JP4720499B2 - 作業機械 - Google Patents

Description

本発明は、油圧ショベル等の作業機械に装備される油圧配管を束ねるための束管装置に関するものである。

一般に、作業機械は、油圧ポンプからコントロールバルブを介して作動油を供給することにより各種アクチュエータ（例えば、ブーム起伏用のシリンダ等）を作動させるようになっている。

この種の作業機械は、複数の弁体を有する共通のコントロールバルブによって、各アクチュエータへの作動油の供給を個別に調整するように構成されているため、コントロールバルブにはアクチュエータの数に応じて複数本の油圧配管が接続されている。

そこで、前記作業機械には、前記複数の油圧配管を束ねる束管装置が用いられている（例えば、特許文献１）。

特許文献１の束管装置は、複数の油圧ホース（油圧配管）が嵌挿される複数の切欠き穴が形成された束管用ブロックを備え、この束管用ブロックは、各切欠き穴内でそれぞれ油圧ホースをその直径方向に挟持するようになっている。

各切欠き穴は、束管用ブロックの表面に対し平行に並べて形成されており、これら切欠き穴内に嵌挿された油圧ホースは、それぞれ束管用ブロックの表面で互いに平行に挟持される。そして、束管用ブロックは、その表面のうち各切欠き穴と反対側の面が、作業機械の床面に固定されるようになっている。

したがって、特許文献１の束管装置は、床面上を通る複数本の油圧ホースをそれぞれ各切欠き穴に嵌挿することにより、これら油圧ホースを略平行に並べて保持することができる。
実開平７−１００５９号公報

ところで、近年では、各油圧配管が鋭角に折れ曲がって作動油の流通を妨げる等の事態を抑制するために、コントロールバルブに接続された根元部分を緩やかに湾曲させた上で各油圧配管の途中部をコントロールバルブ自体に保持させることが望まれている。

そこで、前記特許文献１の束管装置をコントロールバルブに取り付け、この束管装置に各油圧配管を保持させることが考えられるが、特許文献１の束管装置はその取り付けに広いスペースを要する一方、複数の油圧配管が接続されたコントロールバルブの表面には広いスペースを確保することができないので、特許文献１の束管装置をコントロールバルブに取り付けるのは難しかった。

すなわち、複数の切欠き穴が並べて形成される表面と略同一面積とされた束管用ブロックの裏面を取付面に固定する特許文献１の束管装置では、油圧配管を複数本保持させるためにその本数（切り欠き部の数）の分だけ広い取付面を要するが、コントロールバルブの表面には複数本の油圧配管が接続されているので、束管ブロックを取り付けるのに充分な広い取付面を確保することができなかった。

本発明は、上記課題に鑑みてなされたものであり、複数本の油圧配管を小さなスペースでコンパクトに保持することができる油圧配管の束管装置を備えた作業機械を提供することを目的としている。

上記課題を解決するために本発明は、コントロールバルブと、このコントロールバルブに接続された複数本の油圧配管と、これら油圧配管を介して作動油が供給されることにより作動するアクチュエータと、前記各油圧配管を保持するための束管装置とを備えた作業機械であって、前記各油圧配管は、前記アクチュエータのうち前記コントロールバルブよりも前方に位置する前側アクチュエータと前記コントロールバルブとを接続する第一油圧配管と、前記第一油圧配管以外の複数本の第二油圧配管とを含み、前記第一油圧配管は、前記コントロールバルブの左右方向の少なくとも一方の側面である接続面に接続され、この接続面から外側に突出するとともに前方に湾曲して前記前側アクチュエータに接続され、前記束管装置は、前記複数本の第二油圧配管を保持する保持部と、この保持部を前記コントロールバルブに取り付ける取付部とを備え、前記保持部は、前記第一油圧配管の後方で前記コントロールバルブの接続面から外側に突出するとともに、この突出方向に並んだ前記複数本の第二油圧配管を上下方向に沿わせて保持することを特徴とする作業機械を提供する。

本発明によれば、保持された複数本の油圧配管が並ぶ方向がコントロールバルブの外側へ向くように、保持部がコントロールバルブの接続面から突出しているので、複数の切欠き穴が並べて形成される表面と略同一面積とされた束管用ブロックの裏面を対象箇所に取り付ける従来の束管装置と異なり、保持対象となる油圧配管の本数にかかわらず、少なくともコントロールバルブに取付部を取り付けることができる取付面積があれば、コントロールバルブに束管装置を取り付けることができる。

さらに、本発明では、保持部の突出方向に並べて複数本の油圧配管を並べて保持するように構成されているので、コントロールバルブ外面における占有面積（取付面積）を変更することなく、保持部を前記特定方向に延ばして形成することにより油圧配管の保持本数を増加することができる。

したがって、本発明によれば、複数本の油圧配管を小さなスペースでコンパクトに保持することができる。

前記各第二油圧配管に直径寸法の異なる２種類の配管が含まれている場合、前記保持部には、前記第二油圧配管のうち直径の大きな配管を保持する大径保持部と、直径の小さな配管を保持する小径保持部とが、前記保持部の突出方向と直交する方向の別々の位置に分けて形成されていることが好ましい。

この構成によれば、大径保持部と小径保持部とが保持部の突出方向と直交する方向の別々の位置に分けて形成されているので、当該保持部に油圧配管を保持させる際には、直径寸法の大きな配管を一の方向から、小さな配管を他の方向から、それぞれ保持させることができる。つまり、この構成では、直径寸法の種類ごとに保持させる方向を規定することができるので、配管を保持させる方向が無作為に設定されている場合と異なり、当該保持に要する手間を軽減することができる。

前記保持部の具体的な態様としては、第二油圧配管が嵌装される複数の凹部を有し、これら凹部内で前記第二油圧配管をその直径方向に挟持するように構成され、前記各凹部は、保持部の突出方向に並んで形成されているとともに、これら凹部のうち少なくとも１の凹部は、保持対象となる第二油圧配管を複数本嵌挿可能な深さ寸法に設定されていることが好ましい。

この構成によれば、１の凹部によって複数本の第二油圧配管をまとめて保持することができるので、前記保持部の突出方向に凹部の数を増やして第二油圧配管の保持本数を増やす場合と異なり、当該突出方向の保持部の寸法を増やすことなく、より多くの第二油圧配管を保持することができる。

前記保持部が取付部の途中部に立設された構成としてもよいが、前記取付部がコントロールバルブの外面に取り付けられた状態において、当該取付部の面のうちコントロールバルブと反対側の面の縁部から前記保持部が突出していることが好ましい。

この構成によれば、取付部の縁部から保持部が延びる構成とすることにより、保持部を取付部の隅に寄せて配置することができるため、隅に寄せて空いたコントロールバルブの外側のスペースを油圧配管を通すスペースとして有効に活用することができ、これにより油圧配管と保持部との干渉を抑制することができる。

また、前記取付部は、前記コントロールバルブの後部に取り付けられていることが好ましい。

この構成によれば、コントロールバルブから前方へ延びる第一油圧配管との干渉を避けながら、当該コントロールバルブに対し束管装置を取り付けることができる。

本発明によれば、複数本の油圧配管を小さなスペースでコンパクトに保持することができる。

以下、本発明の好ましい実施形態について、図面を参照して説明する。

図１は、本発明の実施形態に係る油圧ショベルの全体構成を示す側面図である。

図１を参照して、作業機械の一例としての油圧ショベル１は、クローラ２ａを有する下部走行体２と、この下部走行体２上に旋回自在に搭載される上部旋回体３と、この上部旋回体３の前部に起伏自在に装備されたアタッチメント４とを備えている。

アタッチメント４は、ブーム５と、このブーム５の先端部に連結されるアーム６とから構成されており、そのアーム６の先端部にバケット７が揺動自在に取り付けられている。

ブーム５は、ブームシリンダ８の伸縮動作によって起伏し、アーム６は、アームシリンダ９の伸縮動作によって揺動し、バケット７は、バケット用シリンダ１０の伸縮動作によってアーム６に対して揺動する。すなわち、本実施形態では、ブームシリンダ８、アームシリンダ９及びバケット用シリンダ１０がアタッチメント駆動用シリンダを構成している。

上部旋回体３は、前記下部走行体２上に旋回自在に取り付けられた旋回フレーム１１と、旋回フレーム１１の前部に設けられたキャブ１２と、旋回フレーム１１上に設けられたコントロールバルブ１４（図２参照）と、このコントロールバルブ１４に取り付けられたクランプ１５（束管装置：図２参照）とを備えている。なお、キャブ１２の運転席に着座した乗員から見た方向を用いて以下説明する。

図２は、図１の旋回フレームの一部を省略して示す前方斜視図である。図３は、図１の旋回フレームの一部を省略して示す後方斜視図である。

図１〜図３を参照して、旋回フレーム１１には、左右一対の縦板１６が立設され、これら縦板１６の前部同士の間には前記ブーム５が左右方向に沿った軸回りに支持されている。

コントロールバルブ１４は、両縦板１６間でブーム５の後方位置に設けられている。このコントロールバルブ１４は、複数の切換弁１４ａを備え、油圧ポンプ（図示せず）から供給された作動油を複数のホース１７を介して各種アクチュエータに供給するようになっている。

具体的に、コントロールバルブ１４は、比較的大きな直径寸法に設定された図２に示す大径ホース１７ａを介して上部旋回体３を旋回させる油圧モータ１８や前記各シリンダ８〜１０（それぞれアクチュエータの一例）に作動油を供給する。

また、コントロールバルブ１４は、前記大径ホース１７ａよりも小さな直径寸法に設定された図３に示す小径ホース１７ｂを介して当該コントロールバルブ１４の切換弁（アクチュエータの一例）１４ａのパイロットポートに作動油を供給する。

クランプ１５は、コントロールバルブ１４の後部左側面に取り付けられている。このように、クランプ１５がアタッチメント４よりも後方に配置されたコントロールバルブ１４の後部位置に配設されているので、当該コントロールバルブ１４からアタッチメント４側（前方）へ延びる大径ホース１７ａとの干渉を避けながらクランプ１５を取り付けることができる。

図４は、図２のクランプ１５の全体構成を示す斜視図である。図５は、図２のクランプ１５の、（ａ）は正面図、（ｂ）は平面図をそれぞれ示している。図６は、図２のクランプ１５の要部を拡大して示す平面図である。

図４〜図６を参照して、クランプ１５は、合成樹脂により形成されたクランプ本体１９と、このクランプ本体１９に嵌入された金属性のブッシュ２０とを備えている。

クランプ本体１９は、略長方形の板状に形成された取付部２１と、この取付部２１の長手方向の端部に立設された保持部２２とを一体に有する平面視略Ｌ字型に形成されている。

取付部２１には、その厚み方向に貫通する一対の貫通孔２１ａが形成され、この貫通孔２１ａ内に円筒状のブッシュ２０が嵌入されている。そして、この取付部２１は、ブッシュ２０を通したボルト（図示せず）によって前記コントロールバルブ１４の左側面に取り付けられる。この取り付け状態において、取付部２１は、その長手方向が前後方向に沿い、かつ、その後端部から左方へ保持部２２が突出した姿勢とされる。以下、この取り付け状態における方向を用いて説明する。

保持部２２には、前方へ開くとともに上下に貫通する７個の小径凹部２３と、後方へ開くとともに上下に貫通する５個の大径凹部２４とが、それぞれ左右方向に並んで形成されている（これら小径凹部２３同士、又は大径凹部２４同士が並ぶ方向を、以下特定方向と称する）。

各小径凹部２３は、図６に詳しく示すように、前記小径ホース１７ｂよりも若干小さい左右幅寸法Ｗ１にそれぞれ設定されているとともに、小径ホース１７ｂの直径の略２倍の前後深さ寸法Ｄ１にそれぞれ設定されている。

したがって、各小径凹部２３は、図の二点鎖線で示すように小径ホース１７ｂを前方からそれぞれ２本ずつ受け入れることが可能とされ、受け入れた各小径ホース１７ｂが各小径凹部２３の内側面に形成された円弧状切欠き２３ａによって左右に挟持される。なお、各小径凹部２３の開口部の内側面は、小径ホース１７ｂを挿入し易いように前方が先広がりとなるテーパ状に形成されている。

各大径凹部２４は、前記大径ホース１７ａよりも若干小さい左右幅寸法Ｗ２にそれぞれ設定されているとともに、大径ホース１７ａの直径の略２倍の前後深さ寸法Ｄ２にそれぞれ設定されている。

したがって、各大径凹部２４は、図の二点鎖線で示すように大径ホース１７ａを後方からそれぞれ２本ずつ受け入れることが可能とされ、受け入れた各大径ホース１７ａが各大径凹部２４の内側面に形成された円弧状切欠き２４ａによって左右に挟持される。なお、各大径凹部２４の開口部の内側面も大径ホース１７ａを挿入し易いように後方が先広がりとなるテーパ状に形成されている。

このように構成されたクランプ１５では、７個の小径凹部２３にそれぞれ２本の小径ホース１７ｂを嵌挿することにより合計１４本の小径ホース１７ｂを保持させることができるとともに、５個の大径凹部２４にそれぞれ２本の大径ホース１７ａを嵌挿することにより合計１０本の大径ホース１７ａを保持させることができる。

このとき、コントロールバルブ１４に対しては、前記取付部２１の表面積Ｓ１（図５の（ｂ）参照）に相当するスペースだけを確保すればよい。

したがって、コントロールバルブ１４に占有するスペースを可及的に小さくしながら、複数本のホース１７をコントロールバルブ１４に保持させることができる。

以上説明したように、前記油圧ショベル１によれば、保持された複数本のホース１７が並ぶ方向（すなわち、各小径凹部２３及び各大径凹部２４が並ぶ方向：特定方向）がコントロールバルブ１４の外側（前記実施形態では左側方）へ向くように、保持部２２の前記特定方向の一方の端末をコントロールバルブ１４に取り付けることができるので、保持の対象となるホース１７の数が多くなるほど広い取付面積が要求される従来のクランプと異なり、保持の対象となるホース１７の本数にかかわらず、少なくともコントロールバルブ１４の外面に取付部２１を取り付けることができる取付面積（取付部２１の表面積Ｓ１に対応する面積）があれば、コントロールバルブ１４にクランプ１５を取り付けることができる。

さらに、前記油圧ショベル１では、保持部２２の特定方向（前記実施形態では、左右方向）に並べて複数本のホース１７を並べて保持するように構成されているので、コントロールバルブ１４外面における占有面積を変更することなく、保持部２２を左方に延ばして形成することによりホース１７の保持本数を増加することができる。

具体的に、前記実施形態のように、取付部２１をコントロールバルブ１４の左側面に取り付けた状態において、前記特定方向がコントロールバルブ１４の左側面と交差するように保持部２２が取付部２１から突出した構成によれば、取付部をコントロールバルブ１４の左側面に取り付けることにより、当該左側面から左側に突出する保持部２２に沿って複数のホース１７を並べて保持させることができる。

また、大径凹部２４と小径凹部２３とが前後方向に分けて形成された前記実施形態によれば、保持部２２にホース１７を保持させる際には、大径ホース１７ａを後方から、小径ホース１７ｂを前方から、それぞれ一律に保持させることができるので、直径寸法の種類にかかわらずホース１７を保持させる方向が無作為に設定されている場合と異なり、当該保持に要する手間を軽減することができる。

大径凹部２４及び小径凹部２３がホース１７を２本ずつ嵌挿可能な深さ寸法Ｄ１、Ｄ２に設定された前記実施形態によれば、１の凹部２３、２４によって２本のホース１７をまとめて保持することができるので、左方へ凹部２３、２４の数を増やしてホース１７の保持本数を増やす場合と異なり、左右方向の保持部の大きさを維持しながらより多くのホース１７を保持することができる。

保持部２２が取付部２１の後端部から突出して形成された前記実施形態によれば、保持部２２を取付部２１の後方に寄せて配置することができるため、後方に寄せて空いたコントロールバルブ１４の外側のスペースをホース１７を通すスペースとして有効に活用することができ、これによりホース１７と保持部２２との干渉を抑制することができる。

アタッチメント４の駆動用のシリンダ８〜１０の後方に配置されたコントロールバルブ１４の後部に取付部２１が取り付けられた前記実施形態によれば、コントロールバルブ１４から前方（各シリンダ８〜１０側）へ延びるホース１７との干渉を避けながら、当該コントロールバルブ１４に対しクランプ１５を取り付けることができる。

なお、前記実施形態では、小径凹部２３及び大径凹部２４によってホース１７を保持するようにしているが、ホース１７を保持する構成は特に限定されることはなく、例えば、図７に示すように、保持部２２に対し鉤状の突起２５を左右に並べて複数個設け、この突起２５と保持部２２との間でホース１７を保持させることもできる。すなわち、保持部２２は、ホース１７をコントロールバルブ１４の外周面に交差する方向に並べて保持できる形状であればよい。

また、前記突起２５を設ける場合には、前記実施形態と同様に、幅寸法Ｗ２に設定された大径ホース１７ａ用の大径用突起２５ａと、幅寸法Ｗ１に設定された小径ホース１７ｂ用の小径用突起２５ｂとを設けることもでき、さらにこれら突起２５ａ、２５ｂと保持部２２との間に形成される溝の深さ寸法を前記Ｄ１、Ｄ２とすることにより一個の突起２５で２本のホース１７を保持するように構成することもできる。

そして、前記実施形態では、クランプ１５がＬ字型に形成された構成について説明しているが、保持部２２が取付部２１の長手方向の途中部に立設されたＴ字型のクランプ１５としてもよい。

さらに、前記実施形態では、取付部２１に対し保持部２２が角度をもって連結された構成について説明したが、図８に示すように、取付部２１の長手方向の端面から保持部２２が延びて形成されたクランプ２６としてもよい。なお、取付部２１及び保持部２２の構成については、前記実施形態と同様の構成であるため、ここでは説明を省略する。

そして、このクランプ２６によれば、例えば、取付部２１をコントロールバルブ１４の後面に取り付けることにより、当該後面に沿って保持部２２をコントロールバルブ１４の左外側に突出して配設することができる。

すなわち、コントロールバルブ１４の角部を構成する後面、左側面のうち、後面に取付部２１を取り付けることにより、保持部２２を左側面から突出するように取り付けることができる。

したがって、このクランプ２６においても、保持の対象となるホース１７の本数にかかわらず、少なくともコントロールバルブ１４の外面に取付部２１を取り付けることができる取付面積があれば、コントロールバルブ１４にクランプ２６を取り付けることができる。

そして、前記各実施形態では、クランプ１５、２６をコントロールバルブ１４の後部左側面又は後面に取り付ける構成について説明したが、クランプ１５、２６の取付位置は特に限定されることはない。すなわち、取付部２１の表面積Ｓ１を取り付けることができる取付面を確保することができるコントロールバルブ１４の外面位置を適宜選択して、クランプ１５、２６を取り付ければよい。

本発明の実施形態に係る油圧ショベルの全体構成を示す側面図である。 図１の旋回フレームの一部を省略して示す前方斜視図である。 図１の旋回フレームの一部を省略して示す後方斜視図である。 図２のクランプの全体構成を示す斜視図である。 図２のクランプの、（ａ）は正面図、（ｂ）は平面図をそれぞれ示している。 図２のクランプの要部を拡大して示す平面図である。 本発明の別の実施形態に係るクランプの要部を拡大して示す平面図である。 本発明の別の実施形態に係るクランプを示す、（ａ）は平面図、（ｂ）は斜視図をそれぞれ示している。

１ 油圧ショベル（作業機械）
４ アタッチメント
８ ブームシリンダ（アタッチメント駆動用シリンダの一例）
９ アームシリンダ（アタッチメント駆動用シリンダの一例）
１０ バケット用シリンダ（アタッチメント駆動用シリンダの一例）
１４ コントロールバルブ
１４ａ 切換弁（アクチュエータの一例）
１５、２６ クランプ（束管装置）
１７ ホース（油圧配管）
１７ａ 大径ホース
１７ｂ 小径ホース
１８ 油圧モータ（アクチュエータの一例）
１９ クランプ本体
２０ ブッシュ
２１ 取付部
２２ 保持部
２３ 小径凹部
２４ 大径凹部

Claims (5)

1. コントロールバルブと、このコントロールバルブに接続された複数本の油圧配管と、これら油圧配管を介して作動油が供給されることにより作動するアクチュエータと、前記各油圧配管を保持するための束管装置とを備えた作業機械であって、
   前記各油圧配管は、前記アクチュエータのうち前記コントロールバルブよりも前方に位置する前側アクチュエータと前記コントロールバルブとを接続する第一油圧配管と、前記第一油圧配管以外の複数本の第二油圧配管とを含み、
   前記第一油圧配管は、前記コントロールバルブの左右方向の少なくとも一方の側面である接続面に接続され、この接続面から外側に突出するとともに前方に湾曲して前記前側アクチュエータに接続され、
   前記束管装置は、前記複数本の第二油圧配管を保持する保持部と、この保持部を前記コントロールバルブに取り付ける取付部とを備え、
   前記保持部は、前記第一油圧配管の後方で前記コントロールバルブの接続面から外側に突出するとともに、この突出方向に並んだ前記複数本の第二油圧配管を上下方向に沿わせて保持することを特徴とする作業機械。
2. 前記複数本の第二油圧配管には直径寸法の異なる２種類の配管が含まれており、前記保持部には、前記第二油圧配管のうち直径の大きな配管を保持する大径保持部と、直径の小さな配管を保持する小径保持部とが、前記保持部の突出方向と直交する方向の別々の位置に分けて形成されていることを特徴とする請求項１に記載の作業機械。
3. 前記保持部は、第二油圧配管が嵌装される複数の凹部を有し、これら凹部内で前記第二油圧配管をその直径方向に挟持するように構成され、前記各凹部は、前記保持部の突出方向に並んで当該保持部に形成されているとともに、これら凹部のうち少なくとも１の凹部は、保持対象となる第二油圧配管を複数本嵌挿可能な深さ寸法に設定されていることを特徴とする請求項１又は２に記載の作業機械。
4. 前記取付部がコントロールバルブの外面に取り付けられた状態において、当該取付部の面のうちコントロールバルブと反対側の面の縁部から前記保持部が突出していることを特徴とする請求項１〜３の何れか１項に記載の作業機械。
5. 前記取付部は、前記コントロールバルブの後部に取り付けられていることを特徴とする請求項１〜４の何れか１項に記載の作業機械。
   

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