JP2783253B2 - 用紙搬送装置 - Google Patents
用紙搬送装置Info
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- JP2783253B2 JP2783253B2 JP8129826A JP12982696A JP2783253B2 JP 2783253 B2 JP2783253 B2 JP 2783253B2 JP 8129826 A JP8129826 A JP 8129826A JP 12982696 A JP12982696 A JP 12982696A JP 2783253 B2 JP2783253 B2 JP 2783253B2
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、用紙搬送装置に係
り、特に、カット紙に所定の印刷データを印刷する印刷
装置や、又は複写機等に用いられる用紙搬送装置に関す
る。
り、特に、カット紙に所定の印刷データを印刷する印刷
装置や、又は複写機等に用いられる用紙搬送装置に関す
る。
【０００２】
【従来の技術】用紙搬送時のジャムを除去する従来例と
しては、例えば、特開平５−７７５００号公報に記載さ
れた技術がある。図７に示すように、この従来例では、
印刷部１８の上流側に検出センサ５０が、また下流側に
検出センサ５１が配置される。そして印刷部５２と検出
センサ５０との間に搬送ローラ５３が配置され、また検
出センサ５０の上流側に搬送ローラ５４が配置される。
搬送される用紙には上記検出センサ５０、５１の間隔と
等しい等間隔でマーク５５が設けられている。
しては、例えば、特開平５−７７５００号公報に記載さ
れた技術がある。図７に示すように、この従来例では、
印刷部１８の上流側に検出センサ５０が、また下流側に
検出センサ５１が配置される。そして印刷部５２と検出
センサ５０との間に搬送ローラ５３が配置され、また検
出センサ５０の上流側に搬送ローラ５４が配置される。
搬送される用紙には上記検出センサ５０、５１の間隔と
等しい等間隔でマーク５５が設けられている。
【０００３】上流側の検出センサ５１がマーク５５を検
出した状態で、検出センサ５０がマークを検出していな
ければ、搬送ローラ５４を逆回転させる。
出した状態で、検出センサ５０がマークを検出していな
ければ、搬送ローラ５４を逆回転させる。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかし、特開平５−７
７５００号公報記載のジャム自動解除装置であっても、
カット紙を印字してジャムが起こり搬送ローラの逆回転
によりジャムを自動解除する際にジャムした用紙がしわ
や破損等により再度使用不可能なくらいいたんでいた場
合や重送した場合、印字ジョブは停止しなければなら
ず、さらに搬送ローラの逆回転と再プリントの繰り返し
によってジャムを悪化させることになりかねない。
７５００号公報記載のジャム自動解除装置であっても、
カット紙を印字してジャムが起こり搬送ローラの逆回転
によりジャムを自動解除する際にジャムした用紙がしわ
や破損等により再度使用不可能なくらいいたんでいた場
合や重送した場合、印字ジョブは停止しなければなら
ず、さらに搬送ローラの逆回転と再プリントの繰り返し
によってジャムを悪化させることになりかねない。
【０００５】
【発明の目的】本発明は、ジャムした用紙をプリンタ側
面から排出することにより、重送したりジャムした用紙
がしわや破損でいたんでいても自動的にジャム不良から
復帰し、業務を円滑に進めることのできる用紙搬送装置
を提供することを、その目的とする。
面から排出することにより、重送したりジャムした用紙
がしわや破損でいたんでいても自動的にジャム不良から
復帰し、業務を円滑に進めることのできる用紙搬送装置
を提供することを、その目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】そこで、本発明では、用
紙供給部から供給された用紙を案内する用紙ガイド部
と、この用紙ガイド部によって案内される用紙を搬送す
る第１の搬送ローラと、この第１の搬送ローラによって
搬送された用紙に所定の印刷データを印字する印刷部の
上流側に装備され用紙を当該印刷部に搬送する第２の搬
送ローラとを備えている。しかも、第２の搬送ローラ
が、当該ローラ外周部の一部を切除した切除部を有して
いる。さらに、第１の搬送ローラの下流側に、印刷部ま
で搬送されなかったジャム用紙の有無を検出するジャム
検出手段と、このジャム検出手段によってジャム用紙が
検出された場合には第２の搬送ローラの切除部を用紙ガ
イド部の当接面側に位置付ける制御をすると共に当該ジ
ャム用紙を第１の搬送ローラとほぼ平行する方向に除去
する除去手段を備えた、等の構成を採っている。
紙供給部から供給された用紙を案内する用紙ガイド部
と、この用紙ガイド部によって案内される用紙を搬送す
る第１の搬送ローラと、この第１の搬送ローラによって
搬送された用紙に所定の印刷データを印字する印刷部の
上流側に装備され用紙を当該印刷部に搬送する第２の搬
送ローラとを備えている。しかも、第２の搬送ローラ
が、当該ローラ外周部の一部を切除した切除部を有して
いる。さらに、第１の搬送ローラの下流側に、印刷部ま
で搬送されなかったジャム用紙の有無を検出するジャム
検出手段と、このジャム検出手段によってジャム用紙が
検出された場合には第２の搬送ローラの切除部を用紙ガ
イド部の当接面側に位置付ける制御をすると共に当該ジ
ャム用紙を第１の搬送ローラとほぼ平行する方向に除去
する除去手段を備えた、等の構成を採っている。
【０００７】ジャム検出センサは、用紙搬送中に発生し
たジャムを検出する。すると、除去手段は、まず、第２
の搬送ローラを駆動制御して切除部が用紙ガイド部の当
接面とほぼ平行となるように位置付ける。すると、第２
の搬送ローラは、用紙ガイド部に搬送された用紙を解放
する。さらに、除去手段は、第２の搬送ローラによる押
圧からジャム用紙を解放した後に、第１の搬送ローラと
平行する方向にジャム用紙を排出する。このように、搬
送ローラの押圧から用紙を解放した後に、当該用紙の幅
方向へ排出するため、重送していた場合などでも、良好
にジャム用紙の排出が行われる。
たジャムを検出する。すると、除去手段は、まず、第２
の搬送ローラを駆動制御して切除部が用紙ガイド部の当
接面とほぼ平行となるように位置付ける。すると、第２
の搬送ローラは、用紙ガイド部に搬送された用紙を解放
する。さらに、除去手段は、第２の搬送ローラによる押
圧からジャム用紙を解放した後に、第１の搬送ローラと
平行する方向にジャム用紙を排出する。このように、搬
送ローラの押圧から用紙を解放した後に、当該用紙の幅
方向へ排出するため、重送していた場合などでも、良好
にジャム用紙の排出が行われる。
【０００８】本発明は、これらの各手段により、前述し
た目的を達成しようとするものである。
た目的を達成しようとするものである。
【０００９】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
を参照して説明する。
を参照して説明する。
【００１０】図１は、本発明による用紙搬送装置の構成
を示すブロック図である。用紙搬送装置は、用紙供給部
から供給された用紙を案内する用紙ガイド部１１と、こ
の用紙ガイド部１１によって案内される用紙を搬送する
第１の搬送ローラ１０と、この第１の搬送ローラ１０に
よって搬送された用紙に所定の印刷データを印字する印
刷部２の上流側に装備され用紙を当該印刷部に搬送する
第２の搬送ローラ５とを備えている。用紙供給部は、カ
ット紙が装填されるスタッカと、このスタッカから用紙
を分離して用紙ガイド部１１に供給するピックアップロ
ーラとを備えている。
を示すブロック図である。用紙搬送装置は、用紙供給部
から供給された用紙を案内する用紙ガイド部１１と、こ
の用紙ガイド部１１によって案内される用紙を搬送する
第１の搬送ローラ１０と、この第１の搬送ローラ１０に
よって搬送された用紙に所定の印刷データを印字する印
刷部２の上流側に装備され用紙を当該印刷部に搬送する
第２の搬送ローラ５とを備えている。用紙供給部は、カ
ット紙が装填されるスタッカと、このスタッカから用紙
を分離して用紙ガイド部１１に供給するピックアップロ
ーラとを備えている。
【００１１】しかも、第２の搬送ローラ５が、当該ロー
ラ外周部の一部を切除した切除部５Ａを有している。さ
らに、第１の搬送ローラ１０の下流側に、印刷部２まで
搬送されなかったジャム用紙の有無を検出するジャム検
出手段７，９と、このジャム検出手段７，９によってジ
ャム用紙が検出された場合には第２の搬送ローラ５の切
除部５Ａを用紙ガイド部１１の当接面５Ｂ側に位置付け
る制御をすると共に当該ジャム用紙を第１の搬送ローラ
とほぼ平行する方向に除去する除去手段８を備えてい
る。
ラ外周部の一部を切除した切除部５Ａを有している。さ
らに、第１の搬送ローラ１０の下流側に、印刷部２まで
搬送されなかったジャム用紙の有無を検出するジャム検
出手段７，９と、このジャム検出手段７，９によってジ
ャム用紙が検出された場合には第２の搬送ローラ５の切
除部５Ａを用紙ガイド部１１の当接面５Ｂ側に位置付け
る制御をすると共に当該ジャム用紙を第１の搬送ローラ
とほぼ平行する方向に除去する除去手段８を備えてい
る。
【００１２】また、第１の搬送ローラに、当該第１の搬
送ローラからの用紙離脱を検出する第１の検出センサを
併設すると共に、ジャム検出手段７が、第１の搬送ロー
ラによって搬送された用紙の有無を検出する第２の検出
センサ７Ａと、この第２の検出センサ７Ａによって検出
された用紙検出時間が予め定められた用紙搬送時間を越
えたときにジャム発生と判定するジャム判定部７Ｂとを
備えている。
送ローラからの用紙離脱を検出する第１の検出センサを
併設すると共に、ジャム検出手段７が、第１の搬送ロー
ラによって搬送された用紙の有無を検出する第２の検出
センサ７Ａと、この第２の検出センサ７Ａによって検出
された用紙検出時間が予め定められた用紙搬送時間を越
えたときにジャム発生と判定するジャム判定部７Ｂとを
備えている。
【００１３】この用紙搬送時間は、用紙サイズによって
異なる時間となる。ジャム判定部７Ｂが、この用紙搬送
時間により用紙ジャムの発生を検出するため、用紙が通
常に搬送されず用紙ガイド部に残っている場合を確実に
検出することができる。
異なる時間となる。ジャム判定部７Ｂが、この用紙搬送
時間により用紙ジャムの発生を検出するため、用紙が通
常に搬送されず用紙ガイド部に残っている場合を確実に
検出することができる。
【００１４】さらに、図２に示すように、除去手段８
は、ジャム用紙を係止する爪状部材８Ａと、この爪状部
材８Ａを当該用紙の幅方向に案内する爪状部材ガイド部
８Ｂと、ジャム判定部７Ｂによって用紙ガイド部１１上
のジャム用紙が検出されたときに各検出センサ３Ａ，７
Ａ，９Ａの出力に基づいて爪状部材８Ａを駆動制御する
除去制御部１２とを備えている。そして、爪状部材ガイ
ド部８Ｂを、第１搬送ローラ１０の下流側で印刷部２の
上流側に第１の搬送ローラ１０と平行に配設している。
図示する例では、用紙ガイド部１１面に爪状部材ガイド
部８Ｂを設けたが、この用紙ガイド部１１の上側に設置
してもよい。また、爪状部材ガイド部８Ｂに、通常の用
紙搬送を案内すると共に、爪状部材ガイド８Ａの駆動に
より湾曲する弾性案内分財を設けてもよい。
は、ジャム用紙を係止する爪状部材８Ａと、この爪状部
材８Ａを当該用紙の幅方向に案内する爪状部材ガイド部
８Ｂと、ジャム判定部７Ｂによって用紙ガイド部１１上
のジャム用紙が検出されたときに各検出センサ３Ａ，７
Ａ，９Ａの出力に基づいて爪状部材８Ａを駆動制御する
除去制御部１２とを備えている。そして、爪状部材ガイ
ド部８Ｂを、第１搬送ローラ１０の下流側で印刷部２の
上流側に第１の搬送ローラ１０と平行に配設している。
図示する例では、用紙ガイド部１１面に爪状部材ガイド
部８Ｂを設けたが、この用紙ガイド部１１の上側に設置
してもよい。また、爪状部材ガイド部８Ｂに、通常の用
紙搬送を案内すると共に、爪状部材ガイド８Ａの駆動に
より湾曲する弾性案内分財を設けてもよい。
【００１５】爪状ガイド部８Ｂを第１の搬送ローラ１０
と平行に配置したため、第１の搬送ローラ１０に係止さ
れずにジャム用紙の排出を行うことができる。
と平行に配置したため、第１の搬送ローラ１０に係止さ
れずにジャム用紙の排出を行うことができる。
【００１６】また、印刷部２の上流側で第２の搬送ロー
ラ５の下流側に、当該第２の搬送ローラによって搬送さ
れる用紙を停止させる用紙停止器４を装備している。こ
の用紙停止器４により、ジャム用紙が印刷部に搬送され
ることを防止し、特に、第１及び第２の搬送ローラ５，
１０の押圧からジャム用紙を解放するために各搬送ロー
ラを回動させても、この回動によってジャム用紙を印刷
部に搬送することを有効に防止することができる。
ラ５の下流側に、当該第２の搬送ローラによって搬送さ
れる用紙を停止させる用紙停止器４を装備している。こ
の用紙停止器４により、ジャム用紙が印刷部に搬送され
ることを防止し、特に、第１及び第２の搬送ローラ５，
１０の押圧からジャム用紙を解放するために各搬送ロー
ラを回動させても、この回動によってジャム用紙を印刷
部に搬送することを有効に防止することができる。
【００１７】さらに、除去制御部１２は、ジャム判定部
７Ｂによってジャム用紙が検出された場合には用紙停止
器４を作動させる制御をする第１の制御機能（図４のス
テップＳ５）と、第１の検出センサ９Ａによって第１の
搬送ローラ１０からの用紙離脱が検出されるまで第１の
搬送ローラ１０を駆動制御する第２の制御機能（図４の
ステップＳ６〜Ｓ８）と、第２の搬送ローラの切断面を
用紙ガイド部１１との当接面側に位置付ける制御をする
第３の制御機能（図４のステップＳ９〜Ｓ１０）と、第
２の制御機能及び第３の制御機能によって各ローラ５，
１０からジャム用紙が解放されたのちに爪状部材８Ａを
作動させる制御をする第４の制御機能（図４のステップ
Ｓ１１）とを備えている。
７Ｂによってジャム用紙が検出された場合には用紙停止
器４を作動させる制御をする第１の制御機能（図４のス
テップＳ５）と、第１の検出センサ９Ａによって第１の
搬送ローラ１０からの用紙離脱が検出されるまで第１の
搬送ローラ１０を駆動制御する第２の制御機能（図４の
ステップＳ６〜Ｓ８）と、第２の搬送ローラの切断面を
用紙ガイド部１１との当接面側に位置付ける制御をする
第３の制御機能（図４のステップＳ９〜Ｓ１０）と、第
２の制御機能及び第３の制御機能によって各ローラ５，
１０からジャム用紙が解放されたのちに爪状部材８Ａを
作動させる制御をする第４の制御機能（図４のステップ
Ｓ１１）とを備えている。
【００１８】これを詳細に説明する。
【００１９】被印字媒体である用紙は図１の右側から搬
送ローラ１０によって図１の左側に搬送され、搬送ロー
ラ５を通過した後、印刷部２に送られる。そして印刷部
２で印字された後、定着器１へ送り出される。
送ローラ１０によって図１の左側に搬送され、搬送ロー
ラ５を通過した後、印刷部２に送られる。そして印刷部
２で印字された後、定着器１へ送り出される。
【００２０】検出センサ３Ａ、７Ａ、９Ａは用紙の押圧
力のような軽い力で容易に回動するアクチュエータを備
えている。ジャム判定部３Ｂ、７Ｂ、９Ｂは、アクチュ
エータが所定時間（用紙通過時間）以上押圧された状態
が継続したときに、ジャム用紙と判定する。また、ジャ
ム判定部３Ｂ、７Ｂ、９Ｂは、検出センサ７Ａ及び９Ａ
のアクチュエータに入力が継続している状態から入力が
とぎれたときに、用紙が離脱したと判定する。この検出
センサとジャム判定部により、ジャム検出手段３，７，
９を構成する。
力のような軽い力で容易に回動するアクチュエータを備
えている。ジャム判定部３Ｂ、７Ｂ、９Ｂは、アクチュ
エータが所定時間（用紙通過時間）以上押圧された状態
が継続したときに、ジャム用紙と判定する。また、ジャ
ム判定部３Ｂ、７Ｂ、９Ｂは、検出センサ７Ａ及び９Ａ
のアクチュエータに入力が継続している状態から入力が
とぎれたときに、用紙が離脱したと判定する。この検出
センサとジャム判定部により、ジャム検出手段３，７，
９を構成する。
【００２１】また、検出センサ７Ａと９Ａは、必ずどち
らかの検出センサによってジャムした用紙を検出できる
間隔で配置する。
らかの検出センサによってジャムした用紙を検出できる
間隔で配置する。
【００２２】本実施形態では、ジャム自動解除の範囲を
第３の検出センサ３よりも上流側で搬送不良を起こした
用紙とする。つまり、第３の検出センサ３Ａは、ジャム
自動解除の限界の判定を行う。配置が可能ならば第３の
検出センサ３Ａを用紙停止器４とともに定着器１の直前
に持ってきてもよい。
第３の検出センサ３よりも上流側で搬送不良を起こした
用紙とする。つまり、第３の検出センサ３Ａは、ジャム
自動解除の限界の判定を行う。配置が可能ならば第３の
検出センサ３Ａを用紙停止器４とともに定着器１の直前
に持ってきてもよい。
【００２３】用紙停止器４は、用紙が定着器１に送られ
る前にジャムが検出された場合に下から板状の部材（用
紙停止板）もしくはピン状の部材（用紙停止ピン）が搬
送面に出て、用紙を停止させる。
る前にジャムが検出された場合に下から板状の部材（用
紙停止板）もしくはピン状の部材（用紙停止ピン）が搬
送面に出て、用紙を停止させる。
【００２４】第２の搬送ローラ５は、図１に示すよう
に、円柱の一部分を切断した形状で平面部分が搬送面５
Ｂと平行になるとき搬送ローラ５は搬送面と接触しない
構成になっている。また、第２の搬送ローラ５は搬送ロ
ーラ１０とは別個独立に駆動するように構成されてい
る。
に、円柱の一部分を切断した形状で平面部分が搬送面５
Ｂと平行になるとき搬送ローラ５は搬送面と接触しない
構成になっている。また、第２の搬送ローラ５は搬送ロ
ーラ１０とは別個独立に駆動するように構成されてい
る。
【００２５】爪状部材８Ａは用紙をひっかける形状の爪
を持ち、用紙の幅方向にスライドして移動する。図２に
示すように、複数の爪状部材８Ａがあるときは、これら
は連動する。
を持ち、用紙の幅方向にスライドして移動する。図２に
示すように、複数の爪状部材８Ａがあるときは、これら
は連動する。
【００２６】図３は制御系の構成を示すブロック図であ
る。各検出センサ３Ａ，７Ａ，９Ａの出力は、ジャム判
定部３Ｂ，７Ｂ，９Ｂを介して除去制御部１２に入力さ
れる。除去制御部１２は、このセンサ入力に基づいてジ
ャム解除の実行・方法を決定する。印刷部２の上流でジ
ャムが発生してジャムした用紙を下流に紙送りする必要
がある場合、用紙停止器４により用紙を停止し、搬送ロ
ーラ５，１０によって紙送りする。そして紙送り後、爪
状部材８Ａによってジャムした用紙をプリンタカバー側
面に空けられた排出口よりプリンタ外部に排出する。そ
の後、ジャムした用紙の排出が終了したことを検出セン
サ７Ａによって確認する。
る。各検出センサ３Ａ，７Ａ，９Ａの出力は、ジャム判
定部３Ｂ，７Ｂ，９Ｂを介して除去制御部１２に入力さ
れる。除去制御部１２は、このセンサ入力に基づいてジ
ャム解除の実行・方法を決定する。印刷部２の上流でジ
ャムが発生してジャムした用紙を下流に紙送りする必要
がある場合、用紙停止器４により用紙を停止し、搬送ロ
ーラ５，１０によって紙送りする。そして紙送り後、爪
状部材８Ａによってジャムした用紙をプリンタカバー側
面に空けられた排出口よりプリンタ外部に排出する。そ
の後、ジャムした用紙の排出が終了したことを検出セン
サ７Ａによって確認する。
【００２７】また、第３の検出センサによりジャム用紙
が検出された場合には、爪状部材８Ａによる除去不能と
して、表示部１３にエラー表示する。
が検出された場合には、爪状部材８Ａによる除去不能と
して、表示部１３にエラー表示する。
【００２８】次に、動作を説明する。図４はジャム用紙
排出処理の一例を示すフローチャートである。
排出処理の一例を示すフローチャートである。
【００２９】用紙搬送装置の動作中、各検出センサ３，
７，９は、用紙ガイド部１１状のジャム用紙の有無を検
出する。ジャム用紙が検出されると、まず、第３の検出
センサ３によってジャム用紙が検出されたのか否かを確
認する（ステップＳ２）。第３の検出センサ３によって
ジャム用紙が検出された場合には、ジャム用紙は除去不
能な領域へ送られたと判定し、印字を停止し（ステップ
Ｓ３）、ペーパージャム表示を行う（ステップＳ４）。
図１に示す構成では、この除去不能な領域は印刷部２及
び定着器１の部分である。
７，９は、用紙ガイド部１１状のジャム用紙の有無を検
出する。ジャム用紙が検出されると、まず、第３の検出
センサ３によってジャム用紙が検出されたのか否かを確
認する（ステップＳ２）。第３の検出センサ３によって
ジャム用紙が検出された場合には、ジャム用紙は除去不
能な領域へ送られたと判定し、印字を停止し（ステップ
Ｓ３）、ペーパージャム表示を行う（ステップＳ４）。
図１に示す構成では、この除去不能な領域は印刷部２及
び定着器１の部分である。
【００３０】第３の検出センサ３以外の検出センサでジ
ャム用紙が検出された場合には、用紙停止器４を作動さ
せ（ステップＳ２）、印刷部２まで用紙が搬送されない
ようにする。次に、第１の検出センサ出力を確認し（ス
テップＳ６）、第１の搬送ローラから用紙が離脱してい
ない場合には、当該第１の検出センサ出力がオフとなる
まで第１の搬送ローラを駆動制御する（ステップＳ７，
Ｓ８）。
ャム用紙が検出された場合には、用紙停止器４を作動さ
せ（ステップＳ２）、印刷部２まで用紙が搬送されない
ようにする。次に、第１の検出センサ出力を確認し（ス
テップＳ６）、第１の搬送ローラから用紙が離脱してい
ない場合には、当該第１の検出センサ出力がオフとなる
まで第１の搬送ローラを駆動制御する（ステップＳ７，
Ｓ８）。
【００３１】次いで、第２の搬送ローラ５の切除部５Ｂ
が、用紙ガイド部１１の当接面５Ｂと平行になっている
か否かを確認する（ステップＳ９）。平行になっていな
い場合、第２の搬送ローラ５の切除部５Ｂを当接面５Ｂ
とほぼ並行になるまで回転させる（ステップＳ１０）。
が、用紙ガイド部１１の当接面５Ｂと平行になっている
か否かを確認する（ステップＳ９）。平行になっていな
い場合、第２の搬送ローラ５の切除部５Ｂを当接面５Ｂ
とほぼ並行になるまで回転させる（ステップＳ１０）。
【００３２】このステップＳ６からＳ１０により、ジャ
ム用紙は各搬送ローラ５，１０から解放されたため、爪
状部材８をスライドさせてジャム用紙を排出する（ステ
ップＳ１１）。さらに、第２の検出センサ２Ａの出力が
オフになることを確認し（ステップＳ１２）、ジャム用
紙の排出が正常に行われたことを確認する。
ム用紙は各搬送ローラ５，１０から解放されたため、爪
状部材８をスライドさせてジャム用紙を排出する（ステ
ップＳ１１）。さらに、第２の検出センサ２Ａの出力が
オフになることを確認し（ステップＳ１２）、ジャム用
紙の排出が正常に行われたことを確認する。
【００３３】さらに、印字要求がある場合には（ステッ
プＳ１３）、印字を再開する（ステップＳ１４）。
プＳ１３）、印字を再開する（ステップＳ１４）。
【００３４】上述したように本実施形態によると、ジャ
ムを検出してジャムした用紙をプリンタ側面よりプリン
タ外部に排出することでジャムの自動解除が可能なた
め、ジャムした用紙がしわや破損によりいたんでいる場
合や重送した場合でも有効であり、信頼性の高い安定し
た機能を発揮することができる。従ってこのプリンタは
特に長時間無人運転される場面で、より効果を発揮す
る。
ムを検出してジャムした用紙をプリンタ側面よりプリン
タ外部に排出することでジャムの自動解除が可能なた
め、ジャムした用紙がしわや破損によりいたんでいる場
合や重送した場合でも有効であり、信頼性の高い安定し
た機能を発揮することができる。従ってこのプリンタは
特に長時間無人運転される場面で、より効果を発揮す
る。
【００３５】図５は本発明の第２の実施形態の構成を示
す斜視図である。図５に示す例では、第２の搬送ローラ
に切除部５Ａを設けず、円柱形とする。さらに、この第
２の搬送ローラ５の外周面を用紙ガイド部１１の当接面
から退避させる搬送ローラ退避手段１４を設けている。
す斜視図である。図５に示す例では、第２の搬送ローラ
に切除部５Ａを設けず、円柱形とする。さらに、この第
２の搬送ローラ５の外周面を用紙ガイド部１１の当接面
から退避させる搬送ローラ退避手段１４を設けている。
【００３６】これにより、搬送ローラ５の軸を上下に移
動させることができる構成にしたものである。このた
め、これによって第一の実施例の動作の説明における
「搬送ローラ５の切除部５Ａが用紙ガイド部１１の当接
面と平行になるように搬送ローラ５を回転させる」動作
を第二の実施例では「搬送ローラ５を持ち上げて当接面
から退避させる」動作に置き換える（第３の制御機能，
図６のステップＳ２９）。また、検出センサ７でのみジ
ャムセンサオンが検出された場合には用紙停止器を作動
させる必要はない。
動させることができる構成にしたものである。このた
め、これによって第一の実施例の動作の説明における
「搬送ローラ５の切除部５Ａが用紙ガイド部１１の当接
面と平行になるように搬送ローラ５を回転させる」動作
を第二の実施例では「搬送ローラ５を持ち上げて当接面
から退避させる」動作に置き換える（第３の制御機能，
図６のステップＳ２９）。また、検出センサ７でのみジ
ャムセンサオンが検出された場合には用紙停止器を作動
させる必要はない。
【００３７】図６に第二の実施例のフローチャートを示
す。ステップＳ２１からＳ２８は、図４に示したステッ
プＳ１からＳ８までと同様である。図６に示す例では、
ジャム用紙が検出されたときには、搬送ローラ退避手段
１４により、第２の搬送ローラ５を当接面から退避させ
ることにより、ジャム用紙を第２の搬送ローラ５の押圧
から解放する。
す。ステップＳ２１からＳ２８は、図４に示したステッ
プＳ１からＳ８までと同様である。図６に示す例では、
ジャム用紙が検出されたときには、搬送ローラ退避手段
１４により、第２の搬送ローラ５を当接面から退避させ
ることにより、ジャム用紙を第２の搬送ローラ５の押圧
から解放する。
【００３８】続くステップＳ３０〜Ｓ３３は、図４に示
したＳ１１からＳ１４と同様である。この第２の実施例
では円柱の搬送ローラを使用するので第一の実施例より
も安定した印字を行うことができる。
したＳ１１からＳ１４と同様である。この第２の実施例
では円柱の搬送ローラを使用するので第一の実施例より
も安定した印字を行うことができる。
【００３９】
【発明の効果】本発明は以上のように構成され機能する
ので、これによると、ジャム検出センサが、用紙搬送中
に発生したジャムを検出し、除去手段が、まず、第２の
搬送ローラを駆動制御して切除部が用紙ガイド部の当接
面とほぼ平行となるように位置付け、さらに、第１の搬
送ローラと平行する方向にジャム用紙を排出するため、
搬送ローラの押圧から用紙を解放した後に、当該用紙の
幅方向へ排出することができ、従って、重送していた場
合などでも、良好にジャム用紙の排出を行うことがで
き、このように、ジャムした用紙をプリンタ側面から排
出することにより、重送したりジャムした用紙がしわや
破損でいたんでいても自動的にジャム不良から復帰する
ことができる従来にない優れた用紙搬送装置を提供する
ことができる。
ので、これによると、ジャム検出センサが、用紙搬送中
に発生したジャムを検出し、除去手段が、まず、第２の
搬送ローラを駆動制御して切除部が用紙ガイド部の当接
面とほぼ平行となるように位置付け、さらに、第１の搬
送ローラと平行する方向にジャム用紙を排出するため、
搬送ローラの押圧から用紙を解放した後に、当該用紙の
幅方向へ排出することができ、従って、重送していた場
合などでも、良好にジャム用紙の排出を行うことがで
き、このように、ジャムした用紙をプリンタ側面から排
出することにより、重送したりジャムした用紙がしわや
破損でいたんでいても自動的にジャム不良から復帰する
ことができる従来にない優れた用紙搬送装置を提供する
ことができる。
【図１】本発明の一実施形態の構成を示す正面図であ
る。
る。
【図２】図１に示した用紙搬送装置の斜視図である。
【図３】本発明の制御系の構成を示すブロック図であ
る。
る。
【図４】図１に示した構成によるジャム用紙の除去処理
の一例を示すフローチャートである。
の一例を示すフローチャートである。
【図５】本発明のプリンタの第二の実施形態の構成を示
す斜視図である。
す斜視図である。
【図６】図５に示した構成によるジャム用紙の除去処理
の一例を示すフローチャートである。
の一例を示すフローチャートである。
【図７】従来のプリンタの構成を示す正面図である。
１ 定着器 ２ 印刷部 ３Ａ 第３の検出センサ ４ 用紙停止器 ５ 第２の搬送ローラ ７ ジャム検出手段 ７Ａ 第２の検出センサ ７Ｂ ジャム判定部 ８ 爪状部材 ９Ａ 第１の検出センサ １０ 第１の搬送ローラ １２ 除去制御部
Claims (8)
- 【請求項１】 用紙供給部から供給された用紙を案内す
る用紙ガイド部と、この用紙ガイド部によって案内され
る用紙を搬送する第１の搬送ローラと、この第１の搬送
ローラによって搬送された用紙に所定の印刷データを印
字する印刷部の上流側に装備され前記用紙を当該印刷部
に搬送する第２の搬送ローラとを備えた用紙搬送装置に
おいて、 前記第２の搬送ローラが、当該ローラ外周部の一部を切
除した切除部を有すると共に、 前記第１の搬送ローラの下流側に、前記印刷部まで搬送
されなかったジャム用紙の有無を検出するジャム検出手
段と、このジャム検出手段によってジャム用紙が検出さ
れた場合には前記第２の搬送ローラの切除部を前記用紙
ガイド部の当接面側に位置付ける制御をすると共に当該
ジャム用紙を前記第１の搬送ローラとほぼ平行する方向
に除去する除去手段を備えたことを特徴とする用紙搬送
装置。 - 【請求項２】 前記第１の搬送ローラに、当該第１の搬
送ローラからの用紙離脱を検出する第１の検出センサを
併設し、 前記ジャム検出手段が、前記第１の搬送ローラによって
搬送された用紙の有無を検出する第２の検出センサと、
この第２の検出センサによって検出された用紙検出時間
が予め定められた用紙搬送時間を越えたときにジャム発
生と判定するジャム判定部とを備えたことを特徴とする
請求項１記載の用紙搬送装置。 - 【請求項３】 前記除去手段が、前記ジャム用紙を係止
する爪状部材と、この爪状部材を当該用紙の幅方向に案
内する爪状部材ガイド部と、前記ジャム判定部によって
前記用紙ガイド部上のジャム用紙が検出されたときに前
記各検出センサ出力に基づいて前記爪状部材を駆動制御
する除去制御部とを備え、 前記爪状部材ガイド部を、前記第１搬送ローラの下流側
で前記印刷部の上流側に前記第１の搬送ローラと平行に
配設したことを特徴とする請求項２記載の用紙搬送装
置。 - 【請求項４】 前記印刷部の上流側で前記第２の搬送ロ
ーラの下流側に、当該第２の搬送ローラによって搬送さ
れる用紙を停止させる用紙停止器を装備したことを特徴
とする請求項３記載の用紙搬送装置。 - 【請求項５】 前記除去制御部が、前記ジャム判定部に
よってジャム用紙が検出された場合に前記用紙停止器を
作動させる制御をする第１の制御機能と、 前記第１の検出センサによって前記第１の搬送ローラか
らの用紙離脱が検出されるまで前記第１の搬送ローラを
駆動制御する第２の制御機能と、 前記第２の搬送ローラの切断面を前記用紙ガイド部との
当接面側に位置付ける制御をする第３の制御機能と、 前記第２の制御機能及び第３の制御機能によって各ロー
ラからジャム用紙が解放されたのちに前記爪状部材を作
動させる制御をする第４の制御機能とを備えたことを特
徴とする請求項４記載の用紙搬送装置。 - 【請求項６】 用紙供給部から供給された用紙を案内す
る用紙ガイド部と、この用紙ガイド部によって案内され
る用紙を搬送する第１の搬送ローラと、この第１の搬送
ローラによって搬送された用紙に所定の印刷データを印
字する印刷部の上流側に装備され前記用紙を当該印刷部
に搬送する第２の搬送ローラとを備えた用紙搬送装置に
おいて、 前記第２の搬送ローラに、当該搬送ローラの外周部を前
記用紙ガイド部の当接面から退避させる搬送ローラ退避
手段を併設し、 前記第１の搬送ローラの下流側に、前記印刷部まで搬送
されなかったジャム用紙の有無を検出するジャム検出手
段と、このジャム検出手段によってジャム用紙が検出さ
れた場合には前記第２の搬送ローラを退避させる制御を
すると共に当該ジャム用紙を前記第１の搬送ローラとほ
ぼ平行する方向に除去する除去手段を備えたことを特徴
とする用紙搬送装置。 - 【請求項７】 前記除去手段が、前記ジャム用紙を係止
する爪状部材と、この爪状部材を当該用紙の幅方向に案
内する爪状部材ガイド部と、前記ジャム検出手段によっ
て前記用紙ガイド部上のジャム用紙が検出されたときに
前記爪状部材を駆動制御する除去制御部とを備え、 前記爪状部材ガイド部を、前記第１搬送ローラの下流側
で前記印刷部の上流側に前記第１の搬送ローラと平行に
配設し、 前記印刷部の上流側で前記第２の搬送ローラの下流側
に、当該第２の搬送ローラによって搬送される用紙を停
止させる用紙停止器を装備したことを特徴とする請求項
６記載の用紙搬送装置。 - 【請求項８】 前記除去制御部が、前記ジャム検出手段
によってジャム用紙が検出された場合には前記用紙停止
器を作動させる制御をする第１の制御機能と、 前記第１の検出センサによって前記第１の搬送ローラか
らの用紙離脱が検出されるまで前記第１の搬送ローラを
駆動制御する第２の制御機能と、 前記搬送ローラ退避手段を駆動して前記第２の搬送ロー
ラを退避させる制御をする第３の制御機能と、 前記第２の制御機能及び第３の制御機能によって各ロー
ラからジャム用紙が解放されたのちに前記爪状部材を作
動させる制御をする第４の制御機能とを備えたことを特
徴とする請求項７記載の用紙搬送装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8129826A JP2783253B2 (ja) | 1996-05-24 | 1996-05-24 | 用紙搬送装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8129826A JP2783253B2 (ja) | 1996-05-24 | 1996-05-24 | 用紙搬送装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09315619A JPH09315619A (ja) | 1997-12-09 |
| JP2783253B2 true JP2783253B2 (ja) | 1998-08-06 |
Family
ID=15019186
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8129826A Expired - Fee Related JP2783253B2 (ja) | 1996-05-24 | 1996-05-24 | 用紙搬送装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2783253B2 (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP6411192B2 (ja) * | 2014-11-27 | 2018-10-24 | シャープ株式会社 | 用紙搬送装置および画像形成装置 |
| JP7328782B2 (ja) * | 2019-04-05 | 2023-08-17 | キヤノン株式会社 | 記録装置、及び制御方法 |
-
1996
- 1996-05-24 JP JP8129826A patent/JP2783253B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH09315619A (ja) | 1997-12-09 |
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