WO2020213076A1 - 掃除機 - Google Patents
掃除機 Download PDFInfo
- Publication number
- WO2020213076A1 WO2020213076A1 PCT/JP2019/016389 JP2019016389W WO2020213076A1 WO 2020213076 A1 WO2020213076 A1 WO 2020213076A1 JP 2019016389 W JP2019016389 W JP 2019016389W WO 2020213076 A1 WO2020213076 A1 WO 2020213076A1
- Authority
- WO
- WIPO (PCT)
- Prior art keywords
- suction head
- brush
- rotating
- rotary
- rotating brush
- Prior art date
Links
Images
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
- A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
- A47L9/00—Details or accessories of suction cleaners, e.g. mechanical means for controlling the suction or for effecting pulsating action; Storing devices specially adapted to suction cleaners or parts thereof; Carrying-vehicles specially adapted for suction cleaners
- A47L9/02—Nozzles
- A47L9/04—Nozzles with driven brushes or agitators
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
- A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
- A47L9/00—Details or accessories of suction cleaners, e.g. mechanical means for controlling the suction or for effecting pulsating action; Storing devices specially adapted to suction cleaners or parts thereof; Carrying-vehicles specially adapted for suction cleaners
- A47L9/28—Installation of the electric equipment, e.g. adaptation or attachment to the suction cleaner; Controlling suction cleaners by electric means
Definitions
- the present invention relates to a vacuum cleaner, and particularly to the control of a rotating brush mounted on a suction head.
- Patent Document 1 discloses an electric vacuum cleaner in which traveling wheels are provided on the left and right sides of a suction port body (suction head). These traveling wheels are rotationally driven by a motor capable of forward and reverse rotation, thereby reducing the burden on the person operating the vacuum cleaner.
- Patent Document 2 discloses an electric vacuum cleaner in which a floor nozzle (suction head) is provided with one rotating brush. The rotation direction of this rotating brush is switched as the floor nozzle moves back and forth, whereby the cleaning work can be performed efficiently and reliably.
- An object of the present invention is to provide a novel vacuum cleaner that assists a user operation of moving a suction head.
- the present invention provides a vacuum cleaner having a suction head, a first rotating brush, a second rotating brush, and a control unit.
- the suction head sucks dust on the cleaning surface.
- the first rotating brush is attached to the first rotating shaft of the suction head.
- the second rotating brush is attached to the first rotating shaft of the suction head and is driven independently of the first rotating brush.
- the control unit individually controls the drive of the first rotary brush and the drive of the second rotary brush according to the user operation direction in which the suction head is moved.
- the control unit controls the rotation direction of the first rotating brush and the rotation direction of the second rotating brush so as to reduce the load of the user operation for moving the suction head.
- the control unit may control the first rotating brush and the second rotating brush in the same rotation direction when the suction head moves in the front-rear direction. Further, when the suction head is rotated, the control unit may rotate the first rotating brush in one direction and stop the second rotating brush or rotate the second rotating brush in the opposite direction to the first rotating brush.
- a third rotating brush and a fourth rotating brush may be provided.
- the third rotating brush is attached to a second rotating shaft (parallel to the first rotating shaft) of the suction head and is arranged on the same side as the first rotating brush.
- the fourth rotating brush is attached to the second rotating shaft of the suction head, is arranged on the same side as the second rotating brush, and is driven independently of the third rotating brush.
- the control unit controls the drive of the third rotary brush in the same manner as the drive of the first rotary brush, and controls the drive of the fourth rotary brush in the same manner as the drive of the second rotary brush.
- the first and second rotation shafts are arranged in front of and behind the suction head.
- the load of user operation is reduced by individually controlling the drive of the first rotary brush and the drive of the second rotary brush according to the user operation direction in which the suction head is moved.
- the assist function can be realized.
- FIG. 1 is an external perspective view of the stick-type vacuum cleaner according to the present embodiment.
- the vacuum cleaner 1 is mainly composed of a suction head 2, a main body portion 3, and a handle rod portion 4.
- the suction head 2 sucks dust on the cleaning surface (ground).
- the "head” of the suction head 2 is used to mean a place such as the head or the tip portion, and the shape thereof is not particularly limited including the size relationship with the stick body described later. ..
- the suction head 2 refers to a member or a structure that takes in dust facing the cleaning surface, and it does not matter whether the suction motor (suction source) is mounted on the suction head 2 itself.
- the main body 3 and the handle rod 4 are integrated, and as a whole, form a stick body extending upward from the suction head 2 in a rod shape.
- the main body 3 is a tubular member, and a suction motor, a dust storage portion, a rechargeable battery, and the like are housed inside the main body portion 3.
- the handle rod portion 4 is attached to the upper end of the main body portion 4 and extends upward.
- a handle portion 5 for the user to hold and operate the vacuum cleaner 1 is attached to the upper end of the handle rod portion 4.
- the handle portion 5 is slidably attached to the handle rod portion 4 and has a function of returning to the neutral position by an elastic member such as a spring.
- the user operates the vacuum cleaner 1 by grasping the handle portion 5 with his / her hand.
- the handle portion 5 rotates with respect to the handle rod portion 4, whereby the suction head 2 is swiveled (spinning, super-credit turning). Be told.
- operation buttons such as an on / off switch are provided above the handle portion 5 or the handle rod portion 4.
- the suction head 2 and the main body 3 are connected via the joint 6.
- a suction port 2a penetrating the upper and lower parts is provided substantially in the center of the suction head 2
- a joint portion 6 is provided substantially in the center of the upper part of the suction head 2 in positional correspondence with the suction port 2a.
- the suction port 2a is a flow path for dust sucked by the suction head 2, and also serves as a mounting portion for the joint portion 6.
- the outer circumference of the joint portion 6 is flexible such as a resin material in order to prevent leakage of the dust flow path from the suction port 2a on the head portion 2 side to the main body portion 3. Covered with sex material.
- FIG. 2 is a developed perspective view of the joint portion 6.
- the joint portion 6 has a lower joint member 6a, a tubular member 6b, and an upper joint member 6c, which are integrally flexibly integrated in the front-rear direction via two rotation shafts.
- the upper part of the lower joint member 6a and the lower part of the tubular member 6b are rotatably connected in the front-rear direction via one of the rotation shafts.
- the upper part of the tubular member 6b and the lower part of the upper joint member 6c are rotatably connected in the front-rear direction via the other rotation shaft.
- the lower end of the lower joint member 6a is attached to the suction head 2, and the upper end of the upper joint member 6c is attached to the main body 3.
- the stick body in which the main body portion 3, the handle rod portion 4 and the handle portion 5 are integrated can be positioned on the axis of the suction port 2a and can be freely tilted back and forth at an arbitrary angle.
- FIG. 3 is an external perspective view of the suction head 2.
- the suction head 2 includes two sets of a pair of rotating brushes coaxially attached inside the cover body 7, that is, a total of four rotating brushes 8a to 9b.
- the cover body 7 is configured by assembling a plurality of cover members.
- the rotary brushes 8a to 9b have a function of partially grounding and contacting the cleaning surface to scrape out dust that has entered the cleaning surface.
- the pair of rotating brushes 8a and 8b are arranged in front of the suction head 2 (suction port 2a). These rotating brushes 8a and 8b are arranged side by side and are rotatably attached to the front rotating shaft A1.
- the rotation shaft A1 extends parallel to the cleaning surface in the width direction of the suction head 2. Further, the pair of rotating brushes 9a and 9b are arranged behind the suction head 2 (suction port 2a). These rotating brushes 9a and 9b are arranged side by side and are rotatably attached to the rear rotating shaft A2 parallel to the front rotating shaft A1. As a result, the left rear rotary brush 9a is located on the same side (left side) as the left front rotary brush 8a, and the right rear rotary brush 9b is on the same side (right side) as the right front rotary brush 8b. ) Will be located.
- the rotary brushes 8a and 8b attached to the front rotary shaft A1 include a drive mechanism 10 (a drive source such as a motor 10a to 10 described later) built in each of them or housed in a side portion of the cover body 7. ) Drives the rotation independently of each other.
- the rotary brushes 9a and 9b attached to the rear rotary shaft A2 have a drive mechanism 10 (including a drive source such as a motor) built in or housed in the side portion of the cover body 7. Drives to rotate independently of each other.
- the rotary drive of the rotary brushes 8a to 9b may be performed by distributing the power generated by a single drive source by a plurality of power transmission mechanisms, or each of the plurality of drive sources is individually divided into the rotary brushes 8a to 9b. May be assigned to.
- FIG. 4 is a developed perspective view of the suction head 2.
- the cover body 7 described above is composed of an upper cover 7a and a pair of side covers 7b and 7c.
- the upper cover 7a has a plate shape extending in the width direction of the suction head 2, and a suction port 2a is provided substantially in the center thereof.
- Side covers 7b and 7c are attached to both ends (left and right ends) of the upper cover 7a, respectively.
- the left front rotary brush 8a is rotatably held by the left side cover 7b and the protruding portion 7d'(which is line-symmetric with the illustrated 7d) integrally formed with the upper cover 7a.
- the right front rotating brush 8b is rotatably held by the right side cover 7c and the protruding portion 7d'.
- the left rear rotary brush 9a is rotatably held by the left side cover 7b and the protruding portion 7d integrally formed with the upper cover 7a
- the right rear rotary brush 9b is rotatably held with the right side cover 7c.
- It is rotatably held by the protrusion 7d.
- a suction portion 11 for partitioning a space for sucking dust on the cleaning surface is attached to the lower part of the upper cover 7a by the suction force of the suction motor.
- FIG. 5 is a control block diagram of the vacuum cleaner 1.
- a straight-ahead detection unit 12 and a swivel detection unit 13 are provided as means for detecting the user operation direction for moving the suction head 2.
- the straight-ahead detection unit 12 detects the movement (forward, reverse) of the suction head 2 in the front-rear direction.
- a sensor or a switch that detects the state of the joint portion 6 can be used as the straight-ahead detection unit 12.
- an angle sensor such as a rotary encoder is attached to any of the two rotating shafts of the joint portion 6.
- a switch provided on the upper portion of the upper cover 7a or the joint portion 6 detects the contact of the members constituting the joint portion 6. Further, the acceleration of either the handle portion 5 or the handle rod portion 5 may be detected by the acceleration sensor. In this case, the straight-ahead detection unit 12 and the turning detection unit 13 can be shared by one acceleration sensor.
- FIG. 6 is an explanatory diagram of straight-ahead detection by the straight-ahead detection unit 12.
- the turning detection unit 13 detects the turning (clockwise rotation, counterclockwise rotation) of the suction head 2.
- a sensor or a switch provided between the handle portion 5 and the handle rod portion 4 and detecting the rotation of the handle portion 5 can be used.
- the rotation of the handle portion 5 may be detected by attaching a strain sensor to the handle rod portion 4 and detecting the distortion caused by the rotation of the handle portion 5.
- the rotation of the handle portion 5 may be detected by attaching a pressure sensor to the handle portion 5 and detecting the pressure distribution accompanying the rotation of the handle portion 5.
- the above-mentioned sensors are attached to the joint portion (joint portion between members) on the suction head 2 side or any joint portion of the handle rod portion 4, and the twist between the members at the joint portion is regarded as distortion or the like. It is also possible to detect.
- FIG. 7 is an explanatory diagram of turning detection by the turning detection unit 13.
- the handle portion 5 rotates, but the suction head 2 does not rotate due to friction with the cleaning surface. Therefore, by detecting this state by the turning detection unit 12, it is possible to identify whether the user's turning operation is clockwise or counterclockwise.
- the control unit 14 is assigned to the respective rotary brushes 8a to 9b according to the user operation direction detected by the straight-ahead detection unit 12 and the swivel detection unit 13, specifically, the front-back straight-ahead operation and the left-right swivel operation.
- the drive motors 10a to 10d are individually controlled. Specifically, the rotation directions of the rotary brushes 8a to 9b are controlled so as to reduce the load of the user operation for moving the suction head 2.
- FIG. 8 is an operation explanatory view of the rotating brushes 8a to 9b during the forward operation.
- all four rotating brushes 8a to 9b are rotated in one direction (for example, clockwise) at the same rotation speed.
- all the rotating brushes 8a to 9b uniformly generate a forward assist force, so that the load of the user operation for moving the suction head 2 forward is reduced, and the user smoothly advances the suction head 2. be able to.
- FIG. 9 is an operation explanatory view of the rotating brushes 8a to 9b during the reverse operation.
- the reverse operation contrary to the forward operation, all four rotating brushes 8a to 9b are rotated in the other direction (for example, counterclockwise) at the same rotation speed.
- all the rotating brushes 8a to 9b uniformly generate a rearward assist force, so that the load of the user operation for moving the suction head 2 to the rear is reduced, and the user smoothly moves the suction head 2 backward. be able to.
- FIG. 10 is an operation explanatory view of the rotating brushes 8a to 9b during the left turning operation.
- the left rotating brushes 8a and 9a are rotated in one direction at the same rotation speed
- the right rotating brushes 8b and 9b are rotated in the other direction at the same rotation speed.
- an assist force for turning the suction head 2 counterclockwise is generated, so that the load of the user operation for turning the suction head 2 counterclockwise is reduced, and the user smoothly turns the suction head 2 counterclockwise. be able to.
- FIG. 11 is an operation explanatory view of the rotating brushes 8a to 9b during the right turning operation.
- the left rotating brushes 8a and 9a are rotated in the other direction at the same rotation speed
- the right rotating brushes 8b and 9b are rotated in one direction at the same rotation speed.
- an assist force for turning the suction head 2 clockwise is generated, so that the load of the user operation for turning the suction head 2 clockwise is reduced, and the user smoothly turns the suction head 2 clockwise. Can be turned.
- the super-credit turning and the credit turning may be switched according to the rotation intensity (angular velocity, rotation amount) of the handle portion 5 detected by the turning detection unit 13.
- the strength of rotation is high, super-credit turning is performed, and when the strength of rotation is weak, the assist force is smaller than that of super-credit turning.
- the right rotating brushes 8b and 9b are rotated in the other direction at the same rotation speed, and the left rotating brushes 8a and 9a are stopped.
- the right rotating brushes 8b and 9b are stopped.
- the assist function for reducing the load of the user operation is realized by individually controlling the drive of the rotating brushes 8a to 9b according to the user operation direction for moving the suction head 2. it can.
- Vacuum cleaner 2 Suction head 2a Suction port 3 Main body 4 Handle rod 5 Handle 6 Joint 6a Lower joint member 6b Cylindrical member 6c Upper joint member 7 Cover body 7a Upper cover 7b, 7c Side cover 7d, 7d' Protruding parts 8a, 8b, 9a, 9b Rotating brush 10 Drive mechanism 10a to 10d Motor 11 Suction part 12 Straight detection part 13 Swivel detection part 14 Control part
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Nozzles For Electric Vacuum Cleaners (AREA)
- Electric Vacuum Cleaner (AREA)
Abstract
【課題】吸引ヘッドを移動させるユーザ操作をアシストする新規な掃除機を提供する。 【解決手段】吸引ヘッド2は、清掃面上のゴミを吸い取ると共に、回転ブラシ8a~9bを備えている。回転ブラシ8aは、回転軸A1に取り付けられている。回転ブラシ8bは、回転軸A1に取り付けられ、回転ブラシ8aとは独立して駆動する。回転ブラシa9は、回転軸A1と平行な回転軸A2に取り付けられ、回転ブラシ8aと同一の側部に配置されている。回転ブラシ9bは、回転軸A2に取り付けられ、回転ブラシ8bと同一の側部に配置され、回転ブラシ9aとは独立して駆動する。回転ブラシ8a~9bは、吸引ヘッド2を移動させるユーザ操作方向に応じて、個別に駆動制御される。
Description
本発明は、掃除機に係り、特に、吸引ヘッドに搭載された回転ブラシの制御に関する。
従来、掃除機において、吸引ヘッドを移動させるユーザ操作をアシストする技術が提案されている。例えば、特許文献1には、吸引口体(吸引ヘッド)の左右に走行車輪を設けた電気掃除機が開示されている。これらの走行車輪は、正逆転可能なモータによって回転駆動し、これによって、電気掃除機を操作する人の負担を軽減する。また、特許文献2には、床ノズル(吸引ヘッド)に1本の回転ブラシを設けた電気掃除機が開示されている。この回転ブラシは、床ノズルの前後移動に伴って回転方向が切り替わり、これによって、掃除作業を効率的かつ確実に行うことができる。
本発明の目的は、吸引ヘッドを移動させるユーザ操作をアシストする新規な掃除機を提供することである。
かかる課題を解決すべく、本発明は、吸引ヘッドと、第1の回転ブラシと、第2の回転ブラシと、制御部とを有する掃除機を提供する。吸引ヘッドは、清掃面上のゴミを吸い取る。第1の回転ブラシは、吸引ヘッドにおける第1の回転軸に取り付けられている。第2の回転ブラシは、吸引ヘッドにおける第1の回転軸に取り付けられ、第1の回転ブラシとは独立して駆動する。制御部は、吸引ヘッドを移動させるユーザ操作方向に応じて、第1の回転ブラシの駆動と、第2の回転ブラシの駆動とを個別に制御する。
ここで、本発明において、上記制御部は、吸引ヘッドを移動させるユーザ操作の負荷を軽減するように、第1の回転ブラシの回転方向と、第2の回転ブラシの回転方向とを制御することが好ましい。例えば、上記制御部は、吸引ヘッドが前後方向に移動した場合、第1の回転ブラシと、第2の回転ブラシとを、同一の回転方向に制御してもよい。また、上記制御部は、吸引ヘッドが旋回した場合、第1の回転ブラシを一方向に回転させ、第2の回転ブラシを停止または第1の回転ブラシとは逆方向に回転させてもよい。
本発明において、第3の回転ブラシと、第4の回転ブラシとを設けてもよい。第3の回転ブラシは、吸引ヘッドにおける第2の回転軸(第1の回転軸と平行である。)に取り付けられ、第1の回転ブラシと同一の側部に配置されている。第4の回転ブラシは、吸引ヘッドにおける第2の回転軸に取り付けられ、第2の回転ブラシと同一の側部に配置され、第3の回転ブラシとは独立して駆動する。この場合、上記制御部は、第3の回転ブラシの駆動を第1の回転ブラシの駆動と同様に制御し、第4の回転ブラシの駆動を第2の回転ブラシの駆動と同様に制御する。また、上記第1および第2の回転軸は、吸引ヘッドの前後に配置されていることが好ましい。
本発明によれば、吸引ヘッドを移動させるユーザ操作方向に応じて、第1の回転ブラシの駆動と、第2の回転ブラシの駆動とを個別に制御することで、ユーザ操作の負荷を軽減するアシスト機能を実現できる。
図1は、本実施形態に係るスティック型の掃除機の外観斜視図である。この掃除機1は、吸引ヘッド2と、本体部3と、持ち手棒部4とを主体に構成されている。吸引ヘッド2は、清掃面(地面)上のゴミを吸い取る。ここで、吸引ヘッド2の「ヘッド」とは、頭部や先端部といった場所を指す意味で用いており、その形状は、後述するスティック体との大小関係を含めて特段限定されるものではない。また、吸引ヘッド2は、清掃面と対向してゴミを取り込む部材または構造体を指し、それ自体に吸引モータ(吸引源)が搭載されているかは問わない。
本体部3および持ち手棒部4は一体化されており、全体として、吸引ヘッド2より上方に向かって棒状に延在するスティック体を構成している。本体部3は、筒状の部材であって、その内部には、吸引モータ、ゴミ収納部、充電式の電池などが収容されている。持ち手棒部4は、本体部4の上端に取り付けられおり、上方に向かって延在している。重量のある本体部3を吸引ヘッド2に近い下方に配置することで、ユーザに与える重量感が軽減される。
持ち手棒部4の上端には、ユーザが手で握って掃除機1を移動操作するための取っ手部5が取り付けられている。本実施形態において、取っ手部5は、持ち手棒部4に摺動自在に取り付けられており、バネなどの弾性部材によって中立位置に復帰する機能を備えている。ユーザは取っ手部5を手で握って掃除機1を操作する。その際、ユーザが取っ手部5を回す(捻る)と、持ち手棒部4に対して取っ手部5が回転し、これによって、吸引ヘッド2の旋回(信地旋回、超信地旋回)が行われる。さらに、取っ手部5または持ち手棒部4の上方には、オン/オフスイッチなどの操作ボタン類が設けられている。
吸引ヘッド2および本体部3(スティック体)は、継手部6を介して連結されている。具体的には、吸引ヘッド2の略中央には、上下を貫通する吸引口2aが設けられており、この吸引口2aと位置的に対応して、吸引ヘッド2の上部略中央に継手部6が取り付けられている。すなわち、吸引口2aは、吸引ヘッド2によって吸引されたゴミの流路であると共に、継手部6の取付部位としての役割も担っている。なお、同図では省略されているが、ヘッド部2側の吸引口2aから本体部3に至るゴミの流路の外漏れを防止すべく、継手部6の外周は、樹脂材などの可撓性素材によって覆われている。
図2は、継手部6の展開斜視図である。この継手部6は、下継手部材6aと、筒状部材6bと、上継手部材6cとを有し、これらは、2つの回転軸を介して、前後方向に屈曲自在に一体化されている。具体的には、下継手部材6aの上方と、筒状部材6bの下方とは、一方の回転軸を介して、前後方向に回転自在に連結されている。また、筒状部材6bの上方と、上継手部材6cの下方とは、他方の回転軸を介して、前後方向に回転自在に連結されている。下継手部材6aの下端は、吸引ヘッド2に取り付けられ、上継手部材6cの上端は、本体部3に取り付けられる。これにより、本体部3、持ち手棒部4および取っ手部5を一体化したスティック体は、吸引口2aの軸線上に位置すると共に、任意の角度で前後に自由に傾けることができる。
図3は、吸引ヘッド2の外観斜視図である。この吸引ヘッド2は、カバー体7の内部において、同軸上に取り付けられた一対の回転ブラシを2組、すなわち、合計4つの回転ブラシ8a~9bを備えている。カバー体7は、後述するように、複数のカバー部材を組み立てることによって構成されている。また、回転ブラシ8a~9bは、清掃面と部分的に接地・接触して、清掃面に入り込んだゴミを掻き出す機能を有する。一対の回転ブラシ8a,8bは、吸引ヘッド2(吸引口2a)の前方に配置されている。これらの回転ブラシ8a,8bは、左右に並んでおり、前方の回転軸A1に回転自在に取り付けられている。回転軸A1は、吸引ヘッド2の幅方向に向かって清掃面と平行に延在している。また、一対の回転ブラシ9a,9bは、吸引ヘッド2(吸引口2a)の後方に配置されている。これらの回転ブラシ9a,9bは左右に並んでおり、前方の回転軸A1と平行な後方の回転軸A2に回転自在に取り付けられている。これにより、左後方の回転ブラシ9aは、左前方の回転ブラシ8aと同一の側部(左側)に位置し、右後方の回転ブラシ9bは、右前方の回転ブラシ8bと同一の側部(右側)に位置することになる。
前方の回転軸A1に取り付けられた回転ブラシ8a,8bは、それぞれに内蔵された、あるいは、カバー体7の側部に収納された駆動機構10(後述するモータ10a~10などの駆動源を含む。)によって、互いに独立して回転駆動する。同様に、後方の回転軸A2に取り付けられた回転ブラシ9a,9bは、それぞれに内蔵された、あるいは、カバー体7の側部に収納された駆動機構10(モータなどの駆動源を含む。)によって、互いに独立して回転駆動する。回転ブラシ8a~9bの回転駆動は、単一の駆動源が発生した動力を複数の動力伝達機構で分配することによって行ってもよいし、複数の駆動源のそれぞれを回転ブラシ8a~9bに個別に割り当ててもよい。
図4は、吸引ヘッド2の展開斜視図である。上述したカバー体7は、上部カバー7aと、一対のサイドカバー7b,7cとによって構成されている。上部カバー7aは、吸引ヘッド2の幅方向に延在するプレート形状を有し、その略中央には吸引口2aが設けられている。上部カバー7aの両端(左右端)には、サイドカバー7b,7cがそれぞれ取り付けられる。左前方の回転ブラシ8aは、左側のサイドカバー7bと、上部カバー7aに一体形成された突出部7d’(図示した7dと鉛直線に対して線対称なもの)とによって回転自在に保持され、右前方の回転ブラシ8bは、右側のサイドカバー7cと、突出部7d’とによって回転自在に保持される。また、左後方の回転ブラシ9aは、左側のサイドカバー7bと、上部カバー7aに一体形成された突出部7dとによって回転自在に保持され、右後方の回転ブラシ9bは、右側のサイドカバー7cと、突出部7dとによって回転自在に保持される。また、上部カバー7aの下部には、吸引モータの吸引力によって、清掃面上のゴミを吸い取るための空間を区画する吸引部11が取り付けられている。
図5は、掃除機1の制御ブロック図である。本実施形態では、吸引ヘッド2を移動させるユーザ操作方向を検知する手段として、直進検出部12と、旋回検出部13とを有する。直進検出部12は、吸引ヘッド2の前後方向への移動(前進、後進)を検出する。直進検出部12としては、例えば、継手部6の状態を検出するセンサまたはスイッチを用いることができる。具体的には、前者の場合、継手部6の2か所のいずれかの回転軸にロータリエンコーダなどの角度センサが取り付けられる。また、後者の場合、上部カバー7aの上部または継手部6に設けられたスイッチで、継手部6を構成する部材の接触を検知する。さらに、取っ手部5または持ち手棒部5のいずれかの加速度を加速度センサによって検出してもよい。この場合、直進検出部12および旋回検出部13を1つの加速度センサで共用することも可能である。
図6は、直進検出部12による直進検出の説明図である。まず、吸引ヘッド2を移動させるユーザ操作が行われていない状態(直立状態)では、継手部6を構成する下継手部材6a、筒状部材6bおよび上継手部材6cが一直線(鉛直線)上に並ぶ。よって、直進検出部12によって直立状態を検出することで、吸引ヘッド2を移動させるユーザ操作が行われていないことを識別できる。
つぎに、ユーザが取っ手部5を押し出した場合(前進操作)、本体部3のみが前進し、吸引ヘッド2は清掃面との摩擦で前進しないため、継手部6が前方に傾いて、下継手部材6aに対して上継手部材6cが前方に先行した状態となる。よって、直進検出部12によって本先行状態を検出することで、ユーザの前進操作を識別できる。
一方、ユーザが取っ手部5を引き戻した場合(後進操作)、本体部3のみが後進し、吸引ヘッド2は清掃面との摩擦で後進しないため、継手部6が後方に傾いて、下継手部材6aに対して上継手部材6cが後方に先行した状態となる。よって、直進検出部12によって本先行状態を検出することで、ユーザの後進操作を識別できる。
旋回検出部13は、吸引ヘッド2の旋回(右回し、左回し)を検出する。旋回検出部13としては、例えば、取っ手部5と持ち手棒部4との間に設けられ、取っ手部5の回転を検出するセンサまたはスイッチを用いることができる。また、持ち手棒部4に歪みセンサを取り付け、取っ手部5の回転に伴う歪みを検出することによって、取っ手部5の回転を検出してもよい。また、取っ手部5に圧力センサを取り付け、取っ手部5の回転に伴う圧力分布を検出することによって、取っ手部5の回転を検出してもよい。さらに、吸引ヘッド2側の接合部(部材同士の接合部位)、あるいは、持ち手棒部4のどこかの接合部に前述のセンサ類を取り付け、当該接合部における部材同士の捻れを歪みなどとして検出することも可能である。
図7は、旋回検出部13による旋回検出の説明図である。ユーザが取っ手部5を回す(捻る)と取っ手部5が回転するが、吸引ヘッド2は清掃面との摩擦で回転しない。よって、旋回検出部12によってこの状態を検出することで、ユーザの旋回操作を右回し、左回しの別も含めて識別できる。
制御部14は、直進検出部12および旋回検出部13によって検出されたユーザ操作方向、具体的には、前後の直進操作および左右の旋回操作に応じて、それぞれの回転ブラシ8a~9bに割り当てられた駆動用のモータ10a~10dを個別に制御する。具体的には、吸引ヘッド2を移動させるユーザ操作の負荷を軽減するように、回転ブラシ8a~9bの回転方向が制御される。
図8は、前進操作時における回転ブラシ8a~9bの動作説明図である。前進操作時には、4つの回転ブラシ8a~9bのすべてを一方の方向(例えば、時計回り)に同一の回転速度で回転させる。これにより、すべての回転ブラシ8a~9bが前方へのアシスト力を一様に発生するので、吸引ヘッド2を前方に移動させるユーザ操作の負荷が軽減され、ユーザはスムーズに吸引ヘッド2を前進させることができる。
図9は、後進操作時における回転ブラシ8a~9bの動作説明図である。後進操作時には、前進操作時とは逆に、4つの回転ブラシ8a~9bのすべてを他方の方向(例えば、反時計回り)に同一の回転速度で回転させる。これにより、すべての回転ブラシ8a~9bが後方へのアシスト力を一様に発生するので、吸引ヘッド2を後方に移動させるユーザ操作の負荷が軽減され、ユーザはスムーズに吸引ヘッド2を後進させることができる。
図10は、左旋回操作時における回転ブラシ8a~9bの動作説明図である。左旋回操作時には、左側の回転ブラシ8a,9aを一方の方向に同一の回転速度で回転させると共に、右側の回転ブラシ8b,9bを他方の方向に同一の回転速度で回転させる。これにより、吸引ヘッド2を左回りに超信地旋回させるようなアシスト力が発生するので、吸引ヘッド2を左旋回させるユーザ操作の負荷が軽減され、ユーザはスムーズに吸引ヘッド2を左旋回させることができる。
図11は、右旋回操作時における回転ブラシ8a~9bの動作説明図である。右旋回操作時には、左側の回転ブラシ8a,9aを他方の方向に同一の回転速度で回転させると共に、右側の回転ブラシ8b,9bを一方の方向に同一の回転速度で回転させる。これにより、吸引ヘッド2を右回りに超信地旋回させるようなアシスト力が発生するので、吸引ヘッド2を右旋回させるユーザ操作の負荷が軽減され、ユーザはスムーズに吸引ヘッド2を右旋回させることができる。
なお、旋回検出部13によって検出された取っ手部5の回転の強度(角速度、回転量)に応じて、超信地旋回と信地旋回とを切り替えてもよい。回転の強度が大きい場合には、超信地旋回を行い、回転の強度が弱い場合には、超信地旋回よりもアシスト力が小さい信地旋回を行うといった如くである。この信地旋回において、左回り時には、右側の回転ブラシ8b,9bのみを他方の方向に同一の回転速度で回転させ、左側の回転ブラシ8a,9aを停止させる。一方、右回り時には、左側の回転ブラシ8a,9aのみを他方の方向に同一の回転速度で回転させ、右側の回転ブラシ8b,9bを停止させる。
このように、本実施形態によれば、吸引ヘッド2を移動させるユーザ操作方向に応じて、回転ブラシ8a~9bの駆動を個別に制御することで、ユーザ操作の負荷を軽減するアシスト機能を実現できる。
なお、上述した実施形態では、吸引ヘッド2に一対の回転ブラシを2組搭載した例について説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、少なくとも、一対の回転ブラシを1組(例えば、8a,8bまたは9a,9b)を備えていればよく、また、吸引ヘッド2の搭載スペースが許す限り、より多くの組の回転ブラシを搭載してもよい。
1 掃除機
2 吸引ヘッド
2a 吸引口
3 本体部
4 持ち手棒部
5 取っ手部
6 継手部
6a 下継手部材
6b 筒状部材
6c 上継手部材
7 カバー体
7a 上部カバー
7b、7c サイドカバー
7d,7d’ 突出部
8a,8b,9a,9b 回転ブラシ
10 駆動機構
10a~10d モータ
11 吸引部
12 直進検出部
13 旋回検出部
14 制御部
2 吸引ヘッド
2a 吸引口
3 本体部
4 持ち手棒部
5 取っ手部
6 継手部
6a 下継手部材
6b 筒状部材
6c 上継手部材
7 カバー体
7a 上部カバー
7b、7c サイドカバー
7d,7d’ 突出部
8a,8b,9a,9b 回転ブラシ
10 駆動機構
10a~10d モータ
11 吸引部
12 直進検出部
13 旋回検出部
14 制御部
Claims (6)
- 掃除機において、
清掃面上のゴミを吸い取る吸引ヘッドと、
前記吸引ヘッドにおける第1の回転軸に取り付けられた第1の回転ブラシと、
前記吸引ヘッドにおける前記第1の回転軸に取り付けられ、前記第1の回転ブラシとは独立して駆動する第2の回転ブラシと、
前記吸引ヘッドを移動させるユーザ操作方向に応じて、前記第1の回転ブラシの駆動と、前記第2の回転ブラシの駆動とを個別に制御する制御部と
を有することを特徴とする掃除機。 - 前記制御部は、前記吸引ヘッドを移動させるユーザ操作の負荷を軽減するように、前記第1の回転ブラシの回転方向と、前記第2の回転ブラシの回転方向とを制御することを特徴とする請求項1に記載された掃除機。
- 前記制御部は、前記吸引ヘッドが前後方向に移動した場合、前記第1の回転ブラシと、前記第2の回転ブラシとを、同一の回転方向に制御することを特徴とする請求項2に記載された掃除機。
- 前記制御部は、前記吸引ヘッドが旋回した場合、前記第1の回転ブラシを一方向に回転させ、前記第2の回転ブラシを停止または前記第1の回転ブラシとは逆方向に回転させることを特徴とする請求項2に記載された掃除機。
- 前記吸引ヘッドにおける、前記第1の回転軸と平行な第2の回転軸に取り付けられ、前記第1の回転ブラシと同一の側部に配置された第3の回転ブラシと、
前記吸引ヘッドにおける前記第2の回転軸に取り付けられ、前記第2の回転ブラシと同一の側部に配置され、前記第3の回転ブラシとは独立して駆動する第4の回転ブラシとをさらに有し、
前記制御部は、前記第3の回転ブラシの駆動を前記第1の回転ブラシの駆動と同様に制御し、前記第4の回転ブラシの駆動を前記第2の回転ブラシの駆動と同様に制御することを特徴とする請求項1から4のいずれかに記載された掃除機。 - 前記第1の回転軸および前記第2の回転軸は、前記吸引ヘッドの前後に配置されていることを特徴とする請求項5に記載された掃除機。
Priority Applications (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
PCT/JP2019/016389 WO2020213076A1 (ja) | 2019-04-16 | 2019-04-16 | 掃除機 |
JP2021514704A JP7283804B2 (ja) | 2019-04-16 | 2019-04-16 | 掃除機 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
PCT/JP2019/016389 WO2020213076A1 (ja) | 2019-04-16 | 2019-04-16 | 掃除機 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
WO2020213076A1 true WO2020213076A1 (ja) | 2020-10-22 |
Family
ID=72838166
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
PCT/JP2019/016389 WO2020213076A1 (ja) | 2019-04-16 | 2019-04-16 | 掃除機 |
Country Status (2)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP7283804B2 (ja) |
WO (1) | WO2020213076A1 (ja) |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN114403747A (zh) * | 2021-12-08 | 2022-04-29 | 云鲸智能科技(东莞)有限公司 | 滚刷结构和清洁机器人 |
GB2620682A (en) * | 2022-06-29 | 2024-01-17 | Dyson Technology Ltd | Vacuum cleaner |
EP4417099A1 (en) | 2023-02-15 | 2024-08-21 | BSH Hausgeräte GmbH | Handheld vacuum cleaner |
Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH02209117A (ja) * | 1989-02-08 | 1990-08-20 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 電気掃除機の床ノズル |
JPH05122A (ja) * | 1991-08-22 | 1993-01-08 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 電気掃除機 |
JPH0576468A (ja) * | 1991-09-17 | 1993-03-30 | Mitsubishi Electric Home Appliance Co Ltd | 電気掃除機 |
JPH0584174A (ja) * | 1991-09-27 | 1993-04-06 | Mitsubishi Electric Home Appliance Co Ltd | 電気掃除機 |
JPH08289863A (ja) * | 1995-04-24 | 1996-11-05 | Tec Corp | 電気掃除機の吸込口体 |
JP2004141610A (ja) * | 2002-10-22 | 2004-05-20 | Lg Electronics Inc | 清掃機の吸入装置 |
Family Cites Families (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2806269B2 (ja) * | 1994-09-06 | 1998-09-30 | 三菱化学エムケーブイ株式会社 | ハウス洗浄機 |
JP3785045B2 (ja) * | 2000-11-10 | 2006-06-14 | 東芝テック株式会社 | 吸込み口体及び電気掃除機 |
CN203987873U (zh) * | 2014-06-06 | 2014-12-10 | 苏州科沃斯商用机器人有限公司 | 清洁设备 |
-
2019
- 2019-04-16 JP JP2021514704A patent/JP7283804B2/ja active Active
- 2019-04-16 WO PCT/JP2019/016389 patent/WO2020213076A1/ja active Application Filing
Patent Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH02209117A (ja) * | 1989-02-08 | 1990-08-20 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 電気掃除機の床ノズル |
JPH05122A (ja) * | 1991-08-22 | 1993-01-08 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 電気掃除機 |
JPH0576468A (ja) * | 1991-09-17 | 1993-03-30 | Mitsubishi Electric Home Appliance Co Ltd | 電気掃除機 |
JPH0584174A (ja) * | 1991-09-27 | 1993-04-06 | Mitsubishi Electric Home Appliance Co Ltd | 電気掃除機 |
JPH08289863A (ja) * | 1995-04-24 | 1996-11-05 | Tec Corp | 電気掃除機の吸込口体 |
JP2004141610A (ja) * | 2002-10-22 | 2004-05-20 | Lg Electronics Inc | 清掃機の吸入装置 |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN114403747A (zh) * | 2021-12-08 | 2022-04-29 | 云鲸智能科技(东莞)有限公司 | 滚刷结构和清洁机器人 |
GB2620682A (en) * | 2022-06-29 | 2024-01-17 | Dyson Technology Ltd | Vacuum cleaner |
EP4417099A1 (en) | 2023-02-15 | 2024-08-21 | BSH Hausgeräte GmbH | Handheld vacuum cleaner |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPWO2020213076A1 (ja) | 2020-10-22 |
JP7283804B2 (ja) | 2023-05-30 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
WO2020213076A1 (ja) | 掃除機 | |
US6202243B1 (en) | Surface cleaning machine with multiple control positions | |
GB2558598B (en) | Cleaner head for a vacuum cleaner | |
WO2011158454A1 (ja) | アプライト型床面処理装置 | |
JP4779039B2 (ja) | 自走式掃除機 | |
JP6229169B2 (ja) | 電気掃除機用吸込具およびこれを備えた電気掃除機 | |
US20220031137A1 (en) | Cleaning machine having joint device and cleaning machine having drive device | |
WO2020213653A1 (ja) | 掃除機 | |
JP4813433B2 (ja) | 電気掃除機 | |
JPWO2018225173A1 (ja) | 電気掃除機 | |
JP2012105845A (ja) | 電気掃除機 | |
WO2018158969A1 (ja) | 電気掃除機 | |
JP2011115228A (ja) | 電気掃除機 | |
JPH0226522A (ja) | 自走機構を有する電気掃除機 | |
WO2020235032A1 (ja) | スティック型の掃除機 | |
JP2857947B2 (ja) | 電気掃除機 | |
JPH0584180A (ja) | 電気掃除機用床ブラシ | |
RU2788973C1 (ru) | Уборочная машина с шарнирным устройством | |
KR20130050482A (ko) | 로봇청소기 | |
JP2658359B2 (ja) | 自走式掃除機 | |
JPH11155786A (ja) | 電気掃除機 | |
JPH0595862A (ja) | 電気掃除機用床ブラシ | |
CN115530693A (zh) | 地面清洁机 | |
JP2643186B2 (ja) | 自走式掃除機 | |
JP2589225B2 (ja) | 電気掃除機 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
121 | Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application |
Ref document number: 19924820 Country of ref document: EP Kind code of ref document: A1 |
|
ENP | Entry into the national phase |
Ref document number: 2021514704 Country of ref document: JP Kind code of ref document: A |
|
NENP | Non-entry into the national phase |
Ref country code: DE |
|
122 | Ep: pct application non-entry in european phase |
Ref document number: 19924820 Country of ref document: EP Kind code of ref document: A1 |