KR20190095748A

KR20190095748A - 모터

Info

Publication number: KR20190095748A
Application number: KR1020180015127A
Authority: KR
Inventors: 김정근
Original assignee: 엘지이노텍 주식회사
Priority date: 2018-02-07
Filing date: 2018-02-07
Publication date: 2019-08-16
Also published as: CN111699616B; CN111699616A; WO2019156440A1; US11394267B2; US20200395809A1; JP7395484B2; KR20240068598A; JP2021513828A

Abstract

본 발명은 하우징; 상기 하우징 내에 배치되는 스테이터; 상기 스테이터 내체 배치되는 로터; 상기 로터와 결합하는 샤프트; 및 상기 스테이터 상에 채비되는 버스바를 포함하고, 상기 버스바는 상기 스테이터의 코일과 접속하는 터미널을 포함하고, 상기 터미널은 중성터미널과 상터미널을 포함하고, 상기 중성터미널은 두께가 폭보다 작고, 상기 상터미널은 두께가 폭보다 큰 모터를 제공할 수 있다.

Description

모터{Motor}

실시예는 모터에 관한 것이다.

전동식 조향장치(EPS)는 차량의 선회 안정성을 보장하고 신속한 복원력을 제공함으로써, 운전자로 하여금 안전한 주행이 가능하게 하는 장치이다. 이러한 전동식 조향장치는 차속센서, 토크 앵글센서 및 토크센서 등에서 감지한 운행조건에 따라 전자제어장치(Electronic Control Unit: ECU)를 통해 모터를 구동하여 차량의 조향축의 구동을 제어한다.

모터는 로터와 스테이터를 포함한다. 스테이터에는 코일이 감긴다. 스테이터에 감긴 코일의 연결단은 버스바와 연결될 수 있다. 버스바는 몸체와 터미널을 포함한다. 터미널은 코일과 연결된다. 터미널은 몸체와, 몸체에서 연장되는 복수의 연결부를 포함한다. 터미널의 몸체는 대체로 곡면을 포함하며, 연결부는 이러한 몸체에서 분기된 형태이다. 터미널은 판금 소재에 전개도 패턴으로 펀칭되어 제조될 수 있는데, 이러한 터미널의 형상은 스크랩이 많이 발생하는 문제점이 있다.

이에, 실시예는 상기한 문제점을 해결하기 위한 것으로, 제조 과정에서, 스크랩이 적게 발생하는 터미널을 포함하는 모터를 제공하는 것을 해결하고자 하는 과제로 삼는다.

본 발명이 해결하고자 하는 과제는 이상에서 언급된 과제에 국한되지 않으며 여기서 언급되지 않은 또 다른 과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.

실시예는, 하우징과, 상기 하우징 내에 배치되는 스테이터와, 상기 스테이터 내체 배치되는 로터와, 상기 로터와 결합하는 샤프트 및 상기 스테이터 상에 채비되는 버스바를 포함하고, 상기 버스바는 상기 스테이터의 코일과 접속하는 터미널을 포함하고, 상기 터미널은 중성터미널과 상터미널을 포함하고, 상기 중성터미널은 두께가 폭보다 작고, 상기 상터미널은 두께가 폭보다 큰 모터를 제공할 수 있다.

바람직하게는, 상기 중성터미널은 제1 바디와 상기 제1 바디에서 연장되는 복수의 제1 연결부를 포함하고, 상기 상터미널은 제2 바디와 상기 제2 바디에서 연장되는 복수의 제2 연결부를 포함할 수 있다.

바람직하게는, 상기 상터미널은 3개의 상기 제2 연결부를 포함하고, 2개의 상기 제2 연결부는 상기 제2 바디의 양 단부에 각각 배치되고, 나머지 1개의 상기 제2 연결부는 상기 2개의 연결부 사이에 배치될 수 있다.

바람직하게는, 상기 버스바의 중심을 기준으로, 상기 제1 바디 또는 상기 제2 바디가 배치되는 제1 궤도와 제2 궤도에서, 상기 터미널은 제1 상터미널, 제2 상터미널 및 제3 상터미널을 포함하고, 상기 제1 상터미널의 제2 바디와 상기 제3 상터미널의 제2 바디는 상기 제1 궤도 상에 배치되며, 상기 제2 상터미널의 제2 바디는 상기 제2 궤도 상에 배치될 수 있다.

바람직하게는, 상기 버스바의 중심을 기준으로, 상기 제1 궤도는 상기 제2 궤도보다 내측에 배치될 수 있다.

바람직하게는, 상기 중성터미널의 제1 바디는 상기 제2 궤도 상에 배치될 수 있다.

바람직하게는, 상기 제2 연결부는 상기 스테이터의 코일에 연결되는 단자를 포함하고, 복수의 상기 상터미널의 중 어느 하나의 상기 단자는 복수의 상기 상터미널 중 다른 하나의 2개의 상기 단자 사이에 배치될 수 있다.

바람직하게는, 상기 제2 연결부는 상기 스테이터의 코일에 연결되는 단자를 포함하고, 상기 터미널은 제1 상터미널, 제2 상터미널 및 제3 상터미널을 포함하고, 상기 제1 상터미널의 2개의 단자는 상기 제2 바디의 중심을 기준으로 비대칭되게 배치되고, 상기 제2 터미널의 2개의 상기 단자 및 상기 제3 터미널의 2개의 상기 단자는 각각 상기 제2 바디의 중심을 기준으로 대칭되게 배치될 수 있다.

바람직하게는, 상기 버스바의 중심을 기준으로 상기 중성터미널의 상기 제1 바디의 반경 방향 길이는 복수 개의 상기 상터미널중 적어도 어느 하나의 상기 제2 바디의 반경 방향 길이보다 클 수 있다.

실시예에 따르면, 제조 과정에서 스크랩이 적게 발생하는 터미널을 포함하여, 제조 비용을 크게 줄이는 유리한 효과를 제공한다.

도 1은 실시예에 따른 모터의 측단면도,
도 2는 버스바를 도시한 도면,
도 3은 도 2에서 도시한 버스바의 터미널을 도시한 사시도,
도 4는 도 3에서 도시한 터미널의 평면도,
도 5는 중성터미널을 도시한 사시도,
도 6은 상터미널의 전개패턴을 갖는 상터미널의 원소재를 도시한 도면,
도 7은 제1 상터미널을 도시한 도면,
도 8은 도 7에서 도시한 제1 상터미널의 평면도,
도 9는 제2 상터미널을 도시한 사시도,
도 10은 도 9에서 도시한 제2 상터미널의 평면도,
도 11은 제3 상터미널을 도시한 사시도,
도 12는 도 11에서 도시한 제3 상터미널의 평면도이다.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면들을 참조하여 상세히 설명한다. 본 발명의 목적, 특정한 장점들 및 신규한 특징들은 첨부된 도면들과 연관되는 이하의 상세한 설명과 바람직한 실시예들로부터 더욱 명백해질 것이다. 그리고 본 발명을 설명함에 있어서, 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있는 관련된 공지기술에 대한 상세한 설명은 생략한다.

제2, 제1 등과 같이 서수를 포함하는 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되지는 않는다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다. 예를 들어, 본 발명의 권리 범위를 벗어나지 않으면서 제2 구성요소는 제1 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제1 구성요소도 제2 구성요소로 명명될 수 있다. 및/또는 이라는 용어는 복수의 관련된 기재된 항목들의 조합 또는 복수의 관련된 기재된 항목들 중의 어느 항목을 포함한다.

도 1은 실시예에 따른 모터의 측단면도이다.

도 1을 참조하면, 실시예에 따른 모터는, 샤프트(10), 로터(20), 스테이터(30) 및 버스바(40)를 포함할 수 있다.

샤프트(10)는 로터(20)에 결합될 수 있다. 전류 공급을 통해 로터(20)와 스테이터(30)에 전자기적 상호 작용이 발생하면, 로터(20)가 회전하고 이에 연동하여 샤프트(10)가 회전한다. 샤프트(10)는 차량의 조향축과 연결되어 조향축에 동력을 전달할 수 있다.

로터(20)는 스테이터(30)와 전기적 상호 작용을 통해 회전한다.

로터(20)는 로터 코어와 마그넷을 포함할 수 있다. 로터 코어는 원형의 얇은 강판 형태의 복수 개의 플레이트가 적층된 형상으로 실시되거나 또는 하나의 통 형태로 실시될 수 있다. 로터 코어의 중심에는 샤프트(10)가 결합하는 홀이 배치될 수 있다. 로터 코어의 외주면에는 마그넷을 가이드 하는 돌기가 돌출될 수 있다. 마그넷은 로터 코어의 외주면에 부착될 수 있다. 복수 개의 마그넷은 일정 간격으로 로터 코어의 둘레를 따라 배치될 수 있다. 로터(20)는 마그넷을 둘러싸서 마그넷이 로터 코어에서 이탈되지 않도록 고정시키며 마그넷이 노출되는 것을 막는 캔부재를 포함할 수 있다.

스테이터(30)는 로터(20)와 전기적 상호 작용을 유발하기 위해 코일(31)이 감길 수 있다. 코일(31)을 감기 위한 스테이터(30)의 구체적인 구성은 다음과 같다. 스테이터(30)는 복수 개의 티스를 포함하는 스테이터 코어를 포함할 수 있다. 스테이터 코어는 환형의 요크 부분이 마련되고, 요크에서 중심방향으로 코일이 감기는 티스가 마련될 수 있다. 티스는 요크 부분의 외주면을 따라 일정한 간격으로 마련될 수 있다. 티스에는 인슐레이터(32)가 장착된다. 인슐레이터(32) 위에 코일(31)이 감긴다. 한편, 스테이터 코어는 얇은 강판 형태의 복수 개의 플레이트가 상호 적층되어 이루어질 수 있다. 또한, 스테이터 코어는 복수 개의 분할 코어가 상호 결합되거나 연결되어 이루어질 수 있다.

도 2는 버스바를 도시한 도면이다.

도 1 및 도 2를 참조하면, 버스바(40)는 스테이터(30) 위에 배치될 수 있다. 버스바(40)는 환형의 몸체(41) 내부에 터미널(100)을 포함할 수 있다. 그리고 버스바(40)의 터미널은 U,V,W 상의 전원과 연결되는 상터미널(도 3의 120)과 상터미널(120)을 전기적으로 연결하는 중성터미널(도 3의 110)을 포함할 수 있다.

하우징(50)은 내부에 로터(20)와 스테이터(30)를 수용할 수 있다.

센싱 마그넷(60)은 로터(20)와 연동하도록 샤프트(10)에 결합된다. 센싱 마그넷(60)은 로터(20)의 위치를 검출하기 위한 장치이다.

회로기판(70)에는 센싱 마그넷(60)의 자기력을 감지하는 센서가 배치될 수 있다. 이때, 센서는 홀 IC(Hall IC)일 수 있다. 센서는 센싱 마그넷(60)의 N극과 S극의 변화를 감지하여 센싱 시그널을 생성한다.

도 3은 도 2에서 도시한 버스바의 터미널을 도시한 사시도이고, 도 4는 도 3에서 도시한 터미널의 평면도이다.

도 3 및 도 4를 참조하면, 버스바(40)는 몸체(41)와 터미널(100)을 포함한다. 몸체(41)는 사출 성형을 통해 형성된 몰드물이다. 몸체(41)는 중심부에 홀(41a)을 포함한다. 터미널(100)은 몸체(41) 내부에 배치되며, 터미널(100)의 단부의 일부는 몸체(41)에서 노출되도록 배치된다. 몸체(41)는 전체적으로 환형일 수 있다. 몸체(41)는 복수 개의 관통홀(41b)를 포함할 수 있다. 복수 개의 관통홀(41b)은 몸체(41)의 원주방향을 따라 일정간격마다 배치될 수 있다. 관통홀(41b)의 하측에서 코일(31)의 연결단이 관통홀(41b)을 관통한다. 관통홀(41b)의 위치는 중성터미널(110)의 단자(112c) 및 상터미널(120)의 단자(122c) 위치와 대응된다. 단자(122c)는 관통홀의 바로 위에 배치된다. 단자(122c)는 관통홀(41b)을 관통한 코일(31)의 연결단이 퓨징되어 전기적으로 연결되는 곳이다.

터미널(100)은 중성터미널(110)과 상터미널(120)을 포함한다. 예를 들어, 터미널(100)은 1개의 중성터미널(110)과 3개의 상터미널(120)을 포함할 수 있다. 3개의 상터미널(120)은 코일(31)과 연결되고, U,V,W상의 외부 전원과 연결된다.

도 5는 중성터미널을 도시한 사시도이다.

도 4 및 도 5를 참조하면, 중성터미널(110)은 제1 바디(111)와 복수 개의 제1 연결부(112)를 포함한다. 제1 바디(111)는 원호 형상을 갖는다. 복수 개의 제1 연결부(112)는 제1 바디(111)의 내주면에서 연장된 형태이다. 제1 연결부(112)는 수평부(112a)와, 수직부(112b)와, 단자(112c)를 포함한다. 수평부(112a)는 제1 바디(111)의 내주면에서 분기된다. 그리고 수직부(112b)는 수평부(112a)에서 상향하여 수직하게 절곡된다. 단자(112c)는 수직부(112b)에서 절곡된다. 단자(112c)는 코일(31)과 연결되는 부분이다. 중성터미널(110)의 제1 바디(111)의 단면은, 도 5의 A-A를 기준할 때, 폭(w1)보다 두께(t1)가 작다. 중성터미널(110)은 가로 방향으로 누운 형태의 터미널(100)이다. 중성터미널(110)의 경우, 단자(112c)가 많기 때문에, 제1 바디(111)를 밴딩하는 가공을 거치지 않고. 제1 바디(111)를 판금에서 바로 제조될 수 있도록 한다.

도 6은 상터미널의 전개패턴을 갖는 상터미널의 원소재를 도시한 도면이고, 도 7은 제1 상터미널을 도시한 도면이고, 도 8은 도 7에서 도시한 제1 상터미널의 평면도이다.

이하. 3개의 상터미널(120)은 각각 제1 상터미널(120A), 제2 상터미널(120B), 제3 상터미널(120C)로 칭한다. 도 4, 도 6 내지 도 8을 참조하면, 3개의 상터미널(120)은 각각 제2 바디(121)와, 복수의 제2 연결부(122)를 포함한다. 제2 바디(121)는 원호 형상을 갖는다. 제2 연결부(122)는 제2 바디(121)에서 연장된다. 제2 연결부(122)는 수평부(122a)와, 수직부(122b)와 단자(122c)를 포함한다. 수평부(122a)는 제2 바디(121)의 양 단부에서 각각 내측으로 절곡된다. 수직부(122b)는 수평부(122a)에서 상향하여 수직하게 절곡된다. 단자(122c)는 수직부(122b)에서 절곡된다. 단자(122c)는 코일(31)과 연결되는 부분이다.

또한, 제2 연결부(122)는 제1 분기부(122d)와 제2 분기부(122e)와 터미널(122f)를 포함한다. 제1 분기부(122d)는 수평부(122a)에서 상향하여 분기된다. 제2 분기부(122e)는 제1 분기부(122d)에서 상향하여 다시 분기된다. 터미널(122f)은 제2 분기부(122e)에서 상향하여 절곡된다. 터미널(122f)에는 외부 전원이 연결된다.

제2 바디(121)에는 3개의 제2 연결부(122)를 포함할 수 있다. 3개의 제2 연결부(122) 중 2개의 제2 연결부(122)는 제2 바디(121)의 양 단부에 배치되며, 나머지 1개의 제2 연결부(122)는 제2 바디(121)의 양 단부에 배치된 2개의 제2 연결부(122) 사이에 배치될 수 있다. 이때, 제2 바디(121)의 양 단부에 배치되는 제2 연결부(122)는 코일(31)을 연결하기 위한 수평부(122a)와, 수직부(122b)와. 단자(122c)를 포함할 수 있다. 그리고. 2개의 제2 연결부(122) 사이에 배치된 제2 연결부(122)는 외부 전원을 연결하기 위한, 제1 분기부(122d)와 제2 분기부(122e)와 터미널(122f)를 포함한다.

상터미널(120)의 제2 바디(121)의 단면은, 도 7의 B-B를 기준할 때, 폭(w2)보다 두께(t2)가 크다. 상터미널(120)은 세로 방향으로 세워진 형태의 터미널(100)이다. 이러한 상터미널(120)의 형상은 스크랩을 줄이기 위한 것이다.

도 6을 참조하면, 판금부재인 원소재(1)에 전개패턴(2)이 도시된다. 전개패턴(2) 중 길게 띠형 형상을 갖는 제1 부재(2a)가 제2 바디(121)에 해당한다. 제1 부재(2a)가 밴딩되어 원호 형상의 제2 바디(121)가 된다. 제1 부재(2a)의 양단에서 각각 제2 부재(2b)가 분기된 형태로 배치된다. 제2 부재(2b)는 밴딩되어 단자(122c)가 된다. 그리고 제3 부재(2c)가 제1 부재(2a)에서 분기된 형태로 배치된다. 제3 부재(2c)는 제1 분기부(122d)에 해당하고, 제4 부재(2d)는 제2 분기부(122e)에 해당하고, 제5 부재(2e)는 밴딩되어 터미널(122f)이 된다.

이러한 전개패턴(2)은 장방형의 원소재(1)의 형상을 고려할 때, 제1 부재(2a)가 띠형이기 때문에 스크랩이 매우 적게 배출되는 구조이다. 모터에 포함되는 상터미널(120)이 3개인 점을 고려할 때, 이러한 구조를 갖는 상터미널(120)은 스크랩을 크게 줄여 모터의 제조비용을 줄이는 이점이 있다.

이상에서, 중성터미널(110)은 폭(w1)보다 두께(t1)가 작고, 상터미널(120)은 폭(w2)보다 두께(t2)가 큰 것으로 예시하였으나, 본 발명은 이에 한정되지 않으며, 중성터미널(110)은 폭(w1)보다 두께(t1)가 크고, 상터미널(120)은 폭(w1)보다 두께(t2)가 작은 것으로 실시될 수 있다.

도 8을 참조하면, 제1 상터미널(120A)의 경우, 제2 바디(121)의 폭중심(P1)과 제2 바디(121)의 곡률중심(C)을 지나는 기준선을 기준으로 일측에 배치된 제2 연결부(122)의 단자(122c)와 타측에 배치된 제2 연결부(122)의 단자(122c)가 비대칭되게 배치될 수 있다.

도 9는 제2 상터미널을 도시한 사시도이고, 도 10은 도 9에서 도시한 제2 상터미널의 평면도이다.

도 9 및 도 10을 참조하면, 제2 상터미널(120B)도 제1 상터미널(120A)과 같이, 수평부(122a)와, 수직부(122b)와, 단자(122c)와, 제1 분기부(122d)와, 제2 분기부(122e)와, 터미널(122f)를 포함한다. 이에 대한 설명은 제1 상터미널(120A)과 동일한 바, 이에 대한 설명은 생략한다. 다만, 제2 상터미널(120B)의 경우, 제2 바디(121)의 길이, 수평부(122a)의 형태 및 크기 등이 제1 상터미널(120A)과 상이하다.

그리고, 제2 상터미널(120B)의 경우, 제2 바디(121)의 폭중심(P2)과 제2 바디(121)의 곡률중심(C)을 지나는 기준선을 기준으로 일측에 배치된 제2 연결부(122)의 단자(122c)와 타측에 배치된 제2 연결부(122)의 단자(122c)가 대칭되게 배치될 수 있다.

도 11은 제3 상터미널을 도시한 사시도이고, 도 12는 도 11에서 도시한 제3 상터미널의 평면도이다.

도 11 및 도 12를 참조하면, 제3 상터미널(120C)도 제1 상터미널(120A)과 같이, 수평부(122a)와, 수직부(122b)와, 단자(122c)와, 제1 분기부(122d)와, 제2 분기부(122e)와, 터미널(122f)를 포함한다. 이에 대한 설명은 제1 상터미널(120A)과 동일한 바, 이에 대한 설명은 생략한다. 다만, 제3 상터미널(120C)의 경우, 제2 바디(121)의 길이, 수평부(122a)의 형태 및 크기 등이 제1 상터미널(120A)과 상이하다. 그리고 제3 상터미널(120C)은 제1 분기부(122d)와 제2 분기부(122e)와 터미널(122f)의 위치가 다르다. 제3 상터미널(120C)의 경우, 제1 분기부(122d)가 제2 연결부(122)에서 분기되는 제1 상터미널(120A) 및 제2 상터미널(120B)과 달리, 제1 분기부(122d)가 제2 바디(121)의 상면에서 분기된다.

그리고, 제3 상터미널(120C)의 경우, 제2 바디(121)의 폭중심(P3)과 제2 바디(121)의 곡률중심(C)을 지나는 기준선을 기준으로 일측에 배치된 제2 연결부(122)의 단자(122c)와 타측에 배치된 제2 연결부(122)의 단자(122c)가 대칭되게 배치될 수 있다.

도 2 및 도 4를 참조하면, 대략적으로, 몸체(41)의 일측에 중성터미널(110)이 배치되고, 몸체(41)의 타측에 상터미널(120)이 배치된다. 복수의 단자(122c)들은 버스바의 중심을 기준하여 반경방향으로 동일한 위치에 배치된다. 터미널(100)의 배치 기준으로 제1 궤도(O1)와 제2 궤도(O2)를 기준으로 설명한다. 제1 궤도(O1)와 제2 궤도(O2)는 버스바(40)의 중심(C)을 동심으로 갖는다. 제1 궤도(O1)가 제2 궤도(O2)의 내측에 배치된다.

중성터미널(110)의 제1 바디(111)는 제2 궤도(O2)에 배치된다. 그리고 제2 상터미널(120B)의 제2 바디(121)도 제2 궤도(O2)에 배치된다. 그리고, 제1 상터미널(120A)의 제2 바디(121)와 제3 상터미널(120C)의 제2 바디(121)는 제1 궤도(O1)에 배치된다. 중성터미널(110)의 단자(122c)는 제1 궤도(O1)와 제2 궤도(O2) 사이에 배치된다. 상터미널(120)의 단자(122c)도 제1 궤도(O1)와 제2 궤도(O2) 사이에 배치된다.

또한, 어느 하나의 상터미널(120)의 단자(122c)는 다른 상터미널(120)의 2개의 단자(122c) 사이에 배치될 수 있다. 예를 들어, 도 4의 H2와 같은, 제1 상터미널(120A)의 2개의 단자(122c) 중 어느 하나는, 도 4의 H1과 같은 제3 상터미널(120C)의 2개의 단자(122c) 사이에 배치될 수 있다. 이와 같은 상터미널(120)의 구조 및 배치 형태는 중성터미널(110)과 상터미널(120)들의 형상이 각기 다른 상태에서 모든 단자(122c)들이 제1 궤도(O1)와 제2 궤도(O2) 사이에서 원주방향을 따라 정렬되게 배치하기 위한 것이다.

이상으로 본 발명의 바람직한 하나의 실시예에 따른 모터에 관하여 첨부된 도면을 참조하여 구체적으로 살펴보았다.

전술된 본 발명의 일 실시예는 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적인 것이 아닌 것으로 이해되어야 하며, 본 발명의 범위는 전술된 상세한 설명보다는 후술될 특허청구범위에 의해 나타내어질 것이다. 그리고 이 특허청구범위의 의미 및 범위는 물론 그 등가개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형 가능한 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.

10: 샤프트
20: 로터
30: 스테이터
31: 코일
32: 인슐레이터
40: 버스바
41: 몸체
50: 하우징
60: 센싱 마그넷
70: 회로기판
100: 터미널
110: 중성터미널
111: 제1 바디
112: 제1 연결부
120: 상터미널
121: 제2 바디
122: 제2 연결부

Claims

하우징;
상기 하우징 내에 배치되는 스테이터;
상기 스테이터 내체 배치되는 로터;
상기 로터와 결합하는 샤프트; 및
상기 스테이터 상에 채비되는 버스바를 포함하고,
상기 버스바는 상기 스테이터의 코일과 접속하는 터미널을 포함하고,
상기 터미널은 중성터미널과 상터미널을 포함하고,
상기 중성터미널은 두께가 폭보다 작고, 상기 상터미널은 두께가 폭보다 큰 모터.
제1 항에 있어서,
상기 중성터미널은 제1 바디와 상기 제1 바디에서 연장되는 복수의 제1 연결부를 포함하고,
상기 상터미널은 제2 바디와 상기 제2 바디에서 연장되는 복수의 제2 연결부를 포함하는 모터.
제2 항에 있어서,
상기 상터미널은 3개의 상기 제2 연결부를 포함하고,
2개의 상기 제2 연결부는 상기 제2 바디의 양 단부에 각각 배치되고, 나머지 1개의 상기 제2 연결부는 상기 2개의 연결부 사이에 배치되는 모터.
제2 항에 있어서,
상기 버스바의 중심을 기준으로, 상기 제1 바디 또는 상기 제2 바디가 배치되는 제1 궤도와 제2 궤도에서,
상기 터미널은 제1 상터미널, 제2 상터미널 및 제3 상터미널을 포함하고,
상기 제1 상터미널의 제2 바디와 상기 제3 상터미널의 제2 바디는 상기 제1 궤도 상에 배치되며,
상기 제2 상터미널의 제2 바디는 상기 제2 궤도 상에 배치되는 모터.
제4 항에 있어서,
상기 버스바의 중심을 기준으로,
상기 제1 궤도는 상기 제2 궤도보다 내측에 배치되는 모터.
제4 항에 있어서,
상기 중성터미널의 제1 바디는 상기 제2 궤도 상에 배치되는 모터.
제4 항에 있어서,
상기 제2 연결부는 상기 스테이터의 코일에 연결되는 단자를 포함하고,
복수의 상기 상터미널의 중 어느 하나의 상기 단자는 복수의 상기 상터미널 중 다른 하나의 2개의 상기 단자 사이에 배치되는 모터.
제4 항에 있어서,
상기 제2 연결부는 상기 스테이터의 코일에 연결되는 단자를 포함하고,
상기 터미널은 제1 상터미널, 제2 상터미널 및 제3 상터미널을 포함하고,
상기 제1 상터미널의 2개의 단자는 상기 제2 바디의 중심을 기준으로 비대칭되게 배치되고,
상기 제2 터미널의 2개의 상기 단자 및 상기 제3 터미널의 2개의 상기 단자는 각각 상기 제2 바디의 중심을 기준으로 대칭되게 배치되는 모터.
제2 항에 있어서,
상기 버스바의 중심을 기준으로 상기 중성터미널의 상기 제1 바디의 반경 방향 길이는, 복수 개의 상기 상터미널중 적어도 어느 하나의 상기 제2 바디의 반경 방향 길이보다 큰 모터.