WO2019135549A1 - 모터 - Google Patents

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WO2019135549A1
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유웅선
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엘지이노텍 주식회사
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Definitions

  • An embodiment relates to a motor.
  • An electric steering system is a device that enables the driver to drive safely by ensuring the turning stability of the vehicle and providing quick restoring force.
  • Such an electric steering apparatus drives a motor via an electronic control unit (ECU) according to driving conditions sensed by a vehicle speed sensor, a torque angle sensor, a torque sensor, and the like to control the driving of the steering shaft of the vehicle.
  • ECU electronice control unit
  • the motor includes a rotor and a stator.
  • the coil is wound on the stator.
  • the connection end of the coil wound on the stator can be connected to the bus bar.
  • the bus bar includes a body and a terminal.
  • the terminal is connected to the connection end of the coil.
  • the terminal can be connected to an external power source via a cable.
  • the terminal may be composed of a combination of a phase terminal to which the power of the U, V, W phase is connected and a neutral terminal to which the phase terminal is connected. At this time, in order to secure the safety of the motor, it is possible to dispose two such terminals in combination and isolate the two terminals in a circuit. It is possible to secure the drive of the motor through the other terminal when an abnormality occurs in a circuit connected to any one terminal or an element connected thereto. These two terminals are spatially separated from the body of the bus bar.
  • connection terminals of the terminals are arranged at regular intervals, various shapes of terminals may be required.
  • shape of the terminal is varied, the number of the molds increases, the cost increases, the material loss increases, and the manufacturing process becomes complicated.
  • process of injection molding a bus bar it is easy to cause an error in the positions of the two terminals, and it is difficult to visually confirm whether the position of the neutral terminal or the image terminal is correct.
  • an embodiment of the present invention provides a motor that can unify the shape of a terminal, secure a precise position of the terminal in the process of forming a bus bar, and simplify the assembling process As a matter of course.
  • the embodiment includes a shaft, a rotor coupled with the shaft, a stator disposed outside the rotor, and a bus bar disposed above the stator, wherein the bus bar includes a terminal that is connected to the coil of the stator
  • the terminal comprises a first terminal and a second terminal that are circuitly separated
  • the first terminal comprises a first neutral terminal and a plurality of first phase terminals
  • the second terminal comprises a second neutral terminal And a plurality of second phase terminals, wherein the first curvature centers of each of the plurality of first phase terminals are different from each other, and the second curvature centers of the plurality of second phase terminals are different from each other
  • the position of the center of curvature of the first neutral terminal and the position of the center of curvature of the second neutral terminal can be the same.
  • the position of the center of the first curvature and the position of the center of the second curvature may be different from each other.
  • an imaginary line passing through the center of curvature of the first neutral terminal is referred to as a first reference line
  • an imaginary line perpendicular to the first reference line and passing through the center of curvature of the first neutral terminal may be referred to as a second reference line
  • the first center of curvature is disposed on either side of the first reference line
  • the second center of curvature is disposed on the other side of the first reference line
  • And may be disposed on either side of the second reference line.
  • an imaginary line passing through the center of curvature of the first neutral terminal is referred to as a first reference line
  • an imaginary line perpendicular to the first reference line and passing through the center of curvature of the first neutral terminal may be referred to as a second reference line
  • the first center of curvature is disposed on either side of the first reference line and the second center of curvature is disposed on the other side of the first reference line
  • the second curvature center may be disposed on the other side of the second reference line.
  • the center of the first curvature and the center of the second curvature may be rotationally symmetrical with respect to the center of curvature of the first neutral terminal.
  • the first curvature center and the second curvature center may be point-symmetrically arranged with respect to a center of curvature of the first neutral terminal.
  • the first phase terminal and the second phase terminal each include a body and a radially curved protrusion with respect to a center of curvature of the first neutral terminal in the body.
  • the first neutral terminal and the second neutral terminal may be point-symmetrically arranged with respect to a center of curvature of the first neutral terminal.
  • the first phase terminal and the second phase terminal are each a multi-layer structure, and the protrusions disposed at the two-layered portion may be disposed across the upper side of the body disposed in the first layer.
  • any one of the plurality of projections arranged in any one of the plurality of first phase terminals as viewed in the axial direction is provided between one end of the first neutral terminal and one end of the second neutral terminal
  • one of the plurality of protrusions disposed in any one of the plurality of second phase terminals may be disposed between the other end of the first neutral terminal and the other end of the second neutral terminal.
  • the protrusion has a first end extending in the radial direction from the body, a second end protruding from the first end and electrically connected to the coil of the stator, and a second end extending from the second end, And a third end electrically connected to the cable.
  • the first phase terminal and the second phase terminal each include a body and a radially curved protrusion with respect to a center of curvature of the first neutral terminal in the body, A first end extending in the radial direction, a second end protruding from the first end and electrically connected to the coil of the stator, and a third end branched at the second end and electrically connected to the power cable
  • the second end of the first phase terminal and the second end of the second phase terminal may be rotationally symmetric with respect to the first curvature center.
  • the terminals connected to the two circuits separated by combining the terminals of the same shape are realized, thereby providing an advantageous effect of securing the accurate position of the terminal and simplifying the assembling process in the process of forming the bus bar do.
  • the plurality of terminals have the same shape, it is easy to arrange the protrusions of the terminals at equal intervals, thereby providing an advantageous effect of increasing the insulation stability.
  • FIG. 1 is a side cross-sectional view of a motor according to an embodiment
  • Fig. 2 is a perspective view showing the bus bar shown in Fig. 1,
  • FIG. 3 is a view showing a terminal of a bus bar shown in FIG. 2,
  • Figure 4 shows the neutral terminal shown in Figure 3
  • FIG. 5 is a view showing the phase terminal shown in FIG. 3,
  • Figure 6 shows the center of curvature of the neutral terminal
  • Figure 7 shows the center of curvature of the phase terminal
  • Fig. 9 is an enlarged view of the terminal shown in Fig. 3,
  • Fig. 10 is a view showing a modification of the terminal of the bus bar shown in Fig. 2,
  • Fig. 11 is a diagram showing a first phase terminal and a second phase terminal rotationally symmetric in the terminal shown in Fig. 10; Fig.
  • the terms including ordinal, such as second, first, etc. may be used to describe various elements, but the elements are not limited to these terms. The terms are used only for the purpose of distinguishing one component from another.
  • the second component may be referred to as a first component, and similarly, the first component may also be referred to as a second component.
  • / or < / RTI &gt includes any combination of a plurality of related listed items or any of a plurality of related listed items.
  • FIG. 1 is a side cross-sectional view of a motor according to an embodiment.
  • the motor may include a shaft 10, a rotor 20, a stator 30, and a bus bar 40.
  • the shaft 10 may be coupled to the rotor 20.
  • the shaft 10 can be connected to the steering shaft of the vehicle to transmit power to the steering shaft.
  • the rotor 20 rotates through electrical interaction with the stator 30.
  • the rotor 20 may include a rotor core and a magnet.
  • the rotor core may be embodied in a laminated shape of a plurality of plates in the form of a circular thin steel plate or in the form of a single barrel.
  • a hole through which the shaft 10 is engaged may be disposed at the center of the rotor core.
  • a protrusion for guiding the magnet may protrude from the outer circumferential surface of the rotor core.
  • the magnet may be attached to the outer circumferential surface of the rotor core.
  • the plurality of magnets may be disposed along the circumference of the rotor core at regular intervals.
  • the rotor 20 may include a can member which surrounds the magnet to fix the magnet so as not to be detached from the rotor core and to prevent the magnet from being exposed.
  • the stator 30 may be wound on the coil 31 to cause electrical interaction with the rotor 20.
  • the specific configuration of the stator 30 for winding the coil 31 is as follows.
  • the stator 30 may include a stator core including a plurality of teeth.
  • the stator core is provided with an annular yoke portion, and a tooth wound around the yoke in the center direction may be provided.
  • the teeth may be provided at regular intervals along the outer circumferential surface of the yoke portion.
  • the stator core may be formed by laminating a plurality of plates in the form of a thin steel plate. Further, the stator core may be formed by connecting or connecting a plurality of divided cores.
  • the bus bar 40 may be disposed on the stator 30.
  • the bus bar 40 may include a terminal within the annular body.
  • the terminal of the bus bar 40 may include a neutral terminal for electrically connecting the phase terminal with the phase terminal connected to the power source of the U, V, W phase.
  • the housing 50 can house the rotor 20 and the stator 30 therein.
  • the sensing magnet (60) is coupled to the shaft (10) to interlock with the rotor (20).
  • the sensing magnet (60) is a device for detecting the position of the rotor (20).
  • a sensor for sensing the magnetic force of the sensing magnet 60 may be disposed on the printed circuit board 70. At this time, the sensor may be a Hall IC. The sensor senses changes in the N and S poles of the sensing magnet 60 to generate a sensing signal.
  • FIG. 2 is a perspective view showing the bus bar shown in Fig.
  • the bus bar 40 includes a terminal 41 and a body 42.
  • the body 42 is a mold material formed through injection molding.
  • the body 42 includes a hole 40a at the center thereof.
  • a terminal 41 is disposed within the body 42 and a portion of the end of the terminal 41 is disposed to be exposed in the body 42.
  • the body 42 may be generally annular.
  • the body 42 may be a multi-layer structure.
  • the body 42 may be configured such that a two-layered portion 42b is laminated on a part of the upper surface of the first layered portion 42a.
  • FIG. 3 is a view showing a terminal of the bus bar shown in FIG. 2.
  • FIG. 4 is a view showing the neutral terminal shown in FIG. 3
  • FIG. 5 is a view showing the image terminal shown in FIG.
  • the terminal 41 may include a first terminal 100 and a second terminal 200.
  • the first terminal 100 and the second terminal 200 are connected to the coil 31 of the stator 30, respectively, but are separated in a circuit. And the first terminal 100 and the second terminal 200 are spatially separated.
  • the first terminal 100 may include one first neutral terminal 110 and three first phase terminals 120. Three first phase terminals 120 are connected to each phase (U, V, W) of the three phase power source.
  • the second terminal 200 may also include one second neutral terminal 210 and three second phase terminals 220. Three second phase terminals 220 are connected to each phase (U, V, W) of the three phase power source.
  • the three first phase terminals 120 and the three second phase terminals 220 all have the same shape. Accordingly, the first and second phase terminals 120 and 220 can be manufactured using one metal mold. And the first neutral terminal 110 and the second neutral terminal 210 have the same shape. Also, the first and second neutral terminals 110 and 210 can be manufactured from one metal mold. Since the shapes of the first terminal 100 and the second terminal 200 are the same and the shape of each of the phase terminals is the same, the manufacturing process is simple and the manufacturing cost is reduced.
  • the first and second neutral terminals 110 and 210 may include a body 1 and a protrusion 2, respectively.
  • the body 1 and the protruding portion 2 can be separately described according to their shapes and functional characteristics, and can be one member vertically connected to each other.
  • the body 1 is a band-like member having a curved surface.
  • the first and second neutral terminals 110 and 210 are relatively longer than the first and second terminals 120 and 220.
  • the protruding portion 2 is formed in the body 1 so as to extend in the radial direction around the center of the bus bar 40 (the center of curvature C0 of the first neutral terminal 110).
  • the first and second neutral terminals 110 and 210 may each have a multi-layer structure.
  • the body 1 may be positioned on the first floor F1 of the first and second neutral terminals 110 and 210.
  • the protruding portion 2 may be located on the two-layered portion F2 of the first and second neutral terminals 110 and 210. This protrusion 2 is electrically connected to the coil (31 in Fig. 1) of the stator (30 in Fig. 1).
  • the protruding portion 2 can be fused with the coil 31 of the stator 30.
  • the first and second phase terminals 120 and 220 may include a body 3 and a protrusion 4, respectively.
  • the body 3 and the protruding portion 4 can be separately described according to their shapes and functional characteristics, and they can be one member vertically connected to each other.
  • the body (3) is a belt-shaped member having a curved surface.
  • the first and second phase terminals 120 and 220 are relatively short compared to the first and second neutral terminals 110 and 210.
  • the protrusion 4 may include a first end 4a, a second end 4b, and a third end 4c.
  • the first end 4a may be formed in the body 3 to extend radially about the center of the bus bar 40 (center of curvature C0 of the first neutral terminal 110) 1) of the stator 30 (shown in Fig. 1), and the second end portion 4b of the second end portion 4b protrudes from the first end portion 4a.
  • 4b can be fused with the coil of the stator 30 of Figure 1.
  • the third end 4c can branch upward at the first end 4a.
  • the first and second phase terminals 120 and 220 may have a multilayer structure.
  • the first layer F1 of the first and second phase terminals 120 and 220 may include a body 3, A part of the body 3 and the first end 4a may be positioned on the second layer F2 of the first and second phase terminals 120 and 220.
  • Fig. 6 is a view showing a center of curvature of a neutral terminal
  • Fig. 7 is a view showing a center of curvature of a phase terminal.
  • the center of curvature C0 of the first and second neutral terminals 110 and 210 corresponds to the center of a virtual circle having a radius R1 extending the inner peripheral surface of the body 1.
  • the first and second curvature centers C1 and C2 of the first and second phase terminals 120 and 220 correspond to the center of a virtual circle having a radius R2 extending from the inner circumferential surface of the body 3 do.
  • the first curvature center C1 of the first phase terminal 120 and the second curvature center C2 of the second phase terminal 220 are different.
  • the first neutral terminal 110 and the second neutral terminal 120 have the same curvature center C0.
  • the centers of curvature C1a, C1b, and C1c of the three first phase terminals 120A, 120B, and 120C of the first terminal 100 are different from each other.
  • the centers of curvatures C2a, C2b, and C2c of the three second phase terminals 220A, 220B, and 220C of the second terminal 200 are also different from each other. This is for arranging all of the projections (2, 4) of two neutral terminals having the same shape as the six phase terminals having the same shape in a radial alignment with the circumferential direction of the bus bar (40).
  • the position of the first curvature center C1 and the position of the second curvature center C2 are distinguished from each other with respect to the first reference line L1 passing through the center of curvature C0 of the first and second neutral terminals 110 and 210 .
  • the first terminal 100 may be positioned so that the first curvature center C1 is located on one side of the first reference line L1 and the second curvature center C2 is located on the other side of the first reference line L1.
  • the second terminal 200 may be disposed.
  • the centers of curvature (C1a, C1b, C1c) of the three first phase terminals (120A, 120B, 120C) are different from each other.
  • the centers of curvatures C2a, C2b, and C2c of the three second phase terminals 220A, 220B, and 220C are also different from each other.
  • the three first phase terminals 120A, 120B and 120C have the same radius of curvature but different positions of the curvature centers C1a, C1b and C1c.
  • the protrusions 4 of the three first phase terminals 120A, 120B and 120C are arranged in the circumferential and radial directions of the protrusions 2 of the first neutral terminal 110 and the bus bar 40, The positions of the curvature centers C1a, C1b, and C1c are determined.
  • the three second phase terminals 220A, 220B and 220C have the same radius of curvature but different positions of the curvature centers C2a, C2b and C2c.
  • the protrusions 4 of the three second phase terminals 220A, 220B and 220C are arranged in the circumferential and radial directions of the protrusions 2 of the second neutral terminal 210 and the bus bar 40, The positions of the curvature centers C2a, C2b, and C2c are determined.
  • the first neutral terminal 110 and the second neutral terminal 210 may be rotationally symmetrical about the center of curvature C0 of the first neutral terminal 110.
  • the first neutral terminal 110 and the second neutral terminal 210 are positioned at the center of curvature C0 of the first neutral terminal 110, between the first neutral terminal 110 and the second neutral terminal 210, (210) may be arranged to be point-symmetrically rotated by 180 ° so as to overlap one another.
  • FIG. 8 is a plan view of the terminal showing the position of the protrusion of the image terminal.
  • reference symbol A 1 in FIG. 8 is a reference line connecting one end of the first neutral terminal 110 to the center of curvature C 0 of the first neutral terminal 110, (C0) of the first neutral terminal (110) and the other end of the first neutral terminal (110).
  • FIG. 8 is a reference line connecting one end of the second neutral terminal 120 to the center of curvature C0 of the first neutral terminal 110 and B2 of FIG. 8 is a reference line connecting the second neutral terminal 120 Is a reference line connecting the other end to the center of curvature (C0) of the first neutral terminal (110).
  • the protrusions 4 disposed on the outermost one of the protrusions 4 of the first phase terminals 120A, 120B and 120C, for example, the protrusions 4 of the first phase terminals 120A, 120B and 120C, May be arranged in the S1 region between A1 and B1 with respect to the circumferential direction of the bus bar 40.
  • the protrusions 4 of the second phase terminals 220A, 20B and 220C for example, protrusions 4 disposed at the outermost one of the protrusions 4 of the second phase terminals 220A, 220B and 220C 4 may be arranged in the region S2 between A2 and B2 with respect to the circumferential direction of the bus bar 40.
  • FIG. 9 is an enlarged view of the terminal shown in Fig.
  • the first phase terminal 120 and the second phase terminal 220 are each a multi-layer structure.
  • a description will be made with reference to the first phase terminal 120 as follows.
  • the protruding portion 4 disposed at the two-layered portion F2 of the first phase terminal 120 is positioned on the upper side of the body 3 disposed at the first floor portion F1 of the first phase terminal 120 or at the first neutral terminal 110 disposed on the upper side of the body 1 disposed on the first floor F1. This is to avoid overlapping between the plurality of phase terminals or between the phase terminals and the neutral terminals.
  • Fig. 10 is a view showing a modification of the terminal of the bus bar shown in Fig. 2.
  • a first reference line L1 passing through a center of curvature C0 of the first and second neutral terminals 110 and 210, And the position of the second curvature center C2 can be distinguished.
  • the first terminal 100 may be positioned so that the first curvature center C1 is located on one side of the first reference line L1 and the second curvature center C2 is located on the other side of the first reference line L1.
  • the second terminal 200 may be disposed.
  • the position of the center C2 can be distinguished.
  • the first terminal 100 may be positioned such that the first curvature center C1 is located on one side of the second reference line L2 and the second curvature center C2 is located on the other side of the second reference line L2.
  • the second terminal 200 may be disposed.
  • the centers of curvature (C1a, C1b, C1c) of the three first phase terminals (120A, 120B, 120C) are different from each other.
  • the centers of curvatures C2a, C2b, and C2c of the three second phase terminals 220A, 220B, and 220C are also different from each other.
  • the first curvature center C1 may be disposed such that the second curvature center C2 is rotationally symmetrical with respect to the center of curvature C0 of the first neutral terminal 110.
  • the first curvature center C1 and the second curvature center C2 may be rotated 180 degrees with respect to the center of curvature C0 of the first neutral terminal 110.
  • the first curvature center C1 and the second curvature center C2 may be arranged in a point-symmetrical manner.
  • Fig. 11 is a diagram showing a first phase terminal and a second phase terminal rotationally symmetric in the terminal shown in Fig. 10; Fig.
  • the first phase terminal 120 and the second phase terminal 220 are rotationally symmetric with respect to the center of curvature C0 of the first neutral terminal 110, .
  • the second ends 4b of the first phase terminal 120 are rotationally symmetrical with the second ends 4b of the second phase terminal 220.

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Abstract

본 발명은 샤프트; 상기 샤프트와 결합하는 로터; 상기 로터의 외측에 배치되는 스테이터; 및 상기 스테이터의 상측에 배치되는 버스바를 포함하고, 상기 버스바는 상기 스테이터의 코일과 접속하는 터미널을 포함하고, 상기 터미널은 회로적으로 분리되는 제1 터미널과 제2 터미널을 포함하고, 상기 제1 터미널은 제1 중성터미널 및 복수개의 제1 상터미널을 포함하고, 상기 제2 터미널은 제2 중성터미널 및 복수개의 제2 상터미널을 포함하고, 상기 복수개의 제1 상 터미널의 각각의 제1 곡률중심은 서로 상이하게 배치되고, 상기 복수개의 제2 상 터미널의 각각의 제2 곡률중심은 서로 상이하도록 배치되고, 상기 제1 중성터미널의 곡률중심의 위치와 상기 제2 중성터미널의 곡률중심의 위치는 동일한 모터를 제공할 수 있다.

Description

모터
실시예는 모터에 관한 것이다.
전동식 조향장치(EPS)는 차량의 선회 안정성을 보장하고 신속한 복원력을 제공함으로써, 운전자로 하여금 안전한 주행이 가능하게 하는 장치이다. 이러한 전동식 조향장치는 차속센서, 토크 앵글센서 및 토크센서 등에서 감지한 운행조건에 따라 전자제어장치(Electronic Control Unit: ECU)를 통해 모터를 구동하여 차량의 조향축의 구동을 제어한다.
모터는 로터와 스테이터를 포함한다. 스테이터에는 코일이 감긴다. 스테이터에 감긴 코일의 연결단은 버스바와 연결될 수 있다. 버스바는 몸체와 터미널을 포함한다. 터미널은 코일의 연결단과 연결된다. 그리고 터미널은 케이블을 통해 외부전원과 연결될 수 있다.
터미널은 U,V,W상의 전원이 연결되는 상터미널과, 상터미널을 연결하는 중성터미널의 조합으로 이루어질 수 있다. 이때, 모터의 안전성을 확보하기 위하여, 이러한 조합의 터미널을 2개 배치하고, 2개의 터미널을 회로적으로 분리시킬 수 있다. 어느 하나의 터미널과 연결된 회로나 그에 연결된 소자에 이상이 발생한 경우, 다른 하나의 터미널을 통해 모터의 구동을 확보하는 것이 가능하다. 이러한 2개의 터미널은 버스바의 몸체에서 공간적으로 분리된다.
다만, 터미널의 연결단이 등간격으로 배치되기 때문에, 다양한 형상의 터미널이 필요할 수 있다. 터미널의 형상이 다양한 경우, 금형의 개수도 증가하여 비용이 증가하며, 재료의 손실도 크고, 제조 공정이 복잡해지는 문제점이 있다. 또한, 버스바를 사출 성형하는 과정에서, 2개의 터미널의 위치에 오차가 발생하기 용이하며, 중성터미널이나 상터미널의 위치가 올바른지 육안으로 확인이 어려운 문제점이 있다.
이에, 실시예는 상기한 문제점을 해결하기 위한 것으로, 터미널의 형상을 통일하고, 버스바의 성형 과정에서, 터미널의 정확한 위치를 확보하고, 조립 공정을 단순화할 수 있는 모터를 제공하는 것을 해결하고자 하는 과제로 삼는다.
본 발명이 해결하고자 하는 과제는 이상에서 언급된 과제에 국한되지 않으며 여기서 언급되지 않은 또 다른 과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
실시예는, 샤프트와, 상기 샤프트와 결합하는 로터와, 상기 로터의 외측에 배치되는 스테이터 및 상기 스테이터의 상측에 배치되는 버스바를 포함하고, 상기 버스바는 상기 스테이터의 코일과 접속하는 터미널을 포함하고, 상기 터미널은 회로적으로 분리되는 제1 터미널과 제2 터미널을 포함하고, 상기 제1 터미널은 제1 중성터미널 및 복수개의 제1 상터미널을 포함하고, 상기 제2 터미널은 제2 중성터미널 및 복수개의 제2 상터미널을 포함하고, 상기 복수개의 제1 상 터미널의 각각의 제1 곡률중심은 서로 상이하게 배치되고, 상기 복수개의 제2 상 터미널의 각각의 제2 곡률중심은 서로 상이하도록 배치되고, 상기 제1 중성터미널의 곡률중심의 위치와 상기 제2 중성터미널의 곡률중심의 위치는 동일한 모터를 제공할 수 있다.
바람직하게는, 상기 제1 곡률중심의 위치와 상기 제2 곡률중심의 위치는 서로 상이할 수 있다.
바람직하게는, 상기 제1 중성 터미널의 곡률 중심을 지나는 가상의 선을 제1 기준선이라하고, 상기 제1 기준선에 수직이며 상기 제1 중성 터미널의 곡률 중심을 지나는 가상의 선을 제2 기준선이라 할 때, 상기 제1 곡률중심은 상기 제1 기준선의 어느 한 측에 배치되고, 상기 제2 곡률중심은 상기 제1 기준선의 다른 측에 배치되고, 상기 제1 곡률중심 및 상기 제2 곡률중심은 상기 제2 기준선의 어느 한 측에 배치될 수 있다.
바람직하게는, 상기 제1 중성 터미널의 곡률 중심을 지나는 가상의 선을 제1 기준선이라하고, 상기 제1 기준선에 수직이며 상기 제1 중성 터미널의 곡률 중심을 지나는 가상의 선을 제2 기준선이라 할 때, 상기 제1 곡률중심은 상기 제1 기준선의 어느 한 측에 배치되고, 상기 제2 곡률중심은 상기 제1 기준선의 다른 측에 배치되고, 상기 제1 곡률중심은 상기 제2 기준선의 어느 한 측에 배치되고, 상기 제2 곡률중심은 상기 제2 기준선의 다른 측에 배치될 수 있다.
바람직하게는, 상기 제1 곡률중심과 상기 제2 곡률중심은, 상기 제1 중성터미널의 곡률중심을 기준으로 회전대칭되게 배치될 수 있다.
바람직하게는, 상기 제1 곡률중심과 상기 제2 곡률중심은, 상기 제1 중성터미널의 곡률중심을 기준으로 점대칭되게 배치될 수 있다.
바람직하게는, 상기 제1 상터미널 및 상기 제2 상터미널은 각각 몸체와, 상기 몸체에서 상기 제1 중성터미널의 곡률중심을 기준하여 반경 방향으로 굽은 돌출부를 포함할 수 있다.
바람직하게는, 상기 제1 중성터미널과 상기 제2 중성터미널은 상기 제1 중성터미널의 곡률중심을 기준으로 점대칭되게 배치될 수 있다.
바람직하게는, 상기 제1 상터미널 및 상기 제2 상터미널은 각각 복층 구조이며, 2층부에 배치된 상기 돌출부는 1층부에 배치된 상기 몸체의 상측을 가로 질러 배치될 수 있다.
바람직하게는, 축방향에서 바라볼 때, 복수 개의 상기 제1 상터미널 중 어느 하나에 배치된 복수 개의 돌출부 중 어느 하나는, 상기 제1 중성터미널의 일측 단부와 제2 중성터미널의 일측 단부 사이에 배치되고, 복수 개의 상기 제2 상터미널 중 어느 하나에 배치된 복수 개의 돌출부 중 어느 하나는, 상기 제1 중성터미널의 타측 단부와 제2 중성터미널의 타측 단부 사이에 배치될 수 있다.
바람직하게는, 상기 돌출부는 상기 몸체에서 상기 반경방향으로 연장되는 제1 단부와, 상기 제1 단부에서 돌출되어 상기 스테이터의 코일과 전기적으로 연결되는 제2 단부와, 상기 제2 단부에서 분기되어 전원 케이블과 전기적으로 연결되는 제3 단부를 포함할 수 있다.
바람직하게는, 상기 제1 상터미널 및 상기 제2 상터미널은 각각 몸체와, 상기 몸체에서 상기 제1 중성터미널의 곡률중심을 기준하여 반경 방향으로 굽은 돌출부를 포함하고, 상기 돌출부는 상기 몸체에서 상기 반경방향으로 연장되는 제1 단부와, 상기 제1 단부에서 돌출되어 상기 스테이터의 코일과 전기적으로 연결되는 제2 단부와, 상기 제2 단부에서 분기되어 전원 케이블과 전기적으로 연결되는 제3 단부를 포함하고, 상기 제1 상터미널의 상기 제2 단부와, 상기 제2 상터미널의 상기 제2 단부는, 상기 제1 곡률중심을 기준으로, 회전대칭되게 배치될 수 있다.
실시예에 따르면, 동일한 형상의 터미널을 조합하여 분리된 2개의 회로에 각각 연결되는 터미널을 구현함으로써, 버스바의 성형 과정에서, 터미널의 정확한 위치를 확보하고, 조립 공정을 단순화하는 유리한 효과를 제공한다.
실시예에 따르면, 복수의 터미널이 각각 동일한 형상을 갖고 있음에도, 터미널의 돌출부를 등간격으로 배치하기 용이하여, 절연 안정성을 높이는 유리한 효과를 제공한다.
도 1은 실시예에 따른 모터의 측단면도,
도 2는 도 1에서 도시한 버스바를 도시한 사시도,
도 3은 도 2에서 도시한 버스바의 터미널을 도시한 도면,
도 4는 도 3에서 도시한 중성 터미널을 도시한 도면,
도 5는 도 3에서 도시한 상 터미널을 도시한 도면,
도 6은 중성터미널의 곡률중심을 도시한 도면,
도 7은 상터미널의 곡률중심을 도시한 도면,
도 8은 상터미널의 돌출부의 위치를 도시한 터미널의 평면도,
도 9는 도 3에서 도시한 터미널의 확대도,
도 10은 도 2에서 도시한 버스바의 터미널의 변형례를 도시한 도면,
도 11은 도 10에서 도시한 터미널에서, 회전대칭되는 제1 상터미널과 제2 상터미널을 도시한 도면이다.
이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면들을 참조하여 상세히 설명한다. 본 발명의 목적, 특정한 장점들 및 신규한 특징들은 첨부된 도면들과 연관되는 이하의 상세한 설명과 바람직한 실시예들로부터 더욱 명백해질 것이다. 그리고 본 발명을 설명함에 있어서, 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있는 관련된 공지기술에 대한 상세한 설명은 생략한다.
제2, 제1 등과 같이 서수를 포함하는 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되지는 않는다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다. 예를 들어, 본 발명의 권리 범위를 벗어나지 않으면서 제2 구성요소는 제1 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제1 구성요소도 제2 구성요소로 명명될 수 있다. 및/또는 이라는 용어는 복수의 관련된 기재된 항목들의 조합 또는 복수의 관련된 기재된 항목들 중의 어느 항목을 포함한다.
도 1은 실시예에 따른 모터의 측단면도이다.
도 1을 참조하면, 실시예에 따른 모터는, 샤프트(10), 로터(20), 스테이터(30) 및 버스바(40)를 포함할 수 있다.
샤프트(10)는 로터(20)에 결합될 수 있다. 전류 공급을 통해 로터(20)와 스테이터(30)에 전자기적 상호 작용이 발생하면, 로터(20)가 회전하고 이에 연동하여 샤프트(10)가 회전한다. 샤프트(10)는 차량의 조향축과 연결되어 조향축에 동력을 전달할 수 있다.
로터(20)는 스테이터(30)와 전기적 상호 작용을 통해 회전한다.
로터(20)는 로터 코어와 마그넷을 포함할 수 있다. 로터 코어는 원형의 얇은 강판 형태의 복수 개의 플레이트가 적층된 형상으로 실시되거나 또는 하나의 통 형태로 실시될 수 있다. 로터 코어의 중심에는 샤프트(10)가 결합하는 홀이 배치될 수 있다. 로터 코어의 외주면에는 마그넷을 가이드 하는 돌기가 돌출될 수 있다. 마그넷은 로터 코어의 외주면에 부착될 수 있다. 복수 개의 마그넷은 일정 간격으로 로터 코어의 둘레를 따라 배치될 수 있다. 로터(20)는 마그넷을 둘러싸서 마그넷이 로터 코어에서 이탈되지 않도록 고정시키며 마그넷이 노출되는 것을 막는 캔부재를 포함할 수 있다.
스테이터(30)는 로터(20)와 전기적 상호 작용을 유발하기 위해 코일(31)이 감길 수 있다. 코일(31)을 감기 위한 스테이터(30)의 구체적인 구성은 다음과 같다. 스테이터(30)는 복수 개의 티스를 포함하는 스테이터 코어를 포함할 수 있다. 스테이터 코어는 환형의 요크 부분이 마련되고, 요크에서 중심방향으로 코일이 감기는 티스가 마련될 수 있다. 티스는 요크 부분의 외주면을 따라 일정한 간격으로 마련될 수 있다. 한편, 스테이터 코어는 얇은 강판 형태의 복수 개의 플레이트가 상호 적층되어 이루어질 수 있다. 또한, 스테이터 코어는 복수 개의 분할 코어가 상호 결합되거나 연결되어 이루어질 수 있다.
버스바(40)는 스테이터(30) 위에 배치될 수 있다. 버스바(40)는 환형의 몸체 내부에 터미널을 포함할 수 있다. 그리고 버스바(40)의 터미널은 U,V,W 상의 전원과 연결되는 상터미널과 상터미널을 전기적으로 연결하는 중성터미널을 포함할 수 있다.
하우징(50)은 내부에 로터(20)와 스테이터(30)를 수용할 수 있다.
센싱 마그넷(60)은 로터(20)와 연동하도록 샤프트(10)에 결합된다. 센싱 마그넷(60)은 로터(20)의 위치를 검출하기 위한 장치이다.
인쇄회로기판(70)에는 센싱 마그넷(60)의 자기력을 감지하는 센서가 배치될 수 있다. 이때, 센서는 홀 IC(Hall IC)일 수 있다. 센서는 센싱 마그넷(60)의 N극과 S극의 변화를 감지하여 센싱 시그널을 생성한다.
도 2는 도 1에서 도시한 버스바를 도시한 사시도이다.
도 2를 참조하면, 버스바(40)는 터미널(41)과 몸체(42)를 포함한다. 몸체(42)는 사출 성형을 통해 형성된 몰드물이다. 몸체(42)는 중심부에 홀(40a)을 포함한다. 터미널(41)은 몸체(42) 내부에 배치되며, 터미널(41)의 단부의 일부는 몸체(42)에서 노출되도록 배치된다. 몸체(42)는 전체적으로 환형일 수 있다. 몸체(42)는 복층 구조일 수 있다. 예를 들어, 몸체(42)는 1층부(42a)의 상면의 일부에 2층부(42b)가 적층되는 형태일 수 있다.
도 3은 도 2에서 도시한 버스바의 터미널을 도시한 도면이고, 도 4는 도 3에서 도시한 중성 터미널을 도시한 도면이고, 도 5는 도 3에서 도시한 상 터미널을 도시한 도면이다.
도 1 내지 도 3을 참조하면, 터미널(41)은 제1 터미널(100)과 제2 터미널(200)을 포함할 수 있다. 제1 터미널(100)과 제2 터미널(200)은 각각 스테이터(30)의 코일(31)과 연결되나, 회로적으로 분리된다. 그리고 제1 터미널(100)과 제2 터미널(200)은 공간적으로 분리되어 배치된다.
제1 터미널(100)은 1개의 제1 중성터미널(110)과, 3개의 제1 상터미널(120)을 포함할 수 있다. 3개의 제1 상터미널(120)은 3상 전원의 각 상(U,V,W)와 연결된다. 제2 터미널(200) 또한, 1개의 제2 중성터미널(210)과, 3개의 제2 상터미널(220)을 포함할 수 있다. 3개의 제2 상터미널(220)은 3상 전원의 각 상(U,V,W)와 연결된다. 3개의 제1 상터미널(120)과 3개의 제2 상터미널(220)은 모두 동일한 형상이다. 따라서 하나의 금형으로 제1,2 상터미널(120,220)을 제조할 수 있다. 그리고 제1 중성터미널(110)과 제2 중성터미널(210)은 동일한 형상이다. 이 또한 하나의 금형으로 제1,2 중성터미널(110,210)을 제조할 수 있다. 이렇게 제1 터미널(100)과 제2 터미널(200)의 형상이 동일하고 각각의 상터미널들의 형상이 모두 동일하기 때문에 제조 공정이 단순하고, 제조 비용이 줄어드는 이점이 있다.
도 4를 참조하면, 제1,2 중성터미널(110,210)은 각각 몸체(1)와 돌출부(2)를 포함할 수 있다. 몸체(1)와 돌출부(2)는 그 형상 및 기능적 특성에 따라 구분되어 설명될 수 있을 뿐, 서로 상하로 연결된 하나의 부재일 수 있다.
몸체(1)는 곡면을 갖는 띠형 부재다. 제1,2 중성터미널(110,210)는 제1,2 상터미널(120,220)에 비해 상대적으로 길다. 돌출부(2)는 몸체(1)에서 버스바(40)의 중심(제1 중성터미널(110)의 곡률중심(C0))을 중심으로 하여 반경 방향으로 연장되어 형성된다. 제1,2 중성터미널(110,210)은 각각 복층 구조일 수 있다. 제1,2 중성터미널(110,210)의 1층부(F1)에는 몸체(1)가 위치할 수 있다. 제1,2 중성터미널(110,210)의 2층부(F2)에는 돌출부(2)가 위치할 수 있다. 이러한 돌출부(2)는 스테이터(도 1의 30)의 코일(도 1의 31)과 전기적으로 연결된다. 돌출부(2)는 스테이터(30)의 코일(31)과 퓨징(fusing)될 수 있다.
도 5를 참조하면, 제1,2 상터미널(120,220)은 각각 몸체(3)와 돌출부(4)를 포함할 수 있다. 몸체(3)와 돌출부(4)는 그 형상 및 기능적 특성에 따라 구분되어 설명될 수 있을 뿐, 서로 상하로 연결된 하나의 부재일 수 있다.
몸체(3)는 곡면을 갖는 띠형 부재다. 제1,2 상터미널(120,220)은 제1,2 중성터미널(110,210)에 비해 상대적으로 짧다. 돌출부(4)는 제1 단부(4a)와 제2 단부(4b)와, 제3 단부(4c)를 포함할 수 있다. 제1 단부(4a)는 몸체(3)에서 버스바(40)의 중심(제1 중성터미널(110)의 곡률중심(C0)을 중심으로 하여 반경 방향으로 연장되어 형성될 수 있다. 제2 단부(4b)는 제1 단부(4a)에서 돌출된다. 제2 단부(4b)는 끝단이 갈고리 형태로 굽어 스테이터(도 1의 30)의 코일(도 1의 31)과 연결된다. 제2 단부(4b)는 스테이터(도 1의 30)의 코일(도 1의 31)과 퓨징(fusing)될 수 있다. 제3 단부(4c)는 제1 단부(4a)에 상측으로 분기될 수 있다. 제3 단부(4c)는 전원 케이블과 전기적으로 연결된다. 제1,2 상터미널(120,220)은 각각 복층 구조일 수 있다. 제1,2 상터미널(120,220)의 1층부(F1)에는 몸체(3)의 일부와 제2 단부(4b)가 위치할 수 있다. 제1,2 상터미널(120,220)의 2층부(F2)에는 몸체(3)의 일부와 제1 단부(4a)가 위치할 수 있다.
도 6은 중성터미널의 곡률중심을 도시한 도면이고, 도 7은 상터미널의 곡률중심을 도시한 도면이다.
도 6을 참조하면, 제1,2 중성터미널(110,210)의 곡률중심(C0)은 몸체(1)의 내주면을 연장한 반경(R1)을 갖는 가상의 원의 중심에 해당한다. 도 7을 참조하면, 제1,2 상터미널(120,220)의 제1,2 곡률중심(C1,C2)은 몸체(3)의 내주면을 연장한 반경(R2)을 갖는 가상의 원의 중심에 해당한다.
도 3 내지 도 6을 참조하면, 제1 상터미널(120)의 제1 곡률중심(C1)과 제2 상터미널(220)의 제2 곡률중심(C2)이 상이하다. 아울러, 제1 중성터미널(110)과 제2 중성터미널(120)은 그 곡률중심(C0)이 동일하다. 그리고, 제1 터미널(100)의 3개의 제1 상터미널(120A,120B,120C)의 각각의 곡률중심(C1a,C1b,C1c)은 서로 그 위치가 상이하다. 그리고 제2 터미널(200)의 3개의 제2 상터미널(220A,220B,220C)의 각각의 곡률중심(C2a,C2b,C2c)도 서로 그 위치가 상이하다. 이는, 동일한 형상을 갖는 6개의 상터미널과 동일한 형상을 갖는 2개의 중성터미널의 모든 돌출부(2,4)들을 버스바(40)의 원주 방향과 아울러 반경 방향으로 정렬하여 배치하기 위한 것이다.
구체적으로, 제1,2 중성터미널(110,210)의 곡률중심(C0)을 지나는 제1 기준선(L1)을 기준으로 제1 곡률중심(C1)의 위치와 제2 곡률중심(C2)의 위치는 구분될 수 있다. 예를 들어, 제1 기준선(L1)의 어느 한 측에는 제1 곡률중심(C1)이 위치하고, 제1 기준선(L1)의 다른 측에는 제2 곡률중심(C2)이 위치하도록, 제1 터미널(100)과 제2 터미널(200)이 배치될 수 있다. 이때, 3개의 제1 상터미널(120A,120B,120C)의 각각의 곡률중심(C1a,C1b,C1c)은 서로 그 위치가 상이하다. 또한, 3개의 제2 상터미널(220A,220B,220C)의 각각의 곡률중심(C2a,C2b,C2c)도 서로 그 위치가 상이하다.
3개의 제1 상터미널(120A,120B,120C)은 곡률반경은 동일하나, 곡률중심(C1a,C1b,C1c)의 위치가 각각 상이하다. 3개의 제1 상터미널(120A,120B,120C)의 돌출부(4)들이 제1 중성터미널(110)의 돌출부(2)들과 버스바(40)의 원주 방향 및 반경 방향으로 정렬되도록, 각각의 곡률중심(C1a,C1b,C1c)의 위치가 결정된다.
또한, 3개의 제2 상터미널(220A,220B,220C)도 곡률반경은 동일하나, 곡률중심(C2a,C2b,C2c)의 위치가 각각 상이하다. 3개의 제2 상터미널(220A,220B,220C)의 돌출부(4)들이 제2 중성터미널(210)의 돌출부(2)들과 버스바(40)의 원주 방향 및 반경 방향으로 정렬되도록, 각각의 곡률중심(C2a,C2b,C2c)의 위치가 결정된다.
한편, 제1 중성터미널(110)과 제2 중성터미널(210)은 제1 중성터미널(110)의 곡률중심(C0)을 중심으로 하여 회전대칭되게 배치될 수 있다. 예를 들어, 제1 중성터미널(110)과 제2 중성터미널(210)은 제1 중성터미널(110)의 곡률중심(C0)을 중심으로 하여, 제1 중성터미널(110)과 제2 중성터미널(210) 중 어느 하나가 180° 회전하여 다른 하나에 겹쳐지도록 점대칭되게 배치될 수 있다.
도 8은 상터미널의 돌출부의 위치를 도시한 터미널의 평면도이다.
도 8을 참조하면, 도 8의 A1은 제1 중성터미널(110)의 일측 단부와 제1 중성터미널(110)의 곡률중심(C0)을 연결하는 기준선이고, 도 8의 A2는 제1 중성터미널(110)의 타측 단부와 제1 중성터미널(110)의 곡률중심(C0)을 연결하는 기준선이다.
또한, 도 8의 B1은 제2 중성터미널(120)의 일측 단부와 제1 중성터미널(110)의 곡률중심(C0)을 연결하는 기준선이고, 도 8의 B2는 제2 중성터미널(120)의 타측 단부와 제1 중성터미널(110)의 곡률중심(C0)을 연결하는 기준선이다.
제1 상터미널(120A,120B,120C)의 돌출부(4) 중 어느 하나, 예를 들어, 제1 상터미널(120A,120B,120C)의 돌출부(4) 중 최외측에 배치된 돌출부(4)는, 버스바(40)의 원주 방향을 기준으로, A1과 B1 사이에 해당하는 S1영역에 배치될 수 있다.
그리고, 제2 상터미널(220A,20B,220C)의 돌출부(4) 중 어느 하나, 예를 들어, 제2 상터미널(220A,220B,220C)의 돌출부(4) 중 최외측에 배치된 돌출부(4)는, 버스바(40)의 원주 방향을 기준으로, A2와 B2 사이에 해당하는 S2영역에 배치될 수 있다.
이는 제1,2 중성터미널(110,210)의 돌출부(도 4의 2)들과 제1,2 상터미널(120,220)의 돌출부(도 4의 4)들을 버스바(40)의 원주 방향 및 반경 방향으로 정렬하기 위한 것이다.
도 9는 도 3에서 도시한 터미널의 확대도이다.
도 4, 도 5 및 도 9를 참조하면, 제1 상터미널(120)과 제2 상터미널(220)은 각각 복층 구조이다. 제1 상터미널(120)을 기준으로 설명하면 다음과 같다. 제1 상터미널(120)의 2층부(F2)에 배치된 돌출부(4)는 다른 제1 상터미널(120)의 1층부(F1)에 배치된 몸체(3)의 상측 또는 제1 중성터미널(110)의 1층부(F1)에 배치된 몸체(1)의 상측을 가로 질러 배치된다. 이는 복수의 상터미널간 또는 상터미널과 중성터미널간 교차부분에서 서로 겹치지 않도록 하기 위함이다.
도 10은 도 2에서 도시한 버스바의 터미널의 변형례를 도시한 도면이다.
도 10을 참조하면, 변형례에 따른 터미널(41)에서, 제1,2 중성터미널(110,210)의 곡률중심(C0)을 지나는 제1 기준선(L1)을 기준으로 제1 곡률중심(C1)의 위치와 제2 곡률중심(C2)의 위치는 구분될 수 있다. 예를 들어, 제1 기준선(L1)의 어느 한 측에는 제1 곡률중심(C1)이 위치하고, 제1 기준선(L1)의 다른 측에는 제2 곡률중심(C2)이 위치하도록, 제1 터미널(100)과 제2 터미널(200)이 배치될 수 있다.
아울러, 제1,2 중성터미널(110,210)의 곡률중심(C0)을 지나며 제1 기준선(L1)에 수직인 제2 기준선(L2)을 기준으로 제1 곡률중심(C1)의 위치와 제2 곡률중심(C2)의 위치가 구분될 수 있다. 예를 들어, 제2 기준선(L2)의 어느 한 측에는 제1 곡률중심(C1)이 위치하고, 제2 기준선(L2)의 다른 측에는 제2 곡률중심(C2)이 위치하도록, 제1 터미널(100)과 제2 터미널(200)이 배치될 수 있다.
이때, 3개의 제1 상터미널(120A,120B,120C)의 각각의 곡률중심(C1a,C1b,C1c)은 서로 그 위치가 상이하다. 또한, 3개의 제2 상터미널(220A,220B,220C)의 각각의 곡률중심(C2a,C2b,C2c)도 서로 그 위치가 상이하다.
그리고 제1 곡률중심(C1)은 제2 곡률중심(C2)은 제1 중성터미널(110)의 곡률중심(C0)을 기준으로 회전대칭되게 배치될 수 있다. 예를 들어, 제1 곡률중심(C1)과 제2 곡률중심(C2) 중 어느 하나가 제1 중성터미널(110)의 곡률중심(C0)을 기준으로 180° 회전하여 다른 하나에 겹쳐지도록, 제1 곡률중심(C1)과 제2 곡률중심(C2)은 점대칭되게 배치될 수 있다.
도 11은 도 10에서 도시한 터미널에서, 회전대칭되는 제1 상터미널과 제2 상터미널을 도시한 도면이다.
도 11을 참조하면, 변형례에 따른 터미널(41)에서, 제1 상터미널(120)과 제2 상터미널(220)은 제1 중성터미널(110)의 곡률중심(C0)을 기준으로 회전대칭되게 배치될 수 있다. 예를 들어, 제1 상터미널(120)의 제2 단부(4b)들은 제2 상터미널(220)의 제2 단부(4b)들과 회전 대칭된다.
이상으로 본 발명의 바람직한 하나의 실시예에 따른 모터에 관하여 첨부된 도면을 참조하여 구체적으로 살펴보았다.
전술된 본 발명의 일 실시예는 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적인 것이 아닌 것으로 이해되어야 하며, 본 발명의 범위는 전술된 상세한 설명보다는 후술될 특허청구범위에 의해 나타내어질 것이다. 그리고 이 특허청구범위의 의미 및 범위는 물론 그 등가개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형 가능한 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.

Claims (12)

  1. 샤프트;
    상기 샤프트와 결합하는 로터;
    상기 로터의 외측에 배치되는 스테이터; 및
    상기 스테이터의 상측에 배치되는 버스바를 포함하고,
    상기 버스바는 상기 스테이터의 코일과 접속하는 터미널을 포함하고,
    상기 터미널은 회로적으로 분리되는 제1 터미널과 제2 터미널을 포함하고,
    상기 제1 터미널은 제1 중성터미널 및 복수개의 제1 상터미널을 포함하고,
    상기 제2 터미널은 제2 중성터미널 및 복수개의 제2 상터미널을 포함하고,
    상기 복수개의 제1 상 터미널의 각각의 제1 곡률중심은 서로 상이하게 배치되고,
    상기 복수개의 제2 상 터미널의 각각의 제2 곡률중심은 서로 상이하도록 배치되고,
    상기 제1 중성터미널의 곡률중심의 위치와 상기 제2 중성터미널의 곡률중심의 위치는 동일한 모터.
  2. 제1 항에 있어서,
    상기 제1 곡률중심의 위치와 상기 제2 곡률중심의 위치는 서로 상이한 모터.
  3. 제1 항에 있어서,
    상기 제1 중성 터미널의 곡률 중심을 지나는 가상의 선을 제1 기준선이라하고, 상기 제1 기준선에 수직이며 상기 제1 중성 터미널의 곡률 중심을 지나는 가상의 선을 제2 기준선이라 할 때,
    상기 제1 곡률중심은 상기 제1 기준선의 어느 한 측에 배치되고, 상기 제2 곡률중심은 상기 제1 기준선의 다른 측에 배치되고,
    상기 제1 곡률중심 및 상기 제2 곡률중심은 상기 제2 기준선의 어느 한 측에 배치되는 모터.
  4. 제1 항에 있어서,
    상기 제1 중성 터미널의 곡률 중심을 지나는 가상의 선을 제1 기준선이라하고, 상기 제1 기준선에 수직이며 상기 제1 중성 터미널의 곡률 중심을 지나는 가상의 선을 제2 기준선이라 할 때,
    상기 제1 곡률중심은 상기 제1 기준선의 어느 한 측에 배치되고, 상기 제2 곡률중심은 상기 제1 기준선의 다른 측에 배치되고,
    상기 제1 곡률중심은 상기 제2 기준선의 어느 한 측에 배치되고, 상기 제2 곡률중심은 상기 제2 기준선의 다른 측에 배치되는 모터.
  5. 제4 항에 있어서,
    상기 제1 곡률중심과 상기 제2 곡률중심은, 상기 제1 중성터미널의 곡률중심을 기준으로 회전대칭되게 배치되는 모터.
  6. 제5 항에 있어서,
    상기 제1 곡률중심과 상기 제2 곡률중심은, 상기 제1 중성터미널의 곡률중심을 기준으로 점대칭되게 배치되는 모터.
  7. 제1 항에 있어서.
    상기 제1 상터미널 및 상기 제2 상터미널은 각각 몸체와, 상기 몸체에서 상기 제1 중성터미널의 곡률중심을 기준하여 반경 방향으로 굽은 돌출부를 포함하는 모터.
  8. 제7 항에 있어서,
    상기 제1 중성터미널과 상기 제2 중성터미널은 상기 제1 중성터미널의 곡률중심을 기준으로 점대칭되게 배치되는 모터.
  9. 제7 항에 있어서,
    상기 제1 상터미널 및 상기 제2 상터미널은 각각 복층 구조이며,
    2층부에 배치된 상기 돌출부는 1층부에 배치된 상기 몸체의 상측을 가로 질러 배치되는 모터.
  10. 제7 항에 있어서,
    축방향에서 바라볼 때, 복수 개의 상기 제1 상터미널 중 어느 하나에 배치된 복수 개의 돌출부 중 어느 하나는, 상기 제1 중성터미널의 일측 단부와 제2 중성터미널의 일측 단부 사이에 배치되고,
    복수 개의 상기 제2 상터미널 중 어느 하나에 배치된 복수 개의 돌출부 중 어느 하나는, 상기 제1 중성터미널의 타측 단부와 제2 중성터미널의 타측 단부 사이에 배치되는 모터.
  11. 제7 항에 있어서,
    상기 돌출부는 상기 몸체에서 상기 반경방향으로 연장되는 제1 단부와, 상기 제1 단부에서 돌출되어 상기 스테이터의 코일과 전기적으로 연결되는 제2 단부와, 상기 제2 단부에서 분기되어 전원 케이블과 전기적으로 연결되는 제3 단부를 포함하는 모터.
  12. 제4 항에 있어서,
    상기 제1 상터미널 및 상기 제2 상터미널은 각각 몸체와, 상기 몸체에서 상기 제1 중성터미널의 곡률중심을 기준하여 반경 방향으로 굽은 돌출부를 포함하고,
    상기 돌출부는 상기 몸체에서 상기 반경방향으로 연장되는 제1 단부와, 상기 제1 단부에서 돌출되어 상기 스테이터의 코일과 전기적으로 연결되는 제2 단부와, 상기 제2 단부에서 분기되어 전원 케이블과 전기적으로 연결되는 제3 단부를 포함하고,
    상기 제1 상터미널의 상기 제2 단부와, 상기 제2 상터미널의 상기 제2 단부는, 상기 제1 곡률중심을 기준으로, 회전대칭되게 배치되는 모터.
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