CN115530693A - 地面清洁机 - Google Patents

Abstract

一种地面清洁机，具有基部和用于与地面接合的、被驱动的清洁元件组件以及用于驱动清洁元件组件的驱动马达，其中清洁元件组件具有内清洁元件和外清洁元件，内清洁元件具有内清洁体并且外清洁元件具有外清洁体，并且清洁元件从清洁体处朝远离清洁体平面的一侧延伸，内清洁体具有第一接纳开口，外清洁体具有第二接纳开口，内清洁体布置在第二接纳开口中，输出轴以输出轴区段延伸到第一接纳开口和第二接纳开口中，在输出轴区段上安装有第一偏心元件，该第一偏心元件与内清洁体相连接使得在输出轴旋转时内清洁体实施偏心运动，在输出轴区段上安装有第二偏心元件，该第二偏心元件与外清洁体相连接使得在输出轴旋转时外清洁体实施偏心运动。

Description

地面清洁机

技术领域

本发明涉及一种地面清洁机、尤其洗吸机，该地面清洁机具有用于与待清洁的地面接合的清洁元件组件。

背景技术

这样的地面清洁机包括基部和布置在该基部底侧的、被可移动地固持和驱动的清洁元件组件，该清洁元件组件具有能够与待清洁的地面相接合的被驱动的刷子。在此，刷子尤其用于擦洗地面。此外，该地面清洁机包括优选布置在基部上的、用于驱动清洁元件组件的驱动马达和藉由接头优选可移动地、尤其可枢转地安装在基部上的操作竖杆，该操作竖杆用于引导和操纵地面清洁机。在此，机器可以直接被使用者引导和操纵，或者安装在底盘上并从那里***纵。

因此，从EP 2 962 614 B1中已知一种地面清洁机，该地面清洁机具有基部和延伸离开基部的、藉由接头与基部相连接的操作竖杆。此外，在基部上设有两个反向旋转驱动的清洁元件，这些清洁元件的旋转轴线相对于竖直方向彼此倾斜。以这种方式实现了，当这两个清洁元件旋转时，向地面清洁机的基部施加推进力。然而，由于这些清洁元件彼此倾斜，因此在旋转驱动的清洁元件的区域内的清洁效果是不均匀的。更确切地说，清洁元件在外侧边缘处与待清洁的地面的贴靠不太强，因此该处的清洁效果比较差。此外，由旋转驱动的清洁元件持续产生的推进力在运行时常常是不利的。因为使用者必须施加较大的力，以使地面清洁机偏离推进方向朝其他方向移动。

此外，从DE 44 25 782 C2中已知一种用于地面清洁机的清洁头，其中在基部上设有布置在第一平面中的偏心元件。这些偏心元件与布置在第二平面中的清洁元件相连接，该第二平面与第一平面间隔开地延伸。因此，根据该现有技术的清洁头与相对较高的结构高度相关联并且因此不适用于例如从EP 2 962 614 B1已知的、借助于操作竖杆用手操纵的地面清洁机。

此外，从现有技术中已知一种地面清洁机，该地面清洁机具有底盘，其中该地面清洁机的刷头具有两个并排布置且反向旋转的刷子。然而，这样的地面清洁机通常比较大并且在较小的空间中难以操纵或根本无法操作。

因此本发明的目的是，提供一种地面清洁机，该地面清洁机特别紧凑地构造并且有效地清洁地面，其中该地面清洁机还易于控制。

发明内容

根据本发明，这个目的通过一种地面清洁机来实现，该地面清洁机具有基部和固持在基部底侧、并且被驱动的、用于与地面接合的清洁元件组件以及具有输出轴的、用于驱动清洁元件组件的驱动马达，其中输出轴能够被驱动马达旋转地驱动并且沿输出轴线延伸。

优选地，在基部上安装有用于引导和操纵地面清洁机的操作竖杆。替代性地还可以实现：设置有自动或手动控制的、用于在待清洁的地面上移动的被驱动的底盘，其中基部固持在底盘上。根据本发明，清洁元件组件具有内清洁元件和布置在内清洁元件***的外清洁元件，其中内清洁元件和外清洁元件能够被驱动成使得这些清洁元件中的每个清洁元件都实施偏心运动，在该偏心运动中，垂直于清洁体平面观察，清洁元件的每个点大体上呈圆形围绕平行于输出轴线延伸的轴线运动，在该偏心运动中，垂直于清洁体平面观察，不重合的点的轴线不同于彼此，并且在该偏心运动中，对于清洁元件来说，在任何时间点垂直于清洁体平面观察，所有点都沿运动方向移动，其中内清洁元件和外清洁元件的偏心运动相对于彼此相移，使得垂直于清洁体平面观察，内清洁元件的点的运动方向在任何时间点都不同于外清洁元件的点的运动方向。

根据本发明，内清洁元件具有内清洁体，并且外清洁元件具有外清洁体，其中这些清洁体共同在清洁体平面中延伸，并且其中接合元件从清洁体处朝远离清洁体平面的一侧延伸。内清洁体具有第一接纳开口，并且外清洁体具有第二接纳开口，其中内清洁体布置在第二接纳开口中。

输出轴以输出轴区段延伸到第一接纳开口和第二接纳开口中，其中在输出轴区段上安装有第一偏心元件，该第一偏心元件与内清洁体相连接，使得在输出轴旋转时，内清洁体实施偏心运动，其中在输出轴区段上安装有第二偏心元件，该第二偏心元件与外清洁体相连接，使得在输出轴旋转时，外清洁体实施偏心运动，并且其中这些偏心运动相对于彼此相移。

相应地，根据本发明的地面清洁机具有基部，在该基部上优选安装有操作竖杆，该操作竖杆进而用于引导和操纵地面清洁机。在此，操作竖杆还优选可枢转地安装在基部上，因此操作竖杆能够在任意方向上相对于基部进行枢转。在此，将操作竖杆和基部相互连接的接头优选被设计成使得在操作竖杆围绕其纵向轴线旋转时向基部施加扭矩，该扭矩被定向成使得基部因此围绕垂直于(基部以清洁元件组件布置在其上的)待清洁的地面的平面延伸的竖直轴线旋转。

然而替代性地，地面清洁机还可以具有自动或手动控制的、用于在待清洁的地面上移动的被驱动的底盘，其中基部固持在该底盘上。因此本发明不限于手动引导的地面清洁机(在该地面清洁机的情况下，在基部上设有用于引导地面清洁机的操作竖杆)，而是还包括这样的具有底架的地面清洁机，在该地面清洁机的情况下，使用者坐或站在地面清洁机上，或者跟在地面清洁机前后。

此外，在根据本发明的地面清洁机的基部底侧固持有驱动马达和被驱动马达驱动的清洁元件组件，该清洁元件组件被设置成用于与地面相接合。根据本发明，清洁元件组件具有内清洁元件和布置在内清洁元件***的外清洁元件，其中这些清洁元件能够被驱动成使得它们在清洁体平面中相对于彼此相移地实施偏心运动。在偏心运动的情况下，对于每个清洁元件来说，垂直于清洁体平面观察，相应的清洁元件的每个点都围绕轴线实施圆周运动，其中对于垂直于清洁体平面观察不重合的点，轴线彼此不同。这意味着这些清洁元件不是作为整体围绕轴线运动，而是相应的清洁元件的每个单独的点围绕其轴线实施其自身的圆周运动。此外，外清洁元件的偏心运动相对于内清洁元件的偏心运动相移，因此垂直于清洁体平面观察，内清洁元件的点朝如下方向运动，该方向在任何时间点都与外清洁元件的点的运动方向不同。因此这些清洁元件不实施取向一致的运动。

两个清洁元件，即内清洁元件和外清洁元件具有清洁体，这些清洁体安装在基部上，使得它们两个在清洁体平面中延伸。这意味着至少部分内清洁体和至少部分外清洁体在共同的清洁体平面中延伸，即，清洁体平面延伸穿过这些部分。诸如刷毛以及垫的清洁元件从清洁体处朝待清洁的地面延伸，并且因此从清洁体平面朝远离清洁体平面的一侧延伸。在运行时，清洁元件以及因此具有清洁元件的基部以远离清洁体的自由端部放置在待清洁的地面上。

内清洁体具有第一接纳开口，并且外清洁体具有第二接纳开口，其中这些接纳开口被设计成使得内清洁体被接纳在外清洁体的第二接纳开口中。

为了驱动清洁体以使其实施已经提到的偏心运动，驱动马达的输出轴沿输出轴线延伸到第一接纳开口和第二接纳开口中，因此输出轴区段布置在开口内部。后者意味着，输出轴区段沿特定长度在这些清洁体中的一个清洁体的沿输出轴线方向观察为上端部至这些清洁体中的一个清洁体的进而沿输出轴线观察为下端部之间布置在开口内部并且被清洁体包围。在该输出轴区段上安装有第一偏心元件和第二偏心元件，其中第一偏心元件与第一清洁体相联接，并且第二偏心元件与第二清洁体相联接，以便驱动这些清洁体进行相移的偏心运动。

因此，在根据本发明的地面清洁机的清洁元件组件的根据本发明的结构中，偏心元件布置在清洁体也在其中延伸的平面中。即，偏心元件不是沿输出轴线的轴向方向观察与清洁体偏置，而是在沿输出轴线观察清洁体也在其中轴向地延伸的区域中与清洁体偏置。因此，根据本发明的清洁体的驱动装置以及因此清洁元件的结构与非常小的结构高度相关联。因此，驱动马达可以直接布置在清洁元件组件的清洁体的上方，从而使基部的整体结构高度相对较小。由此，根据本发明的地面清洁机还可以使用在竖直方向上空间相对较少的区域中。

优选地，第一偏心元件具有第一偏心盘，该第一偏心盘防旋转地与输出轴区段相连接，并且在第一偏心盘的外周上安装有第一接纳元件，使得第一接纳元件能够相对于第一偏心盘围绕平行于输出轴线延伸的并且与之间隔开布置的第一旋转轴线旋转，其中第一接纳元件紧固在内清洁体上，其中第二偏心元件具有第二偏心盘，该第二偏心盘防旋转地与输出轴区段相连接，并且在第二偏心盘的外周上安装有第二接纳元件，使得第二接纳元件能够相对于第二偏心盘围绕平行于输出轴线延伸的并且与之间隔开布置的第二旋转轴线旋转，其中第二接纳元件紧固在外清洁体上。

通过这种结构以简单的方式实现了使第一清洁体和第二清洁体实施偏心运动。也就是说，当输出轴以及因此输出轴区段旋转地被驱动时，偏心盘的外周围绕输出轴线实施偏心运动。进而，由于接纳元件可旋转地布置在偏心盘上并且在另一侧防旋转地与清洁体元件相连接，因此清洁体作为整体实施偏心运动。

在这样的结构中，沿输出轴线观察，第一偏心盘和第二偏心盘能够以进一步优选的方式依次布置在输出轴区段上并且与之相连接。

在另一个优选的实施方式中，输出轴区段在输出轴的、内刷体或外刷体的投影落在输出轴上的区域上延伸。尤其，沿输出轴的轴向方向观察，第一偏心元件和第二偏心元件可以布置在输出轴的、内刷体或外刷体的投影落在输出轴上的区域中。于是，在这样的布置方式中，安装在输出轴区段上的偏心盘完全位于输出轴被清洁体包围的区域内部，并且偏心盘因此不布置在该区域外部，从而进一步最小化驱动组件的轴向延伸尺寸。

为了进一步沿输出轴的轴向方向最小化驱动组件以及尤其清洁元件组件的延伸尺寸，有利的是，内刷体在输出轴上的投影与外刷体在输出轴上的投影至少部分地重叠。即，在这样的结构中，外清洁体包围内清洁体。

在另一个优选的实施方式中，基部具有在其上固定地安装有驱动马达的驱动马达保持元件，其中设有第一弹性元件，这些第一弹性元件与内清洁体和驱动马达保持元件固定地相连接，并且其中设有第二弹性元件，这些第二弹性元件与外清洁体和驱动马达保持元件相连接。通过这些弹性元件实现：清洁元件能够在一定程度上从静止位置移动出来，但防止了清洁体的旋转。因此，基于这些弹性元件确保清洁体实际上仅能实施轨道运动，但防止旋转。

以进一步优选的方式，驱动马达保持元件能够可枢转地围绕平行于刷子平面延伸的枢转轴线固持在基部上。由此实现清洁体以及因此清洁元件能够独立于基部相对于待清洁的地面的取向而定向，其中该定向在一定程度上独立于在必要时操作竖杆对基部施加的力。

此外，导轮可以固持在基部上，这些导轮能够围绕共同的轮轴旋转。通过这样的导轮实现：当在基部上设有操作竖杆时，地面清洁机在待清洁的地面上的运动方向能够更好地由使用者来预先设定。当轮轴和枢转轴线以进一步优选的方式彼此平行延伸时，轮子因此与待清洁的地面相接合，藉由在必要时存在的操作竖杆向基部施加扭矩，从而使轮子相对于驱动马达保持元件枢转。因此，当地面清洁机在垂直于轮轴的方向上移动时，则仅须借助于操作竖杆向基部施加相应的力。由此进一步简化了操作。

此外优选的是，内清洁元件的偏心运动与外清洁元件的偏心运动相移180°，因此垂直于清洁体平面观察，内清洁元件的点的运动方向在任何时间点都与外清洁元件的点的运动方向是相反的。由此实现：通过清洁元件的偏心运动作用于基部的、通过接合元件与待清洁的地面接合而产生的力彼此抵消，并且在基部上不存在产生的复位力，因此基部不沿特定的方向移动。为此，输出轴线、第一旋转轴线和第二旋转轴线尤其能够在共同的平面中延伸。

为了进一步确保在相应的偏心运动中产生的惯性力以及复位力由于清洁元件与待清洁的地面的接合而抵消，进一步优选的是：内清洁元件和外清洁元件被设计成它们的质量是相同大小的，和/或内清洁元件和外清洁元件具有相同大小的接合平面，清洁元件利用这些接合平面与地面相接合。

在根据本发明的地面清洁机的一个优选的实施方式中，外清洁元件在刷子平面中具有三角形的外轮廓，其中外清洁元件的三角形的外轮廓的边能够以进一步优选的方式被设计为凸出的。在这样的结构中，利用根据本发明的地面清洁机尤其还能够很好地到达待清洁的地面的角落和成角度的区域。

此外优选的是，第二接纳开口在清洁体平面中具有三角形的内轮廓，并且内清洁元件在清洁体平面中具有三角形的外轮廓。以这种方式实现：当清洁元件被驱动并且偏心行程被适当地选择时，在这两个清洁元件之间不存在没有被清洁元件的清洁元件触及到的区域，从而使外清洁元件和内清洁元件以尽可能大的连续的面接合在一起。尤其优选的是，外清洁元件的三角形的外轮廓的边被设计为凸出的。

然而，本发明不限于清洁元件具有三角形的轮廓。还可以实现：清洁元件在俯视图中被设计为具有直边的三角形、矩形或梯形，其中可能存在的尖端的定向不同于机器的优选的运动方向，即该尖端指向运动方向或指向相反的方向。

在另一个优选的实施方式中，内清洁元件和外清洁元件具有作为接合元件指向地面的刷毛，其中内清洁元件的刷毛包括第一组刷毛，并且其中第一组刷毛的一部分统一在第一方向上相对于输出轴线倾斜地布置，而第一组的不包含在该部分中的刷毛平行于输出轴线延伸，和/或其中外清洁元件的刷毛包括第二组刷毛，并且其中第二组刷毛的一部分统一在第一方向上相对于输出轴线倾斜地布置，而第二组的不包含在该部分中的刷毛平行于输出轴线延伸。

在该实施方式中，由于对于至少一个清洁元件上的一组刷毛，刷毛的一部分均匀地或者在相同方向上相对于输出轴线倾斜，因此该部分刷毛以不同的阻力抵抗在地板上的移动，这取决于该移动是在倾斜的方向还是在相反的方向进行。这进而实现与倾斜方向相反的推进力。对于该组刷毛的不倾斜的部分来说，阻力一直是相同的，因此该部分不有助于或者反作用于由该组产生的推进力。例如在手动引导的地面清洁机的情况下，通过这种由该组产生的推进力可以辅助使用者移动和控制地面清洁机。内清洁元件和/或外清洁元件的取向能够优选被控制成，使得倾斜的刷毛以及因此推进力朝向期望的方向。

其中部分刷毛朝特定方向倾斜的刷毛组可以包括设置在清洁元件上的所有刷毛。然而还可设想的是，一定量的刷毛不是该组的一部分，例如倾斜地安装在清洁元件边缘的那些刷毛。

此外，根据本发明的地面清洁机在优选的实施方式中可以具有清洁液容器，该清洁液容器优选安装在基部或操作竖杆上，其中在基部上设有器件，这些器件与清洁液容器相连接，并且被设计成用于将清洁液施加到其上布置有地面清洁机的地面上。

以进一步优选的方式，地面清洁机可以设有安装在基部或操作竖杆上的抽吸足部，从而从地面上吸走清洁液。此外，可以在操作竖杆或基部上安装抽吸装置，该抽吸装置给抽吸足部施加抽吸空气流。此外，可以在操作竖杆或基部上设置用于清洁液的、与抽吸装置相连接的接纳容器，因此清洁液可以借助于抽吸空气流从抽吸足部被输送到接纳容器中。

然而还可以实现：具有根据本发明的、用于清洁元件的驱动装置的结构的地面清洁机与被设计成自行驾驶的另一地面清洁机一起被使用，并且该另一地面清洁机给驱动马达供电、输送清洁液，并且该另一地面清洁机在现有的抽吸装置上用于在抽吸足部中产生抽吸空气流，以吸走清洁液。由此无需设置电池单元、抽吸涡轮机、清洁液容器和污水箱。

附图说明

在下文中借助仅示出的优选实施例的附图来详细阐述本发明，其中

图1示出了根据本发明的地面清洁机的立体图，

图2示出了图1的地面清洁机的基部的截面图，

图3从下方示出了图1的地面清洁机的清洁元件组件的立体图，以及

图4示出了替代性的实施例的地面清洁机的基部的截面图。

具体实施方式

在图1中展示了根据本发明的地面清洁机1的实施例，该地面清洁机在此被设计为手动引导的洗吸机并且设有清洁元件组件和抽吸足部，利用该清洁元件组件可以向地面3(参见图2)施加清洁液并且该清洁元件组件具有用于与待清洁的地面3接合的清洁元件，利用该抽吸足部可以随后将包含清洁液的清洗残留物吸走。在此所描述的地面清洁机1具有在下文中还详细地描述的、安装在地面清洁机1的基部5上的操作竖杆7，其中操作竖杆7可枢转地安装在基部5上。

然而，本发明不限于这样的手动引导的、具有操作竖杆7的地面清洁机1，而是还可以使用具有底架的地面清洁机，地面清洁机可以利用该底架而在待清洁的地面上移动，其中使用者要么坐或站在地面清洁机上，要么使用者跟在机器前后。在此，地面清洁机还可以是自动控制的，因此使用者无需引导它。

在此，所描述的根据本发明的地面清洁机1的实施例包括已经提到的基部5，操作竖杆7藉由接头9可枢转地安装在基部上。在此，操作竖杆7从接头9(操作竖杆藉由该接头可枢转地与基部5相连接)处沿纵向轴线11延伸至操纵端部13。接头9在此被设计成，使得当操作竖杆7围绕纵向轴线11枢转时，向基部5施加扭矩，从而使基部围绕竖直轴线15相对于地面3枢转，其中竖轴15垂直于地面3延伸。因此，接头9基于其结构可以实现：在操作竖杆7的操纵端部13抓握该操作竖杆的使用者可以使基部5转向。

在操作竖杆7上可松脱地安装有清洁液容器17以及污水箱19，该清洁液容器和该污水箱以在下文中将要描述的方式与藉由线路23、25与基部5以及可枢转地固持在基部5处的抽吸足部21相连接。在此，抽吸足部21可以在图中示出的、抽吸足部和待清洁的地面3相对的位置与向上翻转的、抽吸足部和地面3间隔开的位置之间枢转。

最后，在基部5的朝向待清洁的地面3的底侧设有清洁元件组件27，该清洁元件组件被设计成用于与待清洁的地面3相接合，其中清洁元件组件27被布置在基部上的壳体29中的驱动马达31驱动。驱动马达31例如可以是电动马达，该电动马达由在图中未展示且安装在基部5或操作竖杆7上的电池单元来供电。然而原则上还可设想的是，利用压缩空气驱动马达31。当地面清洁机1被用作自行驾驶的机器上的附加设备时，则可以是上述情况。

在基部5的壳体29中还布置有抽吸涡轮机33，该抽吸涡轮机的吸入侧藉由线路25与污水箱19的上端相连接。污水箱19又藉由线路23与抽吸足部21相连接。抽吸涡轮机33构成抽吸装置，借助于该抽吸装置产生从抽吸足部21到污水箱19中的抽吸空气流，从而可以使清洁液从待清洁的地面3被吸走。在图2中还可以看到：在基部5中设有另外的线路35，清洁液可以藉由这些线路从清洁液容器17穿过基部5被施加到清洁元件组件27的区域中并且在此被施加到待清洁的地面3上。

如尤其在图2中可以看到：驱动马达31具有沿输出轴线37延伸的、被驱动马达31旋转驱动的输出轴39。沿输出轴线37的轴向方向观察，在输出轴39上依次防旋转地安装有第一偏心盘41以及第二偏心盘43。第一接纳元件45藉由第一轴承47可旋转地紧固在第一偏心盘41的外周上，其中第一接纳元件45与内清洁元件51的内清洁体49固定地相连接。在此，第一接纳元件45可以相对于第一偏心盘41围绕与输出轴线37平行延伸的第一旋转轴线D1旋转。在此，内清洁元件51的内清洁体49具有第一接纳开口，在该第一接纳开口中接纳有第一接纳元件45。此外，内清洁体49在清洁体平面53中延伸，当地面清洁机布置在待清洁的地面3上时，该清洁体平面在地面清洁机1运行时大体上与待清洁的地面3的平面平行地延伸。

以类似的方式，第二接纳元件55藉由第二轴承57可旋转地安装在第二偏心盘43的外周上，其中第二接纳元件55与外清洁元件61的外清洁体59固定地相连接。在此，第二接纳元件55可以相对于第二偏心盘43围绕与输出轴线37和第一旋转轴线D1平行延伸的第二旋转轴线D2旋转。在此，外清洁体59具有第二接纳开口，在该第二接纳开口中一方面接纳有第二接纳元件55，并且另一方面接纳有内清洁元件51的内清洁体49。因此，外清洁体59包围内清洁体49，并且外清洁元件61布置在内清洁元件51***。此外，外清洁体59以及因此外清洁元件61还在清洁体平面53中延伸。

内清洁体49和外清洁体59都布置在清洁体平面53中，即至少部分内清洁体49和外清洁体59在截面中观察与清洁体平面53相交。此外，在图2和图3中可以看到：内清洁元件51和外清洁元件61具有接合元件63，这些接合元件紧固在相应的清洁体49、59上并且指向清洁体平面53的、指向待清洁的地面3的一侧。接合元件63被设置成用于与待清洁的地面3相接合。在此处所描述的实施例中，清洁元件63被设计为刷毛。然而还可设想的是，清洁元件由垫或类似物制成。

在此处所描述的实施例中，第一偏心盘和第二偏心盘41、43还布置成使得当输出轴39转动时，第一旋转轴线和第二旋转轴线D1、D2和输出轴线37一直在共同的平面中延伸。与之相关的是，偏心盘41、43彼此偏置180°地紧固在输出轴39上。

在图2中还可以看到：输出轴39具有输出轴区段39'，该输出轴区段延伸到内清洁体49和外清洁体59的第一接纳开口和第二接纳开口中并且还在输出轴39的区域上延伸，内清洁体或外清洁体49、59在输出轴39上的投影落在输出该区域上。在该区域中，沿输出轴39的轴向方向观察依次布置有第一偏心元件41和第二偏心元件43。最后，清洁体49、59被构造成并且藉由偏心盘41、43和接纳元件45、55紧固在输出轴39上，使得内清洁体49在输出轴39上的投影与外清洁体59在输出轴39上的投影至少部分地重合，从而使得由这两个清洁体49、59构成的结构沿输出轴线37的轴向延伸尽可能短。

在此描述的实施例中，内清洁元件51和外清洁元件61还被设计成它们的质量是相同的，并且内清洁元件51和外清洁元件61具有接合面，这些接合面由与其相连接的清洁元件63构成，并且清洁元件利用这些接合面与待清洁的地面3相接合，其中这两个清洁元件51、61的接合面的尺寸相同。

此外，尤其在图3中可以看到：沿清洁体平面53观察，外清洁元件51具有三角形的外轮廓，其中该三角形的外轮廓的边被设计成凸出的。此外，第二接纳开口在清洁体平面53中具有三角形的内轮廓，并且内清洁元件51在清洁体平面53中同样具有三角形的外轮廓。

此外，在图2中示出了在基部5上设有驱动马达保持元件65，在该驱动马达保持元件上又固定地安装有驱动马达31。驱动马达保持元件65藉由弹性元件66相对于基部5可枢转地被固持，其中驱动马达保持元件65尤其可以围绕平行于清洁体平面53延伸的枢转轴线67相对于基部5枢转。此外，枢转轴线67大体上与地面清洁机1在正常运行时向前移动的方向垂直地延伸。由于驱动马达保持元件65可枢转地固持在基部5上并且固定地与驱动马达31相连接并因此与清洁元件组件27相连接，因此清洁元件51、61可以相对于基部5枢转，并且清洁元件51、61的定向可以自动地与地面3的走向相适配，而为此不需要使用者必须相应地枢转基部5。

在图2中还可以看到设有第一弹性元件69，该第一弹性元件一方面与内清洁体49固定地相连接，并且另一方面与驱动马达保持元件65固定地相连接。以相同的方式设有第二弹性元件71，该第二弹性元件一方面与外清洁体59固定地相连接，并且另一方面与驱动体保持元件65固定地相连接。弹性元件69、71在此被设计成使得：即使它们与驱动体保持元件65和相应的清洁体49、59固定地相连接，但是这些弹性元件仍然允许清洁体49、59平行于清洁体平面53的有限运动。

当驱动马达31被接通并且输出轴39在旋转时，内清洁体49和外清洁体59以及因此内清洁元件51和外清洁元件61都围绕输出轴线37进行偏心运动。这样的偏心运动的突出之处在于，垂直于清洁体平面53观察，清洁元件51和第二清洁元件61的每个点大体上呈圆形围绕平行于输出轴线37延伸的轴线运动，但是，其中对于垂直于清洁体平面53观察不重合的点的轴线彼此不同。于是在这样的偏心运动中，对于每个清洁元件51、61来说，在任何时间点垂直于清洁体平面53观察，清洁元件51、61的所有点都朝唯一的运动方向移动。

由于第一旋转轴线和第二旋转轴线D1、D2与输出轴线37一起布置在共同的平面中或者偏心盘41、43同时偏移180°，因此内清洁元件51和外清洁元件61的偏心运动相对于彼此相移，使得垂直于清洁体平面53观察，内清洁元件51的点的运动方向在任何时间点都与外清洁元件61的点的运动方向相反。由此，偏心运动相对于彼此相移180°。

因为清洁体49、51藉由弹性元件69、71与驱动马达保持元件65相连接，所以这些清洁体仅能以较小范围实施相对于驱动马达保持元件65的运动，清洁体49、59的运动受限于上述偏心运动，并且清洁体49、51也不能围绕其相应的旋转轴线D1、D2相对于基部5进行旋转。

此外，清洁元件51、61的质量和接合面一样大，这与清洁元件41、51的始终相反的运动共同实现，由于清洁元件51、61的运动而产生的力和力矩相互抵消并且没有产生的力作用到基部5上。

最后在图中可以看到，在基部5上固持有可围绕共同的轮轴75旋转的导轮73。轮轴75平行于枢转轴线67延伸，并且因此同样平行于刷子平面53并且与地面清洁机1在正常运行时在待清洁的地面3上移动的方向垂直地延伸。当将导轮73放置在待清洁的地面3上时，使用者无须向操作竖杆7施加较大的力，地面清洁机1即可以轻松地沿由轮轴75限定的方向移动。在此，导轮73能够以这样的高度安装在基部5上，使得仅借助于操作竖杆7向基部5施加相应的力时(基部5基于该力相对于驱动马达保持元件65围绕枢转轴线67枢转)，这些导轮就放置在待清洁的地面3上。在导轮73的这样的布置方式中，由使用者来确定机器应实施直线运动还是在导轮73不与地面3接触的情况下移动。

在上述地面清洁机1运行时，藉由线路35将清洁液从清洁液容器17中施加到待清洁的地面3上，而同时驱动马达31也在运行，从而使得清洁元件51、61被驱动至偏心运动，在该偏心运动中，接合元件63与待清洁的地面3相接合并且这些接合元件与施加的清洁液一起清洁。由于这两个清洁元件51、61的偏心运动相移180°，因此尤其不会围绕竖直轴线15向基部5施加产生的力。由此，使用者可以借助于操作竖杆7以简单的方式引导地面清洁机1。由于接头9以已经描述的方式被设计，因此使用者还可以通过围绕操作竖杆7的纵向轴线11旋转操作竖杆来改变基部5的定向。由于清洁体51、61以及尤其外清洁体61被设计成三角形，因此地面清洁机1还可以很好地在成角度的区域中移动。此外，在运行期间，当地面清洁机1在地面3上移动时，抽吸足部21基于由抽吸涡轮机33产生的抽吸空气流再次将清洁液从待清洁的地面3上吸走。带有污物的清洁液被收集在污水箱19中。

然而还可以实现，如图4所示的实施例的情况：内清洁元件51和外清洁元件61具有作为接合元件的、指向地面3的刷毛77、79，其中内清洁元件51的刷毛77包括第一组刷毛77。第一组刷毛的至少一部分、并且在本实施例中第一组刷毛的所有刷毛77统一在第一方向上相对于输出轴线37倾斜地布置。以相同的方式，外清洁元件的所有刷毛79统一在第一方向上相对于输出轴线37倾斜地布置。

在该实施方式中，由于清洁元件51、61上的至少一组刷毛、并且在此甚至所有刷毛77、79都均匀地或者在相同方向上相对于输出轴线37倾斜，因此刷毛77、79以不同的阻力抵抗在地板上的移动，这取决于该移动是在倾斜的方向还是在相反的方向进行。这进而实现与倾斜方向相反的推进力。例如在手动引导的地面清洁机的情况下，通过如此产生的推进力可以辅助使用者移动和控制地面清洁机。

其中至少一部分刷毛在特定方向上倾斜的刷毛组可以像在此描述的那样包括设置在清洁元件上的所有刷毛。然而还可设想的是，一定量的刷毛不是该组的一部分，例如倾斜地安装在清洁元件边缘的那些刷毛。

因为由驱动马达31和清洁元件51、61构成的组件沿输出轴线37的轴向方向观察仅具有非常短的结构长度，所以地面清洁机的基部5的高度非常小，并且地面清洁机1还可以在操作竖杆7相对于竖直方向大幅度枢转时在竖直方向上的空间大幅受限的区域中移动。因此，在根据本发明的结构中，清洁元件51、61的驱动装置的结构尺寸非常小，这极大扩展了根据本发明的地面清洁机1的应用可能性。基于用以产生清洁元件51、61的优选相移180°的偏心运动的驱动装置的类型还实现：在清洁元件51、61与待清洁的地面3相接合的整个平面上实现均匀的清洁效果，并且另一方面不向地面清洁机1的基部5施加产生的力矩。

在上述实施例中，地面清洁机1除了电池单元之外还具有抽吸涡轮机33、清洁液容器17和污水箱19。然而可设想的是，具有上述用于清洁元件51、61的驱动装置的结构的地面清洁机1与被设计成自行驾驶的另一地面清洁机一起被使用，并且该另一地面清洁机给驱动马达31供电、输送清洁液，并且该另一地面清洁机在现有的抽吸装置上用于在抽吸足部中产生抽吸空气流，以吸走清洁液。由此无需设置电池单元、抽吸涡轮机、清洁液容器和污水箱。

附图标记清单：

1 地面清洁机

3 地面

5 基部

7 操作竖杆

9 接头

11 纵向轴线

13 操纵端部

15 竖直轴线

17 清洁液容器

19 污水箱

21 抽吸足部

23 线路

25 线路

27 清洁元件组件

29 壳体

31 驱动马达

33 抽吸涡轮机

35 线路

37 输出轴线

39 输出轴

39' 输出轴区段

41 第一偏心盘

43 第二偏心盘

45 第一接纳元件

47 第一轴承

49 内清洁体

51 内清洁元件

53 清洁体平面

55 第二接纳元件

57 第二轴承

59 外清洁体

61 外清洁元件

63 接合元件

65 驱动马达保持元件

66 弹性元件

67 枢转轴线

69 第一弹性元件

71 第二弹性元件

73 导轮

75 轮轴

77 刷毛

79 刷毛

Claims (23)

1.一种地面清洁机(1)，所述地面清洁机具有：

基部(5)和

固持在所述基部(5)底侧的、用于与地面(3)接合的被驱动的清洁元件组件(27)，以及

用于驱动所述清洁元件组件(27)的具有输出轴(39)的驱动马达(31)，其中所述输出轴(39)能够被所述驱动马达(31)旋转地驱动并且沿输出轴线(37)延伸，

其中所述清洁元件组件(27)具有内清洁元件(51)和布置在所述内清洁元件(51)***的外清洁元件(61)，

其中所述内清洁元件和所述外清洁元件(51，61)能够被驱动成使得所述清洁元件(51，61)中的每个清洁元件都实施偏心运动，

在所述偏心运动中，垂直于清洁体平面(53)观察，所述清洁元件(51，61)的每个点大体上呈圆形围绕平行于所述输出轴线(37)延伸的轴线运动，

在所述偏心运动中，垂直于所述清洁体平面(53)观察，不重合的点的轴线彼此不同，并且

在所述偏心运动中，对于清洁元件(51，61)来说，在任何时间点垂直于所述清洁体平面(53)观察，所有点都沿运动方向移动，

其中所述内清洁元件(51)和所述外清洁元件(61)的偏心运动相对于彼此相移，使得垂直于所述清洁体平面(53)观察，所述内清洁元件(51)的点的运动方向在任何时间点都不同于所述外清洁元件(61)的点的运动方向，

其中所述内清洁元件(51)具有内清洁体(49)，并且所述外清洁元件(61)具有外清洁体(59)，其中所述清洁体(49，59)共同在所述清洁体平面(53)中延伸，并且其中接合元件(63)从所述清洁体(49，59)处朝远离所述清洁体平面(53)的一侧延伸，

其中所述内清洁体(49)具有第一接纳开口，并且所述外清洁体(59)具有第二接纳开口，其中所述内清洁体(49)布置在所述第二接纳开口中，

其中输出轴(39)以输出轴区段(39')延伸到所述第一接纳开口和所述第二接纳开口中，

其中在所述输出轴区段(39')上安装有第一偏心元件(41，45)，所述第一偏心元件与所述内清洁体(49)相连接，使得在所述输出轴(39)旋转时，所述内清洁体(49)实施所述偏心运动，并且

其中在所述输出轴区段(39')上安装有第二偏心元件(43，55)，所述第二偏心元件与所述外清洁体(59)相连接，使得在所述输出轴(39)旋转时，所述外清洁体(59)实施所述偏心运动。

2.根据权利要求1所述的地面清洁机，所述地面清洁机还包括自动或手动控制的、用于在所述待清洁的地面(3)上移动的被驱动的底盘，

其中所述基部固持在所述底盘上。

3.根据权利要求1所述的地面清洁机，所述地面清洁机还具有安装在所述基部(5)上的、用于引导和操纵所述地面清洁机(1)的操作竖杆(7)。

4.根据权利要求3所述的地面清洁机，其中所述操作竖杆(7)沿纵向轴线延伸并且藉由接头(9)可枢转地安装在所述基部(5)上，使得所述操作竖杆能够在任意方向上相对于所述基部(5)枢转，

其中所述接头(9)被设计成使得在所述操作竖杆(7)围绕其纵向轴线(11)旋转时向所述基部(5)施加扭矩，所述扭矩被设计成使得所述基部(5)因此围绕垂直于所述清洁平面(53)延伸的竖直轴线(15)枢转。

5.根据权利要求1至4中的一项或多项所述的地面清洁机，其中所述第一偏心元件具有第一偏心盘(41)，所述第一偏心盘防旋转地与所述输出轴区段(39')相连接，并且在所述第一偏心盘的外周上安装有第一接纳元件(45)，使得所述第一接纳元件能够相对于所述第一偏心盘(41)围绕平行于输出轴线(37)延伸的并且与之间隔开布置的第一旋转轴线(D1)旋转，其中所述第一接纳元件(45)紧固在所述内清洁体(49)上，并且

其中所述第二偏心元件具有第二偏心盘(43)，所述第二偏心盘防旋转地与所述输出轴区段(39')相连接，并且在所述第二偏心盘的外周上安装有第二接纳元件(55)，使得所述第二接纳元件能够相对于所述第二偏心盘(43)围绕平行于输出轴线(37)延伸的并且与之间隔开布置的第二旋转轴线(D2)旋转，其中所述第二接纳元件(55)紧固在所述外清洁体(59)上。

6.根据权利要求5所述的地面清洁机，其中所述第一偏心盘和所述第二偏心盘(41，43)沿所述输出轴线(37)观察依次布置在所述输出轴区段(39')上并与所述输出轴区段相连接。

7.根据权利要求1至6中的一项或多项所述的地面清洁机，其中所述输出轴区段(39')在所述输出轴(39)的、所述内清洁体或所述外清洁体(59)的投影落在所述输出轴(39)上的区域上延伸。

8.根据权利要求1至7中的一项或多项所述的地面清洁机，其中所述第一偏心元件(41)和所述第二偏心元件(43)沿所述输出轴(39)的轴向方向观察布置在所述输出轴(39)的、所述内清洁体或所述外清洁体(49，59)的投影落在所述输出轴(39)上的区域中。

9.根据权利要求1至8中的一项或多项所述的地面清洁机，其中所述内清洁体(49)在所述输出轴(39)上的投影与所述外清洁体(59)在所述输出轴(39)上的投影至少部分地重叠。

10.根据权利要求1至9中的一项或多项所述的地面清洁机，其中在所述基部(5)上设有驱动马达保持元件(65)，在所述驱动马达保持元件上紧固地安装有驱动马达(31)，

其中设有第一弹性元件(69)，所述第一弹性元件固定地与所述内清洁体(49)和所述驱动马达保持元件(65)相连接，并且

其中设有第二弹性元件(71)，所述第二弹性元件固定地与所述外清洁体(59)和所述驱动马达保持元件(65)相连接。

11.根据权利要求10所述的地面清洁机，其中所述驱动马达保持元件(65)可移动地、尤其可枢转地围绕平行于所述清洁体平面(53)延伸的枢转轴线(67)固持在所述基部(5)上。

12.根据权利要求1至11中的一项或多项所述的地面清洁机，其中导轮(73)固持在所述基部(5)上，所述导轮能够围绕共同的轮轴(75)旋转。

13.根据权利要求11和12所述的地面清洁机，其中所述轮轴(75)和所述枢转轴线(67)彼此平行延伸。

14.根据权利要求1至13中的一项或多项所述的地面清洁机，其中所述内清洁元件(51)的偏心运动与所述外清洁元件(61)的偏心运动相移180°，因此垂直于所述清洁体平面(53)观察，所述内清洁元件(51)的点的运动方向在任何时间点都与所述外清洁元件(61)的点的运动方向是相反的。

15.根据权利要求5或6和14所述的地面清洁机，其中所述输出轴线(37)、所述第一旋转轴线(D1)和所述第二旋转轴线(D2)在共同的平面中延伸。

16.根据权利要求1至15中的一项或多项所述的地面清洁机，其中所述内清洁元件(51)和所述外清洁元件(61)被设计成它们的质量是相同大小的，和/或

其中所述内清洁元件(51)和所述外清洁元件(61)具有接合平面，所述清洁元件(51，61)利用所述接合平面与相同大小的所述地面(3)相接合。

17.根据权利要求1至16中的一项或多项所述的地面清洁机，其中所述外清洁元件(61)在所述清洁体平面(53)中具有三角形的外轮廓。

18.根据权利要求17所述的地面清洁机，其中所述外清洁元件(61)的三角形的外轮廓的边(45)被设计成凸出的。

19.根据权利要求1至18中的一项或多项所述的地面清洁机，其中所述第二接纳开口在所述清洁体平面(53)中具有三角形的内轮廓，并且

其中所述内清洁元件(51)在所述清洁体平面(53)中具有三角形的外轮廓(51)。

20.根据权利要求1至19中的一项或多项所述的地面清洁机，其中所述内清洁元件(51)和所述外清洁元件(61)具有作为接合元件的、指向所述地面(3)的刷毛，

其中所述内清洁元件的刷毛包括第一组刷毛，并且其中所述第一组刷毛的一部分统一在第一方向上相对于所述输出轴线(37)倾斜地布置，而所述第一组的不包含在所述部分中的刷毛平行于所述输出轴线(37)延伸，

和/或

其中所述外清洁元件的刷毛包括第二组刷毛，并且其中所述第二组刷毛的一部分统一在第一方向上相对于所述输出轴线(37)倾斜地布置，而所述第二组的不包含在所述部分中的刷毛平行于所述输出轴线(37)延伸。

21.根据权利要求1至20中的一项或多项所述的地面清洁机，所述地面清洁机具有清洁液容器(17)，所述清洁液容器优选安装在所述基部或所述操作竖杆(7)上，

其中在所述基部上设有器件，所述器件与所述清洁液容器(17)相连接，并且被设计成用于将清洁液从所述清洁液容器(17)施加到其上布置有所述地面清洁机(1)的地面(3)上。

22.根据权利要求1至21中的一项或多项所述的地面清洁机，所述地面清洁机具有安装在所述基部(5)或所述操作竖杆(7)上的、用于从所述地面(3)上吸走清洁液的抽吸足部(21)。

23.根据权利要求22所述的地面清洁机，其中在所述操作竖杆(7)或所述基部(5)上安装有抽吸装置(33)，所述抽吸装置给抽吸足部(21)施加抽吸空气流。

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