JP7087553B2 - 印刷装置および印刷方法 - Google Patents

Description

本発明は、印刷装置および印刷方法に関するものである。

印刷ヘッドから媒体上にインクを吐出することで画像や文字を印刷する印刷装置が広く用いられている。紙、布及びシート等の媒体は印刷ヘッドよりも搬送方向の上流側にある搬送ローラー対により搬送される。このとき、媒体に帯電した静電気等によって、媒体の一部が搬送を案内する搬送面に貼り付く場合がある。これにより、媒体が搬送されなくなる場合がある。

媒体が貼り付いた箇所の上流側では、媒体が座屈して山状に膨らむ。さらに、媒体が供給されるときには、山状の膨らみが更に大きくなる。山状の膨らみが狭い所に押し詰められて折り目や皺がつけられることがある。この状態をジャムという。さらに、印刷ヘッドに山状の膨らみが接触して媒体が汚損する場合がある。

この山状の膨らみの発生を低減する記録装置が特許文献１に開示されている。それによると、記録装置は媒体を送り出す送り部を備えている。送り部から媒体が下流に送り出される。そして、送り部の下流には巻取り部が媒体を巻き取って回収していた。送り部と巻取り部とは交互に作動していた。送り部が媒体を送り出して山状の膨らみが生じるときにも、膨らみが大きくなる前に巻取り部が媒体を巻き取る。このように、媒体の送り出しと巻取りとを交互に行うことにより山状の膨らみが発生することを抑制していた。

特開２０１６－１４７３８０号公報

特許文献１の記録装置では、媒体の搬送不良を検出できなかった。媒体の搬送不良（ジャム）が生じると山状の膨らみが大きくなる。山状の膨らみが大きくなると媒体が損傷したり、媒体が印刷ヘッドと接触して印刷不良になったりする。そこで、媒体の搬送不良を検出することができる印刷装置が望まれていた。

本願の印刷装置は、案内部材に沿って媒体を搬送する搬送部と、前記搬送部よりも前記案内部材の下流側に配置され、前記媒体を巻き取る巻取部と、前記搬送部と前記巻取部との間で前記媒体を押圧し、上限位置と下限位置との間を移動しながら前記媒体に張力を付与するための棒部材を有する張力付与部と、前記媒体の移動量を検出する第１検出部と、前記棒部材の移動量を検出する第２検出部と、を含む制御部と、を備え、前記制御部は、前記搬送部が所定の長さの前記媒体を搬送する毎に前記棒部材の移動量を検出し、前記棒部材の移動量が判定値より小さいとき前記媒体の搬送不良を検出することを特徴とする。

上記の印刷装置は、前記棒部材が前記媒体を押圧可能な場所を前記媒体が通過するように前記巻取部が前記媒体を巻き取る量を制御することが好ましい。

上記の印刷装置は、前記張力付与部を駆動する駆動部を備え、前記制御部は、前記媒体の搬送不良を検出するとき、前記張力付与部が前記媒体を押圧する力が前記媒体の搬送不良を検出したときの力より増加するように前記駆動部を制御することが好ましい。

上記の印刷装置では、前記制御部は、前記張力付与部が前記媒体を押圧する力を強くした後で、前記媒体の搬送不良が検出されないときには、前記媒体を押圧する力を強いまま維持するように前記駆動部を制御することが好ましい。

上記の印刷装置では、前記制御部は、前記張力付与部が前記媒体を押圧する力を強くした後で前記媒体の搬送不良が検出されないときには、前記媒体を押圧する力を前記媒体の搬送不良が検出されたときに戻すように前記駆動部を制御することが好ましい。

本願の印刷方法は、案内部材に沿って搬送部が媒体を搬送し、前記搬送部よりも前記案内部材の下流側で巻取部が前記媒体を巻き取り、前記搬送部と前記巻取部との間で、棒部材が上限位置と下限位置との間を移動しながら前記媒体を押圧して前記媒体に張力を付与し、第１検出部が前記媒体の移動量を検出し、第２検出部が前記棒部材の移動量を検出し、前記搬送部により所定の長さの前記媒体を搬送する毎に、制御部が前記棒部材の移動量を検出し、前記棒部材の移動量が判定値より小さいとき前記媒体の搬送不良を検出することを特徴とする。

第１の実施形態にかかわる印刷装置の構造を示す概略斜視図。 印刷装置の構造を示す模式側断面図。 張力付与部の構成を示す概略斜視図。 張力付与部の構成を示す模式側断面図。 制御部の構成を示す電気ブロック図。 印刷方法のフローチャート。 印刷方法を説明するための模式図。 印刷方法を説明するための模式図。 印刷方法を説明するための模式図。 印刷方法を説明するための模式図。 印刷方法を説明するための模式図。 印刷方法を説明するための図。 印刷方法を説明するための模式図。 印刷方法を説明するための模式図。 印刷方法を説明するための模式図。 印刷方法を説明するための図。 印刷方法を説明するための図。 印刷方法を説明するための図。 印刷方法を説明するための図。 印刷方法を説明するための図。 印刷方法を説明するための図。 印刷方法を説明するための図。 第２の実施形態にかかわる印刷方法のフローチャート。 印刷方法を説明するための図。 印刷方法を説明するための図。 変形例にかかわる印刷方法を説明するための図。 印刷媒体における判定データ及び張力関連データを示す図。

以下、実施形態について図面に従って説明する。尚、各図面における各部材は、各図面上で認識可能な程度の大きさとするため、各部材毎に縮尺を異ならせて図示している。

（第１の実施形態）
本実施形態では、印刷装置の特徴的な例について、図に従って説明する。第１の実施形態にかかわる印刷装置及び印刷方法について図１～図２２に従って説明する。図１は、印刷装置の構造を示す概略斜視図である。図１に示すように、印刷装置１は比較的大型の印刷媒体を扱うロール・ツー・ロール方式のラージフォーマットのインクジェット式プリンターである。印刷装置１は水平方向に沿って１方向に長い形状をしている。印刷装置１の長手方向をＸ方向とし、図中左側を＋Ｘ方向とする。水平方向に沿ってＸ方向と直交する方向をＹ方向とする。重力加速度方向を－Ｚ方向とする。

印刷装置１は脚部２を備えている。脚部２の－Ｚ方向側には車輪３が設置され、印刷装置１は移動可能になっている。車輪３には図示しないロック機能が設置され、印刷装置１を使用するときには車輪３が回転しないようにすることができる。脚部２の＋Ｚ方向側には筐体部４が設置され、筐体部４の内部には印刷部５及び印刷装置１を制御する制御部６等が設置されている。

筐体部４の＋Ｚ方向側かつ－Ｘ方向側には操作パネル７が設置されている。操作パネル７は操作部８及び表示部９を備えている。操作部８はプッシュスイッチ等で構成されている。印刷条件等の入力及び各種指示を与える際に操作者が操作部８を操作する。表示部９は液晶表示装置等で構成されている。表示部９には搬送条件設定画面等が表示される。

操作パネル７に対して－Ｘ方向側には報知ライト１０が設置されている。報知ライト１０は青色ライト、緑色ライト、黄色ライト、赤色ライトがＺ方向に並んで設置されている。制御部６は印刷装置１の状態に応じて所定の色のライトを点灯して操作者に印刷装置１の状態を知らせる。筐体部４の－Ｘ方向側の側面にはスピーカー１１が設置されている。制御部６は印刷装置１の状態に応じて所定の音声を発声して操作者に印刷装置１の状態を知らせる。報知ライト１０及びスピーカー１１等により報知部１２が構成されている。

印刷部５には、キャリッジ移動部１３、ガイドレール１４及びキャリッジ１５が設置されている。キャリッジ移動部１３はねじ軸１３ｃ、モーター１３ａ、エンコーダー１３ｂを備えている。キャリッジ１５にはインクをインク滴にして吐出する図示しない印刷ヘッドが多数設置されている。ねじ軸１３ｃ及びガイドレール１４はＸ方向に長い棒状であり、キャリッジ１５はねじ軸１３ｃ及びガイドレール１４に沿って移動する。ねじ軸１３ｃにはモーター１３ａ及びエンコーダー１３ｂが設置されている。キャリッジ１５にはねじ軸１３ｃと螺合するナットが設置されている。このナットとねじ軸１３ｃ等によりボールねじが構成されている。そして、モーター１３ａがねじ軸１３ｃを回転するとき、キャリッジ１５がＸ方向に移動する。そして、エンコーダー１３ｂがねじ軸１３ｃの回転角度を検出することにより、キャリッジ１５の位置を検出することができる。

筐体部４の＋Ｙ方向側には排出口１６が設置され、印刷部５が印刷した媒体としての印刷媒体１７が排出口１６から排出される。排出口１６の－Ｚ方向側には下流側案内部１８が設置されている。下流側案内部１８は排出口１６から排出された印刷媒体１７を案内する。下流側案内部１８と対向する場所には赤外線ヒーター２１が設置されている。下流側案内部１８と赤外線ヒーター２１との間を印刷媒体１７が通過する。赤外線ヒーター２１は印刷媒体１７に塗布されたインクを加熱乾燥する。

下流側案内部１８の－Ｘ方向側にはインク装着部２２が設置されている。インク装着部２２にはインクが収納されている。インクは図示しないチューブを通ってキャリッジ１５の印刷ヘッドに供給される。そして、印刷ヘッドから印刷媒体１７にインクが吐出される。

脚部２の－Ｙ方向側には媒体供給部２３が設置されている。媒体供給部２３は印刷部５に印刷媒体１７を供給する。媒体供給部２３は供給軸２４を備えている。供給軸２４の周りに印刷媒体１７が巻かれて供給側ロール体２５となっている。供給軸２４には供給モーター２４ａ及び供給部エンコーダー２４ｂが設置されている。供給モーター２４ａが供給軸２４を回転すると供給側ロール体２５から印刷媒体１７が印刷部５へ供給される。供給部エンコーダー２４ｂが供給軸２４の回転角度を検出することにより、印刷媒体１７の供給量を検出することができる。

脚部２の＋Ｙ方向側には巻取部としての媒体巻取部２６が設置されている。媒体巻取部２６は排出口１６から排出された印刷媒体１７を巻き取る。媒体巻取部２６は巻取軸２７を備えている。巻取軸２７の周りに印刷媒体１７が巻かれて巻取側ロール体２８となっている。巻取軸２７には巻取モーター２７ａ及び巻取部エンコーダー２７ｂが設置されている。巻取モーター２７ａが巻取軸２７を回転すると印刷媒体１７が巻取側ロール体２８に巻き取られる。巻取部エンコーダー２７ｂが巻取軸２７の回転角度を検出することにより、印刷媒体１７の巻取量を検出することができる。

下流側案内部１８と巻取側ロール体２８との間には張力付与部２９が設置されている。張力付与部２９は棒部材としてのテンションバー３０を備えている。テンションバー３０はＸ方向に長い棒状の部材であり、印刷媒体１７に一定の張力を加える。これにより、テンションバー３０は印刷媒体１７にしわが発生するのを抑制する。

図２は印刷装置の構造を示す模式側断面図である。図２に示すように、脚部２におけるＺ方向の中程から－Ｙ方向に突出する支持台２ａが脚部２に設置されている。支持台２ａの上には供給軸支持部３１が設置されている。供給軸支持部３１は供給軸２４、供給モーター２４ａ及び供給部エンコーダー２４ｂを支持する。

媒体供給部２３では供給モーター２４ａがＸ方向を軸にして反時計回り方向に供給側ロール体２５を回転させる。これにより、供給側ロール体２５から印刷媒体１７が印刷部５へ供給される。尚、印刷媒体１７の種類は多種類であり紙系とフィルム系とに大別される。具体例を挙げると、紙系には上質紙、キャスト紙、アート紙、コート紙等があり、フィルム系には合成紙、ＰＥＴ（Ｐｏｌｙｅｔｈｙｌｅｎｅ ｔｅｒｅｐｈｔｈａｌａｔｅ）、ＰＰ（Ｐｏｌｙｐｒｏｐｙｌｅｎｅ）等がある。

筐体部４と脚部２との間には－Ｙ方向側から＋Ｙ方向側に向けて、上流側案内部３２、プラテン３３、下流側案内部１８の順に並んだ案内部材３４が設置されている。上流側案内部３２、プラテン３３及び下流側案内部１８の案内部材３４はそれぞれ印刷媒体１７を案内する。

上流側案内部３２と筐体部４との間には供給口３５が設置されている。媒体供給部２３から供給された印刷媒体１７は上流側案内部３２を経て供給口３５に案内される。上流側案内部３２とプラテン３３との間には搬送ローラー３６が設置されている。搬送ローラー３６は搬送駆動ローラー３６ａ及び搬送従動ローラー３６ｂを備えている。搬送駆動ローラー３６ａ及び搬送従動ローラー３６ｂは印刷媒体１７の移動方向である＋Ｙ方向側と交差するＸ方向に延在する。搬送駆動ローラー３６ａは案内部材３４の－Ｚ方向側に配置されている。搬送従動ローラー３６ｂは搬送駆動ローラー３６ａに対して＋Ｚ方向側に配置されている。搬送従動ローラー３６ｂは搬送駆動ローラー３６ａの回転に従動して回転する。

搬送ローラー３６は図示しないばねを備えている。そして、そのばねが搬送従動ローラー３６ｂを搬送駆動ローラー３６ａに押圧する。搬送駆動ローラー３６ａに搬送従動ローラー３６ｂが押圧された状態において、搬送ローラー３６は印刷媒体１７を挟持しつつ回転することで＋Ｙ方向の印刷部５に送り出す。

搬送ローラー３６の－Ｚ方向側には中間歯車３７及び搬送モーター３８が設置されている。搬送モーター３８には第１検出部としての搬送部エンコーダー４１が設置され、搬送部エンコーダー４１は搬送モーター３８の軸３８ａの回転角度を検出する。搬送駆動ローラー３６ａの軸、中間歯車３７の外周及び搬送モーター３８の軸３８ａには歯が形成されている。そして、搬送モーター３８の軸３８ａと中間歯車３７の外周とがかみ合い、さらに、中間歯車３７の外周と搬送駆動ローラー３６ａの軸とがかみ合う。搬送モーター３８が軸３８ａを回転させるとき、搬送モーター３８のトルクが中間歯車３７を介して搬送駆動ローラー３６ａに伝達される。従って、搬送モーター３８が駆動されて搬送駆動ローラー３６ａが回転駆動することで、搬送従動ローラー３６ｂと搬送駆動ローラー３６ａとの間に挟持された印刷媒体１７が＋Ｙ方向へ搬送される。尚、搬送部エンコーダー４１は制御部６の一部である。

搬送ローラー３６、中間歯車３７及び搬送モーター３８等により搬送部３９が構成されている。搬送部３９は案内部材３４に沿って印刷媒体１７を搬送する。

そして、搬送部エンコーダー４１が搬送モーター３８の軸３８ａの回転角度を検出して制御部６の移動量演算部へ出力する。制御部６の移動量演算部は搬送駆動ローラー３６ａの歯数と直径、中間歯車３７の歯数、軸３８ａの歯数及び軸３８ａの回転角度を用いて、搬送駆動ローラー３６ａにおける印刷媒体１７との接触面（外周面）の移動量を求める。搬送駆動ローラー３６ａの外周面の移動量を、印刷媒体１７の送り出し量とみなし、印刷媒体１７の移動量として扱う。

搬送ローラー３６を通過した印刷媒体１７はプラテン３３に沿って移動する。そして、プラテン３３を通過した印刷媒体１７は下流側案内部１８に沿って移動する。下流側案内部１８と筐体部４との間には排出口１６が設置されている。印刷媒体１７は排出口１６から筐体部４の外側に排出される。排出口１６を通過した印刷媒体１７は下流側案内部１８に沿って移動し、媒体巻取部２６に向かう。

搬送部３９と媒体巻取部２６との間で張力付与部２９のテンションバー３０が印刷媒体１７を押圧する。張力付与部２９は、後述の回動軸を回転中心とする円周に沿ってテンションバー３０が移動する構成である。テンションバー３０は移動範囲の上限位置と下限位置との間を移動しながら印刷媒体１７に張力を付与する。

媒体巻取部２６は搬送部３９よりも案内部材３４の下流側に配置されている。媒体巻取部２６は印刷部５で印刷された印刷媒体１７を円筒状に巻き取って巻取側ロール体２８を形成する。脚部２上には巻取軸支持部４２が設置されている。巻取軸支持部４２は巻取軸２７を挟んで保持する。巻取軸２７に印刷媒体１７が巻き取られて巻取側ロール体２８となっている。

筐体部４の内部に設置されたキャリッジ移動部１３はＸ方向にキャリッジ１５を往復移動させる。キャリッジ１５が移動するＸ方向を主走査方向という。キャリッジ１５はＸ方向に沿って配置されたねじ軸１３ｃ及びガイドレール１４に支持されている。そして、キャリッジ移動部１３によって±Ｘ方向に往復移動可能に構成されている。キャリッジ移動部１３の機構としては、ボールねじ以外にもリニアガイド機構等を用いることができる。

キャリッジ１５にはヘッドユニット４３が設置されている。ヘッドユニット４３には図示しない印刷ヘッドが設置されている。印刷ヘッドはノズルからプラテン３３に沿って搬送される印刷媒体１７に対してインク滴を吐出する。本実施形態の印刷ヘッドはインクジェットヘッドともいわれる。

印刷装置１には、赤外線ヒーター２１の他にも第１ヒーター４４と、第２ヒーター４５とを備えている。第１ヒーター４４は上流側案内部３２の－Ｚ方向側に配置されている。第１ヒーター４４は上流側案内部３２を介して印刷媒体１７を加熱する。第２ヒーター４５はプラテン３３を介して印刷媒体１７を加熱する。印刷媒体１７が加熱されているので、印刷媒体１７に着弾したインクが乾燥しやすくなっている。赤外線ヒーター２１はで印刷媒体１７に着弾したインクのうち未だ乾燥していないものを媒体巻取部２６で巻き取る前に乾燥し定着させる。

図３は張力付与部の構成を示す概略斜視図である。図３に示すように、印刷装置１は一対の脚部２を備えている。－Ｘ方向側の脚部２を第１脚部２ｂとし、＋Ｘ方向側の脚部２を第２脚部２ｃとする。第１脚部２ｂの＋Ｙ方向側には第１支持板４６が設置され、第２脚部２ｃの＋Ｙ方向側には第２支持板４７が設置されている。

第１支持板４６には第１軸４６ａが設置されている。第１軸４６ａには第１軸４６ａを中心に回転する第１腕部４８が設置されている。同様に、第２支持板４７には第２軸４７ａが設置されている。第２軸４７ａには第２軸４７ａを中心に回転する第２腕部４９が設置されている。

第１腕部４８の＋Ｙ方向側の端と第２腕部４９の＋Ｙ方向側の端との間を架橋してテンションバー３０が設置されている。そして、第１腕部４８の－Ｙ方向側と第２腕部４９の－Ｙ方向側との間を架橋してカウンターウエイト５０が設置されている。第１軸４６ａと第２軸４７ａとは同軸上に配置されている。このため、テンションバー３０及びカウンターウエイト５０は、回動軸である第１軸４６ａと第２軸４７ａを中心にして回転する。

テンションバー３０とカウンターウエイト５０とが、第１腕部４８及び第２腕部４９を繋ぐ長尺部材として機能している。これにより、Ｚ方向から見て、張力付与部２９がテンションバー３０、カウンターウエイト５０、第１腕部４８及び第２腕部４９を四辺とする略四角形を形成している。このため、張力付与部２９のねじれ剛性が向上し、張力付与部２９が印刷媒体１７から押圧されるときにも張力付与部２９は変形し難い構造になっている。

図４は張力付与部の構成を示す模式側断面図である。図４に示すように、第２腕部４９には第２軸４７ａの－Ｙ方向側に円弧状の端部を有するフラグ板４９ａが設けられている。フラグ板４９ａの円弧状の端部には歯車が形成されている。フラグ板４９ａの歯車に対して－Ｙ方向側にはフラグ板４９ａの歯車と噛み合う中間歯車５１が設置されている。さらに、中間歯車５１の＋Ｚ方向側には駆動歯車５２が設置されている。

図３に示すように、第２脚部２ｃの＋Ｘ方向側には駆動部としての張力付与モーター５３が設置されている。張力付与モーター５３の＋Ｘ方向側には張力付与モーター５３の回転角度を検出する第２検出部としての張力付与部エンコーダー５４が設置されている。尚、張力付与部エンコーダー５４は制御部６の一部である。図４に戻って、張力付与モーター５３の回転軸に駆動歯車５２が設置されている。詳しくは、張力付与モーター５３の回転軸に駆動歯車５２が形成されている。そして、張力付与モーター５３が駆動歯車５２を回転するとき、張力付与モーター５３が出力するトルクが駆動歯車５２、中間歯車５１を介して第２腕部４９に伝達される。そして、第２腕部４９が第２軸４７ａを回転中心にして回転する。テンションバー３０が第２軸４７ａを回転中心とする円周に沿って移動する。張力付与モーター５３は時計回り及び反時計回りに回転するので、印刷媒体１７に張力を加える位置において、テンションバー３０は上下に移動する。

テンションバー３０が印刷媒体１７と接触するとき、張力付与モーター５３が出力するトルクがテンションバー３０に作用する。そして、テンションバー３０には印刷媒体１７に張力を加える力が作用する。このように、張力付与モーター５３が張力付与部２９を駆動して、テンションバー３０が印刷媒体１７に張力を付与する。

第２脚部２ｃには図示しない支持部を介して第１センサー５５及び第２センサー５６が設置されている。第１センサー５５及び第２センサー５６には光、磁気、静電容量等を利用したセンサーを用いることができる。そして、第１センサー５５及び第２センサー５６は設置された場所にフラグ板４９ａが有るか無いかを検出する。第１センサー５５及び第２センサー５６は近接センサーともいわれる。言い換えれば、第１センサー５５及び第２センサー５６はフラグ板４９ａの端を検出するセンサーである。ここで、フラグ板４９ａは、例えば赤外線を透過しないステンレス板金で構成されている。以降の説明では、第１センサー５５及び第２センサー５６が光センサーとして説明する。第１センサー５５及び第２センサー５６は、それぞれ発光素子と受光素子とが一組となって構成されている。第１センサー５５及び第２センサー５６は、発光素子から射出された光が受光素子によって受光されると、「ＯＮ」状態となる。反対に、発光素子と受光素子との間で光が遮られると、「ＯＦＦ」状態となる。したがって、第１センサー５５及び第２センサー５６にフラグ板４９ａが位置していれば、発光素子からの光が受光素子に入射する前に遮られ、第１センサー５５及び第２センサー５６は「ＯＦＦ」状態となる。第２軸４７ａを回転中心にして第２腕部４９が回転するとき、フラグ板４９ａの端が第１センサー５５または第２センサー５６に到達する。このとき、センサーが設置された場所にフラグ板４９ａが位置する状態からフラグ板４９ａが位置しない状態に切り替わる。従って、第１センサー５５及び第２センサー５６はフラグ板４９ａの端を検出できる。

印刷装置１を起動するとき、制御部６は張力付与モーター５３を駆動して第２腕部４９を回転させる。そして、第１センサー５５及び第２センサー５６が、フラグ板４９ａの円弧状の端部における回転方向の上端４９ｃと下端４９ｄとを検出する。制御部６は第２腕部４９及びテンションバー３０の移動範囲を認識する。フラグ板４９ａの＋Ｚ側の上端４９ｃが第１センサー５５から外れる一方、フラグ板４９ａが第２センサー５６に位置する（即ち、第１センサー５５が「ＯＮ」で第２センサー５６が「ＯＦＦ」である）とき、張力付与部エンコーダー５４のカウンターをリセットする。制御部６はテンションバー３０が上昇した場所を認識する。このときのテンションバー３０の場所が上限位置である。この状態を、「第１センサー５５が上端４９ｃを検出する」と表現する。同様に、フラグ板４９ａの－Ｚ側の下端４９ｄが第２センサー５６から外れる一方、フラグ板４９ａが第１センサー５５に位置する（即ち、第１センサー５５が「ＯＦＦ」で第２センサー５６が「ＯＮ」である）とき、制御部６はテンションバー３０が下降した場所を認識する。このときのテンションバー３０の場所が下限位置である。この状態を、「第２センサー５６が下端４９ｄを検出する」と表現する。即ち、テンションバー３０は上限位置と下限位置との間を移動する。
なお、張力付与部エンコーダー５４は、張力付与モーター５３の＋Ｘ方向側に設けられていなくてもよい。例えば、フラグ板４９ａの円弧部分に、所定の分解能のスケールを有する透光部材を取付ける構成としてもよい。これにより、例えば中間歯車５１と駆動歯車５２との間でバックラッシが存在しても、テンションバー３０の位置に誤差が生じることを抑制できる。

図５は制御部の構成を示す電気ブロック図である。図５において、制御部６はプロセッサーとして各種の演算処理を行うＣＰＵ５７（中央演算処理装置）と、各種情報を記憶する記憶部としてのメモリー５８を備えている。キャリッジ駆動回路６１、ヘッド駆動回路６２、供給部駆動回路６３、巻取り部駆動回路６４、搬送部駆動回路６５及び張力付与部駆動回路６６は入出力インターフェイス６７及びデータバス６８を介してＣＰＵ５７に接続されている。他にも、操作パネル７、報知部１２及び通信装置６９が入出力インターフェイス６７及びデータバス６８を介してＣＰＵ５７に接続されている。

キャリッジ駆動回路６１はモーター１３ａやエンコーダー１３ｂを有するキャリッジ移動部１３を駆動する回路である。キャリッジ駆動回路６１はＣＰＵ５７の指示信号を入力する。そして、指示信号に従って、キャリッジ駆動回路６１はモーター１３ａを所定の回転速度で所定の回転角度に回転させる。モーター１３ａの回転によりキャリッジ１５が移動する。

キャリッジ駆動回路６１はエンコーダー１３ｂが出力する信号をデジタルデータに変換してＣＰＵ５７に出力する。エンコーダー１３ｂはキャリッジ１５の移動量を検出するので、ＣＰＵ５７はキャリッジ駆動回路６１が出力する信号を入力してキャリッジ１５の位置を認識する。

ヘッド駆動回路６２はヘッドユニット４３に設置された印刷ヘッドを駆動する回路である。ヘッド駆動回路６２はＣＰＵ５７が出力する印刷データに基づいて吐出する印刷ヘッドを駆動して、ノズルからインクを吐出させる。

供給部駆動回路６３は供給モーター２４ａ及び供給部エンコーダー２４ｂを駆動する回路である。供給部駆動回路６３はＣＰＵ５７の指示信号を入力する。そして、指示信号に従って、供給部駆動回路６３は供給モーター２４ａを所定の回転速度で所定の回転角度に回転させる。供給モーター２４ａの回転により媒体供給部２３から印刷媒体１７が印刷部５に供給される。

供給部駆動回路６３は供給部エンコーダー２４ｂが出力する信号をデジタルデータに変換してＣＰＵ５７に出力する。供給部エンコーダー２４ｂは供給側ロール体２５の回転角度を検出するので、ＣＰＵ５７は供給部駆動回路６３が出力する信号を入力して供給側ロール体２５が供給する印刷媒体１７の長さを認識する。

巻取り部駆動回路６４は巻取モーター２７ａ及び巻取部エンコーダー２７ｂを駆動する回路である。巻取り部駆動回路６４はＣＰＵ５７の指示信号を入力する。そして、指示信号に従って、巻取り部駆動回路６４は巻取モーター２７ａを所定の回転速度で所定の回転角度に回転させる。巻取モーター２７ａの回転により張力付与部２９から印刷媒体１７が巻き取られる。

巻取り部駆動回路６４は巻取部エンコーダー２７ｂが出力する信号をデジタルデータに変換してＣＰＵ５７に出力する。巻取部エンコーダー２７ｂは巻取側ロール体２８の回転角度を検出するので、ＣＰＵ５７は巻取り部駆動回路６４が出力する信号を入力して巻取側ロール体２８が巻き取る印刷媒体１７の長さを認識する。

搬送部駆動回路６５は搬送モーター３８及び搬送部エンコーダー４１を駆動する回路である。搬送部駆動回路６５はＣＰＵ５７の指示信号を入力する。そして、指示信号に従って、搬送部駆動回路６５は搬送モーター３８を所定の回転速度で所定の回転角度に回転させる。搬送モーター３８の回転により印刷媒体１７が印刷部５に供給される。

搬送部駆動回路６５は搬送部エンコーダー４１が出力する信号をデジタルデータに変換してＣＰＵ５７に出力する。搬送部エンコーダー４１は搬送駆動ローラー３６ａの回転角度を検出するので、ＣＰＵ５７は搬送部駆動回路６５が出力する信号を入力して搬送ローラー３６が搬送する印刷媒体１７の長さを認識する。

張力付与部駆動回路６６は張力付与モーター５３及び張力付与部エンコーダー５４を駆動する回路である。張力付与部駆動回路６６はＣＰＵ５７の指示信号を入力する。そして、指示信号に従って、張力付与部駆動回路６６は張力付与モーター５３に所定のトルクを出力させる。張力付与モーター５３が出力するトルクにより印刷媒体１７に張力が付与される。

張力付与部駆動回路６６は張力付与部エンコーダー５４が出力する信号をデジタルデータに変換してＣＰＵ５７に出力する。張力付与部エンコーダー５４はテンションバー３０の位置に対応する第２腕部４９の回転角度を検出するので、ＣＰＵ５７は張力付与部駆動回路６６が出力する信号を入力してテンションバー３０の位置を認識する。

操作パネル７は操作部８及び表示部９を備えている。操作者は操作部８を操作して各種の印刷条件を入力する。そして、操作パネル７は入力された情報をＣＰＵ５７に出力する。そして、ＣＰＵ５７は操作者に伝えるメッセージを表示部９に表示する。

報知部１２は報知ライト１０やスピーカー１１等を備える。報知部１２は印刷装置１の状態を音や光で操作者に知らせる。印刷装置１に異常が生じたときには操作者が印刷装置１から離れていても気づくように警告音や強い光を発する。

通信装置６９は外部装置７０と通信を行う装置である。通信装置６９は外部装置７０と通信して外部装置７０から印刷用のデータを入力する。他にも、印刷時に用いる各種のデータや印刷開始信号を入力する。

メモリー５８は、ＲＡＭ、ＲＯＭ等といった半導体メモリーや、ハードディスクといった外部記憶装置を含む概念である。メモリー５８は印刷装置１の動作の制御手順や搬送不良の判定手順等が記述されたプログラム７１を記憶する。他にも、メモリー５８は印刷部５が印刷するデータである印刷データ７２を記憶する。他にも、メモリー５８はＣＰＵ５７が印刷装置１の状態が異常であるか否かを判定するデータである判定データ７３を記憶する。他にも、メモリー５８は印刷媒体１７に加える張力のデータである張力関連データ７４を記憶する。他にも、メモリー５８はＣＰＵ５７のためのワークエリアやテンポラリーファイル等として機能する記憶領域やその他各種の記憶領域を備える。

ＣＰＵ５７は、メモリー５８内に記憶されたプログラム７１に従って印刷装置１の動作を制御する。ＣＰＵ５７は機能を実現するための各種の機能部を有する。具体的な機能部としてＣＰＵ５７はキャリッジ制御部７５を有する。キャリッジ制御部７５はキャリッジ１５の移動速度、移動方向、移動位置等の制御を行う。キャリッジ制御部７５はキャリッジ駆動回路６１にキャリッジ１５の動作を制御するパラメーターを出力する。そして、キャリッジ制御部７５はキャリッジ駆動回路６１にキャリッジ１５の動作の開始と停止との指示信号を出力する。キャリッジ制御部７５が出力する指示信号に従って、キャリッジ駆動回路６１がキャリッジ移動部１３にキャリッジ１５を移動させる。

他にも、ＣＰＵ５７は印刷ヘッド制御部７６を有する。印刷ヘッド制御部７６はヘッドユニット４３に設置された複数の印刷ヘッドから吐出されるインクの吐出を制御する。印刷ヘッド制御部７６はヘッド駆動回路６２に各印刷ヘッドが吐出する吐出タイミングのデータを出力する。ヘッド駆動回路６２は吐出タイミングのデータに従って、印刷ヘッドを駆動する。印刷ヘッド制御部７６はキャリッジ制御部７５が入力するキャリッジ１５の位置情報を用いて吐出タイミングの制御を行う。

他にも、ＣＰＵ５７は除給材制御部７７を有する。除給材制御部７７は供給部駆動回路６３に供給モーター２４ａの回転速度、回転開始及び回転停止等の指示信号を出力する。供給側ロール体２５の直径が小さくなるにつれて除給材制御部７７は供給モーター２４ａの回転速度を上昇させる。そして、媒体供給部２３が印刷部５に供給する印刷媒体１７の速度を除給材制御部７７が一定に制御する。

除給材制御部７７は巻取り部駆動回路６４に巻取モーター２７ａの回転速度の指示信号を出力する。除給材制御部７７は張力付与部エンコーダー５４が出力する第２腕部４９の回転角度のデータを入力する。除給材制御部７７は回転角度のデータを参照して巻取り部駆動回路６４に巻取モーター２７ａの回転開始及び回転停止等の指示信号を出力する。

テンションバー３０は印刷媒体１７に張力を加えられる場所の範囲が限られている。この範囲を張力付加可能範囲とする。テンションバー３０が張力付加可能範囲にあるとき、テンションバー３０が印刷媒体１７を押圧可能な場所を印刷媒体１７が通過する。そして、除給材制御部７７の指示信号により、テンションバー３０が印刷媒体１７を押圧可能な場所を印刷媒体１７が通過するように媒体巻取部２６が印刷媒体１７を巻き取る量を制御する。媒体巻取部２６により巻き取られる印刷媒体１７の量が少ないとき、印刷媒体１７が弛むのでテンションバー３０が印刷媒体１７を押圧できなくなる。印刷媒体１７が弛まないように媒体巻取部２６が印刷媒体１７を巻き取ると、テンションバー３０は印刷媒体１７を押圧可能になる。そして、印刷媒体１７の移動に対応してテンションバー３０を移動させることができる。

他にも、ＣＰＵ５７は張力制御部７８を備える。張力制御部７８は張力付与部駆動回路６６に張力付与モーター５３のトルクの指示信号を出力する。張力付与モーター５３のトルクを変えることにより、張力付与部２９が印刷媒体１７に加える張力が変わる。従って、張力制御部７８は張力付与部駆動回路６６、張力付与モーター５３、第１腕部４８、第２腕部４９及びテンションバー３０を介して印刷媒体１７に加える張力を制御する。

他にも、ＣＰＵ５７は搬送制御部８１を備える。搬送制御部８１は搬送部駆動回路６５に搬送モーター３８の回転速度、回転開始及び回転停止等の指示信号を出力する。搬送制御部８１は搬送部駆動回路６５を介して搬送部エンコーダー４１の出力を入力する。搬送部エンコーダー４１は印刷媒体１７の移動量に対応するデータを出力する。搬送制御部８１は印刷媒体１７の移動量を認知して印刷媒体１７の移動速度を所定の速度に制御する。

他にも、ＣＰＵ５７は移動量演算部８２を備える。移動量演算部８２は搬送部エンコーダー４１が出力する搬送モーター３８の回転軸の回転角度のデータを入力する。そして、移動量演算部８２は搬送モーター３８の回転軸の回転角度に所定の係数を乗算して印刷媒体１７の移動量を演算する。搬送部エンコーダー４１及び移動量演算部８２等により第１検出部８３が構成されている。第１検出部８３は印刷媒体１７の移動量を検出し印刷媒体１７の移動量を示す移動量情報を搬送不良検出部８６に出力する。

他にも、ＣＰＵ５７はバー位置演算部８４を備える。バー位置演算部８４は張力付与部エンコーダー５４が出力する張力付与モーター５３の回転軸の回転角度のデータを入力する。そして、張力付与モーター５３の回転軸の回転角度に所定の係数を乗算してテンションバー３０の回転角度を演算する。テンションバー３０は第２軸４７ａを回転中心にして回転するので、バー位置演算部８４はテンションバー３０の位置を算出できる。張力付与部エンコーダー５４及びバー位置演算部８４等により第２検出部８５が構成されている。第２検出部８５はテンションバー３０の位置を検出しテンションバー３０の位置を示す棒部材位置情報を搬送不良検出部８６に出力する。

他にも、ＣＰＵ５７は搬送不良検出部８６を備える。搬送不良検出部８６は、搬送部エンコーダー４１が検出する印刷媒体１７の移動量を入力する。さらに、搬送不良検出部８６は張力付与部エンコーダー５４が出力するテンションバー３０の位置を示すデータを入力する。そして、印刷媒体１７が移動しているときにテンションバー３０が移動していないときには印刷媒体１７の搬送不良が生じていると判断して印刷媒体１７の搬送不良を検出する。このように、搬送部３９において印刷媒体１７が搬送されるときに、制御部６では搬送不良検出部８６が移動量情報と棒部材位置情報とに基づいて、張力付与部２９における印刷媒体１７の移動状態を判断する。

印刷媒体１７が案内部材３４に吸着するとき、印刷媒体１７は張力付与部２９において移動しない。このとき、搬送部３９では印刷媒体１７が移動しており、張力付与部２９で印刷媒体１７が移動していないことを搬送不良検出部８６が判断する。その結果、印刷装置１は印刷媒体１７の搬送不良を検出することができる。

他にも、ＣＰＵ５７は図示しない機能部を有する。例えば、ＣＰＵ５７は装置の状態の表示や測定に関する情報を表示部９に表示する制御を行う。他にも、ＣＰＵ５７は印刷装置１に異常が生じたときに報知部１２を駆動する制御を行う。

次に上述した印刷装置１が行う印刷方法について図６～図２２にて説明する。図６は、印刷方法のフローチャートである。図６のフローチャートにおいて、ステップＳ１～ステップＳ４が並行して行われる。さらに、ステップＳ５～ステップＳ７及びステップＳ９～ステップＳ１０はステップＳ１～ステップＳ４と並行して行われる。

ステップＳ１は供給工程である。この工程は媒体供給部２３が印刷媒体１７を案内部材３４に供給する工程である。次にステップＳ８に移行する。ステップＳ８は印刷終了判定工程である。この工程は、予定の印刷が終了したか否かを判定する工程である。予定の印刷が終了していないときにはステップＳ１～ステップＳ５に移行する。予定の印刷が終了したときには印刷工程を終了する。

ステップＳ２は搬送工程である。この工程は、案内部材３４に沿って搬送部３９が印刷媒体１７を搬送する。そして、第１検出部８３が印刷媒体１７の移動量を検出し印刷媒体１７の移動量を示す移動量情報を搬送不良検出部８６に出力する工程である。次にステップＳ８に移行する。ステップＳ３は印刷工程である。この工程は、印刷部５が印刷媒体１７に印刷する工程である。次にステップＳ８に移行する。ステップＳ４は張力付与工程である。この工程は、搬送部３９と媒体巻取部２６との間で、テンションバー３０が上限位置と下限位置との間を移動しながら印刷媒体１７を押圧して印刷媒体１７に張力を付与する工程である。次にステップＳ８に移行する。

ステップＳ５はバー位置検出工程である。この工程は、第２検出部８５がテンションバー３０の位置を検出しテンションバー３０の位置を示す棒部材位置情報を搬送不良検出部８６に出力する工程である。次にステップＳ６に移行する。ステップＳ６は搬送不良判定工程である。この工程は、制御部６の搬送不良検出部８６が移動量情報と棒部材位置情報とに基づいて、印刷媒体１７の弛みを判断する工程である。搬送不良検出部８６は印刷媒体１７の弛みから搬送状態を判断する。印刷媒体１７の弛みがあるとき搬送不良とする。搬送不良が無いときは次にステップＳ７に移行する。搬送不良が有るときは次にステップＳ９に移行する。

ステップＳ７は巻取工程である。この工程は、搬送部３９よりも案内部材３４の下流側で媒体巻取部２６が印刷媒体１７を巻き取る工程である。次にステップＳ８に移行する。ステップＳ９は張力判定工程である。この工程は、テンションバー３０が印刷媒体１７に加える張力の強さを判定する工程である。張力の強さが判定値未満のときは次にステップＳ１０に移行する。張力の強さが判定値以上のときは次にステップＳ１１に移行する。

ステップＳ１０は張力変更工程である。この工程は、テンションバー３０が印刷媒体１７に加える張力の強さを強くする工程である。制御部６では搬送不良検出部８６が印刷媒体１７の搬送不良を検出するとき、張力付与部２９が印刷媒体１７を押圧する力が印刷媒体１７の搬送不良を検出したときの力より増加するように張力制御部７８が張力付与モーター５３を制御する。次にステップＳ８に移行する。ステップＳ１１は報知工程である。この工程は、ＣＰＵ５７が報知部１２を駆動して操作者に印刷装置１が異常状態にあることを報知する工程である。報知工程を終了した後は印刷工程を終了する。以上の工程にて印刷部５が印刷媒体１７に印刷する工程を終了する。

図７～図２２は印刷方法を説明するための図または模式図である。次に、図７～図２２を用いて、図６に示したステップと対応させて、印刷方法を詳細に説明する。
図７はステップＳ１の供給工程に対応する図である。図７に示すように、除給材制御部７７が供給部駆動回路６３に供給モーター２４ａを駆動させる。供給モーター２４ａが回転することにより印刷媒体１７が案内部材３４に供給される。供給部エンコーダー２４ｂが供給軸２４の回転角度を検出して供給部駆動回路６３に出力する。供給部駆動回路６３は供給側ロール体２５の直径の変化に応じて供給軸２４の回転角度を制御する。そして、供給側ロール体２５から所定の供給速度で印刷媒体１７が供給される。

図８はステップＳ２の搬送工程及びステップＳ３の印刷工程に対応する図である。図８に示すように、ステップＳ２において、搬送制御部８１が搬送部駆動回路６５に搬送モーター３８を駆動させる。搬送モーター３８が回転することにより印刷媒体１７が案内部材３４に沿って搬送される。搬送部エンコーダー４１が搬送駆動ローラー３６ａの回転角度を検出して搬送部駆動回路６５に出力する。搬送駆動ローラー３６ａの回転角度のデータを入力して搬送部駆動回路６５は搬送ローラー３６が搬送する印刷媒体１７の搬送量を制御する。

ステップＳ３において、キャリッジ制御部７５がキャリッジ駆動回路６１にモーター１３ａを駆動させる。モーター１３ａが回転することによりキャリッジ１５がガイドレール１４に沿って移動される。エンコーダー１３ｂがモーター１３ａの回転角度を検出してキャリッジ駆動回路６１に出力する。モーター１３ａの回転角度のデータを入力してキャリッジ駆動回路６１はキャリッジ１５の移送速度を制御する。

印刷媒体１７の搬送及びキャリッジ１５の移動と並行してヘッドユニット４３では印刷ヘッドのノズルからインク８７が吐出される。印刷ヘッド制御部７６はメモリー５８から印刷データ７２を入力する。そして、インク８７を配置する予定の場所と対向する場所にノズルが位置するときノズルからインク８７を吐出する。キャリッジ制御部７５、搬送制御部８１及び印刷ヘッド制御部７６が連携して印刷媒体１７上に描画を行う。印刷媒体１７は第１ヒーター４４及び第２ヒーター４５により暖められているのでインク８７が乾燥し易くなっている。さらに、赤外線ヒーター２１がインク８７を乾燥させるので、印刷媒体１７が媒体巻取部２６に到達する前にインク８７が乾燥する。

図９～図１４はステップＳ４の張力付与工程、ステップＳ５のバー位置検出工程及びステップＳ７の巻取工程に対応する図である。ステップＳ４とステップＳ５とは並行して行われる。図９に示すように、ステップＳ４において、印刷媒体１７が媒体巻取部２６に巻き取られた状態ではテンションバー３０が上限位置３０ａに位置する。このとき第１センサー５５が上端４９ｃを検出する。

テンションバー３０は第２軸４７ａを中心にして回転する。テンションバー３０が回転する角度を棒部材の移動量としてのテンションバー角度８８とする。テンションバー角度８８はテンションバー３０が上限位置３０ａに位置するときを０度とする。張力制御部７８は張力付与部駆動回路６６に張力付与モーター５３を駆動させる。張力付与モーター５３は直流モーターである。張力付与モーター５３のトルクは電流に比例するので、張力付与部駆動回路６６は張力付与モーター５３に流れる電流を制御することにより容易に張力付与モーター５３のトルクを制御することができる。

張力付与部エンコーダー５４が検出する駆動歯車５２の回転角度を張力付与部駆動回路６６がバー位置演算部８４に出力する。バー位置演算部８４は駆動歯車５２の回転角度に所定の係数を乗算してテンションバー角度８８を算出する。第２軸４７ａとテンションバー３０との間の距離は一定なので、テンションバー角度８８はテンションバー３０の位置に対応している。

図１０に示すように、媒体巻取部２６では巻取モーター２７ａが巻取側ロール体２８を回転せずに搬送部３９が印刷媒体１７を搬送する。このとき、下流側案内部１８と媒体巻取部２６との間に位置する印刷媒体１７の長さが長くなる。そして、張力付与モーター５３によって一定のトルクでテンションバー３０が回転されるので、テンションバー３０が－Ｚ方向へ下降する。テンションバー３０により印刷媒体１７には一定の張力が作用する。第２軸４７ａを中心にしてテンションバー３０が回転することによりテンションバー角度８８が大きくなる。

図１１に示すように、テンションバー３０が下降することにより、第２腕部４９の下端４９ｄが第２軸４７ａを中心に回転して第２センサー５６が下端４９ｄを検出する。このときのテンションバー３０の位置が下限位置３０ｂである。このように、張力付与部２９では搬送部３９と媒体巻取部２６との間でテンションバー３０が印刷媒体１７を押圧し、上限位置３０ａと下限位置３０ｂとの間を移動しながら印刷媒体１７に張力を付与する。下限位置３０ｂではテンションバー角度８８が最大になる。

図１２は印刷媒体１７の送り量とテンションバー角度８８との関係を示す。図１２において、縦軸はテンションバー角度８８を示し、図中において縦軸の上側は縦軸の下側より大きな角度になっている。テンションバー角度８８はテンションバー３０が上限位置３０ａと下限位置３０ｂとの間の角度で変化する。横軸は搬送部３９が印刷媒体１７を送り出す量に相当する媒体の累積送り量である。図中において横軸の右側は横軸の左側より媒体の累積送り量が多くなっている。時間の経過にともなって、媒体の累積送り量が多くなる。そして、角度推移線９０はテンションバー角度８８が変化する様子を示す。

横軸において、巻取り停止域９１では巻取側ロール体２８が停止しており、巻取り動作域９２では巻取側ロール体２８が印刷媒体１７を巻き取っている。巻取り停止域９１と巻取り動作域９２とは交互に行われる。そして、巻取り停止域９１が占める割合は巻取り動作域９２が占める割合より多くなっている。例えば、搬送部３９により印刷媒体１７が複数回（２回以上）搬送される毎に、巻取側ロール体２８を回転させる。角度推移線９０が示すように、巻取り停止域９１ではテンションバー角度８８が増加する。つまり、テンションバー３０が下降する。そして、巻取り動作域９２では、巻取り停止域９１に比べてテンションバー角度８８が速く下降する。つまり、テンションバー３０が上昇する。このように、テンションバー３０が移動しながら印刷媒体１７に張力を加えている。

図１３はテンションバー３０が下限位置３０ｂに到達した状態を示している。張力付与部エンコーダー５４の出力を用いてバー位置演算部８４がテンションバー角度８８を除給材制御部７７に出力する。除給材制御部７７はテンションバー３０が下限位置３０ｂに到達したときステップＳ７において巻取側ロール体２８を回転させて印刷媒体１７を巻き取る。

図１４はテンションバー３０が上限位置３０ａに到達した状態を示している。巻取側ロール体２８を回転させて印刷媒体１７を巻き取ることにより、テンションバー３０が上昇する。このときにも、張力付与部エンコーダー５４の出力を用いてバー位置演算部８４がテンションバー角度８８を除給材制御部７７に出力する。除給材制御部７７はテンションバー３０が上限位置３０ａに到達したとき巻取側ロール体２８の回転を停止して印刷媒体１７の巻き取りを停止する。

図１５～図２２はステップＳ６の搬送不良判定工程、ステップＳ９の張力判定工程、ステップＳ１０の張力変更工程及びステップＳ１１の報知工程に対応する図である。図１５に示すように、印刷媒体１７に静電気が作用して印刷媒体１７が下流側案内部１８に貼り付くとき、搬送部３９が印刷媒体１７を搬送するので印刷媒体１７が座屈して山状に膨らんだ凸部１７ａが形成される。凸部１７ａができる場所は不定である。凸部１７ａがヘッドユニット４３と接触するとインク８７で汚れる。また、印刷媒体１７に皺や折り目が形成されて印刷不良になる。

印刷媒体１７に静電気が作用して印刷媒体１７が下流側案内部１８に貼り付くとき印刷媒体１７は案内部材３４から媒体巻取部２６に向かって進行しない。図１６において、縦軸及び横軸は図１２と同じである。図中において、隣り合う破線の縦線の間隔は、搬送駆動ローラー３６ａが１回転する周期を示している。搬送駆動ローラー３６ａが１回転する毎に搬送不良検出部８６は搬送不良の有無を判定する。従って、搬送不良検出部８６は破線が示すタイミングで判定を行う。

図中正常域９３では印刷媒体１７が正常に搬送されている。そして、異常域９４では印刷媒体１７の一部が案内部材３４に貼り付いている。このとき、正常域９３ではテンションバー角度８８が増加している。一方、異常域９４ではテンションバー角度８８が変化しなくなっている。搬送不良検出部８６は異常域９４の判断タイミング９５において搬送不良の有無を判定する。搬送不良検出部８６は搬送部３９が所定の長さの印刷媒体１７を搬送する毎にテンションバー角度８８を検出し、テンションバー角度８８が判定値９６より小さいとき印刷媒体１７の搬送不良を検出する。

このように、搬送不良検出部８６はテンションバー角度８８と、第１軸４６ａ（第２軸４７ａ）からのテンションバー３０の距離と、の積に基づいて印刷媒体１７の移動量（テンションバー３０の軌跡の長さ）を演算しないで、テンションバー角度８８のみを用いて印刷媒体１７の搬送不良を判断している。従って、搬送不良検出部８６は印刷媒体１７の移動量を演算するのに要する時間を削減できる為、短時間で搬送不良を検出することができる。

図１７は印刷媒体１７の累積送り量とテンションバー角度８８の変化量との関係を示す。図１７において、縦軸はテンションバー角度８８変化量を示し、図中において縦軸の上側は縦軸の下側より大きな変化量になっている。搬送駆動ローラー３６ａが１回転する間にテンションバー角度８８が変化した差分が縦軸に示されている。横軸は図１２と同じである。

角度変化量推移線９７はテンションバー角度８８の変化量が変化する様子を示す。正常域９３では角度変化量推移線９７が徐々に減少している。そして、異常域９４では印刷媒体１７が移動しなくなるので、角度変化量推移線９７は急激に低下する。そして、角度変化量推移線９７は判定値９６を下回る。判断タイミング９５において角度変化量推移線９７が判定値９６より小さいので搬送不良検出部８６は搬送不良が生じたと判断する。

図１８は印刷媒体１７の送り量とテンションバー３０が印刷媒体１７を押圧する力との関係を示す。図１８において、縦軸はテンションバー３０が印刷媒体１７に加える押圧力であるテンションバー押圧力を示し、張力付与モーター５３が加えるトルクに対応する力である。テンションバー押圧力に応じて印刷媒体１７には張力が生じる。図中上側が下側より大きな押圧力になっている。横軸は図１２と同じである。押圧力推移線９８は正常域９３において一定で推移している。そして、ステップＳ６の判断タイミング９５において搬送不良と判断するとき、ステップＳ９において押圧力推移線９８を押圧力判定値１０１と比較する。押圧力判定値１０１は、テンションバー押圧力を異常と判定する閾値である。すなわち、テンションバー押圧力が押圧力判定値１０１より高くなった場合に異常だと判定する。

押圧力推移線９８が押圧力判定値１０１より小さいときには張力制御部７８の指示信号により張力付与部駆動回路６６は張力付与モーター５３を流れる電流を増加させる。これにより、テンションバー３０が印刷媒体１７に加える押圧力が増加する。このように、搬送不良検出部８６が印刷媒体１７の搬送不良を検出するとき、張力付与部２９が印刷媒体１７を押圧する力が印刷媒体１７の搬送不良を検出したときの力より増加するように張力制御部７８が張力付与モーター５３を制御する。

図１９はテンションバー３０が印刷媒体１７に加える押圧力を増加させた後の角度推移線９０を示している。縦軸及び横軸は図１２と同じである。判断タイミング９５においてテンションバー３０が印刷媒体１７に加える押圧力が増加した結果、印刷媒体１７が下流側案内部１８に貼り付かなくなった状態を角度推移線９０が示している。

図２０はテンションバー３０が印刷媒体１７に加える押圧力を増加させた後の押圧力推移線９８を示している。縦軸及び横軸は図１８と同じである。押圧力推移線９８に示すように、判断タイミング９５の後で押圧する力を強くして、正常域９３になっても印刷媒体１７に加える押圧力を維持している。つまり、張力付与部２９が印刷媒体１７を押圧する力を強くした後で、印刷媒体１７の搬送不良が検出されないときには、印刷媒体１７を押圧する力を強いまま維持するように張力制御部７８が張力付与モーター５３を制御する。

図２１はテンションバー３０が印刷媒体１７に加える押圧力を増加させた後の角度推移線９０を示している。縦軸及び横軸は図１２と同じである。判断タイミング９５においてテンションバー３０が印刷媒体１７に加える押圧力が増加した後でも、印刷媒体１７が下流側案内部１８に貼り付いたままの状態が維持されている様子を角度推移線９０が示している。

図２２はテンションバー３０が印刷媒体１７に加える押圧力を増加させた後の押圧力推移線９８を示している。縦軸及び横軸は図２０と同じである。押圧力推移線９８に示すように、判断タイミング９５の後で押圧する力を強くしても異常域９４になっている。つまり、印刷媒体１７が案内部材３４に貼り付いたままになっている。

このとき、ステップＳ６、ステップＳ９及びステップＳ１０が継続して行われる。その結果、搬送駆動ローラー３６ａが１回転する毎にテンションバー３０が印刷媒体１７に加える押圧力が増加される。このように、張力制御部７８は印刷媒体１７の搬送不良を検出するとき、張力付与部２９が印刷媒体１７を押圧する力が印刷媒体１７の搬送不良を検出したときの力より増加するように張力付与モーター５３を制御する。印刷媒体１７が案内部材３４に吸着する力が比較的に小さいときには、印刷媒体１７の張力を増加することにより印刷媒体１７を案内部材３４から剥離させることができる。

そして、テンションバー３０が印刷媒体１７に加える押圧力が押圧力判定値１０１を超えるときの異常判断タイミング１０２にてステップＳ９からステップＳ１１に移行する。そして、ＣＰＵ５７は報知部１２を駆動させて印刷工程を終了する。

上述したように、本実施形態によれば、以下の効果を有する。
（１）本実施形態によれば、搬送部３９は案内部材３４に沿って印刷媒体１７を搬送する。そして、搬送部エンコーダー４１は印刷媒体１７の移動量を検出し印刷媒体１７の移動量を示す移動量情報を搬送不良検出部８６に出力する。案内部材３４において搬送部３９の下流側に媒体巻取部２６が配置されている。そして、搬送部３９と媒体巻取部２６との間で張力付与部２９のテンションバー３０は、印刷媒体１７を押圧して印刷媒体１７に張力を付与する。印刷媒体１７に張力が付与されることにより媒体巻取部２６は品質よく印刷媒体１７を巻き取ることができる。

そして、張力付与部エンコーダー５４がテンションバー３０の位置を検出しテンションバー３０の位置を示す棒部材位置情報を搬送不良検出部８６に出力する。搬送部３９が印刷媒体１７を搬送するとき、媒体巻取部２６が作動するまでの間は印刷媒体１７の張力が低下する。そして、テンションバー３０が印刷媒体１７に張力を加えるときテンションバー３０の位置が移動する。搬送不良検出部８６には、移動量情報と棒部材位置情報とが入力される。搬送不良検出部８６は移動量情報に基づいて搬送部３９における印刷媒体１７の移動量を判断する。さらに、搬送不良検出部８６は棒部材位置情報に基づいて、張力付与部２９において印刷媒体１７が移動する状態を認識する。

従って、搬送不良検出部８６は搬送部３９が印刷媒体１７を移動しているときに、張力付与部２９で印刷媒体１７が移動しているか否かを示す印刷媒体１７の移動状態を検出することができる。印刷媒体１７が案内部材３４に吸着するとき、印刷媒体１７は張力付与部２９において移動しない。このとき、搬送部３９では印刷媒体１７が移動しており、張力付与部２９で印刷媒体１７が移動していないことを搬送不良検出部８６が判断する。その結果、印刷装置１は印刷媒体１７の搬送不良を検出することができる。

（２）本実施形態によれば、搬送部３９が印刷媒体１７を搬送する長さを移動量演算部８２が検出する。そして、搬送部３９が印刷媒体１７を搬送する長さが搬送駆動ローラー３６ａの１回転分の長さになるとき、テンションバー３０の移動量をバー位置演算部８４が検出する。そして、テンションバー角度８８の変化量が判定値９６より小さいとき印刷媒体１７の搬送不良を検出する。

搬送不良検出部８６はテンションバー角度８８の変化量と、第１軸４６ａ（第２軸４７ａ）からのテンションバー３０の距離と、の積に基づいて印刷媒体１７の移動量の変化量 を演算しないで、テンションバー角度８８の変化量のみを用いて印刷媒体１７の搬送不良を判断している。従って、搬送不良検出部８６は印刷媒体１７の移動量を演算するのに要する時間を削減できる為、短時間で搬送不良を検出することができる。

（３）本実施形態によれば、媒体巻取部２６が印刷媒体１７を巻き取る量を制御する。そして、テンションバー３０が印刷媒体１７を押圧可能な場所を印刷媒体１７が通過するようにしている。媒体巻取部２６により巻き取られる印刷媒体１７の量が少ないとき、印刷媒体１７が弛むのでテンションバー３０が印刷媒体１７を押圧できなくなる。印刷媒体１７が弛まないように媒体巻取部２６が印刷媒体１７を巻き取ると、テンションバー３０は印刷媒体１７を押圧可能になる。そして、印刷媒体１７の移動に対応してテンションバー３０を移動させることができる。

（４）本実施形態によれば、印刷装置１は張力付与部２９を駆動する張力付与モーター５３を備えている。搬送不良検出部８６が印刷媒体１７の搬送不良を検出するとき、張力付与部２９が印刷媒体１７を押圧する力を張力制御部７８が張力付与モーター５３に増加させている。印刷媒体１７が案内部材３４に吸着する力が小さいときには印刷媒体１７の張力を増加することにより印刷媒体１７を案内部材３４から剥離させることができる。

（５）本実施形態によれば、印刷媒体１７の搬送不良が検出されないとき、張力付与部２９が印刷媒体１７を押圧する力を張力制御部７８が張力付与モーター５３に強いまま維持させている。従って、印刷媒体１７は強い張力を加えられているので、印刷媒体１７が案内部材３４に再度吸着することを低減することができる。

（６）本実施形態によれば、搬送部３９と媒体巻取部２６との間で張力付与部２９がテンションバー３０を印刷媒体１７に押圧して印刷媒体１７に張力を付与する。印刷媒体１７に張力が付与されることにより媒体巻取部２６は品質よく印刷媒体１７を巻き取ることができる。搬送部３９が印刷媒体１７を搬送するとき、搬送部３９の下流では印刷媒体１７の張力が低下する。そして、テンションバー３０が印刷媒体１７に張力を加えるときテンションバー３０の位置が移動する。搬送不良検出部８６は移動量情報と棒部材位置情報とを入力する。搬送不良検出部８６は移動量情報を入力して搬送部３９における印刷媒体１７の移動量を認識する。さらに、搬送不良検出部８６は棒部材位置情報を入力して張力付与部２９において印刷媒体１７が移動する程度を認識する。

従って、搬送不良検出部８６は搬送部３９が印刷媒体１７を移動しているときに、張力付与部２９で印刷媒体１７が移動しているか否かを示す印刷媒体１７の移動状態を検出することができる。印刷媒体１７が案内部材３４に吸着するとき、印刷媒体１７は張力付与部２９にて移動しなくなる。このとき、搬送部３９では印刷媒体１７が移動しており、張力付与部２９で印刷媒体１７が移動していないことを搬送不良検出部８６が判断する。その結果、印刷装置１は印刷媒体１７の搬送不良を検出することができる。

（第２の実施形態）
次に、印刷装置の一実施形態について図２３～図２５を用いて説明する。本実施形態が第１の実施形態と異なるところは、図６に示したステップＳ７の巻取工程の次にステップＳ１２の張力低減工程が行われる点にある。尚、第１の実施形態と同じ点については説明を省略する。

図２３は印刷方法のフローチャートである。すなわち、本実施形態では、図２３に示すようにステップＳ７の巻取工程の次にステップＳ１２の張力低減工程が行われる。

ステップＳ６は搬送不良判定工程で搬送不良が無いときは次にステップＳ７に移行する。ステップＳ７の巻取工程では、媒体巻取部２６が印刷媒体１７を巻き取る。次にステップＳ１２に移行する。ステップＳ１２は張力低減工程である。この工程は、テンションバー３０が印刷媒体１７を押圧する力を印刷媒体１７の搬送不良が検出されたときに戻す工程である。次にステップＳ８に移行する。

図２４及び図２５は印刷方法を説明するための図である。次に、図２４及び図２５を用いて、図２３に示したステップと対応させて、印刷方法を詳細に説明する。図２４はテンションバー３０が印刷媒体１７に加える押圧力を増加させた後の角度推移線９０を示している。縦軸及び横軸は図１２と同じである。判断タイミング９５においてテンションバー３０が印刷媒体１７に加える押圧力を増加している。

判断タイミング９５の後搬送駆動ローラー３６ａが２回転する間は搬送不良が継続している。そして、判断タイミング９５の後搬送駆動ローラー３６ａが２回転半したときに搬送不良がなくなりテンションバー３０が回転している。つまり、テンションバー３０が媒体巻取部２６側に移動している。

搬送不良がなくなった後の判断タイミング１０５におけるステップＳ６の搬送不良判定工程では搬送不良検出部８６が搬送不良なしと判断する。次に、ステップＳ７の巻取工程に移行する。巻取工程では張力付与部２９が下限位置３０ｂに到達していないので、印刷媒体１７の巻取りを行わない。従って、テンションバー角度８８が増加する。

図２５はテンションバー３０が印刷媒体１７に加える押圧力を増加させた後の押圧力推移線９８を示している。縦軸及び横軸は図１８と同じである。押圧力推移線９８に示すように、判断タイミング９５の後でテンションバー３０が印刷媒体１７を押圧する力を強くしている。異常域９４では搬送駆動ローラー３６ａが１回転する毎に印刷媒体１７を押圧する力を強くしている。本実施形態ではテンションバー３０が印刷媒体１７を押圧する力であるテンションバー押圧力を３段階増加させた。

そして、ステップＳ１２では正常域９３になった判断タイミング１０５において印刷媒体１７に加える押圧力を元の状態に戻している。つまり、張力付与部２９が印刷媒体１７を押圧する力を強くした後で、印刷媒体１７の搬送不良が検出されないときには、印刷媒体１７を押圧する力を印刷媒体１７の搬送不良が検出されたときに戻すように張力制御部７８が張力付与モーター５３を制御する。次に、ステップＳ８に移行する。

上述したように、本実施形態によれば、以下の効果を有する。
（１）本実施形態によれば、印刷媒体１７の搬送不良が検出されないとき、張力付与部２９が印刷媒体１７を押圧する力を元に戻すようにテンションバー３０の押圧力を張力制御部７８が張力付与モーター５３に弱くさせている。従って、強い張力を加えられた印刷媒体１７が伸びやすいときには、印刷媒体１７に印刷された図形が変形することを低減することができる。

尚、本実施形態は上述した実施形態に限定されるものではなく、本発明の技術的思想内で当分野において通常の知識を有する者により種々の変更や改良を加えることも可能である。変形例を以下に述べる。
（変形例１）
前記第２の実施形態では、判断タイミング９５においてテンションバー押圧力を３段階増加させた。図２６は印刷方法を説明するための図であり、テンションバー３０が印刷媒体１７に加える押圧力を増加させた後の押圧力推移線９８を示している。縦軸及び横軸は図１８と同じである。押圧力推移線９８に示すように、本変形例ではテンションバー３０が印刷媒体１７を押圧する力であるテンションバー押圧力を３段階増加させた。

そして、正常域９３になった後のステップＳ１２では判断タイミング１０５において印刷媒体１７に加える押圧力を一段階ずつ下げて元の状態に戻している。このように、押圧力の変化を緩やかにすることにより、テンションバー３０が印刷媒体１７に与える影響を小さくすることができる。

（変形例２）
前記第１の実施形態では、印刷媒体１７の種類が１種類であった。印刷装置１では印刷媒体１７を交換して複数種類の印刷媒体１７に印刷をしてもよい。このとき、メモリー５８に記憶された判定データ７３及び張力関連データ７４を印刷媒体１７毎に設定しても良い。図２７は各印刷媒体における判定データ及び張力関連データを示す図である。図２７の表において、１行目には要素の項目名の例が記載されており、２行目以降にはデータの例が記載されている。

表の１列目には媒体名が記載されている。媒体名には印刷媒体１７を区別する名称が記載されている。表の２列目には材質が記載されている。材質には印刷媒体１７を構成する材質の名称が記載されている。印刷媒体１７が複数のシートを積層した物の場合には複数の材質名が記載されている。

表の３列目には厚みが記載されている。厚みにより印刷媒体１７が耐えられる荷重が異なる。表の４列目には角度変化判定値が記載されている。角度変化判定値は図１７の判定値９６に相当する。表の５列目には押圧力判定値が記載されている。押圧力判定値は図１８の押圧力判定値１０１に相当する。表の６列目には押圧力増加量が記載されている。押圧力増加量は図２５の異常域９４において搬送駆動ローラー３６ａが１回転する毎にテンションバー３０が印刷媒体１７に加える押圧力の増加量である。

表の７列目には押圧力低下パターンが記載されている。押圧力低下パターンは異常域９４から正常域９３に移行した後で、搬送駆動ローラー３６ａが１回転する毎にテンションバー３０が印刷媒体１７に加える押圧力の減少パターンである。第１の実施形態の図２０のように異常域９４から正常域９３に移行した後もテンションバー押圧力を維持するタイプを“１”とする。第２の実施形態の図２５のように異常域９４から正常域９３に移行した後でテンションバー押圧力をすぐに元に戻すタイプを“２”とする。変形例１の図２６のように異常域９４から正常域９３に移行した後でテンションバー押圧力を階段状に元に戻すタイプを“３”とする。

メモリー５８には表に示すような判定データ７３や張力関連データ７４が媒体名毎に設置されている。搬送不良検出部８６及び張力制御部７８は判定データ７３や張力関連データ７４を参照して判定及び制御を行う。このように、印刷媒体１７の材質や厚み毎に判定データ７３や張力関連データ７４が設定されている。従って、テンションバー押圧力が強すぎて印刷媒体１７が損傷をうけることを低減することができる。

（変形例３）
前記第１の実施形態では、移動量演算部８２は搬送モーター３８の回転軸の回転角度に所定の係数を乗算して印刷媒体１７の移動量を演算した。そして、搬送不良検出部８６が印刷媒体１７の移動量を参照して搬送不良の検出をした。搬送不良検出部８６は搬送部エンコーダー４１が出力する搬送モーター３８の回転軸の回転角度のデータを入力しても良い。そして、搬送不良検出部８６は搬送モーター３８の回転軸の回転角度を参照して搬送不良の検出をしても良い。印刷媒体１７の移動量を演算する時間を削減できるので、搬送不良の検出する時間を短くすることができる。

以下に、実施形態から導き出される内容を記載する。

印刷装置は、案内部材に沿って媒体を搬送する搬送部と、前記搬送部よりも前記案内部材の下流側に配置され、前記媒体を巻き取る巻取部と、前記搬送部と前記巻取部との間で前記媒体を押圧し、上限位置と下限位置との間を移動しながら前記媒体に張力を付与するための棒部材を有する張力付与部と、前記媒体の移動量を検出する第１検出部と、前記棒部材の移動量を検出する第２検出部と、を含む制御部と、を備え、前記制御部は、前記搬送部が所定の長さの前記媒体を搬送する毎に前記棒部材の移動量を検出し、前記棒部材の移動量が判定値より小さいとき前記媒体の搬送不良を検出することを特徴とする。

この構成によれば、搬送部は案内部材に沿って媒体を搬送する。媒体の移動方向において搬送部及び案内部材の下流側に巻取部が配置されている。この下流側とは媒体が移動するときの進行方向側を示す。そして、搬送部と巻取部との間で張力付与部が有する棒部材は、媒体を押圧して媒体に張力を付与する。媒体に張力が付与されることにより巻取部は品質よく媒体を巻き取ることができる。

制御部は第１検出部及び第２検出部を備えている。そして、第１検出部は媒体の移動量を検出する。そして、第２検出部が棒部材の移動量を検出する。搬送部が媒体を搬送するとき、巻取部が作動するまでの間は媒体の張力が低下する。そして、棒部材が媒体に張力を加えるとき棒部材の位置が移動する。制御部は移動量情報に基づいて搬送部における媒体の移動量を判断する。さらに、制御部は棒部材位置情報に基づいて、張力付与部において媒体が移動する程度（媒体の移動状態）を認識する。

従って、制御部は搬送部が媒体を移動しているときに、張力付与部で媒体が移動しているか否かを示す媒体の移動状態を検出することができる。媒体が案内部材に吸着するとき、媒体は張力付与部において移動しない。このとき、搬送部では媒体が移動しており、張力付与部で媒体が移動していないことを制御部が判断する。詳しくは、搬送部が媒体を搬送する長さが所定の長さになるとき、棒部材の移動量を制御部が検出する。そして、棒部材の移動量が判定値より小さいとき媒体の搬送不良を検出する。その結果、印刷装置は媒体の搬送不良を検出することができる。

上記の印刷装置は、前記棒部材が前記媒体を押圧可能な場所を前記媒体が通過するように前記巻取部が前記媒体を巻き取る量を制御することが好ましい。

この構成によれば、巻取部が媒体を巻き取る量を制御する。そして、棒部材が媒体を押圧可能な場所を媒体が通過するようにしている。巻取部により巻き取られる媒体の量が少ないとき、媒体が弛むので棒部材が媒体を押圧できなくなる。媒体が弛む前に巻取部が媒体を巻き取るので、棒部材は媒体を押圧可能になる。そして、媒体の移動に対応して棒部材を移動させることができる。

上記の印刷装置は、前記張力付与部を駆動する駆動部を備え、前記制御部は、前記媒体の搬送不良を検出するとき、前記張力付与部が前記媒体を押圧する力が前記媒体の搬送不良を検出したときの力より増加するように前記駆動部を制御することが好ましい。

この構成によれば、印刷装置は張力付与部を駆動する駆動部を備えている。制御部が媒体の搬送不良を検出するとき、張力付与部が媒体を押圧する力を制御部が駆動部に増加させている。媒体が案内部材に吸着する力が小さいときには、媒体の張力を増加することにより媒体を案内部材から剥離させることができる。

上記の印刷装置では、前記制御部は、前記張力付与部が前記媒体を押圧する力を強くした後で、前記媒体の搬送不良が検出されないときには、前記媒体を押圧する力を強いまま維持するように前記駆動部を制御することが好ましい。

この構成によれば、媒体の搬送不良が検出されないとき、張力付与部が媒体を押圧する力を制御部が駆動部に強いまま維持させている。従って、媒体は強い張力を加えられているので、媒体が案内部材に再度吸着することを低減することができる。

上記の印刷装置では、前記制御部は、前記張力付与部が前記媒体を押圧する力を強くした後で前記媒体の搬送不良が検出されないときには、前記媒体を押圧する力を前記媒体の搬送不良が検出されたときに戻すように前記駆動部を制御することが好ましい。

この構成によれば、媒体の搬送不良が検出されないとき、張力付与部が媒体を押圧する力を元に戻すように制御部が駆動部に弱くさせている。従って、強い張力を加えられた媒体が伸びやすいときには、媒体に印刷された図形が変形することを低減することができる。

印刷方法は、案内部材に沿って搬送部が媒体を搬送し、前記搬送部よりも前記案内部材の下流側で巻取部が前記媒体を巻き取り、前記搬送部と前記巻取部との間で、棒部材が上限位置と下限位置との間を移動しながら前記媒体を押圧して前記媒体に張力を付与し、第１検出部が前記媒体の移動量を検出し、第２検出部が前記棒部材の移動量を検出し、前記搬送部により所定の長さの前記媒体を搬送する毎に、制御部が前記棒部材の移動量を検出し、前記棒部材の移動量が判定値より小さいとき前記媒体の搬送不良を検出することを特徴とする。

この方法によれば、搬送部が案内部材に沿って媒体を搬送する。巻取部が搬送部よりも案内部材の下流側で媒体を巻き取る。搬送部と巻取部との間で、棒部材が上限位置と下限位置との間を移動しながら媒体を押圧して前記媒体に張力を付与する。媒体に張力が付与されることにより巻取部は品質よく媒体を巻き取ることができる。

搬送部が媒体を搬送するとき、媒体の張力が低下する。そして、棒部材が媒体の張力を加えるとき棒部材の位置が移動する。第１検出部が媒体の移動量を検出し、第２検出部が棒部材の移動量を検出する。搬送部が所定の長さの媒体を搬送する毎に、制御部が棒部材の移動量を検出する。

従って、搬送部が媒体を移動しているときに、張力付与部で媒体が移動しているか否かを示す媒体の移動状態を制御部が検出することができる。媒体が案内部材に吸着するとき、媒体は張力付与部において移動しない。このとき、搬送部では媒体が移動しており、張力付与部で媒体が移動していない。そして、制御部は棒部材の移動量が判定値より小さいとき媒体の搬送不良を検出する。その結果、印刷装置は媒体の搬送不良を検出することができる。

１…印刷装置、６…制御部、１７…媒体としての印刷媒体、２６…巻取部としての媒体巻取部、２９…張力付与部、３０…棒部材としてのテンションバー、３４…案内部材、３５…供給口、３９…搬送部、４１…第１検出部としての搬送部エンコーダー、５３…駆動部としての張力付与モーター、５４…第２検出部としての張力付与部エンコーダー、８８…棒部材の移動量としてのテンションバー角度、９６…判定値。

Claims (5)

1. 案内部材に沿って媒体を搬送する搬送部と、
   前記搬送部よりも前記案内部材の下流側に配置され、前記媒体を巻き取る巻取部と、
   前記搬送部と前記巻取部との間で前記媒体を押圧し、上限位置と下限位置との間を移動しながら前記媒体に張力を付与するための棒部材を有する張力付与部と、
   前記張力付与部を駆動する駆動部と、
   前記媒体の移動量を検出する第１検出部と、
   前記棒部材の移動量を検出する第２検出部と、を含む制御部と、
   を備え、
   前記制御部は、
   前記搬送部が所定の長さの前記媒体を搬送する毎に前記棒部材の移動量を検出し、前記棒部材の移動量が判定値より小さいとき前記媒体の搬送不良を検出し、
   前記媒体の搬送不良を検出するとき、前記張力付与部が前記媒体を押圧する力が前記媒体の搬送不良を検出したときの力より増加するように前記駆動部を制御することを特徴とする印刷装置。
2. 請求項１に記載の印刷装置であって、
   前記棒部材が前記媒体を押圧可能な場所を前記媒体が通過するように前記巻取部が前記媒体を巻き取る量を制御することを特徴とする印刷装置。
3. 請求項１または２に記載の印刷装置であって、
   前記制御部は、
   前記張力付与部が前記媒体を押圧する力を強くした後で、前記媒体の搬送不良が検出されないときには、前記媒体を押圧する力を強いまま維持するように前記駆動部を制御することを特徴とする印刷装置。
4. 請求項１または２に記載の印刷装置であって、
   前記制御部は、
   前記張力付与部が前記媒体を押圧する力を強くした後で前記媒体の搬送不良が検出されないときには、前記媒体を押圧する力を前記媒体の搬送不良が検出されたときに戻すように前記駆動部を制御することを特徴とする印刷装置。
5. 案内部材に沿って搬送部が媒体を搬送し、
   前記搬送部よりも前記案内部材の下流側で巻取部が前記媒体を巻き取り、
   前記搬送部と前記巻取部との間で、棒部材が上限位置と下限位置との間を移動しながら前記媒体を押圧して前記媒体に張力を付与し、
   第１検出部が前記媒体の移動量を検出し、
   第２検出部が前記棒部材の移動量を検出し、
   前記搬送部により所定の長さの前記媒体を搬送する毎に、制御部が前記棒部材の移動量を検出し、前記棒部材の移動量が判定値より小さいとき前記媒体の搬送不良を検出し、
   前記媒体の搬送不良を検出するとき、前記張力付与部が前記媒体を押圧する力を前記媒体の搬送不良を検出したときの力より増加させることを特徴とする印刷方法。

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