WO2020136943A1 - 車両用記録制御装置、車両用記録装置、車両用記録制御方法およびプログラム - Google Patents

車両用記録制御装置、車両用記録装置、車両用記録制御方法およびプログラム Download PDF

Info

Publication number
WO2020136943A1
WO2020136943A1 PCT/JP2019/023553 JP2019023553W WO2020136943A1 WO 2020136943 A1 WO2020136943 A1 WO 2020136943A1 JP 2019023553 W JP2019023553 W JP 2019023553W WO 2020136943 A1 WO2020136943 A1 WO 2020136943A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
vehicle
recording
unit
event
video data
Prior art date
Application number
PCT/JP2019/023553
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
田端　清史
Original Assignee
株式会社Ｊｖｃケンウッド
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 株式会社Ｊｖｃケンウッド filed Critical 株式会社Ｊｖｃケンウッド
Priority to CN201980007001.XA priority Critical patent/CN111615717A/zh
Priority to EP19904938.8A priority patent/EP3745361B1/en
Publication of WO2020136943A1 publication Critical patent/WO2020136943A1/ja
Priority to US16/999,113 priority patent/US11769358B2/en

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07C—TIME OR ATTENDANCE REGISTERS; REGISTERING OR INDICATING THE WORKING OF MACHINES; GENERATING RANDOM NUMBERS; VOTING OR LOTTERY APPARATUS; ARRANGEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS FOR CHECKING NOT PROVIDED FOR ELSEWHERE
    • G07C5/00—Registering or indicating the working of vehicles
    • G07C5/08—Registering or indicating performance data other than driving, working, idle, or waiting time, with or without registering driving, working, idle or waiting time
    • G07C5/0841—Registering performance data
    • G07C5/085—Registering performance data using electronic data carriers
    • G07C5/0866—Registering performance data using electronic data carriers the electronic data carrier being a digital video recorder in combination with video camera
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W30/00—Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units
    • B60W30/08—Active safety systems predicting or avoiding probable or impending collision or attempting to minimise its consequences
    • B60W30/095—Predicting travel path or likelihood of collision
    • B60W30/0956—Predicting travel path or likelihood of collision the prediction being responsive to traffic or environmental parameters
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2554/00—Input parameters relating to objects
    • B60W2554/40—Dynamic objects, e.g. animals, windblown objects
    • B60W2554/404—Characteristics
    • B60W2554/4041—Position
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2554/00—Input parameters relating to objects
    • B60W2554/40—Dynamic objects, e.g. animals, windblown objects
    • B60W2554/404—Characteristics
    • B60W2554/4044—Direction of movement, e.g. backwards
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2554/00—Input parameters relating to objects
    • B60W2554/40—Dynamic objects, e.g. animals, windblown objects
    • B60W2554/404—Characteristics
    • B60W2554/4046—Behavior, e.g. aggressive or erratic
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2554/00—Input parameters relating to objects
    • B60W2554/40—Dynamic objects, e.g. animals, windblown objects
    • B60W2554/404—Characteristics
    • B60W2554/4049—Relationship among other objects, e.g. converging dynamic objects

Definitions

  • the present invention relates to a vehicle recording control device, a vehicle recording device, a vehicle recording control method, and a program.
  • a vehicle recording device that has a parking recording function that records events while the vehicle is parked.
  • a technique is known in which the event detection function is operated during the parking period, and recording is started after the event is detected to reduce power consumption and enable long-time operation (for example, see Patent Document 1).
  • the operable time is limited by the remaining capacity of the battery. Further, when recording is started after the event is detected, the video data at the time of detecting the event and before the event is not captured. These may make it difficult to appropriately grasp the situation at the time of event detection from the video data.
  • the present invention has been made in view of the above, and an object thereof is to appropriately record an image while a vehicle is parked.
  • a vehicle recording control device relates to a video data acquisition unit that acquires video data captured by a capturing unit that captures the periphery of a vehicle, and the vehicle.
  • An event detection unit that detects an event
  • a parking function control unit that operates a parking recording function that saves the image data based on the detection of the event while the vehicle is parked, and a peripheral information of the vehicle.
  • the recording function control includes: a peripheral information acquisition unit; and a determination unit that determines, based on the peripheral information acquired by the peripheral information acquisition unit, whether or not the environment is one in which an object is likely to collide with the vehicle.
  • the unit starts the shooting of the shooting unit when an event is detected according to the determination by the determination unit, and stores the video data of a predetermined period as event record data;
  • the video data to be continuously recorded and the second parking record in which the video data for a predetermined period before and after the event is detected by the detection of the event are switched are switched.
  • a vehicle recording device is characterized by including at least one of the above-described vehicle recording control device, a photographing unit that photographs the surroundings of the vehicle, and a recording unit that stores the video data.
  • a vehicle recording control method includes a peripheral information acquisition step of acquiring peripheral information when a vehicle is parked, and a possibility of collision of an object with the vehicle based on the peripheral information acquired in the peripheral information acquisition step.
  • Determination step for determining whether or not the environment is high, and in response to the determination in the determination step, an image is captured by an image capturing unit that captures an image of the periphery of the vehicle by detecting an event for the vehicle for a predetermined period.
  • the first parking record for storing the image data of the above as the event record data, and the image data captured by the image capturing section is constantly recorded, and the image data of the predetermined period before and after the event detection is detected by detecting the event for the vehicle.
  • the recording function control step of switching between the second parking record to be stored and the second parking record to be stored.
  • a program according to the present invention in an environment in which there is a high possibility of collision of an object with the vehicle, based on a peripheral information acquisition step of acquiring peripheral information when the vehicle is parked, and the peripheral information acquired in the peripheral information acquisition step.
  • a determination step of determining whether or not there is an event and in response to the determination in the determination step, when an event for the vehicle is detected, image capturing of an image capturing unit that captures the periphery of the vehicle is started, and image data of a predetermined period is displayed.
  • a first parking record that is stored as event record data, and video data that is captured by the imaging unit is always recorded, and video data for a predetermined period before and after the event is detected by detecting an event for the vehicle.
  • a computer functioning as a vehicle recording control device is caused to execute a recording function control step of switching between parking recording and.
  • FIG. 1 is a block diagram showing a configuration example of a vehicle recording device having a vehicle recording control device according to the first embodiment.
  • FIG. 2 is a schematic diagram illustrating the first parking recording function.
  • FIG. 3 is a schematic diagram illustrating the second parking recording function.
  • FIG. 4 is a flowchart showing the flow of processing in the vehicle recording control apparatus according to the first embodiment.
  • FIG. 5 is a flowchart showing the flow of processing in the vehicle recording control apparatus according to the first embodiment.
  • FIG. 6 is a flowchart showing the flow of processing in the vehicle recording control apparatus according to the first embodiment.
  • FIG. 7 is a flowchart showing the flow of processing in the vehicle recording control apparatus according to the second embodiment.
  • FIG. 1 is a block diagram showing a configuration example of a vehicle recording device having a vehicle recording control device according to the first embodiment.
  • the vehicle recording device 10 sets the parking recording function to a different state in an environment where there is a high possibility of collision of an object with the vehicle and in other cases.
  • the vehicle recording device 10 may be a portable device that can be used in the vehicle in addition to the device mounted on the vehicle.
  • the vehicular recording device 10 may be realized by including the functions or configurations of a device, a navigation device, and the like that are installed in advance in the vehicle.
  • the vehicle recording device 10 includes a camera (imaging unit) 210, a recording unit 220, an operating unit 230, a display unit 240, an acceleration sensor 250, a GPS (Global Positioning System) receiving unit 260, and a vehicle recording control. And the device 100.
  • the camera 210 is a camera that takes a picture around the vehicle.
  • the camera 210 is described as a camera capable of photographing the entire 360° circumference, but the present invention is not limited to this, and a single camera that faces in one direction or a plurality of cameras that respectively photograph in each direction. It may be a group of cameras.
  • the camera 210 is arranged, for example, in front of the vehicle interior of the vehicle.
  • the camera 210 when the accessory power supply is OFF, in other words, when an event is detected while the vehicle is parked, the camera 210 can store an image for a predetermined period of, for example, several tens of seconds.
  • the camera 210 outputs the captured video data to the video data acquisition unit 120 of the vehicle recording control device 100.
  • the video data is, for example, a moving image composed of 30 frames per second.
  • the recording unit 220 is used for temporary storage of data in the vehicle recording device 10.
  • the recording unit 220 is, for example, a semiconductor memory device such as a RAM (Random Access Memory) or a flash memory (Flash Memory), or a recording unit such as a memory card. Alternatively, it may be an external recording unit that is wirelessly connected via a communication device (not shown).
  • the recording unit 220 records the loop recording video data or the event recording data based on the control signal output from the recording function control unit 123 of the vehicle recording control device 100.
  • the operation unit 230 can accept various operations on the vehicle recording device 10.
  • the operation unit 230 can accept an operation of manually storing captured image data in the recording unit 220 as event record data.
  • the operation unit 230 can accept an operation of reproducing the loop recording video data or the event recording data recorded in the recording unit 220.
  • the operation unit 230 can accept an operation of deleting the event record data recorded in the recording unit 220.
  • the operation unit 230 can accept an operation to end the loop recording.
  • the operation unit 230 outputs operation information to the operation control unit 125 of the vehicle recording control device 100.
  • the display unit 240 is, for example, a display device unique to the vehicle recording device 10 or a display device shared with another system including a navigation system.
  • the display unit 240 may be formed integrally with the camera 210.
  • the display unit 240 is a display including, for example, a liquid crystal display (LCD: Liquid Crystal Display) or an organic EL (Organic Electro-Luminescence) display.
  • the display unit 240 is arranged on the dashboard, instrument panel, center console, etc. in front of the driver of the vehicle.
  • the display unit 240 displays an image based on the image signal output from the display control unit 126 of the vehicle recording control device 100.
  • the display unit 240 displays the image captured by the camera 210 or the image recorded in the recording unit 220.
  • the acceleration sensor 250 is a sensor that detects the acceleration that occurs in the vehicle.
  • the acceleration sensor 250 outputs the detection result to the event detection unit 127 of the vehicle recording control device 100.
  • the acceleration sensor 250 is, for example, a sensor that detects acceleration in three axis directions.
  • the three-axis directions are the front-rear direction, the left-right direction, and the vertical direction of the vehicle.
  • the GPS receiver 260 receives radio waves from a GPS satellite (not shown).
  • the GPS reception unit 260 outputs the received radio wave signal to the position information acquisition unit 128 of the vehicle recording control device 100.
  • the vehicle recording control device 100 is, for example, an arithmetic processing device (control device) including a CPU (Central Processing Unit) and the like.
  • the vehicle recording control device 100 loads the stored program into the memory and executes the instructions included in the program.
  • the vehicle recording control device 100 includes an internal memory (not shown), and the internal memory is used for temporary storage of data in the vehicle recording control device 100.
  • the vehicle recording control device 100 is connected to the bus 110 and is connected to the bus 110.
  • the video data acquisition unit 120 acquires video data of the surroundings of the vehicle. More specifically, the video data acquisition unit 120 acquires the video data output by the camera 210 and outputs the video data to the buffer memory 121.
  • the buffer memory 121 is an internal memory included in the vehicle recording control device 100, and is a memory that temporarily records video data for a certain time period acquired by the video data acquisition unit 120 while updating it.
  • the video data processing unit 122 receives the video data temporarily stored in the buffer memory 121 from, for example, H.264. Converts to an arbitrary file format such as MP4 format encoded by an arbitrary codec such as H.264 or MPEG-4 (Moving Picture Experts Group).
  • the video data processing unit 122 generates video data as a file for a certain time from the video data temporarily stored in the buffer memory 121.
  • the video data processing unit 122 generates the video data temporarily stored in the buffer memory 121 in the order of recording as video data for 60 seconds.
  • the video data processing unit 122 outputs the generated video data to the recording function control unit 123.
  • the video data processing unit 122 also outputs the generated video data to the display control unit 126.
  • the period of the video data generated as a file is set to 60 seconds as an example, but the period is not limited to this.
  • the video data referred to here may be data including audio in addition to the video captured by the camera 210.
  • the recording function control unit 123 controls the recording unit 220 to record the video data filed by the video data processing unit 122.
  • the recording function control unit 123 uses the video data filed by the video data processing unit 122 as the overwritable video data during the loop recording process, such as when the accessory power supply of the vehicle is ON, as the recording unit. Record at 220. More specifically, when the recording function control unit 123 continues to record the video data generated by the video data processing unit 122 in the recording unit 220 during the period in which the loop recording process is executed, and the capacity of the recording unit 220 becomes full. , Overwrite the oldest video data with new video data and record.
  • the recording function control unit 123 records the video data of a predetermined period in the video data generated by the video data processing unit 122 as event recording data for which overwriting is prohibited. Save 220.
  • the event record data stored in the recording unit 220 by the recording function control unit 123 is, for example, 10 seconds or more and 60 seconds or less after the event is detected and the photographing is started when the photographing is started after the event is detected.
  • the video data of a predetermined period of is stored as event recording data.
  • the event recording data stored in the recording unit 220 by the recording function control unit 123 is video data of a predetermined period of 10 seconds or more and 60 seconds or less before and after the time when the event is detected in the period in which the loop recording process is executed. Is stored as event recording data.
  • the recording function control unit 123 operates the parking monitoring function when the accessory power supply of the vehicle is OFF, in other words, while the vehicle is parked, and stores the video data captured by the camera 210. More specifically, the parking monitoring function detects an event and saves the video data using a loop recording process. Alternatively, the parking monitoring function activates the camera 210 after detecting an event and saves the video data.
  • the recording function control unit 123 executes the first parking recording function or the second parking recording function according to the possibility of an object colliding with the vehicle. More specifically, when the determination unit 131 determines that the environment in which an object is likely to collide with the vehicle is high, the recording function control unit 123 causes the camera 210 to start capturing an image when an event is detected, and causes the image for a predetermined period. When the determination unit 131 determines that the environment in which an object is likely to collide with the vehicle is high, and the determination unit 131 determines that the environment is highly likely to collide with the vehicle, the image data captured by the camera 210 is constantly recorded and the event is recorded. The second parking record that stores the video data of a predetermined period before and after the event is detected is detected.
  • the recording function control unit 123 causes the event detection unit 127 to detect an event, and when a signal indicating that an event has been detected is acquired from the event detection unit 127, activates the camera 210. The shooting is executed for a predetermined period after the event is detected.
  • the recording function control unit 123 causes the recording unit 220 to store the captured video data as event recording data.
  • the recording function control unit 123 causes the event detection unit 127 to detect an event and executes a loop recording process, and obtains a signal indicating that an event has been detected from the event detection unit 127.
  • the video data of a predetermined period before and after the event detection is stored in the recording unit 220 as event recording data.
  • the first parking recording function will be described with reference to FIG.
  • the camera 210 is activated, and video data for a predetermined period after time T1 is stored in the recording unit 220 as event recording data.
  • the time T1 when the event is detected and the acquisition start time of the video data that is started as the camera 210 and is stored as the event record data do not necessarily match, and include a delay corresponding to the time required for starting the camera.
  • the video data captured by the camera 210 is recorded in the buffer memory 121.
  • video data for a predetermined period is cut out from the video data recorded in the buffer memory 121, and loop recording video data D-3, loop recording video data D-2, and loop recording video are recorded.
  • Files such as data D-1, loop recording video data D, and loop recording video data D+1 are generated.
  • the generated file is recorded in the recording unit 220 as a file that can be overwritten.
  • FIG. 3C when an event is detected at time T1, a file including at least time T1 or video data of a predetermined period extracted from the file including time T1 is used as event recording data. It is stored in the recording unit 220.
  • the reproduction control unit 124 controls to reproduce the loop recording video data or the event recording data recorded in the recording unit 220 based on the control signal of the reproduction operation output from the operation control unit 125.
  • the operation control unit 125 acquires the operation information of the operation received by the operation unit 230. For example, the operation control unit 125 acquires save operation information indicating a manual save operation of video data, playback operation information indicating a playback operation, or erase operation information indicating an erase operation of video data, and outputs a control signal. For example, the operation control unit 125 acquires end operation information indicating an operation for ending loop recording and outputs a control signal.
  • the display control unit 126 controls the display of video data on the display unit 240.
  • the display control unit 126 outputs a video signal that causes the display unit 240 to output video data. More specifically, the display control unit 126 outputs a video image captured by the camera 210, or a video signal to be displayed by reproducing loop recording video data or event recording data recorded in the recording unit 220.
  • the event detection unit 127 detects an event for the vehicle based on the detection result of the acceleration sensor 250. More specifically, the event detecting unit 127 detects an acceleration detected by the acceleration sensor 250 as an event when an acceleration equal to or higher than a threshold value is detected.
  • the threshold for detecting an event during parking recording may be set to be smaller than the threshold for detecting an event during traveling. For example, when the threshold value of acceleration for detecting an event during traveling is about 1 G, for example, the threshold value of acceleration for detecting an event during parking recording may be about 0.3 G.
  • the position information acquisition unit 128 calculates the current position information of the vehicle by a known method based on the radio wave received by the GPS reception unit 260.
  • the peripheral information acquisition unit 129 acquires vehicle peripheral information. More specifically, the peripheral information acquisition unit 129 acquires, as the peripheral information of the vehicle, the distance to the other vehicle (hereinafter referred to as “adjacent other vehicle”) that is an object existing adjacent to the vehicle.
  • the peripheral information acquisition unit 129 may acquire peripheral information when the vehicle is parked. For example, the peripheral information acquisition unit 129 acquires the distance to the adjacent other vehicle as the peripheral information when the vehicle is parked.
  • the peripheral information acquisition unit 129 may acquire peripheral information after the vehicle is parked. For example, the peripheral information acquisition unit 129 acquires the distance to the adjacent other vehicle as the peripheral information when the adjacent other vehicle leaves the vehicle after the vehicle is parked. Alternatively, for example, the peripheral information acquisition unit 129 acquires the distance to the adjacent other vehicle as the peripheral information when the adjacent other vehicle enters the storage space after the vehicle is parked.
  • the moving body detection unit 130 detects a moving body around the vehicle. More specifically, the moving body detection unit 130 detects a moving adjacent other vehicle as a moving body after the vehicle is parked. The moving body detection unit 130 detects the adjacent other vehicle as a moving body, for example, when the adjacent other vehicle leaves the vehicle while the vehicle is parked. The moving body detection unit 130 detects, for example, an adjacent other vehicle to be stored as a moving body, when the adjacent other vehicle is stored while the vehicle is parked.
  • the determination unit 131 determines whether or not the environment is one in which there is a high possibility of collision of an object with the vehicle based on the peripheral information acquired by the peripheral information acquisition unit 129. More specifically, the determination unit 131 determines that the environment is likely to cause an object to collide with the vehicle when the distance from the adjacent other vehicle existing adjacent to the vehicle is less than a predetermined value. For example, when the vehicle is parked and the distance between the vehicle and an adjacent other vehicle is narrow, it is determined that the environment in which the object has a high possibility of colliding with the vehicle.
  • the distance to the adjacent other vehicle existing adjacent to the vehicle is less than the predetermined value based on the peripheral information acquired by the peripheral information acquisition unit 129 and the detection result of the moving body detection unit 130.
  • an adjacent other vehicle which is a moving body that is adjacent to the vehicle and detected after parking, moves
  • the determination unit 131 determines, based on the peripheral information acquired by the peripheral information acquisition unit 129 and the detection result of the moving body detection unit 130, that the distance between the adjacent other vehicle, which is the moving body detected while the vehicle is parked, and the vehicle is a predetermined value.
  • the distance is close to less than the distance, it may be determined that the environment is in which there is a high possibility that an object collides with the vehicle. For example, when the vehicle is parked and another adjacent vehicle enters a position where the distance between the vehicle and the vehicle is narrow, it is determined that the environment is likely to cause an object to collide with the vehicle.
  • the predetermined value which is the distance from the adjacent other vehicle that is determined by the determination unit 131 to be an environment in which there is a high possibility of collision of an object with the vehicle, is set to, for example, about 50 cm or less.
  • the parking detection unit 132 detects that the vehicle is parked based on the information acquired from the vehicle.
  • the vehicle recording device 10 constantly records an image, so-called loop recording, and detects an event from the time the engine is started to the time it is stopped, that is, while the vehicle is operating, not in a parked state.
  • FIG. 4 is a flowchart showing the flow of processing in the vehicle recording control apparatus according to the first embodiment.
  • the vehicle recording control device 100 acquires the peripheral information about the periphery of the vehicle by the peripheral information acquisition unit 129 during the operation of the vehicle.
  • the operation of the vehicle means that the vehicle recording apparatus 10 is not in a parking state, such as when the accessory power supply of the vehicle supplies power.
  • the peripheral information of the vicinity of the vehicle is not limited to during the operation of the vehicle, and may be acquired when necessary such as during parking or after parking.
  • the vehicle recording control device 100 executes the process of the flowchart shown in FIG.
  • the stop of the vehicle means that the shift position is "parking", the side brake is operated, for example, the speed is zero for 5 seconds or more, the engine is stopped, and the like. Alternatively, it may be determined that the vehicle has stopped by an arbitrary trigger such as a user operation.
  • the vehicle recording control device 100 determines whether or not the distance to another adjacent vehicle at the time of parking is less than a predetermined value (step S101). More specifically, the vehicle recording control device 100 determines whether or not the distance to the adjacent other vehicle when parked, which is acquired by the peripheral information acquisition unit 129, is less than a predetermined value. When the vehicle recording control device 100 determines that the distance to the adjacent other vehicle during parking is less than the predetermined value (Yes in step S101), the process proceeds to step S103. When the vehicle recording control device 100 determines that the distance to the adjacent other vehicle during parking is not less than the predetermined value (No in step S101), the process proceeds to step S102.
  • the vehicle recording control device 100 When determining that the distance to the adjacent other vehicle during parking is not less than the predetermined value (No in step S101), the vehicle recording control device 100 operates the first parking recording function (step S102). The vehicle recording control device 100 proceeds to step S104.
  • step S101 When it is determined that the distance to the adjacent other vehicle at the time of parking is less than the predetermined value (Yes in step S101), the vehicle recording control device 100 operates the second parking recording function (step S103). The vehicle recording control device 100 proceeds to step S104.
  • Step S104 the vehicle recording control device 100 determines whether or not the parking monitoring function is completed.
  • the end of the parking monitoring function is determined by, for example, turning on the accessory power supply or stopping the parking monitoring function by operating the operation unit 230.
  • step S104 If it is determined in step S104 that the parking monitoring function has ended (Yes in step S104), this processing ends. When it is determined that the parking monitoring function is not completed (No in step S104), the process proceeds to step S105.
  • the vehicle recording control device 100 determines whether or not there is a change in the distance condition with the adjacent other vehicle (step S105). More specifically, the vehicle recording control apparatus 100 determines whether or not the distance condition with the adjacent other vehicle changes depending on whether or not the adjacent other vehicle is detected as the moving object after the vehicle is parked by the moving object detection unit 130. To judge. For example, when the adjacent other vehicle leaves the vehicle after parking the vehicle, the moving object detection unit 130 detects the adjacent other vehicle leaving the vehicle as a moving object. Alternatively, for example, when the adjacent other vehicle is stored after the vehicle is parked, the moving body detection unit 130 detects the adjacent other vehicle to be stored as the moving body.
  • the vehicle recording control device 100 determines that the distance condition with the adjacent other vehicle has changed. When the moving body detection unit 130 does not detect the adjacent other vehicle as a moving body, the vehicle recording control device 100 determines that the distance condition with the adjacent other vehicle does not change. When it is determined that the distance condition with the adjacent other vehicle has changed (Yes in step S105), the vehicle recording control device 100 proceeds to step S106. When it is determined that there is no change in the distance condition with the adjacent other vehicle (No in step S105), the vehicle recording control device 100 returns to step S104.
  • the vehicle recording control device 100 determines whether or not the distance with the adjacent other vehicle is less than a predetermined value (Ste S106). More specifically, the vehicle recording control device 100 determines whether or not the distance to the adjacent other vehicle detected as a moving body after the parking, which is acquired by the peripheral information acquisition unit 129, is less than a predetermined value. For example, when the adjacent other vehicle leaves the vehicle after parking the vehicle, if the adjacent other vehicle leaving the vehicle approaches the vehicle by a distance less than the predetermined value (Yes in step S106), the process proceeds to step S108.
  • step S108 when the adjacent other vehicle enters the parking area after the vehicle is parked, if the adjoining adjacent vehicle approaches the vehicle by a distance less than the predetermined value (Yes in step S106), the process proceeds to step S108.
  • the vehicle recording control device 100 for example, when the adjacent other vehicle leaves the vehicle after the vehicle is parked, when the adjacent other vehicle does not come close to the vehicle by a distance less than a predetermined value (No in step S106), It proceeds to step S107.
  • the vehicle recording control device 100 for example, when an adjacent other vehicle enters after the vehicle is parked, if the adjacent vehicle to be stored does not come close to the vehicle by a distance less than a predetermined value (No in step S106), the step It proceeds to S107.
  • the vehicle recording control device 100 When it is determined that the distance to the adjacent other vehicle is not less than the predetermined value after parking (No in step S106), the vehicle recording control device 100 operates the first parking recording function (step S107). The vehicle recording control device 100 proceeds to step S104.
  • step S106 When it is determined that the distance to the adjacent other vehicle is less than the predetermined value after parking (Yes in step S106), the vehicle recording control device 100 operates the second parking recording function (step S108). The vehicle recording control device 100 proceeds to step S104.
  • step S104 After the first parking recording function is operated in step S102, if step S104 is No, step S105 is Yes, and step S106 is No, in step S107, the first parking recording function operated in step S102 is continued.
  • step S103 After the second parking recording function operates in step S103, if step S104 is No, step S105 is Yes, and step S106 is Yes, in step S108, the second parking recording function operated in step S103 is continued.
  • FIG. 5 is a flowchart showing the flow of processing in the vehicle recording control apparatus according to the first embodiment.
  • the process of FIG. 5 is started when the first parking recording function starts.
  • the recording function control unit 123 starts detection of an event based on the output of the acceleration sensor 250 (step S111), and proceeds to step S112.
  • the vehicle recording control device 100 determines whether or not an event is detected based on the detection result of the acceleration sensor 250 by the event detection unit 127 (step S112). More specifically, the vehicle recording control apparatus 100 determines that an event has been detected (Yes in step S112) when the event detection unit 127 detects acceleration equal to or higher than the threshold value, and proceeds to step S113. When the event detection unit 127 does not detect the acceleration equal to or higher than the threshold value, the vehicle recording control device 100 determines that the event is not detected (No in step S112), and ends the process. The end of the processing in FIG. 5 means to proceed to step S104 in FIG. 4, and the vehicle recording control device 100 executes the processing from step S112 to step S115 while the first parking recording function continues. To do.
  • the recording function control unit 123 causes the camera 210 to start photographing (step S113), and proceeds to step S114.
  • the vehicle recording control device 100 determines whether a predetermined period has elapsed (step S114). When determining that the predetermined period has elapsed from the start of shooting (Yes in step S114), the vehicle recording control device 100 proceeds to step S115. When determining that the predetermined period has not elapsed from the start of shooting (No in step S114), the vehicle recording control device 100 executes the process of step S114 again.
  • the vehicle recording control device 100 causes the recording function control unit 123 to end the photographing and record the photographed video data as event recording data in the recording unit 220. (Step S115), and this processing ends.
  • the event recording data stored in step S115 is video data in a period from the start of shooting in step S113 to the end of shooting in step S115 after it is determined that a predetermined period has elapsed in step S114.
  • the end of the processing in FIG. 5 means to proceed to step S104 in FIG. 4, and the vehicle recording control device 100 executes the processing from step S112 to step S115 while the first parking recording function continues. To do.
  • FIG. 6 is a flowchart showing the flow of processing in the vehicle recording control apparatus according to the first embodiment.
  • the processing of steps S122 and S123 of FIG. 6 is the same as the processing of steps S112 and S114 of FIG.
  • the process of Fig. 6 starts when the parking recording function starts.
  • the vehicle recording control device 100 starts the loop recording process by the recording function control unit 123, and also starts detecting an event based on the output of the acceleration sensor 250 (step S121), and proceeds to step S122.
  • the vehicle recording control device 100 causes the recording function control unit 123 to store the video data of the predetermined period before and after the event detection as event recording data.
  • Step S124 More specifically, the vehicle recording control device 100 causes the video data processing unit 122 to generate video data for a predetermined period before and after the event detection time as event record data.
  • the recording function control unit 123 causes the recording unit 220 to store the event recording data generated by the video data processing unit 122 for a predetermined period before and after the event detection time, and ends the present process. ..
  • the end of the processing in FIG. 6 means to proceed to step S104 in FIG. 4, and the vehicle recording control device 100 executes the processing from step S122 to step S124 while the second parking recording function continues. To do.
  • the second parking record is performed instead of the first parking record.
  • the loop recording process is executed when it is determined that the environment in which the possibility of collision of the object with the vehicle is high.
  • the loop recording process is performed only when it is determined that the environment has a high possibility of collision, so that the power consumption can be reduced.
  • the parking recording function can be operated for a longer time than in the case where the loop recording process is always performed.
  • the present embodiment for example, when the vehicle is parked and the distance between the vehicle and the adjacent other vehicle is narrow, it is possible to determine that the environment has a high possibility of collision and execute the loop recording process.
  • the distance between the vehicle and the adjacent other vehicle is small when the vehicle is parked and the adjacent other vehicle leaves the vehicle while the vehicle is parked, it is determined that the environment in which the possibility of collision is high is high, and the loop recording is performed. Processing can be performed.
  • the present embodiment when the vehicle is parked and the adjacent other vehicle enters a position where the distance between the vehicle and the vehicle is narrow, it is possible to determine that the environment has a high possibility of collision and execute the loop recording process. it can.
  • the video data including the time before and after the collision is detected can be stored as the event record data.
  • the parking recording function can be operated for a longer period of time than when the loop recording process is performed.
  • FIG. 7 is a flowchart showing the flow of processing in the vehicle recording control apparatus according to the second embodiment.
  • the vehicle recording device 10 has the same basic configuration as the vehicle recording device 10 of the first embodiment. In the following description, the same components as those of the vehicular recording apparatus 10 will be denoted by the same or corresponding symbols, and detailed description thereof will be omitted.
  • the vehicle recording device 10 is different from the first embodiment in the processing in the peripheral information acquisition unit 129 and the determination unit 131.
  • the peripheral information acquisition unit 129 acquires wind speed information near the vehicle as peripheral information of the vehicle in addition to the distance to the adjacent other vehicle.
  • the wind speed information in the vicinity of the vehicle can be obtained by using an anemometer provided in the vehicle, by an anemometer installed in the vicinity of the vehicle by short-range wireless communication, or by an external server via an Internet line. Get by method.
  • the determination unit 131 Based on the peripheral information acquired by the peripheral information acquisition unit 129, the determination unit 131 causes a collision of an object with the vehicle when the distance to the adjacent other vehicle is less than a predetermined value and the wind speed indicates a strength equal to or higher than a threshold value. Determine that the environment is likely.
  • steps S131, S133 to S135 of FIG. 7 are the same as steps S106, S107, S108, and S104 of the flowchart shown in FIG.
  • the vehicle recording control device 100 determines whether the wind is strong (step S132). More specifically, the vehicle recording control apparatus 100 determines whether the wind speed is strong or not based on the wind speed information acquired by the peripheral information acquisition unit 129, depending on whether the wind speed is equal to or higher than the threshold value. The vehicle recording control device 100 proceeds to step S133 when the wind speed is equal to or higher than the threshold and it is determined that the wind is strong (Yes in step S132). When the vehicle recording control device 100 determines that the wind speed is not the intensity equal to or higher than the threshold value and is not the strong wind (No in step S132), the process proceeds to step S134.
  • the peripheral information acquisition unit 129 may acquire wind force information instead of wind speed information.
  • the wind speed threshold value used for the determination in step S132 is, for example, a threshold value at which the door is opened by the wind when the door of the vehicle is opened and closed, and an example is a wind speed of 10 m/s.
  • the second parking record is performed instead of the first parking record.
  • the present embodiment provides an environment in which there is a high possibility that an object will collide with the vehicle when the distance between the adjacent other vehicle and the vehicle has become less than a predetermined value and strong wind around the vehicle. If so, the loop recording process can be executed. According to the present embodiment, for example, when a strong wind blows, the image data including the time before and after the collision of the door of the adjacent another vehicle due to the strong wind can be appropriately saved as the event record data.
  • the vehicle recording device 10 according to the present invention may be implemented in various different forms other than the above-described embodiment.
  • Each component of the illustrated vehicle recording device 10 is functionally conceptual, and may not necessarily be physically configured as illustrated. That is, the specific form of each device is not limited to the one shown in the figure, and all or part of the device may be functionally or physically dispersed or integrated in arbitrary units according to the processing load and usage of each device. May be.
  • the configuration of the vehicle recording device 10 is realized, for example, as software by a program loaded in a memory.
  • the functional blocks have been described as those realized by cooperation of these hardware or software. That is, these functional blocks can be realized in various forms by only hardware, only software, or a combination thereof.
  • Vehicle Recording Device 100 Vehicle Recording Control Device 110 Bus 120 Video Data Acquisition Unit 121 Buffer Memory 122 Video Data Processing Unit 123 Recording Function Control Unit 124 Playback Control Unit 125 Operation Control Unit 126 Display Control Unit 127 Event Detection Unit 128 Position Information Acquisition unit 129 Surrounding information acquisition unit 130 Moving body detection unit 131 Judgment unit 132 Parking detection unit 210 Camera (imaging unit) 220 recording unit 230 operation unit 240 display unit 250 acceleration sensor 260 GPS receiving unit

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Traffic Control Systems (AREA)
  • Time Recorders, Dirve Recorders, Access Control (AREA)
  • Closed-Circuit Television Systems (AREA)

Abstract

映像データを取得する映像データ取得部（１２０）と、イベントを検出するイベント検出部（１２７）と、車両の駐車中に、イベントの検出に基づいて、映像データを保存する駐車記録機能を動作させる記録機能制御部（１２３）と、周辺情報を取得する周辺情報取得部（１２９）と、周辺情報に基づき、車両に対する物体の衝突可能性が高い環境であるか否かを判断する判断部（１３１）とを備え、記録機能制御部（１２３）は、判断部（１３１）による判断に応じて、イベントが検出されるとカメラ（２１０）の撮影を開始させ所定期間の映像データをイベント記録データとして保存する第一駐車記録と、カメラ（２１０）が撮影する映像データを常時記録するとともにイベントが検出されるとイベント検出時の前後所定期間の映像データを保存する第二駐車記録と、を切り替える。

Description

車両用記録制御装置、車両用記録装置、車両用記録制御方法およびプログラム
　本発明は、車両用記録制御装置、車両用記録装置、車両用記録制御方法およびプログラムに関する。
　車両の駐車中におけるイベントを記録する駐車記録機能を有する車両用記録装置がある。駐車記録機能において、車両用記録装置に内蔵されているバッテリまたは車両のバッテリから電力の供給を受けて、動作を行う技術が知られている。また、駐車記録機能において、イベント検出機能を駐車期間中に動作させ、イベント検出後に録画を開始することによって、消費電力を低減して、長時間の動作を可能にする技術が知られている（例えば、特許文献１参照）。
特開２０１８－０５５６３０号公報
　車両用記録装置に内蔵されているバッテリまたは車両のバッテリから電力の供給を受ける場合、バッテリの残容量によって、動作可能な時間が制限される。また、イベント検出後に録画を開始する場合、イベント検出時とイベント検出前の映像データが撮影されない。これらにより、映像データから、イベント検出時の状況を適切に把握することが難しくなるおそれがある。
　本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、車両の駐車中、適切に映像を記録することを目的とする。
　上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明に係る車両用記録制御装置は、車両の周辺を撮影する撮影部が撮影した映像データを取得する映像データ取得部と、前記車両に対するイベントを検出するイベント検出部と、前記車両の駐車中に、イベントの検出に基づいて、前記映像データを保存する駐車記録機能を動作させる、記録機能制御部と、前記車両の周辺情報を取得する周辺情報取得部と、前記周辺情報取得部が取得した前記周辺情報に基づき、前記車両に対する物体の衝突可能性が高い環境であるか否かを判断する判断部と、を備え、前記記録機能制御部は、前記判断部による判断に応じて、イベントが検出されることで前記撮影部の撮影を開始させ所定期間の映像データをイベント記録データとして保存する第一駐車記録と、前記撮影部が撮影する映像データを常時記録するとともにイベントが検出されることでイベント検出時の前後所定期間の映像データを保存する第二駐車記録と、を切り替える、を切り替える。
　本発明に係る車両用記録装置は、上記の車両用記録制御装置および、車両の周辺を撮影する撮影部と、前記映像データを保存する記録部との少なくともいずれかを備えることを特徴とする。
　本発明に係る車両用記録制御方法は、車両の駐車時における周辺情報を取得する周辺情報取得ステップと、前記周辺情報取得ステップにおいて取得された前記周辺情報に基づき、前記車両に対する物体の衝突可能性が高い環境であるか否かを判断する判断ステップと、前記判断ステップにおける判断に応じて、前記車両に対するイベントが検出されることで前記車両の周辺を撮影する撮影部の撮影を開始させ所定期間の映像データをイベント記録データとして保存する第一駐車記録と、前記撮影部が撮影する映像データを常時記録するとともに前記車両に対するイベントが検出されることでイベント検出時の前後所定期間の映像データを保存する第二駐車記録と、を切り替える、記録機能制御ステップと、を含む。
　本発明に係るプログラムは、車両の駐車時における周辺情報を取得する周辺情報取得ステップと、前記周辺情報取得ステップにおいて取得された前記周辺情報に基づき、前記車両に対する物体の衝突可能性が高い環境であるか否かを判断する判断ステップと、前記判断ステップにおける判断に応じて、前記車両に対するイベントが検出されることで前記車両の周辺を撮影する撮影部の撮影を開始させ所定期間の映像データをイベント記録データとして保存する第一駐車記録と、前記撮影部が撮影する映像データを常時記録するとともに前記車両に対するイベントが検出されることでイベント検出時の前後所定期間の映像データを保存する第二駐車記録と、を切り替える、記録機能制御ステップと、を車両用記録制御装置として動作するコンピュータに実行させる。
　本発明によれば、車両の駐車中、適切に映像を記録することができるという効果を奏する。
図１は、第一実施形態に係る車両用記録制御装置を有する車両用記録装置の構成例を示すブロック図である。 図２は、第一駐車記録機能を説明する概略図である。 図３は、第二駐車記録機能を説明する概略図である。 図４は、第一実施形態に係る車両用記録制御装置における処理の流れを示すフローチャートである。 図５は、第一実施形態に係る車両用記録制御装置における処理の流れを示すフローチャートである。 図６は、第一実施形態に係る車両用記録制御装置における処理の流れを示すフローチャートである。 図７は、第二実施形態に係る車両用記録制御装置における処理の流れを示すフローチャートである。
　以下に添付図面を参照して、本発明に係る車両用記録制御装置、車両用記録装置、車両用記録制御方法およびプログラムの実施形態を詳細に説明する。なお、以下の実施形態により本発明が限定されるものではない。
［第一実施形態］
　図１は、第一実施形態に係る車両用記録制御装置を有する車両用記録装置の構成例を示すブロック図である。車両用記録装置１０は、車両に対する物体の衝突可能性が高い環境である場合と、それ以外の場合とで、駐車記録機能を異なる状態にする。
　車両用記録装置１０は、車両に載置されているものに加えて、可搬型で車両において利用可能な装置であってもよい。また、車両用記録装置１０は、車両に予め設置されている装置やナビゲーション装置等の機能または構成を含んで実現されてもよい。車両用記録装置１０は、カメラ（撮影部）２１０と、記録部２２０と、操作部２３０と、表示部２４０と、加速度センサ２５０と、ＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ　Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ　Ｓｙｓｔｅｍ）受信部２６０と、車両用記録制御装置１００とを有する。
　カメラ２１０は、車両の周辺を撮影するカメラである。本実施形態では、カメラ２１０は、３６０°の全天周を撮影可能なカメラとして説明するが、これに限定されず、一方向を向いた単数のカメラ、または、各方向をそれぞれ撮影する複数のカメラ群であってもよい。カメラ２１０は、例えば、車両の車室内前方に配置されている。本実施形態では、カメラ２１０は、アクセサリ電源がＯＦＦであるとき、言い換えると、車両の駐車中、イベントが検出されると、例えば、数１０秒程度の所定期間の映像を保存可能である。カメラ２１０は、撮影した映像データを車両用記録制御装置１００の映像データ取得部１２０へ出力する。映像データは、例えば毎秒３０フレームの画像から構成される動画像である。
　記録部２２０は、車両用記録装置１０におけるデータの一時記憶などに用いられる。記録部２２０は、例えば、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ　Ａｃｃｅｓｓ　Ｍｅｍｏｒｙ）、フラッシュメモリ（Ｆｌａｓｈ　Ｍｅｍｏｒｙ）などの半導体メモリ素子、または、メモリカードなどの記録部である。または、図示しない通信装置を介して無線接続される外部記録部であってもよい。記録部２２０は、車両用記録制御装置１００の記録機能制御部１２３から出力された制御信号に基づいて、ループ記録映像データまたはイベント記録データを記録する。
　操作部２３０は、車両用記録装置１０に対する各種操作を受付可能である。例えば、操作部２３０は、撮影した映像データを記録部２２０にイベント記録データとして手動で保存する操作を受付可能である。例えば、操作部２３０は、記録部２２０に記録したループ記録映像データまたはイベント記録データを再生する操作を受付可能である。例えば、操作部２３０は、記録部２２０に記録したイベント記録データを消去する操作を受付可能である。例えば、操作部２３０は、ループ記録を終了する操作を受付可能である。操作部２３０は、操作情報を車両用記録制御装置１００の操作制御部１２５に出力する。
　表示部２４０は、一例としては、車両用記録装置１０に固有の表示装置、または、ナビゲーションシステムを含む他のシステムと共用した表示装置などである。表示部２４０は、カメラ２１０と一体に形成されていてもよい。表示部２４０は、例えば、液晶ディスプレイ（ＬＣＤ：Ｌｉｑｕｉｄ　Ｃｒｙｓｔａｌ　Ｄｉｓｐｌａｙ）または有機ＥＬ（Ｏｒｇａｎｉｃ　Ｅｌｅｃｔｒｏ－Ｌｕｍｉｎｅｓｃｅｎｃｅ）ディスプレイなどを含むディスプレイである。本実施形態では、表示部２４０は、車両の運転者前方の、ダッシュボード、インストルメントパネル、センターコンソールなどに配置されている。表示部２４０は、車両用記録制御装置１００の表示制御部１２６から出力された映像信号に基づいて、映像を表示する。表示部２４０は、カメラ２１０が撮影している映像、または、記録部２２０に記録された映像を表示する。
　加速度センサ２５０は、車両に対して生じる加速度を検出するセンサである。加速度センサ２５０は、検出結果を車両用記録制御装置１００のイベント検出部１２７に出力する。加速度センサ２５０は、例えば３軸方向の加速度を検出するセンサである。３軸方向とは、車両の前後方向、左右方向、および上下方向である。
　ＧＰＳ受信部２６０は、図示しないＧＰＳ衛星から電波を受信する。ＧＰＳ受信部２６０は、受信した電波の信号を車両用記録制御装置１００の位置情報取得部１２８へ出力する。
　車両用記録制御装置１００は、例えば、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ　Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ　Ｕｎｉｔ）などで構成された演算処理装置（制御装置）である。車両用記録制御装置１００は、記憶されているプログラムをメモリにロードして、プログラムに含まれる命令を実行する。車両用記録制御装置１００には図示しない内部メモリが含まれ、内部メモリは車両用記録制御装置１００におけるデータの一時記憶などに用いられる。車両用記録制御装置１００は、バス１１０に接続された、映像データ取得部１２０と、バッファメモリ１２１と、映像データ処理部１２２と、記録機能制御部１２３と、再生制御部１２４と、操作制御部１２５と、表示制御部１２６と、イベント検出部１２７と、位置情報取得部１２８と、周辺情報取得部１２９と、動体検知部１３０と、判断部１３１と、駐車検出部１３２を有する。
　映像データ取得部１２０は、車両の周辺を撮影した映像データを取得する。より詳しくは、映像データ取得部１２０は、カメラ２１０が出力した映像データを取得して、バッファメモリ１２１に出力する。
　バッファメモリ１２１は、車両用記録制御装置１００が備える内部メモリであり、映像データ取得部１２０が取得した一定時間分の映像データを、更新しながら一時的に記録するメモリである。
　映像データ処理部１２２は、バッファメモリ１２１が一時的に記憶している映像データを、例えばＨ．２６４やＭＰＥＧ－４（Ｍｏｖｉｎｇ　Ｐｉｃｔｕｒｅ　Ｅｘｐｅｒｔｓ　Ｇｒｏｕｐ）などの任意の方式のコーデックで符号化された、例えばＭＰ４形式などの任意のファイル形式に変換する。映像データ処理部１２２は、バッファメモリ１２１が一時的に記憶している映像データから、一定時間分のファイルとした映像データを生成する。具体例として、映像データ処理部１２２は、バッファメモリ１２１が一時的に記憶している映像データを、記録順に６０秒間の映像データをファイルとして生成する。映像データ処理部１２２は、生成した映像データを記録機能制御部１２３へ出力する。また、映像データ処理部１２２は、生成した映像データを表示制御部１２６へ出力する。ファイルとして生成される映像データの期間は、一例として６０秒としたが、これには限定されない。ここで言う映像データとは、カメラ２１０が撮影した映像に加えて音声が含まれたデータであってもよい。
　記録機能制御部１２３は、映像データ処理部１２２でファイル化された映像データを、記録部２２０に記録させる制御を行う。記録機能制御部１２３は、車両のアクセサリ電源がＯＮであるときなど、ループ記録処理を実行する期間は、映像データ処理部１２２でファイル化された映像データを、上書き可能な映像データとして、記録部２２０に記録する。より詳しくは、記録機能制御部１２３は、ループ記録処理を実行する期間は、映像データ処理部１２２が生成した映像データを記録部２２０に記録し続け、記録部２２０の容量が一杯になった場合、最も古い映像データに新しい映像データを上書きして記録する。
　さらに、記録機能制御部１２３は、イベント検出部１２７がイベントを検出した場合、映像データ処理部１２２が生成した映像データにおける所定の期間の映像データを、上書きが禁止されたイベント記録データとして記録部２２０に保存する。
　記録機能制御部１２３が記録部２２０に保存するイベント記録データは、イベントが検出されてから撮影を開始する場合は、イベントが検出され撮影が開始されてから、例えば１０秒以上、６０秒以下程度の所定の期間の映像データをイベント記録データとして保存する。記録機能制御部１２３が記録部２２０に保存するイベント記録データは、ループ記録処理を実行する期間においては、イベントが検出された時点の前後１０秒以上、６０秒以下程度の所定の期間の映像データをイベント記録データとして保存する。
　記録機能制御部１２３は、車両のアクセサリ電源がＯＦＦであるとき、言い換えると、車両の駐車中に、駐車監視機能を動作させて、カメラ２１０が撮影した映像データを保存する。より詳しくは、駐車監視機能は、イベントを検出し、ループ記録処理を用いて映像データを保存する。または、駐車監視機能は、イベントを検出してからカメラ２１０を起動して映像データを保存する。
　記録機能制御部１２３は、車両に対する物体の衝突可能性に応じて、第一駐車記録機能または第二駐車記録機能を実行する。より詳しくは、記録機能制御部１２３は、判断部１３１が車両に対する物体の衝突可能性が高い環境であると判断した場合、イベントが検出されることでカメラ２１０の撮影を開始させ所定期間の映像データをイベント記録データとして保存する第一駐車記録を行い、判断部１３１が車両に対する物体の衝突可能性が高い環境であると判断した場合、カメラ２１０が撮影する映像データを常時記録するとともにイベントが検出されることでイベント検出時の前後所定期間の映像データを保存する第二駐車記録を行う。
　記録機能制御部１２３は、第一駐車記録機能として、イベント検出部１２７にイベントの検出を実行させ、イベント検出部１２７からイベントが検出されたことを示す信号を取得すると、カメラ２１０を起動させて、イベント検出後の所定期間、撮影を実行させる。記録機能制御部１２３は、撮影された映像データをイベント記録データとして記録部２２０に保存させる。
　記録機能制御部１２３は、第二駐車記録機能として、イベント検出部１２７にイベントの検出を実行させるとともにループ記録処理を実行し、イベント検出部１２７からイベントが検出されたことを示す信号を取得すると、イベント検出時の前後の所定期間の映像データをイベント記録データとして記録部２２０に保存させる。
　図２を用いて、第一駐車記録機能について説明する。図２では、時刻Ｔ１において、イベントが検出されると、カメラ２１０が起動し、時刻Ｔ１以降の所定期間の映像データがイベント記録データとして記録部２２０に保存される。イベントが検出された時刻Ｔ１と、カメラ２１０が起動してイベント記録データとして保存される映像データの取得開始時刻は、必ずしも一致しなくともよく、カメラの起動等に要する時間分の遅延を含む。
　図３を用いて、第二駐車記録機能について説明する。図３（ａ）に示すように、カメラ２１０が撮影した映像データはバッファメモリ１２１に記録される。図３（ｂ）に示すように、バッファメモリ１２１に記録された映像データから、所定期間の映像データが切出されてループ記録映像データＤ－３、ループ記録映像データＤ－２、ループ記録映像データＤ－１、ループ記録映像データＤ、および、ループ記録映像データＤ＋１などのファイルが生成される。生成されたファイルは、記録部２２０に上書き可能なファイルとして記録される。また、図３（ｃ）に示すように、時刻Ｔ１において、イベントが検出されると、少なくとも時刻Ｔ１を含むファイル、または時刻Ｔ１を含むファイルから抽出された所定期間の映像データがイベント記録データとして記録部２２０に保存される。
　図１に戻り、再生制御部１２４は、操作制御部１２５から出力された再生操作の制御信号に基づいて、記録部２２０に記録されたループ記録映像データまたはイベント記録データを再生するよう制御する。
　操作制御部１２５は、操作部２３０が受け付けた操作の操作情報を取得する。例えば、操作制御部１２５は、映像データの手動保存操作を示す保存操作情報、再生操作を示す再生操作情報、または、映像データの消去操作を示す消去操作情報を取得して制御信号を出力する。例えば、操作制御部１２５は、ループ記録を終了する操作を示す終了操作情報を取得して制御信号を出力する。
　表示制御部１２６は、表示部２４０における映像データの表示を制御する。表示制御部１２６は、映像データを表示部２４０に出力させる映像信号を出力する。より詳しくは、表示制御部１２６は、カメラ２１０が撮影している映像、または、記録部２２０に記録されたループ記録映像データまたはイベント記録データの再生によって表示する映像信号を出力する。
　イベント検出部１２７は、加速度センサ２５０の検出結果に基づいて、車両に対するイベントを検出する。より詳しくは、イベント検出部１２７は、加速度センサ２５０が検出した加速度における閾値以上の加速度が検出されると、イベントとして検出する。駐車記録時のイベントを検出する閾値は、走行時にイベント検出を行う場合の閾値より小さい閾値を設定してもよい。例えば、走行時のイベント検出を行う加速度の閾値が例えば１Ｇ程度である場合、駐車記録時のイベント検出を行う加速度の閾値を０．３Ｇ程度としてもよい。
　位置情報取得部１２８は、ＧＰＳ受信部２６０が受信した電波に基づいて、車両の現在の位置情報を公知の方法によって算出する。
　周辺情報取得部１２９は、車両の周辺情報を取得する。より詳しくは、周辺情報取得部１２９は、車両に隣接して存在している物体である他車両（以下、「隣接他車両」という。）との距離を車両の周辺情報として取得する。周辺情報取得部１２９は、車両の駐車時における周辺情報を取得してもよい。例えば、周辺情報取得部１２９は、車両の駐車時に、隣接他車両との距離を周辺情報として取得する。周辺情報取得部１２９は、車両の駐車後における周辺情報を取得してもよい。例えば、周辺情報取得部１２９は、車両の駐車後に、隣接他車両が出庫する場合、隣接他車両との距離を周辺情報として取得する。または、例えば、周辺情報取得部１２９は、車両の駐車後に、隣接他車両が入庫する場合、隣接他車両との距離を周辺情報として取得する。
　動体検知部１３０は、車両の周辺における動体検知を行う。より詳しくは、動体検知部１３０は、車両の駐車後に、動いた隣接他車両を動体として検出する。動体検知部１３０は、例えば、車両の駐車中に隣接他車両が出庫する際に、隣接他車両を動体として検出する。動体検知部１３０は、例えば、車両の駐車中に隣接他車両が入庫する際に、入庫する隣接他車両を動体として検出する。
　判断部１３１は、周辺情報取得部１２９が取得した周辺情報に基づき、車両に対する物体の衝突可能性が高い環境であるか否かを判断する。より詳しくは、判断部１３１は、車両に隣接して存在している隣接他車両との距離が所定値未満である場合、車両に対する物体の衝突可能性が高い環境であると判断する。例えば、車両が駐車したときに隣接他車両との間隔が狭い場合、車両に対する物体の衝突可能性が高い環境であると判断する。
　判断部１３１は、周辺情報取得部１２９が取得した周辺情報と動体検知部１３０の検知結果とに基づいて、車両に隣接して存在している隣接他車両との距離が所定値未満である場合であって、車両に隣接し、駐車後に検出された動体である隣接他車両が動いた場合、車両に対する物体の衝突可能性が高い環境であると判断してもよい。例えば、車両が駐車したときに隣接他車両との間隔が狭く、車両の駐車中に隣接他車両が出庫する場合、車両に対する物体の衝突可能性が高い環境であると判断する。
　判断部１３１は、周辺情報取得部１２９が取得した周辺情報と動体検知部１３０の検知結果とに基づいて、車両の駐車中に検出された動体である隣接他車両が車両との距離が所定値未満まで近接した場合、車両に対する物体の衝突可能性が高い環境であると判断してもよい。例えば、車両が駐車中に、隣接他車両が車両との間隔が狭い位置に入庫する場合、車両に対する物体の衝突可能性が高い環境であると判断する。
　判断部１３１が、車両に対する物体の衝突可能性が高い環境であると判断する隣接他車両との距離である所定値は、例えば、５０ｃｍ程度以下とする。
　駐車検出部１３２は、車両から取得する情報に基づいて、車両が駐車状態にあることを検出する。
　車両が駐車状態であるとは、シフトポジションが「パーキング」となったことやサイドブレーキが操作されたこと、例えば５秒以上の時間、速度がゼロとなったこと、エンジン停止などの状態である。または、ユーザ操作など任意のトリガが発生したとき、車両が駐車状態であると判断してもよい。車両用記録装置１０は、エンジンが始動してから停止するまでの間、つまり車両が駐車状態ではなく動作している間は、映像を常時記録、所謂ループ記録を行うとともにイベントの検出を行う。
　次に、図４を用いて、車両用記録制御装置１００における処理の流れについて説明する。図４は、第一実施形態に係る車両用記録制御装置における処理の流れを示すフローチャートである。車両用記録制御装置１００は、車両の動作中、周辺情報取得部１２９によって、車両の周辺の周辺情報を取得する。車両の動作中とは、車両用記録装置１０に車両のアクセサリ電源から電源が供給されている場合など、駐車状態ではない場合である。車両の周辺の周辺情報は、車両の動作中に限らず、駐車時、駐車後など、必要なときに取得できればよい。車両用記録制御装置１００は、車両が停止すると、図２に示すフローチャートの処理を実行する。車両が停止するとは、シフトポジションが「パーキング」となったことやサイドブレーキが操作されたこと、例えば５秒以上の時間、速度がゼロとなったこと、エンジン停止などである。または、ユーザ操作など任意のトリガによって、車両が停止したと判断してもよい。
　車両用記録制御装置１００は、駐車時の隣接他車両との距離は所定値未満であるか否かを判定する（ステップＳ１０１）。より詳しくは、車両用記録制御装置１００は、周辺情報取得部１２９が取得した、駐車時の隣接他車両との距離が所定値未満であるか否かを判定する。車両用記録制御装置１００は、駐車時の隣接他車両との距離が所定値未満であると判定する場合（ステップＳ１０１でＹｅｓ）、ステップＳ１０３に進む。車両用記録制御装置１００は、駐車時の隣接他車両との距離が所定値未満ではないと判定する場合（ステップＳ１０１でＮｏ）、ステップＳ１０２に進む。
　駐車時の隣接他車両との距離が所定値未満ではないと判定する場合（ステップＳ１０１でＮｏ）、車両用記録制御装置１００は、第一駐車記録機能を動作させる（ステップＳ１０２）。車両用記録制御装置１００は、ステップＳ１０４に進む。
　駐車時の隣接他車両との距離が所定値未満であると判定する場合（ステップＳ１０１でＹｅｓ）、車両用記録制御装置１００は、第二駐車記録機能を動作させする（ステップＳ１０３）。車両用記録制御装置１００は、ステップＳ１０４に進む。
　ステップＳ１０２において第一駐車記録機能が動作している間、またはステップＳ１０３において第二駐車記録機能が動作している間、車両用記録制御装置１００は、駐車監視機能を終了したか否かを判断する（ステップＳ１０４）。駐車監視機能の終了とは、例えばアクセサリ電源がＯＮとなったことや、操作部２３０の操作によって駐車監視機能が停止されたことなどで判断される。
　ステップＳ１０４において、駐車監視機能が終了したと判断された場合（ステップＳ１０４でＹｅｓ）、本処理を終了する。駐車監視機能が終了していないと判断された場合（ステップＳ１０４でＮｏ）、ステップＳ１０５に進む。
　車両用記録制御装置１００は、隣接他車両との距離条件に変化があるか否かを判定する（ステップＳ１０５）。より詳しくは、車両用記録制御装置１００は、動体検知部１３０によって、車両の駐車後に、動体として隣接他車両が検出されたか否かによって、隣接他車両との距離条件に変化があるか否かを判定する。例えば、車両の駐車後に、隣接他車両が出庫する場合、動体検知部１３０によって、出庫する隣接他車両が動体として検出される。または、例えば、車両の駐車後に、隣接他車両が入庫する場合、動体検知部１３０によって、入庫する隣接他車両が動体として検出される。車両用記録制御装置１００は、動体検知部１３０によって隣接他車両が動体として検出された場合、隣接他車両との距離条件に変化があると判定する。車両用記録制御装置１００は、動体検知部１３０によって隣接他車両が動体として検出されない場合、隣接他車両との距離条件に変化がないと判定する。車両用記録制御装置１００は、隣接他車両との距離条件に変化があると判定される場合（ステップＳ１０５でＹｅｓ）、ステップＳ１０６に進む。車両用記録制御装置１００は、隣接他車両との距離条件に変化がないと判定される場合（ステップＳ１０５でＮｏ）、ステップＳ１０４に戻る。
　隣接他車両との距離条件に変化があると判定される場合（ステップＳ１０５でＹｅｓ）、車両用記録制御装置１００は、隣接他車両との距離が所定値未満であるか否かを判定する（ステップＳ１０６）。より詳しくは、車両用記録制御装置１００は、周辺情報取得部１２９が取得した、駐車後において、動体として検出された隣接他車両との距離が所定値未満であるか否かを判定する。例えば、車両の駐車後に、隣接他車両が出庫する際、出庫する隣接他車両が、車両に対して所定値未満の距離まで近接した場合（ステップＳ１０６でＹｅｓ）、ステップＳ１０８に進む。または、例えば、車両の駐車後に、隣接他車両が入庫する際、入庫する隣接車両が、車両に対して所定値未満の距離まで近接した場合（ステップＳ１０６でＹｅｓ）、ステップＳ１０８に進む。車両用記録制御装置１００は、例えば、車両の駐車後に、隣接他車両が出庫する際、出庫する隣接他車両が、車両に対して所定値未満の距離まで近接しない場合（ステップＳ１０６でＮｏ）、ステップＳ１０７に進む。車両用記録制御装置１００は、例えば、車両の駐車後に、隣接他車両が入庫する際、入庫する隣接車両が、車両に対して所定値未満の距離まで近接しない場合（ステップＳ１０６でＮｏ）、ステップＳ１０７に進む。
　駐車後において隣接他車両との距離が所定値未満ではないと判定する場合（ステップＳ１０６でＮｏ）、車両用記録制御装置１００は、第一駐車記録機能を動作させる（ステップＳ１０７）。車両用記録制御装置１００は、ステップＳ１０４に進む。
　駐車後において隣接他車両との距離が所定値未満であると判定する場合（ステップＳ１０６でＹｅｓ）、車両用記録制御装置１００は、第二駐車記録機能を動作させる（ステップＳ１０８）。車両用記録制御装置１００は、ステップＳ１０４に進む。
　ステップＳ１０２において第一駐車記録機能が動作した後に、ステップＳ１０４がＮｏ、ステップＳ１０５がＹｅｓ、ステップＳ１０６がＮｏの場合、ステップＳ１０７においては、ステップＳ１０２で動作した第一駐車記録機能が継続される。また、ステップＳ１０３で第二駐車記録機能が動作した後に、ステップＳ１０４がＮｏ、ステップＳ１０５がＹｅｓ、ステップＳ１０６がＹｅｓの場合、ステップＳ１０８においては、ステップＳ１０３で動作した第二駐車記録機能が継続される。
　次に、図５を用いて、駐車記録機能としてイベントを検出し映像データを保存する泰一駐車記録機能の処理の流れについて説明する。図５は、第一実施形態に係る車両用記録制御装置における処理の流れを示すフローチャートである。
　図５の処理は、第一駐車記録機能が開始することで開始される。車両用記録制御装置１００は、記録機能制御部１２３によって、加速度センサ２５０の出力に基づくイベントの検出を開始し（ステップＳ１１１）、ステップＳ１１２に進む。
　車両用記録制御装置１００は、イベント検出部１２７による加速度センサ２５０の検出結果に基づいて、イベントを検出したか否かを判定する（ステップＳ１１２）。より詳しくは、車両用記録制御装置１００は、イベント検出部１２７によって、閾値以上の加速度が検出された場合、イベントを検出したと判定して（ステップＳ１１２でＹｅｓ）、ステップＳ１１３に進む。車両用記録制御装置１００は、イベント検出部１２７によって、閾値以上の加速度が検出されなかった場合、イベントを検出しないと判定して（ステップＳ１１２でＮｏ）、本処理を終了する。図５における処理の終了とは、図４のステップＳ１０４に進むことであり、車両用記録制御装置１００は、第一駐車記録機能が継続している間は、ステップＳ１１２からステップＳ１１５の処理を実行する。
　車両用記録制御装置１００は、記録機能制御部１２３によって、カメラ２１０による撮影を開始させ（ステップＳ１１３）、ステップＳ１１４に進む。
　車両用記録制御装置１００は、所定期間が経過したかを判定する（ステップＳ１１４）。車両用記録制御装置１００は、撮影開始から所定期間が経過したと判定する場合（ステップＳ１１４でＹｅｓ）、ステップＳ１１５に進む。車両用記録制御装置１００は、撮影開始から所定期間が経過していないと判定する場合（ステップＳ１１４でＮｏ）、ステップＳ１１４の処理を再度実行する。
　所定期間が経過したと判定する場合（ステップＳ１１４でＹｅｓ）、車両用記録制御装置１００は、記録機能制御部１２３によって、撮影を終了するとともに、撮影された映像データをイベント記録データとして記録部２２０に保存させ（ステップＳ１１５）、本処理を終了する。ステップＳ１１５で保存されるイベント記録データは、ステップＳ１１３で撮影を開始してからステップＳ１１４で所定期間が経過したと判定されステップＳ１１５で撮影が終了するまでの期間の映像データである。図５における処理の終了とは、図４のステップＳ１０４に進むことであり、車両用記録制御装置１００は、第一駐車記録機能が継続している間は、ステップＳ１１２からステップＳ１１５の処理を実行する。
　次に、図６を用いて、第二駐車記録機能として、イベントを検出し、ループ記録処理を用いて映像データを保存する処理の流れについて説明する。図６は、第一実施形態に係る車両用記録制御装置における処理の流れを示すフローチャートである。図６のステップＳ１２２およびステップＳ１２３の処理は、図５のステップＳ１１２およびステップＳ１１４と同様の処理を行う。
　図６の処理は、駐車記録機能が開始することで開始される。車両用記録制御装置１００は、記録機能制御部１２３によってループ記録処理を開始するとともに、加速度センサ２５０の出力に基づくイベントの検出を開始し（ステップＳ１２１）、ステップＳ１２２に進む。
　所定期間が経過したと判定する場合（ステップＳ１２３でＹｅｓ）、車両用記録制御装置１００は、記録機能制御部１２３によって、イベント検出時を含む前後の所定期間の映像データをイベント記録データとして保存する（ステップＳ１２４）。より詳しくは、車両用記録制御装置１００は、映像データ処理部１２２によって、イベント検出時を含む前後の所定期間の映像データをイベント記録データとして生成する。車両用記録制御装置１００は、記録機能制御部１２３によって、映像データ処理部１２２が生成した、イベント検出時を含む前後の所定期間のイベント記録データを記録部２２０に保存させ、本処理を終了する。図６における処理の終了とは、図４のステップＳ１０４に進むことであり、車両用記録制御装置１００は、第二駐車記録機能が継続している間は、ステップＳ１２２からステップＳ１２４の処理を実行する。
　このように、車両に対する物体の衝突可能性が高い環境となったと判断した場合、第一駐車記録に代えて、第二駐車記録を行う。
　上述したように、本実施形態では、車両に対する物体の衝突可能性が高い環境となったと判断した場合、ループ記録処理を実行させる。本実施形態によれば、衝突可能性が高い環境となったと判断した場合、イベント検出時の前後所定期間の映像データをイベント記録データとして保存することができる。本実施形態によれば、衝突可能性が高い環境となったと判断した場合に限って、ループ記録処理を行うので、消費電力を低減することができる。これにより、本実施形態は、常時、ループ記録処理を行う場合に比べて長時間、駐車記録機能を動作させることができる。
　本実施形態では、例えば、車両が駐車したときに隣接他車両との間隔が狭い場合、衝突可能性が高い環境となったと判断して、ループ記録処理を実行することができる。また、本実施形態では、車両が駐車したときに隣接他車両との間隔が狭く、車両の駐車中に隣接他車両が出庫する場合、衝突可能性が高い環境となったと判断して、ループ記録処理を実行することができる。また、本実施形態では、車両が駐車中に、隣接他車両が車両との間隔が狭い位置に入庫する場合、衝突可能性が高い環境となったと判断して、ループ記録処理を実行することができる。本実施形態によれば、衝突可能性が高い環境においては、衝突が検出された前後の時間を含む映像データを、イベント記録データとして保存することができる。
　また、本実施形態では、車両に対する物体の衝突可能性が高い環境となったと判断されない場合、イベントの検出動作のみを行い、イベント検出後、カメラ２１０を起動させて、撮影された映像データをイベント記録データとして保存させる。本実施形態によれば、イベントの検出動作のみを行うので、ループ記録処理を行う場合に比べて、消費電力を低減することができる。これにより、本実施形態は、ループ記録処理を行う場合に比べて長時間、駐車記録機能を動作させることができる。
　このように、本実施形態によれば、車両の駐車中、適切に映像を記録することができる。
［第二実施形態］
　図７を参照しながら、本実施形態に係る車両用記録装置１０について説明する。図７は、第二実施形態に係る車両用記録制御装置における処理の流れを示すフローチャートである。車両用記録装置１０は、基本的な構成は第一実施形態の車両用記録装置１０と同様である。以下の説明においては、車両用記録装置１０と同様の構成要素には、同一の符号または対応する符号を付し、その詳細な説明は省略する。車両用記録装置１０は、周辺情報取得部１２９と判断部１３１とにおける処理とが第一実施形態と異なる。
　周辺情報取得部１２９は、隣接他車両との距離に加えて、車両近傍の風速情報を車両の周辺情報として取得する。車両近傍の風速情報は、車両に備えられた風速計から取得、車両の近傍に設置された風速計から近距離無線通信等によって取得、インターネット回線等を介して外部サーバから取得する等、任意の手法で取得する。
　判断部１３１は、周辺情報取得部１２９が取得した周辺情報に基づいて、隣接他車両との距離が所定値未満であり、風速が閾値以上の強度を示している場合に、車両に対する物体の衝突可能性が高い環境となったことを判断する。
　次に、図７を用いて、車両用記録制御装置１００における処理の流れについて説明する。図７のステップＳ１３１、ステップＳ１３３ないしステップＳ１３５の処理は、図４に示すフローチャートのステップＳ１０６、ステップＳ１０７、ステップＳ１０８、ステップＳ１０４と同様の処理を行う。
　車両用記録制御装置１００は、強風であるかを判定する（ステップＳ１３２）。より詳しくは、車両用記録制御装置１００は、周辺情報取得部１２９が取得した風速情報に基づいて、風速が閾値以上の強度であるか否かで強風であるかを判定する。車両用記録制御装置１００は、風速が閾値以上の強度であり、強風であると判定する場合（ステップＳ１３２でＹｅｓ）、ステップＳ１３３に進む。車両用記録制御装置１００は、風速が閾値以上の強度ではなく、強風ではないと判定する場合（ステップＳ１３２でＮｏ）、ステップＳ１３４に進む。
　周辺情報取得部１２９は、風速情報に代えて風力情報を取得してもよい。ステップＳ１３２の判断を行う風速の閾値は、例えば車両のドアの開閉時に、風によってドアが開いてしまう程度の閾値であり、一例としては、風速１０ｍ／ｓなどである。
　このように、隣接他車両と車両との距離が所定値未満になったことに加えて、車両周辺が強風である場合、車両に対する物体の衝突可能性が高い環境となったと判断して、第一駐車記録に代えて、第二駐車記録を行う。
　上述したように、本実施形態は、隣接他車両と車両との距離が所定値未満になったことに加えて、車両周辺が強風である場合、車両に対する物体の衝突可能性が高い環境となったと判断して、ループ記録処理を実行させることができる。本実施形態によれば、例えば、強風時に、隣接他車両のドアが強風にあおられて衝突した前後の時間を含む映像データを、適切にイベント記録データとして保存することができる。
　本発明に係る車両用記録装置１０は、上述した実施形態以外にも種々の異なる形態にて実施されてもよい。
　図示した車両用記録装置１０の各構成要素は、機能概念的なものであり、必ずしも物理的に図示の如く構成されていなくてもよい。すなわち、各装置の具体的形態は、図示のものに限られず、各装置の処理負担や使用状況などに応じて、その全部または一部を任意の単位で機能的または物理的に分散または統合してもよい。
　車両用記録装置１０の構成は、例えば、ソフトウェアとして、メモリにロードされたプログラムなどによって実現される。上記実施形態では、これらのハードウェアまたはソフトウェアの連携によって実現される機能ブロックとして説明した。すなわち、これらの機能ブロックについては、ハードウェアのみ、ソフトウェアのみ、または、それらの組み合わせによって種々の形で実現できる。
　上記した構成要素には、当業者が容易に想定できるもの、実質的に同一のものを含む。さらに、上記した構成は適宜組み合わせが可能である。また、本発明の要旨を逸脱しない範囲において構成の種々の省略、置換または変更が可能である。
　１０　　　車両用記録装置
　１００　　車両用記録制御装置
　１１０　　バス
　１２０　　映像データ取得部
　１２１　　バッファメモリ
　１２２　　映像データ処理部
　１２３　　記録機能制御部
　１２４　　再生制御部
　１２５　　操作制御部
　１２６　　表示制御部
　１２７　　イベント検出部
　１２８　　位置情報取得部
　１２９　　周辺情報取得部
　１３０　　動体検知部
　１３１　　判断部
　１３２　　駐車検出部
　２１０　　カメラ（撮影部）
　２２０　　記録部
　２３０　　操作部
　２４０　　表示部
　２５０　　加速度センサ
　２６０　　ＧＰＳ受信部

Claims (9)

  1. 　車両の周辺を撮影する撮影部が撮影した映像データを取得する映像データ取得部と、
    　前記車両に対するイベントを検出するイベント検出部と、
    　前記車両の駐車中に、イベントの検出に基づいて、前記映像データを保存する駐車記録機能を動作させる、記録機能制御部と、
    　前記車両の周辺情報を取得する周辺情報取得部と、
    　前記周辺情報取得部が取得した前記周辺情報に基づき、前記車両に対する物体の衝突可能性が高い環境であるか否かを判断する判断部と、
    　を備え、
    　前記記録機能制御部は、前記判断部による判断に応じて、イベントが検出されることで前記撮影部の撮影を開始させ所定期間の映像データをイベント記録データとして保存する第一駐車記録と、前記撮影部が撮影する映像データを常時記録するとともにイベントが検出されることでイベント検出時の前後所定期間の映像データを保存する第二駐車記録と、を切り替える、
    　車両用記録制御装置。
  2. 　前記記録機能制御部は、前記判断部が前記車両に対する物体の衝突可能性が高い環境ではないと判断した場合、前記第一駐車記録を行い、前記判断部が前記車両に対する物体の衝突可能性が高い環境であると判断した場合、前記第二駐車記録を行う、
    　請求項１に記載の車両用記録制御装置。
  3. 　前記周辺情報取得部は、前記車両に隣接して存在している物体である他車両との距離を前記車両の周辺情報として取得し、
    　前記判断部は、前記車両に隣接して存在している他車両との距離が所定値未満である場合、前記車両に対する物体の衝突可能性が高い環境であると判断する、
    　請求項１または２に記載の車両用記録制御装置。
  4. 　前記車両の周辺における動体検知を行う動体検知部、
    　をさらに備え、
    　前記周辺情報取得部は、前記車両の駐車時における周辺情報を取得し、
    　前記判断部は、前記車両に隣接して存在している他車両との距離が所定値未満である場合であって、前記車両に隣接し、駐車後に検出された動体である他車両が動いた場合、前記車両に対する物体の衝突可能性が高い環境であると判断する、
    　請求項３に記載の車両用記録制御装置。
  5. 　前記車両の周辺における動体検知を行う動体検知部、
    　をさらに備え、
    　前記周辺情報取得部は、前記車両の駐車後における周辺情報を取得し、
    　前記判断部は、前記車両の駐車中に検出された動体である他車両が前記車両との距離が所定値未満まで近接した場合、前記車両に対する物体の衝突可能性が高い環境であると判断する、
    　請求項３に記載の車両用記録制御装置。
  6. 　前記周辺情報取得部は、前記車両に隣接して存在している物体である他車両との距離に加えて前記車両の近傍の風速情報を前記車両の周辺情報として取得し、
    　前記判断部は、前記車両に隣接して存在している他車両との距離が所定値未満であり、風速が閾値以上の強度を示している場合、前記車両に対する物体の衝突可能性が高い環境であると判断する、
    　請求項３に記載の車両用記録制御装置。
  7. 　請求項１から６のいずれか一項に記載の車両用記録制御装置および、
    　車両の周辺を撮影する撮影部と、前記映像データを保存する記録部との少なくともいずれかを備えることを特徴とする車両用記録装置。
  8. 　車両の駐車時における周辺情報を取得する周辺情報取得ステップと、
    　前記周辺情報取得ステップにおいて取得された前記周辺情報に基づき、前記車両に対する物体の衝突可能性が高い環境であるか否かを判断する判断ステップと、
    　前記判断ステップにおける判断に応じて、前記車両に対するイベントが検出されることで前記車両の周辺を撮影する撮影部の撮影を開始させ所定期間の映像データをイベント記録データとして保存する第一駐車記録と、前記撮影部が撮影する映像データを常時記録するとともに前記車両に対するイベントが検出されることでイベント検出時の前後所定期間の映像データを保存する第二駐車記録と、を切り替える、記録機能制御ステップと、
    　を含む車両用記録制御方法。
  9. 　車両の駐車時における周辺情報を取得する周辺情報取得ステップと、
    　前記周辺情報取得ステップにおいて取得された前記周辺情報に基づき、前記車両に対する物体の衝突可能性が高い環境であるか否かを判断する判断ステップと、
    　前記判断ステップにおける判断に応じて、前記車両に対するイベントが検出されることで前記車両の周辺を撮影する撮影部の撮影を開始させ所定期間の映像データをイベント記録データとして保存する第一駐車記録と、前記撮影部が撮影する映像データを常時記録するとともに前記車両に対するイベントが検出されることでイベント検出時の前後所定期間の映像データを保存する第二駐車記録と、を切り替える、記録機能制御ステップと、
    　を車両用記録制御装置として動作するコンピュータに実行させるためのプログラム。
PCT/JP2019/023553 2018-12-26 2019-06-13 車両用記録制御装置、車両用記録装置、車両用記録制御方法およびプログラム WO2020136943A1 (ja)

Priority Applications (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201980007001.XA CN111615717A (zh) 2018-12-26 2019-06-13 车辆用记录控制装置、车辆用记录装置、车辆用记录控制方法以及程序
EP19904938.8A EP3745361B1 (en) 2018-12-26 2019-06-13 Vehicle recording control device, vehicle recording device, vehicle recording control method, and program
US16/999,113 US11769358B2 (en) 2018-12-26 2020-08-21 Vehicle recording control device, vehicle recording device, vehicle recording control method, and computer program

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2018-243457 2018-12-26
JP2018243457A JP6705495B1 (ja) 2018-12-26 2018-12-26 車両用記録制御装置、車両用記録装置、車両用記録制御方法およびプログラム

Related Child Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
US16/999,113 Continuation US11769358B2 (en) 2018-12-26 2020-08-21 Vehicle recording control device, vehicle recording device, vehicle recording control method, and computer program

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2020136943A1 true WO2020136943A1 (ja) 2020-07-02

Family

ID=70858272

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/JP2019/023553 WO2020136943A1 (ja) 2018-12-26 2019-06-13 車両用記録制御装置、車両用記録装置、車両用記録制御方法およびプログラム

Country Status (5)

Country Link
US (1) US11769358B2 (ja)
EP (1) EP3745361B1 (ja)
JP (1) JP6705495B1 (ja)
CN (1) CN111615717A (ja)
WO (1) WO2020136943A1 (ja)

Families Citing this family (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US11302121B1 (en) 2019-12-10 2022-04-12 BlueOwl, LLC Automated tracking of vehicle operation and synchronized gamified interface
US11039279B1 (en) * 2019-12-10 2021-06-15 BlueOwl, LLC Automated tracking of vehicle operation and synchronized media delivery
JP7384181B2 (ja) * 2021-02-16 2023-11-21 トヨタ自動車株式会社 画像収集装置、画像収集方法及び画像収集用コンピュータプログラム
CN115336248B (zh) * 2021-03-05 2024-02-09 Jvc建伍株式会社 车辆用记录控制装置以及记录控制方法
CN113302614B (zh) * 2021-04-25 2023-02-03 华为技术有限公司 数据管理方法、装置和终端设备
CN113460041B (zh) * 2021-09-06 2021-11-26 智己汽车科技有限公司 一种安全防追尾智能驾驶方法及设备
CN114979463B (zh) * 2022-04-12 2023-08-08 北京卡普拉科技有限公司 一种智能停车记录方法、装置、存储介质及设备

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2011090645A (ja) * 2009-10-26 2011-05-06 Yupiteru Corp 車両用録画装置
JP2013119369A (ja) * 2011-12-06 2013-06-17 Tofit Corp センサーに連動してドライブレコーダーを動作させるためのタイマーを内蔵したアダプター
JP2015185064A (ja) * 2014-03-26 2015-10-22 株式会社エフ・アール・シー 動体検出システム及び動体検出装置
WO2016016768A1 (en) * 2014-07-29 2016-02-04 Meta System S.P.A. System for the recording of sudden events in motor vehicles or the like
JP2018055630A (ja) 2016-09-30 2018-04-05 株式会社カーメイト ドライブレコーダー

Family Cites Families (19)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN1384008A (zh) * 2001-05-04 2002-12-11 俞学东 事件记录***和记录该事件的方法
ES2818619T3 (es) * 2008-04-26 2021-04-13 Alcon Inc Sistema de lagrima artificial polimérico
JP2009280109A (ja) * 2008-05-22 2009-12-03 Toyota Industries Corp 車両周辺監視装置
DE102009045286A1 (de) * 2009-10-02 2011-04-21 Robert Bosch Gmbh Verfahren zur Abbildung des Umfelds eines Fahrzeugs
CN102288243B (zh) * 2011-05-12 2012-10-17 通标标准技术服务(上海)有限公司 一种客车能耗检测方法
TWI465357B (zh) * 2011-11-29 2014-12-21 Quanta Storage Inc 車用監控系統及方法
JP2015088794A (ja) * 2013-10-28 2015-05-07 株式会社デンソー 車両周辺映像記録システム、ソナー制御装置
KR101580567B1 (ko) * 2014-02-17 2015-12-28 주식회사 유라코퍼레이션 이벤트 영상 촬영 녹화 장치, 이벤트 영상 제공 방법
US10071891B2 (en) * 2015-03-06 2018-09-11 Walmart Apollo, Llc Systems, devices, and methods for providing passenger transport
CN204989975U (zh) * 2015-08-04 2016-01-20 内蒙古麦酷智能车技术有限公司 一种具有行车安全保障功能的无人驾驶汽车
JP2017138694A (ja) * 2016-02-02 2017-08-10 ソニー株式会社 映像処理装置及び映像処理方法
CN105828029A (zh) * 2016-03-11 2016-08-03 乐卡汽车智能科技（北京）有限公司 车辆碰撞监测***、方法及装置
JP6853494B2 (ja) * 2016-09-05 2021-03-31 日本電気株式会社 ドライブレコーダ
KR102320253B1 (ko) * 2017-04-19 2021-11-02 현대자동차주식회사 차량 및 그 제어방법
WO2018195671A1 (en) * 2017-04-28 2018-11-01 Klashwerks Inc. In-vehicle monitoring system and devices
WO2018220807A1 (ja) * 2017-06-02 2018-12-06 本田技研工業株式会社 予測装置、車両、予測方法およびプログラム
CN108037749A (zh) * 2017-12-25 2018-05-15 华北理工大学 一种基于物联网的校园监控管理***
JP7228826B2 (ja) * 2018-03-09 2023-02-27 株式会社コムテック 映像記録装置
CN109050268A (zh) * 2018-10-11 2018-12-21 陈成龙 新能源汽车智能路况控制节能装置及使用方法

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2011090645A (ja) * 2009-10-26 2011-05-06 Yupiteru Corp 車両用録画装置
JP2013119369A (ja) * 2011-12-06 2013-06-17 Tofit Corp センサーに連動してドライブレコーダーを動作させるためのタイマーを内蔵したアダプター
JP2015185064A (ja) * 2014-03-26 2015-10-22 株式会社エフ・アール・シー 動体検出システム及び動体検出装置
WO2016016768A1 (en) * 2014-07-29 2016-02-04 Meta System S.P.A. System for the recording of sudden events in motor vehicles or the like
JP2018055630A (ja) 2016-09-30 2018-04-05 株式会社カーメイト ドライブレコーダー

Also Published As

Publication number Publication date
JP6705495B1 (ja) 2020-06-03
US11769358B2 (en) 2023-09-26
CN111615717A (zh) 2020-09-01
EP3745361A1 (en) 2020-12-02
JP2020106967A (ja) 2020-07-09
EP3745361B1 (en) 2023-04-05
US20200380806A1 (en) 2020-12-03
EP3745361A4 (en) 2021-06-02

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP6705495B1 (ja) 車両用記録制御装置、車両用記録装置、車両用記録制御方法およびプログラム
JP6696558B1 (ja) 車両用記録制御装置、車両用記録装置、車両用記録制御方法およびプログラム
US11995927B2 (en) On-vehicle recording control apparatus, on-vehicle recording apparatus, on-vehicle recording control method, and non-transitory computer-readable recording medium
JP6769504B2 (ja) 車両用記録制御装置、車両用撮影装置、車両用記録制御方法およびプログラム
CN111543052B (zh) 车辆用记录控制装置、车辆用记录装置、车辆用记录控制方法及存储介质
JP7259661B2 (ja) 車両用記録制御装置、車両用記録装置、車両用記録制御方法およびプログラム
WO2022091666A1 (ja) 車両用記録制御装置および車両用記録制御方法
US11354911B2 (en) Vehicle recording control device, vehicle recording device, vehicle recording control method, and computer program
JP6959587B2 (ja) 車両用記録制御装置、および車両用記録制御方法
JP6874879B2 (ja) 車両用記録制御装置、車両用記録装置、車両用記録制御方法およびプログラム
JP7501146B2 (ja) 車両用記録装置および記録制御方法
JP7322422B2 (ja) 記録制御装置、記録制御方法、およびプログラム
JP7501144B2 (ja) 車両用記録装置および記録制御方法
JP2022073132A (ja) 車両用記録制御装置および車両用記録制御方法
JP2022073072A (ja) 車両用記録制御装置および車両用記録制御方法

Legal Events

Date Code Title Description
121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 19904938

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1

ENP Entry into the national phase

Ref document number: 2019904938

Country of ref document: EP

Effective date: 20200826

NENP Non-entry into the national phase

Ref country code: DE