion 93a is formed by extending in the width direction of the machine body.
- the second portion 93b extends forward from the right end portion of the first portion 93a and is fixed to the lower end of the mounting stay 89.
- the third portion 93c extends in an inclined direction that shifts forward as it goes to the left from the left end portion of the first portion 93a.
- the fourth portion 93d is formed by extending from the left end portion of the third portion 93c toward the left and extending in the width direction of the machine body.
- the second rod 94 has a first part 94a, a second part 94b, a third part 94c, and a fourth part 94d.
- the first portion 94a is formed so as to extend in the width direction of the machine body, and is arranged parallel to the front of the first portion 93a of the first rod material 93.
- the second portion 94b extends in an inclined direction that shifts to the right from the right end portion of the first portion 94a toward the rear.
- the third portion 94c extends upward from the rear end portion of the second portion 94b and is fixed to the front end of the mounting stay 89.
- the fourth portion 94d extends linearly from the left end of the first portion 94a to the left, and is superimposed and fixed to the fourth portion 93d of the first rod material 93.
- the fourth portion 93d of the first rod 93 and the fourth portion 94d of the second rod 94 can be inserted into the insertion portion 81a of the support portion 81. That is, the fourth portion 93d and the fourth portion 94d constitute an insertion portion 90a that can be inserted into the insertion portion 81a of the support portion 81.
- the third rod 95 is arranged on the left side between the first portion 93a of the first rod 93 and the first portion 94a of the second rod 94, and these first portions are arranged.
- the site 93a and the first site 94a are connected.
- the fourth rod 96 has a first portion 96a and a second portion 96b.
- the first portion 96a is arranged on the right side between the first portion 93a of the first rod material 93 and the first portion 94a of the second rod material 94, and connects the first portion 93a and the first portion 94a.
- the second site 96b extends upward from the rear end of the first site 96a.
- the mounting stay 89 is mounted on the second portion 77b of the second mounting member 77. Specifically, the mounting stay 89 is superposed on the outer surface of the second portion 77b in the width direction of the machine body, and is attached to the second portion 77b by a fixture 91 composed of a bolt and a nut screwed into the bolt. It is fixed.
- the first strategy guide 74 is attached as follows.
- the first arrangement guide 74 (first guide member 90) is arranged on the right side of the attachment body 73 (second attachment member 77) attached to the swing bracket 21, and the first guide member 90 is arranged.
- the arrangement guide 74 is moved to the left with respect to the mounting body 73, the insertion portion 90a is inserted into the insertion portion 81a of the support portion 81, and the mounting stay 89 is attached to the second portion 77b of the second mounting member 77.
- one side portion of the first strategy guide 74 is inserted and supported by the support portion 81 of the first mounting member 76, and the other side portion of the first strategy guide 74 is the second. 2 It is fixed to the second portion (mounting portion) 77b of the mounting member 77 by the fixture 91.
- the first arrangement guide 74 can be attached to the attachment body 73 attached to the swing bracket 21 from the side, the first arrangement member 67 arranged to the swing bracket 21 and the first arrangement member 67 It can be attached to the attachment body 73 by inserting it between the first arrangement member 67 and the second arrangement member 68 with respect to the second arrangement member 68.
- the first measure guide 74 is attached to the mounting body 73 after the first guide member 90 is inserted between the first measure member 67 and the second measure member 68 in the arranged state.
- Any structure may be used, and various design changes are possible.
- a mounting stay may be provided in place of the insertion portion 90a on one end side of the first guide member 90, and the mounting stay may be mounted on the first mounting member 76 by a fixture such as a bolt or a nut.
- the first guide member 90 is supported by being inserted into an insertion portion (hole portion) 81a provided in the first attachment member 77, one end of which is attached to one side surface side of the swing bracket 21.
- the other end is fixed to the second mounting member 77 mounted on the other side surface side of the swing bracket 21 by the fixture 91, but the structure is not limited to this, and the first guide member 90 is one end.
- a portion is inserted and supported by a hole formed directly on one side surface side of the swing bracket 21 (swing bracket 21 itself), and the other end portion is directly connected to the other side surface side of the swing bracket 21 by a fixture 91. It may be a fixed structure.
- the second arrangement guide 75 includes a second guide member (another guide member) 97, a first stay 98L fixed to one end side (left end side) of the second guide member 97, and the like. It has a second stay 98R fixed to the other end (right end side) of the second guide member 97.
- the second guide member 97 is made of a bar (round bar) and is arranged below the first guide member 90 so as to extend in the width direction of the machine body. There is.
- the second guide member 97 is arranged so as to extend in a direction intersecting the extending direction of the second arrangement member 68.
- the second guide member 97 is arranged near the second wall portion 61A between the first wall portion 60B and the second wall portion 61A. Further, the second guide member 97 is displaced from the first guide member 90 in the extending direction of the second arrangement member 68. Specifically, the second guide member 97 is in front of the first guide member 90 (a direction that crosses the second arrangement member 68 and a direction that is orthogonal to the opposite direction between the first wall portion 60B and the second wall portion 61A). ).
- the first stay 98L is arranged on the outer side (left side) in the machine width direction of the mounting portion 76c of the first mounting member 76, and the front portion is formed on the bolt 99L and the bolt 99L. It is attached to the mounting portion 76c by a screwed nut.
- the left end portion of the second guide member 97 is fixed to the rear portion of the first stay 98L.
- the second stay 98R is arranged on the outer side (right side) of the mounting portion 77e of the second mounting member 77 in the machine width direction, and the front portion is attached to the mounting portion 77e by the bolt 99R and the nut screwed into the bolt 99R. ing.
- the right end portion of the second guide member 97 is fixed to the rear portion of the second stay 98R.
- the second structure 72 As shown in FIG. 9, the second structure 72 is provided on the right side surface side of the swing bracket 21. Further, the second component 72 is arranged in front of the second mounting member 77.
- the second structure 72 may be provided on the left side surface side of the swing bracket 21.
- the second mounting member 77 is provided on the left side surface side of the swing bracket 21, and the first mounting member 76 is provided on the right side surface side of the swing bracket 21.
- the second structure 72 has a mounting stay 101, a clamp member 102, a guide rod 103, and a plurality of rod members 104.
- the mounting stay 101 has a first plate 101a, a second plate 101b, and a tubular portion 101c.
- the first plate 101a is formed of a plate material long in the vertical direction, and the upper portion thereof is attached to the attachment portion 109 provided on the other side wall 56R of the swing bracket 21 by bolts 105.
- the second plate 101b is fixed to the lower part of the first plate 101a.
- the tubular portion 101c is formed by a tubular body having an axial center extending in the width direction of the machine body, and is fixed to the second plate 101b in a protruding shape to the right.
- the clamp member 102 has a clamp main body 107 and a holding member 108.
- the clamp body 107 is formed in a rectangular block shape by an elastic member such as rubber.
- a plurality of insertion holes (first insertion holes 107a to fourth insertion holes 107d) and through holes 107e are formed in the clamp main body 107.
- the first insertion hole 107a to the fourth insertion hole 107d are holes through which the arrangement member 66 (first arrangement member 67) is passed, and are formed so as to penetrate the clamp main body 107 in the front-rear direction K1.
- the first insertion hole 107a and the second insertion hole 107b are formed side by side in the width direction of the machine body on the upper part of the clamp main body 107.
- the third insertion hole 107c and the fourth insertion hole 107d are formed side by side in the width direction of the machine body at the lower part of the clamp main body 107.
- the clamp main body 107 is formed with a slit from the outer surface of the clamp main body 107 to the first insertion hole 107a to the fourth insertion hole 107d, and the distribution member 66 passes through the slit to the first insertion hole 107a. It is possible to insert it into the fourth insertion hole 107d.
- the through hole 107e is formed so as to penetrate the middle portion of the clamp body 107 in the vertical direction in the width direction of the machine body.
- the tubular portion 101c can be inserted into the through hole 107e.
- the holding member 108 includes a side wall portion 108a, an upper wall portion 108b extending inward (leftward) in the body width direction from the upper end portion of the side wall portion 108a, and an inward direction in the machine body width direction from the lower end portion of the side wall portion 108a. It has an extended lower wall portion 108c.
- the holding member 108 is attached to the mounting stay 101 by a bolt 106 that is fitted to the outside of the clamp main body 107 and is screwed into the tubular portion 101c through the side wall portion 108a. As a result, the holding member 108 holds the clamp body 107.
- the guide rod 103 is formed of a bar material (round bar material) and has a first portion 103a to a fifth portion 103e.
- the first portion 103a extends in an inclined direction that shifts to the right as it goes forward, and is fixed to the upper wall portion 108b of the holding member 108.
- the second portion 103b extends forward from the front end portion of the first portion 103a.
- the third portion 103c extends downward from the front end portion of the second portion 103b.
- the fourth portion 103d extends to the left from the lower end portion of the third portion 103c.
- the fifth portion 103e extends upward from the rear end portion of the first portion 103a.
- the plurality of rods 104 include an upper rod 104A fixed to the upper part of the side wall portion 108a of the holding member 108 and a lower rod member 104B fixed to the lower part of the side wall portion 108a.
- the front portion of the upper rod member 104A is fixed to the upper portion of the side wall portion 108a.
- the rear portion of the upper rod 104A extends in an inclined direction that shifts to the left and upward as it goes backward.
- the front portion of the lower rod member 104B is fixed to the lower portion of the side wall portion 108a.
- the rear portion of the lower rod 104B extends in an inclined direction that shifts to the left and downward toward the rear.
- first arrangement members 67 are provided.
- the four first arrangement members 67 are arranged side by side in the width direction (diameter direction of the hydraulic hose) of the first arrangement member 67 between the first wall portion 60B and the first guide member 90. .. Further, the four first clamp members 67 swing from between the first wall portion 60B and the first guide member 90, and pass between the guide rod 86 and the third portion 94c of the second rod member 94. It is arranged to the right of the bracket 21 and clamped to the clamp member 102.
- the two first distribution members 67 clamped to the upper part of the clamp member 102 pass through the left side of the second portion 103b of the guide rod 103 to supply hydraulic oil to the valve attached to the arm cylinder 42. Connected to a hydraulic line for drainage.
- the two first distribution members 67 clamped to the lower part of the clamp member 102 pass to the left of the third portion 103c of the guide rod 103 and above the fourth portion 103d to the valve attached to the boom cylinder 32. Be connected.
- six of the plurality of second arrangement members 68 are provided. Of the six second distribution members 68, two are hydraulic hoses for supplying and discharging hydraulic oil to the arm cylinder 42, and the other two supply hydraulic oil to the bucket cylinder 52. And a hydraulic hose for discharging, and the remaining two are hydraulic hoses for supplying and discharging hydraulic oil to the hydraulic attachment.
- the second guide member 97 is arranged across the six second arrangement members 68.
- the six second guide members 68 are arranged through between the first guide member 90 and the second guide member 97. Further, as shown in FIG. 3, the six second arrangement members 68 pass between the first guide member 90 and the second guide member 97, and then connect to the connecting wall 63 and the first pivot branch 60. It is arranged in front of and above the swing bracket 21 through the space.
- the two third arrangement members 69 are hydraulic hoses for supplying and discharging hydraulic oil to the boom cylinder 32. As shown in FIG. 3, the two third arrangement members 69 are arranged between the second guide member 97 and the second wall portion 61A, and the second guide member 97 and the second wall portion 61A are arranged. It is arranged in front of the swing bracket 21 from between the connecting wall 63 and the pivot 33.
- a mouthpiece (joint portion) for connecting the arrangement member 66 to another member (valve, steel pipe, hydraulic hose, hydraulic cylinder, etc.) ) 111 is provided at the end of the arrangement member 66 (hydraulic hose).
- the width of the mouthpiece 111 (the width of the mouthpiece 111 in the direction orthogonal to the extending direction of the arrangement member 66) 111a is formed to be larger than the width of the arrangement member 66 (diameter of the hydraulic hose) 66a. ..
- the first arranging member 67 for the pilot in addition to the arranging member 69, it may be difficult to arrange the arranging member 66.
- the arrangement member 66 is arranged after the first guide member 90 and the second guide member 97 are attached to the swing bracket 21, the distance between the first wall portion 60B and the first guide member 90 is the first.
- the space between the guide member 90 and the second guide member 97 and the space between the second guide member 97 and the second wall portion 61A must be formed at a distance through which the mouthpiece 111 passes. However, if the space between the first wall portion 60B and the second wall portion 61A is not sufficient, a sufficient space is formed between the first wall portion 60B and the second wall portion 61A for passing the mouthpiece 111. It may not be possible.
- the first guide member 90 (first strategy guide 74) is inserted between the first wall portion 60B and the second wall portion 61A from the side of the swing bracket 21 and attached to the mounting body 73. Can be done. That is, after the arrangement member 66 is arranged, the first guide member 90 (the first arrangement guide 74) has the first wall portion 60B and the second wall from the direction intersecting the extending direction of the first arrangement member 67. It can be inserted between the portion 61A and attached to the swing bracket 21. Specifically, before assembling the first guide member 90 (first arrangement guide 74), the first arrangement member 67 and the second arrangement member 68 are arranged above the second guide member 97 and the third arrangement member 97 is arranged.
- the measure member 69 is arranged below the second guide member 97, and in this state, the first guide member 90 is inserted between the first arrangement member 67 and the second arrangement member 68 and assembled to the mounting body 73. be able to.
- the distance W1 between the first wall portion 60B and the first guide member 90 shown in FIG. 3 is equal to or greater than the width of the first arrangement member 67 and less than or equal to the width 111a of the mouth fitting 111 (of the mouth fitting 111). It can be formed (narrower than the width 111a). Therefore, in the present embodiment, a larger number of arrangement members 66 than in the conventional case can be arranged in the same space (between the first wall portion 60B and the second wall portion 61A).
- the first guide member 90 may include other rod members arranged between the first rod member 93 and the second rod member 94 and the first wall portion 60B.
- the distance between the first rod material 93 and the second rod material 94 and the other rod material can be formed to be equal to or larger than the width of the first rod member 67 and equal to or smaller than the width of the mouthpiece 111. .. That is, the distance between the first rod material 93 and the second rod material 94 and the member above the first rod material 93 and the second rod material 94 is a gap through which the first arrangement member 67 can pass. It suffices if it is formed.
- first guide member 90 (first arrangement guide 74) can be assembled after the arrangement member 66 is arranged, the first arrangement is made between the first wall portion 60B and the second guide member 97.
- the member 67 and the second arrangement member 68 can be easily arranged.
- first policy guide 74 is attached to the second portion 77b by inserting the insertion portion 90a into the support portion 81 (insertion portion 81a) and attaching it to the second portion 77b by one bolt constituting the fixture 91, the first policy guide 74 is attached.
- the 74 can be easily attached from one side of the swing bracket 21.
- the guide structure of the arrangement member of the present embodiment includes a movable member (swing bracket 21) pivotally supported by the fixed side member (support bracket 20), a first arrangement member 67 arranged by the movable member 21.
- a guide member (first guide member 90) for guiding the first arrangement member 67 is provided, and the movable member 21 has a first wall portion 60B and a second wall portion 61A arranged to face each other at intervals.
- the guide member 90 is provided with the first wall portion 60B and the second wall portion 60B from the direction intersecting the extending direction of the first distribution member 67 in a state of being arranged between the first wall portion 60B and the second wall portion 61A. It is inserted between the wall portion 61A and fixed to the movable member 21, and guides the first arrangement member 67 to and from the first wall portion 60B.
- the guide member 90 can be assembled to the movable member 21 after the first arrangement member 67 is arranged. Thereby, the assembling property of the first arrangement member 67 can be improved. Further, the guide member 90 is supported by being inserted into a hole (insertion portion 81a) provided in the first mounting member 77, one end of which is mounted on one side surface side of the movable member 21 or one side surface side of the movable member 21. The other end is fixed to the second mounting member 77 mounted on the other side surface side of the movable member 21 or the other side surface side of the movable member 21 by the fixing tool 91.
- a hole insertion portion 81a
- the guide member 90 can be easily assembled. Further, a joint portion (mouth fitting 111) for connecting the first arrangement member 67 to another member is provided at the end of the first arrangement member 67, and the first wall portion 60B and the guide member 90 are provided with each other.
- the interval W1 is narrower than the width 111a in the direction orthogonal to the stretching direction of the first arrangement member 67 in the joint portion 111. Since the guide member 90 can be assembled to the movable member 21 even after the first arrangement member 67 is arranged, the distance W1 between the first wall portion 60B and the guide member 90 is narrower than the width 111a of the joint portion 111. However, the guide member 90 and the first measure member 67 can be assembled.
- a second arrangement member 68 arranged between the first arrangement member 67 and the second wall portion 61A is provided, and the guide member 90 includes the first arrangement member 67 and the second arrangement member 68. Is inserted between the first arrangement member 67 and the second arrangement member in a state where the arrangement is made between the first wall portion 60B and the second wall portion 61A. According to this configuration, the assembling property of the first arrangement member 67 and the second arrangement member can be improved.
- the guide member 90 is arranged near the first wall portion 60B between the first wall portion 60B and the second wall portion 61A, and the second wall between the first wall portion 60B and the second wall portion 61A. It has another guide member (second guide member 97) arranged closer to the portion 61A, and the first arrangement member 67 is arranged between the first wall portion 60B and the guide member 90, and the second arrangement member 67 is arranged.
- the measure member 68 is arranged between the guide member 90 and the other guide member 97, and the third measure member 69 is arranged between the other guide member 97 and the second wall portion 61A.
- the distance between the guide member 90 and the other guide member 97 can be widened.
- the first arranging member 67 is arranged from between the first wall portion 60B and the second wall portion 61A to one side surface side or the other side surface side of the movable member 21, and is arranged on one side surface side or the other side of the movable member 21. It has a clamp member 102 that clamps the first arrangement member 67 arranged on the side surface side.
- the guide member 90 can be inserted between the first arrangement member 67 and the second arrangement member 68 in a state where the first arrangement member 67 is clamped by the clamp member 102, and the guide member 90 can be inserted. It is possible to provide a guide structure of a arranging member having good assembleability.
- the working machine 1 of the present embodiment has a machine body 2, a guide structure of the above-mentioned arrangement member, a support bracket 20 which is a fixed side member provided on the machine body 2, and a shaft extending in the vertical direction to the support bracket 20. It includes a swing bracket 21 which is a movable member rotatably supported around the pivots 62A and 62B having a heart.
- Aircraft 20 Fixed side member (support bracket) 21 Movable member (swing bracket) 60B 1st wall 61A 2nd wall 62A Axis 62B Axis 67 1st Axis member 68 2nd Axis member 69 3rd Axis member 70 Guide structure 73 Mounting body 76 1st mounting member 77 2nd mounting member 81 Support 81a Hole (insertion) 90 Guide member (1st guide member) 91 Fixture 97 Other guide member (second guide member) 102 Clamp member 111 Joint part (mouth fitting) 111a width W1 interval
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Mining & Mineral Resources (AREA)
- Civil Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Structural Engineering (AREA)
- Robotics (AREA)
- Component Parts Of Construction Machinery (AREA)
- Shovels (AREA)
Abstract
配策部材のガイド構造は、固定側部材(20)に枢支された可動部材(21)と、可動部材(21)に配策される第1配策部材(67)と、第1配策部材(67)をガイドするガイド部材(90)と、を備え、可動部材(21)は、間隔を隔てて対向配置された第1壁部(60B)と第2壁部(61A)とを有し、ガイド部材(90)は、第1壁部(60B)と第2壁部(61A)との間に配策された状態の第1配策部材(67)の延伸方向と交差する方向から第1壁部(60B)と第2壁部(61A)との間に差し込まれて可動部材(21)に固定され、第1配策部材(67)を第1壁部(60B)との間でガイドする。
Description
本発明は、配策部材のガイド構造及びこのガイド構造を備えた作業機に関する。
従来、特許文献1に開示された作業機が知られている。
特許文献1に開示された作業機は、機体に設けられた支持ブラケット(固定側部材)にスイングブラケット(可動部材)を枢支し、油圧駆動される作業装置をスイングブラケットに取り付けている。作業機には、作業装置を駆動する油圧アクチュエータに対して作動油を供給及び排出する複数の油圧ホース(配策部材)が機体からスイングブラケットを通って作業装置に配策される。
特許文献1に開示された作業機は、機体に設けられた支持ブラケット(固定側部材)にスイングブラケット(可動部材)を枢支し、油圧駆動される作業装置をスイングブラケットに取り付けている。作業機には、作業装置を駆動する油圧アクチュエータに対して作動油を供給及び排出する複数の油圧ホース(配策部材)が機体からスイングブラケットを通って作業装置に配策される。
従来の作業機にあっては、スイングブラケットは支持ブラケットに対して動くため、スイングブラケットには、油圧ホースの経路を制約したり、油圧ホース同士の干渉等を防止するためにホースガイドが設けられている。ホースガイドは、油圧ホースを配策する前に、スイングブラケットに組み付けられている。このため、従来では、油圧ホースを、スイングブラケットに組み付けられた状態のホースガイドとホースガイド周辺の壁部との間を通して配策しなければならず、油圧ホースの組み付け性が悪いという問題がある。
そこで、本発明は、配策部材の組み付け性の向上を図ることを目的とする。
本発明の一態様に係る配策部材のガイド構造は、固定側部材に枢支された可動部材と、前記可動部材に配策される第1配策部材と、前記第1配策部材をガイドするガイド部材と、を備え、前記可動部材は、間隔を隔てて対向配置された第1壁部と第2壁部とを有し、前記ガイド部材は、前記第1壁部と前記第2壁部との間に配策された状態の前記第1配策部材の延伸方向と交差する方向から前記第1壁部と前記第2壁部との間に差し込まれて前記可動部材に固定され、前記第1配策部材を前記第1壁部との間でガイドする。
また、前記ガイド部材は、一端部が前記可動部材の一側面側または前記可動部材の一側面側に取り付けられた第1取付部材に設けられた孔部に挿通されて支持され、他端部が前記可動部材の他側面側または前記可動部材の他側面側に取り付けられた第2取付部材に固定具によって固定されている。
また、前記第1配策部材の端部に当該第1配策部材を他の部材に接続する継手部が設けられており、前記第1壁部と前記ガイド部材との間隔は前記継手部における前記第1配策部材の延伸方向と直交する方向の幅よりも狭い。
また、前記第1配策部材の端部に当該第1配策部材を他の部材に接続する継手部が設けられており、前記第1壁部と前記ガイド部材との間隔は前記継手部における前記第1配策部材の延伸方向と直交する方向の幅よりも狭い。
また、前記第1配策部材と前記第2壁部との間に配策された第2配策部材を備え、前記ガイド部材は、前記第1配策部材と前記第2配策部材とを前記第1壁部と前記第2壁部との間に配策した状態で前記第1配策部材と前記第2配策部材との間に差し込まれている。
また、前記ガイド部材は、前記第1壁部と前記第2壁部との間の前記第1壁部寄りに配置され、前記第1壁部と前記第2壁部との間の前記第2壁部寄りに配置された他のガイド部材を有し、前記第1配策部材は、前記第1壁部と前記ガイド部材との間に配策され、前記第2配策部材は、前記ガイド部材と前記他のガイド部材との間に配策され、前記他のガイド部材と前記第2壁部との間に第3配策部材が配策されている。
また、前記ガイド部材は、前記第1壁部と前記第2壁部との間の前記第1壁部寄りに配置され、前記第1壁部と前記第2壁部との間の前記第2壁部寄りに配置された他のガイド部材を有し、前記第1配策部材は、前記第1壁部と前記ガイド部材との間に配策され、前記第2配策部材は、前記ガイド部材と前記他のガイド部材との間に配策され、前記他のガイド部材と前記第2壁部との間に第3配策部材が配策されている。
また、前記他のガイド部材は、前記第2配策部材の延伸方向に対して交差する方向に延伸して配置されると共に、前記第2配策部材の延伸方向で前記ガイド部材と位置ずれしている。
また、前記第1配策部材は、前記第1壁部と前記第2壁部との間から前記可動部材の一側面側又は他側面側に配策され、前記可動部材の一側面側又は他側面側に配策された前記第1配策部材をクランプするクランプ部材を有している。
また、前記第1配策部材は、前記第1壁部と前記第2壁部との間から前記可動部材の一側面側又は他側面側に配策され、前記可動部材の一側面側又は他側面側に配策された前記第1配策部材をクランプするクランプ部材を有している。
また、本発明の一態様に係る作業機は、機体と、上記配策部材のガイド構造と、前記機体に設けられた前記固定側部材である支持ブラケットと、前記支持ブラケットに上下方向に延伸する軸心を有する枢軸回りに回動可能に支持された前記可動部材であるスイングブラケットと、を備えている。
上記の配策部材のガイド構造によれば、ガイド部材は、第1配策部材を配策した後に、可動部材に組み付けることができる。これにより、第1配策部材の組み付け性を向上させることができる。
以下、本発明の一実施形態について、図面を適宜参照しつつ説明する。
図1は、本実施形態に係る作業機1の概略側面図である。本実施形態では、作業機1として旋回作業機であるバックホーが例示されている。
図1に示すように、作業機1は、走行体1Aと、走行体1Aに装備された作業装置4とを備えている。走行体1Aは、走行装置3と、走行装置3に搭載された機体(旋回台)2とを有している。機体2には、運転席6を含む運転部2Aと、運転席6の上方を覆うキャノピ5とが搭載されている。
図1は、本実施形態に係る作業機1の概略側面図である。本実施形態では、作業機1として旋回作業機であるバックホーが例示されている。
図1に示すように、作業機1は、走行体1Aと、走行体1Aに装備された作業装置4とを備えている。走行体1Aは、走行装置3と、走行装置3に搭載された機体(旋回台)2とを有している。機体2には、運転席6を含む運転部2Aと、運転席6の上方を覆うキャノピ5とが搭載されている。
本実施形態においては、運転席6に着座したオペレータの前側(図1の矢印A1方向)を前方、オペレータの後側(図1の矢印A2方向)を後方、図1の矢印K1方向を前後方向(機体前後方向)として説明する。また、オペレータの左側(図1の手前側)を左方、オペレータの右側(図1の奥側)を右方、前後方向K1に直交する方向である水平方向を機体幅方向(機体2の幅方向)として説明する。機体2の幅方向の中央部から右部、或いは、左部へ向かう方向を機体幅方向外方として説明する。機体幅方向外方とは反対の方向を、機体幅方向内方として説明する。つまり、機体幅方向内方とは、機体幅方向であって機体2の幅方向の中心に近づく方向である。
図1に示すように、走行装置3は、機体2を走行可能に支持する装置である。走行装置3は、油圧モータ(油圧アクチュエータ)あるいは電動モータ等で構成される走行モータ11によって駆動される。なお、本実施形態ではクローラ式の走行装置3を用いているが、これに限らず、ホイール式等の走行装置を用いてもよい。走行装置3の前部には、ドーザ装置7が装着されている。
機体2は、底部を構成する鋼板等から形成された旋回基板9を有する。旋回基板9は、走行装置3上に旋回ベアリング8を介して上下方向に延伸する軸心回りに旋回可能に支持されている。機体2の後部には、ウエイト10が設けられている。また、機体2の後部には、原動機が搭載されている。原動機は、ディーゼルエンジンである。なお、原動機は、ガソリンエンジン又は電動モータであってもよいし、エンジン及び電動モータを有するハイブリッド型であってもよい。
機体2は、前部に、作業装置4を支持する支持ブラケット(固定側部材)20及びスイングブラケット(可動部材)21を有している。支持ブラケット20は、機体2から前方に突出状に設けられている。支持ブラケット20は、第1ブラケット部20Aと、第1ブラケット部20Aの下方に間隔をあけて位置する第2ブラケット部20Bとを有している。第1ブラケット部20Aと及び第2ブラケット部20B(支持ブラケット20の前部)には、スイングブラケット21が上下方向に延伸する軸心(縦軸)であるスイング軸心X1回りに揺動可能に取り付けられている。スイングブラケット21は、伸縮可能な油圧シリンダによって構成された図示省略のスイングシリンダによって駆動される。スイングシリンダが伸縮することにより、スイングブラケット21がスイング軸心X1回りに左及び右に揺動する。
図1に示すように、作業装置4は、ブーム装置30と、アーム装置40と、作業具装置50とを有している。ブーム装置30は、ブーム31と、ブームシリンダ32とを有している。ブーム31は、基部がスイングブラケット21の上部に機体幅方向に延伸する横軸35を介して揺動可能(回動自在)に支持されている。ブームシリンダ32は、伸縮可能な油圧シリンダによって構成され、スイングブラケット21とブーム31の中途部とにわたって設けられており、伸縮することによりブーム31を揺動させる。
アーム装置40は、アーム41と、アームシリンダ42とを有している。アーム41の基端部は、横軸43を介してブーム31の先端部に揺動自在に支持されている。アームシリンダ42は、伸縮可能な油圧シリンダによって構成され、アーム41の基部とブーム31の中途部とにわたって設けられており、伸縮することによりアーム41を揺動させる。
作業具装置50は、作業具としてのバケット51と、作業具シリンダとしてのバケットシリンダ52とを有している。バケット51は、枢軸50Aを介してアーム41の先端部に揺動自在に支持されている。バケットシリンダ52は、伸縮可能な油圧シリンダによって構成され、バケット51とアーム41の先端部との間に設けたリンク機構53とアーム41の基部とにわたって設けられており、伸縮することによりバケット51を揺動させる。
作業具装置50は、作業具としてのバケット51と、作業具シリンダとしてのバケットシリンダ52とを有している。バケット51は、枢軸50Aを介してアーム41の先端部に揺動自在に支持されている。バケットシリンダ52は、伸縮可能な油圧シリンダによって構成され、バケット51とアーム41の先端部との間に設けたリンク機構53とアーム41の基部とにわたって設けられており、伸縮することによりバケット51を揺動させる。
図2に示すように、スイングブラケット21は、一側壁56Lと、他側壁56Rとを有している。本実施形態では、一側壁56Lは、スイングブラケット21の左側の壁部を構成し、他側壁56Rは、スイングブラケット21の右側の壁部を構成している。
図2、図3に示すように、スイングブラケット21は、複数のシリンダ取付部54を有している。複数のシリンダ取付部54は、第1シリンダ取付部57、第2シリンダ取付部58、第3シリンダ取付部59を含む。
図2、図3に示すように、スイングブラケット21は、複数のシリンダ取付部54を有している。複数のシリンダ取付部54は、第1シリンダ取付部57、第2シリンダ取付部58、第3シリンダ取付部59を含む。
第1シリンダ取付部57は、ブーム31の基部が枢支される部位であり、スイングブラケット21の上部に設けられている。詳しくは、第1シリンダ取付部57は、一側壁56Lと他側壁56Rとを連結する枢支筒部57aと、一側壁56L及び他側壁56Rの外面に設けられたシリンダボス57bとを有している。枢支筒部57a及びシリンダボス57bに、ブーム31の基部を枢支する横軸35が挿通される。
第2シリンダ取付部58は、ブームシリンダ32の基端側(油圧シリンダのシリンダチューブのボトム側)が枢支される部位であり、スイングブラケット21の前部に設けられている。詳しくは、第2シリンダ取付部58は、一側壁56L及び他側壁56Rの上下方向中途部の前部に設けられている。第2シリンダ取付部58の機体幅方向内方側には、シリンダボス58aが設けられ、シリンダボス58aを貫通する枢軸33を介してブームシリンダ32の基端側が枢支されている。
第3シリンダ取付部59は、他側壁56Rの下部から機体幅方向外方に突出している。第3シリンダ取付部59には、スイングシリンダの先端側(油圧シリンダのロッドの先端側)が取り付けられる。
図3に示すように、スイングブラケット21の後部には、複数の枢支部55が設けられている。複数の枢支部55は、第1ブラケット部20Aに枢軸(上スイング軸)62Aを介して枢支される第1枢支部60と、第2ブラケット部20Bに枢軸(下スイング軸)62Bを介して枢支される第2枢支部61とを含む。第1枢支部60及び第2枢支部61は、一側壁56Lと他側壁56Rとの間に設けられ、一側壁56Lと他側壁56Rとを連結している。上スイング軸62A及び下スイング軸62Bの軸心は、スイング軸心X1に一致する。
図3に示すように、スイングブラケット21の後部には、複数の枢支部55が設けられている。複数の枢支部55は、第1ブラケット部20Aに枢軸(上スイング軸)62Aを介して枢支される第1枢支部60と、第2ブラケット部20Bに枢軸(下スイング軸)62Bを介して枢支される第2枢支部61とを含む。第1枢支部60及び第2枢支部61は、一側壁56Lと他側壁56Rとの間に設けられ、一側壁56Lと他側壁56Rとを連結している。上スイング軸62A及び下スイング軸62Bの軸心は、スイング軸心X1に一致する。
第1枢支部60は、第1ブラケット部20Aの上面側に配置される上壁60Aと、第1ブラケット部20Aの下面側に配置される下壁(第1壁部)60Bとを有する二股状に形成されている。上スイング軸62Aは、上壁60A、第1ブラケット部20A及び第1壁部60Bを貫通している。
第2枢支部61は、第2ブラケット部20Bの上面側に配置される上壁(第2壁部)61Aと、第2ブラケット部20Bの下面側に配置される下壁61Bとを有する二股状に形成されている。下スイング軸62Bは、第2壁部61A、第2ブラケット部20B及び下壁61Bを貫通している。
第2枢支部61は、第2ブラケット部20Bの上面側に配置される上壁(第2壁部)61Aと、第2ブラケット部20Bの下面側に配置される下壁61Bとを有する二股状に形成されている。下スイング軸62Bは、第2壁部61A、第2ブラケット部20B及び下壁61Bを貫通している。
第1枢支部60と第2枢支部61とは、上下方向で間隔を開けて並べて配置されている。つまり、第1壁部60Bと第2壁部61Aとは、対向配置されている。詳しくは、第1壁部60Bと第2壁部61Aとは、上下方向で間隔を隔てて対向している。
図2、図3に示すように、スイングブラケット21は、一側壁56Lと他側壁56Rとを連結する連結壁63を有している。連結壁63は、第1枢支部60の前方側且つ第2シリンダ取付部の後方側に配置されている。連結壁63の上部には、ホースガイド64が取り付けられている。
図2、図3に示すように、スイングブラケット21は、一側壁56Lと他側壁56Rとを連結する連結壁63を有している。連結壁63は、第1枢支部60の前方側且つ第2シリンダ取付部の後方側に配置されている。連結壁63の上部には、ホースガイド64が取り付けられている。
図4に示すように、スイングブラケット21には、複数の配策部材66が配策されている。詳しくは、複数の配策部材66は、機体2からスイングブラケット21を通って作業装置4に配策される部材であり、本実施形態では、油圧ホースである。複数の配策部材66は、複数の第1配策部材67、複数の第2配策部材68及び複数の第3配策部材69を含む。第1配策部材67は、作業装置4に装備されたバルブをパイロット操作するための作動油(パイロット油)を供給及び排出させる油圧ホースである。第2配策部材68及び第3配策部材69は、作業装置4に装備された油圧シリンダやバケット51の代わりに又はバケット51と共に装着される油圧アタッチメントに対して作動油を供給及び排出させるための油圧ホースである。
なお、配策部材は、油圧ホースに限るものではなく、例えば電気配線を束ねて形成されたワイヤハーネスであってもよい。
図4に示すように、スイングブラケット21には、複数の配策部材66をガイドするガイド構造体70が取り付けられている。
図5に示すように、ガイド構造体70は、第1構成体71と、第2構成体72とを有している。第1構成体71は、スイングブラケット21に取り付けられた取付体73と、取付体73に取り付けられる第1配策ガイド74及び第2配策ガイド75を有している。取付体73は、スイングブラケット21の一側面側(左側面側)に取り付けられた第1取付部材76と、スイングブラケット21の他側面側(右側面側)に取り付けられた第2取付部材77とを有している。
図4に示すように、スイングブラケット21には、複数の配策部材66をガイドするガイド構造体70が取り付けられている。
図5に示すように、ガイド構造体70は、第1構成体71と、第2構成体72とを有している。第1構成体71は、スイングブラケット21に取り付けられた取付体73と、取付体73に取り付けられる第1配策ガイド74及び第2配策ガイド75を有している。取付体73は、スイングブラケット21の一側面側(左側面側)に取り付けられた第1取付部材76と、スイングブラケット21の他側面側(右側面側)に取り付けられた第2取付部材77とを有している。
図6、図8に示すように、第1取付部材76は、主要構成要素であるプレート部材76Aを有している。プレート部材76Aは、第1壁部60Bの一側方(左側方)に配置され、板面が機体幅方向を向く板材によって形成されている。プレート部材76Aは、第1部位76aと、第2部位76bとを有している。第1部位76aは、上部が第1壁部60Bに形成された取付部位79にボルト78によって取り付けられている。第2部位76bは、第1部位76aの前部から下方に延設されている。第2部位76bの下部は、第2配策ガイド75が取り付けられる取付部76cとされている。
第1取付部材76の機体幅方向内方側の面には、杆材80が固定されている。杆材80は、棒材(丸棒材)で形成され、第1取付部材76の前後方向K1中途部で且つ第2部位76bより後方に配置されている。杆材80は、上部が第1部位76aに固定され、下部が第1部位76aから下方に突出している。
図6、図8に示すように、第1取付部材76は、支持部81を有している。支持部81は、第1部位76aの後部且つ下部に設けられている。支持部81は、第1部位76aに形成された切り欠き部82と、第1部位76aに固定された支持杆83とを有して構成されている。切り欠き部82は、上縁部82aと、前縁部82bとから後方及び下方に開放状に切り欠かれている。支持杆83は、上下方向に延伸する縦杆部83aと、縦杆部83aの下端から前方に延びる横杆部83bとを有している。縦杆部83aは、切り欠き部82の後方に配置されていて、上部が第1部位76aに固定され、下部が切り欠き部82の後方開放部分を塞いでいる。横杆部83bの前部は第1部位76aに固定されている。横杆部83bの後部は、切り欠き部82の下方開放部分を塞いでいる。上記の支持部81は、上縁部82a、前縁部82b、縦杆部83a及び横杆部83bで囲まれる挿通部(孔部)81aを有している。
図6、図8に示すように、第1取付部材76は、支持部81を有している。支持部81は、第1部位76aの後部且つ下部に設けられている。支持部81は、第1部位76aに形成された切り欠き部82と、第1部位76aに固定された支持杆83とを有して構成されている。切り欠き部82は、上縁部82aと、前縁部82bとから後方及び下方に開放状に切り欠かれている。支持杆83は、上下方向に延伸する縦杆部83aと、縦杆部83aの下端から前方に延びる横杆部83bとを有している。縦杆部83aは、切り欠き部82の後方に配置されていて、上部が第1部位76aに固定され、下部が切り欠き部82の後方開放部分を塞いでいる。横杆部83bの前部は第1部位76aに固定されている。横杆部83bの後部は、切り欠き部82の下方開放部分を塞いでいる。上記の支持部81は、上縁部82a、前縁部82b、縦杆部83a及び横杆部83bで囲まれる挿通部(孔部)81aを有している。
図5、図7に示すように、第2取付部材77は、主要構成要素であるプレート部材77Aを有している。プレート部材77Aは、第1壁部60Bの他側方(右側方)に配置され、板面が機体幅方向を向く板材によって形成されている。プレート部材77Aは、第1部位77aと、第2部位77bと、第3部位77cとを含む。第1部位77aは、前後方向K1に延伸して形成されていて、該第1壁部60Bに設けられた取付部位84にボルト85によって固定されている。第2部位77bは、第1部位77aの後部から下方に延出されている。第2部位77bは、第1配策ガイド74が取り付けられる取付部である。第3部位77cは、第1部位77aの前部から下方に延出されている。第3部位77cの下部は、第2部位77bよりも下方に延出されている。第3部位77cの下部は、第2配策ガイド75が取り付けられる取付部77eとされている。
図5に示すように、第2取付部材77は、ガイド杆86と、保護杆87とを有している。ガイド杆86及び保護杆87は、棒材(丸棒材)で形成されている。ガイド杆86は、配策部材66(第1配策部材67)をガイドする。保護杆87は、配策部材66(第1配策部材67)がプレート部材77Aのエッジに接触するのを防止する。ガイド杆86は、上下方向に延伸して配置され、上部が第1部位77aの前部の機体幅方向内方側の面に固定されている。また、ガイド杆86は、第1部位77aから下方に突出している。ガイド杆86の下部は、第3部位77cの下部にまで延びている。保護杆87は、ガイド杆86の前側に略平行状に配置され、第3部位77cの後端に固定されている。
図6、図7に示すように、第2取付部材77には、ガイド杆88が固定されている。ガイド杆88は、棒材(丸棒材)で形成され、例えば、ワイヤハーネスをガイドすることが可能である。ガイド杆88は、第2部位77bに固定される基部88aと、基部88aの上端から機体幅方向内方に延出するガイド部88bとを有している。
図6、図7に示すように、第1配策ガイド74は、複数の杆材92で形成された第1ガイド部材(ガイド部材)90と、板面が機体幅方向を向く板材によって形成されていて第1ガイド部材90の右側部に固定された取付ステー89とを有している。
図6、図7に示すように、第1配策ガイド74は、複数の杆材92で形成された第1ガイド部材(ガイド部材)90と、板面が機体幅方向を向く板材によって形成されていて第1ガイド部材90の右側部に固定された取付ステー89とを有している。
図5に示すように、第1ガイド部材90は、第1壁部60Bと第2壁部61Aとの間の第1壁部60B寄りに配置されている。
図6、図7に示すように、第1ガイド部材90を構成する複数の杆材92は、棒材(丸棒材)で形成されている。複数の杆材92は、第1杆材93、第2杆材94、第3杆材95及び第4杆材96を含む。
図6、図7に示すように、第1ガイド部材90を構成する複数の杆材92は、棒材(丸棒材)で形成されている。複数の杆材92は、第1杆材93、第2杆材94、第3杆材95及び第4杆材96を含む。
第1杆材93は、第1部位93a、第2部位93b、第3部位93c及び第4部位93dを有している。第1部位93aは、機体幅方向に延伸して形成されている。第2部位93bは、第1部位93aの右端部から前方に延出していて取付ステー89の下端に固定されている。第3部位93cは、第1部位93aの左端部から左方に向かうにつれて前方に移行する傾斜方向に延出している。第4部位93dは、第3部位93cの左端部から左方に向けて延出し且つ機体幅方向に延伸して形成されている。
第2杆材94は、第1部位94a、第2部位94b、第3部位94c及び第4部位94dを有している。第1部位94aは、機体幅方向に延伸して形成されていて、第1杆材93の第1部位93aの前方に平行状に配置されている。第2部位94bは、第1部位94aの右端部から後方に向かうにつれて右方に移行する傾斜方向に延出している。第3部位94cは、第2部位94bの後端部から上方に延出していて、取付ステー89の前端に固定されている。第4部位94dは、第1部位94aの左端から左方に直線状に延出していて、第1杆材93の第4部位93dに重ね合わされて固定されている。第1杆材93の第4部位93dと第2杆材94の第4部位94dとは、支持部81の挿通部81aに差し込み可能である。つまり、第4部位93d及び第4部位94dは、支持部81の挿通部81aに差し込み可能な差し込み部90aを構成している。
図6、図7に示すように、第3杆材95は、第1杆材93の第1部位93aと第2杆材94の第1部位94aとの間の左側に配置され、これら第1部位93aと第1部位94aとを連結している。
第4杆材96は、第1部位96aと第2部位96bとを有している。第1部位96aは、第1杆材93の第1部位93aと第2杆材94の第1部位94aとの間の右側に配置され、これら第1部位93aと第1部位94aとを連結している。第2部位96bは、第1部位96aの後端部から上方に延出している。
第4杆材96は、第1部位96aと第2部位96bとを有している。第1部位96aは、第1杆材93の第1部位93aと第2杆材94の第1部位94aとの間の右側に配置され、これら第1部位93aと第1部位94aとを連結している。第2部位96bは、第1部位96aの後端部から上方に延出している。
図5に示すように、取付ステー89は、第2取付部材77の第2部位77bに取り付けられる。詳しくは、取付ステー89は、第2部位77bの機体幅方向外方側の面に重ね合わされて、ボルト及び該ボルトにねじ込まれるナットによって構成される固定具91によって第2部位77bに取り付けられ、固定される。
第1配策ガイド74は、以下のようにして取り付けられる。
第1配策ガイド74は、以下のようにして取り付けられる。
図7に示すように、スイングブラケット21に取り付けられた状態の取付体73(第2取付部材77)の右方に第1配策ガイド74(第1ガイド部材90)を配置すると共に該第1配策ガイド74を取付体73に対して左方に移動し、差し込み部90aを支持部81の挿通部81aに差し込み且つ取付ステー89を第2取付部材77の第2部位77bに取り付ける。これにより、図5に示すように、第1配策ガイド74の一側部が第1取付部材76の支持部81に挿通されて支持されると共に第1配策ガイド74の他側部が第2取付部材77の第2部位(取付部)77bに固定具91によって固定される。
以上のように、第1配策ガイド74は、スイングブラケット21に取り付けられた取付体73に対して側方から取り付けることができるので、スイングブラケット21に配策された第1配策部材67及び第2配策部材68に対して、第1配策部材67と第2配策部材68との間に差し込んで取付体73に取り付けることができる。
なお、第1配策ガイド74は、配策された状態の第1配策部材67と第2配策部材68との間に第1ガイド部材90が差し込まれた後に、取付体73に取り付けられる構造であればよく、種々の設計変更が可能である。例えば、第1ガイド部材90の一端側の差し込み部90aの代わりに取付ステーを設け、該取付ステーがボルト及びナット等の固定具によって第1取付部材76に取り付けられる構造にすることもできる。
なお、第1配策ガイド74は、配策された状態の第1配策部材67と第2配策部材68との間に第1ガイド部材90が差し込まれた後に、取付体73に取り付けられる構造であればよく、種々の設計変更が可能である。例えば、第1ガイド部材90の一端側の差し込み部90aの代わりに取付ステーを設け、該取付ステーがボルト及びナット等の固定具によって第1取付部材76に取り付けられる構造にすることもできる。
また、上記構成では、第1ガイド部材90は、一端部がスイングブラケット21の一側面側に取り付けられた第1取付部材77に設けられた挿通部(孔部)81aに挿通されて支持され、他端部がスイングブラケット21の他側面側に取り付けられた第2取付部材77に固定具91によって固定される構造としたが、これに限定されることはなく、第1ガイド部材90は、一端部がスイングブラケット21の一側面側に直接的(スイングブラケット21自体)に形成された孔部に挿通されて支持され、他端部がスイングブラケット21の他側面側に直接的に固定具91によって固定される構造としてもよい。
次に、第2配策ガイド75について説明する。
図7に示すように、第2配策ガイド75は、第2ガイド部材(他のガイド部材)97と、第2ガイド部材97の一端側(左端側)に固定された第1ステー98Lと、第2ガイド部材97の他端(右端側)に固定された第2ステー98Rとを有している。
図5、図7に示すように、第2ガイド部材97は、棒材(丸棒材)で形成されていて、第1ガイド部材90の下方側に機体幅方向に延伸するように配置されている。言い換えると、図12に示すように、第2ガイド部材97は、第2配策部材68の延伸方向に対して交差する方向に延伸して配置されている。
図7に示すように、第2配策ガイド75は、第2ガイド部材(他のガイド部材)97と、第2ガイド部材97の一端側(左端側)に固定された第1ステー98Lと、第2ガイド部材97の他端(右端側)に固定された第2ステー98Rとを有している。
図5、図7に示すように、第2ガイド部材97は、棒材(丸棒材)で形成されていて、第1ガイド部材90の下方側に機体幅方向に延伸するように配置されている。言い換えると、図12に示すように、第2ガイド部材97は、第2配策部材68の延伸方向に対して交差する方向に延伸して配置されている。
図3に示すように、第2ガイド部材97は、第1壁部60Bと第2壁部61Aとの間の第2壁部61A寄りに配置されている。さらに、第2ガイド部材97は、第2配策部材68の延伸方向で第1ガイド部材90と位置ずれしている。具体的には、第2ガイド部材97は、第1ガイド部材90よりも前方(第2配策部材68を横切る方向及び第1壁部60Bと第2壁部61Aとの対向方向に直交する方向)に配置されている。
図5、図7に示すように、第1ステー98Lは、第1取付部材76の取付部76cの機体幅方向外方側(左方側)に配置され、前部がボルト99L及びボルト99Lにねじ込まれるナットによって取付部76cに取り付けられている。第1ステー98Lの後部に第2ガイド部材97の左端部が固定されている。
第2ステー98Rは、第2取付部材77の取付部77eの機体幅方向外方側(右方側)に配置され、前部がボルト99R及びボルト99Rにねじ込まれるナットによって取付部77eに取り付けられている。第2ステー98Rの後部に第2ガイド部材97の右端部が固定されている。
第2ステー98Rは、第2取付部材77の取付部77eの機体幅方向外方側(右方側)に配置され、前部がボルト99R及びボルト99Rにねじ込まれるナットによって取付部77eに取り付けられている。第2ステー98Rの後部に第2ガイド部材97の右端部が固定されている。
次に、第2構成体72について説明する。
図9に示すように、第2構成体72は、スイングブラケット21の右側面側に設けられている。また、第2構成体72は、第2取付部材77の前方に配置されている。
なお、第2構成体72は、スイングブラケット21の左側面側に設けられていてもよい。この場合、第2取付部材77をスイングブラケット21の左側面側に設け、第1取付部材76をスイングブラケット21の右側面側に設ける。
図9に示すように、第2構成体72は、スイングブラケット21の右側面側に設けられている。また、第2構成体72は、第2取付部材77の前方に配置されている。
なお、第2構成体72は、スイングブラケット21の左側面側に設けられていてもよい。この場合、第2取付部材77をスイングブラケット21の左側面側に設け、第1取付部材76をスイングブラケット21の右側面側に設ける。
第2構成体72は、取付ステー101と、クランプ部材102と、ガイド杆103と、複数の杆材104とを有している。
図10に示すように、取付ステー101は、第1プレート101aと、第2プレート101bと、筒部101cとを有している。第1プレート101aは、上下方向に長い板材によって形成され、上部がスイングブラケット21の他側壁56Rに設けられた取付部位109にボルト105によって取り付けられている。第2プレート101bは、第1プレート101aの下部に固定されている。筒部101cは、機体幅方向に延伸する軸心を有する筒体によって形成され、第2プレート101bに、右方に突出状に固定されている。
図10に示すように、取付ステー101は、第1プレート101aと、第2プレート101bと、筒部101cとを有している。第1プレート101aは、上下方向に長い板材によって形成され、上部がスイングブラケット21の他側壁56Rに設けられた取付部位109にボルト105によって取り付けられている。第2プレート101bは、第1プレート101aの下部に固定されている。筒部101cは、機体幅方向に延伸する軸心を有する筒体によって形成され、第2プレート101bに、右方に突出状に固定されている。
クランプ部材102は、クランプ本体107と、保持部材108とを有している。クランプ本体107は、ゴム等の弾性部材によって矩形ブロック状に形成されている。クランプ本体107には、複数の挿通穴(第1挿通穴107a~第4挿通穴107d)と、貫通穴107eとが形成されている。第1挿通穴107a~第4挿通穴107dは、配策部材66(第1配策部材67)を通す穴であって、クランプ本体107を前後方向K1に貫通して形成されている。第1挿通穴107aと第2挿通穴107bとは、クランプ本体107の上部に機体幅方向に並べて形成されている。第3挿通穴107cと第4挿通穴107dとは、クランプ本体107の下部に機体幅方向に並べて形成されている。なお、クランプ本体107には、クランプ本体107の外表面から第1挿通穴107a~第4挿通穴107dに至るスリットが形成されていて、該スリットを介して配策部材66が第1挿通穴107a~第4挿通穴107dに挿入可能とされている。貫通穴107eは、クランプ本体107の上下方向中途部を機体幅方向で貫通して形成されている。貫通穴107eに筒部101cが挿通可能である。
保持部材108は、側壁部108aと、側壁部108aの上端部から機体幅方向内方(左方)に延出された上壁部108bと、側壁部108aの下端部から機体幅方向内方に延出された下壁部108cとを有している。保持部材108は、クランプ本体107の外側に嵌められると共に側壁部108aを貫通して筒部101cにねじ込まれるボルト106によって取付ステー101に取り付けられる。これにより、保持部材108は、クランプ本体107を保持する。
ガイド杆103は、棒材(丸棒材)によって形成され、第1部位103a~第5部位103eを有している。第1部位103aは、前方に向かうにつれて右方に移行する傾斜方向に延伸し、保持部材108の上壁部108bに固定されている。第2部位103bは、第1部位103aの前端部から前方に延出されている。第3部位103cは、第2部位103bの前端部から下方に延出されている。第4部位103dは、第3部位103cの下端部から左方に延出されている。第5部位103eは、第1部位103aの後端部から上方に延出されている。
複数の杆材104は、保持部材108の側壁部108a上部に固定された上杆材104Aと、側壁部108a下部に固定された下杆材104Bとを含む。上杆材104Aの前部は、側壁部108aの上部に固定されている。上杆材104Aの後部は、後方に向かうにつれて左方且つ上方に移行する傾斜方向に延伸している。下杆材104Bの前部は、側壁部108aの下部に固定されている。下杆材104Bの後部は、後方に向かうにつれて左方且つ下方に移行する傾斜方向に延伸している。
図11に示すように、本実施形態では、複数の第1配策部材67は、4本設けられている。4本の第1配策部材67は、第1壁部60Bと第1ガイド部材90との間において、第1配策部材67の幅方向(油圧ホースの径方向)に並べて配策されている。また、4本の第1配策部材67は、第1壁部60Bと第1ガイド部材90との間から、ガイド杆86と第2杆材94の第3部位94cとの間を通ってスイングブラケット21の右方に配策されてクランプ部材102にクランプされている。クランプ部材102の上部にクランプされた2本の第1配策部材67は、ガイド杆103の第2部位103bの左方を通って、アームシリンダ42に取り付けられるバルブに対して作動油を供給及び排出するための油圧管路に接続される。クランプ部材102の下部にクランプされた2本の第1配策部材67は、ガイド杆103の第3部位103cの左方且つ第4部位103dの上方を通って、ブームシリンダ32に取り付けられるバルブに接続される。
図12に示すように、複数の第2配策部材68は、6本設けられている。6本の第2配策部材68のうち、2本はアームシリンダ42に対して作動油を供給及び排出するための油圧ホースであり、他の2本はバケットシリンダ52に対して作動油を供給及び排出するための油圧ホースであり、残りの2本は油圧アタッチメントに対して作動油を供給及び排出するための油圧ホースである。第2ガイド部材97は、6本の第2配策部材68を横切って配置されている。6本の第2配策部材68は、第1ガイド部材90と第2ガイド部材97との間を通して配策される。また、図3に示すように、6本の第2配策部材68は、第1ガイド部材90と第2ガイド部材97との間を通った後、連結壁63と第1枢支部60との間を通ってスイングブラケット21の前上方に配策される。
図12に示すように、複数の第3配策部材69は、2本設けられている。2本の第3配策部材69は、ブームシリンダ32に対して作動油を供給及び排出するための油圧ホースである。図3に示すように、2本の第3配策部材69は、第2ガイド部材97と第2壁部61Aとの間に配策され、第2ガイド部材97と第2壁部61Aとの間から連結壁63と枢軸33との間を通ってスイングブラケット21の前方に配策される。
図13に示すように、配策部材66(油圧ホース)の端部には、当該配策部材66を他の部材(バルブ、鋼管、油圧ホース、油圧シリンダ等)に接続する口金具(継手部)111が設けられている。この口金具111の幅(口金具111における配策部材66の延伸方向と直交する方向の幅)111aは、配策部材66の幅(油圧ホースの直径)66aよりも大きい幅に形成されている。
第1壁部60Bと第2壁部61Aとの間に、アームシリンダ42、バケットシリンダ52、油圧アタッチメント、ブームシリンダ32に対して作動油を供給及び排出する第2配策部材68、第3配策部材69に加えて、パイロット用の第1配策部材67を配策する場合、配策部材66の配策が困難になることがある。
例えば、第1ガイド部材90及び第2ガイド部材97をスイングブラケット21に取り付けた後に、配策部材66を配策する場合、第1壁部60Bと第1ガイド部材90との間の間隔、第1ガイド部材90と第2ガイド部材97との間の間隔、第2ガイド部材97と第2壁部61Aとの間の間隔を、口金具111が通る間隔に形成しなければならない。しかしながら、第1壁部60Bと第2壁部61Aとの間の間隔が十分にないと、第1壁部60Bと第2壁部61Aとの間に、口金具111を通す間隔を十分に形成できない場合がある。
例えば、第1ガイド部材90及び第2ガイド部材97をスイングブラケット21に取り付けた後に、配策部材66を配策する場合、第1壁部60Bと第1ガイド部材90との間の間隔、第1ガイド部材90と第2ガイド部材97との間の間隔、第2ガイド部材97と第2壁部61Aとの間の間隔を、口金具111が通る間隔に形成しなければならない。しかしながら、第1壁部60Bと第2壁部61Aとの間の間隔が十分にないと、第1壁部60Bと第2壁部61Aとの間に、口金具111を通す間隔を十分に形成できない場合がある。
本実施形態では、第1ガイド部材90(第1配策ガイド74)は、スイングブラケット21の側方から第1壁部60Bと第2壁部61Aとの間に差し込んで取付体73に取り付けることができる。即ち、第1ガイド部材90(第1配策ガイド74)は、配策部材66を配策した後に、第1配策部材67の延伸方向と交差する方向から第1壁部60Bと第2壁部61Aとの間に差し込まれてスイングブラケット21に組み付けることができる。詳しくは、第1ガイド部材90(第1配策ガイド74)を組み付ける前に、第1配策部材67、第2配策部材68を第2ガイド部材97の上方に配策すると共に第3配策部材69を第2ガイド部材97の下方に配策し、この状態で、第1ガイド部材90を第1配策部材67と第2配策部材68との間に差し込んで取付体73に組み付けることができる。これにより、図3に示す第1壁部60Bと第1ガイド部材90との間の間隔W1を、第1配策部材67の幅以上で且つ口金具111の幅111a以下に(口金具111の幅111aよりも狭く)形成することができる。したがって、本実施形態では、従来よりも多い本数の配策部材66を同一空間で(第1壁部60Bと第2壁部61Aとの間に)配置することができる。
なお、第1ガイド部材90に、第1杆材93及び第2杆材94と第1壁部60Bとの間に配置される他の杆材を含めることもできる。この場合は、第1杆材93及び第2杆材94と他の杆材との間の間隔を、第1配策部材67の幅以上で且つ口金具111の幅以下に形成することができる。即ち、第1杆材93及び第2杆材94と該第1杆材93及び第2杆材94の上方に在る部材との間隔が、第1配策部材67を通すことのできる隙間に形成されていればよい。
また、配策部材66を配置した後に、第1ガイド部材90(第1配策ガイド74)を組み付けることができるので、第1壁部60Bと第2ガイド部材97との間に第1配策部材67及び第2配策部材68を容易に配置することができる。
また、第1配策ガイド74は、差し込み部90aを支持部81(挿通部81a)に差し込み、固定具91を構成する一本のボルトによって第2部位77bに取り付けられるので、第1配策ガイド74の取り付けを、スイングブラケット21の片側の側方から容易に行える。
また、第1配策ガイド74は、差し込み部90aを支持部81(挿通部81a)に差し込み、固定具91を構成する一本のボルトによって第2部位77bに取り付けられるので、第1配策ガイド74の取り付けを、スイングブラケット21の片側の側方から容易に行える。
また、図3に示すように、第2ガイド部材97は、第1ガイド部材90に対して前方に位置ずれしているので、第1ガイド部材90(第2杆材94)と第2ガイド部材97との間隔を広くとることができる。
本実施形態の配策部材のガイド構造は、固定側部材(支持ブラケット20)に枢支された可動部材(スイングブラケット21)と、可動部材21に配策される第1配策部材67と、第1配策部材67をガイドするガイド部材(第1ガイド部材90)と、を備え、可動部材21は、間隔を隔てて対向配置された第1壁部60Bと第2壁部61Aとを有し、ガイド部材90は、第1壁部60Bと第2壁部61Aとの間に配策された状態の第1配策部材67の延伸方向と交差する方向から第1壁部60Bと第2壁部61Aとの間に差し込まれて可動部材21に固定され、第1配策部材67を第1壁部60Bとの間でガイドする。
本実施形態の配策部材のガイド構造は、固定側部材(支持ブラケット20)に枢支された可動部材(スイングブラケット21)と、可動部材21に配策される第1配策部材67と、第1配策部材67をガイドするガイド部材(第1ガイド部材90)と、を備え、可動部材21は、間隔を隔てて対向配置された第1壁部60Bと第2壁部61Aとを有し、ガイド部材90は、第1壁部60Bと第2壁部61Aとの間に配策された状態の第1配策部材67の延伸方向と交差する方向から第1壁部60Bと第2壁部61Aとの間に差し込まれて可動部材21に固定され、第1配策部材67を第1壁部60Bとの間でガイドする。
この構成によれば、ガイド部材90は、第1配策部材67を配策した後に、可動部材21に組み付けることができる。これにより、第1配策部材67の組み付け性を向上させることができる。
また、ガイド部材90は、一端部が可動部材21の一側面側または可動部材21の一側面側に取り付けられた第1取付部材77に設けられた孔部(挿通部81a)に挿通されて支持され、他端部が可動部材21の他側面側または可動部材21の他側面側に取り付けられた第2取付部材77に固定具91によって固定されている。
また、ガイド部材90は、一端部が可動部材21の一側面側または可動部材21の一側面側に取り付けられた第1取付部材77に設けられた孔部(挿通部81a)に挿通されて支持され、他端部が可動部材21の他側面側または可動部材21の他側面側に取り付けられた第2取付部材77に固定具91によって固定されている。
この構成によれば、ガイド部材90の組み付けを容易に行うことができる。
また、第1配策部材67の端部に当該第1配策部材67を他の部材に接続する継手部(口金具111)が設けられており、第1壁部60Bとガイド部材90との間隔W1は継手部111における第1配策部材67の延伸方向と直交する方向の幅111aよりも狭い。
ガイド部材90は、第1配策部材67を配策した後にでも可動部材21に組み付けることができるので、第1壁部60Bとガイド部材90との間隔W1が継手部111の幅111aよりも狭くても、ガイド部材90及び第1配策部材67を組み付けることができる。
また、第1配策部材67の端部に当該第1配策部材67を他の部材に接続する継手部(口金具111)が設けられており、第1壁部60Bとガイド部材90との間隔W1は継手部111における第1配策部材67の延伸方向と直交する方向の幅111aよりも狭い。
ガイド部材90は、第1配策部材67を配策した後にでも可動部材21に組み付けることができるので、第1壁部60Bとガイド部材90との間隔W1が継手部111の幅111aよりも狭くても、ガイド部材90及び第1配策部材67を組み付けることができる。
また、第1配策部材67と第2壁部61Aとの間に配策された第2配策部材68を備え、ガイド部材90は、第1配策部材67と第2配策部材68とを第1壁部60Bと第2壁部61Aとの間に配策した状態で第1配策部材67と第2配策部材との間に差し込まれている。
この構成によれば、第1配策部材67及び第2配策部材の組み付け性を向上させることができる。
この構成によれば、第1配策部材67及び第2配策部材の組み付け性を向上させることができる。
また、ガイド部材90は、第1壁部60Bと第2壁部61Aとの間の第1壁部60B寄りに配置され、第1壁部60Bと第2壁部61Aとの間の第2壁部61A寄りに配置された他のガイド部材(第2ガイド部材97)を有し、第1配策部材67は、第1壁部60Bとガイド部材90との間に配策され、第2配策部材68は、ガイド部材90と他のガイド部材97との間に配策され、他のガイド部材97と第2壁部61Aとの間に第3配策部材69が配策されている。
この構成によれば、第1壁部60Bと第2壁部61Aとの間に、従来よりも多くの配策部材66を配置することができる。
また、他のガイド部材97は、第2配策部材68の延伸方向に対して交差する方向に延伸して配置されると共に、第2配策部材68の延伸方向でガイド部材90と位置ずれしている。
また、他のガイド部材97は、第2配策部材68の延伸方向に対して交差する方向に延伸して配置されると共に、第2配策部材68の延伸方向でガイド部材90と位置ずれしている。
この構成によれば、ガイド部材90と他のガイド部材97との間隔を広くとることができる。
また、第1配策部材67は、第1壁部60Bと第2壁部61Aとの間から可動部材21の一側面側又は他側面側に配策され、可動部材21の一側面側又は他側面側に配策された第1配策部材67をクランプするクランプ部材102を有している。
また、第1配策部材67は、第1壁部60Bと第2壁部61Aとの間から可動部材21の一側面側又は他側面側に配策され、可動部材21の一側面側又は他側面側に配策された第1配策部材67をクランプするクランプ部材102を有している。
この構成によれば、第1配策部材67をクランプ部材102でクランプした状態で第1配策部材67と第2配策部材68との間にガイド部材90を差し込むことができ、ガイド部材90の組み付け性のよい配策部材のガイド構造を提供することができる。
また、本実施形態の作業機1は、機体2と、上記配策部材のガイド構造と、機体2に設けられた固定側部材である支持ブラケット20と、支持ブラケット20に上下方向に延伸する軸心を有する枢軸62A,62B回りに回動可能に支持された可動部材であるスイングブラケット21と、を備えている。
また、本実施形態の作業機1は、機体2と、上記配策部材のガイド構造と、機体2に設けられた固定側部材である支持ブラケット20と、支持ブラケット20に上下方向に延伸する軸心を有する枢軸62A,62B回りに回動可能に支持された可動部材であるスイングブラケット21と、を備えている。
以上、本発明の一実施形態について説明したが、今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて請求の範囲によって示され、請求の範囲と均等の意味及び範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
2 機体
20 固定側部材(支持ブラケット)
21 可動部材(スイングブラケット)
60B 第1壁部
61A 第2壁部
62A 枢軸
62B 枢軸
67 第1配策部材
68 第2配策部材
69 第3配策部材
70 ガイド構造体
73 取付体
76 第1取付部材
77 第2取付部材
81 支持部
81a 孔部(挿通部)
90 ガイド部材(第1ガイド部材)
91 固定具
97 他のガイド部材(第2ガイド部材)
102 クランプ部材
111 継手部(口金具)
111a 幅
W1 間隔
20 固定側部材(支持ブラケット)
21 可動部材(スイングブラケット)
60B 第1壁部
61A 第2壁部
62A 枢軸
62B 枢軸
67 第1配策部材
68 第2配策部材
69 第3配策部材
70 ガイド構造体
73 取付体
76 第1取付部材
77 第2取付部材
81 支持部
81a 孔部(挿通部)
90 ガイド部材(第1ガイド部材)
91 固定具
97 他のガイド部材(第2ガイド部材)
102 クランプ部材
111 継手部(口金具)
111a 幅
W1 間隔
Claims (8)
- 固定側部材に枢支された可動部材と、
前記可動部材に配策される第1配策部材と、
前記第1配策部材をガイドするガイド部材と、
を備え、
前記可動部材は、間隔を隔てて対向配置された第1壁部と第2壁部とを有し、
前記ガイド部材は、前記第1壁部と前記第2壁部との間に配策された状態の前記第1配策部材の延伸方向と交差する方向から前記第1壁部と前記第2壁部との間に差し込まれて前記可動部材に固定され、前記第1配策部材を前記第1壁部との間でガイドする配策部材のガイド構造。 - 前記ガイド部材は、一端部が前記可動部材の一側面側または前記可動部材の一側面側に取り付けられた第1取付部材に設けられた孔部に挿通されて支持され、他端部が前記可動部材の他側面側または前記可動部材の他側面側に取り付けられた第2取付部材に固定具によって固定されている請求項1に記載の配策部材のガイド構造。
- 前記第1配策部材の端部に当該第1配策部材を他の部材に接続する継手部が設けられており、
前記第1壁部と前記ガイド部材との間隔は前記継手部における前記第1配策部材の延伸方向と直交する方向の幅よりも狭い請求項1または2に記載の配策部材のガイド構造。 - 前記第1配策部材と前記第2壁部との間に配策された第2配策部材を備え、
前記ガイド部材は、前記第1配策部材と前記第2配策部材とを前記第1壁部と前記第2壁部との間に配策した状態で前記第1配策部材と前記第2配策部材との間に差し込まれている請求項1~3のいずれか1項に記載の配策部材のガイド構造。 - 前記ガイド部材は、前記第1壁部と前記第2壁部との間の前記第1壁部寄りに配置され、
前記第1壁部と前記第2壁部との間の前記第2壁部寄りに配置された他のガイド部材を有し、
前記第1配策部材は、前記第1壁部と前記ガイド部材との間に配策され、
前記第2配策部材は、前記ガイド部材と前記他のガイド部材との間に配策され、
前記他のガイド部材と前記第2壁部との間に第3配策部材が配策されている請求項4に記載の配策部材のガイド構造。 - 前記他のガイド部材は、前記第2配策部材の延伸方向に対して交差する方向に延伸して配置されると共に、前記第2配策部材の延伸方向で前記ガイド部材と位置ずれしている請求項5に記載の配策部材のガイド構造。
- 前記第1配策部材は、前記第1壁部と前記第2壁部との間から前記可動部材の一側面側又は他側面側に配策され、
前記可動部材の一側面側又は他側面側に配策された前記第1配策部材をクランプするクランプ部材を有している請求項1~6のいずれか1項に記載の配策部材のガイド構造。 - 機体と、
請求項1~7のいずれか1項に記載の配策部材のガイド構造と、
前記機体に設けられた前記固定側部材である支持ブラケットと、
前記支持ブラケットに上下方向に延伸する軸心を有する枢軸回りに回動可能に支持された前記可動部材であるスイングブラケットと、
を備えている作業機。
Priority Applications (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202180026005.XA CN115380143A (zh) | 2020-05-11 | 2021-05-07 | 布设构件的引导构造以及作业机 |
EP21804186.1A EP4151803A4 (en) | 2020-05-11 | 2021-05-07 | GUIDANCE STRUCTURE FOR ROUTING ELEMENT AND CONSTRUCTION MACHINERY |
US17/983,496 US20230060330A1 (en) | 2020-05-11 | 2022-11-09 | Routing-member guide structure and working machine |
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2020-083086 | 2020-05-11 | ||
JP2020083086A JP7404152B2 (ja) | 2020-05-11 | 2020-05-11 | 配策部材のガイド構造及び作業機 |
Related Child Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
US17/983,496 Continuation US20230060330A1 (en) | 2020-05-11 | 2022-11-09 | Routing-member guide structure and working machine |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
WO2021230164A1 true WO2021230164A1 (ja) | 2021-11-18 |
Family
ID=78511085
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
PCT/JP2021/017562 WO2021230164A1 (ja) | 2020-05-11 | 2021-05-07 | 配策部材のガイド構造及び作業機 |
Country Status (5)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US20230060330A1 (ja) |
EP (1) | EP4151803A4 (ja) |
JP (1) | JP7404152B2 (ja) |
CN (1) | CN115380143A (ja) |
WO (1) | WO2021230164A1 (ja) |
Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP7358306B2 (ja) * | 2020-08-03 | 2023-10-10 | 株式会社クボタ | 作業車両 |
Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2004353401A (ja) * | 2003-05-30 | 2004-12-16 | Hitachi Constr Mach Co Ltd | ホースクランプ装置 |
JP2005232712A (ja) | 2004-02-17 | 2005-09-02 | Kubota Corp | バックホー |
KR20090107743A (ko) * | 2008-04-10 | 2009-10-14 | 볼보 컨스트럭션 이키프먼트 홀딩 스웨덴 에이비 | 작업장치 선회형 굴삭기 |
JP2013237996A (ja) * | 2012-05-11 | 2013-11-28 | Hitachi Constr Mach Co Ltd | 建設機械 |
JP2015094159A (ja) * | 2013-11-13 | 2015-05-18 | 株式会社クボタ | 作業機 |
JP2016075042A (ja) * | 2014-10-03 | 2016-05-12 | 日立建機株式会社 | 建設機械 |
Family Cites Families (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP0383276B1 (en) * | 1989-02-16 | 1993-11-03 | Kubota Corporation | Hydraulic piping structure for a backhoe |
US6758024B1 (en) * | 1999-11-24 | 2004-07-06 | Liebherr-Hydraulikbagger Gmbh | Industrial shaft, particularly for packaging equipment |
AU2008247328C1 (en) * | 2007-05-08 | 2015-09-03 | Challenge Implements Holdings Pty Limited | Hose entry system |
JP5106657B1 (ja) * | 2011-06-17 | 2012-12-26 | 株式会社小松製作所 | 油圧ショベル |
JP5525488B2 (ja) * | 2011-06-24 | 2014-06-18 | 日立建機株式会社 | 旋回式建設機械 |
JP6374821B2 (ja) * | 2015-03-30 | 2018-08-15 | 株式会社クボタ | 作業機 |
US11384867B2 (en) * | 2019-03-27 | 2022-07-12 | Great Plains Manufacturing, Inc. | Hydraulic hose clamp |
-
2020
- 2020-05-11 JP JP2020083086A patent/JP7404152B2/ja active Active
-
2021
- 2021-05-07 WO PCT/JP2021/017562 patent/WO2021230164A1/ja unknown
- 2021-05-07 EP EP21804186.1A patent/EP4151803A4/en active Pending
- 2021-05-07 CN CN202180026005.XA patent/CN115380143A/zh active Pending
-
2022
- 2022-11-09 US US17/983,496 patent/US20230060330A1/en active Pending
Patent Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2004353401A (ja) * | 2003-05-30 | 2004-12-16 | Hitachi Constr Mach Co Ltd | ホースクランプ装置 |
JP2005232712A (ja) | 2004-02-17 | 2005-09-02 | Kubota Corp | バックホー |
KR20090107743A (ko) * | 2008-04-10 | 2009-10-14 | 볼보 컨스트럭션 이키프먼트 홀딩 스웨덴 에이비 | 작업장치 선회형 굴삭기 |
JP2013237996A (ja) * | 2012-05-11 | 2013-11-28 | Hitachi Constr Mach Co Ltd | 建設機械 |
JP2015094159A (ja) * | 2013-11-13 | 2015-05-18 | 株式会社クボタ | 作業機 |
JP2016075042A (ja) * | 2014-10-03 | 2016-05-12 | 日立建機株式会社 | 建設機械 |
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
See also references of EP4151803A4 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
EP4151803A4 (en) | 2024-07-17 |
JP7404152B2 (ja) | 2023-12-25 |
EP4151803A1 (en) | 2023-03-22 |
JP2021179077A (ja) | 2021-11-18 |
CN115380143A (zh) | 2022-11-22 |
US20230060330A1 (en) | 2023-03-02 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
EP1870525B1 (en) | Piping structure of a front work machine | |
EP2725150A1 (en) | Rotation-type construction machine | |
JP4688569B2 (ja) | トラクタ装着型バックホー | |
WO2021230164A1 (ja) | 配策部材のガイド構造及び作業機 | |
US11105067B2 (en) | Work machine | |
US7337563B2 (en) | Work vehicle having improved mounting structure of control valve unit | |
JP2010031490A (ja) | 油圧ホースのガイド装置 | |
JPH11200408A (ja) | 建設機械の油圧ホース配索構造 | |
KR100969909B1 (ko) | 좌우스윙식 작업기장치의 유압배관구조 | |
JP4720499B2 (ja) | 作業機械 | |
JP5753123B2 (ja) | 建設機械 | |
KR100639729B1 (ko) | 건설 기계의 작업 장치 | |
JP3464141B2 (ja) | 旋回作業機 | |
WO2023139892A1 (ja) | フロントローダ | |
JP2009133084A (ja) | オフセットブーム式フロント装置 | |
JP4005429B2 (ja) | 旋回式建設機械 | |
JP2021099151A (ja) | 弁装着機構、油圧装置、及び作業機 | |
JP2002070068A (ja) | 作業機の配管取付け構造 | |
US11851841B2 (en) | Construction machine | |
JP4648357B2 (ja) | 旋回式建設機械 | |
JP3459352B2 (ja) | 旋回作業機 | |
JP7305597B2 (ja) | 油圧ホースの中継構造及び作業機 | |
JP2023061801A (ja) | 作業機 | |
JPH06220879A (ja) | 建設機械の回動部配管装置 | |
JP3637990B2 (ja) | 油圧ショベルの油圧配管構造 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
121 | Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application |
Ref document number: 21804186 Country of ref document: EP Kind code of ref document: A1 |
|
NENP | Non-entry into the national phase |
Ref country code: DE |
|
ENP | Entry into the national phase |
Ref document number: 2021804186 Country of ref document: EP Effective date: 20221212 |