JPH0226522A - 自走機構を有する電気掃除機 - Google Patents
自走機構を有する電気掃除機Info
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- JPH0226522A JPH0226522A JP17744988A JP17744988A JPH0226522A JP H0226522 A JPH0226522 A JP H0226522A JP 17744988 A JP17744988 A JP 17744988A JP 17744988 A JP17744988 A JP 17744988A JP H0226522 A JPH0226522 A JP H0226522A
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Landscapes
- Electric Vacuum Cleaner (AREA)
- Electric Suction Cleaners (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
(i
本発明、家庭用もしくは業務用の床移動型の自走機構を
有する電気掃除機に関するものである。
有する電気掃除機に関するものである。
従来の技術
従来の床移動型電気掃除機は第9図に示すような構成で
あった。第9図において、ファンモータを内蔵し集塵機
能を有する掃除機本体1に後輪2とキャスターローラ3
を設け、床ノズル4および延長管5を備えたホース6を
掃除機本体lの前方に連結固定したものであった。
あった。第9図において、ファンモータを内蔵し集塵機
能を有する掃除機本体1に後輪2とキャスターローラ3
を設け、床ノズル4および延長管5を備えたホース6を
掃除機本体lの前方に連結固定したものであった。
発明が解決しようとする課題
従来の床移動型電気掃除機では掃除中に掃除機本体1を
引張りながら移動するが、掃除機本体1を移動開始させ
るとき、慣性によって最も大きな抵抗が手元に作用し、
床ノズル4のスムーズな操作を邪摩するため疲れ易く、
大変わづられしく感じられるものであった。特に、じゅ
うたん上では後輪2およびキャスターローラ3としての
走行ローラのころがり摩擦抵抗が増大するため移動開始
時の抵抗が1〜1.skgと大きくなるrごけでなく走
行時の抵抗もかなり大きくなり、使用感を悪くさせると
いう問題を有していた。
引張りながら移動するが、掃除機本体1を移動開始させ
るとき、慣性によって最も大きな抵抗が手元に作用し、
床ノズル4のスムーズな操作を邪摩するため疲れ易く、
大変わづられしく感じられるものであった。特に、じゅ
うたん上では後輪2およびキャスターローラ3としての
走行ローラのころがり摩擦抵抗が増大するため移動開始
時の抵抗が1〜1.skgと大きくなるrごけでなく走
行時の抵抗もかなり大きくなり、使用感を悪くさせると
いう問題を有していた。
本発明は上記従来の問題を解決するもので、掃除機本体
移動開始時の抵抗力を軽減して、床ノズル操作をスムー
ズに行え、また、じゅうたんとなどでの掃除機本体引き
回し力を軽減して楽に快適に掃除をすることができる自
走機構を有する電気掃除機を提供することを目的とする
ものである。
移動開始時の抵抗力を軽減して、床ノズル操作をスムー
ズに行え、また、じゅうたんとなどでの掃除機本体引き
回し力を軽減して楽に快適に掃除をすることができる自
走機構を有する電気掃除機を提供することを目的とする
ものである。
課題を解決するための手段
上記課題を解決するために本発明の自走機構を有する電
気掃除機は、駆動モータに連結した走行ローラと、ファ
ンモータおよび集塵機能を有する掃除機本体と、前記掃
除機本体に連結されたホースとを備え、前記ホースに働
く引張り力によ−て作動して前記駆動モータをオンオフ
制御する第1駆動モータスイッチを掃除機本体に設けた
ものである。
気掃除機は、駆動モータに連結した走行ローラと、ファ
ンモータおよび集塵機能を有する掃除機本体と、前記掃
除機本体に連結されたホースとを備え、前記ホースに働
く引張り力によ−て作動して前記駆動モータをオンオフ
制御する第1駆動モータスイッチを掃除機本体に設けた
ものである。
さらに、本発明の自走機構を有する電気掃除機は、笛]
駆動モータスイッチはホースに働く張力で変位する変位
体と、前記変位を検出して作動するスイッチ体とからな
り、前記変位体は前記ホースに働く掃除機本体の前方向
および左右方向の引張り力によって変位するものである
。
駆動モータスイッチはホースに働く張力で変位する変位
体と、前記変位を検出して作動するスイッチ体とからな
り、前記変位体は前記ホースに働く掃除機本体の前方向
および左右方向の引張り力によって変位するものである
。
さらに、本発明の自走機構を有する電気掃除機は、変位
体は掃除機本体に対して前後に回動自在に軸支され、前
記変位体に対してホースを揺動自在に軸支したものであ
る。
体は掃除機本体に対して前後に回動自在に軸支され、前
記変位体に対してホースを揺動自在に軸支したものであ
る。
さらに、本発明の自走機構を有する電気掃除機は、ホー
ス手元部にファンモータ電源スイッチを設け、前記ファ
ンモータWt源スイッチと第1駆動モータスイッチを駆
動モータと電源間で直列に接続してなるものである。
ス手元部にファンモータ電源スイッチを設け、前記ファ
ンモータWt源スイッチと第1駆動モータスイッチを駆
動モータと電源間で直列に接続してなるものである。
さらに、本発明の自走機構を有する電気掃除機は、ホー
ス手元部に@2駆動モータスイッチを設け、第1駆動モ
ータスイッチと前記第2駆動モータスイッチを駆動モー
タと電源間に並列接続してなるものである。
ス手元部に@2駆動モータスイッチを設け、第1駆動モ
ータスイッチと前記第2駆動モータスイッチを駆動モー
タと電源間に並列接続してなるものである。
さらに、本発明の自走機構を有する電気掃除機は、ホー
ス手元部にファンモータ電源スイッチと第2駆動モータ
スイッチを設け、前記ファンモータ電源スイッチのオン
接点側を第1駆動モータスイッチと、オフ接点側を第2
駆動モータスイッチと直列接続して駆動モータと電源間
に接続してなるものである。
ス手元部にファンモータ電源スイッチと第2駆動モータ
スイッチを設け、前記ファンモータ電源スイッチのオン
接点側を第1駆動モータスイッチと、オフ接点側を第2
駆動モータスイッチと直列接続して駆動モータと電源間
に接続してなるものである。
さらに、本発明の自走機構を有する電気掃除機は、駆動
モータと走行ローラの間1ζ前進方向に対して軽負荷と
なる一方面クラッチを設けたものである。
モータと走行ローラの間1ζ前進方向に対して軽負荷と
なる一方面クラッチを設けたものである。
さらに、本発明の自走機構を有する電気掃除機は、駆動
モータにデフギヤを介して連結した後輪と、ファンモー
タおよび集塵機能を有し、駆動源と【7て蓄電池を内蔵
した掃除機本体と、前記駆動モータをオンオフ制御する
少なくとも1つの駆動モータスイッチとを備え、前記蓄
電池を重心が前記後輪間の略中央でかつ前記後輪車軸の
略と方に位置するように配設したものである。
モータにデフギヤを介して連結した後輪と、ファンモー
タおよび集塵機能を有し、駆動源と【7て蓄電池を内蔵
した掃除機本体と、前記駆動モータをオンオフ制御する
少なくとも1つの駆動モータスイッチとを備え、前記蓄
電池を重心が前記後輪間の略中央でかつ前記後輪車軸の
略と方に位置するように配設したものである。
作用
と記構酸により、掃除機本体を移動させるときに、ホー
スを引張るだけで第1駆動モータスイッチを作動させ、
駆動モータをオンオフ制御して起動させることができる
ので、掃除機本体移動開始時の慣性による抵抗がなくな
り、スムーズに床ノズルなどの操作をすることができ、
特に、じゅうたん上でも軽く掃除機本体を引き回すこと
ができる。
スを引張るだけで第1駆動モータスイッチを作動させ、
駆動モータをオンオフ制御して起動させることができる
ので、掃除機本体移動開始時の慣性による抵抗がなくな
り、スムーズに床ノズルなどの操作をすることができ、
特に、じゅうたん上でも軽く掃除機本体を引き回すこと
ができる。
さらに、第1の駆動モータスイッチは、掃除機本体の前
方向だけでなく、左右方向の引張り力によってもホース
に働く張力で変位体が変位し、この変位をスイッチ体で
検出するので、前方向移動時だけではなく左右方向への
回転時にも確実に起動モータを起動することができる。
方向だけでなく、左右方向の引張り力によってもホース
に働く張力で変位体が変位し、この変位をスイッチ体で
検出するので、前方向移動時だけではなく左右方向への
回転時にも確実に起動モータを起動することができる。
さらに、ホースは変位体に対して揺動自在に軸支され変
位体は掃除機本体に対して前後に回動自在に軸支されて
いるので、上方向にホースを動かしただけではスイッチ
体は動作せず、前方向および左右方向に対してはホース
を軽く引張るだけで変位体が回動してスイッチを作動さ
せ、起動モータを確実に起動することができる。
位体は掃除機本体に対して前後に回動自在に軸支されて
いるので、上方向にホースを動かしただけではスイッチ
体は動作せず、前方向および左右方向に対してはホース
を軽く引張るだけで変位体が回動してスイッチを作動さ
せ、起動モータを確実に起動することができる。
さらに、ファンモータスイッチと第1駆動モータスイッ
チを駆動モータと電源間で直列に接続しているので、自
走が必要なとき、すなわち、ファンモータが回転して掃
除しているときにのみホースを引張ることにより自走機
能が働く、さらに、第2駆動モータスイッチがホース手
元部に設けられて、第1駆動モータスイッチと第2駆動
モータスイッチを並列に駆動モータと電源間に接続して
いるので、収納時など掃除機本体の長期移動が必要なと
き、ホースを引張り続けることなくホース手元部の第2
駆動モータスイッチにより早くしかも、楽に掃除機本体
を移動させることができる。
チを駆動モータと電源間で直列に接続しているので、自
走が必要なとき、すなわち、ファンモータが回転して掃
除しているときにのみホースを引張ることにより自走機
能が働く、さらに、第2駆動モータスイッチがホース手
元部に設けられて、第1駆動モータスイッチと第2駆動
モータスイッチを並列に駆動モータと電源間に接続して
いるので、収納時など掃除機本体の長期移動が必要なと
き、ホースを引張り続けることなくホース手元部の第2
駆動モータスイッチにより早くしかも、楽に掃除機本体
を移動させることができる。
さらに、ファンモータ電源スイッチがオンのとき、すな
わち、ファンモー々か回転して掃除をしているときには
、ファンモータ電源スイッチのオン接点側に直列接続さ
れた第1駆動モータスイッチによってのみ自走機能が働
くので、ホースを引張るだけで掃除機本体を自走させる
ことができ、また、ファンモータ電源スイッチがオフで
掃除機本体の長期移動が必要なとき、ファンモータ電源
スイッチのオフ接点側に直列接続された第2駆動モータ
スイッチによってのみ自走機能が働くのでホースを引張
り続けることなくホース手元部の操作だけで早くしかも
楽をこ掃除機本体を移動させることができる。
わち、ファンモー々か回転して掃除をしているときには
、ファンモータ電源スイッチのオン接点側に直列接続さ
れた第1駆動モータスイッチによってのみ自走機能が働
くので、ホースを引張るだけで掃除機本体を自走させる
ことができ、また、ファンモータ電源スイッチがオフで
掃除機本体の長期移動が必要なとき、ファンモータ電源
スイッチのオフ接点側に直列接続された第2駆動モータ
スイッチによってのみ自走機能が働くのでホースを引張
り続けることなくホース手元部の操作だけで早くしかも
楽をこ掃除機本体を移動させることができる。
さらに、一方向クラッチを、掃除機本体の前進方向に対
して軽負荷となるように駆動モータと走行ローラの間に
設けたので、電源がなく手動で掃除機本体を移動させる
場合でも走行ローラを軽く回転させることができ、楽に
掃除機本体を移動させることができる。
して軽負荷となるように駆動モータと走行ローラの間に
設けたので、電源がなく手動で掃除機本体を移動させる
場合でも走行ローラを軽く回転させることができ、楽に
掃除機本体を移動させることができる。
さらに、後輪と駆動モー々との間にデフギヤを介し、掃
除機本体に内蔵された蓄電池の重心が後輪間の略中央で
かつ、後輪車軸の路上力に位置するように配設したので
、自走機能を働らかせるためホースを左右に引張ったと
き、デフギヤによりスムーズに掃除機本体を方向転換さ
せることができるとともに、蓄電池の重量が片寄ること
なく、最も有効に後輪にその重量を負担させることがで
き、自走時、スリップや蛇行を防止することができる。
除機本体に内蔵された蓄電池の重心が後輪間の略中央で
かつ、後輪車軸の路上力に位置するように配設したので
、自走機能を働らかせるためホースを左右に引張ったと
き、デフギヤによりスムーズに掃除機本体を方向転換さ
せることができるとともに、蓄電池の重量が片寄ること
なく、最も有効に後輪にその重量を負担させることがで
き、自走時、スリップや蛇行を防止することができる。
実施例
以下、本発明の一実施例について図面を参照しながら説
明する。
明する。
第1図、第2図および第3図は本発明の一実施例を示す
自走機構を有する電気掃除機本体の縦断面図、側面図お
よび横断面図である。第1図〜3図において、11およ
び12は掃除機本体外殻を形成するボデー上およびボデ
ー下である。ボデーに、11は上方に集塵部13、その
後方に電池収納部14を形成し、その上面に集塵部13
の開口部を覆う蓋体15が回動軸16で軸支され、尾錠
17で着脱自在に保持されている。集塵部13内にはホ
ルダー18に挿入された集塵用紙袋フィルタ19と不織
布からなるプレフィルタ20とが収められている。ボデ
ー上11の上端部には回動軸21で回動自在なハンドル
22が設けられており、電池収納部14には支軸23を
中心に回動する電池ケース24に挿入された蓄電池25
が収納されている。ファンモータ26はボデーに、ll
とボデー下12とでサポートゴム前27およびサポート
ゴム後28を介して集塵部13に当接して挾持固定され
ている。29は弾性ゴム材からなるバンパーであり、ボ
デー上11およびボデー下12とで挟接されている。
自走機構を有する電気掃除機本体の縦断面図、側面図お
よび横断面図である。第1図〜3図において、11およ
び12は掃除機本体外殻を形成するボデー上およびボデ
ー下である。ボデーに、11は上方に集塵部13、その
後方に電池収納部14を形成し、その上面に集塵部13
の開口部を覆う蓋体15が回動軸16で軸支され、尾錠
17で着脱自在に保持されている。集塵部13内にはホ
ルダー18に挿入された集塵用紙袋フィルタ19と不織
布からなるプレフィルタ20とが収められている。ボデ
ー上11の上端部には回動軸21で回動自在なハンドル
22が設けられており、電池収納部14には支軸23を
中心に回動する電池ケース24に挿入された蓄電池25
が収納されている。ファンモータ26はボデーに、ll
とボデー下12とでサポートゴム前27およびサポート
ゴム後28を介して集塵部13に当接して挾持固定され
ている。29は弾性ゴム材からなるバンパーであり、ボ
デー上11およびボデー下12とで挟接されている。
30は排気孔であり、ボデー上11の両側面に形成され
ている。ボデー下12には駆動モータ31にデフギヤ3
2を介して連結した2個の後輪33と2個のキャスター
ローラ34が取り付けられている。35は伝達ギヤであ
り、駆動モータ31の出力軸に固定されている。36は
伝達ギヤ35に噛み合う噛い合い歯車であり、デフギヤ
32の外輪表面上に形成されている。
ている。ボデー下12には駆動モータ31にデフギヤ3
2を介して連結した2個の後輪33と2個のキャスター
ローラ34が取り付けられている。35は伝達ギヤであ
り、駆動モータ31の出力軸に固定されている。36は
伝達ギヤ35に噛み合う噛い合い歯車であり、デフギヤ
32の外輪表面上に形成されている。
37、38はデフギヤ32の軸受である。駆動モータ3
1はDCモータであり、減速比50〜100の減速歯車
部39を一体的に有している。
1はDCモータであり、減速比50〜100の減速歯車
部39を一体的に有している。
デフギヤ32の構成は第4図に示すように4個の傘歯車
からなる差動歯車装置であり、外輪Cと出力軸Aおよび
Bの各々の回転角θの間にはθA十08=θCとなる関
係が存在するものである。
からなる差動歯車装置であり、外輪Cと出力軸Aおよび
Bの各々の回転角θの間にはθA十08=θCとなる関
係が存在するものである。
また、第1図および第5図に示すように、蓋体15には
吸気孔パツキン40を固定した当板41が取り付けられ
ており、蓋体15と当板41との間に支軸42を中心に
掃除機本体の前後に回動自在でばね体43により吸気孔
パツキン40方向に付勢された変位体44とこの変位体
44の長さ方向略中央部に設けた支軸45を中心に揺動
自在に形成したホース接続孔46・を有し、吸気孔パツ
キン40とのタイト面47を設けた差し込み台48が取
り付けてあり、ホース49が挿入しである。このときタ
イト面47と吸気孔パツキン40は支軸45を中心とす
る球面形状にしである。
吸気孔パツキン40を固定した当板41が取り付けられ
ており、蓋体15と当板41との間に支軸42を中心に
掃除機本体の前後に回動自在でばね体43により吸気孔
パツキン40方向に付勢された変位体44とこの変位体
44の長さ方向略中央部に設けた支軸45を中心に揺動
自在に形成したホース接続孔46・を有し、吸気孔パツ
キン40とのタイト面47を設けた差し込み台48が取
り付けてあり、ホース49が挿入しである。このときタ
イト面47と吸気孔パツキン40は支軸45を中心とす
る球面形状にしである。
さらに、50はスイッチ体であり、変位体44に設けた
作用面51と相対して蓋体15内面に固定されたマイク
ロスイッチからなる。このスイッチ体50と変位体44
とで第1駆動モータスイッチ52を構成している。また
、変位体44は第5図に示すように略コ字型の枠体で合
成樹脂で製作してあり、作用面51およびスイッチ体5
0は左右対称に2個配設され、駆動モータ31と蓄電池
25間に並列接続して電気的に結合されている。
作用面51と相対して蓋体15内面に固定されたマイク
ロスイッチからなる。このスイッチ体50と変位体44
とで第1駆動モータスイッチ52を構成している。また
、変位体44は第5図に示すように略コ字型の枠体で合
成樹脂で製作してあり、作用面51およびスイッチ体5
0は左右対称に2個配設され、駆動モータ31と蓄電池
25間に並列接続して電気的に結合されている。
第6図は本発明による床移動型電気掃除機の全体構成を
示す外観図である。掃除機本体53ホース49延長管5
4および床ノズル55とからなりホース手元部56には
ファンモータ26の電源スイッチ57と第2駆動モータ
スイッチ58とが設られている。
示す外観図である。掃除機本体53ホース49延長管5
4および床ノズル55とからなりホース手元部56には
ファンモータ26の電源スイッチ57と第2駆動モータ
スイッチ58とが設られている。
第7図は本発明の一実施例を示す自走機構を有する電気
掃除機の自走回路の一部実体配線図である。第7図にお
いて、蓄電池25のe側はファンモータ電源スイッチ5
7の共通接点Cに接続され、ファンモータ電源スイッチ
57のオン接点aはファンモータ26と第1駆動モータ
スイッチ52に接続され、ファンモータ[8スイツチ5
7のオフ接点すは第2駆動モータスイッチ58を介して
第1駆動モータスイッチ52と駆動モータ31との接続
点に接続され、ファンモータ26と駆動モータ31との
接続点は蓄電池25のe側に接続されている。
掃除機の自走回路の一部実体配線図である。第7図にお
いて、蓄電池25のe側はファンモータ電源スイッチ5
7の共通接点Cに接続され、ファンモータ電源スイッチ
57のオン接点aはファンモータ26と第1駆動モータ
スイッチ52に接続され、ファンモータ[8スイツチ5
7のオフ接点すは第2駆動モータスイッチ58を介して
第1駆動モータスイッチ52と駆動モータ31との接続
点に接続され、ファンモータ26と駆動モータ31との
接続点は蓄電池25のe側に接続されている。
以上の構成において、以下、その動作を説明する。ホー
ス49を進行方向にばね体43の付勢力より大きな力で
引っ張ると変位体44が変位しマイクロスイッチからな
るスイッチ体50が押されてオンすることにより駆動モ
ータ31を起動させ後輪33の回転によって掃除機本体
53が前進し、ホース49に働く引張り力がばね体43
の付勢力よりも小くなる位置まで進んだ後、ばね体43
の付勢により変位体44がもどされて回動し、スイッチ
体50をオフするので駆動モータ31は停止し、掃除機
本体53も惰性分だけ進んだ後停止する。
ス49を進行方向にばね体43の付勢力より大きな力で
引っ張ると変位体44が変位しマイクロスイッチからな
るスイッチ体50が押されてオンすることにより駆動モ
ータ31を起動させ後輪33の回転によって掃除機本体
53が前進し、ホース49に働く引張り力がばね体43
の付勢力よりも小くなる位置まで進んだ後、ばね体43
の付勢により変位体44がもどされて回動し、スイッチ
体50をオフするので駆動モータ31は停止し、掃除機
本体53も惰性分だけ進んだ後停止する。
このとき、進行方向を変えるべくホース49の弓張り方
向を左右に変えれば掃除機本体53はデフギヤ32の作
用によって内輪と外輪に回転数の差を生ぜしめ、引張り
方向に容易に回転する。また、このとき、第1駆動モー
タスイッチ52も、左右方向にホース49が引張られて
も変位体44が跋・れて変形し、かつスイッチ体50が
左右に2個配設しであるため、少なくともいづれか一方
のスイッチ体50が動作して駆動モータ31は起動する
ことになる。さらに、ホース49は変位体44に対して
揺動自在に支軸45で軸支されているため、ホース49
を上下方向に動かしてもスイッチ体50は動作せず、か
つ、使用者の身長の違いなどによってホース49で変位
体44を引張る高さ方向の角度が変っても変位体44に
は高さ方向の角度による張力で回転モーメントは発生せ
ず、常に前方向および左右方向の引張り方向への単一な
力のみ作用するので、引張り力を効率的に変位体44の
変位に変換できる。また、駆動モータ31の運転時間は
ホース49に引張り力が作用してスイッチ体50が作動
している間だけなので必要最小限に制御でき、自走のた
めの構成も簡単にすむ。また、第1駆動モータスイッチ
52は電源スイッチ57と直列に接続しであるので、掃
除中(ファンモータ26運転中)のみホース49を引張
って駆動するが、ファンモータ26が運転中ではないと
きにホース49をあやまって引張っても駆動モータ31
は起動しないので誤動作がなくなる。
向を左右に変えれば掃除機本体53はデフギヤ32の作
用によって内輪と外輪に回転数の差を生ぜしめ、引張り
方向に容易に回転する。また、このとき、第1駆動モー
タスイッチ52も、左右方向にホース49が引張られて
も変位体44が跋・れて変形し、かつスイッチ体50が
左右に2個配設しであるため、少なくともいづれか一方
のスイッチ体50が動作して駆動モータ31は起動する
ことになる。さらに、ホース49は変位体44に対して
揺動自在に支軸45で軸支されているため、ホース49
を上下方向に動かしてもスイッチ体50は動作せず、か
つ、使用者の身長の違いなどによってホース49で変位
体44を引張る高さ方向の角度が変っても変位体44に
は高さ方向の角度による張力で回転モーメントは発生せ
ず、常に前方向および左右方向の引張り方向への単一な
力のみ作用するので、引張り力を効率的に変位体44の
変位に変換できる。また、駆動モータ31の運転時間は
ホース49に引張り力が作用してスイッチ体50が作動
している間だけなので必要最小限に制御でき、自走のた
めの構成も簡単にすむ。また、第1駆動モータスイッチ
52は電源スイッチ57と直列に接続しであるので、掃
除中(ファンモータ26運転中)のみホース49を引張
って駆動するが、ファンモータ26が運転中ではないと
きにホース49をあやまって引張っても駆動モータ31
は起動しないので誤動作がなくなる。
さらに、ホース手元部56に電瀞スイッチ57と第2駆
動モータスイッチ58を設け、電源スイッチ57がオン
接点aのとき、駆動モータ31はホース49を引張って
第1駆動モータスイッチ52で起動され、駆動モータ3
1は電源スイッチ57がオフ接点すのとき、ホース手元
部56の第2駆動モータスイッチ58で起動されるよう
になっている。
動モータスイッチ58を設け、電源スイッチ57がオン
接点aのとき、駆動モータ31はホース49を引張って
第1駆動モータスイッチ52で起動され、駆動モータ3
1は電源スイッチ57がオフ接点すのとき、ホース手元
部56の第2駆動モータスイッチ58で起動されるよう
になっている。
さらに、第3図で示すように、駆動モータ31とデフギ
ヤ32の間1こ進行方向に対して軽負荷となる一方向ク
ラッチ59を介在させてあり、駆動源がなく手動で引張
るときにも駆動モータ31を減速歯車部39で増速して
回転させる必要をなくしである。
ヤ32の間1こ進行方向に対して軽負荷となる一方向ク
ラッチ59を介在させてあり、駆動源がなく手動で引張
るときにも駆動モータ31を減速歯車部39で増速して
回転させる必要をなくしである。
さらに、第1〜第3図に示すように、走行ローラ33の
外周部を表面に凹凸(本実施例では横方向のローレット
溝)を形成した硬度的40°〜60°の合成ゴム材で覆
ってあり、この走行ローラ33と床面とのすべり摩擦係
数を大きくしてスリップを防止し、ころがり摩擦係数を
大きくすることによって両輪に作用する負荷トルクの差
を小さくする。
外周部を表面に凹凸(本実施例では横方向のローレット
溝)を形成した硬度的40°〜60°の合成ゴム材で覆
ってあり、この走行ローラ33と床面とのすべり摩擦係
数を大きくしてスリップを防止し、ころがり摩擦係数を
大きくすることによって両輪に作用する負荷トルクの差
を小さくする。
さらに、第1図および第8図で示すように走行ローラ3
3の回転軸の略上方で両輪間の略中夫に蓄電池25を配
設しているので、蓄電池250重量を片寄ることなく最
も有効に走行ローラ33に負担させ、走行ローラ33と
床面間のすべり抵抗力およびころがり抵抗力を十分確保
し、かつ両輪に均等に分割されるのでスリップや蛇行を
防止することができる。
3の回転軸の略上方で両輪間の略中夫に蓄電池25を配
設しているので、蓄電池250重量を片寄ることなく最
も有効に走行ローラ33に負担させ、走行ローラ33と
床面間のすべり抵抗力およびころがり抵抗力を十分確保
し、かつ両輪に均等に分割されるのでスリップや蛇行を
防止することができる。
発明の効果
以とのように本発明によれば、ホースを引張るだけで、
自走機構が働くので、掃除機本体移動開始時の抵抗がな
くなりスムーズに床ノズルなどの操作ができ、特に、じ
ゅうたんとでも軽く掃除機本体の引き回しができるので
楽で快適な掃除が可能になり使用感が向上するとともに
使い勝手が向上するものである。。
自走機構が働くので、掃除機本体移動開始時の抵抗がな
くなりスムーズに床ノズルなどの操作ができ、特に、じ
ゅうたんとでも軽く掃除機本体の引き回しができるので
楽で快適な掃除が可能になり使用感が向上するとともに
使い勝手が向上するものである。。
また、前方向と左右方向のホースの引張り力で変位体が
変位して駆動モータが起動するので前方移動時のみでな
く左右方向への回転時にも確実に起動モータを起動する
ことができ、回転時の抵抗を感じなくてすむようになる
。
変位して駆動モータが起動するので前方移動時のみでな
く左右方向への回転時にも確実に起動モータを起動する
ことができ、回転時の抵抗を感じなくてすむようになる
。
また、変位体は掃除機本体に対して前後に回動自在に軸
支された回動体でかつ変位体に対してホースを揺動自在
に軸支しているので上下方向にホースを動かしただけで
は動作せず、これ番こより誤動作を防止でき、かつホー
スへの引張り力のみを変位体に伝達できるので、軽くス
イッチ動作を行うことができ、小さな引張り力で確実な
動作を行うことができる。
支された回動体でかつ変位体に対してホースを揺動自在
に軸支しているので上下方向にホースを動かしただけで
は動作せず、これ番こより誤動作を防止でき、かつホー
スへの引張り力のみを変位体に伝達できるので、軽くス
イッチ動作を行うことができ、小さな引張り力で確実な
動作を行うことができる。
また、ファンモータ電源スイッチと第1駆動モータスイ
ッチを駆動モータと電源間で直列に接続することにより
、掃除をしているときのみホースを引張って自走機能を
働かせることができ、また、掃除中でないときにあやま
ってホースを引張っても、このときには駆動モータは起
動せず、誤動作はなくなり、使い得手が向上する。
ッチを駆動モータと電源間で直列に接続することにより
、掃除をしているときのみホースを引張って自走機能を
働かせることができ、また、掃除中でないときにあやま
ってホースを引張っても、このときには駆動モータは起
動せず、誤動作はなくなり、使い得手が向上する。
また、第2駆動モータスイッチをホース手元部に設け、
第1駆動モータスイッチと第2駆動モータスイッチとを
駆動モータと電源間に並列接続することにより、収納時
などの長期移動が必要なとき、ホースを引張りつづける
ことなく早く、しかも楽に掃除機本体を移動させること
ができ、使い勝手が向上する。
第1駆動モータスイッチと第2駆動モータスイッチとを
駆動モータと電源間に並列接続することにより、収納時
などの長期移動が必要なとき、ホースを引張りつづける
ことなく早く、しかも楽に掃除機本体を移動させること
ができ、使い勝手が向上する。
また、ホース手元部にファンモータ電源スイッチと第2
駆動モータスイッチを設け、ファンモータ電源スイッチ
のオン接点側を第1駆動モータスイッチと、オフ接点側
を第2駆動モータスイッチと直列接続して駆動モータと
電源間に接続することにより、ファンモータ1を源スイ
ッチがオンのとき、すなわち、掃除中のみホースを引張
るだけで自走機能を働かせて掃除機本体を移動させるこ
とができ、また、ファンモータff[スイッチがオフの
とき、ホースを引張り続けなくともホース手元部の操作
だけで自走機能を働かせて掃除機本体を早く、しかも楽
に移動させることができ、状況に応じた自走をすること
ができ、使い勝手が向上する。
駆動モータスイッチを設け、ファンモータ電源スイッチ
のオン接点側を第1駆動モータスイッチと、オフ接点側
を第2駆動モータスイッチと直列接続して駆動モータと
電源間に接続することにより、ファンモータ1を源スイ
ッチがオンのとき、すなわち、掃除中のみホースを引張
るだけで自走機能を働かせて掃除機本体を移動させるこ
とができ、また、ファンモータff[スイッチがオフの
とき、ホースを引張り続けなくともホース手元部の操作
だけで自走機能を働かせて掃除機本体を早く、しかも楽
に移動させることができ、状況に応じた自走をすること
ができ、使い勝手が向上する。
また、駆動モータと走行ローラの間に前進方向に対して
軽負荷となる一方向クラッチを設けたことにより、[#
がなく手動で掃除機本体を移動させる場合でも掃除機本
体を軽<、シかも楽に移動させることができ、使い憐手
が向上する。
軽負荷となる一方向クラッチを設けたことにより、[#
がなく手動で掃除機本体を移動させる場合でも掃除機本
体を軽<、シかも楽に移動させることができ、使い憐手
が向上する。
また、後輪と駆動モータとの間にデフギヤを介したこと
により、自走機能を働かせるためホースを左右に引張っ
たとき、デフギヤによりスムーズに掃除機本体を方向転
換させることができ、また、後輪の回転軸の略上方で両
輪間の略中夫に蓄電池を配設しているので、蓄電池の重
量が片寄ることなく最も有効に後輪に負担させることが
でき、スリップや蛇行などを防止することができる。
により、自走機能を働かせるためホースを左右に引張っ
たとき、デフギヤによりスムーズに掃除機本体を方向転
換させることができ、また、後輪の回転軸の略上方で両
輪間の略中夫に蓄電池を配設しているので、蓄電池の重
量が片寄ることなく最も有効に後輪に負担させることが
でき、スリップや蛇行などを防止することができる。
第1図は本発明の一実施例を示す自走機構を有する電気
掃除機本体の縦断面図、第2図は同電気掃除機本体の側
面図、第3図は同電気掃除機本体の横断面図、第4図は
第3図におけるデフギヤの拡大断面図、第5図は第1図
のD−D’断面を示し、第1駆動モータスイッチの構成
を示す拡大図、第6図は同電気掃除機の全体構成を示す
外観図、第7図は同電気掃除機の自走回路の実体配線図
、第8図は蓄電池の収納位置を示す同電気掃除機の背面
図、第9図は従来の電気掃除機の全体構成を示す外観図
である。 13・・・集塵部、14・・・電池収納部、25・・・
蓄電池、26・・・ファンモータ、31・・・駆動モー
タ、32・・・デフギヤ、33・・・走行ローラ、42
、45・・・支軸、43・・・ばね体、44・・・変
位体、49・・・ホース、50・・・スイッチ体、52
・・・第1駆動モータスイッチ、53・・・掃除機本体
、56・・・ホース手元部、57・・・ファンモータt
R源スイッチ15B・・・第2駆動モータスイッチ、5
9・・・一方向クラッチ。 第21M
掃除機本体の縦断面図、第2図は同電気掃除機本体の側
面図、第3図は同電気掃除機本体の横断面図、第4図は
第3図におけるデフギヤの拡大断面図、第5図は第1図
のD−D’断面を示し、第1駆動モータスイッチの構成
を示す拡大図、第6図は同電気掃除機の全体構成を示す
外観図、第7図は同電気掃除機の自走回路の実体配線図
、第8図は蓄電池の収納位置を示す同電気掃除機の背面
図、第9図は従来の電気掃除機の全体構成を示す外観図
である。 13・・・集塵部、14・・・電池収納部、25・・・
蓄電池、26・・・ファンモータ、31・・・駆動モー
タ、32・・・デフギヤ、33・・・走行ローラ、42
、45・・・支軸、43・・・ばね体、44・・・変
位体、49・・・ホース、50・・・スイッチ体、52
・・・第1駆動モータスイッチ、53・・・掃除機本体
、56・・・ホース手元部、57・・・ファンモータt
R源スイッチ15B・・・第2駆動モータスイッチ、5
9・・・一方向クラッチ。 第21M
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 1、駆動モータに連結した走行ローラと、ファンモータ
および集塵機能を有する掃除機本体と、前記掃除機本体
に連結されたホースとを備え、前記ホースに働く引張り
力によって作動して前記駆動モータをオンオフ制御する
第1駆動モータスイッチを掃除機本体に設けた自走機構
を有する電気掃除機。 2、第1駆動モータスイッチはホースに働く張力で変位
する変位体と、前記変位を検出して作動するスイッチ体
とからなり、前記変位体は前記ホースに働く掃除機本体
の前方向および左右方向の引張り力によって変位する請
求項1記載の自走機構を有する電気掃除機。3、変位体
は掃除機本体に対して前後に回動自在に軸支され、前記
変位体に対してホースを揺動自在に軸支した請求項2記
載の自走機構を有する電気掃除機。 4、ホース手元部にファンモータ電源スイッチを設け、
前記ファンモータ電源スイッチと第1駆動モータスイッ
チを駆動モータと電源間で直列に接続してなる請求項1
記載の自走機構を有する電気掃除機。 5、ホース手元部に第2駆動モータスイッチを設け、第
1駆動モータスイッチと前記第2駆動モータスイッチを
駆動モータと電源間に並列接続してなる請求項1記載の
自走機構を有する電気掃除機。 6、ホース手元部にファンモータ電源スイッチと第2駆
動モータスイッチを設け、前記ファンモータ電源スイッ
チのオン接点側を第1駆動モータスイッチと、オフ接点
側を第2駆動モータスイッチと直列接続して駆動モータ
と電源間に接続してなる請求項1記載の自走機構を有す
る電気掃除機。 7、駆動モータと走行ローラの間に前進方向に対して軽
負荷となる一方向クラッチを設けた請求項1記載の自走
機構を有する電気掃除機。 8、駆動モータにデフギヤを介して連結した後輪と、フ
ァンモータおよび集塵機能を有し、駆動源として蓄電池
を内蔵した掃除機本体と、前記駆動モータをオンオフ制
御する少なくとも1つの駆動モータスイッチとを備え、
前記蓄電池を重心が前記後輪間の略中央でかつ前記後輪
車軸の略上方に位置するように配設した自走機構を有す
る電気掃除機。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP63177449A JPH0817759B2 (ja) | 1988-07-15 | 1988-07-15 | 自走機構を有する電気掃除機 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP63177449A JPH0817759B2 (ja) | 1988-07-15 | 1988-07-15 | 自走機構を有する電気掃除機 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH0226522A true JPH0226522A (ja) | 1990-01-29 |
JPH0817759B2 JPH0817759B2 (ja) | 1996-02-28 |
Family
ID=16031141
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP63177449A Expired - Fee Related JPH0817759B2 (ja) | 1988-07-15 | 1988-07-15 | 自走機構を有する電気掃除機 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH0817759B2 (ja) |
Cited By (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2015012945A (ja) * | 2013-07-04 | 2015-01-22 | パナソニック株式会社 | 電気掃除機 |
KR20150033554A (ko) * | 2013-09-23 | 2015-04-01 | 삼성전자주식회사 | 진공 청소기 |
JP2017159177A (ja) * | 2002-12-16 | 2017-09-14 | アイロボット コーポレイション | 自律的床清掃ロボット |
US10420447B2 (en) | 2001-01-24 | 2019-09-24 | Irobot Corporation | Autonomous floor-cleaning robot |
US11278173B2 (en) | 2002-01-03 | 2022-03-22 | Irobot Corporation | Autonomous floor-cleaning robot |
Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2015041499A1 (ko) * | 2013-09-23 | 2015-03-26 | 삼성전자주식회사 | 진공 청소기 |
Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS58749U (ja) * | 1981-06-24 | 1983-01-06 | 株式会社東芝 | 電気掃除機 |
JPS6021263U (ja) * | 1983-07-19 | 1985-02-14 | 三洋電機株式会社 | 電気掃除機 |
-
1988
- 1988-07-15 JP JP63177449A patent/JPH0817759B2/ja not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS58749U (ja) * | 1981-06-24 | 1983-01-06 | 株式会社東芝 | 電気掃除機 |
JPS6021263U (ja) * | 1983-07-19 | 1985-02-14 | 三洋電機株式会社 | 電気掃除機 |
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Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US10420447B2 (en) | 2001-01-24 | 2019-09-24 | Irobot Corporation | Autonomous floor-cleaning robot |
US10433692B2 (en) | 2001-01-24 | 2019-10-08 | Irobot Corporation | Autonomous floor-cleaning robot |
US10517454B2 (en) | 2001-01-24 | 2019-12-31 | Irobot Corporation | Autonomous floor-cleaning robot |
US11278173B2 (en) | 2002-01-03 | 2022-03-22 | Irobot Corporation | Autonomous floor-cleaning robot |
JP2017159177A (ja) * | 2002-12-16 | 2017-09-14 | アイロボット コーポレイション | 自律的床清掃ロボット |
JP2015012945A (ja) * | 2013-07-04 | 2015-01-22 | パナソニック株式会社 | 電気掃除機 |
KR20150033554A (ko) * | 2013-09-23 | 2015-04-01 | 삼성전자주식회사 | 진공 청소기 |
US11129511B2 (en) | 2013-09-23 | 2021-09-28 | Samsung Electronics Co., Ltd. | Vacuum cleaner |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPH0817759B2 (ja) | 1996-02-28 |
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Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |