CN114403747A - 滚刷结构和清洁机器人 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种滚刷结构和清洁机器人，所述滚刷结构包括壳体和滚刷组件，所述滚刷组件包括不同侧设置的滚刷，所述滚刷具有第一端和第二端，所述第一端安装于所述壳体，所述第一端的直径大于所述第二端的直径，不同侧的所述第二端相互靠近，并形成集中区。本发明旨在解决滚刷旋转过程中发生缠绕或卡死等问题，该滚刷结构有效增大清洁面积，且提供旋转和清洁效果。

Description

滚刷结构和清洁机器人

技术领域

本发明涉及清洁设备技术领域，特别涉及一种滚刷结构和应用该滚刷结构的清洁机器人。

背景技术

机器人上设有圆形滚刷，通过圆形滚刷对垃圾、毛发进行旋转，并带动垃圾、毛发进入至尘盒。其中，圆形滚刷在旋转长头发时会容易相互缠绕，导致圆形滚刷后续的旋转效果较差，甚至会停止转动。

发明内容

本发明的主要目的是提供一种滚刷结构和清洁机器人，旨在解决滚刷旋转过程中发生缠绕或卡死等问题，该滚刷结构有效增大清洁面积，且提供旋转和清洁效果。

为实现上述目的，本发明提出一种滚刷结构，所述滚刷结构包括：

壳体；和

滚刷组件，所述滚刷组件包括不同侧设置的滚刷，所述滚刷具有第一端和第二端，所述第一端安装于所述壳体，所述第一端的直径大于所述第二端的直径，不同侧的所述第二端相互靠近，并形成集中区。

在一实施例中，在所述集中区处，不同侧的所述第二端相互靠近，并间隔形成集中间隙；

或者，不同侧的所述第二端相互接触，并可拆卸连接。

在一实施例中，所述滚刷呈锥形设置，使所述第一端的直径大于所述第二端的直径。

在一实施例中，每一所述滚刷包括辊轴和第一毛刷，所述辊轴具有相对的所述第一端和所述第二端，所述辊轴的直径从所述第一端至所述第二端逐渐减小，所述第一毛刷从所述第一端至所述第二端呈螺旋设置于所述辊轴的外壁。

在一实施例中，所述的滚刷结构还包括梳齿，所述梳齿上设置有第二毛刷，所述第二毛刷与所述第一毛刷在所述滚刷运动过程中成交叉布置；

所述梳齿为V型梳齿，所述V型梳齿的倾斜度与所述滚刷的倾斜度一致，且所述V型梳齿的最低端与所述集中区相对应。

在一实施例中，所述滚刷组件包括相对的两侧；

相对的两侧的所述辊轴呈同轴且相对设置，所述第一毛刷的长度从所述第一端至所述第二端逐渐增大；或

两侧的所述滚刷均朝向所述集中区倾斜，使两侧所述滚刷的轴线呈夹角设置，且两侧所述第二端相对设置；

两侧所述滚刷朝向地面的一侧位于同一水平面，所述第一毛刷的长度从所述第一端至所述第二端呈一致；或，两侧所述滚刷朝向地面的一侧朝向所述集中区倾斜，所述第一毛刷的长度从所述第一端至所述第二端逐渐减小。

在一实施例中，定义所述滚刷结构移动的方向为第一方向，不同侧的所述滚刷沿所述第一方向间隔设置，且不同侧的所述第二端在垂直于所述第一方向的平面上的投影重合。

在一实施例中，所述壳体设有安装腔以及连通所述安装腔的吸附口，所述滚刷组件转动设于所述安装腔内，所述吸附口与所述集中区对应。

在一实施例中，所述滚刷结构还包括驱动机构，所述驱动机构包括：

驱动件，所述驱动件设于所述壳体；和

传动组件，所述传动组件与所述驱动件的输出轴连接，并分别与不同侧的所述滚刷连接；

其中，所述驱动件驱动所述传动组件带动不同侧的所述滚刷同步转动。

在一实施例中，所述驱动件的输出轴设有驱动齿轮，所述传动组件的传动轴设有传动齿轮，所述滚刷的连接轴设有从动齿轮；所述驱动齿轮与所述传动齿轮啮合，所述传动齿轮与所述从动齿轮啮合。

在一实施例中，所述滚刷的第一端与所述连接轴可拆卸连接。

本发明还提出一种清洁机器人，包括尘盒和上述所述的滚刷结构，所述尘盒与所述滚刷结构的吸附口连通。

本发明技术方案的滚刷结构通过在壳体上设置滚刷组件，使得滚刷组件包括不同侧设置的滚刷，滚刷具有第一端和第二端，且使滚刷的第二端相互靠近，并形成集中区，且每一滚刷的第一端的直径大于第二端的直径，从而在滚刷转动时，毛发或垃圾在锥形滚刷的旋转过程中由第一端向滚刷的第二端移动，并在集中区中脱离锥形滚刷，从而方便毛发或垃圾通过集中区进行收集，滚刷组件中滚刷的设置使得滚刷结构的整体清洁面积加大，并且有效避免毛发缠绕锥形滚刷，保证锥形滚刷的工作稳定性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本发明一实施例中滚刷结构的结构示意图；

图2为本发明一实施例中滚刷结构另一视角的结构示意图；

图3为本发明一实施例中滚刷结构再一视角的结构示意图；

图4为本发明另一实施例中滚刷结构的结构示意图；

图5为本发明另一实施例中滚刷结构的剖面示意图；

图6为本发明又一实施例中滚刷结构的结构示意图；

图7为本发明又一实施例中滚刷结构的剖面示意图；

图8为本发明再一实施例中滚刷结构的结构示意图；

图9为本发明第五实施例中滚刷结构的结构示意图；

图10为本发明第五实施例中滚刷结构的部分分解结构示意图。

附图标号说明：

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明，本发明实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

同时，全文中出现的“和/或”或“且/或”的含义为，包括三个方案，以“A和/或B”为例，包括A方案，或B方案，或A和B同时满足的方案。

另外，在本发明中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

机器人上设有圆形滚刷，通过圆形滚刷对垃圾、毛发进行旋转，并带动垃圾、毛发进入至尘盒。其中，圆形滚刷在旋转长头发时会容易相互缠绕，导致圆形滚刷后续的旋转效果较差，甚至会停止转动。

基于上述构思和问题，本发明提出一种滚刷结构100，该滚刷结构100应用于清洁机器人，清洁机器人可选为扫地机器人。可以理解的，清洁机器人包括外壳、尘盒等结构，外壳设有安装腔，尘盒设于安装腔内，滚刷结构100装设于外壳面向地面的一侧，并部分伸入安装腔内，使得滚刷结构100的吸附口13与尘盒连通，从而方便在扫地机器人移动过程中，通过滚刷结构100的滚刷2实现清洁，并将垃圾、毛发等杂物通过吸附口13被负压吸收至尘盒中。

请结合参照图1至图10所示，在本发明实施例中，该滚刷结构100包括壳体1和滚刷组件，其中，滚刷组件包括不同侧设置的滚刷2，滚刷2具有第一端211和第二端212，第一端211安装于壳体1，第一端211的直径大于第二端212的直径，不同侧的第二端212相互靠近，并形成集中区。

在本实施例中，壳体1用于安装、固定和支撑滚刷组件以及滚刷结构100的其他部件，也即壳体1为滚刷组件以及滚刷结构100的其他部件提供安装基础。可以理解的，壳体1为具有安装腔1a的安装壳、盒体、箱体或支架等结构，在此不做限定。

可以理解的，滚刷结构100的壳体1与清洁机器人的外壳连接固定，例如采用焊接或一体设置等方式连接，如此可提高滚刷结构100的安装稳定性，此时滚刷结构100的壳体1与清洁机器人的外壳可以是一体结构。当然，在其他实施例中，滚刷结构100的壳体1与清洁机器人的外壳也可采用可拆卸连接结构，如此采用卡扣连接、插接配合、螺钉连接或销钉连接等，如此可方便滚刷结构100的拆装、更换或维修等，在此不做限定。

在一实施例中，如图1至图10所示，壳体1设有安装腔1a以及连通安装腔1a的吸附口13，滚刷组件转动设于安装腔1a内，吸附口13与集中区对应。

在本实施例中，滚刷组件包括相对的两侧，两侧设置滚刷2，滚刷组件的两侧滚刷2转动设于安装腔1a内，也即两侧滚侧2在安装腔1a内能够转动，两侧滚刷2可以是通过驱动件实现自动转动或通过手动方式实现转动等，在此不做限定。可以理解的，为了使得滚刷结构100实现清洁功能，壳体1的安装腔1a具有开口，使得两侧滚刷2的至少部分穿过开口能够与地面接触，如此在两侧滚刷2转动时，能够将地面上的垃圾或毛发等杂物进行清扫，使得垃圾或毛发等杂物在两侧滚刷2的配合下，从第一端211转移至第二端212，并集中在不同侧滚刷2的第二端212之间的集中区内，以脱离两侧滚刷2，此时垃圾或毛发等杂物被负压吸收至尘盒。

当然，滚刷组件的滚刷2可以设置在壳体1的不同侧，可选地，壳体1的不同侧通常为相对的两侧。需要说明的是，壳体1的相对两侧中两侧的侧边可以是相互平行设置，也可以是呈夹角设置。当然，在其他实施例中，壳体1的相对两侧中其中一侧的侧边可以是呈夹角设置的，例如该侧边呈V型、W型等结构，在此不做限定。可以理解的，壳体1的一侧也可并列设置有2排或多排滚刷2，在此不做限定。

可以理解的，安装腔1a内的滚刷2呈间隔设置，且每一滚刷2具有第一端211和第二端212，滚刷2的第一端211可与驱动件连接或与壳体1转动连接，使得不同侧滚刷2的第二端212相互靠近，并间隔形成与吸附口13对应的集中间隙23。

本发明的滚刷结构100通过在壳体1上设置滚刷组件，使得滚刷组件包括不同侧设置的滚刷2，每一滚刷2具有第一端211和第二端212，且使不同侧滚刷2的第二端212相互靠近，并形成集中区，且每一滚刷2的第一端211的直径大于第二端212的直径，从而在滚刷2转动时，毛发或垃圾在滚刷2的旋转过程中由第一端211向滚刷的第二端212移动，并在集中区中脱离滚刷2，从而方便毛发或垃圾通过集中区进行收集，滚刷组件中不同侧滚刷2的设置使得滚刷结构的整体清洁面积加大，并且有效避免毛发缠绕滚刷2，保证滚刷2的工作稳定性。

在一实施例中，如图1、图4、图5、图6、图7、图8所示，在集中区处，不同侧的第二端212相互靠近，并间隔形成集中间隙23。可以理解的，滚刷2设置在壳体1的不同侧，如此在滚刷2转动时，能够将地面上的垃圾或毛发等杂物进行清扫，使得垃圾或毛发等杂物在设置的滚刷2的配合下，从第一端211转移至第二端212，并集中在滚刷2的第二端212之间的集中间隙23内，以脱离滚刷2，此时垃圾或毛发等杂物被负压吸收至尘盒。

在另一实施例中，如图9和图10所示，不同侧的第二端212相互接触，并可拆卸连接。可以理解的，如此设置，一方面方便在集中区清除毛发或垃圾，另一方面方便滚刷2的装配，有效确保两侧滚刷2同轴转动。

可选地，滚刷2呈锥形设置，使第一端211的直径大于第二端212的直径。

本发明的滚刷结构100通过在壳体1的安装腔1a内设置滚刷组件，使得滚刷组件包括转动设于安装腔1a内的两侧滚刷2，每一滚刷2具有第一端211和第二端212，且使两侧滚刷2的第二端212相互靠近，并间隔形成与壳体1的吸附口13对应的集中间隙23，且每一滚刷2呈锥形设置，使第一端211的直径大于第二端212的直径，从而在两侧滚刷2转动时，毛发在锥形滚刷2的旋转过程中由第一端211向滚刷2的第二端212移动，并在集中间隙23中脱离锥形滚刷2，从而方便毛发通过壳体1的吸附口13被负压吸收至尘盒，滚刷组件中两侧滚刷2的设置使得滚刷结构100的整体清洁面积加大，并且有效避免毛发缠绕锥形滚刷2，保证锥形滚刷2的工作稳定性。

在一实施例中，滚刷2包括辊轴21和第一毛刷22，辊轴21具有相对的第一端211和第二端212，辊轴21的直径从第一端211至第二端212逐渐减小，第一毛刷22从第一端211至第二端212呈螺旋设置于辊轴21的外壁。

在本实施例中，如图1至图8所示，壳体1包括相对设置的两个侧板11以及连接两个侧板11的连接板12，两个侧板11与连接板12围合形成安装腔1a，连接板12设有吸附口13，滚刷2的第一端211分别与两个侧板11转动连接。可以理解的，壳体1的两个侧板11呈相对设置，且两个侧板11连接于连接板12的两端处，以使得两个侧板11与连接板12围合形成安装腔1a。连接板12设有吸附口13，滚刷2的第一端211分别与两个侧板11转动连接，以使得两侧滚刷2的第二端212相互靠近，并间隔形成与吸附口13相对的集中间隙23。

可以理解的，滚刷2包括辊轴21和第一毛刷22，第一毛刷22设置于辊轴21的外周壁，并呈螺旋状设置。滚刷2转动清扫地面时，辊轴21带动第一毛刷22沿辊轴21的轴线转动，此时第一毛刷22与地面接触，从而在转动过程中第一毛刷22实现清扫地面，并通过螺旋结构，使得垃圾或毛发等杂物沿第一毛刷22从第一端211逐渐转移至第二端212，并聚集到集中间隙23被负压吸收至尘盒。

在本实施例中，辊轴21具有相对的第一端211和第二端212，且辊轴21呈锥形设置，也即辊轴21的直径从第一端211至第二端212逐渐减小。

在一实施例中，如图9和图10所示，的滚刷结构100还包括梳齿24，梳齿24上设置有第二毛刷25，第二毛刷25与第一毛刷22在滚刷2运动过程中成交叉布置；梳齿24为V型梳齿，V型梳齿的倾斜度与滚刷2的倾斜度一致，且V型梳齿的最低端与集中区相对应。

可以理解的，如此设置，在滚刷2转动时，能够将地面上的垃圾或毛发等杂物进行清扫，使得垃圾或毛发等杂物在锥形设置的滚刷2的配合下，从第一端211转移至第二端212，并集中在滚刷2的第二端212之间的集中间隙23内，以脱离滚刷2，此时垃圾或毛发等杂物被负压吸收至尘盒。同时，在滚刷2运动过程中，利用梳齿24的第二毛刷25将滚刷2的第一毛刷22之间形成刮除，使得缠绕于第一毛刷22和/或第二毛刷25的垃圾或毛发等杂物被及时刮除，并经由滚刷2集中到集中区的集中间隙23内。

在一实施例中，如图6和图7所示，相对的两侧的辊轴21呈同轴且相对设置，第一毛刷22的长度从第一端211至第二端212逐渐增大。

可以理解的，两侧滚刷2呈同轴设置，也即两侧辊轴21的轴线位于同一直线上，此时由于辊轴21呈锥形设置，为了确保第一毛刷22与地面接触，第一毛刷22的长度从第一端211至第二端212逐渐增大。在本实施例中，螺旋状第一毛刷22与地面接触时，与地面接触的第一毛刷22端部处于同一平面，且该平面与地面呈平行设置。

在一实施例中，两侧滚刷2呈同轴设置时，两侧辊轴21的第二端212相对且间隔。可以理解的，两侧滚刷2的形状轮廓相同，也即两侧滚刷2在壳体1的安装腔1a内以集中间隙23为对称轴呈对称设置。

在一实施例中，两侧滚刷2呈同轴设置时，两侧辊轴21的第二端212相对且可拆卸连接。

在一实施例中，如图4和图5所示，不同侧的滚刷2均朝向集中区倾斜，使不同侧的滚刷2的轴线呈夹角设置，且不同侧的第二端212相对设置。

可以理解的，不同侧的滚刷2呈相对设置，每一滚刷2的辊轴21呈倾斜设置，也即辊轴21从第一端211朝向第二端212倾斜，且两侧滚刷2的第二端212呈相对且间隔设置。此时，两侧滚刷2的轴线相交形成的夹角大于90°，且小于180°。

在一实施例中，如图4和图5所示，相对两侧各设置有一个滚刷2，两个滚刷2朝向地面的一侧位于同一水平面，第一毛刷22的长度从第一端211至第二端212呈一致。可以理解的，如此设置，从而确保第一毛刷22与地面接触，以确保地面能够清扫干净。

在另一实施例中，相对两侧各设置有一个滚刷2，两个滚刷2朝向地面的一侧朝向集中区倾斜，第一毛刷22的长度从第一端211至第二端212逐渐减小，从而确保第一毛刷22与地面接触，以确保地面能够清扫干净。

在一实施例中，如图8所示，定义滚刷结构100移动的方向为第一方向，不同侧的滚刷2沿第一方向间隔设置，且不同侧的第二端212在垂直于第一方向的平面上的投影重合。

在本实施例中，两侧滚刷2沿第一方向呈错位且间隔设置，此时两侧滚刷2的辊轴21第二端212沿第一方向呈间隔设置，也即两侧第二端212在垂直于第一方向的平面上的投影重合。可以理解的，如此设置有效避免两侧滚刷2之间的位置形成盲区。

可以理解的，两侧滚刷2沿第一方向呈错位设置时，两侧滚刷2的辊轴21的轴线沿第一方向呈平行设置，也即两侧辊轴21的轴线均与第一方向垂直。当然，在其他实施例中，两侧辊轴21的轴线朝向第二端212呈倾斜设置，在此不做限定。

在本实施例中，滚刷2的辊轴21呈锥形设置，从而使得锥形辊轴21与地面之间具有间隙，从而便于旋转过程中收集或清扫大颗粒垃圾。滚刷2的第一毛刷22沿辊轴21的轴向延长方向呈螺旋设置，如此在滚刷2转动时，利用螺旋第一毛刷22从而方便实现垃圾沿辊轴21的倾斜方向移动至中部(也即第二端212或集中间隙23内)，避免毛发集中到滚刷2的第一端211。

在一实施例中，滚刷结构100还包括驱动机构3，驱动机构3包括驱动件31和传动组件32，其中，驱动件31设于壳体1，传动组件32与驱动件31的输出轴连接，并分别与不同侧的滚刷2连接；其中，驱动件31驱动传动组件32带动不同侧的滚刷2同步转动。

在本实施例中，相对两侧各设置有一个滚刷2，驱动机构3的设置，使得壳体1的安装腔1a内的两个滚刷2能够实现自动转动，且两个滚刷2通过传动组件32实现同步转动。可以理解的，驱动机构3安装固定于壳体1，为两个滚刷2的转动提供驱动力。可选地，驱动件31为驱动电机或驱动马达等。当然，在其他实施例中，驱动件31也可设置于清洁机器人的外壳，在此不做限定。

可以理解的，传动组件32可以是传动轴、传动皮带或传动齿轮等结构或者相互配合实现传动连接的结构均可，在此不做限定。

在一实施例中，驱动件31的输出轴设有驱动齿轮311，传动组件32的传动轴设有传动齿轮，滚刷2的连接轴设有从动齿轮；驱动齿轮311与传动齿轮啮合，传动齿轮与从动齿轮啮合。

在本实施例中，如图1至图3所示，传动组件32包括传动轴321、第二传动齿轮324、第一连接轴325及第二连接轴327，其中，传动轴321与壳体1转动连接，传动轴321的两端分别设有第一传动轮322和第一传动齿轮323，第一传动齿轮323与驱动齿轮311啮合，第二传动齿轮324转动设于壳体1，并与第一传动齿轮323啮合，第一连接轴325的一端转动穿过壳体1与一滚刷2的第一端211连接，第一连接轴325的另一端设有第二传动轮326，第二传动轮326通过皮带与第一传动轮322传动连接，第二连接轴327的一端转动穿过壳体1与另一滚刷2的第一端211连接，第二连接轴327的另一端设有从动齿轮328，从动齿轮328与第二传动齿轮324啮合。

可以理解的，传动轴321与壳体1的连接板12转动连接，也即传动轴321通过轴承件与连接板12实现转动连接。通过在传动轴321的两端分别设有第一传动轮322和第一传动齿轮323，使得传动轴321通过第一传动齿轮323与驱动件31的驱动齿轮311啮合，从而在驱动件31驱动驱动齿轮311转动时，能够通过第一传动齿轮323同步带动传动轴321转动。

在本实施例中，第一连接轴325和第二连接轴327分别与两个滚刷2的辊轴21连接，也即第一连接轴325和第二连接轴327分别转动穿过壳体1与两个滚刷2的辊轴21第一端211连接。同时，使得传动轴321的第一传动轮322通过皮带与第一连接轴325的第二传动轮326连接，如此在传动轴321转动时，通过皮带同步带动与第一连接轴325连接的滚刷2转动。

可以理解的，通过设置第二传动齿轮324，并在第二连接轴327上设置从动齿轮328，使得从动齿轮328与第二传动齿轮324啮合，如此可方便通过第二传动齿轮324实现与第二连接轴327连接的滚刷2和与第一连接轴325连接的滚刷2实现同步的同向转动。

在一实施例中，滚刷2的第一端211与连接轴可拆卸连接。可以理解的，两个滚刷2中一滚刷2的第一端211与第一连接轴325可拆卸连接，另一滚刷2的第一端211与第二连接轴327可拆卸连接。可以理解的，通过将滚刷2设置为可拆卸连接结构，从而方便实现滚刷2的拆装、更换或维修等，提高滚刷结构100的使用便利性，同时节省滚刷结构100的成本。

可选地，滚刷2的第一端211与第一连接轴325/第二连接轴327可采用卡扣连接、插接配合、螺钉连接、销钉连接或螺纹连接等可拆卸连接方式连接为一体，在此不做限定。

本发明的滚刷结构100设置有锥形滚刷2，且锥形滚刷2相对布置，并能够通过驱动机构3的传动组件32实现同步旋转。其中，驱动件31(例如驱动电机)作为主动件，经过传动组件32(例如传动轮、传动轴、传动组件等)带动两锥形滚刷2同步旋转，毛发在锥形滚刷2的旋转过程中由辊轴21的第一端211向辊轴21的第二端212移动，并在集中间隙23中脱离锥形滚刷2，毛发在集中间隙23的时候被负压吸收至尘盒，使得滚刷2的整体清洁面积加大，并且避免毛发缠绕锥形滚刷2，保证锥形滚刷2的工作稳定性。

可以理解的，在锥形滚刷2需要更换时，将滚刷2的辊轴21与壳体1或驱动机构3的传动组件32脱离，从而实现更换。在本实施例中，锥形滚刷2相对布置，使得清洁的面积加大，并且避免单个悬臂过长。

当然，在其他实施例中，锥形滚刷2在前后方向(也即第一方向)呈错位布置，并且在前后方向存在重合区域，避免中间盲区的产生。

本发明还提出一种清洁机器人，该清洁机器人包括尘盒和滚刷结构100，尘盒与滚刷结构100的吸附口13连通。该滚刷结构100的具体结构参照前述实施例，由于本清洁机器人采用了前述所有实施例的全部技术方案，因此至少具有前述实施例的技术方案所带来的所有有益效果，在此不再一一赘述。

在本实施例中，清洁机器人还包括外壳，外壳具有用于安装尘盒以及容纳滚刷结构100的空腔，且为了使得滚刷结构100的滚刷2的第一毛刷22与地面结构，空腔具有开口，滚刷结构100的壳体1容纳于空腔内，并与外壳连接固定，使得壳体1上的吸附口13与尘盒的吸入口连接，可选地，吸附口13与尘盒的吸入口对应设置，并连通，在此不做限定。

可以理解的，滚刷结构100的驱动机构3可设置于外壳的空腔内，或者安装固定于壳体1上，在此不做限定。

以上所述仅为本发明的可选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (12)

1.一种滚刷结构，其特征在于，所述滚刷结构包括：

壳体；和

滚刷组件，所述滚刷组件包括不同侧设置的滚刷，所述滚刷具有第一端和第二端，所述第一端安装于所述壳体，所述第一端的直径大于所述第二端的直径，不同侧的所述第二端相互靠近，并形成集中区。

2.如权利要求1所述的滚刷结构，其特征在于，在所述集中区处，不同侧的所述第二端相互靠近，并间隔形成集中间隙；

或者，不同侧的所述第二端相互接触，并可拆卸连接。

3.如权利要求1所述的滚刷结构，其特征在于，所述滚刷呈锥形设置，使所述第一端的直径大于所述第二端的直径。

4.如权利要求1所述的滚刷结构，其特征在于，所述滚刷包括辊轴和第一毛刷，所述辊轴具有相对的所述第一端和所述第二端，所述辊轴的直径从所述第一端至所述第二端逐渐减小，所述第一毛刷从所述第一端至所述第二端呈螺旋设置于所述辊轴的外壁。

5.如权利要求4所述的滚刷结构，其特征在于，所述的滚刷结构还包括梳齿，所述梳齿上设置有第二毛刷，所述第二毛刷与所述第一毛刷在所述滚刷运动过程中成交叉布置；

所述梳齿为V型梳齿，所述V型梳齿的倾斜度与所述滚刷的倾斜度一致，且所述V型梳齿的最低端与所述集中区相对应。

6.如权利要求4所述的滚刷结构，其特征在于，所述滚刷组件包括相对的两侧的；

相对的两侧的所述辊轴呈同轴且相对设置，所述第一毛刷的长度从所述第一端至所述第二端逐渐增大；或

两侧的所述滚刷均朝向所述集中区倾斜，使两侧所述滚刷的轴线呈夹角设置，且两侧所述第二端相对设置；

两侧所述滚刷朝向地面的一侧位于同一水平面，所述第一毛刷的长度从所述第一端至所述第二端呈一致；或，两侧所述滚刷朝向地面的一侧朝向所述集中区倾斜，所述第一毛刷的长度从所述第一端至所述第二端逐渐减小。

7.如权利要求1所述的滚刷结构，其特征在于，定义所述滚刷结构移动的方向为第一方向，不同侧的所述滚刷沿所述第一方向间隔设置，且不同侧的所述第二端在垂直于所述第一方向的平面上的投影重合。

8.如权利要求1所述的滚刷结构，其特征在于，所述壳体设有安装腔以及连通所述安装腔的吸附口，所述滚刷组件转动设于所述安装腔内，所述吸附口与所述集中区对应。

9.如权利要求1至8中任一项所述的滚刷结构，其特征在于，所述滚刷结构还包括驱动机构，所述驱动机构包括：

驱动件，所述驱动件设于所述壳体；和

传动组件，所述传动组件与所述驱动件的输出轴连接，并分别与不同侧的所述滚刷连接；

其中，所述驱动件驱动所述传动组件带动不同侧的所述滚刷同步转动。

10.如权利要求9所述的滚刷结构，其特征在于，所述驱动件的输出轴设有驱动齿轮，所述传动组件的传动轴设有传动齿轮，所述滚刷的连接轴设有从动齿轮；所述驱动齿轮与所述传动齿轮啮合，所述传动齿轮与所述从动齿轮啮合。

11.如权利要求10所述的滚刷结构，其特征在于，所述滚刷的第一端与所述连接轴可拆卸连接。

12.一种清洁机器人，其特征在于，包括尘盒和如权利要求1至11中任一项所述的滚刷结构，所述尘盒与所述滚刷结构的吸附口连通。

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