JP7492627B2 - モーター - Google Patents

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Description

実施例は、モーターに関する。
電動式操向装置（ＥＰＳ）は、車両の旋回安全性を保障し、迅速な復元力を提供
することにより、運転者に安全な走行が可能となるようにする装置である。このような電
動式操向装置は、車速センサー、トルクアングルセンサーおよびトルクセンサーなどで感
知した運行条件に応じて、電子制御装置（Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ Ｃｏｎｔｒｏｌ Ｕｎ
ｉｔ：ＥＣＵ）を介してモーターを駆動し、車両の操向軸の駆動を制御する。
モーターは、ローターとステーターを含む。ステーターには、コイルが巻かれる
。ステーターに巻かれたコイルの接続端は、バスバーと接続され得る。バスバーは、ボデ
ィーとターミナルを含む。ターミナルは、コイルの接続端と接続される。そして、ターミ
ナルは、ケーブルを介して外部電源と接続され得る。
ターミナルは、Ｕ、Ｖ、Ｗ上の電源が接続される上ターミナルと、上ターミナル
を連結する中性ターミナルの組み合わせからからなり得る。このとき、モーターの安全性
を確保するために、このような組み合わせのターミナルを２つ配置し、２つのターミナル
を回路的に分離させ得る。いずれか１つのターミナルと接続された回路やそれに接続され
た素子に異常が発生した場合、他の１つのターミナルを介して、モーターの駆動を確保す
ることが可能である。これらの２つのターミナルは、バスバーのボディーから空間的に分
離される。
但し、ターミナルの接続端が等間隔に配置されるため、様々な形状のターミナル
が必要になり得る。ターミナルの形状が様々な場合、金型の数も増加して費用が増加し、
材料の損失も大きく、製造工程が複雑化する問題点がある。また、バスバーを射出成形す
る過程において、２つのターミナルの位置に誤差が発生しやすく、中性ターミナルや上タ
ーミナルの位置が正しいか、目視で確認が難しいという問題点がある。
ここに、実施例は、前述の問題点を解決するためのものであって、ターミナルの
形状を統一し、バスバーの成形過程における、ターミナルの正確な位置を確保し、組立工
程を簡素化できるモーターを提供することを解決しようとする課題とする。
本発明が解決しようとする課題は、以上で言及した課題に限定されず、ここで言
及しないまた他の課題は、以下の記載から当業者に明確に理解されるであろう。
実施例は、シャフトと、前記シャフトと結合するローターと、前記ローターの外
側に配置されるステーターと、前記ステーターの上側に配置されるバスバーと、を含み、
前記バスバーは、前記ステーターのコイルと接続するターミナルを含み、前記ターミナル
は、回路的に分離される第１ターミナルと第２ターミナルを含み、前記第１ターミナルは
、第１中性ターミナルおよび複数の第１上ターミナルを含み、前記第２ターミナルは、第
２中性ターミナルおよび複数の第２上ターミナルを含み、前記複数の第１上ターミナルの
それぞれの第１曲率中心は、互いに異なるように配置され、前記複数の第２上ターミナル
のそれぞれの第２曲率中心は、互いに異なるように配置され、前記第１中性ターミナルの
曲率中心の位置と前記第２中性ターミナルの曲率中心の位置は、同じであるモーターを提
供し得る。
好ましくは、前記第１曲率中心の位置と前記第２曲率中心の位置は、互いに異な
り得る。
好ましくは、前記第１中性ターミナルの曲率中心を通る仮想の線を第１基準線と
し、前記第１基準線に垂直であり、前記第１中性ターミナルの曲率中心を通る仮想の線を
第２基準線とするとき、前記第１曲率中心は、前記第１基準線のいずれか一側に配置され
、前記第２曲率中心は、前記第１基準線の他の側に配置され、前記第１曲率中心および前
記第２曲率中心は、前記第２基準線のいずれか一側に配置され得る。
好ましくは、前記第１中性ターミナルの曲率中心を通る仮想の線を第１基準線と
し、前記第１基準線に垂直であり、前記第１中性ターミナルの曲率中心を通る仮想の線を
第２基準線とするとき、前記第１曲率中心は、前記第１基準線のいずれか一側に配置され
、前記第２曲率中心は、前記第１基準線の他の側に配置され、前記第１曲率中心は、前記
第２基準線のいずれか一側に配置され、前記第２曲率中心は、前記第２基準線の他の側に
配置され得る。
好ましくは、前記第１曲率中心と前記第２曲率中心は、前記第１中性ターミナル
の曲率中心を基準に、回転対称となるように配置され得る。
好ましくは、前記第１曲率中心と前記第２曲率中心は、前記第１中性ターミナル
の曲率中心を基準に、点対称となるように配置され得る。
好ましくは、前記第１上ターミナルおよび前記第２上ターミナルは、それぞれボ
ディーと、前記ボディーから前記第１中性ターミナルの曲率中心を基準にして半径方向に
曲がった突出部を含み得る。
好ましくは、前記第１中性ターミナルと前記第２中性ターミナルは、前記第１中
性ターミナルの曲率中心を基準に、点対称となるように配置され得る。
好ましくは、前記第１上ターミナルおよび前記第２上ターミナルは、それぞれ複
層構造であり、２層部に配置された前記突出部は、１層部に配置された前記ボディーの上
側を横切って配置され得る。
好ましくは、軸方向から見るとき、複数の前記第１上ターミナルのうち、いずれ
か１つに配置された複数の突出部のうち、いずれか１つは、前記第１中性ターミナルの一
側の端部と第２中性ターミナルの一側の端部との間に配置され、複数の前記第２上ターミ
ナルのうち、いずれか１つに配置された複数の突出部のうち、いずれか１つは、前記第１
中性ターミナルの他側の端部と第２中性ターミナルの他側の端部との間に配置され得る。
好ましくは、前記突出部は、前記ボディーから前記半径方向に延長される第１端
部と、前記第１端部から突出し、前記ステーターのコイルと電気的に接続される第２端部
と、前記第２端部から分岐し、電源ケーブルと電気的に接続される第３端部を含み得る。
好ましくは、前記第１上ターミナルおよび前記第２上ターミナルは、それぞれボ
ディーと、前記ボディーから前記第１中性ターミナルの曲率中心を基準にして半径方向に
曲がった突出部を含み、前記突出部は、前記ボディーから前記半径方向に延長される第１
端部と、前記第１端部から突出し、前記ステーターのコイルと電気的に接続される第２端
部と、前記第２端部から分岐し、電源ケーブルと電気的に接続される第３端部を含み、前
記第１上ターミナルの前記第２端部と、前記第２上ターミナルの前記第２端部は、前記第
１曲率中心を基準に、回転対称となるように配置され得る。
実施例によると、同じ形状のターミナルを組み合わせて分離した２つの回路にそ
れぞれ接続されるターミナルを具現することにより、バスバーの成形過程における、ター
ミナルの正確な位置を確保し、組立工程を簡素化する有利な効果を提供する。
実施例によると、複数のターミナルがそれぞれ同じ形状を有していても、ターミ
ナルの突出部を等間隔に配置しやすく、絶縁安全性を高める有利な効果を提供する。
実施例によるモーターの側断面図、 図１で示したバスバーを示した斜視図、 図２で示したバスバーのターミナルを示した図面、 図３で示した中性ターミナルを示した図面、 図３で示した上ターミナルを示した図面、 中性ターミナルの曲率中心を示した図面、 上ターミナルの曲率中心を示した図面、 上ターミナルの突出部の位置を示したターミナルの平面図、 図３で示したターミナルの拡大図、 図２で示したバスバーのターミナルの変形例を示した図面、 図１０で示したターミナルにおける、回転対称となる第１上ターミナルと第２上ターミナルを示した図面。
以下、本発明の好ましい実施例を添付された図面を参照して具体的に説明する。
本発明の目的、特定の長所および新規の特徴は、添付された図面に係る以下の詳細な説明
と好ましい実施例からさらに明らかになるであろう。そして、本発明を説明するにおいて
、本発明の要旨を不要に曖昧にし得る、関連する公知の技術についての詳細な説明は省略
する。
第２、第１のように序数を含む用語は、様々な構成要素を説明するのに使用でき
るが、前記構成要素は、前記用語によって限定されない。前記用語は、１つの構成要素を
他の構成要素から区別する目的のみに使用される。例えば、本発明の権利の範囲を逸脱せ
ずに、第２構成要素は、第１構成要素と命名し得、同様に、第１構成要素も第２構成要素
と命名し得る。および／またはという用語は、複数の関連記載の項目の組み合わせまたは
、複数の関連記載の項目のうち、いずれかの項目を含む。
図１は、実施例によるモーターの側断面図である。
図１を参照すると、実施例によるモーターは、シャフト１０、ローター２０、ス
テーター３０およびバスバー４０を含み得る。
シャフト１０は、ローター２０に結合され得る。電流供給を通じてローター２０
とステーター３０に電磁気的相互作用が発生すると、ローター２０が回転し、これに連動
してシャフト１０が回転する。シャフト１０は、車両の操向軸と接続され、操向軸に動力
を伝達し得る。
ローター２０は、ステーター３０と電気的相互作用を通じて回転する。
ローター２０は、ローターコアとマグネットを含み得る。ローターコアは、円形
の薄い鋼板形の複数のプレートが積層された形状で実施されるか、または１つの筒の形で
実施され得る。ローターコアの中心には、シャフト１０が結合するホールが配置され得る
。ローターコアの外周面には、マグネットをガイドする突起が突出し得る。マグネットは
、ローターコアの外周面に付着できる。複数のマグネットは、一定の間隔でローターコア
の周りに沿って配置され得る。ローター２０は、マグネットを取り囲んでマグネットがロ
ーターコアから離脱しないように固定させマグネットの露出を防ぐ缶部材を含み得る。
ステーター３０は、ローター２０と電気的相互作用を誘発するためにコイル３１
が巻かれ得る。コイル３１を巻くためのステーター３０の具体的な構成は、次のようであ
る。ステーター３０は、複数のティースを含むステーターコアを含み得る。ステーターコ
アは、環状のヨーク部分が設けられ、ヨークから中心方向にコイルが巻かれるティースが
設けられ得る。ティースは、ヨーク部分の外周面に沿って一定の間隔に設けられ得る。一
方、ステーターコアは、薄い鋼板形の複数のプレートが相互積層されてなり得る。また、
ステーターコアは、複数の分割コアが相互結合されるか、または連結されてなり得る。
バスバー４０は、ステーター３０上に配置され得る。バスバー４０は、環状のボ
ディー内部にターミナルを含み得る。そして、バスバー４０のターミナルは、Ｕ、Ｖ、Ｗ
上の電源と接続される上ターミナルと、上ターミナルを電気的に接続する中性ターミナル
を含み得る。
ハウジング５０は、内部にローター２０とステーター３０を収容できる。
センシングマグネット６０は、ローター２０と連動するようにシャフト１０に結
合される。センシングマグネット６０は、ローター２０の位置を検出するための装置であ
る。
印刷回路基板７０には、センシングマグネット６０の磁気力を感知するセンサー
が配置され得る。このとき、センサーは、ホールＩＣ（Ｈａｌｌ ＩＣ）であり得る。セ
ンサーは、センシングマグネット６０のＮ極とＳ極の変化を感知し、センシングシグナル
を生成する。
図２は、図１で示したバスバーを示した斜視図である。
図２を参照すると、バスバー４０は、ターミナル４１とボディー４２を含む。ボ
ディー４２は、射出成形を通じて形成されたモールド物である。ボディー４２は、中心部
にホール４０ａを含む。ターミナル４１は、ボディー４２の内部に配置され、ターミナル
４１の端部の一部は、ボディー４２から露出するように配置される。ボディー４２は、全
体的に環状であり得る。ボディー４２は、複層構造であり得る。例えば、ボディー４２は
、１層部４２ａの上面の一部に２層部４２ｂが積層される形態であり得る。
図３は、図２で示したバスバーのターミナルを示した図面であり、図４は、図３
で示した中性ターミナルを示した図面であり、図５は、図３で示した上ターミナルを示し
た図面である。
図１ないし図３を参照すると、ターミナル４１は、第１ターミナル１００と第２
ターミナル２００を含み得る。第１ターミナル１００と第２ターミナル２００は、それぞ
れステーター３０のコイル３１と接続されるが、回路的に分離される。そして、第１ター
ミナル１００と第２ターミナル２００は、空間的に分離されて配置される。
第１ターミナル１００は、１つの第１中性ターミナル１１０と、３つの第１上タ
ーミナル１２０を含み得る。３つの第１上ターミナル１２０は、３相電源の各相（Ｕ、Ｖ
、Ｗ）と接続される。第２ターミナル２００も、１つの第２中性ターミナル２１０と、３
つの第２上ターミナル２２０を含み得る。３つの第２上ターミナル２２０は、３相電源の
各相（Ｕ、Ｖ、Ｗ）と接続される。３つの第１上ターミナル１２０と３つの第２上ターミ
ナル２２０は、すべて同じ形状である。したがって、１つの金型で第１、２上ターミナル
１２０、２２０を製造できる。そして、第１中性ターミナル１１０と第２中性ターミナル
２１０は、同じ形状である。これも１つの金型で第１、２中性ターミナル１１０、２１０
を製造できる。このように第１ターミナル１００と第２ターミナル２００の形状が同じで
あり、それぞれの上ターミナルの形状がすべて同じであるため、製造工程が単純であり、
製造費用が削減される利点がある。
図４を参照すると、第１、２中性ターミナル１１０、２１０は、それぞれボディ
ー１と突出部２を含み得る。ボディー１と突出部２は、その形状および機能的特性に応じ
て区分されて説明できるだけであり、互いに上下に連結された１つの部材であり得る。
ボディー１は、曲面を有する帯状部材である。第１、２中性ターミナル１１０、
２１０は、第１、２上ターミナル１２０、２２０に比べて相対的に長い。突出部２は、ボ
ディー１からバスバー４０の中心（第１中性ターミナル１１０の曲率中心Ｃ０）を中心に
して半径方向に延長されて形成される。第１、２中性ターミナル１１０、２１０は、それ
ぞれ複層構造であり得る。第１、２中性ターミナル１１０、２１０の１層部Ｆ１には、ボ
ディー１が位置し得る。第１、２中性ターミナル１１０、２１０の２層部Ｆ２には、突出
部２が位置し得る。これらの突出部２は、ステーター（図１の３０）のコイル（図１の３
１）と電気的に接続される。突出部２は、ステーター３０のコイル３１とフュージング（
Ｆｕｓｉｎｇ）できる。
図５を参照すると、第１、２上ターミナル１２０、２２０は、それぞれボディー
３と突出部４を含み得る。ボディー３と突出部４は、その形状および機能的特性に応じて
区分されて説明できるだけであり、互いに上下に連結された１つの部材であり得る。
ボディー３は、曲面を有する帯状部材である。第１、２上ターミナル１２０、２
２０は、第１、２中性ターミナル１１０、２１０に比べて相対的に短い。突出部４は、第
１端部４ａと第２端部４ｂと、第３端部４ｃを含み得る。第１端部４ａは、ボディー３か
らバスバー４０の中心（第１中性ターミナル１１０の曲率中心Ｃ０）を中心にして半径方
向に延長されて形成され得る。第２端部４ｂは、第１端部４ａから突出する。第２端部４
ｂは、先端がホック形に曲がり、ステーター（図１の３０）のコイル（図１の３１）と接
続される。第２端部４ｂは、ステーター（図１の３０）のコイル（図１の３１）とフュー
ジング（Ｆｕｓｉｎｇ）できる。第３端部４ｃは、第１端部４ａに上側に分岐し得る。第
３端部４ｃは、電源ケーブルと電気的に接続される。第１、２上ターミナル１２０、２２
０は、それぞれ複層構造であり得る。第１、２上ターミナル１２０、２２０の１層部Ｆ１
には、ボディー３の一部と第２端部４ｂが位置し得る。第１、２上ターミナル１２０、２
２０の２層部Ｆ２には、ボディー３の一部と第１端部４ａが位置し得る。
図６は、中性ターミナルの曲率中心を示した図面であり、図７は、上ターミナル
の曲率中心を示した図面である。
図６を参照すると、第１、２中性ターミナル１１０、２１０の曲率中心Ｃ０は、
ボディー１の内周面が延長された半径Ｒ１を有する仮想の円の中心に相当する。図７を参
照すると、第１、２上ターミナル１２０、２２０の第１、２曲率中心Ｃ１、Ｃ２は、ボデ
ィー３の内周面が延長された半径Ｒ２を有する仮想の円の中心に相当する。
図３ないし図６を参照すると、第１上ターミナル１２０の第１曲率中心Ｃ１と第
２上ターミナル２２０の第２曲率中心Ｃ２が異なる。同時に、第１中性ターミナル１１０
と第２中性ターミナル２1０は、その曲率中心Ｃ０が同じである。そして、第１ターミナ
ル１００の３つの第１上ターミナル１２０Ａ、１２０Ｂ、１２０Ｃのそれぞれの曲率中心
Ｃ１ａ、Ｃ１ｂ、Ｃ１ｃは、互いにその位置が異なる。そして、第２ターミナル２００の
３つの第２上ターミナル２２０Ａ、２２０Ｂ、２２０Ｃのそれぞれの曲率中心Ｃ２ａ、Ｃ
２ｂ、Ｃ２ｃも互いにその位置が異なる。これは、同じ形状を有する６つの上ターミナル
と同じ形状を有する２つの中性ターミナルのすべての突出部２、４をバスバー４０の円周
方向と同時に半径方向に整列して配置するためのものである。
具体的に、第１、２中性ターミナル１１０、２１０の曲率中心Ｃ０を通る第１基
準線Ｌ１を基準に、第１曲率中心Ｃ１の位置と第２曲率中心Ｃ２の位置は区分できる。例
えば、第１基準線Ｌ１のいずれか一側には、第１曲率中心Ｃ１が位置し、第１基準線Ｌ１
の他の側には、第２曲率中心Ｃ２が位置するように、第１ターミナル１００と第２ターミ
ナル２００が配置され得る。このとき、３つの第１上ターミナル１２０Ａ、１２０Ｂ、１
２０Ｃのそれぞれの曲率中心Ｃ１ａ、Ｃ１ｂ、Ｃ１ｃは、互いにその位置が異なる。また
、３つの第２上ターミナル２２０Ａ、２２０Ｂ、２２０Ｃのそれぞれの曲率中心Ｃ２ａ、
Ｃ２ｂ、Ｃ２ｃも互いにその位置が異なる。
３つの第１上ターミナル１２０Ａ、１２０Ｂ、１２０Ｃは、曲率半径は同じであ
るが、曲率中心Ｃ１ａ、Ｃ１ｂ、Ｃ１ｃの位置がそれぞれ異なる。３つの第１上ターミナ
ル１２０Ａ、１２０Ｂ、１２０Ｃの突出部４が第１中性ターミナル１１０の突出部２とバ
スバー４０の円周方向および半径方向に整列するように、それぞれの曲率中心Ｃ１ａ、Ｃ
１ｂ、Ｃ１ｃの位置が決定される。
また、３つの第２上ターミナル２２０Ａ、２２０Ｂ、２２０Ｃも曲率半径は、同
じであるが、曲率中心Ｃ２ａ、Ｃ２ｂ、Ｃ２ｃの位置がそれぞれ異なる。３つの第２上タ
ーミナル２２０Ａ、２２０Ｂ、２２０Ｃの突出部４が第２中性ターミナル２１０の突出部
２とバスバー４０の円周方向および半径方向に整列するように、それぞれの曲率中心Ｃ２
ａ、Ｃ２ｂ、Ｃ２ｃの位置が決定される。
一方、第１中性ターミナル１１０と第２中性ターミナル２１０は、第１中性ター
ミナル１１０の曲率中心Ｃ０を中心にして回転対称となるように配置され得る。例えば、
第１中性ターミナル１１０と第２中性ターミナル２１０は、第１中性ターミナル１１０の
曲率中心Ｃ０を中心にして第１中性ターミナル１１０と第２中性ターミナル２１０のうち
、いずれか１つが１８０゜回転し、他の１つに重なるように、点対称となるように配置さ
れ得る。
図８は、上ターミナルの突出部の位置を示したターミナルの平面図である。
図８を参照すると、図８のＡ１は、第１中性ターミナル１１０の一側の端部と第
１中性ターミナル１１０の曲率中心Ｃ０を連結する基準線であり、図８のＡ２は、第１中
性ターミナル１１０の他側の端部と第１中性ターミナル１１０の曲率中心Ｃ０を連結する
基準線である。
また、図８のＢ１は、第２中性ターミナル２1０の一側の端部と第１中性ターミ
ナル１１０の曲率中心Ｃ０を連結する基準線であり、図８のＢ２は、第２中性ターミナル
２1０の他側の端部と第１中性ターミナル１１０の曲率中心Ｃ０を連結する基準線である
。
第１上ターミナル１２０Ａ、１２０Ｂ、１２０Ｃの突出部４のうち、いずれか１
つ、例えば、第１上ターミナル１２０Ａ、１２０Ｂ、１２０Ｃの突出部４のうち、最外側
に配置された突出部４は、バスバー４０の円周方向を基準に、Ａ１とＢ１との間に相当す
るＳ１領域に配置され得る。
そして、第２上ターミナル２２０Ａ、2２０Ｂ、２２０Ｃの突出部４のうち、い
ずれか１つ、例えば、第２上ターミナル２２０Ａ、２２０Ｂ、２２０Ｃの突出部４のうち
、最外側に配置された突出部４は、バスバー４０の円周方向を基準に、Ａ２とＢ２との間
に相当するＳ２領域に配置され得る。
これは、第１、２中性ターミナル１１０、２１０の突出部（図４の２）と第１、
２上ターミナル１２０、２２０の突出部（図４の４）をバスバー４０の円周方向および半
径方向に整列するためのものである。
図９は、図３で示したターミナルの拡大図である。
図４、図５および図９を参照すると、第１上ターミナル１２０と第２上ターミナ
ル２２０は、それぞれ複層構造である。第１上ターミナル１２０を基準に説明すると、次
のようである。第１上ターミナル１２０の２層部Ｆ２に配置された突出部４は、他の第１
上ターミナル１２０の１層部Ｆ１に配置されたボディー３の上側または、第１中性ターミ
ナル１１０の１層部Ｆ１に配置されたボディー１の上側を横切って配置される。これは、
複数の上ターミナル間または、上ターミナルと中性ターミナル間の交差部分で互いに重な
らないようにするためである。
図１０は、図２で示したバスバーのターミナルの変形例を示した図面である。
図１０を参照すると、変形例によるターミナル４１において、第１、２中性ター
ミナル１１０、２１０の曲率中心Ｃ０を通る第１基準線Ｌ１を基準に、第１曲率中心Ｃ１
の位置と第２曲率中心Ｃ２の位置は区分できる。例えば、第１基準線Ｌ１のいずれか一側
には、第１曲率中心Ｃ１が位置し、第１基準線Ｌ１の他の側には、第２曲率中心Ｃ２が位
置するように、第１ターミナル１００と第２ターミナル２００が配置され得る。
また、第１、２中性ターミナル１１０、２１０の曲率中心Ｃ０を通り、第１基準
線Ｌ１に垂直である第２基準線Ｌ２を基準に、第１曲率中心Ｃ１の位置と第２曲率中心Ｃ
２の位置が区分できる。例えば、第２基準線Ｌ２のいずれか一側には、第１曲率中心Ｃ１
が位置し、第２基準線Ｌ２の他の側には、第２曲率中心Ｃ２が位置するように、第１ター
ミナル１００と第２ターミナル２００が配置され得る。
このとき、３つの第１上ターミナル１２０Ａ、１２０Ｂ、１２０Ｃのそれぞれの
曲率中心Ｃ１ａ、Ｃ１ｂ、Ｃ１ｃは、互いにその位置が異なる。また、３つの第２上ター
ミナル２２０Ａ、２２０Ｂ、２２０Ｃのそれぞれの曲率中心Ｃ２ａ、Ｃ２ｂ、Ｃ２ｃも互
いにその位置が異なる。
そして、第１曲率中心Ｃ１と第２曲率中心Ｃ２は、第１中性ターミナル１１０の
曲率中心Ｃ０を基準に、回転対称となるように配置され得る。例えば、第１曲率中心Ｃ１
と第２曲率中心Ｃ２のうち、いずれか１つが第１中性ターミナル１１０の曲率中心Ｃ０を
基準に、１８０゜回転して他の１つに重なるように、第１曲率中心Ｃ１と第２曲率中心Ｃ
２は、点対称となるように配置され得る。
図１１は、図１０で示したターミナルにおける、回転対称となる第１上ターミナ
ルと第２上ターミナルを示した図面である。
図１１を参照すると、変形例によるターミナル４１において、第１上ターミナル
１２０と第２上ターミナル２２０は、第１中性ターミナル１１０の曲率中心Ｃ０を基準に
、回転対称となるように配置され得る。例えば、第１上ターミナル１２０の第２端部４ｂ
は、第２上ターミナル２２０の第２端部４ｂと回転対称となる。
以上、本発明の好ましい１つの実施例によるモーターに関して添付された図面を
参照して具体的に説明した。
前述した本発明の一実施例は、すべての面で例示的なものであり、限定的なもの
ではないものと理解されるべきであり、本発明の範囲は、前述した具体的な説明よりも、
後述する特許請求の範囲によって表されるであろう。そして、この特許請求の範囲の意味
および範囲はもちろん、その等価概念から導出されるすべての変更または変形可能な形態
が本発明の範囲に含まれるものと解釈されるべきである。

Claims (15)

  1. シャフトと、
    前記シャフトと結合するローターと、
    前記ローターの外側に配置されるステーターと、
    前記ステーターの上側に配置されるバスバーと、を含み、
    前記バスバーは、前記ステーターのコイルと接続するターミナルを含み、
    前記ターミナルは、回路的に分離される第１ターミナルと第２ターミナルを含み、
    前記第１ターミナルは、第１中性ターミナルおよび複数の第１相ターミナルを含み、
    前記第２ターミナルは、第２中性ターミナルおよび複数の第２相ターミナルを含み、
    前記複数の第１相ターミナルのそれぞれの第１曲率中心は、互いに異なるように配置され、
    前記複数の第２相ターミナルのそれぞれの第２曲率中心は、互いに異なるように配置され、
    前記第１中性ターミナルの曲率中心の位置と前記第２中性ターミナルの曲率中心の位置は、同じであり、
    前記第１中性ターミナルの曲率中心を通る仮想の線を第１基準線とし、前記第１基準線に垂直であり、前記第１中性ターミナルの曲率中心を通る仮想の線を第２基準線とするとき、
    前記第１曲率中心は、前記第１基準線のいずれか一側に配置され、前記第２曲率中心は、前記第１基準線の他の側に配置され、
    前記第１曲率中心および前記第２曲率中心は、前記第２基準線のいずれか一側に配置されるモーター。
  2. 前記第１相ターミナルおよび前記第２相ターミナルは、それぞれボディーと、前記ボディーから前記第１中性ターミナルの曲率中心を基準にして半径方向に曲がった突出部を含む請求項１に記載のモーター。
  3. 前記突出部は、前記ボディーから前記半径方向に延長される第１端部と、前記第１端部から突出し、前記ステーターのコイルと電気的に接続される第２端部と、前記第２端部から分岐し、電源ケーブルと電気的に接続される第３端部を含む請求項２に記載のモーター。
  4. 前記第１、２相ターミナルの１層部には、前記ボディーの一部と前記第２端部が位置する請求項３に記載のモーター。
  5. 前記第１中性ターミナルの形状と前記第２中性ターミナルの形状が同じである請求項１に記載のモーター。
  6. 前記第１相ターミナルの形状と前記第２相ターミナルの形状が同じであり、前記第１相ターミナルの半径と前記第２相ターミナルの半径が同じである請求項１に記載のモーター。
  7. 前記複数の第１相ターミナルの形状ルが同じであり、前記複数の第１相ターミナルの半径が同じである請求項１に記載のモーター。
  8. 前記複数の第２相ターミナルの形状ルが同じであり、前記複数の第２相ターミナルの半径が同じである請求項１に記載のモーター。
  9. 前記第１相ターミナルおよび前記第２相ターミナルは、それぞれボディーと、前記ボディーから前記第１中性ターミナルの曲率中心を基準にして半径方向に曲がった突出部を含み、
    前記第１、２中性ターミナルの１層部には、前記ボディーが位置し、前記第１、２中性ターミナルの２層部には、前記突出部が位置する請求項１に記載のモーター。
  10. シャフトと、
    前記シャフトと結合するローターと、
    前記ローターの外側に配置されるステーターと、
    前記ステーターの上側に配置されるバスバーと、を含み、
    前記バスバーは、前記ステーターのコイルと接続するターミナルを含み、
    前記ターミナルは、回路的に分離される第１ターミナルと第２ターミナルを含み、
    前記第１ターミナルは、第１中性ターミナルおよび複数の第１上ターミナルを含み、
    前記第２ターミナルは、第２中性ターミナルおよび複数の第２上ターミナルを含み、
    前記複数の第１上ターミナルのそれぞれの第１曲率中心は、互いに異なるように配置され、
    前記複数の第２上ターミナルのそれぞれの第２曲率中心は、互いに異なるように配置され、
    前記第１相ターミナルおよび前記第２相ターミナルは、それぞれボディーと、前記ボディーから前記第１中性ターミナルの曲率中心を基準にして半径方向に曲がった突出部を含み、
    前記第１相ターミナルおよび前記第２相ターミナルは、それぞれ複層構造であり、
    ２層部に配置された前記突出部は、１層部に配置された前記ボディーの上側を横切って配置され、
    軸方向から見るとき、複数の前記第１相ターミナルのうち、いずれか１つに配置された複数の突出部のうち、いずれか１つは、前記第１中性ターミナルの一側の端部と第２中性ターミナルの一側の端部との間に配置され、
    複数の前記第２相ターミナルのうち、いずれか１つに配置された複数の突出部のうち、いずれか１つは、前記第１中性ターミナルの他側の端部と第２中性ターミナルの他側の端部との間に配置されるモーター。
  11. 前記第１中性ターミナルの曲率中心の位置と前記第２中性ターミナルの曲率中心の位置は、同じである請求項１０に記載のモーター。
  12. 前記第１曲率中心の位置と前記第２曲率中心の位置は、互いに異なる請求項１０に記載のモーター。
  13. 前記第１中性ターミナルと前記第２中性ターミナルは、前記第１中性ターミナルの曲率中心を基準に、点対称となるように配置される請求項１０に記載のモーター。
  14. 前記第１中性ターミナルの曲率中心を通る仮想の線を第１基準線とし、前記第１基準線に垂直であり、前記第１中性ターミナルの曲率中心を通る仮想の線を第２基準線とするとき、
    前記第１曲率中心は、前記第１基準線のいずれか一側に配置され、前記第２曲率中心は、前記第１基準線の他の側に配置され、
    前記第１曲率中心および前記第２曲率中心は、前記第２基準線のいずれか一側に配置される請求項１０に記載のモーター。
  15. 前記突出部は、前記ボディーから前記半径方向に延長される第１端部と、前記第１端部から突出し、前記ステーターのコイルと電気的に接続される第２端部と、前記第２端部から分岐し、電源ケーブルと電気的に接続される第３端部を含む請求項１０に記載のモーター。
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