JP7322422B2 - 記録制御装置、記録制御方法、およびプログラム - Google Patents

Description

本発明は、記録制御装置、記録制御方法、およびプログラムに関する。

ドライブレコーダは、映像を記録するモードとして、駐車時のイベントに基づく映像を記録する駐車監視モードを備える。ドライブレコーダに備えられたバッテリ等の電力で駐車中の車両の監視を行う場合、ドライブレコーダのバッテリの容量では長時間の監視を行うことができないため、車両のバッテリからドライブレコーダに給電する場合がある。

例えば特許文献１には、電気自動車の充電中など車両の駆動用バッテリが利用可能な場合は、人を検出した際にカメラ機能を動作させる装置が開示されている。

特開２０１５－１３５６７７号公報

駐車監視機能は、電気自動車が充電を行っていない充電時においても機能させる必要がある。しかしながら、駐車監視機能は、車両が電気による駆動システムを備えた、所謂電気自動車、プラグインハイブリッド車などである場合には、駐車中にドライブレコーダによる常時撮影を行うと、車両の航続距離が短くなってしまう。

本発明は、車両の駐車中において適切に映像を記録することのできる記録制御装置、記録制御方法、およびプログラムを提案する。

本発明の記録制御装置は、カメラから撮影データを取得する撮影データ取得部と、車両が駐車していることを検出する駐車検出部と、前記車両に対するイベントを検出するイベント検出部と、前記車両のバッテリが充電状態にあることを検出する充電状態検出部と、前記車両が駐車しており、かつ前記車両のバッテリが充電状態ではないときは、イベントが検出されることで前記撮影データの記録を開始させ、記録した前記撮影データをイベント記録データとして保存する第一駐車記録を行い、前記車両が駐車しており、かつ充電状態であるときは、前記撮影データを常時記録するとともに、イベントが検出されることで、常時記録された前記撮影データからイベント検出時の前後の撮影データをイベント記録データとして保存する第二駐車記録を行う記録制御部と、を備える。

本発明の記録制御方法は、車両が駐車していることを検出する駐車検出ステップと、前記車両のバッテリが充電状態にあることを検出する充電状態検出ステップと、前記車両が駐車しており、かつ前記車両のバッテリが充電状態ではないときは、前記車両に対するイベントが検出されることでカメラが撮影する撮影データの記録を開始させ、記録した前記撮影データをイベント記録データとして保存する第一駐車記録を行い、前記車両が駐車しており、かつ充電状態であるときは、前記撮影データを常時記録するとともに、イベントが検出されることで、常時記録された前記撮影データからイベント検出時の前後の撮影データをイベント記録データとして保存する第二駐車記録を行う記録制御ステップと、を含む。

本発明のプログラムは、車両が駐車していることを検出する駐車検出ステップと、前記車両のバッテリが充電状態にあることを検出する充電状態検出ステップと、前記車両が駐車しており、かつ前記車両のバッテリが充電状態ではないときは、前記車両に対するイベントが検出されることでカメラが撮影する撮影データの記録を開始させ、記録した前記撮影データをイベント記録データとして保存する第一駐車記録を行い、前記車両が駐車しており、かつ充電状態であるときは、前記撮影データを常時記録するとともに、イベントが検出されることで、常時記録された前記撮影データからイベント検出時の前後の撮影データをイベント記録データとして保存する第二駐車記録を行う記録制御ステップと、を、記録制御装置として動作するコンピュータに実行させる。

本発明によれば、車両の駐車中において適切に映像を記録することができる。

図１は、本発明の第一実施形態に係る記録装置の構成の一例を示すブロック図である。 図２は、本発明の第一実施形態に係る記録制御装置の処理の流れの一例を示すフローチャートである。 図３は、第一駐車記録の処理の流れの一例を示すフローチャートである。 図４は、第二駐車記録の処理の流れの一例を示すフローチャートである。 図５は、本発明の第二実施形態に係る記録制御装置の処理の流れの一例を示すフローチャートである。 図６は、本発明の第三実施形態に係る記録装置の構成の一例を示すブロック図である。 図７は、本発明の第二実施形態に係る記録制御装置の処理の流れの一例を示すフローチャートである。

以下、添付図面を参照して、本発明に係る実施形態を詳細に説明する。なお、この実施形態により本発明が限定されるものではなく、また、実施形態が複数ある場合には、各実施形態を組み合わせて構成するものも含む。

[第一実施形態]
図１を用いて、本発明の第一実施形態に係る記録装置について説明する。図１は、本発明の第一実施形態に係る記録装置の構成の一例を示すブロック図である。

記録装置１は、撮像部１０と、記録部２０と、操作部３０と、表示部４０と、センサ５０と、ＧＰＳ受信部６０と、ＣＡＮ（Controller Area Network）インターフェース７０と、制御部（記録制御装置）１００とを備える。記録装置１は、バッテリを搭載した電気自動車およびプラグインハイブリッド車などの車両に搭載され、車両の駐車中に検出されたイベントに基づいて撮影データを、イベント記録データとして記録する。記録装置１は、電気自動車に限らず、駆動用のバッテリを備えているのであれば２つのタイヤを備える自転車又はオートバイに搭載されてもよい。

撮像部１０は、記録装置１が搭載されている車両において用いられるカメラであり、車両の車室内外の任意の範囲を撮影する。撮像部１０は、例えば、車両の前方を撮影するカメラ、車両の後方を撮影するカメラ、車両の側方を撮影するカメラ、のいずれかまたはそれらの組み合わせであってもよく、車両の周囲を撮影するように複数のカメラを含むカメラユニットまたは全天周カメラであってもよい。また、車室内を撮影するカメラを含んでいてもよい。撮像部１０は、車両において用いられるカメラが撮影した撮影データを撮影データ取得部１２０に出力する。

記録部２０は、イベントが検出されたときに記録されるイベント記録データなど種々のデータを記録する。記録部２０は、例えば、イベントの検出に基づく所定期間の撮影データをイベント記録データとして保存する。記録部２０は、例えば、車両の駐車中に常時撮影された撮影データを記録する。記録部２０は、例えば、ＲＡＭ（Random Access Memory）、フラッシュメモリ（Flash Memory）などの半導体メモリ素子、または、ハードディスク、ソリッドステートドライブなどの記憶装置で実現することができる。記録部２０は、複数の異なるメモリ等で構成されてもよい。

操作部３０は、制御部１００に対する種々の操作を受け付ける。種々の操作には、イベント記録データの再生の開始、イベント記録データの保存の開始などの操作が含まれる。操作部３０は、受け付けた操作に応じた操作信号を操作制御部１２６に出力する。操作部３０は、例えば、物理的なスイッチや、表示部４０に設けられたタッチパネルで実現することができる。

表示部４０は、種々の映像を表示する。表示部４０は、例えば、記録部２０が記録しているイベント記録データを表示する。表示部４０は、例えば、液晶ディスプレイ（ＬＣＤ：Liquid Crystal Display）または有機ＥＬ（Organic Electro-Luminescence）ディスプレイなどを含むディスプレイである。

センサ５０は、車両に対するイベントの発生に起因する種々の情報を検出する。センサ５０は、例えば、加速度センサであり、車両に加わった加速度を検出する。センサ５０は、例えば、ジャイロセンサであり、車両の姿勢に関する情報を検出する。センサ５０は、検出結果をセンサ情報取得部１２８に出力する。

ＧＰＳ受信部６０は、ＧＰＳ受信回路、ＧＰＳ受信アンテナなどから構成されており、ＧＰＳ信号を受信する。ＧＰＳ受信部６０は、受信したＧＰＳ信号を位置情報取得部１２９に出力する。

ＣＡＮインターフェース７０は、ＣＡＮを介して各種車両情報を取得するためのインターフェースである。車両情報には、例えば、エンジンの動作状況や、車両の走行状況などに関する情報が含まれている。

制御部１００は、撮影データ取得部１２０と、バッファメモリ１２１と、撮影データ処理部１２２と、記録制御部１２３と、再生制御部１２４と、イベント検出部１２５と、操作制御部１２６と、表示制御部１２７と、センサ情報取得部１２８と、位置情報取得部１２９と、車両情報取得部１３０と、駐車検出部１３１と、充電状態検出部１３２とを備える。制御部１００は、例えば、ＣＰＵ（Central Processing Unit）を含む電子的な回路で実現することができ、ＣＰＵが備える内部メモリ等には、制御部１００の各部を実現させるためのプログラムが記憶されている。この場合、制御部１００は、内部メモリ等に記憶されているプログラムを展開して実行することで、各部の機能を実現する。図１においては、制御部１００で実現される各部は、理解を容易にするために、バス１１０を介して互いに接続されているように記載する。

撮影データ取得部１２０は、外部から各種の撮影データを取得する。撮影データ取得部１２０は、例えば、撮像部１０から撮像部１０が撮影した撮影データを取得する。撮影データ取得部１２０は、例えば、撮像部１０から取得した撮影データをバッファメモリ１２１および表示制御部１２７に出力する。撮影データ取得部１２０は、撮像部１０が撮影した映像データを撮影データとして取得してもよく、映像データに加えて、撮像部１０または他の位置に配置された図示しないマイクロフォンが取得した音声データを含んだ撮影データを取得してもよい。

バッファメモリ１２１は、撮影データ取得部１２０が取得した撮影データを一時的に記憶する制御部１００の内部メモリである。具体的には、バッファメモリ１２１は、撮影データ取得部１２０が取得した一定時間分の撮影データを、更新しながら一時的に記憶する。

撮影データ処理部１２２は、バッファメモリ１２１が一時的に記憶している撮影データに対して種々の処理を実行する。撮影データ取得部１２０は、例えばバッファメモリ１２１が一時的に記憶している撮影データを、例えばＭＰ４形式などの任意のファイル形式に変換する。撮影データ処理部１２２は、例えば、バッファメモリ１２１が一時的に記憶している撮影データから、一定時間分のデータファイルとした撮影データを生成する。具体的には、撮影データ処理部１２２は、バッファメモリ１２１が一時的に記憶している撮影データから、６０秒間の撮影データをデータファイルとして生成する。撮影データ処理部１２２は、生成した撮影データを記録制御部１２３へ出力する。また、撮影データ処理部１２２は、生成した撮影データを表示制御部１２７へ出力する。データファイルとして生成される撮影データの期間は、一例として６０秒としたが、これには限定されない。

記録制御部１２３は、種々のデータを記録部２０に記録する。記録制御部１２３は、例えば、撮影データ処理部１２２でファイル化された撮影データを、記録部２０に記録させる制御を行う。

具体的には、記録制御部１２３は、車両のバッテリが充電中であるか否かに応じて記録制御の処理を変更する。具体的には、記録制御部１２３は、車両が駐車しており、かつ車両のバッテリが充電状態ではないときは、イベントが検出されることで撮影データの記録を開始させ所定期間の撮影データをイベント記録データとして保存する第一駐車記録を行う。記録制御部１２３は、車両が駐車しており、かつ充電状態であるときは、撮影データを常時記録するとともにイベントが検出されることでイベント検出時の前後所定期間の撮影データを保存する第二駐車記録を行う。

記録制御部１２３は、車両のバッテリの残容量の情報を受けた場合には、バッテリの残容量に応じて記録制御の処理を変更してもよい。具体的には、記録制御部１２３は、車両が駐車しており、かつ充電状態であり、車両のバッテリの残容量が所定容量未満である場合は、第一駐車記録を行う。記録制御部１２３は、車両が駐車しており、かつ充電状態である場合に、車両のバッテリの残容量が所定容量以上である場合は、第二駐車記録を行う。所定容量は、例えばバッテリの満充電の２５％から５０％であるが、これに限定されない。所定容量は、ユーザが任意に設定してもよい。また、所定容量は、ユーザの走行記録に基づいて設定してもよい。例えば、ユーザの走行記録に基づいて、数日間は充電の必要がないと判定された場合に、第二駐車記録を行ってもよい。

記録制御部１２３は、バッテリを充電している際に、バッテリの充電速度に応じて記録制御の処理を変更してもよい。記録制御部１２３は、例えば、通常の速度で充電を行っている場合には、第一駐車記録を行ってもよい。記録制御部１２３は、例えば、急速充電が可能な充電スタンドなどで急速にバッテリの充電を行っている場合には、第二駐車記録を行ってもよい。

再生制御部１２４は、記録部２０に記録されている種々のデータを再生する。再生制御部１２４は、例えば、記録部２０にデータファイルとして記録されている撮影データを再生する。再生制御部１２４は、例えば、記録部２０に保存されているイベント記録データを再生する。再生制御部１２４は、例えば、記録制御部１２３によって記録された第一駐車記録のイベント記録データを再生する。再生制御部１２４は、例えば、記録制御部１２３によって記録された第二駐車記録のイベント記録データを再生する。具体的には、再生制御部１２４は、操作制御部１２６から出力された操作部３０の操作に応じた制御信号に従って、任意の撮影データを再生する。

イベント検出部１２５は、センサ５０から検出結果を受け付ける。イベント検出部１２５は、受け付けた検出結果に基づいて、イベントを検出する。イベント検出部１２５は、例えば、検出結果として加速度に関する加速度情報を取得する。この場合、イベント検出部１２５は、加速度情報に基づいて、イベントを検出する。イベント検出部１２５は、イベントを検出すると、記録制御部１２３に対してイベントが検出された情報を示す制御信号を出力する。イベント検出部は、衝撃検出部１２５１と、動体検出部１２５２とを備える。

衝撃検出部１２５１は、センサ情報取得部１２８からセンサ５０の検出結果として受け付けた、車両と、他の車両などの他の物体が衝突したときの加速度を、衝撃として検出する。衝撃に該当する加速度の検出は、３軸の加速度センサであるセンサ５０において、ｘ軸方向、ｙ軸方向およびｚ軸方向の各々で重み付けを行ってもよい。また、衝撃に該当する加速度の検出は、加速度の立ち上がりが急峻な加速度を検出対象としてもよい。

動体検出部１２５２は、撮影データ取得部１２０が取得した撮影データから動体の有無を検出する。動体検出部１２５２は、例えば、撮影データにおけるピクセル単位、又は数ピクセル四方のブロック単位での、輝度や色情報がフレーム毎に変化している領域を検出する。この場合、動体検出部１２５２は、所定以上の広さの領域に時間的変化が検出された場合に動体が検出されたと判断する。なお、動体検出部１２５２が動体を検出する方法はこれに限定されず、周知の方法を用いて動体を検出してもよい。

操作制御部１２６は、操作部３０からユーザなどから受け付けた操作に関する操作信号を受け付ける。操作制御部１２６は、例えば、撮影データの再生の開始、撮影データの記録の開始などの操作に関する操作信号を受け付ける。操作制御部１２６は、受け付けた操作信号に応じた制御信号を記録制御部１２３又は再生制御部１２４に出力する。この場合、記録制御部１２３及び再生制御部１２４は、制御信号に従って、動作を実行する。

表示制御部１２７は、種々の映像を表示部４０に表示する。具体的には、表示制御部１２７、表示部４０に映像信号を出力することで、表示部４０に映像を表示する。表示制御部１２７は、例えば、記録部２０に記録されている撮影データに関する映像信号を表示部４０に出力することで、表示部４０に撮影データを表示する。

センサ情報取得部１２８は、センサ５０から種々の検出結果を取得する。センサ情報取得部１２８は、センサ５０から、例えば車両と、他の車両などの他の物体が衝突したときの加速度を取得する。センサ情報取得部１２８は、取得したセンサ５０からの検出結果をイベント検出部１２５に出力する。

位置情報取得部１２９は、ＧＰＳ受信部６０からＧＰＳ信号を受け付ける。位置情報取得部１２９は、ＧＰＳ信号に基づいて、現在位置情報を算出する。

車両情報取得部１３０は、ＣＡＮインターフェース７０からのＣＡＮを介して種々の車両情報を取得する。車両情報取得部１３０は、車両情報として、例えば車両のエンジンの動作に関する情報、バッテリが充電されているか否かの情報、バッテリの残容量など車両の電力系の動作に関する情報を取得する。車両情報取得部１３０は、取得した車両情報を駐車検出部１３１や記録制御部１２３に出力する。

駐車検出部１３１は、車両が駐車したことを検出する。駐車検出部１３１は、例えば、車両情報取得部１３０から受けた車両情報に基づいて、車両のエンジンなどの動力がオフとなったこと、アクセサリ電源がオフとなったこと、パーキングギヤが選択されたこと、サイドブレーキが動作したこと、車両の現在位置が駐車場を示していることなどの条件を検出する。駐車検出部１３１は、種々の条件の組み合わせを検出してもよい。駐車検出部１３１は、検出した条件に基づいて、車両が駐車したことを検出する。

充電状態検出部１３２は、車両情報取得部１３０から受けた車両情報に基づいて、車両を駆動するバッテリの充電状態を検出する。充電状態検出部１３２は、例えば車両を駆動するバッテリの電流又は電圧の充放電を制御する制御回路から、バッテリの充電状態に関する情報を取得することとしてもよい。

[第一実施形態の処理]
図２を用いて、第一実施形態に係る記録装置１の制御部１００の処理について説明する。図２は、制御部１００の処理の流れの一例を示すフローチャートである。

まず、制御部１００は車両が駐車しているか否かを判定する（ステップＳ１０１）。車両が駐車していると判定された場合（ステップＳ１０１のＹｅｓ）、制御部１００は、ステップＳ１０２に進む。一方、車両が駐車していないと判定された場合（ステップＳ１０１のＮｏ）、制御部１００は、図２の処理を終了する。図２の処理が行われていない期間は、制御部１００は、駐車監視モードではなく、車両の走行中など車両の動作中のイベントを検出するモードとして機能する。また、図２の処理は、車両の駐車が検出されることで開始され、車両の駐車が終了することで終了することとしてもよい。

ステップＳ１０２において、制御部１００は、車両がバッテリの充電中であるか否かを判定する（ステップＳ１０２）。バッテリの充電中であると判定された場合（ステップＳ１０２のＹｅｓ）、制御部１００は、ステップＳ１０３に進む。一方、バッテリが充電中でないと判定された場合（ステップＳ１０２のＮｏ）、制御部１００は、ステップＳ１０４に進む。

ステップＳ１０３において、制御部１００は、第二駐車記録を開始する（ステップＳ１０３）。第二駐車記録の処理の詳細は後述する。そして、制御部１００は、ステップＳ１０５に進む。

ステップＳ１０４において、制御部１００は、第一駐車記録を開始する（ステップＳ１０４）、第一駐車記録の処理の詳細は後述する。そして、制御部１００は、ステップＳ１０５に進む。

ステップＳ１０５において、制御部１００は、駐車が終了したか否かを判定する（ステップＳ１０５）。具体的には、制御部１００は、駐車が終了したかまたは駐車監視モードが終了したかなどを判定する。駐車が終了してないと判定された場合（ステップＳ１０５のＮｏ）、制御部１００は、ステップＳ１０１に進み、上述の処理を実行する。一方、駐車が終了したと判定された場合（ステップＳ１０５のＹｅｓ）、制御部１００は、図２の処理を終了する。

次に、図３を用いて、第一駐車記録の処理について説明する。図３は、第一駐車記録の処理の流れの一例を示すフローチャートである。

まず、制御部１００は、イベント検出部１２５によるイベント検出処理を開始する（ステップＳ２０１）。そして、制御部１００は、ステップＳ２０２に進む。

制御部１００は、イベントが検出されたか否かを判定する（ステップＳ２０２）。イベントが検出されたと判定された場合（ステップＳ２０２のＹｅｓ）、制御部２００は、ステップＳ２０３に進む。一方、イベントが検出されないと判定された場合（ステップＳ２０２のＮｏ）、制御部１００は、ステップＳ２０６に進む。

ステップＳ２０３において、制御部１００は、撮像部１０の動作を開始させ、撮影データの記録を開始する（ステップＳ２０３）。そして、制御部１００は、ステップＳ２０４に進む。

制御部１００は、イベントが検出されてから、所定期間経過したか否かを判定する（ステップＳ２０４）。所定期間経過していないと判定された場合（ステップＳ２０４のＮｏ）、制御部１００は、ステップＳ２０４の処理を繰り返す。一方、所定期間経過したと判定された場合（ステップＳ２０４のＹｅｓ）、ステップＳ２０５に進む。

制御部１００は、撮影データの記録を開始してから所定期間経過後、その所定期間の撮影データをイベント記録データとして記録部２０に保存する（ステップＳ２０５）。そして、制御部１００は、ステップＳ２０６に進む。

ステップＳ２０６において、制御部１００は、第一駐車記録が終了したか否かを判定する（ステップＳ２０６）。第一駐車記録が終了したと判定された場合（ステップＳ２０６のＹｅｓ）、制御部１００は、図３の処理を終了する。一方、第一駐車記録が終了していないと判定された場合（ステップＳ２０６のＮｏ）、制御部１００は、ステップＳ２０２に進み、上述の処理を実行する。

次に、図４を用いて、第二駐車記録の処理について説明する。図４は、第二駐車記録の処理の流れの一例を示すフローチャートである。

まず、制御部１００は、イベント検出部１２５によるイベント検出処理および撮像部１０が撮影した撮影データのループ記録処理を開始する（ステップＳ３０１）。そして、制御部１００は、ステップＳ３０２に進む。

制御部１００は、イベントが検出されたか否かを判定する（ステップＳ３０２）。イベントが検出されたと判定された場合（ステップＳ３０２のＹｅｓ）、制御部２００は、ステップＳ３０３に進む。一方、イベントが検出されないと判定された場合（ステップＳ３０２のＮｏ）、制御部１００は、ステップＳ３０５に進む。

ステップＳ３０３において、制御部１００は、イベントが検出されてから、所定期間経過したか否かを判定する（ステップＳ３０３）。所定期間経過していないと判定された場合（ステップＳ３０３のＮｏ）、制御部１００は、ステップＳ３０３の処理を繰り返す。一方、所定期間経過したと判定された場合（ステップＳ３０３のＹｅｓ）、ステップＳ３０４に進む。

制御部１００は、ループ記録処理を行った撮影データを用いて、イベント検出時の前後所定期間の撮影データをイベント記録データとして記録部２０に保存する（ステップＳ３０４）。そして、制御部１００は、ステップＳ３０５に進む。

ステップＳ３０５において、制御部１００は、第二駐車記録が終了したか否かを判定する（ステップＳ３０５）。第二駐車記録が終了したと判定された場合（ステップＳ３０５のＹｅｓ）、制御部１００は、図４の処理を終了する。一方、第二駐車記録が終了していないと判定された場合（ステップＳ３０５のＮｏ）、制御部１００は、ステップＳ３０２に進み、上述の処理を実行する。

上述のとおり、本実施形態は、車両の駐車中にバッテリが充電中であるか否かによって、イベント検出時のデータを記録する第一駐車記録と、常時記録を行う第二駐車記録とを切り替えてイベント記録データを保存することができる。その結果、本実施形態は、車両の駐車中において適切に映像を記録することができる。具体的には、充電中は、常時記録を行うので、より確実にイベントを記録することができる。充電中以外は、イベント検出後の記録を行うことで、バッテリ消費は抑えつつ、イベントを記録することができる。

また、本実施形態では、バッテリの充電中のみ、バッテリの消費電力の比較的大きい処理を行う。これにより、バッテリの充電中でないとき、バッテリの消費電力の比較的大きい処理を行うことがなくなる。これにより、バッテリの充電中でないときに、バッテリの電力を消費して、車両の航続距離が短くなってしまうことを防止することができる。

[第二実施形態の処理]
図５を用いて、第二実施形態の変形例に係る制御部１００の処理について説明する。図５は、第二実施形態の変形例に係る制御部１００の処理の流れの一例を示すフローチャートである。第二実施形態に係る記録装置１の構成は、図１に図示の第一実施形態に係る記録処理の構成と同様なので、説明は省略する。

ステップＳ４０１と、ステップＳ４０２と、ステップＳ４０４からステップＳ４０６については、それぞれ、図２に図示のステップＳ１０１と、ステップＳ１０２と、ステップＳ１０３からステップＳ１０５と同様なので、説明は省略する。図５の図示の処理は、車両のバッテリの充電量の残容量に応じて、第一駐車記録と、第二駐車記録とを切り替える点において、図２に図示の処理とは異なっている。

ステップＳ４０２において、充電中であると判定された場合（ステップＳ４０２のＹｅｓ）、制御部１００は、ステップＳ４０３に進み、バッテリの残容量は所定の容量未満であるか否かを判定する（ステップＳ４０３）。

バッテリの残容量が所定未満であると判定された場合（ステップＳ４０３のＹｅｓ）、制御部１００は、ステップＳ４０５に進む。一方、バッテリの残容量が所定以上であると判定された場合（ステップＳ４０３のＮｏ）、制御部１００は、ステップＳ４０４に進む。

上述のとおり、本実施形態は、バッテリが充電中であるか否かを判定することに加えて、バッテリの残容量を判定し、バッテリの残容量に応じて第一駐車記録と、常時記録を行う第二駐車記録とを切り替えてイベント記録データを保存することができる。その結果、本実施形態は、車両の駐車中において適切に映像をより適切に記録することができる。

また、本実施形態では、バッテリの充電中であっても、バッテリの残容量が所定未満である場合には、比較的処理の大きい処理を行うことがなくなる。その結果、本実施形態は、バッテリの充電時間が長くなってしまうことを防止することができる。

[第三実施形態]
図６を用いて、本発明の第三実施形態に係る記録装置について説明する。図６は、記録装置の構成の一例を示すブロック図である。

図６示すように、記録装置１Ａは、制御部１００Ａが駐車状態属性検出部１３３を備えている点で、図６に図示の記録装置１とは異なっている。

本実施形態において、駐車検出部１３１は、車両が駐車中であるか否かを示す検出結果を、駐車状態属性検出部１３３に出力する。

駐車状態属性検出部１３３は、車両の駐車状態に関する属性を検出する。駐車状態に関する属性とは、車両を駐車している場所、車両を駐車している時間に関する情報のことを意味している。駐車状態属性検出部１３３は、例えば、常用の駐車位置であること、駐車している時間が比較的長時間である駐車位置であることを第一属性として検出する。駐車状態属性検出部１３３は、例えば、常用ではない駐車位置であること、駐車している時間が比較的短時間である駐車位置であることを第二属性として検出する。駐車状態属性検出部１３３は、属性の検出結果を記録制御部１２３に出力する。

駐車状態属性検出部１３３は、位置情報取得部１２９が算出した現在位置情報と、外部から入力された地図情報８０とに基づいて、車両が駐車している場所を検出する。駐車状態属性検出部１３３は、車両が現在駐車している場所が、自宅や職場などの駐車場のような常用の駐車位置であることを検出する。駐車状態属性検出部１３３は、車両が現在駐車している場所が、常用の駐車位置を除いて、充電スタンドまたは急速充電スタンドが配置されている駐車場を常用ではない駐車場として検出する。常用ではない駐車場としては、商業施設、サービスエリア、ディーラなどの駐車場を挙げることができるが、これらに限定されない。

駐車状態属性検出部１３３は、例えば、駐車場の出入り口、駐車位置の近傍に車両を監視するカメラまたはセンサなどが配置されている場合には、そのカメラまたはセンサから車両が駐車している場所に関する情報を取得してもよい。駐車状態属性検出部１３３は、例えば、ユーザが会員カード、スマートホンなどで会員コードを充電スタンドに入力した場合に、充電スタンドからその情報を取得することで、現在位置が常用ではない駐車場であると検出してもよい。

駐車状態属性検出部１３３は、駐車時間に基づいて、駐車位置を判定してもよい。駐車状態属性検出部１３３は、例えば、駐車時間が比較的長時間の駐車位置である場合には、駐車位置が常用の駐車位置であると判定してもよい。駐車状態属性検出部１３３は、例えば、駐車時間が比較的短時間の駐車位置である場合には、駐車位置が常用ではない駐車位置であると判定してもよい。

本実施形態では、記録制御部１２３は、駐車状態の属性と、バッテリの充電状態とに応じて記録処理を変更する。記録制御の詳細は後述する。

[第三実施形態の処理]
図７を用いて、第三実施形態に係る記録装置１Ａの制御部１００Ａの処理について説明する。図７は、制御部１００Ａの処理の流れの一例を示すフローチャートである。

まず、制御部１００Ａは車両が駐車しているか否かを判定する（ステップＳ５０１）。車両が駐車していると判定された場合（ステップＳ５０１のＹｅｓ）、制御部１００は、ステップＳ５０２に進む。一方、車両が駐車していないと判定された場合（ステップＳ５０１のＮｏ）、制御部１００は、図７の処理を終了する。

制御部１００Ａは、車両の駐車状態が第一属性であるか否かを判定する（ステップＳ５０２）。具体的には、ステップＳ５０２では、制御部１００Ａは、駐車位置が常用の駐車場である否かを判定する。駐車状態が第一属性であると判定された場合（ステップＳ５０２のＹｅｓ）、制御部１００Ａは、ステップＳ５０３に進む。一方、駐車状態が第一属性でないと判定された場合（ステップＳ５０２のＮｏ）、制御部１００Ａは、ステップＳ５０６に進む。

ステップＳ５０３において、制御部１００Ａは、車両がバッテリの充電中であるか否かを判定する（ステップＳ５０４）。バッテリの充電中であると判定された場合（ステップＳ５０３のＹｅｓ）、制御部１００Ａは、ステップＳ５０４に進む。一方、バッテリが充電中でないと判定された場合（ステップＳ５０３のＮｏ）、制御部１００Ａは、ステップＳ５０５に進む。

ステップＳ５０４において、制御部１００Ａは、動体検出による第二駐車記録を開始する（ステップＳ５０４）。具体的には、ステップＳ５０４では、動体検出部１２５２によって動体が検出されたことに基づきイベントが発生したと判定し、動体検出時の前後所定期間の撮影データをイベント記録データとして記録部２０に保存する。そして、制御部１００Ａは、ステップＳ５０９に進む。

ステップＳ５０５において、制御部１００Ａは、動体検出による第一駐車記録を開始する（ステップＳ５０５）。具体的には、ステップＳ５０５では、動体検出部１２５２によって動体が検出されたことに基づきイベントが発生したと判定し、動体検出後に撮影データの記録を開始してから所定期間経過後、その所定期間の撮影データをイベント記録データとして記録部２０に保存する。そして、制御部１００Ａは、ステップＳ５０９に進む。

ステップＳ５０６において、制御部１００Ａは、車両がバッテリの充電中であるか否かを判定する（ステップＳ５０６）。バッテリの充電中であると判定された場合（ステップＳ５０６のＹｅｓ）、制御部１００Ａは、ステップＳ５０７に進む。一方、バッテリが充電中でないと判定された場合（ステップＳ５０６のＮｏ）、制御部１００は、ステップＳ５０８に進む。

ステップＳ５０７において、制御部１００Ａは、衝撃検出による第二駐車記録を開始する（ステップＳ５０７）。具体的には、ステップＳ５０７では、衝撃検出部１２５１によって衝撃が検出されたことに基づきイベントが発生したと判定し、衝撃検出時の前後所定期間の撮影データをイベント記録データとして記録部２０に保存する。そして、制御部１００Ａは、ステップＳ５０９に進む。

ステップＳ５０８において、制御部１００Ａは、衝撃検出による第一駐車記録を開始する（ステップＳ５０８）。具体的には、ステップＳ５０８では、衝撃検出部１２５１によって衝撃が検出されたことに基づきイベントが発生したと判定し、衝撃検出後に撮影データの記録を開始してから所定期間経過後、その所定期間の撮影データをイベント記録データとして記録部２０に保存する。そして、制御部１００Ａは、ステップＳ５０９に進む。

ステップＳ５０９において、制御部１００Ａは、駐車が終了したか否かを判定する（ステップＳ５０９）。駐車が終了してないと判定された場合（ステップＳ５０９のＮｏ）、制御部１００Ａは、ステップＳ５０１に進み、上述の処理を実行する。一方、駐車が終了したと判定された場合（ステップＳ５０９のＹｅｓ）、制御部１００は、図７の処理を終了する。

上述のとおり、本実施形態は、駐車状態が第一属性であるか否か、例えば駐車位置が常用の駐車場であるか否かによって、動体検出と衝撃検出とによるイベント検出を切り替えることができる。つまり、駐車時間が比較的長時間である駐車位置においては、車両のユーザは車両から離れていることが多いため、車上荒らし等にも対応できる動体検出に基づくイベント検出を行う。この場合、バッテリを充電しているときは、常時記録を行いながら動体検出を行い、イベントが検出されることで、常時記録データに基づきイベント検出前後所定期間の映像データをイベント記録データとして保存する。また、バッテリを充電していないときは、常時記録を行わずに動体検出を行い、イベントが検出されることで、映像データの記録を開始し、所定期間の映像データをイベント記録データとして保存する。また、駐車期間が比較的短時間である駐車位置においては、車両のユーザは車両の近傍にいることが多いため、衝撃検出に基づくイベント検出を行う。この場合、バッテリを充電しているときは、常時記録を行いながら加速度情報に基づくイベント検出を行い、イベントが検出されることで、常時記録データに基づきイベント検出前後所定期間の映像データをイベント記録データとして保存する。また、バッテリを充電していないときは、常時記録を行わずに加速度情報に基づくイベント検出を行い、イベントが検出されることで、映像データの記録を開始し、所定期間の映像データをイベント記録データとして保存する。

図７の処理は、駐車状態が第一属性である場合に、動体検出より消費電力の少ない加速度によるイベント検出を行い、駐車状態が第二属性である場合に、加速度によるイベント検出より消費電力の大きい動体検出によるイベント検出をおこなってもよい。この場合は、図７のステップＳ５０２のＹｅｓとＮｏを入れ替える。また、本実施形態は、駐車中にバッテリが充電中であるか否かによって、イベント検出時のデータを記録する第一駐車記録と、常時記録を行う第二駐車記録とを切り替えてイベント記録データを保存することができる。その結果、本実施形態は、車両の駐車中において適切に映像を記録することができる。

以上、本発明の実施形態を説明したが、これら実施形態の内容により実施形態が限定されるものではない。また、前述した構成要素には、当業者が容易に想定できるもの、実質的に同一のもの、いわゆる均等の範囲のものが含まれる。さらに、前述した構成要素は適宜組み合わせることが可能である。さらに、前述した実施形態の要旨を逸脱しない範囲で構成要素の種々の省略、置換又は変更を行うことができる。

１，１Ａ 記録装置
１０ 撮像部
２０ 記録部
３０ 操作部
４０ 表示部
５０ センサ
６０ ＧＰＳ受信部
７０ ＣＡＮインターフェース
８０ 地図情報
１００，１００Ａ 制御部（車両用記録制御装置）
１１０ バス
１２０ 撮影データ取得部
１２１ バッファメモリ
１２２ 撮影データ処理部
１２３ 記録制御部
１２４ 再生制御部
１２５ イベント検出部
１２５１ 衝撃検出部
１２５２ 動体検出部
１２６ 操作制御部
１２７ 表示制御部
１２８ センサ情報取得部
１２９ 位置情報取得部
１３０ 車両情報取得部
１３１ 駐車検出部
１３２ 充電状態検出部
１３３ 駐車状態属性検出部

Claims (4)

1. カメラから撮影データを取得する撮影データ取得部と、
   車両が駐車していることを検出する駐車検出部と、
   前記車両に対するイベントを検出するイベント検出部と、
   前記車両を駆動するバッテリの充電状態を検出する充電状態検出部と、
   前記車両が駐車しており、かつ前記車両のバッテリが充電状態ではないときは、イベントが検出されることで前記撮影データの記録を開始させ、記録した前記撮影データをイベント記録データとして保存する第一駐車記録を行い、前記車両が駐車しており、かつ充電状態であるときは、前記撮影データを常時記録するとともに、イベントが検出されることで、常時記録された前記撮影データからイベント検出時の前後の撮影データをイベント記録データとして保存する第二駐車記録を行う記録制御部と、
   前記車両の駐車状態の属性を検出する駐車状態属性検出部と、
   を備え、
   前記イベント検出部は、前記車両の駐車状態の属性が第一属性である場合は、動体検出によるイベント検出を行い、前記車両の駐車位置の属性が第二属性である場合は、衝撃検出によるイベント検出を行う、記録制御装置。
2. 前記充電状態検出部は、前記車両のバッテリの残容量の情報を取得し、
   前記記録制御部は、前記車両が駐車しており、かつ充電状態である場合に、前記車両のバッテリの残容量が所定容量未満である場合は、前記第一駐車記録を行い、前記車両が駐車しており、かつ充電状態である場合に、前記車両のバッテリの残容量が所定容量以上である場合は、前記第二駐車記録を行う、
   請求項１に記載の記録制御装置。
3. 車両が駐車していることを検出する駐車検出ステップと、
   前記車両を駆動するバッテリの充電状態を検出する充電状態検出ステップと、
   前記車両が駐車しており、かつ前記車両のバッテリが充電状態ではないときは、前記車両に対するイベントが検出されることでカメラが撮影する撮影データの記録を開始させ、記録した前記撮影データをイベント記録データとして保存する第一駐車記録を行い、前記車両が駐車しており、かつ充電状態であるときは、前記撮影データを常時記録するとともに、イベントが検出されることで、常時記録された前記撮影データからイベント検出時の前後の撮影データをイベント記録データとして保存する第二駐車記録を行う記録制御ステップと、
   前記車両の駐車状態の属性を検出する駐車状態属性検出ステップと、
   前記車両の駐車状態の属性が第一属性である場合は、動体検出によるイベント検出を行い、前記車両の駐車位置の属性が第二属性である場合は、衝撃検出によるイベント検出を行うステップと、
   を含む、記録制御方法。
4. 車両が駐車していることを検出する駐車検出ステップと、
   前記車両を駆動するバッテリの充電状態を検出する充電状態検出ステップと、
   前記車両が駐車しており、かつ前記車両のバッテリが充電状態ではないときは、前記車両に対するイベントが検出されることでカメラが撮影する撮影データの記録を開始させ、記録した前記撮影データをイベント記録データとして保存する第一駐車記録を行い、前記車両が駐車しており、かつ充電状態であるときは、前記撮影データを常時記録するとともに、イベントが検出されることで、常時記録された前記撮影データからイベント検出時の前後の撮影データをイベント記録データとして保存する第二駐車記録を行う記録制御ステップと、
   前記車両の駐車状態の属性を検出する駐車状態属性検出ステップと、
   前記車両の駐車状態の属性が第一属性である場合は、動体検出によるイベント検出を行い、前記車両の駐車位置の属性が第二属性である場合は、衝撃検出によるイベント検出を行うステップと、
   を、記録制御装置として動作するコンピュータに実行させるプログラム。

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