JP4005429B2 - 旋回式建設機械 - Google Patents

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、例えば油圧ショベル、油圧クレーン等として好適に用いられる旋回式建設機械に関する。
【０００２】
【従来の技術】
一般に、旋回式建設機械としての油圧ショベルは、自走可能な下部走行体と、該下部走行体上に旋回可能に搭載された上部旋回体と、該上部旋回体の前側に俯仰動可能に設けられた作業装置とにより大略構成されている。
【０００３】
また、例えば側溝等の掘削作業に好適に用いられる油圧ショベルとして、作業装置が上部旋回体に対して左，右方向に揺動可能となったスイング式の油圧ショベルがあり、このスイング式の油圧ショベルは、上部旋回体を構成する旋回フレームに、スイングシリンダによって左，右方向に揺動されるスイングポストが設けられ、該スイングポストに作業装置が俯仰動可能に取付けられる構成となっている。
【０００４】
ここで、上述のスイングポストは、連結ピンを介して旋回フレームの前端側に揺動可能に取付けられる後面板と、該後面板の左，右両側に前方に突出して設けられ作業装置の基端側が取付けられる左，右の側面板と、該各側面板のうち一方の側面板に設けられスイングシリンダが取付けられるシリンダブラケットとを備え、後面板と連結ピンとの間には隙間が形成されている。
【０００５】
そして、上部旋回体側に配設された制御弁装置と作業装置に設けられたアクチュエータとの間を接続する油圧ホースは、上部旋回体からスイングポストを経由して作業装置へと延びる構成となっており、この油圧ホースの配置は種々に工夫されている。
【０００６】
ここで、例えば特開平５−９８６６４号公報には、上部旋回体から延びる複数の油圧ホースを、スイングポストの後面板と連結ピンとの間に形成された隙間を通してスイングポストの側面板へと導き、該側面板の外側面から作業装置へと延びるように配置した油圧ショベルが提案されている。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、上述した従来技術による油圧ショベルは、スイングポストの各側面板のうちシリンダブラケットが設けられた側面板に、上部旋回体側の油圧ホースと作業装置側の油圧ホースとの間を接続するための接続部材を設ける構成としている。
【０００８】
このため、スイングポストの側面板に接続部材を設けた分、油圧ホースが側面板の外側面から大きく外部に突出してしまい、掘削作業時の土砂等が衝突することにより油圧ホースが損傷し易くなるという問題がある。また、掘削作業時におけるオペレータの視線が、側面板から突出した接続部材や油圧ホースによって遮られてしまうという問題がある。
【０００９】
さらに、上述の従来技術では、連結ピンを支持するために旋回フレームに固着された連結ピン支持筒が、その全長に亘ってほぼ等しい肉厚をもった円筒体により構成されているため、スイングポストの後面板と連結ピンとの間に形成される隙間が、連結ピン支持筒の肉厚によって狭められてしまう。
【００１０】
このため、スイングポストが左，右方向に揺動して油圧ホースが弛みを生じると、該油圧ホースが狭隘な隙間内で互いに擦れ合うことにより、その耐久性が低下してしまうという問題がある。
【００１１】
本発明は上述した従来技術の問題に鑑みなされたもので、上部旋回体と作業装置のアクチュエータとの間を接続する油圧ホースを保護し、かつ油圧ホースの耐久性を高めることができるようにした旋回式建設機械を提供することを目的としている。
【００１２】
【課題を解決するための手段】
上述した課題を解決するため、本発明は、自走可能な下部走行体と、該下部走行体上に旋回可能に搭載された上部旋回体と、該上部旋回体に俯仰動可能に設けられアクチュエータによって駆動される作業装置とからなり、上部旋回体は、底板上に前，後方向に延びる左，右の縦板が立設され該各縦板の前端側に上板が設けられた旋回フレームと、作業装置を左，右方向に揺動可能に支持するために該旋回フレームの前端側に連結ピンを介して取付けられたスイングポストと、上部旋回体と作業装置のアクチュエータとの間を接続して設けられ途中部位が連結ピンとスイングポストとの間の隙間を通って作業装置へと延びる油圧ホースとを備えてなる旋回式建設機械に適用される。
【００１３】
そして、請求項１の発明が採用する構成の特徴は、スイングポストは、連結ピンを介して旋回フレームの前端側に揺動可能に取付けられる後面板と、該後面板の左，右両側に前方に突出して設けられ作業装置の基端側が取付けられる左，右の側面板と、スイングポストを揺動させるシリンダを取付けるため該左，右の側面板のうち一方の側面板に側方に突出して設けられたシリンダブラケットとにより構成し、前記スイングポストのシリンダブラケットには、前記一方の側面板と対面する内面側に切欠部を設け、該切欠部により油圧ホースを前記後面板と連結ピンとの間から前記一方の側面板に沿って前記作業装置へと延ばすときの隙間を形成する構成としたことにある。
【００１４】
このように構成したことにより、スイングポストの後面板と連結ピンとの間の隙間を通って一方の側面板へと導かれた油圧ホースは、前記一方の側面板と対面するシリンダブラケットの内面側に設けられた切欠部を通過し、当該一方の側面板に沿って作業装置へと延びることができる。このため、油圧ホースがスイングポストの側面板から外部に突出するのを抑え、掘削作業時の土砂等から油圧ホースを保護することができる。
【００２２】
請求項２の発明は、スイングポストの一方の側面板には、該一方の側面板に沿って作業装置へと延びる油圧ホースの途中部位を固定するホース固定具を設ける構成としたことにある。
【００２３】
このように構成したことにより、油圧ホースは、ホース固定具の位置を境として上部旋回体側となる部位が、スイングポストの揺動に追従して左，右方向に弛み、ホース固定具の位置を境として作業装置側となる部位が、作業装置の俯仰動に追従して上，下方向に弛むようになる。このため、油圧ホースが、掘削作業時に上，下方向と左，右方向とに弛んで互いに擦れるのを抑えることができる。
【００２４】
請求項３の発明は、スイングポストの一方の側面板には、該一方の側面板に沿って作業装置へと延びる油圧ホースの途中部位を固定するスイングポスト側ホース固定具を設け、上部旋回体には、スイングポストの後面板と連結ピンとの間の隙間に挿通される油圧ホースの途中部位を固定する旋回体側ホース固定具を設け、スイングポスト側ホース固定具と旋回体側ホース固定具との間で油圧ホースの弛みを許す構成としたことにある。
【００２５】
このように構成したことにより、上部旋回体からスイングポストの後面板と連結ピンとの間の隙間に挿通された油圧ホースは、スイングポストの揺動時に、スイングポスト側ホース固定具と旋回体側ホース固定具との間で弛むようになるので、この油圧ホースの弛み部分の多くを、スイングポストの後面板と連結ピンとの間の隙間内に収容することができる。
【００２６】
請求項４の発明は、油圧ホースは、上部旋回体に配設された制御弁装置に接続される旋回体側ホースと、作業装置のアクチュエータに接続される作業装置側ホースとにより構成し、旋回フレームの前端側には、旋回体側ホースと作業装置側ホースとの間を接続するホース接続部材を設ける構成としたことにある。
【００２７】
このように構成したことにより、例えば油圧ホースが損傷した場合に、この油圧ホースを構成する旋回体側ホースと作業装置側ホースのうち損傷したホースのみを迅速に交換することができる。
【００２８】
請求項５の発明は、ホース接続部材の近傍には、これを覆う接続部カバーを設ける構成としたことにある。このように構成したことにより、掘削作業時にホース接続部に向けて飛込んでくる土砂等から、ホース接続部を保護することができる。
【００２９】
【発明の実施の形態】
以下、本発明に係る旋回式建設機械の実施の形態を油圧ショベルに適用した場合を例に挙げ、図１ないし図１１を参照しつつ詳細に説明する。
【００３０】
図中、１は本実施の形態が適用される小型の油圧ショベルで、該油圧ショベル１は、自走可能な装軌式の下部走行体２と、該下部走行体２上に旋回可能に搭載された上部旋回体３と、該上部旋回体３の前部側に設けられた掘削作業等を行う作業装置４とにより大略構成されている。
【００３１】
ここで、作業装置４は、後述のスイングポスト１４に俯仰動可能に取付けられたブーム４Ａと、該ブーム４Ａの先端部に俯仰動可能に取付けられたアーム４Ｂと、該アーム４Ｂの先端部に回動可能に取付けられたバケット４Ｃとによって大略構成されている。また、スイングポスト１４とブーム４Ａとの間にはブームシリンダ４Ｄが設けられ、ブーム４Ａとアーム４Ｂとの間にはアームシリンダ４Ｅが設けられ、アーム４Ｂとバケット４Ｃとの間にはバケットシリンダ４Ｆが設けられている。さらに、ブーム４Ａの右側面には、ブームシリンダ４Ｄ、アームシリンダ４Ｅ、バケットシリンダ４Ｆに接続される複数本の油圧配管からなる油圧配管群４Ｇが、配管固定具４Ｈを用いて固定されている。
【００３２】
５は上部旋回体３のベースを構成する旋回フレームで、該旋回フレーム５は、図３に示す如く上方からみて略円形状をなし、後述のセンタフレーム６と、連結ピン支持筒１１と、左，右のサイドフレーム１２，１３とにより大略構成されている。
【００３３】
６は左，右方向の中央部に位置して前，後方向に延びるセンタフレームで、該センタフレーム６は、後述の底板７、左縦板８、右縦板９、上板１０等によって構成されている。
【００３４】
７はセンタフレーム６の底板で、該底板７は厚肉な鋼板等により前，後方向に延びる平板状に形成されている。そして、図４等に示すように、底板７の前端側は三角形状をなし、該底板７の前端側には、後述の下側筒体１１Ａが固着されている。
【００３５】
８，９は底板７上に立設された左，右の縦板で、左縦板８は、底板７の前，後方向中間部から前方へと延び、該左縦板８の前端部は連結ピン支持筒１１の近傍に達している。一方、右縦板９は、底板７の前，後方向中間部から前方へと延び、該右縦板９の前端部は連結ピン支持筒１１の近傍に達している。
【００３６】
１０は底板７と上，下方向で対面するように左，右の縦板８，９の前部側に設けられた上板で、該上板１０は、ほぼ三角形の平板状に形成され、左，右の縦板８，９の上端側に溶接等によって固着されている。そして、上板１０の前端側には、後述の上側筒体１１Ｂが固着されている。
【００３７】
ここで、上述の底板７、左縦板８、右縦板９、上板１０は、旋回フレーム５の強度を高める強度部材を構成している。これにより、旋回フレーム５によって作業装置４を確実に支持することができる構成となっている。
【００３８】
１１はセンタフレーム６の前端側に設けられた連結ピン支持筒で、該連結ピン支持筒１１は、図４ないし図６に示すように、上，下方向に延びる段付き円筒状に形成され、後述の連結ピン２１を支持するものである。
【００３９】
ここで、連結ピン支持筒１１は、底板７の前端側に溶接等によって固着される円筒状の下側筒体１１Ａと、上板１０の前端側に溶接等によって固着される円筒状の上側筒体１１Ｂと、下側筒体１１Ａと上側筒体１１Ｂとの間に固着された中間筒体１１Ｃとからなる３部材を溶接することにより構成されている。そして、連結ピン支持筒１１のうち、下側筒体１１Ａ，上側筒体１１Ｂに比較して大きな強度を必要としない中間筒体１１Ｃは、その肉厚（径方向の厚さ寸法）ｔ１が、下側筒体１１Ａの肉厚ｔ２，上側筒体１１Ｂの肉厚ｔ３よりも薄肉に形成された薄肉円筒部として構成されている。
【００４０】
１２はセンタフレーム６の左側に配設された左サイドフレームで、該左サイドフレーム１２は、例えば長方形の断面形状を有する角筒体を円弧状に折曲げることにより形成されている。そして、左サイドフレーム１２は、その先端部が底板７の上面と左縦板８の外側面とに接合され、前，後方向の中間部が左縦板８から左側方に張出した張出ビーム（図示せず）に接合され、後端部は後述するカウンタウエイト２８の近傍まで延びている。
【００４１】
１３はセンタフレーム６の右側に配設された右サイドフレームで、該右サイドフレーム１３は、例えば長方形の断面形状を有する角筒体を円弧状に折曲げることにより形成されている。そして、右サイドフレーム１３は、その先端部が底板７の上面と右縦板９の外側面とに接合され、前，後方向の中間部が右縦板９から右側方に張出した張出ビーム（図示せず）に接合され、後端部は後述するカウンタウエイト２８の近傍まで延びている。
【００４２】
１４は旋回フレーム５の前端側に揺動可能に設けられたスイングポストで、該スイングポスト１４は、例えば鋳造等により一体形成され、作業装置４を左，右方向に揺動可能に支持するものである。そして、スイングポスト１４は、図４ないし図６に示すように、底板７と上板１０の前端側（連結ピン支持筒１１）を上，下方向から挟むようにコ字状に屈曲して形成され上，下方向に延びた後面板１５と、該後面板１５の左，右両側に互いに対向した状態で前方に突出して設けられた左側面板１６，右側面板１７と、後述する下シリンダブラケット１８，上シリンダブラケット１９とによって大略構成されている。
【００４３】
ここで、後面板１５の上，下方向の両端側には後方に向けて水平に延びる上面部１５Ａ，底面部１５Ｂが設けられ、これら上面部１５Ａ，底面部１５Ｂには、連結ピン２１が挿嵌されるピン挿嵌穴１５Ａ１，１５Ｂ１が、連結ピン支持筒１１と同軸となるように形成されている。
【００４４】
また、左側面板１６の上端側には、作業装置４を構成するブーム４Ａの基端側がピン結合されるブーム用ボス１６Ａが外向きに突設され、左側面板１６の下端側には、作業装置４を構成するブームシリンダ４Ｄの基端側がピン結合されるブームシリンダ用ボス１６Ｂが内向きに突設されている。
【００４５】
一方、右側面板１７には、左側面板１６と同様に、ブーム用ボス１７Ａが外向きに突設され、ブームシリンダ用ボス１７Ｂが内向きに突設されている。また、右側面板１７の外側面には、ブーム用ボス１６Ａの下側に位置して後述の上ホースクランプ２５を取付けるためのねじ座１７Ｃが設けられている。
【００４６】
１８は右側面板１７の下端側から右側方に突出して設けられた下シリンダブラケットで、該下シリンダブラケット１８は、後述の上シリンダブラケット１９と共にスイングシリンダ２３が取付けられるものである。そして、下シリンダブラケット１８は、前端側が右側面板１７の下端側に接合され、後端側には後述のピン２４が挿通されるピン挿通穴１８Ａが穿設されている。
【００４７】
１９は下シリンダブラケット１８の上側に位置して右側面板１７から右側方に突出して設けられた上シリンダブラケットで、該上シリンダブラケット１９は、ブームシリンダ用ボス１７Ｂを挟んで下シリンダブラケット１８と上，下方向で対面している。そして、上シリンダブラケット１９は、前端側が右側面板１７のうちブームシリンダ用ボス１７Ｂの上側に接合され、後端側にはピン挿通穴１９Ａが穿設されている。
【００４８】
２０は右側面板１７と対面する上シリンダブラケット１９の内面側に形成された切欠部で、該切欠部２０は、図４、図５等に示すように、上シリンダブラケット１９のうち前，後方向中間部位の内面側を略三角形状に切欠くことにより形成されている。即ち、上シリンダブラケット１９に切欠部２０を設けることにより、当該上シリンダブラケット１９は、下シリンダブラケット１８に比較して狭幅に形成されている。そして、切欠部２０は、後述の油圧ホース群３５がスイングポスト１４の右側面板１７に沿って作業装置４へと延びるときに、右側面板１７との間に油圧ホース群３５が通過する隙間を形成するものである。
【００４９】
２１は旋回フレーム５とスイングポスト１４との間を揺動可能に連結する連結ピンで、該連結ピン２１は上，下方向に延びる１本のピンにより構成され、スイングポスト１４を構成する後面板１５の各ピン挿嵌穴１５Ａ１，１５Ｂ１と、旋回フレーム５を構成する連結ピン支持筒１１とに挿嵌されている。これにより、スイングポスト１４は、旋回フレーム５の連結ピン支持筒１１に連結ピン２１を介して左，右方向に揺動可能に取付けられている。
【００５０】
ここで、連結ピン支持筒１１にスイングポスト１４を揺動可能に取付けた状態で、連結ピン支持筒１１の中間筒体１１Ｃとスイングポスト１４の後面板１５との間には、図６に示すように、後述の油圧ホース群３５を許容するホース収容空間２２（隙間）が形成される。そして、油圧ホース群３５は、図５に示すように、ホース収容空間２２から、上シリンダブラケット１９の切欠部２０と右側面板１７との間の隙間を通過し、スイングポスト１４の右側面板１７に沿って作業装置４へと延びる構成となっている。
【００５１】
２３は旋回フレーム５とスイングポスト１４との間に設けられたスイングシリンダで、該スイングシリンダ２３は、右縦板９の外側面に沿って前，後方向に延び、ボトム側が右縦板９等にピン結合され、ロッド側がスイングポスト１４の各シリンダブラケット１８，１９にピン２４を介して連結されている。従って、スイングシリンダ２３を伸縮させることにより、スイングポスト１４は、作業装置４と共に連結ピン２１を中心として左，右方向に揺動する構成となっている。
【００５２】
２５はスイングポスト１４を構成する右側面板１７の上端側に設けられたホース固定具としての上ホースクランプで、該上ホースクランプ２５は、図７に示すように、上シリンダブラケット１９の内面側に設けた切欠部２０の上側に配置されている。そして、上ホースクランプ２５は、例えば油圧ホース群３５を構成する６本の油圧ホースを結束した状態で右側面板１７のねじ座１７Ｃにボルトを用いて固定されるものである。
【００５３】
２６は上ホースクランプ２５よりも下側に位置してスイングポスト１４の右側面板１７に設けられたホース固定具としての下ホースクランプで、該下ホースクランプ２６は、下シリンダブラケット１８と上シリンダブラケット１９との間に配置されている。そして、下ホースクランプ２６は、例えば油圧ホース群３５を構成する２本の油圧ホースを結束した状態で右側面板１７の外側面にボルトを用いて固定されるものである。
【００５４】
これにより、ホース収容空間２２からスイングポスト１４の右側面板１７に導出された油圧ホース群３５は、上ホースクランプ２５，下ホースクランプ２６の位置を境として上部旋回体３側となる部位が、スイングポスト１４の揺動に追従して左，右方向に弛み、上ホースクランプ２５，下ホースクランプ２６の位置を境として作業装置４側となる部位が、作業装置４の俯仰動に追従して上，下方向に弛むようになる。このため、作業装置４を用いた掘削作業時に、油圧ホース群３５を構成する各油圧ホースが、上，下方向と左，右方向とに弛んで互いに擦れ合うのを抑えることができる構成となっている。
【００５５】
２７はセンタフレーム６を構成する左，右の縦板８，９間に位置して底板７の中央部に配設された旋回モータで、該旋回モータ２７は、後述の油圧ポンプ３０から給排される圧油によって駆動され、下部走行体２上で旋回フレーム５を旋回させるものである。
【００５６】
２８は旋回フレーム５の後端部に取付けられたカウンタウエイトで、該カウンタウエイト２８は、左サイドフレーム１２と右サイドフレーム１３とに滑らかに連続する円弧状に形成され、作業装置４との重量バランスをとるものである。
【００５７】
２９はカウンタウエイト２８の前側に位置して旋回フレーム５上に搭載されたエンジンで、該エンジン２９は、左，右方向に延在する横置き状態に配設されている。そして、エンジン２９の左側には、該エンジン２９によって駆動される油圧ポンプ３０が配設され、エンジン２９の右側には、該エンジン２９の冷却水を冷却するラジエータ３１等が配設されている。
【００５８】
３２はラジエータ３１の前側に位置して旋回フレーム５上に搭載された作動油タンクで、該作動油タンク３２は、旋回フレーム５を構成する右縦板９の右側（外側）に配置され、作業装置４の各シリンダ４Ｄ，４Ｅ，４Ｆ、スイングシリンダ２３、旋回モータ２７、走行モータ（図示せず）等のアクチュエータに給排される作動油を貯留するものである。
【００５９】
３３は作動油タンク３２の前側に位置して旋回フレーム５上に搭載された燃料タンクで、該燃料タンク３３は、旋回フレーム５を構成する右縦板９の右側（外側）に配置され、エンジン２９に供給される燃料を貯留するものである。
【００６０】
３４は旋回フレーム５の前部左側に配設された制御弁装置で、該制御弁装置３４は、左縦板８の左側面（外側面）に沿って前，後方向に並設された複数個の方向制御弁の集合体として構成されている。
【００６１】
ここで、制御弁装置３４の流入口は、油圧ポンプ３０の吐出口に油圧ホース等（いずれも図示せず）を介して接続され、制御弁装置３４を構成する各方向制御弁の吐出口には、後述する油圧ホース群３５の基端側が接続されている。そして、制御弁装置３４は、作業装置４の各シリンダ４Ｄ，４Ｅ，４Ｆ、スイングシリンダ２３、旋回モータ２７、後述の走行モータ（図示せず）等のアクチュエータに対する圧油の供給と排出を切換え、これらの動作を制御するものである。
【００６２】
３５は制御弁装置３４と作業装置４の各アクチュエータとの間を接続する油圧ホース群で、該油圧ホース群３５は、ブームシリンダ４Ｄに対して圧油を給排する２本の油圧ホースと、アームシリンダ４Ｅに対して圧油を給排する２本の油圧ホースと、バケットシリンダ４Ｆに対して圧油を給排する２本の油圧ホースの他に、例えば削岩機等の外部の油圧機器（図示せず）に対して圧油を給排する２本の油圧ホースを加えた合計８本の油圧ホースによって構成されている。
【００６３】
ここで、油圧ホース群３５を構成する各油圧ホースは、基端側が制御弁装置３４に接続された旋回体側ホース３５Ａと、基端側が後述のホース接続板３６を介して旋回体側ホース３５Ａの先端側に接続され、先端側が作業装置４の油圧配管群４Ｇに接続される作業装置側ホース３５Ｂとによって構成されている。
【００６４】
３６は旋回フレーム５の前端側に配設されたホース接続部材としてのホース接続板で、該ホース接続板３６は、図８に示すように略Ｌ型に折曲げられた鋼板等からなり、例えば左縦板８の外側面に溶接等によって固着されている。そして、ホース接続板３６には、例えば軸方向の両端側が雄ねじ部となった８個の管継手（図示せず）が固着して設けられ、管継手の一端側に旋回体側ホース３５Ａの先端側を螺着し、他端側に作業装置側ホース３５Ｂの基端側を螺着することにより、これら旋回体側ホース３５Ａと作業装置側ホース３５Ｂとの間がホース接続板３６を介して接続される構成となっている。
【００６５】
これにより、例えば油圧ホース群３５を構成する油圧ホースが損傷した場合に、この油圧ホースを構成する旋回体側ホース３５Ａと作業装置側ホース３５Ｂのうち損傷したホースのみを迅速に交換することができる。
【００６６】
ここで、ホース接続板３６は、旋回体側ホース３５Ａと作業装置側ホース３５Ｂとの間を接続することにより、実質的に油圧ホース群３５の途中部位を旋回フレーム５に固定する旋回体側ホース固定具を構成している。そして、ホース接続板３６は、スイングポスト側ホース固定具を構成する上述の上ホースクランプ２５，下ホースクランプ２６との間で油圧ホース群３５の弛みを許す。これにより、スイングポスト１４の揺動時における油圧ホース群３５の弛み部分の多くをホース収容空間２２内に収容し、弛みを生じた油圧ホース群３５がスイングポスト１４の外部に大きく突出するのを抑えることができる構成となっている。
【００６７】
３７はホース接続板３６の近傍に設けられた接続部カバーで、該接続部カバー３７は、例えば薄肉な鋼板等を略コ字状に折曲げることにより形成されている。そして、接続部カバー３７は、例えば左縦板８の外側面にボルト等を用いて取付けられることにより、ホース接続板３６を介して接続された旋回体側ホース３５Ａと作業装置側ホース３５Ｂとの接続部を覆い、当該接続部を掘削作業時の土砂等から保護するものである。
【００６８】
３８は旋回フレーム５の上部前側を覆うように設けられた床板で、該床板３８上にはオペレータが着席する運転席３９が設けられ、該運転席３９の上方はキャノピ４０によって覆われている。
【００６９】
４１は運転席３９の右側から後側を取囲むように旋回フレーム５上に設けられた外装カバーで、該外装カバー４１は、エンジン２９等を覆うものである。また、外装カバー４１の下側には、旋回フレーム５の左前角隅からカウンタウェイト２８までの間を覆う左スカートカバー４２、旋回フレーム５の右前角隅からカウンタウェイト２８までの間を覆う右スカートカバー４３、旋回フレーム５の前端側を覆う前スカートカバー４４が設けられている。
【００７０】
ここで、前スカートカバー４４には、図２等に示すように、上述したホース接続板３６と対応する位置にホース取出口４４Ａが形成され、油圧ホース群３５は、ホース取出口４４Ａから連結ピン支持筒１１とスイングポスト１４の後面板１５との間のホース収容空間２２内に導入される構成となっている。この場合、ホース取出口４４Ａは、ホース接続板３６と対応する位置に開口しているので、油圧ホース群３５の旋回体側ホース３５Ａと作業装置側ホース３５Ｂとをホース接続板３６を用いて接続する作業を、例えば前スカートカバー４４を取外すことなく、ホース取出口４４Ａを通じて上部旋回体３の外部から容易に行うことができる。
【００７１】
次に、油圧ホース群３５の取り回し経路について説明するに、油圧ホース群３５は、図３に示すように、制御弁装置３４から旋回フレーム５を構成する左縦板８の外側面に沿って前方に延び、ホース接続板３６から前スカートカバー４４のホース取出口４４Ａを通じて一旦、上部旋回体３の外部に導出される。
【００７２】
そして、上部旋回体３の外部に導出された油圧ホース群３５のうち６本の油圧ホースは、図５および図６に示すように、ホース収容空間２２を通ってスイングポスト１４の右側面板１７の外側に導かれ、上シリンダブラケット１９の内面側に設けた切欠部２０と右側面板１７との間の隙間を通過した後、上ホースクランプ２５を用いて右側面板１７に固定される。
【００７３】
一方、上部旋回体３の外部に導出された油圧ホース群３５のうち２本の油圧ホースは、ホース収容空間２２を通ってスイングポスト１４の右側面板１７の外側に導かれ、下シリンダブラケット１８と上シリンダブラケット１９との間を通過した後、下ホースクランプ２６を用いて右側面板１７に固定される。
【００７４】
そして、上ホースクランプ２５によって固定された６本の油圧ホース群３５は、該スイングポスト１４に取付けられた作業装置４のブーム４Ａへと延び、該ブーム４Ａの右側面に配設された油圧配管群４Ｇに接続される。一方、下ホースクランプ２６によって固定された２本の油圧ホース群３５は、作業装置４のブーム４Ａに沿って延び、ブームシリンダ４Ｄに接続される。
【００７５】
このように、油圧ホース群３５を、旋回フレーム５の強度部材を構成する底板７、左縦板８、右縦板９、上板１０のいずれも通り抜けさせることなく、旋回フレーム５の前端側に設けられた連結ピン支持筒１１とスイングポスト１４との間のホース収容空間２２を通じて、上部旋回体３側の制御弁装置３４から作業装置４へと導くことができる。従って、旋回フレーム５の強度部材を構成する底板７、左縦板８、右縦板９、上板１０のいずれにも、油圧ホース群３５を通すための穴等を形成する必要がなく、旋回フレーム５の強度を確保することができる。
【００７６】
本実施の形態による油圧ショベル１は上述の如き構成を有するもので、次に、作業装置４を用いて側溝掘り作業を行なう場合の動作と、このときの油圧ホース群３５の動きについて説明する。
【００７７】
まず、作業装置４を左側に移動させて側溝掘り作業を行なうときには、スイングシリンダ２３によってスイングポスト１４を左側または右側に揺動させると共に、上部旋回体３を作業装置４の揺動方向とは反対側に旋回させることにより、作業装置４を平行移動させ、該作業装置４を用いて側溝掘り作業を行なう。
【００７８】
ここで、図９に示すように、スイングポスト１４を右側に揺動させたときには、油圧ホース群３５は、連結ピン支持筒１１とスイングポスト１４との間のホース収容空間２２内に小さな弛みをもって収容される。
【００７９】
一方、図７および図８に示すように、スイングポスト１４を左側に揺動させたときには、油圧ホース群３５は、連結ピン支持筒１１とスイングポスト１４との間のホース収容空間２２内で大きな弛みを生じる。この場合、連結ピン支持筒１１の中間筒体１１Ｃは薄肉円筒部として形成されているので、該中間筒体１１Ｃを薄肉とした分、連結ピン支持筒１１とスイングポスト１４との間に形成されるホース収容空間２２のスペースを拡張することができ、該ホース収容空間２２内に収容された油圧ホース群３５が互いに擦れ合うのを抑えることができる。
【００８０】
かくして、本実施の形態によれば、スイングポスト１４の右側面板１７に設けられた上シリンダブラケット１９に、その前，後方向中間部の内面側に位置して油圧ホース群３５が通過する切欠部２０を設ける構成としている。これにより、油圧ホース群３５を、連結ピン支持筒１１とスイングポスト１４との間のホース収容空間２２からスイングポスト１４の右側面板１７へと導出した後、上シリンダブラケット１９の切欠部２０と右側面板１７との間の隙間を通過させ、右側面板１７の外側面に沿って作業装置４へと延ばすことができる。
【００８１】
このため、油圧ホース群３５が、スイングポスト１４の右側面板１７から外部に大きく突出するのを抑えることができ、掘削作業時の土砂等が油圧ホース群３５に衝突するのを抑え、該油圧ホース群３５を構成する各油圧ホースを保護することができる。また、掘削作業時におけるオペレータの視線が、油圧ホース群３５によって遮られるのを抑えることができ、掘削作業の作業性を高めることができる。
【００８２】
一方、連結ピン支持筒１１の中間筒体１１Ｃを薄肉円筒部として形成することにより、連結ピン支持筒１１とスイングポスト１４との間に形成されるホース収容空間２２のスペースを拡張することができる。これにより、スイングポスト１４が左，右方向に揺動したときの油圧ホース群３５の弛みをホース収容空間２２内で許容することができ、該油圧ホース群３５を構成する各油圧ホースが互いに擦れ合うのを抑えることができ、該油圧ホースの耐久性を高めることができる。
【００８３】
また、スイングポスト１４の右側面板１７に、油圧ホース群３５を固定する上ホースクランプ２５，下ホースクランプ２６を設けることにより、スイングポスト１４の右側面板１７に沿って作業装置４へと延びる油圧ホース群３５を、スイングポスト１４の揺動に追従して左，右方向に弛む部位と、作業装置４の俯仰動に追従して上，下方向に弛む部位とに分けることができる。このため、油圧ホース群３５を構成する各油圧ホースが、上，下方向と左，右方向とに弛んで互いに擦れるのを抑えることができ、これら各油圧ホースの耐久性を高めることができる。
【００８４】
さらに、本実施の形態では、油圧ホース群３５を構成する各油圧ホースを、旋回体側ホース３５Ａと作業装置側ホース３５Ｂとによって構成し、これら旋回体側ホース３５Ａと作業装置側ホース３５Ｂとの間を、旋回フレーム５の前端側に配設されたホース接続板３６を介して接続する構成としている。
【００８５】
これにより、例えば油圧ホース群３５を構成する油圧ホースが損傷した場合に、この油圧ホースを構成する旋回体側ホース３５Ａと作業装置側ホース３５Ｂのうち損傷したホースのみを迅速に交換することができる。
【００８６】
この場合、ホース接続板３６は、油圧ホース群３５の途中部位を旋回フレーム５に固定し、スイングポスト１４に設けた上ホースクランプ２５，下ホースクランプ２６との間で油圧ホース群３５の弛みを許す。これにより、スイングポスト１４の揺動時における油圧ホース群３５の弛み部分の多くをホース収容空間２２内に収容し、弛んだ油圧ホース群３５がスイングポスト１４の外部に大きく突出するのを抑えることができる。このため、油圧ホース群３５を構成する各油圧ホースが、スイングポスト１４の周囲に存在する障害物に接触して損傷するのを抑えることができる。
【００８７】
また、ホース接続板３６を介して接続された旋回体側ホース３５Ａと作業装置側ホース３５Ｂとの接続部を、接続部カバー３７によって覆う構成としたので、当該接続部を掘削作業時の土砂等から保護することができる。
【００８８】
次に、図１０は本発明の第２の実施の形態を示し、本実施の形態の特徴は、旋回フレームの前端側に設けられる連結ピン支持筒を、単一の段付き円筒体として鋳造により一体形成したことにある。なお、本実施の形態では、上述した第１の実施の形態と同一の構成要素に同一符号を付し、その説明を省略するものとする。
【００８９】
図中、５１は旋回フレーム５の前端側に設けられた連結ピン支持筒で、該連結ピン支持筒５１は、第１の実施の形態による連結ピン支持筒１１に代えて本実施の形態に用いたものである。
【００９０】
ここで、連結ピン支持筒５１は、旋回フレーム５の底板７に固着される下側筒部５１Ａと、旋回フレーム５の上板１０に固着される上側筒部５１Ｂと、下側筒部５１Ａと上側筒部５１Ｂとの間に位置する中間筒部５１Ｃとを有する単一の段付き円筒体として、例えば溶接可能な鋳鋼材料を用いた鋳造によって一体形成されている。
【００９１】
そして、連結ピン支持筒５１のうち、下側筒部５１Ａ，上側筒部５１Ｂに比較して大きな強度を必要としない中間筒部５１Ｃは、下側筒部５１Ａ，上側筒部５１Ｂよりも薄肉に形成された薄肉円筒部として構成されている。これにより、連結ピン支持筒５１とスイングポスト１４の後面板１５との間に、大きなスペースをもったホース収容空間２２を形成することができ、スイングポスト１４が左，右方向に揺動したときの油圧ホース群３５の弛みをホース収容空間２２内で許容することができる構成となっている。
【００９２】
本実施の形態は上述の如き連結ピン支持筒５１を備えたもので、本実施の形態においても上述した第１の実施の形態と同様な効果を奏することができる。しかも、本実施の形態においては、連結ピン支持筒５１を、下側筒部５１Ａ、上側筒部５１Ｂ、中間筒部５１Ｃからなる単一の段付き円筒体として鋳造により一体形成したので、例えば複数の部材を溶接して連結ピン支持筒を形成する場合に比較して、溶接工数を削減することができ、連結ピン支持筒５１の製造コストを低減することができる。
【００９３】
なお、上述した第２の実施の形態では、連結ピン支持筒５１を、下側筒部５１Ａ、上側筒部５１Ｂ、中間筒部５１Ｃからなる単一の段付き円筒体として鋳造により一体形成した場合を例に挙げている。しかし、本発明はこれに限るものではなく、例えば図１１に示す変形例のように、旋回フレーム５の底板７に固着される下側筒体６１Ａと、旋回フレーム５の上板１０に固着される上側筒体６１Ｂとの２部材をそれぞれ鋳造により形成し、これら下側筒体６１Ａと上側筒体６１Ｂとを溶接によって接合し、この接合部６１Ｃを含む上，下方向の中間位置を簿肉に形成した連結ピン支持筒６１を用いる構成としてもよい。
【００９４】
また、上述した各実施の形態では、スイングポスト１４の右側面板１７に設けた下シリンダブラケット１８，上シリンダブラケット１９のうち、上シリンダブラケット１９にのみ切欠部２０を設けた場合を例示している。しかし、本発明はこれに限るものではなく、例えば下シリンダブラケット１８にのみ切欠部を設けてもよく、下シリンダブラケット１８，上シリンダブラケット１９の両方に切欠部を設ける構成としてもよい。
【００９５】
また、上述した各実施の形態では、スイングポスト１４の右側面板１７に各シリンダブラケット１８，１９を設ける構成としているが、本発明はこれに限らず、例えば左側面板１６に各シリンダブラケット１８，１９を設ける構成としてもよい。
【００９６】
さらに、上述した実施の形態では、旋回式建設機械として油圧ショベルを例に挙げて説明したが、本発明はこれに限らず、例えば、油圧クレーン等の他の旋回式建設機械に適用してもよい。
【００９７】
【発明の効果】
以上詳述した通り、請求項１の発明によれば、スイングポストを構成する左，右の側面板のうち一方の側面板に側方に突出して設けられたシリンダブラケットには、前記一方の側面板と対面する内面側に切欠部を設け、該切欠部により油圧ホースを後面板と連結ピンとの間から前記一方の側面板に沿って作業装置へと延ばすときに前記油圧ホースが通過する隙間を形成する構成としたので、スイングポストの後面板と連結ピンとの間の隙間を通って一方の側面板へと導かれた油圧ホースは、前記一方の側面板と対面するシリンダブラケットの内面側に設けられた前記切欠部を通過し、当該一方の側面板に沿って作業装置へと延びることができる。これにより、油圧ホースがスイングポストの側面板から外部に突出するのを抑え、掘削作業時の土砂等から油圧ホースを保護することができる。また、オペレータの視線が、油圧ホースによって遮られるのを抑えることができ、掘削作業時の作業性を高めることができる。
【０１０２】
また、請求項２の発明によれば、スイングポストの一方の側面板に、該一方の側面板に沿って作業装置へと延びる油圧ホースの途中部位を固定するホース固定具を設けたので、油圧ホースを、スイングポストの揺動に追従して左，右方向に弛む部位と、作業装置の俯仰動に追従して上，下方向に弛む部位とに分けることができる。これにより、油圧ホースが、掘削作業時に上，下方向と左，右方向とに弛んで互いに擦れるのを抑えることができ、これら各油圧ホースの耐久性を高めることができる。
【０１０３】
また、請求項３の発明によれば、スイングポストの一方の側面板にスイングポスト側ホース固定具を設け、上部旋回体に旋回体側ホース固定具を設ける構成としている。これにより、上部旋回体からスイングポストの後面板と連結ピンとの間の隙間に挿通された油圧ホースが、スイングポストの揺動によって弛んだとしても、この油圧ホースの弛み部分の多くを、スイングポストの後面板と連結ピンとの間の隙間内に収容することができる。従って、スイングポストを左，右方向に揺動させたときに、弛みを生じた油圧ホースが、スイングポストの外部に大きく突出して周囲の障害物に接触するのを抑えることができ、該油圧ホースを保護することができる。
【０１０４】
また、請求項４の発明によれば、油圧ホースを、旋回体側ホースと作業装置側ホースとにより構成し、旋回フレームの前端側には、旋回体側ホースと作業装置側ホースとの間を接続するホース接続部材を設ける構成としたので、例えば油圧ホースが損傷した場合に、この油圧ホースを構成する旋回体側ホースと作業装置側ホースのうち損傷したホースのみを迅速に交換することができる。
【０１０５】
さらに、請求項５の発明によれば、ホース接続部材の近傍に、これを覆う接続部カバーを設ける構成としたので、掘削作業時にホース接続部に向けて飛込んでくる土砂等から、ホース接続部を保護することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態に適用される油圧ショベルを示す正面図である。
【図２】作業装置を取外した状態で油圧ショベルを前方からみた右側面図である。
【図３】上部旋回体をスカートカバー、外装カバー、運転席等を取外した状態で示す平面図である。
【図４】連結ピン支持筒、スイングポスト、連結ピンを示す分解斜視図である。
【図５】図３中の連結ピン支持筒、スイングポスト、連結ピン、油圧ホース群等を拡大して示す要部拡大の平面図である。
【図６】連結ピン支持筒、スイングポスト、連結ピン、油圧ホース群等を図５中の矢示VI−VI方向からみた縦断面図である。
【図７】スイングポスト、油圧ホース群等をスイングポストが左側に揺動した状態で前方からみた要部拡大の右側面図である。
【図８】スイングポスト、油圧ホース群等をスイングポストが左側に揺動した状態で示す要部拡大の背面図である。
【図９】スイングポスト、油圧ホース群等をスイングポストが右側に揺動した状態で示す要部拡大の背面図である。
【図１０】第２の実施の形態に用いる連結ピン支持筒を、スイングポスト、連結ピン、油圧ホース群と共に示す図６と同様の縦断面図である。
【図１１】連結ピン支持筒の変形例を示す図６と同様の縦断面図である。
【符号の説明】
２ 下部走行体
３ 上部旋回体
４ 作業装置
５ 旋回フレーム
７ 底板
８ 左縦板
９ 右縦板
１０ 上板
１１，５１，６１ 連結ピン支持筒
１１Ａ 下側筒体
１１Ｂ 上側筒体
１１Ｃ 中間筒体
１４ スイングポスト
１５ 後面板
１６ 左側面板
１７ 右側面板
１８ 下シリンダブラケット
１９ 上シリンダブラケット
２０ 切欠部
２１ 連結ピン
２２ ホース収容空間
２５ 上ホースクランプ（ホース固定具、スイングポスト側ホース固定具）
２６ 下ホースクランプ（ホース固定具、スイングポスト側ホース固定具）
３４ 制御弁装置
３５ 油圧ホース群
３５Ａ 旋回体側ホース
３５Ｂ 作業装置側ホース
３６ ホース接続板（ホース接続部材、旋回体側ホース固定具）
３７ 接続部カバー
５１Ａ 下側筒部
５１Ｂ 上側筒部
５１Ｃ 中間筒部
６１Ａ 下側筒体
６１Ｂ 上側筒体
６１Ｃ 接合部

Claims (5)

1. 自走可能な下部走行体と、該下部走行体上に旋回可能に搭載された上部旋回体と、該上部旋回体に俯仰動可能に設けられアクチュエータによって駆動される作業装置とからなり、前記上部旋回体は、底板上に前，後方向に延びる左，右の縦板が立設され該各縦板の前端側に上板が設けられた旋回フレームと、前記作業装置を左，右方向に揺動可能に支持するために該旋回フレームの前端側に連結ピンを介して取付けられたスイングポストと、前記上部旋回体と前記作業装置のアクチュエータとの間を接続して設けられ途中部位が前記連結ピンとスイングポストとの間の隙間を通って前記作業装置へと延びる油圧ホースとを備えてなる旋回式建設機械において、
   前記スイングポストは、前記連結ピンを介して前記旋回フレームの前端側に揺動可能に取付けられる後面板と、該後面板の左，右両側に前方に突出して設けられ前記作業装置の基端側が取付けられる左，右の側面板と、前記スイングポストを揺動させるシリンダを取付けるため該左，右の側面板のうち一方の側面板に側方に突出して設けられたシリンダブラケットとにより構成し、
   前記スイングポストのシリンダブラケットには、前記一方の側面板と対面する内面側に切欠部を設け、該切欠部により前記油圧ホースを前記後面板と前記連結ピンとの間から前記一方の側面板に沿って前記作業装置へと延ばすときの隙間を形成する構成としたことを特徴とする旋回式建設機械。
2. 前記スイングポストの一方の側面板には、該一方の側面板に沿って前記作業装置へと延びる前記油圧ホースの途中部位を固定するホース固定具を設ける構成としてなる請求項１に記載の旋回式建設機械。
3. 前記スイングポストの一方の側面板には、該一方の側面板に沿って前記作業装置へと延びる前記油圧ホースの途中部位を固定するスイングポスト側ホース固定具を設け、
   前記上部旋回体には、前記スイングポストの後面板と前記連結ピンとの間の隙間に挿通される前記油圧ホースの途中部位を固定する旋回体側ホース固定具を設け、
   前記スイングポスト側ホース固定具と旋回体側ホース固定具との間で前記油圧ホースの弛みを許す構成としてなる請求項１に記載の旋回式建設機械。
4. 前記油圧ホースは、前記上部旋回体に配設された制御弁装置に接続される旋回体側ホースと、前記作業装置のアクチュエータに接続される作業装置側ホースとにより構成し、
   前記旋回フレームの前端側には、前記旋回体側ホースと作業装置側ホースとの間を接続するホース接続部材を設ける構成としてなる請求項１，２または３に記載の旋回式建設機械。
5. 前記ホース接続部材の近傍には、これを覆う接続部カバーを設ける構成としてなる請求項４に記載の旋回式建設機械。

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