TWI465357B - 車用監控系統及方法 - Google Patents

Description

車用監控系統及方法

本發明有關一種車用監控系統，尤其是關於利用結合的GPS訊號，判斷啟動車用監控系統及方法。

在講究證據的民主法治社會時代，由於行車紀錄裝置提供監視錄影功能，紀錄行車糾紛的現場實況，有助於釐清雙方當事人的責任，逐漸成為車輛必要的設備。

如圖1所示，為先前技術行車紀錄裝置的功能方塊圖。先前技術的行車紀錄裝置10包含了鏡頭組11、微處理單元12以及儲存單元13。當使用者發動車輛時，同時啟動車用電源14，而車用電源14供給行車紀錄裝置10電力，並自動或由人工啟動行車紀錄裝置10。

當車輛在行車期間，由行車紀錄裝置10的訊號處理單元12，控制設在車輛周邊的至少一鏡頭組11，攝影車輛周邊的影像，再透過微處理單元12處理影像訊號，將影像訊號傳輸至儲存單元13，以便儲存車輛行進間之周邊影像。因此當有車輛事故發生時，使用者可以透過儲存單元13查閱儲存的當時影像，而可還原車輛事故發生的真實狀況。

然而，先前技術行車紀錄裝置10雖可記錄車輛在行駛過程中的行車紀錄，惟行車紀錄裝置10的運作需依靠車用電源14供給電力，為了節省電力及避免過度使用車用電源14，影響車輛的啟動，當車輛關閉車用電源14後行車紀錄裝置10也隨之關閉，而無法記錄車輛在停放期間所發生的狀況。因此先前技術行車紀錄裝置在車輛的防盜監控上，仍有問題亟待解決。

本發明之目的在提供一種車用監控系統，整合全球衛星定位系統與行車紀錄裝置，利用行車紀錄裝置儲存預設衛星定位範圍，在關閉車用電源後啟動車用監控系統，以選擇性連續監控車輛。

本發明另一目的在提供一種車用監控方法，藉由儲存不安全停車位置的全球衛星定位系統的經緯度，加上預設半徑，形成預設衛星定位範圍，以啟動車用監控系統。

本發明再一目的在提供一種車用監控系統及方法，在預設不安全停車位置的衛星定位範圍，藉由再檢查預設安全停車位置，關閉車用監控系統，以節省電力。

本發明又一目的在提供一種車用監控系統及方法，在車輛關閉車用電源後，利用車用監控系統監測車用電源的耗電狀況，低於低電力閥值時，適時關閉車用電源，以免影響車輛的啟動。

為了達到前述發明的目的，本發明之車用監控系統，由車用電源供給電力，在關閉車用電源後，以延遲單元延遲預設時間關閉車用監控系統，利用微處理單元控制啟動或關閉行車紀錄裝置，拍攝記錄車輛周邊的影像，處理成影音檔案，循環儲存在儲存單元，儲存單元預先儲存不安全停車位置的經緯度組與預設半徑。微處理單元控制全球衛星定位系統取得停車位置的經緯度。利用比對單元比對擷取停車位置的經緯度與儲存單元儲存不安全停車位置經緯度組及其預設半徑R所形成的不安全停車範圍，以判斷維持啟動車用監控系統。

本發明另外實施例車用監控系統的儲存單元預先儲存安全停車位置的經緯度組及預設安全半徑，形成安全停車範圍，微處理單元判斷在不安全停車範圍內，需再排除安全停車範圍後，才能維持啟動車用監控系統。另微處理單元與車用電源間連結一電源監測裝置，電源監測裝置受微處理單元控制偵測車用電源的電力，車用電源的電力小於儲存單元預先儲存低電力閥值時，關閉車用監控系統。

本發明的車用監控方法，在停車關閉車用電源，且延遲預設時間關閉車用監控系統下，由GPS系統取得停車位置的經緯度；檢查停車位置的經緯度是否在預先儲存不安全停車位置經緯度組的預設半徑範圍內？如果停車位置的經緯度在不安全停車位置經緯度的預設半徑範圍內，就維持啟動車用監控系統，如果停車位置的經緯度不在不安全停車位置經緯度的預設半徑範圍內，就關閉車用監控系統。

有關本發明為達成上述目的，所採用之技術手段及其功效，茲舉較佳實施例，並配合圖式加以說明如下。

請參考圖2及圖3，圖2為本發明第一實施例車用監控系統20的功能方塊圖，圖3為本發明第一實施例車輛停車監控範圍的示意圖。本發明車用監控系統20由車用電源21供給電力，為整合包含行車紀錄裝置22、全球衛星定位系統(Global Position System，簡稱GPS系統)23、比對單元24及延遲單元30等。其中行車紀錄裝置22包含操作介面25、微處理單元26、顯示單元27、鏡頭組28及儲存單元29。行車紀錄裝置22利用操作介面25輸入控制指令，藉由微處理單元26，控制啟動或關閉行車紀錄裝置22，並經由微處理單元26控制顯示單元27，選擇鏡頭組28拍攝的模式。鏡頭組28包含至少一鏡頭，設置於車輛的周邊，拍攝車輛周邊的影像。微處理單元26接收鏡頭組28拍攝的影音訊號，處理成影音檔案，循環儲存在儲存單元29。當查證儲存單元29儲存的影音檔案時，行車紀錄裝置22利用操作介面25，在顯示單元27選擇儲存單元29儲存拍攝的影音檔案，指令微處理單元26由儲存單元29傳輸至顯示單元27播放，讓行車紀錄裝置22達到記錄及監控車輛周邊的影像的目的。

GPS系統23連結至行車紀錄裝置22，由微處理單元26的控制啟動或關閉，用以取得車輛所在位置的經緯度P，將經緯度P展示在顯示單元27，傳輸至比對單元24或儲存至儲存單元29。儲存單元29另預先儲存選定不安全停車位置的經緯度組PN與預設半徑R。前述預先選定不安全停車位置的經緯度組PN，例如易被碰撞的路邊或易遭竊的處所等，可由駕駛人利用操作介面25在顯示單元27輸入經緯度，再指令微處理單元26存入儲存單元29。亦可由車輛服務廠商的雲端資料庫，提供根據警察局統計的失竊或車禍事故發生頻率最高處所的經緯度，由微處理單元26下載存入儲存單元29。

比對單元24連結至行車紀錄裝置22，由微處理單元26控制，將微處理單元26擷取停車位置GPS系統傳輸的經緯度P，與儲存單元29預先儲存不安全停車位置經緯度組PN及其預設半徑R所形成的不安全停車範圍比對，作為判斷啟動車用監控系統20的依據。延遲單元30連結至行車紀錄裝置22，由微處理單元26控制，是否執行在關閉車用電源21後，延遲預設時間關閉車用監控系統20來自車用電源的電力。

當啟動車輛時，車用電源21提供電力給本發明的車用監控系統20，由微處理單元26自動啟動行車紀錄裝置22及GPS系統23，行車紀錄裝置22拍攝記錄車輛在行駛過程中的影像，而GPS系統23提供車輛所在位置的經緯度P，由微處理單元26接收處理。駕駛人則經由操作介面25輸入控制指令，在顯示單元27藉微處理單元26選擇使用GPS系統23定位導航，或觀看行車紀錄裝置22拍攝或紀錄的影像。

當車輛停車關閉車用電源21後，延遲單元30延遲預設時間關閉車用監控系統20電源，微處理單元26將GPS系統23取得車輛停車位置的經緯度P，與儲存單元29預先儲存的不安全停車位置經緯度組PN，傳輸至比對單元24比較，只要停車位置的經緯度P在不安全停車位置經緯度組PN的預設半徑R範圍內，微處理單元26就判斷車輛停放在不安全的位置，停止執行延遲單元30，自動維持啟動車用監控系統20，使行車紀錄裝置22在停車期間持續監控記錄車輛周邊的影像。車用監控系統20自動啟動期間，駕駛人亦可藉由操作介面25自行決定是否人工關閉車用監控系統20。

當停車位置的經緯度P不在不安全停車位置經緯度組PN的預設半徑R範圍內時，微處理單元26判斷車輛停放在安全的位置，在延遲預設時間過後，微自動關閉車用監控系統20。關閉車用監控系統20後，駕駛人亦可選擇針對停車位置的安全性，決定是否人工啟動車用監控系統20，如果人工啟動車用監控系統20，微處理單元26將判斷該停車位置為不安全的停車位置，由GPS系統23取得車輛停車位置的經緯度P，儲存在儲存單元29，形成預先選定不安全停車位置的經緯度組PN。並控制車用監控系統20繼續進行監控。

如圖4所示，為本發明第一實施例車用監控方法的流程。本發明利用GPS系統判斷啟動車用監控系統的方法的詳細步驟說明如下：在步驟R1車輛停車關閉車用電源；步驟R2延遲預設時間關閉車用監控系統，並由GPS系統取得停車位置的經緯度；步驟R3檢查停車位置的經緯度是否在預先儲存不安全停車位置經緯度組的預設半徑範圍內？如果停車位置的經緯度不在不安全停車位置經緯度組的預設半徑範圍內，則進入步驟R4；如果停車位置的經緯度在不安全停車位置經緯度組的預設半徑範圍內，則進入步驟R7；步驟R4判斷車輛停車在安全停車位置，關閉車用監控系統；在步驟R5，選擇人工啟動車用監控系統；步驟R6，由GPS系統取得停車位置的經緯度，儲存為不安全停車位置的經緯度組；步驟R7判斷車輛停車在不安全停車位置，自動維持啟動車用監控系統。

因此，本發明第一實施例車用監控系統及方法，即可整合全球衛星定位系統及行車紀錄裝置，藉由預先儲存不安全停車位置的全球衛星定位系統的經緯度組，加上預設半徑，形成預設不安全停車位置衛星定位範圍，在車輛停車後，偵測比對經緯度，自動啟動車用監控系統，達到選擇性連續監控車輛的目的。

如圖5所示，為本發明第二實施例車輛停車監控範圍的示意圖。本發明第二實施例車用監控系統的結構與第一實施例車用監控系統完全相同。因本發明第一實施例車用監控系統，停車在家裡或有警衛看守的停車場，相對十分安全，應不必停車後啟動車用監控系統進行監控。但一離開安全停車位置，周圍的環境就不見得安全。如果安全停車位置被包含在前述不安全停車位置經緯度組PN的預設半徑R範圍內，本發明第一實施例車用監控系統將自動啟動進行監控，不僅浪費車用電源，且須人工關閉車用監控系統，造成不方便。因此本發明第二實施例車用監控系統另在儲存單元預先儲存選定的安全停車位置的經緯度組PS以及預設安全半徑r，以形成安全停車範圍。預設安全半徑r相對預設半徑R較小，以涵蓋安全停車位置小範圍為主。本發明第二實施例車用監控系統在判斷不安全停車位置經緯度組PN的預設半徑R範圍內時，再排除安全停車位置的經緯度組PS及預設安全半徑r範圍後，才維持啟動車用監控系統。

如圖6所示，為本發明第二實施例車用監控方法的流程。本發明第二實施例車用監控方法的詳細步驟說明如下：在步驟S1車輛停車關閉車用電源；步驟S2延遲預設時間關閉車用監控系統，並由GPS系統取得停車位置的經緯度；步驟S3檢查停車位置的經緯度是否在預先儲存不安全停車位置經緯度組的預設半徑範圍內？如果停車位置的經緯度在不安全停車位置經緯度組的預設半徑範圍內，則進入步驟S4；如果停車位置的經緯度不在不安全停車位置經緯度組的預設半徑範圍內，則進入步驟S7；步驟S4再檢查停車位置的經緯度是否在預先儲存安全停車位置經緯度組的預設安全半徑範圍內？如果停車位置的經緯度不在安全停車位置經緯度組的預設安全半徑範圍內，則進入步驟S5；如果停車位置的經緯度在安全停車位置經緯度組的預設安全半徑範圍內，則進入步驟S6；步驟S5判斷車輛停車在不安全停車位置，自動維持啟動行車紀錄裝置；步驟S6判斷車輛停車在安全停車位置，關閉車用監控系統。

因此，本發明第二實施例車用監控系統及方法，即可在預設不安全停車位置的衛星定位範圍，藉由再檢查預設的安全停車位置範圍，自動關閉車用監控系統，使操作更方便，並達到節省車用電源電力的目的。

請參考圖7，為本發明第三實施例車用監控系統40的功能方塊圖。本發明第三實施例車用監控系統40包含第一實施例車用監控系統20的結構及功能，為方便說明，相同構件沿用第一實施例車用監控系統20的件號。不同處在於本發明第三實施例車用監控系統40增加一電源監測裝置31。電源監測裝置31連結在微處理單元26與車用電源21之間，受微處理單元26控制偵測車用電源21的電力，以判斷開啟或關閉車用監控系統40。在車用監控系統40啟動期間，經由微處理單元26控制電源監測裝置31監測車用電源21的電力。並在儲存單元29儲存一預設的低電力閥值，利用微處理單元26控制電源監測裝置31的監測電力與低電力閥值比較，當監測電力小於低電力閥值時，關閉車用監控系統40，以免長期過度使用車用電源50，影響車輛的啟動。

如圖8所示，為本發明第三實施例車用監控方法的流程。本發明第三實施例車用監控系統的方法的詳細步驟說明如下：在步驟T1車輛停車關閉車用電源；步驟T2延遲預設時間關閉車用監控系統，並由GPS系統取得停車位置的經緯度；步驟T3檢查停車位置的經緯度是否在不安全停車位置經緯度組的預設半徑範圍內？如果停車位置的經緯度在不安全停車位置經緯度組的預設半徑範圍內，則進入步驟T4；如果停車位置的經緯度不在不安全停車位置經緯度組的預設半徑範圍內，則進入步驟T7；步驟T4判斷車輛停車在不安全停車位置，自動維持啟動行車紀錄裝置；步驟T5監測車用電源的電力；步驟T6檢查監測車用電源的電力是否低於低電力閥值？如果不低於低電力閥值，回到步驟T5繼續監測車用電源的電力，如果低於低電力閥值就到步驟T7；步驟T7關閉車用監控系統。

因此，本發明第三實施例車用監控系統及方法，在車輛關閉車用電源，判斷在不安全停車位置啟動車用監控系統後，利用監測車用電源的耗電狀況，低於低電力閥值時，適時關閉車用電源，達到避免影響車輛啟動的目的。

以上所述者，僅用以方便說明本發明之較佳實施例，本發明之範圍不限於該等較佳實施例，凡依本發明所做的任何變更，於不脫離本發明之精神下，皆屬本發明申請專利之範圍。

20．．．第一實施例車用監控系統

21．．．車用電源

22．．．行車紀錄裝置

23．．．全球衛星定位系統

24．．．比對單元

25．．．操作介面

26．．．微處理單元

27．．．顯示單元

28．．．鏡頭組

29．．．儲存單元

30．．．延遲單元

31．．．電源監測裝置

40．．．第三實施例車用監控系統

圖1　為先前技術行車紀錄裝置的的功能方塊圖。

圖2　為本發明第一實施例車用監控系統的功能方塊圖。

圖3　為本發明第一實施例車輛停車監控範圍的示意圖。

圖4　為本發明第一實施例車用監控方法的流程圖。

圖5　為本發明第二實施例車輛停車監控範圍的示意圖。

圖6　為本發明第二實施例車用監控方法的流程圖。

圖7　為本發明第三實施例車用監控系統的功能方塊圖。

圖8　為本發明第三實施例車用監控方法的流程圖。

20．．．第一實施例車用監控系統

21．．．車用電源

22．．．行車紀錄裝置

23．．．全球衛星定位系統

24．．．比對單元

25．．．操作介面

26．．．微處理單元

27．．．顯示單元

28．．．鏡頭組

29．．．儲存單元

30．．．延遲單元

Claims (8)

1. 一種車用監控系統，由車用電源供給電力，該系統包含：一行車紀錄裝置，由微處理單元控制啟動或關閉，拍攝記錄車輛周邊的影像，並微處理單元處理成影音檔案，循環儲存在儲存單元，儲存單元預先儲存不安全停車位置的經緯度組與預設半徑；一全球衛星定位系統，連結至行車紀錄裝置，由微處理單元控制取得車輛停車位置的經緯度；一比對單元，連結至行車紀錄裝置，由微處理單元控制，將擷取停車位置的經緯度，與儲存單元儲存不安全停車位置經緯度組及其預設半徑R所形成的不安全停車範圍比對；以及一延遲單元，連結至行車紀錄裝置，由微處理單元控制，在關閉車用電源後，延遲預設時間關閉車用監控系統；其中，在關閉車用電源後，微處理單元控制延遲單元延遲關閉車用監控系統，微處理單元控制全球衛星定位系統取得停車位置的經緯度，並控制比對單元比對儲存單元儲存不安全停車範圍，以判斷維持啟動車用監控系統；其中該車用監控系統人工啟動，微處理單元判斷為不安全的停車位置，由GPS系統取得車輛停車位置的經緯度，儲存在儲存單元，形成不安全停車位置的經緯度組。
2. 如申請專利範圍第1項所述之車用監控系統，其中該儲存單元預先儲存安全停車位置的經緯度組及預設安全半徑，形成安全停車範圍。
3. 如申請專利範圍第2項所述之車用監控系統，其中該微處理單元判斷在不安全停車範圍內，需再排除安全停車範圍後，才能維持啟動車用監控系統。
4. 如申請專利範圍第1項所述之車用監控系統，其中該微處理單元與車用電源間連結一電源監測裝置，電源監測裝置受微處理單元控制偵測車用電源的電力。
5. 如申請專利範圍第4項所述之車用監控系統，其中該儲存單元預先儲存一低電力閥值，電源監測裝置監測車用電源的電力小於低電力閥值，關閉車用監控系統。
6. 一種車用監控方法，其步驟包含：(1)在停車關閉車用電源，且延遲預設時間關閉車用監控系統下，由GPS系統取得停車位置的經緯度；(2)檢查停車位置的經緯度是否在預先儲存不安全停車位置經緯度組的預設半徑範圍內？如果停車位置的經緯度在不安全停車位置經緯度的預設半徑範圍內，就到步驟(3)，如果停車位置的經緯度不在不安全停車位置經緯度的預設半徑範圍內，就到步驟(4)；(3)維持啟動車用監控系統；(4)關閉車用監控系統； 其中在關閉車用監控系統後，選擇人工啟動車用監控系統，由GPS系統取得停車位置的經緯度，儲存為不安全停車位置的經緯度組。
7. 如申請專利範圍第6項所述之車用監控方法，其中在檢查停車位置的經緯度在不選定安全停車位置經緯度的預設半徑範圍內後，再進一步檢查停車位置的經緯度是否在預先儲存安全停車位置經緯度組的預設安全半徑範圍內？如果停車位置的經緯度不在安全停車位置經緯度組的預設安全半徑範圍內，則進入步驟(4)；如果停車位置的經緯度在安全停車位置經緯度組的預設安全半徑範圍內，則進入步驟(3)。
8. 如申請專利範圍第6項所述之車用監控方法，其中在維持啟動車用監控系統後，監測車用電源的電力，並檢查監測車用電源的電力是否低於預設的低電力閥值？如果不低於低電力閥值，就繼續監測車用電源的電力，如果低於低電力閥值就關閉車用監控系統。