JP2857947B2 - 電気掃除機 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、床面のちり、ほこりな
どを吸込む吸込口体を備えた電気掃除機に係り、さらに
詳しくは、モータにより駆動される走行車輪の走行条件
を設定する設定手段として感圧センサ等を用い操作性
を、改善した吸込口体の走行制御に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】家事労働において、掃除という作業は電
気掃除機の発展によって軽減されたものの、吸引力の向
上や掃除する床面の多様化（例えば、じゅうたんの普
及）等によって、床面上に吸込口体を走行させるには抵
抗が大きく、依然として疲労が伴なう重労働である。な
お、無人で床面を自走走行してちり、ほこりなどを吸込
む掃除ロボットが提案されているが、家具、什器などが
置かれた狭い部屋の多い日本の住宅では、掃除ロボット
は充分機能しない、コストが高いなどの理由から、一般
家庭用としてはまだ普及する段階には至っていない。

【０００３】そこで、人が操作して掃除する電気掃除機
における走行抵抗の低減、操作性の改善を目的とした種
々の開発が行なわれており、その一例として、特開平３
−２９号公報に開示された発明がある。この発明に係る
電気掃除機の吸込口体は、吸込口を有する吸込口本体
と、この吸込口本体に前記吸込口に臨んで正逆回転自在
に支持された回転ブラシと、前記吸込口本体に設けられ
前記回転ブラシを正逆回転駆動する正逆回転可能な回転
ブラシ用電動機と、前記吸込口本体に正逆回転自在に支
持された走行用駆動輪と、前記吸込口本体に設けられ前
記駆動輪を正逆回転駆動する正逆回転可能な駆動輪用電
動機とを備えるとともに、前記駆動輪用電動機が正転す
るとき回転ブラシ用電動機が正転し駆動輪用電動機が逆
転するとき回転ブラシ用電動機が逆転するように両電動
機を連動させる正逆反転用開閉器を備えたものである。

【０００４】そして、このように構成したことにより、
前進時でも後退時でも良好な走行性が得られ、また、回
転ブラシが反転することにより、じゅうたんなどから塵
埃を効果的に掻き出すことができ、ブラッシング効果が
向上するとしている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】上記のような従来の電
気掃除機では、延長管が着脱自在に嵌合接続される連結
管の支軸の吸込口本体に対する位置がハンドルを前方へ
押す力を加えるか後方へ引く力を加えるかにより、吸込
口体本体に対する位置が変わるのを利用して、切換スイ
ッチを動作させて、駆動輪用電動機及び回転ブラシ用電
動機を正転又は逆転させ、吸込口体を前進又は後退させ
ると共に回転ブラシの回転方向も反転させるものであ
る。このため、切換スイッチを動作させるための機構が
複雑となり、また機械的スイッチにより、モータの回転
方向を切換えるだけであるから、吸込口体の走行距離等
を予め設定して、その速度で走行させたりすることは困
難であるという問題点があった。

【０００６】本発明はかかる問題点を解決するためにな
されたもので、感圧センサ等の検出手段を用いて、吸込
口体の走行距離などの設定が行なえるようにすることに
より、操作性を改善した電気掃除機を得ることを目的と
する。

【０００７】

【課題を解決するための手段】この発明の第１発明に係
る電気掃除機は、少なくとも電動送風機及びこの電動送
風機に連通する集塵室が内部に設けられた掃除機本体
と、握り管を有する接続具により前記掃除機本体に接続
され、床面に接して床面上のちり、ほこり等を吸込む吸
込口体と、この吸い込み口体の底面に設けられた走行手
段と、この走行手段の動作を制御する制御装置とを備え
た電気掃除機において、前記走行手段は、前記走行手段
を前記握り管を握る人の前後に歩く姿勢に対して前記吸
込口体を左右に走行させる左右方向走行車輪及びこの左
右方向走行車輪を駆動するモータとを有し、前記握り管
に握力を検出する握力検出手段を備え、前記制御装置は
前記握力検出手段の出力に基づいて前記左右方向走行車
輪の走行条件を設定するものである。

【０００８】第２発明に係る電気掃除機は、走行手段の
走行距離を検出する走行距離検出手段を備え、制御装置
は走行条件として設定した距離と前記走行距離検出手段
の出力に基づいて走行方向を左右に切替えるものであ
る。

【０００９】第３発明に係る電気掃除機は、少なくとも
電動送風機及びこの電動送風機に連通する集塵室が内部
に設けられた掃除機本体と、握り管を有する接続具によ
り前記掃除機本体に接続され、床面に接して床面上のち
り、ほこり等を吸込む吸込口体と、この吸い込み口体の
底面に設けられた走行手段と、この走行手段の動作を制
御する制御装置とを備えた電気掃除機において、前記走
行手段は、前記走行手段を前記握り管を握る人の前後に
歩く姿勢に対して前記吸込口体を左右に走行させる左右
方向走行車輪及びこの左右方向走行車輪を駆動するモー
タとを有し、前記握り管と前記吸込口体を接続する延長
パイプとの接続部、前記延長パイプと前記吸込口体の回
動管との接続部又は前記延長パイプの中間接続部のうち
少なくとも１個所に左右のねじり力を各々検出するねじ
り力検出手段を備え、前記制御装置は前記ねじり力検出
手段の出力に基づいて前記左右方向走行車輪の走行方向
を左右に切換えるものである。

【００１０】第４発明に係る電気掃除機は、走行手段
は、前記走行手段を前記握り管を握る人の前後に歩く姿
勢に対して前記吸込口体を前後に走行させる前後方向走
行車輪及びこの前後方向走行車輪を駆動するモータとを
有し、握り管と吸込口体を接続する延長パイプとの接続
部、前記延長パイプと前記吸込口体の回動管との接続部
又は前記延長パイプの中間接続部のうち少なくとも１個
所に押圧及び引張力を各々検出する押圧及び引張力検出
手段を備え、前記制御装置は前記押圧及び引張力検出手
段の出力に基づいて前記前後方向走行車輪の走行方向を
前後に切換え、かつ、左右方向走行車輪と前記前後方向
走行車輪の走行を同時に制御するものである。

【００１１】

【作用】この発明の第１発明においては、制御装置は握
力検出手段の出力に基づいて左右方向走行車輪の走行条
件を設定する。

【００１２】第２発明においては、制御装置は走行条件
として設定した距離と走行距離検出手段の出力に基づい
て走行方向を左右に切替える。

【００１３】第３発明においては、制御装置はねじり力
検出手段の出力に基づいて左右方向走行車輪の走行方向
を左右に切換える。

【００１４】第４発明においては、制御装置は押圧及び
引張力検出手段の出力に基づいて前後方向走行車輪の走
行方向を前後に切換え、かつ、左右方向走行車輪と前後
方向走行車輪の走行を同時に制御する。

【００１５】

【実施例】図１は本発明実施例の全体構成を示す斜視図
である。図において、１は電動送風機、この電動送風機
に連通する集塵室、電源コード３を巻取るコードリール
等を内蔵した掃除機本体、２は後輪である。なお、図示
してないが、掃除機本体１の下面前部には前輪が設けら
れている。４はホースで、一端には掃除機本体１の接続
口１ａに接続される接続管５が取付けられており、他端
にはハンドル７を備えた握り管（取手）６が設けられて
いる。８は握り管６に設けられた手元コントロールパネ
ル（操作部）である。この手元コントロールパネル８に
は、電動送風機へ通電すると共に制御回路へ電源を供給
するための入／切スイッチ、風量調節用のつまみ等掃除
機を操作するために必要なスイッチ類が設けられてい
る。１０は平面長方形状の吸込口体で、上面には吸込口
体１０の長さ方向に開口する回動管１２が所定の範囲で
回動可能に装着されており、回動管１２と握り管６とは
パイプ９で連結されている。２０ｃ、２０ｄは走行車輪
で、後述の図２に示すように、本体１１の四隅に設けら
れたもののうち二つが図示されている。そして、この走
行車輪２０ｃ、２０ｄはモータにより駆動される。以下
本発明の要部をなす走行車輪２０ｃ、２０ｄの駆動制御
の実施例について詳細に説明する。

【００１６】実施例１． 図２は本発明の実施例の吸込口体の上カバーを外した状
態を示す平面図、図３は本発明の実施例における握り管
を示す斜視図、図４は本発明の実施例１における走行車
輪駆動用モータの制御装置を示すブロック図である。図
において、１４は吸込口１３内において本体１１の長さ
方向に正逆方向に回動自在かつ着脱可能に支持された回
転ブラシで、一端に設けたプーリ１５と、本体１１に固
定された正逆回転可能な回転ブラシ駆動モータ１６の出
力軸に設けたプーリ１７とは、タイミングベルト１８に
より連結されている。２０ａ、２０ｂ、２０ｃ、２０ｄ
は本体１１の四隅に設けた走行車輪で、２０ａ、２０ｂ
は回転ブラシ１４と平行に、本体１１に正逆方向に回転
自在に装着されており、各走行車輪２０ａ〜２０ｄは本
体１１の底板から僅かに露出している。走行車輪２０
ｃ、２０ｄは、本実施例においては本体１１に軸受２２
を介して回転可能に支持された共通の走行駆動軸２１に
取付けられている。２３は回転ブラシ駆動モータ１６と
ほぼ同軸上において本体１１に固定された走行車輪駆動
モータ（以下、単にモータと記す）で、その出力歯車は
減速歯車２４を介して走行駆動軸２１に固定された歯車
２５に連結されている。

【００１７】３３は方向切換回路で、スイッチング素子
であるトランジスタＴｒ₁ 、Ｔｒ₂、Ｔｒ₃ 及びＴｒ₄
によって構成されており、トランジスタＴｒ₁ 、Ｔｒ₂
がオンするか、トランジスタＴｒ₃ 、Ｔｒ₄ がオンする
かにより、モータ２３の回転方向を逆転させる回路であ
る。３４はモータ２３の電源である。３５はコントロー
ラで、この実施例では中央処理装置（ＣＰＵ）３５ａ、
データやプログラムを格納するメモリ３５ｂ、データ入
力及びデータ出力のインターフェースとしての入力回路
３５ｃ及び出力回路３５ｄを有するマイクロコンピュー
タである。３６はフォトカプラからなる右ドライブ回路
で、出力回路３５ｄからの信号を受けてトランジスタＴ
ｒ₁ 、Ｔｒ₂ の駆動信号を出力する回路、３７は同じく
フォトカプラからなる左ドライブ回路で、出力回路３５
ｄからの信号を受けてＴｒ₃ 、Ｔｒ₄ の駆動信号を出力
する回路である。４１ａは感圧導電ゴムからなる感圧セ
ンサで、掃除機を操作する人がハンドル７を握る力の強
弱を検出する手段である。この感圧センサ４１ａは、図
３に示すようにハンドル７の内側、すなわちハンドル７
を握ったとき指が当る位置に取付けられている。そし
て、ハンドル７を握る力の強弱により抵抗値が変化する
ので、図に示すように分圧抵抗４２により分圧した電圧
を、アナログ／ディジタル（Ａ／Ｄ）変換器４３を介し
て入力回路３５ｃへ入力することにより、ハンドル７を
強く握るか弱目に握るかにより、床ブラシ１０の走行条
件を設定することができる。

【００１８】例えば、床ブラシ１０を左右方向に走行さ
せるための走行距離を入力する場合は、ハンドル７を握
る力の強さと床ブラシ１０の走行距離との関係をテーブ
ルにしてメモリ３５ｂに記憶させておくことにより、或
は、あらかじめ設定された圧力しきい値を超えたらモー
タ２３の反転信号を出すことにより、ハンドル７を握る
力の強弱に応じて、床ブラシ１０の走行距離を設定する
ことができる。なお、右方向、左方向とは、この明細書
ではハンドル７を持って掃除する人の前後に歩く姿勢に
対して右方向、左方向というものとする。

【００１９】次に、動作を説明する。先ず、手元コント
ロールパネル８に設けられた入／切スイッチを入とす
る。電動送風機が回転すると共に床ブラシ１０が走行し
始める。また、感圧センサ４１ａが動作し、握力に応じ
た抵抗値を呈する。この抵抗値と分圧抵抗４２とで分圧
された電圧がＡ／Ｄ変換された後、入力回路３５ｃを介
してコントローラ３５に取り込まれる。コントローラ３
５はそのデータとメモリ３５ｂに記憶された前記テーブ
ルとから走行距離を求め、設定値として登録する。一方
床ブラシ１０の実際の走行距離が距離センサ５２により
検出され、設定値と検出値とで演算することにより両者
が一致するとコントローラ３５から逆方向のドライバ回
路に、つまり、現在右ドライブ回路３６へ信号が出力さ
れていれば、次は左ドライブ回路３７へ信号が出力され
る。左ドライブ回路３７は出力回路３５ｄからの信号を
受けて、トランジスタＴｒ₃ 、Ｔｒ₄ をオンする信号を
出力する。その結果モータの回転方向が、床ブラシ１０
を左方向へ走行させる方向に逆転する。これにより、床
ブラシ１０の走行方向が逆転する。次に、床ブラシ１０
が左方向に設定された距離だけ走行すると、同様にし
て、走行方向が右方向へ逆転する。これを繰り返すこと
により設定された距離だけ左右に、床ブラシ１０が走行
する。図５は床ブラシ１０の走行状態を示している。

【００２０】以上のようにして、ハンドル７を握る力を
強くするか弱くするかにより、床ブラシ１０の左右方向
の走行距離を変えることができる。掃除機を操作する人
は掃除する場所の広さ等に応じて、ハンドルを握る力を
変化させることにより、その場所に適した走行距離だけ
左右に動かして掃除することができる。

【００２１】なお、距離センサ５２は、図２に示すよう
に多数のスリットにより区切された多数の遮光板が周端
に設けらたれ遮光円板５２ａと、前記遮光円板を挾んで
配置された発光素子５２ｂ及び受光素子５２ｃからなる
周知のものを使うことができる。遮光円板５２ａは走行
車輪２０ｃ、２０ｄが取付けられた走行駆動軸２１に固
定され、走行車輪２０ｃ、２０ｄと共に回転する。

【００２２】上記実施例は、感圧センサ４１ａによりブ
ラシの走行距離を設定して床ブラシ１０の走行を行なう
ものであるが、感圧センサ４１ａによりブラシの走行速
度を設定し、実際のブラシ走行速度を速度センサにより
検出してもよい。また、感圧センサ４１ａにより、左右
方向へ走行する周期を設定し、時間カウンタを設けて、
設定された周期で左右に走行させることもできる。

【００２３】実施例２． 図６は本発明の実施例２における握り管を示し、（ａ）
は握り管の側面図、（ｂ）は（ａ）のＢ−Ｂ線断面図、
（ｃ）は（ｂ）のＣ−Ｃ線断面図であり、本実施例にお
ける床ブラシの平面図は実施例１の図２において、距離
センサ５２を除いたものであり、図７は走行車輪駆動用
モータの制御装置を示すブロック図である。図６におい
て、４１ｂ及び４１ｃはねじり力を検出するセンサであ
る。この実施例では、握り管６とパイプ９との接続個所
はわずかに回転可能になっており、パイプ９に設けたキ
ー９１の両側面に感圧センサ４１ｂ、４１ｃが取り付け
られている。そして、握り管６を右にねじると握り管６
のキー溝６１とキー９１とにより、感圧センサ４１ｂに
力が加わり出力が得られる。握り管６を左にねじるとキ
ー溝６１とキー９１とにより、感圧センサ４１ｃに力が
加わり出力が得られる。

【００２４】次に、動作を説明する。握り管６を右にね
じると、感圧センサ４１ｂの抵抗値が変化し、これに伴
い分圧点の電圧が変化する。従って、Ａ／Ｄ変換器４３
を介して入力回路３５ｃへ入力されるデータも変化す
る。このとき、抵抗値の変化が予め決めた値以上になっ
たとき、入力を有効とすることにより床ブラシ１０を右
へ走行させる指令とすることができる。この指令を取り
込んだコントローラ３５は、出力回路３５ｄを介して右
ドライブ回路３６へ信号を出力する。右ドライブ回路３
６は出力回路３５ｄからの信号を受けて、トランジスタ
Ｔｒ₁ 、Ｔｒ₂ をオンにする信号を出力する。その結果
モータ２３が回転し、走行車輪２０ｃ、２０ｄが歯車２
４、２５を介して回転し、床ブラシ１０を右方向へ走行
させる。

【００２５】次に、握り管６を左にねじると、同様にし
て感圧センサ４１ｃから信号が得られる。この信号を取
り込んだコントローラ３５は出力回路３５ｄを介して左
ドライブ回路３７へ信号を出力する。左ドライブ回路３
７は出力回路３５ｄからの信号を受け、モータ２３の回
転を停止させた後、トランジスタＴｒ₃ 、Ｔｒ₄ をオン
にする信号を出力する。その結果モータ２３が、逆方向
に回転し、床ブラシ１０を左方向へ走行させる。以上の
ようにして、握り管６を左右にねじることにより床ブラ
シ１０を左右に走行させることができる。従って、掃除
をする人はハンドル７を持って、適宜前進又は後退する
ことにより、腰を伸したまま掃除をすることができる。
なお、床ブラシ１０の走行を停止させるときは、手元コ
ントロールパネル８のスイッチを切にする。

【００２６】なお、上記実施例は、ねじり力を検出する
センサとして感圧センサを用いたが、同じ位置にスイッ
チを取付けてもよい。この場合は、入力回路３５ｃへの
入力信号はオン／オフの信号となる。また、センサ４１
ｂ、４１ｃは握り管６と延長パイプ９との接続個所に設
けているが、延長パイプ９と回動管１２との接続個所又
は延長パイプの中間接続部に設けても同様の効果を有す
る。

【００２７】実施例３． 実施例１、２では床ブラシが左右方向に走行したが、本
実施例はさらに床ブラシが前後方向に走行するようにし
たものである。図８（ａ）は本発明の実施例３における
握り管の部分断面図、同図（ｂ）はパイプの端部を示す
斜視図であり、実施例１の図３、実施例２の図６の握り
管６及びパイプ９に付加したものを示している。図９は
本発明の実施例３における床ブラシの平面図、図１０は
本発明の実施例３における走行車輪駆動用モータの制御
装置を示すブロック図である。

【００２８】図８において４１ｄは感圧導電ゴムからな
る感圧センサで、握り管６の先端部に取付けられてい
る。７１はばねで、握り管６のパイプ９との接続側先端
部の内周に固定されている。７２は突起で、延長パイプ
９の握り管６との接続側先端部に設けられている。７３
は切り込みで、延長パイプ９と握り管６とを接続する
時、突起７２がへこむように設けたものである。そし
て、延長パイプ９と握り管６とを接続したとき、両者は
ばね７１と突起７２によりあらかじめ感圧センサ４１ｄ
に圧力がかかる位置で嵌合されると共に、パイプ９の軸
方向にばね７１の動作距離（ばね７１が変型しうる範
囲）だけ摺動可能な構造となっている。以上のように構
成されているから、ハンドル７を持って握り管６をパイ
プ９側へ押すと、センサ４１ｄに圧力がかかりセンサ４
１ｄの抵抗値が変化し、出力が得られる。また、ハンド
ル７を手前に引くときは感圧センサ４１ｄをのばす方向
の圧力値の出力となる。

【００２９】７４は前記ばね７１の動作距離を得るため
の凹部で、握り管６に設けられている。従って、予めハ
ンドル７を押したときセンサ７の抵抗値がどだれけ変化
したならば、押したと判断するかを予め決めておくこと
により、ハンドル７を押すことにより前進、ハンドル７
を引くことにより後進の指令を得ることができる。な
お、床か、たたみか、じゅうたんかによっても状態が変
わるので、判断基準は床の状態も考慮して決めてもよ
い。

【００３０】図９において、実施例１の図２と同じ部分
には同じ符号を付し説明を省略する。１１ａは床ブラシ
１０の本体１１の前部を延長して設けられた室である。
この室１１ａ内には、走行車輪２０ａ、２０ｂ、２０
ｃ、２０ｄと直交して正逆回転する前後方向走行車輪６
８と、走行車輪６８を駆動する走行車輪駆動モータ６９
とからなる前後方向走行機構６７が得られている。

【００３１】図１０において、３３ａはモータ２３の方
向切換回路、３６ａはモータ２３の右ドライブ回路、３
７ａはモータ２３の左ドライブ回路、３３ｂはモータ６
９の方向切換回路、３６ｂはモータ６９の前進ドライブ
回路、３７ｂはモータ６９の後進ドライブ回路である。
６３は前／後進指令手段で、感圧センサ４１ｄである。
６４は前／後進スピード指令手段で、前／後進のスピー
ドを予め設定するもので、手元コントロールパネル８に
設けたキースイッチである。なお、停止指令はキースイ
ッチにより入力する。

【００３２】７１は左右の走行方向を指令する左右走行
指令手段であり、実施例２の感圧センサ１ｂ、４１ｃ、
分圧抵抗４２及びＡ／Ｄ変換器４３から構成される。４
７は左右方向の走行距離またはスピードを設定する走行
距離／スピード設定手段であり、実施例１の感圧センサ
４１ａ、分圧抵抗４２及びＡ／Ｄ変換器４３から構成さ
れる。

【００３３】次に、図１１に示すフローチャートを用い
て制御装置の動作を説明する。前／後進方向走行の動作
においては、まず、前／後進指令手段６３からの指令に
より前進か、後進を検出する（ステップＳ１１）。次
に、前／後進スピード指令手段６４の設定値に基づきモ
ータ６９の回転数を演算する（ステップＳ１２）。次
に、床ブラシ１０を前進させるか、後進させるかに応じ
て、モータ６９の対応するドライブの回路３６ｂ又は３
７ｂを介して方向切換回路３３ｂヘ方向切換信号を出力
すると共に演算された回転数に応じた位相制御用タイミ
ングパルスをモータ電源３４ｂへ出力する（ステップＳ
１３）。方向切換回路３３ｂは方向切換信号により前進
または後進の信号をモータ６９に出力する（ステップＳ
１４ａ）。モータ電源３４ｂは、前記タイミングパルス
によりＳＣＲを位相制御して、商用電源を全波整流する
ことにより、タイミングパルスに応じた直流出力をモー
タ６９へ供給する（ステップＳ１４ｂ）。以上のように
して、モータ６９の回転が制御され、前後方向走行車輪
が駆動される。

【００３４】次に、左右方向の走行制御については、実
施例１又は実施例２と同様に行われるが、図１０により
概略を説明する。まず、走行距離／スピード設定手段４
７においては、感圧センサ４１ａの握力に応じたデータ
信号がコントローラ３５に出力される。コントローラ３
５はそのデータ信号に基づいて走行距離を求める。この
距離がブラシ走行距離センサ５２により検出された実際
の走行距離と一致したときに、動作中のものから逆のド
ライブ回路３６ａ又は３７ａに信号を出力する。例え
ば、右ドライブ回路３６ａへ信号が出力されていれば、
左ドライブ回路３７ａへ信号を出力し、左ドライブ回路
３７ａは方向切換路３３ａをオンさせ、モータ２３を左
方向へ走行させる方向に逆転させる。右方向への走行も
同様にして行われる。なお、走行距離／スピード設定手
段４７において走行速度を設定する場合も同様な動作と
なる。

【００３５】次に、左右走行指令手段７１において、握
り管６を右にねじると、感圧センサ４１ｂからねじり力
に応じたデータ信号がコントローラ３５に出力される。
このデータ信号に基づいてコントローラ３５は、右ドラ
イブ回路３６ａへ信号を出力し、右ドライブ回路３６は
方向切換路３３ａをオンさせ、モータ２３が回転し、床
ブラシ１０を右方向へ走行させる。次に、握り管６を左
にねじると、同様にして感圧センサ４１ｃからデータ信
号がコントローラ３５に出力される。このデータ信号に
基づいてコントローラ３５は、左ドライブ回路３７ａへ
信号を出力し、左ドライブ回路３７ａは方向切換路３３
ａをオンさせ、モータ２３が回転し、床ブラシ１０を左
方向へ走行させる。

【００３６】以上のようにして、左右方向の走行と前後
方向の走行を同時に制御することにより、図１２に示す
ように、床ブラシ１０は左右へ走行しながら１ピッチＰ
ずつ前進又は後進する。

【００３７】なお、上記実施例３の感圧センサ４１ｄ
は、ばねやスイッチを用いても同様の効果を奏する。ば
ねを用いる場合は、図８における感圧センサ４１ｄと同
じ位置に、つまり握り管６の先端に、例えばコイルばね
を取り付ける。そして、延長パイプ９と握り管６とを接
続したとき、コイルばねに圧力がかかる位置で嵌合させ
る点も同じにする。以上のように構成し、ばねの歪をス
トレインゲージで検出することによりハンドル７を押し
たか、引いたかを示す信号を得ることができる。スイッ
チを用いる場合は、握り管６の凹部７４のＡとＢの部分
に夫々マイクロスイッチを取り付けておき、ハンドル７
を押したときはＡの部分のスイッチを動作させ、引いた
ときはＢの部分のスイッチを動作させるようにすれば、
ハンドル７を押したか、引いたかを示す信号を得ること
ができる。

【００３８】また、本発明の要部をなす吸込口体１０の
走行機構の制御装置の各種の実施例について説明した
が、本発明はこれに限定するものではなく、本発明の要
旨を逸脱しない範囲で適宜変更することできる。なお、
上述の各実施例では吸込口体に回転ブラシを設けた例を
示したが、回転ブラシは本発明に必須のものではなく、
省略してもよい。

【００３９】さらに、上記の各実施例では、電動送風
機、コードリール等を内蔵した掃除機本体と、これにホ
ース及び接続管を介して連結された吸込口体とによって
構成された電気掃除機について説明したが、電動送風
機、集塵室内を内蔵した掃除機本体とコードリールを分
離した電気掃除機、あるいは一般にアップライト形と呼
ばれる電気掃除機にも本発明を実施することができる。

【００４０】

【発明の効果】以上のように第１発明は、少なくとも電
動送風機及びこの電動送風機に連通する集塵室が内部に
設けられた掃除機本体と、握り管を有する接続具により
前記掃除機本体に接続され、床面に接して床面上のち
り、ほこり等を吸込む吸込口体と、この吸い込み口体の
底面に設けられた走行手段と、この走行手段の動作を制
御する制御装置とを備えた電気掃除機において、前記走
行手段は、前記走行手段を前記握り管を握る人の前後に
歩く姿勢に対して前記吸込口体を左右に走行させる左右
方向走行車輪及びこの左右方向走行車輪を駆動するモー
タとを有し、前記握り管に握力を検出する握力検出手段
を備え、前記制御装置は前記握力検出手段の出力に基づ
いて前記左右方向走行車輪の走行条件を設定するので、
簡単な構成で、吸込口体の走行動作条件を掃除する場所
によって自由に設定でき、操作性を向上することができ
る。

【００４１】第２発明に係る電気掃除機は、走行手段の
走行距離を検出する走行距離検出手段を備え、制御装置
は走行条件として設定した距離と前記走行距離検出手段
の出力に基づいて走行方向を左右に切替えるので、吸込
口体を、設定された距離だけ左右に走行させることがで
きる。

【００４２】第３発明に係る電気掃除機は、少なくとも
電動送風機及びこの電動送風機に連通する集塵室が内部
に設けられた掃除機本体と、握り管を有する接続具によ
り前記掃除機本体に接続され、床面に接して床面上のち
り、ほこり等を吸込む吸込口体と、この吸い込み口体の
底面に設けられた走行手段と、この走行手段の動作を制
御する制御装置とを備えた電気掃除機において、前記走
行手段は、前記走行手段を前記握り管を握る人の前後に
歩く姿勢に対して前記吸込口体を左右に走行させる左右
方向走行車輪及びこの左右方向走行車輪を駆動するモー
タとを有し、前記握り管と前記吸込口体を接続する延長
パイプとの接続部、前記延長パイプと前記吸込口体の回
動管との接続部又は前記延長パイプの中間接続部のうち
少なくとも１個所に左右のねじり力を各々検出するねじ
り力検出手段を備え、前記制御装置は前記ねじり力検出
手段の出力に基づいて前記左右方向走行車輪の走行方向
を左右に切換えるので、簡単な構成で、吸込口体の走行
動作条件を掃除する場所によって自由に設定でき、操作
性を向上することができる。

【００４３】第４発明に係る電気掃除機は、走行手段
は、前記走行手段を前記握り管を握る人の前後に歩く姿
勢に対して前記吸込口体を前後に走行させる前後方向走
行車輪及びこの前後方向走行車輪を駆動するモータとを
有し、握り管と吸込口体を接続する延長パイプとの接続
部、前記延長パイプと前記吸込口体の回動管との接続部
又は前記延長パイプの中間接続部のうち少なくとも１個
所に押圧及び引張力を各々検出する押圧及び引張力検出
手段を備え、前記制御装置は前記押圧及び引張力検出手
段の出力に基づいて前記前後方向走行車輪の走行方向を
前後に切換え、かつ、左右方向走行車輪と前記前後方向
走行車輪の走行を同時に制御するので、簡単な構成で、
左右に走行しながら前進または後進でき、操作性を向上
することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明実施例の全体構成を示す斜視図である。

【図２】本発明の実施例の吸込口体の上カバーを外した
状態を示す平面図である。

【図３】本発明の実施例における握り管を示す斜視図で
ある。

【図４】本発明の実施例１における走行車輪駆動用モー
タの制御装置を示すブロック図である。

【図５】床ブラシの走行状態を説明する説明図である。

【図６】本発明の実施例２における握り管を示す側面
図、Ｂ−Ｂ線断面図及びＣ−Ｃ線断面図である。

【図７】本発明の実施例２における走行車輪駆動用モー
タの制御装置を示すブロック図である。

【図８】本発明の実施例３における握り管の一部を断面
して示した側面図及びパイプの端部を示す斜視図であ
る。

【図９】本発明の実施例３における床ブラシの平面図で
ある。

【図１０】本発明の実施例３における走行車輪駆動用モ
ータの制御装置を示すブロック図である。

【図１１】図１０の制御装置の動作を示すフローチャー
トである。

【図１２】床ブラシがジグザグ走行する状態を説明する
説明図である。

【符号の説明】

１ 掃除機本体 ４ ホース ６ 握り管 ８ 手元コントロールパネル ９ パイプ １０ 吸込口体 １１ 床ブラシ本体 １２ 回動管 ２０ａ、２０ｂ、２０ｃ、２０ｄ 走行車輪 ２３、６９ 走行車輪駆動モータ ３３ 方向切換回路 ３５ コントローラ ３６ 右ドライブ回路 ３７ 左ドライブ回路 ４１ａ、４１ｂ、４１ｃ、４１ｄ 感圧センサ ５２ 走行距離センサ ６３ 前／後進／指令手段 ６４ 前／後進スピード指令手段 ６７ 前後方向走行機構 ６８ 前後方向走行車輪

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 長田 正史 鎌倉市大船二丁目14番40号 三菱電機株 式会社 生活システム研究所内 (72)発明者 大塚 洋俟 鎌倉市大船二丁目14番40号 三菱電機株 式会社 生活システム研究所内 (72)発明者 吉田 義雄 鎌倉市大船二丁目14番40号 三菱電機株 式会社 生活システム研究所内 (72)発明者 久木野 政次 鎌倉市大船二丁目14番40号 三菱電機株 式会社 生活システム研究所内 (56)参考文献 特開 平４−285519（ＪＰ，Ａ) 特開 平４−288110（ＪＰ，Ａ) 特開 平４−30824（ＪＰ，Ａ) 特開 平３−275024（ＪＰ，Ａ) 特開 昭50−85150（ＪＰ，Ａ) 特開 平１−185232（ＪＰ，Ａ) 特開 平１−185233（ＪＰ，Ａ) 特開 平２−144030（ＪＰ，Ａ) 特開 昭50−120166（ＪＰ，Ａ) 特開 平２−140122（ＪＰ，Ａ) 特開 平２−257922（ＪＰ，Ａ) 特開 昭48−2872（ＪＰ，Ａ) 特開 平４−231017（ＪＰ，Ａ) 特開 昭56−68418（ＪＰ，Ａ) 実公 昭60−36209（ＪＰ，Ｙ２) (58)調査した分野(Int.Cl.⁶，ＤＢ名) A47L 9/02,9/04,9/24,9/28 A47L 9/00 102

Claims (4)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 少なくとも電動送風機及びこの電動送風
   機に連通する集塵室が内部に設けられた掃除機本体と、
   握り管を有する接続具により前記掃除機本体に接続さ
   れ、床面に接して床面上のちり、ほこり等を吸込む吸込
   口体と、この吸い込み口体の底面に設けられた走行手段
   と、この走行手段の動作を制御する制御装置とを備えた
   電気掃除機において、 前記走行手段は、前記走行手段を前記握り管を握る人の
   前後に歩く姿勢に対して前記吸込口体を左右に走行させ
   る左右方向走行車輪及びこの左右方向走行車輪を駆動す
   るモータとを有し、前記握り管に握力を検出する握力検
   出手段を備え、前記制御装置は前記握力検出手段の出力
   に基づいて前記左右方向走行車輪の走行条件を設定する
   ことを特徴とする電気掃除機。
2. 【請求項２】 走行手段の走行距離を検出する走行距離
   検出手段を備え、制御装置は走行条件として設定した距
   離と前記走行距離検出手段の出力に基づいて走行方向を
   左右に切替えることを特徴とする請求項１記載の電気掃
   除機。
3. 【請求項３】 少なくとも電動送風機及びこの電動送風
   機に連通する集塵室が内部に設けられた掃除機本体と、
   握り管を有する接続具により前記掃除機本体に接続さ
   れ、床面に接して床面上のちり、ほこり等を吸込む吸込
   口体と、この吸い込み口体の底面に設けられた走行手段
   と、この走行手段の動作を制御する制御装置とを備えた
   電気掃除機において、 前記走行手段は、前記走行手段を前記握り管を握る人の
   前後に歩く姿勢に対して前記吸込口体を左右に走行させ
   る左右方向走行車輪及びこの左右方向走行車輪を駆動す
   るモータとを有し、 前記握り管と前記吸込口体を接続する延長パイプとの接
   続部、前記延長パイプと前記吸込口体の回動管との接続
   部又は前記延長パイプの中間接続部のうち少なくとも１
   個所に左右のねじり力を各々検出するねじり力検出手段
   を備え、前記制御装置は前記ねじり力検出手段の出力に
   基づいて前記左右方向走行車輪の走行方向を左右に切換
   えることを特徴とする電気掃除機。
4. 【請求項４】 走行手段は、前記走行手段を前記握り管
   を握る人の前後に歩く姿勢に対して前記吸込口体を前後
   に走行させる前後方向走行車輪及びこの前後方向走行車
   輪を駆動するモータとを有し、 握り管と吸込口体を接続する延長パイプとの接続部、前
   記延長パイプと前記吸込口体の回動管との接続部又は前
   記延長パイプの中間接続部のうち少なくとも１個所に押
   圧及び引張力を各々検出する押圧及び引張力検出手段を
   備え、前記制御装置は前記押圧及び引張力検出手段の出
   力に基づいて前記前後方向走行車輪の走行方向を前後に
   切換え、かつ、左右方向走行車輪と前記前後方向走行車
   輪の走行を同時に制御することを特徴とする請求項２ま
   たは請求項３記載の電気掃除機。