JP2013135527A - ステータの製造方法、ステータの製造装置及びステータ - Google Patents

Abstract

【課題】コイルの引出し線を基板に容易に接続することができるステータの製造方法を提供する。
【解決手段】配置工程では、引出し線１５が、接続される接続部４ｃに対してその先端が径方向外側にずれるように基板４に対して配置された状態とされる。位置合わせ工程では、接続部４ｃに対する引出し線１５の先端のずれ方向αと反対方向に開口し挿入された引出し線１５の引出し方向の移動を自在とするとともに該引出し方向と異なる方向であってずれ方向αと直交する方向の移動を規制する凹状の拘束部４５ａを有する位置合わせ治具４５をずれ方向αと反対方向に移動させて引出し線１５を拘束部４５ａに挿入した後に、位置合わせ治具４５により接続部４ｃに対する引出し線１５の先端部の径方向及び周方向の位置合わせを行う。挿入工程では、引出し線１５を接続部４ｃに挿入する。接続工程では、接続部４ｃに挿入された引出し線１５と接続部４ｃとを電気的に接続する。
【選択図】図７

Description

本発明は、コイルを接続するための基板を備えたステータの製造方法、該ステータの製造装置及び該ステータに関するものである。

従来、モータに備えられるステータには、環状のステータコアに複数のコイルを巻装して形成したものがある。複数のコイルは、その巻始めと巻終わりの端部がステータコアの軸方向の一端側に引き出されてなる複数の引出し線を有する。これらの引出し線は、例えば、ステータコアの軸方向の一端側に配置された基板に電気的に接続され、これにより、複数のコイルのうち所定のコイル同士が該基板を介して電気的に接続される。そして、複数のコイルには、この基板を介して励磁電流が供給される。

このような基板を備えたステータの製造方法としては、例えば、特許文献１に記載されたものがある。特許文献１に記載されたステータの製造方法では、Ｌ字状に屈曲されたピンを用いて、ステータコアの軸方向の一端側に配置された基板にコイルの引出し線を接続している。特許文献１に記載されたステータコアは、径方向に延びる複数のティースを有するとともに、同ステータコアには、該ステータコアの表面を被覆する絶縁性のインシュレータが装着されている。このインシュレータの軸方向の端部にはピンが複数立設されている。各ピンの先端部には、ステータコアの内側に向かって同ステータコアの径方向に延びる水平部が形成されている。そして、巻線機のノズルによってインシュレータの上からティースにコイルを巻装するときに、コイルの引出し線を、同巻線機のノズルによってピンの水平部に巻き付ける。次いで、ステータコアの軸方向の一端側で、水平部とステータコアとの間に基板を配置した後に、ピンをインシュレータの内部に打ち込んで、水平部を基板に密着させる。その後、水平部及び該水平部に巻き付けられた引出し線に半田付けを施して、水平部、該水平部に巻き付けられた引出し線及び基板に設けられたプリント配線を電気的に接続する。こうして、引出し線が基板に電気的に接続される。

特開平６−２３３５０５号公報

しかしながら、特許文献１に記載された方法で引出し線を基板に接続する場合、複数のピンを用いるため、これらのピンをそれぞれインシュレータに配設する手間がかかってしまう。また、巻線機のノズルを移動させて引出し線をピンの水平部に巻き付けなければならないため、ノズルの動作が煩雑となってしまう。例えば、様々な結線パターンに適応することができるように複数のコイルを各ティースに集中巻にて巻回し且つ各コイルの巻始めと巻終わりの引出し線をそれぞれ基板に接続することがある。この場合には、コイルの数の２倍という多数の引出し線をそれぞれピンの水平部に巻き付けることになるため、ステータの製造が非常に煩雑となる。その結果、ステータの生産性が著しく低下されてしまう。

本発明は、こうした実情に鑑みてなされたものであって、その目的は、コイルの引出し線を基板に容易に接続することができるステータの製造方法、該ステータの製造装置及び該ステータを提供することにある。

上記課題を解決するため、請求項１に記載の発明は、周方向に並ぶ複数のティースを有する環状のステータコアと、前記ティースに巻回される複数のコイルと、前記ステータコアの軸方向の一端側に配置され、複数の前記コイルから前記ステータコアの軸方向の一端側に引き出された複数の引出し線が電気的に接続される複数の接続部を有する基板とを備えたステータの製造方法であって、前記接続部は、前記基板を厚さ方向に貫通しており、前記引出し線が、該引出し線が接続される前記接続部に対してその先端が径方向及び周方向の少なくとも一方にずれるように前記基板に対して配置された状態とする配置工程と、前記接続部に対する前記引出し線の先端のずれ方向と反対方向に開口し挿入された前記引出し線の引出し方向の移動を自在とするとともに前記引出し方向と異なる方向であって前記ずれ方向と直交する方向の移動を規制する凹状の拘束部を有する位置合わせ治具を前記ずれ方向と反対方向に移動させて前記引出し線を前記拘束部に挿入した後に、前記位置合わせ治具により前記接続部に対する前記引出し線の先端部の径方向及び周方向の位置合わせを行う位置合わせ工程と、前記位置合わせ工程の後に前記引出し線を前記接続部に挿入する挿入工程と、前記接続部に挿入された前記引出し線と前記接続部とを電気的に接続する接続工程とを備えたことをその要旨としている。

同方法によれば、配置工程において、引出し線は、該引出し線が接続される接続部に対してその先端が径方向及び周方向の少なくとも一方にずれた状態とされる。従って、位置合わせ工程において、位置合わせ治具によって、接続部に対する引出し線の先端のずれ方向と反対方向に引出し線の先端を移動させることで、接続部に対する引出し線の先端の径方向及び周方向の位置合わせを行うことが可能である。更に、位置合わせ工程において、接続部に対する引出し線の先端のずれ方向と反対方向に位置合わせ治具が移動されることによって拘束部に挿入された引出し線は、接続部に対する引出し線の先端のずれ方向に拘束部の底部に押し付けられた状態となる。よって、位置合わせ治具に対して引出し線が接続部に対する引出し線の先端のずれ方向及び該ずれ方向と反対方向に相対移動することが抑制された状態で、位置合わせ治具によって接続部に対する引出し線の先端のずれ方向と反対方向に引出し線の先端を移動させることができる。また、引出し線は、凹状という簡単な形状の拘束部によって、引出し線の引出し方向と異なる方向であって接続部に対する引出し線の先端のずれ方向と直交する方向の移動が規制される。従って、引出し線の引出し方向と異なる方向であって接続部に対する引出し線の先端のずれ方向と直交する方向の引出し線の移動を規制した状態で、位置合わせ治具によって接続部に対する引出し線の先端のずれ方向と反対方向に引出し線の先端を移動させることができる。これらのことから、接続部に対する引出し線の先端部の径方向及び周方向の位置合わせを容易に行うことができる。その結果、従来のようにピン等の別部品を使用しなくとも、コイルの引出し線を基板に容易に接続することができる。

請求項２に記載の発明は、請求項１に記載のステータの製造方法において、前記配置工程では、前記基板を、前記引出し線の長さよりも前記ステータコアから軸方向に離間した状態とし、前記位置合わせ工程では、前記位置合わせ治具により前記引出し線の先端を前記ずれ方向と反対方向に移動させることにより、前記引出し線の先端中心を前記ステータコアの軸方向から見て前記接続部の内壁内に配置し、前記挿入工程では、その厚さ方向が前記ステータコアの軸方向と一致するように前記ステータコアの軸方向の一端側に配置された前記基板を、前記引出し線の先端が前記接続部に軸方向から挿入されて前記接続部内に配置されるまで前記ステータコアの軸方向に沿って前記ステータコアの方へ移動させることをその要旨としている。

同方法によれば、位置合わせ工程において、引出し線の先端中心を軸方向から見て接続部の内壁内に配置することにより、接続部に対する引出し線の先端部の径方向及び周方向の位置合わせを行うことができる。そして、位置合わせ工程において引出し線の先端と接続部とが位置合わせされているため、基板をステータコアの軸方向に沿って同ステータコアの方へ移動させると、引出し線を軸方向から接続部に容易に挿入することができる。

請求項３に記載の発明は、請求項２に記載のステータの製造方法において、前記挿入工程では、前記位置合わせ治具によって前記接続部に対する前記引出し線の先端部の径方向及び周方向の位置合わせが行われた状態で、複数の前記引出し線の先端がそれぞれ前記接続部に軸方向から同時に挿入されて前記接続部内にそれぞれ配置されるまで、前記基板のみを若しくは前記基板と前記位置合わせ治具とを同時に前記ステータコアの軸方向に沿って前記ステータコアの方へ移動させることをその要旨としている。

同方法によれば、位置合わせ治具によって接続部に対する引出し線の先端の位置合わせが行われた状態で、引出し線が位置合わせされた接続部を有する基板を、位置合わせ治具よりも先に若しくは位置合わせ治具と同時にステータコアの方へ移動させる。そのため、複数の引出し線の先端を同時に接続部に挿入しやすい。

請求項４に記載の発明は、請求項１乃至請求項３の何れか１項に記載のステータの製造方法において、前記拘束部は、前記ずれ方向と反対方向に開口したその開口部に、前記ずれ方向と反対方向に向かうに連れて前記引出し方向と異なる方向であって前記ずれ方向と直交する方向の幅が広くなるガイド部を有し、前記位置合わせ工程では、前記引出し線は、前記位置合わせ治具の前記ずれ方向と反対方向の移動に伴って、前記ガイド部から前記拘束部内に挿入されることをその要旨としている。

同方法によれば、位置合わせ工程において位置合わせ治具を接続部に対する引出し線の先端のずれ方向と反対方向に移動させて拘束部に引出し線を挿入するときに、拘束部の底部に対して、引出し線の引出し方向と異なる方向であって接続部に対する引出し線の先端のずれ方向と直交する方向に引出し線がずれている場合であっても、拘束部の開口部にガイド部が形成されているため引出し線をガイド部から容易に拘束部に挿入することができる。

請求項５に記載の発明は、請求項４に記載のステータの製造方法において、前記拘束部の底部には、前記ガイド部から連続して設けられ前記ずれ方向と反対方向に開口しその底部が前記引出し線の外周面に沿う大きさの半径の半円状をなしその幅が前記引出し方向と異なる方向であって前記ずれ方向と直交する方向の前記引出し線の移動を規制する幅に形成され軸方向から見た形状がＵ字状をなす保持溝が形成され、前記位置合わせ工程では、前記引出し線は、前記位置合わせ治具の前記ずれ方向と反対方向の移動に伴って、前記保持溝まで挿入されることをその要旨としている。

同方法によれば、軸方向から見た形状がＵ字状をなす簡単な形状の保持溝によって、引出し線の引出し方向と異なる方向であって接続部に対する引出し線の先端のずれ方向と直交する方向の引出し線の移動を容易に規制しつつ同引出し線を容易に保持することができる。

請求項６に記載の発明は、請求項１乃至請求項５の何れか１項に記載のステータの製造方法において、前記引出し線の基端部は、前記ステータコアの軸方向の一端側で前記ステータコアに対して移動不能に配置されており、前記位置合わせ工程では、前記位置合わせ治具を前記ずれ方向と反対方向に移動させて前記引出し線における前記引出し線の長手方向の中央部よりも基端側の部分を前記拘束部に挿入し更に前記引出し線における前記拘束部内に挿入された部分を前記接続部に対して径方向及び周方向に位置合わせした後に、前記位置合わせ治具を軸方向に沿って前記基板の方へ移動させて前記接続部に対する前記引出し線の先端部の径方向及び周方向の位置合わせを行うことをその要旨としている。

同方法によれば、引出し線の基端部は、ステータコアに対して移動不能に配置されているため、引出し線は、基端部に近い部分ほどステータコアに対して一定の位置に配置されやすい。従って、引出し線における引出し線の長手方向の中央部よりも基端側の部分を拘束部に挿入するように、位置合わせ治具を接続部に対する引出し線の先端のずれ方向と反対方向に移動させることにより、より容易に引出し線を拘束部内に挿入することができる。そして、引出し線における拘束部内に挿入された部分を接続部に対して径方向及び周方向に位置合わせした後に、位置合わせ治具を軸方向に沿って基板の方へ移動させると、引出し線における位置合わせ治具よりも先端側の部分が接続部に対して径方向及び周方向に位置合わせされていく。従って、引出し線の先端を接続部に対してより容易に位置合わせすることができる。

請求項７に記載の発明は、請求項１乃至請求項６の何れか１項に記載のステータの製造方法において、複数の前記引出し線は、その基端部が前記ステータコアの軸方向の一端側で前記ステータコアに対して移動不能に配置されるとともに、前記引出し線における前記ステータコアに対して移動不能である部分から先端に至るまでの部分の長さが等しくなるように形成されていることをその要旨としている。

同方法によれば、各引出し線を位置合わせ治具によって同様に保持することができる。また、各引出し線を位置合わせ治具によって同様に保持することにより、各引出し線の先端を接続部に対して径方向及び周方向に位置合わせしたときに、各引出し線の先端の軸方向の位置を均一にすることが可能となる。従って、複数の引出し線の先端を複数の接続部に同時に挿入しやすくなる。

請求項８に記載の発明は、請求項１乃至請求項７の何れか１項に記載のステータの製造方法において、前記引出し線の先端部は、先端に向かうに連れて外径が小さくなるように整形されていることをその要旨としている。

同方法によれば、引出し線の先端を更に容易に接続部に挿入することができる。
請求項９に記載の発明は、請求項１乃至請求項８の何れか１項に記載のステータの製造方法において、前記接続部における前記ステータコア側の端部は、前記ステータコアに近づくほど前記ステータコアの軸方向と直交する方向に切断した前記接続部の断面積が大きくなることをその要旨としている。

同方法によれば、引出し線の先端を更に容易に接続部に挿入することができる。
請求項１０に記載の発明は、請求項１乃至請求項９の何れか１項に記載のステータの製造方法において、各前記コイルは各前記ティースに集中巻にて巻回されるとともに、前記コイルの２倍の数の前記引出し線が、周方向に等角度間隔に並ぶように複数の前記コイルから引き出され、前記基板は、該基板を厚さ方向に貫通した孔状の前記接続部を前記コイルの２倍の数だけ備えるとともに、前記コイルの２倍の数の前記接続部は、周方向に等角度間隔に並んでおり、前記位置合わせ工程では、前記位置合わせ治具を径方向に沿って移動させて前記引出し線を前記拘束部に挿入することをその要旨としている。

同方法によれば、コイルの数の２倍という多数の引出し線を、位置合わせ治具を径方向に移動させることにより容易に拘束部に挿入することができる。
請求項１１に記載の発明は、請求項１０に記載のステータの製造方法において、各前記コイルの巻始めと巻終わりの２本の前記引出し線は、各前記ティースの周方向の両側から前記ステータコアの軸方向の一端側に引き出されており、各前記位置合わせ治具は、前記ティースの周方向の両側から引き出された２本の前記引出し線と径方向に対向する２つの前記拘束部を備え、前記位置合わせ工程では、前記ティースと同数の前記位置合わせ治具をそれぞれ径方向に移動させることにより、各前記位置合わせ治具の２つの前記拘束部に前記ティースの周方向の両側から引き出された２本の前記引出し線をそれぞれ挿入することをその要旨としている。

同方法によれば、１本の引出し線に対して１つの位置合わせ治具をそれぞれ使用すると、引出し線の数と同数の多数の位置合わせ治具を移動させることになり位置合わせ工程が煩雑となるが、各位置合わせ治具にて２本ずつの引出し線を保持するため、使用する位置合わせ治具の数が引出し線の数の半数となり、位置合わせ工程が煩雑となることを抑制できる。また、各位置合わせ治具がそれぞれ保持する２本ずつの引出し線は、ティースの周方向の両側から引き出された引出し線であるため、ティースに対する位置が決まりやすい。従って、ティースの周方向の両側から引き出された２本の引出し線は、１つの位置合わせ治具に形成された２つの拘束部によって保持する２本の引出し線として好適である。

請求項１２に記載の発明は、請求項１乃至請求項１１の何れか１項に記載のステータの製造方法において、前記位置合わせ工程では、前記位置合わせ治具を前記ずれ方向と反対方向に移動させて前記引出し線を前記拘束部に挿入した後に、前記引出し線が前記拘束部の外に出ることをストッパによって阻止した状態で前記位置合わせ治具によって前記接続部に対する前記引出し線の先端部の径方向及び周方向の位置合わせを行うことをその要旨としている。

同方法によれば、引出し線は、拘束部に挿入された後、ストッパによって拘束部の外に出ることが阻止される。従って、引出し線が拘束部の外に出ることを防止しつつ、位置合わせ治具によって引出し線の先端を接続部に対して径方向及び周方向に位置合わせすることができる。

請求項１３に記載の発明は、請求項１乃至請求項１２の何れか１項に記載のステータの製造方法において、前記ステータコアには、前記ステータコアと前記コイルとを絶縁するインシュレータが装着されており、前記インシュレータは、前記ステータコアの軸方向の一端側で前記引出し線の基端部を前記ステータコアに対して周方向に移動不能に保持するとともに前記引出し線が軸方向に対して傾斜するように案内する端部保持部を有し、前記配置工程では、前記引出し線は、前記端部保持部に案内されて傾斜することにより、前記引出し線が接続される前記接続部に対して前記引出し線の先端が径方向及び周方向の少なくとも一方にずれるように前記基板に対して配置された状態となることをその要旨としている。

同方法によれば、引出し線は、その基端部が端部保持部によってステータコアに対して周方向に移動不能に保持されるとともに、同端部保持部によって、接続される接続部に対してその先端が径方向及び周方向の少なくとも一方にずれるように案内される。従って、配置工程及び位置合わせ工程をより容易に行うことができる。

請求項１４に記載の発明は、請求項１乃至請求項１３の何れか１項に記載のステータの製造方法において、前記接続工程では、前記引出し線が前記位置合わせ治具によって前記接続部の内周面に押し付けられた状態で前記引出し線と前記接続部とを電気的に接続することをその要旨としている。

同方法によれば、接続部に対して引出し線が移動し難い状態で接続部と引出し線とを接続することができる。従って、引出し線を基板に一層容易に接続することができる。
請求項１５に記載の発明は、周方向に並ぶ複数のティースを有する環状のステータコアと、前記ティースに巻回される複数のコイルと、前記ステータコアの軸方向の一端側に配置され、複数の前記コイルから前記ステータコアの軸方向の一端側に引き出された複数の引出し線が電気的に接続される複数の接続部を有する基板とを備えたステータの製造装置であって、前記ステータコアの軸方向の一端側に前記基板を配置して保持する基板保持具と、接続される前記接続部に対してその先端が径方向及び周方向の少なくとも一方にずれるように前記基板に対して配置された前記引出し線の先端の前記接続部に対するずれ方向と反対方向に開口し挿入された前記引出し線の引出し方向の移動を自在とするとともに前記引出し方向と異なる方向であって前記ずれ方向と直交する方向の移動を規制する凹状の拘束部を有する位置合わせ治具とを備え、前記位置合わせ治具を前記ずれ方向と反対方向に移動させて前記引出し線を前記拘束部に挿入した後に、前記位置合わせ治具により前記接続部に対する前記引出し線の先端部の径方向及び周方向の位置合わせを行うことをその要旨としている。

同構成によれば、位置合わせ治具によって、接続部に対する引出し線の先端のずれ方向と反対方向に引出し線の先端を移動させることで、接続部に対する引出し線の先端の径方向及び周方向の位置合わせを行うことが可能である。更に、接続部に対する引出し線の先端のずれ方向と反対方向に位置合わせ治具が移動されることによって拘束部に挿入された引出し線は、接続部に対する引出し線の先端のずれ方向に拘束部の底部に押し付けられた状態となる。よって、位置合わせ治具に対して引出し線が接続部に対する引出し線の先端のずれ方向及び該ずれ方向と反対方向に相対移動することが抑制された状態で、位置合わせ治具によって接続部に対する引出し線の先端のずれ方向と反対方向に引出し線の先端を移動させることができる。また、引出し線は、凹状という簡単な形状の拘束部によって、引出し線の引出し方向と異なる方向であって接続部に対する引出し線の先端のずれ方向と直交する方向の移動が規制される。従って、引出し線の引出し方向と異なる方向であって接続部に対する引出し線の先端のずれ方向と直交する方向の引出し線の移動を規制した状態で、位置合わせ治具によって接続部に対する引出し線の先端のずれ方向と反対方向に引出し線の先端を移動させることができる。これらのことから、接続部に対する引出し線の先端部の径方向及び周方向の位置合わせを容易に行うことができる。その結果、従来のようにピン等の別部品を使用しなくとも、コイルの引出し線を基板に容易に接続することができる。

請求項１６に記載の発明は、請求項１５に記載のステータの製造装置において、前記基板保持具は、前記基板の厚さ方向が前記ステータコアの軸方向と一致するように前記ステータコアの軸方向の一端側で前記基板を前記引出し線の長さよりも前記ステータコアから軸方向に離間した位置に配置して保持し、前記位置合わせ治具が前記引出し線の先端を前記ずれ方向と反対方向に移動させて前記引出し線の先端中心を前記ステータコアの軸方向から見て前記接続部の内壁内に配置した後に、前記引出し線の先端が前記接続部に軸方向から挿入されて前記接続部内に配置されるまで前記基板を前記ステータコアの軸方向に沿って前記ステータコアの方へ移動させるように移動することをその要旨としている。

同構成によれば、引出し線の先端中心を軸方向から見て接続部の内壁内に配置することにより、接続部に対する引出し線の先端部の径方向及び周方向の位置合わせを行うことができる。そして、基板保持具が基板をステータコアの軸方向に沿ってステータコアの方へ移動させるときには、引出し線の先端と接続部とが位置合わせされているため、引出し線を軸方向から接続部に容易に挿入することができる。

請求項１７に記載の発明は、請求項１６に記載のステータの製造装置において、前記位置合わせ治具によって前記接続部に対する前記引出し線の先端部の径方向及び周方向の位置合わせが行われた状態で、複数の前記引出し線の先端がそれぞれ前記接続部に軸方向から同時に挿入されて前記接続部内にそれぞれ配置されるまで、前記基板保持具のみが若しくは前記基板保持具と前記位置合わせ治具とが同時に前記ステータコアの軸方向に沿って前記ステータコアの方へ移動することをその要旨としている。

同構成によれば、位置合わせ治具によって接続部に対する引出し線の先端の位置合わせが行われた状態で、引出し線が位置合わせされた接続部を有する基板を、位置合わせ治具よりも先に若しくは位置合わせ治具と同時にステータコアの方へ移動させる。そのため、複数の引出し線の先端を同時に接続部に挿入しやすい。

請求項１８に記載の発明は、請求項１５乃至請求項１７の何れか１項に記載のステータの製造装置において、前記拘束部は、前記ずれ方向と反対方向に開口したその開口部に、前記ずれ方向と反対方向に向かうに連れて前記引出し方向と異なる方向であって前記ずれ方向と直交する方向の幅が広くなるガイド部を有することをその要旨としている。

同構成によれば、位置合わせ治具を接続部に対する引出し線の先端のずれ方向と反対方向に移動させて拘束部に引出し線を挿入するときに、拘束部の底部に対して、引出し線の引出し方向と異なる方向であって接続部に対する引出し線の先端のずれ方向と直交する方向に引出し線がずれている場合であっても、拘束部の開口部にガイド部が形成されているため引出し線をガイド部から容易に拘束部に挿入することができる。

請求項１９に記載の発明は、請求項１８に記載のステータの製造装置において、前記拘束部の底部には、前記ガイド部から連続して設けられ前記ずれ方向と反対方向に開口しその底部が前記引出し線の外周面に沿う大きさの半径の半円状をなしその幅が前記引出し方向と異なる方向であって前記ずれ方向と直交する方向の前記引出し線の移動を規制する幅に形成され軸方向から見た形状がＵ字状をなす保持溝が形成されていることをその要旨としている。

同構成によれば、軸方向から見た形状がＵ字状をなす簡単な形状の保持溝によって、引出し方向と異なる方向であって接続部に対する引出し線の先端のずれ方向と直交する方向の引出し線の移動を容易に規制しつつ同引出し線を容易に保持することができる。

請求項２０に記載の発明は、請求項１５乃至請求項１９の何れか１項に記載のステータの製造装置において、前記位置合わせ治具は、前記ずれ方向と反対方向に移動して前記ステータコアの軸方向の一端側で前記ステータコアに対して移動不能に配置された前記引出し線における前記引出し線の長手方向の中央部よりも基端側の部分を前記拘束部に挿入し更に前記引出し線における前記拘束部内に挿入された部分を前記接続部に対して径方向及び周方向に位置合わせした後に、軸方向に沿って前記基板の方へ移動して前記接続部に対する前記引出し線の先端部の径方向及び周方向の位置合わせを行うことをその要旨としている。

同構成によれば、引出し線の基端部は、ステータコアに対して移動不能に配置されているため、引出し線は、基端部に近い部分ほどステータコアに対して一定の位置に配置されやすい。従って、位置合わせ治具は、引出し線における引出し線の長手方向の中央部よりも基端側の部分を拘束部に挿入するように、接続部に対する引出し線の先端のずれ方向と反対方向に移動することにより、より容易に引出し線を拘束部内に挿入することができる。そして、位置合わせ治具が、引出し線における拘束部内に挿入された部分を接続部に対して径方向及び周方向に位置合わせした後に軸方向に沿って基板の方へ移動すると、引出し線における位置合わせ治具よりも先端側の部分が接続部に対して径方向及び周方向に位置合わせされていく。従って、引出し線の先端を接続部に対してより容易に位置合わせすることができる。

請求項２１に記載の発明は、請求項１５乃至請求項２０の何れか１項に記載のステータの製造装置において、各前記ティースに集中巻にて巻回されその巻始めと巻終わりの２本の前記引出し線がそれぞれ前記ティースの周方向の両側から前記ステータコアの軸方向の一端側に引出された複数の前記コイルと、厚さ方向に貫通した孔状の前記接続部を前記コイルの２倍の数だけ有する前記基板とを備え、前記コイルの２倍の数の前記引出し線が周方向に等角度間隔に並ぶとともに、前記コイルの２倍の数の前記接続部が周方向に等角度間隔に並んだステータを製造するものであり、前記位置合わせ治具を、前記ティースと同数備えるとともに、各前記位置合わせ治具は、径方向に沿って前記ずれ方向と反対方向に移動されたときに前記ティースの周方向の両側から引き出された２本の前記引出し線が挿入される２つの前記拘束部を備えていることをその要旨としている。

同構成によれば、１本の引出し線に対して１つの位置合わせ治具をそれぞれ使用すると、引出し線の数と同数の多数の位置合わせ治具を移動させることになり位置合わせ治具によって接続部に対する引出し線の先端の位置合わせを行う工程が煩雑となるが、各位置合わせ治具にて２本ずつの引出し線を保持するため、使用する位置合わせ治具の数が引出し線の数の半数となり、当該工程が煩雑となることを抑制できる。また、各位置合わせ治具がそれぞれ保持する２本ずつの引出し線は、ティースの周方向の両側から引き出された引出し線であるため、ティースに対する位置が決まりやすい。従って、ティースの周方向の両側から引き出された２本の引出し線は、１つの位置合わせ治具に形成された２つの拘束部によって保持する２本の引出し線として好適である。

請求項２２に記載の発明は、請求項１５乃至請求項２１の何れか１項に記載のステータの製造装置において、前記拘束部に挿入された前記引出し線が前記拘束部の外に出ることを阻止するストッパを備えたことをその要旨としている。

同構成によれば、拘束部に挿入された引出し線が該拘束部の外に出ることをストッパによって阻止できる。従って、引出し線が拘束部の外に出ることを防止しつつ、位置合わせ治具によって引出し線の先端を接続部に対して径方向及び周方向に位置合わせすることができる。

請求項２３に記載の発明は、周方向に並ぶ複数のティースを有する環状のステータコアと、前記ティースに巻回される複数のコイルと、前記ステータコアの軸方向の一端側に配置され、複数の前記コイルから前記ステータコアの軸方向の一端側に引き出された複数の引出し線が電気的に接続される複数の接続部を有する基板とを備えたステータであって、前記接続部は、前記基板を厚さ方向に貫通する孔状をなし、前記接続部に挿入された前記引出し線は、前記接続部の内周面に当接した状態で前記接続部と電気的に接続されていることをその要旨としている。

同構成によれば、引出し線は、接続部の内周面に当接した状態では、接続部に対して移動し難くなる。従って、引出し線を基板に容易に接続することができる。
請求項２４に記載の発明は、請求項２３に記載のステータにおいて、前記引出し線は、径方向から前記接続部の内周面に当接した状態で前記接続部と電気的に接続されていることをその要旨としている。

同構成によれば、各引出し線に加わる負荷を、同様な方向の均等な負荷とすることが可能となる。そして、各引出し線に加わる負荷が同様な方向の均等な負荷となると、各引出し線と各接続部との接続性能を一様な安定したものとすることができる。

請求項２５に記載の発明は、請求項２４に記載のステータにおいて、各前記接続部は、接続された前記引出し線の基端部よりも径方向外側に位置し、前記引出し線は、径方向内側から前記接続部の内周面に当接した状態で前記接続部と電気的に接続されていることをその要旨としている。

同構成によれば、各接続部を貫通した引出し線の先端が、互いに近接することを抑制することができる。従って、接続部を貫通した引出し線の先端同士が短絡し難くなるとともに、接続部と引出し線との接続作業を容易に行うことができる。また、基板における複数の接続部よりも径方向内側の部分の面積を大きくすることができ、当該部分により大きく回路を形成することができる。

請求項２６に記載の発明は、請求項２３乃至請求項２５の何れか１項に記載のステータにおいて、前記ステータコアに装着され前記ステータコアと前記コイルとを絶縁するインシュレータを備え、前記インシュレータは、前記ステータコアの軸方向の一端側で前記引出し線の基端部を前記ステータコアに対して周方向に移動不能に保持するとともに前記接続部に対して該接続部に接続される前記引出し線の先端が径方向外側にずれるように傾斜するように案内する端部保持部を有することをその要旨としている。

同構成によれば、引出し線の基端部が端部保持部によって保持されるため、引出し線と接続部との電気的接続が安定する。また、このステータを製造するときに、引出し線を接続部に挿入する前の状態において、各引出し線は、端部保持部によって同様に傾斜されるため、各引出し線の取り扱いが容易となる。従って、ステータを容易に製造することができる。

本発明によれば、コイルの引出し線を基板に容易に接続することができるステータの製造方法、該ステータの製造装置及び該ステータを提供できる。

本発明にかかる一実施形態のステータの平面図。 （ａ）は本発明にかかる一実施形態のステータの分解斜視図、（ｂ）は引出し線の先端部の部分拡大図。 コイルが巻回されたステータコアの部分拡大斜視図。 位置合わせ治具の拡大図。 ステータの製造装置の概略図。 （ａ）及び（ｂ）は保持装置の斜視図。 ステータの製造方法を説明するための模式図。 ステータの製造方法を説明するための模式図。 ステータの製造方法を説明するための模式図。 保持装置の斜視図。 ステータの製造方法を説明するための模式図。 ステータの製造方法を説明するための模式図。 基板保持具及び保持装置の斜視図。 （ａ）及び（ｂ）は別の形態の基板の部分拡大断面図。 （ａ）〜（ｃ）は別の形態のインシュレータが装着されたステータコアの部分拡大斜視図。 （ａ）及び（ｂ）は別の形態の位置合わせ治具の部分拡大図。 （ａ）及び（ｂ）は別の形態の基板の平面図。

以下、本発明を具体化した一実施形態を図面に従って説明する。
図１に示す本実施形態のステータ１は、インナロータ型のブラシレスモータに備えられるものである。ステータ１は、円環状をなすステータコア２と、該ステータコア２に巻装された複数（本実施形態では１２個）のコイル３と、これらコイル３が電気的に接続される基板４とを備えている。

図１及び図２（ａ）に示すように、ステータコア２は、軸方向から見た形状がＴ字状をなす１２個の分割コア１１を周方向に連結して円環状に構成されている。各分割コア１１は、軸方向から見た形状が円弧状をなす連結部１１ａと、該連結部１１ａの周方向の中央部から径方向内側に延びるティース１１ｂとから構成されている。この分割コア１１は、プレス加工により磁性鋼板を所定の形状に打ち抜いて形成された複数枚のコアシート１２を、該コアシート１２の厚さ方向が連結部１１ａの中心軸線Ｌ１方向と一致するように積層して形成されている。そして、１２個の分割コア１１は、隣り合う分割コア１１の連結部１１ａの周方向の端部同士を嵌め合わせることにより互いに連結されている。また、各分割コア１１には、各分割コア１１の軸方向の両端面、及び連結部１１ａの径方向内側の側面を被覆するインシュレータ１３が軸方向の両側から装着されている。このインシュレータ１３は、絶縁性の合成樹脂材料から形成されている。

１２個の分割コア１１の各ティース１１ｂには、インシュレータ１３の上から被覆導線１４が巻回されることにより、それぞれコイル３が巻回されている。本実施形態では、コイル３は、各ティース１１ｂに集中巻にて巻回されており、ステータ１は、ティース１１ｂの数と同数のコイル３を備えている。そして、このコイル３と分割コア１１とは、該分割コア１１とコイル３との間に介在されたインシュレータ１３によって絶縁されている。また、図２（ｂ）に示すように、被覆導線１４は、導電性を有する金属線１４ａの外周を、絶縁性を有する絶縁被膜１４ｂにて被覆して形成されている。尚、本実施形態の被覆導線１４の直径は０．３ｍｍである。

図２（ａ）に示すように、各コイル３の巻始めと巻終わりの端部である引出し線１５は、軸方向の一方側（図２（ａ）において上側）に引き出されている。即ち、本実施形態では、各引出し線１５の引出し方向はステータコア２の軸方向となっている。各コイル３から２本ずつの引出し線１５が引き出されているため、ステータ１は、コイル３の数の２倍の数の引出し線１５を備えている。そして、各コイル３の巻始めの引出し線１５と巻終わりの引出し線１５とは、それぞれティース１１ｂの基端部付近で同ティース１１ｂの周方向の両側から軸方向に引き出されている。図２（ｂ）に示すように、各引出し線１５の先端部においては、絶縁被膜１４ｂが除去されて金属線１４ａが露出している。また、引出し線１５の先端部は、金属線１４ａに面取り整形が施されることにより先端に向かうに連れて外径が小さくなる円錐形状をなしている。

図２（ａ）に示すように、前記各インシュレータ１３は、各インシュレータ１３が装着された分割コア１１の連結部１１ａの軸方向の一端面（図２（ａ）において上側の端面）を被覆する端面被覆部１３ａを有する。端面被覆部１３ａは、連結部１１ａの軸方向の一端面上で軸方向に突出するように立設され、コイル３の径方向外側へのはみ出しを防止している。

図３に示すように、各インシュレータ１３の端面被覆部１３ａには、軸方向に沿って延びる溝状をなす一対の端部保持部１３ｂが形成されている。一対の端部保持部１３ｂは、各インシュレータ１３において、ティース１１ｂの基端部の近傍で同ティース１１ｂの周方向の両側に形成されている。そして、各端部保持部１３ｂは、軸方向の一方側（分割コア１１と反対側）及び径方向内側に開口している。また、各端部保持部１３ｂの周方向の幅は、前記被覆導線１４の直径と略等しく形成されている。更に、各端部保持部１３ｂにおける径方向外側の底面１３ｃは、該底面１３ｃにおける軸方向の一方側（連結部１１ａに近い側）の端から軸方向の他方側（端面被覆部１３ａの先端側）の端に向かうに連れて端面被覆部１３ａの外周面に近づく（ティース１１ｂの先端からの距離が長く）ように、軸方向に対して傾斜している。また、図２（ａ）に示すように、１２個のインシュレータ１３に形成された合計２４個の端部保持部１３ｂは、ステータコア２の軸方向の一端側（即ち引出し線１５が引き出された側）で周方向に等角度間隔（本実施形態では１５°間隔）となっている。

図２（ａ）及び図３に示すように、各コイル３の巻始めの引出し線１５と巻終わりの引出し線１５とは、その基端部（根元の部分）が近傍の端部保持部１３ｂに嵌入（圧入）されて該端部保持部１３ｂによって保持されている。そして、各引出し線１５の基端部は、端部保持部１３ｂに嵌入されることにより、ステータコア２の軸方向の一端側（図２（ａ）において上側）でステータコア２に対して移動不能に配置され、その位置がステータコア２に対して一定の位置に維持されている。また、合計２４本の引出し線１５は、２４個の端部保持部１３ｂによって、周方向に等角度間隔（本実施形態では１５°間隔）となるように保持されている。更に、各引出し線１５の基端部は、端部保持部１３ｂの内部に嵌入されて同端部保持部１３ｂの底面１３ｃに当接されることにより、当該底面１３ｃに沿って軸方向に対して傾斜されている。

図１及び図２（ａ）に示すように、前記基板４は、円板状の基板本体部４ａと、該基板本体部４ａから径方向外側に延設された略四角形の板状をなす外部接続部４ｂとから構成されている。そして、基板４の表面には、プリント配線（図示略）が形成されるとともに、複数の回路素子（図示略）が配設されている。また、基板本体部４ａの外周縁部には、ステータ１が備える引出し線１５と同数の２４個の接続部４ｃが形成されている。各接続部４ｃは、基板４を該基板４の厚さ方向に貫通する孔状をなすとともに、軸方向から見た形状が円径状をなしている。また、各接続部４ｃの直径は、前記被覆導線１４を構成する金属線１４ａの直径よりも若干大きい値となっている。そして、各接続部４ｃは、ステータコア２の軸方向と直交する方向に切断した断面形状が基板４の厚さ方向に一定となっている。また、各接続部４ｃは、基板４の表面に形成されたプリント配線に電気的に接続されており、プリント配線を介して所定の接続部４ｃ同士が短絡されている。更に、２４個の接続部４ｃは、基板本体部４ａの外周縁部に周方向に等角度間隔（本実施形態では１５°間隔）に形成されている。また、各接続部４ｃは、基板本体部４ａの径方向の中央からの距離が、引出し線１５における端部保持部１３ｂの軸方向の開口部内に位置する部分とステータコア２の中心軸線Ｌ２との間の距離と等しくなるように基板本体部４ａに形成されている。

このような基板４は、引出し線１５が引き出された側のステータコア２の軸方向の一端側に配置されている。基板４は、ステータコア２の軸方向の一端側で、その厚さ方向がステータコア２の軸方向と一致するように、且つ、基板本体部４ａの径方向の中央がステータコア２の中心軸線Ｌ２上に位置するように配置されている。また、基板４は、１２個のインシュレータ１３の端面被覆部１３ａの先端面に当接して配置されている。そして、基板本体部４ａに形成された２４個の接続部４ｃの径方向及び周方向の位置と、２４本の引出し線１５の先端部の径方向及び周方向の位置とが一致している。２４本の引出し線１５は、２４個の接続部４ｃ内にそれぞれ挿入されて接続部４ｃを軸方向に貫通している。そして、接続部４ｃ内に挿入された引出し線１５は、径方向内側から接続部４ｃの内周面に当接した状態で、それぞれ半田によって接続部４ｃに電気的に接続されている。従って、２４本の引出し線１５は、プリント配線に電気的に接続されるとともに、当該プリント配線を介して所定の引出し線１５同士が接続されている。即ち、複数のコイル３がプリント配線を介して所望の態様で結線されている。

次に、上記したステータ１を製造するための製造装置２１について説明する。
図５に示すように、製造装置２１を構成する基台２２は四角形の板状をなしている。基台２２上には、図５における右側の端部に第１の駆動装置２３が設けられている。第１の駆動装置２３は、図示しないモータ等の駆動力によって該第１の駆動装置２３の上部に連結された支持板２４をＺ方向に移動させる。尚、Ｚ方向は、基台２２の上面と直交する方向であり、図５においては上下方向である。支持板２４は、Ｚ方向と直交する平板状をなしている。

支持板２４上には円環状の保持装置２５が設けられている。保持装置２５は、その中心軸線Ｌ３がＺ方向と平行をなすように支持板２４上に載置されている。そして、保持装置２５において、外周側に設けられた第１の保持体３１は円環状をなしている。この第１の保持体３１の上面、即ち第１の保持体３１における基台２２と反対側の軸方向の端面には、略円環状のカムプレート３２が固定されている。カムプレート３２の外径及び内径は、第１の保持体３１の内径及び外径と略等しく形成されている。

カムプレート３２には、ステータ１が備えるコイル３の数と同数の１２個のカム凹部３３が形成されている。１２個のカム凹部３３は、それぞれカムプレート３２を径方向内側から径方向外側に向かって凹設して形成されており、全て同じ形状をなしている。また、１２個のカム凹部３３は、周方向に等角度間隔（即ち３０°間隔）に形成されている。そして、各カム凹部３３は、Ｚ方向に沿って上方から見た形状が、周方向に沿って時計方向の後方側の端から時計方向の前方側の端に向かうに連れて深さ（径方向の深さ）が浅くなるように形成されている。

図６（ａ）に各カム凹部３３の内周面であるカム面３３ａは、Ｚ方向（保持装置２５の中心軸線Ｌ３方向に同じ）と平行をなすとともに、周方向の位置に応じて径方向の位置が変化する曲面状をなしている。各カム凹部３３において、カム面３３ａは、Ｚ方向に沿って上方から見ると、時計方向の前方側の端部が径方向に沿って延びており、そこから時計方向の後方側の端に向かうに連れてその径方向の位置が徐々に径方向内側となるように湾曲している。そして、カム面３３ａにおける時計方向の後方側の端部は、該カム面３３ａの時計方向の後方側に位置するカム凹部３３のカム面３３ａに滑らかに繋がっている。尚、各カム面３３ａにおいて、時計方向の後方側の端部における最も径方向外側に位置する部分を非係合位置Ｐ１とし、時計方向の前方側の端部における最も径方向内側に位置する部位を係合位置Ｐ２とする。

前記第１の保持体３１の内側には、該第１の保持体３１と同心状に設けられた円環状の第２の保持体４１が配置されている。第２の保持体４１の外径は、第１の保持体３１の内径と略等しく形成されるとともに、第２の保持体４１の内径は、ステータコア２の外径よりも僅かに大きく形成されている。また、第２の保持体４１の軸方向の厚さは、第１の保持体３１の軸方向の厚さと略等しく形成されている。

第２の保持体４１の上面、即ち第２の保持体４１における基台２２と反対側の軸方向の端面には、１２個の案内部材４２が固定されている。１２個の案内部材４２は、第２の保持体４１の上面に周方向に等角度間隔（即ち３０°間隔）に固定されている。そして、各案内部材４２は、径方向内側の端部から径方向外側の端部に向かうに連れて周方向の幅が広くなる扇形状の板状をなしている。各案内部材４２の厚さ（Ｚ方向の厚さ）は、前記カムプレート３２の厚さよりも厚く形成されている。また、各案内部材４２の径方向の幅は、第２の保持体４１の径方向の幅と等しく形成されている。そして、１２個の案内部材４２は、周方向に隣り合う案内部材４２との間に径方向に延びる案内溝４３を形成している。また、各案内部材４２の周方向の両端面は、Ｚ方向と平行をなすとともに、案内溝４３の周方向の中央を通り径方向に延びる該案内溝４３の中心線Ｓ１と平行に延びている。即ち、案内溝４３の幅は、中心線Ｓ１に沿って一定となっている。

また、第２の保持体４１の上面であって周方向に隣り合う案内部材４２間、即ち各案内溝４３内には、略直方体状の被案内部材４４が配置されている。被案内部材４４のＺ方向の厚さは、案内部材４２の厚さ（Ｚ方向の厚さ）よりも長く形成されている。更に、被案内部材４４の周方向の幅は、案内溝４３の周方向の幅と略等しく形成されている。また、被案内部材４４の径方向外側の端面は、前記カム面３３ａに摺接する摺接面４４ａとなっている。摺接面４４ａは、Ｚ方向と平行をなすとともに、径方向外側に膨らむ略円弧状をなしている。そして、被案内部材４４の径方向の長さは、摺接面４４ａがカム面３３ａの非係合位置Ｐ１に当接したときに、被案内部材４４の径方向内側の端部が、第２の保持体４１の内周面よりも径方向内側に突出せず且つ案内部材４２の径方向外側の端面よりも径方向外側に出ない長さとなっている。尚、各被案内部材４４は、１２個のカム凹部３３のうちの何れか１つのカム凹部３３のカム面３３ａに常に当接するように、図示しない付勢部材によって径方向外側に付勢されている。

各被案内部材４４の上面、即ち各被案内部材４４における第２の保持体４１と反対側の端面には、被案内部材４４と一体移動可能に位置合わせ治具４５が固定されている。位置合わせ治具４５は、第２の保持体４１の径方向に長い略短冊状の板状をなしている。本実施形態では、位置合わせ治具４５の厚さは１ｍｍ以下となっている。また、位置合わせ治具４５の周方向の幅は、被案内部材４４の周方向の幅（前記案内溝４３の周方向）の幅よりも若干広く形成されている。更に、位置合わせ治具４５の周方向（位置合わせ治具４５の幅方向）の中央を通り径方向（位置合わせ治具４５の長手方向）に延びる中心線Ｓ２は、保持装置２５の径方向に沿って延びている。また、Ｚ方向から保持装置２５を見ると、１２個の位置合わせ治具４５の中心線Ｓ２と１２個の案内溝４３の中心線Ｓ１とは一致している。また、位置合わせ治具４５の径方向の長さは、第２の保持体４１の径方向の幅よりも長く形成されている。更に、１２個の位置合わせ治具４５は、周方向に等角度間隔（本実施形態では３０°間隔）に配置されるとともに、Ｚ方向の位置が等しくなっている。

図４に示すように、位置合わせ治具４５の径方向内側の端部には、２つの拘束部４５ａが形成されている。２つの拘束部４５ａは、位置合わせ治具４５の径方向内側の端部で、位置合わせ治具４５の幅方向（保持装置２５の周方向）に隣り合う２箇所に形成されている。２つの拘束部４５ａは、それぞれ位置合わせ治具４５の径方向内側の端から径方向外側に向かって凹設されて径方向内側に開口する凹状をなすとともに、位置合わせ治具４５を軸方向（厚さ方向）に貫通している。各拘束部４５ａの底部には保持装置２５の径方向内側に開口する保持溝４５ｂが形成されている。保持溝４５ｂは、位置合わせ治具４５を軸方向（厚さ方向）に貫通するとともに、軸方向（位置合わせ治具４５の厚さ方向）から見た形状がＵ字状をなしている。保持溝４５ｂの底部は、引出し線１５（図６（ａ）参照）の円筒状の外周面に沿う大きさの半径の半円状をなすとともに、保持溝４５ｂの幅（周方向の幅）Ｗａは、保持溝４５ｂに挿入された引出し線１５の周方向の移動を規制する幅に形成されている。本実施形態では、保持溝４５ｂの幅Ｗａは、前記被覆導線１４の直径よりも僅かに大きい値となっており、０．５ｍｍである。また、保持溝４５ｂの半円状をなす底面の曲率半径は、本実施形態では引出し線１５（被覆導線１４）の半径よりも僅かに大きい値であるとともに、保持溝４５ｂの幅の半分の値となっている。また、図６（ａ）に示すように、位置合わせ治具４５において、２つの保持溝４５ｂ間の間隔は、周方向に隣り合う引出し線１５間（引出し線１５の基端部間）の間隔と等しくなっている。

また、図４に示すように、各拘束部４５ａは、径方向内側に開口したその開口部に、径方向内側に向かうに連れて周方向の幅が広くなるガイド部４５ｃを有する。このガイド部４５ｃは、保持溝４５ｂから連続して形成され、保持溝４５ｂの開口から拘束部４５ａの開口に亘って形成されている。そして、ガイド部４５ｃは、該ガイド部４５ｃの径方向外側の端（即ち保持溝４５ｂと隣り合う部分）では周方向の幅が保持溝４５ｂの幅Ｗａと等しく、径方向外内側の端に向かうに連れて周方向の幅が広くなるように形成されている。また、ガイド部４５ｃは、その周方向の両側の内側面のなす角度が９０°以下となるように形成されている。そして、保持溝４５ｂ及びガイド部４５ｃをそれぞれ有する各拘束部４５ａは、軸方向（位置合わせ治具４５の厚さ方向）から見た形状が、その幅方向の中央を通り位置合わせ治具４５の長手方向に延びる直線（図示略）を対称軸として線対称な形状をなしている。

図５及び図６（ａ）に示すように、上記のような保持装置２５においては、第１の保持体３１は、図示しない駆動装置によって第２の保持体４１に対して保持装置２５の中心軸線Ｌ３を回転中心として回転可能に構成されている。そして、第２の保持体４１は、支持板２４に対して中心軸線Ｌ３を回転中心として回転不能に固定される一方、第１の保持体３１は、支持板２４に対して保持装置２５の中心軸線Ｌ３を回転中心として回転可能である。

第２の保持体４１に対して第１の保持体３１が回転されると、被案内部材４４に対してカムプレート３２が回転されるため、カム面３３ａに対する摺接面４４ａの接触位置に応じて被案内部材４４が案内部材４２に案内されながら径方向に移動される。即ち、第２の保持体４１に対して第１の保持体３１が回転されると、カム面３３ａ及び被案内部材４４からなるカム機構によって、被案内部材４４に固定された位置合わせ治具４５が径方向にスライド移動される。

そして、図６（ｂ）及び図４に示すように、１２個の被案内部材４４の摺接面４４ａがそれぞれカム面３３ａの係合位置Ｐ２に接触しているときには、１２個の位置合わせ治具４５は最も径方向内側に移動された状態となる。この状態においては、各位置合わせ治具４５の径方向内側の端部が第２の保持体４１の内周縁よりも径方向内側に突出する。尚、被案内部材４４の摺接面４４ａがそれぞれカム面３３ａの係合位置Ｐ２に接触したときの位置合わせ治具４５の配置位置を保持位置とする。各位置合わせ治具４５が保持位置に配置されると、１２個の位置合わせ治具４５に設けられた合計２４個の保持溝４５ｂが周方向に等角度間隔（本実施形態では周方向に１５°間隔）に並ぶ。また、各保持溝４５ｂの底部の円弧状の部分の曲率中心と保持装置２５の径方向の中央（保持装置２５の中心軸線Ｌ３）との間の距離が、引出し線１５における端部保持部１３ｂの軸方向の開口部内に位置する部分とステータコア２の中心軸線Ｌ２との間の距離と等しくなる。更に、各保持溝４５ｂの底部の円弧状の部分の曲率中心と保持装置２５の径方向の中央との間の距離が、前記基板４に形成された各接続部４ｃの中心と基板本体部４ａの径方向の中央との間の距離と略等しくなる。

また、図６（ａ）及び図４に示すように、１２個の被案内部材４４の摺接面４４ａがそれぞれカム面３３ａの非係合位置Ｐ１に接触しているときには、１２個の位置合わせ治具４５は、最も径方向外側に移動された状態となる。この状態においては、各位置合わせ治具４５の径方向内側の端が第２の保持体４１の内周縁よりも径方向外側に位置する。尚、被案内部材４４の摺接面４４ａがそれぞれカム面３３ａの非係合位置Ｐ１に接触したときの位置合わせ治具４５の配置位置を退避位置とする。

図５に示すように、基台２２の上面の略中央部には、円柱状の支柱２６が設けられている。支柱２６は、保持装置２５の下方で、同保持装置２５と同軸上となるように形成されている。また、支柱２６の外径は第２の保持体４１の内径よりも小さく、且つステータコア２の内径よりも大きく形成されている。この支柱２６は、保持装置２５の内側に配置されたステータコア２を下方から支持するものである。

また、基台２２上には、保持装置２５及び支柱２６を挟んで前記第１の駆動装置２３と反対側となる部分（図５において左側の端部）に第２の駆動装置２７が設けられている。第２の駆動装置２７の上部には、保持装置２５の上方に突出する平板状の基板保持具２８が固定されている。基板保持具２８は、その先端部に前記基板４の外部接続部４ｂを保持するものである。そして、第２の駆動装置２７は、モータ等の駆動力によって基板保持具２８をＺ方向に移動させることにより、基板４をＺ方向に移動させる。

次に、上記した製造装置２１を用いたステータ１の製造方法について説明する。
まず、図６（ａ）及び図７に示すように、コイル３が巻装されたステータコア２を保持装置２５の内側に配置するステータコア配置工程が行われる。ステータコア２に巻回された各コイル３の引出し線１５は、ステータコア２の軸方向の一方側に引き出されている。従って、本実施形態では、引出し線１５の引出し方向はステータコア２の軸方向である。また、各引出し線１５は、その基端部（根元の部分）がそれぞれインシュレータ１３の端部保持部１３ｂに嵌入されて保持されている。即ち、各引出し線１５は、その基端部が端部保持部１３ｂに嵌入されることにより、同基端部がステータコア２の軸方向の一端側でステータコア２に対して移動不能に配置されている。また、２４本の引出し線１５は、端部保持部１３ｂにて保持された部分から先端に至るまでの部分の長さが等しくなるように形成されている（整えられている）。更に、各引出し線１５の基端部は、端部保持部１３ｂの内部に嵌入されて同端部保持部１３ｂの底面１３ｃに当接されることにより、当該底面１３ｃに沿って軸方向に対して傾斜されているため、各引出し線１５は、その先端部がその基端部に対して径方向外側に位置するように傾斜している。また、製造装置２１においては、第１の駆動装置２３によって保持装置２５が下方（基台２２側）に移動されるとともに、１２個の位置合わせ治具４５が退避位置に移動されている。そして、ステータコア２は、引出し線１５が引き出された側の軸方向の端部が上側、引出し線１５が引き出された側と反対側の軸方向の端部が下側（基台２２側）となるように、保持装置２５の内側に挿入される。保持装置２５の内側に挿入されたステータコア２は、下から支柱２６にて支持される。また、同ステータコア２は、該ステータコア２の中心軸線Ｌ２と保持装置２５の中心軸線Ｌ３とが一致して保持装置２５と同心状に配置される。更に、ステータコア２は、１２個のティース１１ｂの周方向の位置と１２個の位置合わせ治具４５の周方向の位置とが一致するように保持装置２５の内側に配置される。また、ステータコア２は、その軸方向がＺ方向に一致するとともに、Ｚ方向（軸方向）には位置合わせ治具４５よりも下方に配置される。詳しくは、ステータコア２は、引出し線１５の基端部における端部保持部１３ｂの軸方向の開口部内に位置する部分と位置合わせ治具４５との間のＺ方向の距離Ｄ１が１０ｍｍ以内となる位置に配置される。そして、引出し線１５における拘束部４５ａと径方向に対向する部分は、該引出し線１５の基端部付近の部分であって、引出し線１５における該引出し線１５の長手方向の中央部よりも基端側の部分である。また、ステータコア２が保持装置２５の内側に配置された状態においては、２４本の引出し線１５は、Ｚ方向から見ると径方向外側に向かって略放射状に延びている。

次に、図５及び図７に示すように、ステータコア２に対して基板４を配置する基板配置工程が行われる。基板配置工程では、基板４の外部接続部４ｂを基板保持具２８の先端部に固定することにより、基板保持具２８にて基板４を保持する。このとき、基板保持具２８は、第２の駆動装置２７によって、基板４が引出し線１５に接触しない高さに移動されている。そして、基板保持具２８にて保持された基板４は、その厚さ方向がＺ方向と一致するとともに、基板本体部４ａがステータコア２と同軸上に配置されてステータコア２における引出し線１５が引き出された側の軸方向の端部と軸方向に対向する。更に、同基板４は、引出し線１５の長さよりもステータコア２から軸方向に離間した状態とされる。また、基板本体部４ａに形成された２４個の接続部４ｃの周方向の位置と、２４本の引出し線１５の基端部の周方向の位置とが一致し、２４個の接続部４ｃと２４本の引出し線１５の基端部とがＺ方向（ステータコア２の軸方向）に対向する。このように、ステータコア２に対して基板４が配置されると、各引出し線１５は、接続される接続部４ｃに対して引出し線１５の先端が径方向外側にずれるように基板４に対して配置された状態となる。即ち、本実施形態では、接続部４ｃに対する引出し線１５の先端のずれ方向αは、径方向に沿って径方向外側に向かう方向である。そして、各引出し線１５は、上方に位置する接続部４ｃに対して該引出し線１５の先端部が径方向外側にずれた位置に位置するように傾斜しつつＺ方向（ステータコア２の軸方向）に延びている。尚、本実施形態では、この基板配置工程が配置工程に該当する。

次に、図６（ｂ）及び図８に示すように、引出し線１５を位置合わせ治具４５にて保持する引出し線保持工程が行われる。第２の保持体４１に対して第１の保持体３１が保持装置２５の中心軸線Ｌ３を回転中心として回転（図６（ｂ）においては反時計方向に回転）されることにより、１２個の位置合わせ治具４５が径方向内側に移動して保持位置に配置される。即ち、各位置合わせ治具４５は、径方向に沿って、前記ずれ方向αと反対方向である径方向内側に向かう方向に移動される。そして、１２個の位置合わせ治具４５の径方向内側への移動に伴って、径方向内側に開口した各拘束部４５ａの径方向内側に位置する引出し線１５の基端部付近の部分が、それぞれ拘束部４５ａに挿入される。詳しくは、各引出し線１５の基端部付近の部分は、各位置合わせ治具４５の径方向内側への移動に伴って、ガイド部４５ｃから拘束部４５ａ内に挿入され、更に、ガイド部４５ｃを通り抜けて保持溝４５ｂの底部まで挿入される。

尚、拘束部４５ａは、ずれ方向αと反対方向に開口し、挿入された引出し線１５の引出し方向（本実施形態ではステータコア２の軸方向）の移動を自在とするとともに前記引出し方向と異なる方向であってずれ方向αと直交する方向の移動を規制する凹状に形成されている。そして、引出し線１５の引出し方向と異なる方向であってずれ方向αと直交する方向は本実施形態では周方向（ずれ方向αと直交し且つステータコア２の軸方向と直交する方向）に該当し、拘束部４５ａは、挿入された引出し線１５におけるステータコア２の軸方向の移動を自在としつつ、同引出し線１５の周方向の移動を規制する。また、拘束部４５ａの径方向内側の開口部に形成されたガイド部４５ｃは、引出し線１５の引出し方向（本実施形態ではステータコア２の軸方向）と異なる方向であってずれ方向αと直交する方向（本実施形態では周方向）に保持溝４５ｂよりも広く形成されている。従って、位置合わせ治具４５の径方向内側への移動に伴って引出し線１５が拘束部４５ａに挿入されるときに、引出し線１５の基端部付近の部分であって位置合わせ治具４５と径方向に対向する部分が、引出し線１５の引出し方向と異なる方向であってずれ方向αと直交する方向（本実施形態では周方向）に保持溝４５ｂに対してずれていた場合であっても、引出し線１５の基端部付近の部分は拘束部４５ａ内に入りやすくなっている。更に、ガイド部４５ｃは、保持溝４５ｂの開口部に近づくに連れて引出し線１５の引出し方向（本実施形態ではステータコア２の軸方向）と異なる方向であってずれ方向αと直交する方向（本実施形態では周方向）の幅が狭くなるように形成されている。従って、位置合わせ治具４５の径方向内側への移動に伴ってガイド部４５ｃから拘束部４５ａ内に入った引出し線１５の基端部付近の部分は、ガイド部４５ｃに案内されて容易に保持溝４５ｂ内に入ることができる。また、保持溝４５ｂは、ガイド部４５ｃから連続して設けられずれ方向αと反対方向に開口しその底部が引出し線１５の外周面に沿う大きさの半径の半円状をなしその幅Ｗａが引出し線１５の引出し方向と異なる方向であってずれ方向αと直交する方向の引出し線１５の移動を規制する幅に形成されている。従って、保持溝４５ｂに挿入された引出し線１５は、引出し線１５の引出し方向（本実施形態ではステータコア２の軸方向）と異なる方向であってずれ方向αと直交する方向（本実施形態では周方向）の移動が保持溝４５ｂによって規制される。

そして、各位置合わせ治具４５が保持位置に配置されると、引出し線１５は保持溝４５ｂの底部まで挿入され、保持溝４５ｂの底部に接触した状態となる。更に、各位置合わせ治具４５が保持位置に配置されると、各保持溝４５ｂの円弧状の部分は、該保持溝４５ｂの上方に位置する接続部４ｃと略同軸上に配置され、各接続部４ｃから軸方向に沿って下側となる位置に保持溝４５ｂの円弧状の部分が配置される。従って、保持位置に配置された各位置合わせ治具４５が、２本ずつの引出し線１５の基端部から前記距離Ｄ１だけ上方となる部分を保持溝４５ｂの底部に保持することにより、引出し線１５における基端部付近の部分が接続部４ｃに対して径方向及び周方向に位置合わせされる。尚、各引出し線１５は、径方向における保持溝４５ｂの開口方向と反対方向（即ち、ずれ方向αであって径方向外側に向かう方向）に傾斜しているため、保持溝４５ｂの底部に当接しやすい。そのため、径方向には、各引出し線１５を各保持溝４５ｂによって径方向外側からのみ規制するだけで、各保持溝４５ｂによって引出し線１５を保持することができる。

次に、図９及び図１０に示すように、位置合わせ治具４５を上昇させる位置合わせ治具上昇工程が行われる。位置合わせ治具上昇工程では、第１の駆動装置２３によって保持装置２５が上昇させることにより、１２個の位置合わせ治具４５を軸方向に沿って基板４の方へ移動させる。このとき、各位置合わせ治具４５は、保持溝４５ｂの底部に引出し線１５を保持した状態のまま上方に移動される。尚、拘束部４５ａは、引出し線１５の引出し方向の移動を自在とするものであるため、位置合わせ治具４５は、引出し線１５を拘束部４５ａ内に保持したまま引出し線１５の軸方向の相対移動を許容しつつ容易に軸方向に移動される。また、各引出し線１５は、径方向における保持溝４５ｂの開口方向と反対方向に傾斜していたため、保持溝４５ｂの底部に保持された状態に維持される。更に、各引出し線１５は、保持溝４５ｂの上昇に伴って先端側の部位が径方向内側（即ちずれ方向αと反対方向）に移動されてＺ方向に沿って延びるようになる。即ち、引出し線１５の先端が位置合わせ治具４５によって径方向内側に移動される。そして、保持装置２５は、位置合わせ治具４５の上面から基板４側に突出する引出し線１５の長さが１〜１．５ｍｍとなる位置まで上昇されて停止される。各保持溝４５ｂの底部の円弧状の部分と、各保持溝４５ｂの上方に位置する接続部４ｃとが略同軸上に配置されているため、位置合わせ治具４５によって先端部が保持された引出し線１５の先端中心は、Ｚ方向（ステータコア２の軸方向）から見ると、接続部４ｃの内壁内に配置される。そして、２４本の引出し線１５の先端は、２４個の接続部４ｃに対して径方向及び周方向に位置合わせされる。尚、本実施形態では、この位置合わせ治具上昇工程と前記引出し線保持工程とが位置合わせ工程を構成している。

次に、図５及び図１１に示すように、各接続部４ｃにそれぞれ引出し線１５を挿入する先端挿入工程が行われる。先端挿入工程では、第２の駆動装置２７によって基板保持具２８を下降させることにより、引出し線１５の先端が接続部４ｃに軸方向から挿入されて接続部４ｃ内（即ち基板本体部４ａの厚さの範囲内）に配置されるまで基板４をステータコア２の軸方向に沿ってステータコア２の方へ移動させる。本実施形態では、基板保持具２８は、基板４の下面と各位置合わせ治具４５の上面との間の間隔が０．５ｍｍ以下となるまで下降された後に停止される。尚、引出し線１５の先端部は円錐形状に面取りされているため、軸方向から接続部４ｃ内に容易に挿入される。

次に、図５及び図１２に示すように、位置合わせ治具４５を下降させる位置合わせ治具下降工程が行われる。位置合わせ治具下降工程では、第１の駆動装置２３によって保持装置２５を下降させると同時に、第２の駆動装置２７によって基板保持具２８を下降させる。これにより、各位置合わせ治具４５と基板４とが互いのＺ方向の間隔を一定に保ったまま下降される。基板４が下降されることにより、２４本の引出し線１５は２４個の接続部４ｃを軸方向に貫通する。こうして、図１３に示すように、２４本の引出し線１５が２４個の接続部４ｃに同時に組み付けられる。尚、保持装置２５は、前記ステータコア配置工程における位置と同じ位置、即ち、位置合わせ治具４５が引出し線１５の基端部と径方向に対向する位置まで下降された後に停止される。各位置合わせ治具４５は、下降された後の状態においても保持溝４５ｂの底部に引出し線１５を保持しており、各位置合わせ治具４５によって、引出し線１５は、径方向外側から接続部４ｃの内周面に押し付けられて当接している。尚、本実施形態では、この位置合わせ治具下降工程と前記先端挿入工程とが挿入工程を構成している。

次に、各引出し線１５を接続部４ｃに電気的に接続する接続工程が行われる。接続工程では、各接続部４ｃに半田付けを施すことにより、各接続部４ｃと該接続部４ｃに挿入された引出し線１５とを電気的に接続する。このとき、引出し線１５は、位置合わせ治具４５によって径方向外側から接続部４ｃの内周面に押し付けられている。従って、接続部４ｃに対して引出し線１５が移動し難い状態となっている。そして、２４本の引出し線１５は、プリント配線に電気的に接続されるとともに、当該プリント配線を介して所定の引出し線１５同士が接続される。即ち、コイル３がプリント配線を介して所望の態様で結線される。こうして、ステータ１が完成する。完成したステータ１は、位置合わせ治具４５が退避位置に配置されて基板保持具２８から基板４が取り外された後に製造装置２１から取り出される。

次に、上記のように製造されたステータ１の作用を記載する。
引出し線１５は、接続部４ｃの内周面に当接した状態で該接続部４ｃに電気的に接続されている。引出し線１５は、接続部４ｃの内周面に当接した状態では、接続部に対して移動し難くなるため、引出し線１５と接続部４ｃとが安定して接続される。また、各引出し線１５は、径方向外側から接続部４ｃの内周面に当接した状態で接続部４ｃと電気的に接続されている。従って、各引出し線に加わる負荷を、同様な方向（即ち径方向に沿って径方向内側に向かう方向）の均等な負荷とすることができる。更に、引出し線１５の基端部が端部保持部１３ｂによって保持されるため、引出し線１５と接続部４ｃとの電気的接続が安定する。

上記したように、本実施形態によれば、以下の効果を有する。
（１）基板配置工程において、引出し線１５は、該引出し線１５が接続される接続部４ｃに対してその先端が径方向外側にずれた状態とされる。従って、引出し線保持工程及び位置合わせ治具上昇において、位置合わせ治具４５によって、接続部４ｃに対する引出し線１５の先端のずれ方向αと反対方向（即ち径方向内側に向かう方向）に引出し線１５の先端を移動させることで、接続部４ｃに対する引出し線１５の先端の径方向及び周方向の位置合わせを行うことができる。更に、引出し線保持工程において、ずれ方向αと反対方向に位置合わせ治具４５が移動されることによって拘束部４５ａに挿入された引出し線１５は、ずれ方向αに拘束部４５ａの底部（即ち保持溝４５ｂの底部）に押し付けられた状態となる。よって、位置合わせ治具４５に対して引出し線１５がずれ方向α及び該ずれ方向αと反対方向に相対移動することが抑制された状態で、位置合わせ治具４５によってずれ方向αと反対方向に引出し線１５の先端を移動させることができる。また、引出し線１５は、凹状という簡単な形状の拘束部４５ａによって、引出し線１５の引出し方向（本実施形態ではステータコア２の軸方向）と異なる方向であってずれ方向αと直交する方向（本実施形態では周方向）の移動が規制される。従って、引出し線１５の引出し方向と異なる方向であってずれ方向αと直交する方向の引出し線１５の移動を規制した状態で、位置合わせ治具４５によってずれ方向αと反対方向に引出し線１５の先端を移動させることができる。これらのことから、接続部４ｃに対する引出し線１５の先端部の径方向及び周方向の位置合わせを容易に行うことができる。その結果、従来のようにピン等の別部品を使用しなくとも、コイル３の引出し線１５を基板４に容易に電気的に接続することができる。

（２）位置合わせ治具上昇工程において、引出し線１５の先端中心を軸方向から見て接続部４ｃの内壁内に配置することにより、接続部４ｃに対する引出し線１５の先端部の径方向及び周方向の位置合わせを行うことができる。そして、位置合わせ治具上昇工程において引出し線１５の先端と接続部４ｃとが位置合わせされているため、先端挿入工程において、基板４をステータコア２の軸方向に沿って同ステータコア２の方へ移動させると、引出し線１５を軸方向から接続部４ｃに容易に挿入することができる。

（３）先端挿入工程では、位置合わせ治具４５によって接続部４ｃに対する引出し線１５の先端の位置合わせが行われた状態のまま、引出し線１５が位置合わせされた接続部４ｃを有する基板４を、位置合わせ治具４５よりも先にステータコア２の方へ移動させる。そのため、複数の引出し線１５の先端を同時に接続部４ｃに挿入しやすい。従って、複数の引出し線１５の先端をそれぞれ接続部４ｃに挿入する工程を効率良く容易に行うことができる。

（４）引出し線保持工程において位置合わせ治具４５をずれ方向αと反対方向に移動させて拘束部４５ａに引出し線１５を挿入するときに、拘束部４５ａの底部（即ち保持溝４５ｂの底部）に対して、引出し線１５の引出し方向と異なる方向であってずれ方向αと直交する方向（本実施形態では周方向）に引出し線１５がずれている場合であっても、拘束部４５ａの開口部にガイド部４５ｃが形成されているため引出し線１５をガイド部４５ｃから容易に拘束部４５ａに挿入することができる。

（５）軸方向から見た形状がＵ字状をなす簡単な形状の保持溝４５ｂによって、引出し線１５の引出し方向と異なる方向であってずれ方向αと直交する方向（本実施形態では周方向）の引出し線１５の移動を容易に規制しつつ同引出し線１５を容易に保持することができる。

（６）引出し線１５の基端部は、端部保持部１３ｂによってステータコア２に対して移動不能に配置されているため、引出し線１５は、基端部に近い部分ほどステータコア２に対して一定の位置に配置されやすい。従って、引出し線１５における引出し線１５の長手方向の中央部よりも基端側の部分を拘束部４５ａに挿入するように、位置合わせ治具４５をずれ方向αと反対方向に移動させることにより、より容易に引出し線１５を拘束部４５ａ内に挿入することができる。そして、引出し線保持工程において引出し線１５における拘束部４５ａ内に挿入された部分を接続部４ｃに対して径方向及び周方向に位置合わせした後に、位置合わせ治具上昇工程において位置合わせ治具４５を軸方向に沿って基板４の方へ移動させると、引出し線１５における位置合わせ治具４５よりも先端側の部分が接続部４ｃに対して径方向及び周方向に位置合わせされていく。従って、引出し線１５の先端を接続部４ｃに対してより容易に位置合わせすることができる。

（７）２４本の引出し線１５は、各引出し線１５におけるステータコア２に対して移動不能である部分（即ち端部保持部１３ｂ内に嵌入された部分）からその先端に至るまでの部分の長さが互いに等しくなるように形成されている。従って、各引出し線１５を位置合わせ治具４５によって同様に保持することができる。また、各引出し線１５を位置合わせ治具４５によって同様に保持することにより、各引出し線１５の先端を接続部４ｃに対して径方向及び周方向に位置合わせしたときに、各引出し線１５の先端の軸方向の位置を均一にすることができる。従って、２４本の引出し線１５の先端を２４個の接続部４ｃに同時に挿入しやすくなる。更に、本実施形態のように、全ての位置合わせ治具４５のＺ方向の位置が等しいと、引出し線１５における位置合わせ治具４５よりも先端側の部分、即ち引出し線１５における位置合わせ治具４５よりも基板４側の部分の長さを、全ての引出し線１５において同じ長さにできる。従って、先端挿入工程において、２４本の引出し線の先端部を同時に基板４の２４個の接続部４ｃに挿入することを、より精度良く且つ容易に行うことができる。

（８）各引出し線１５の先端部は、先端に向かうに連れて外径が小さくなるように面取り整形されている。従って、引出し線１５の先端を更に容易に接続部４ｃに挿入することができる。

（９）各コイル３は各ティース１１ｂに集中巻にて巻回されるとともに、コイル３の２倍の数の引出し線１５が、周方向に等角度間隔（本実施形態では１５°間隔）に並ぶように複数のコイル３から引き出されている。また、基板４は、該基板４を厚さ方向に貫通した孔状の接続部４ｃをコイル３の２倍の数だけ備えるとともに、これらの接続部４ｃは、周方向に等角度間隔（本実施形態では１５°間隔）に並んでいる。従って、引出し線保持工程において、コイル３の数の２倍という多数の引出し線１５を、位置合わせ治具４５を径方向に移動させることにより容易に拘束部４５ａに挿入することができる。従って、引出し線１５を拘束部４５ａに挿入するために、位置合わせ治具４５を複雑な方向（例えば、径方向に対して傾斜した方向等）に移動させなくてもよいため、引出し線保持工程をより容易に行うことができる。

（１０）１本の引出し線１５に対して１つの位置合わせ治具をそれぞれ使用すると、引出し線１５の数と同数の多数の位置合わせ治具を移動させることになり引出し線保持工程及び位置合わせ治具上昇工程が煩雑となる。しかしながら、本実施形態では、各位置合わせ治具４５にて２本ずつの引出し線１５を保持するため、使用する位置合わせ治具４５の数が引出し線１５の数の半数となり、引出し線保持工程及び位置合わせ治具上昇工程が煩雑となることを抑制できる。また、各位置合わせ治具４５がそれぞれ保持する２本ずつの引出し線１５は、ティース１１ｂの周方向の両側から引き出された引出し線１５であるため、ティース１１ｂに対する位置が決まりやすい。従って、ティース１１ｂの周方向の両側から引き出された２本の引出し線１５は、１つの位置合わせ治具４５に形成された２つの拘束部４５ａによって保持する２本の引出し線１５として好適である。

（１１）引出し線１５は、その基端部が端部保持部１３ｂによってステータコア２に対して周方向に移動不能に保持されるとともに、同端部保持部１３ｂによって、接続される接続部４ｃに対してその先端が径方向外側にずれるように案内される。従って、基板配置工程、引出し線保持工程及び位置合わせ治具上昇工程をより容易に行うことができる。

（１２）接続工程では、前記引出し線が前記位置合わせ治具によって前記接続部の内周面に押し付けられた状態で前記引出し線と前記接続部とを電気的に接続する。そのため、接続部に対して引出し線が移動し難い状態で接続部と引出し線とを接続することができる。従って、引出し線を基板に一層容易に接続することができる。更に、引出し線１５と接続部４ｃとを電気的に接続する半田付け等の接続作業を安定して行うことができるため、引出し線１５と接続部４ｃとの接続不良の発生を抑制することができる。

（１３）引出し線１５は、径方向外側から接続部４ｃの内周面に当接した状態で接続部４ｃと電気的に接続されている。従って、各引出し線１５に加わる負荷を、同様な方向（本実施形態では径方向内側に向かう方向）の均等な負荷とすることができる。そして、各引出し線１５に加わる負荷が同様な方向の均等な負荷となると、各引出し線１５と各接続部４ｃとの接続性能を一様な安定したものとすることができる。

（１４）引出し線１５の基端部が端部保持部１３ｂによって保持されるため、引出し線１５と接続部４ｃとの電気的接続が安定する。また、このステータ１を製造するときに、引出し線１５を接続部４ｃに挿入する前の状態（例えば、ステータコア配置工程の前の状態）において、各引出し線１５は、端部保持部１３ｂによって同様に傾斜されるため、各引出し線１５の取り扱いが容易となる。従って、ステータ１を容易に製造することができる。

（１５）位置合わせ治具上昇工程において位置合わせ治具４５が基板４側に移動することにより、位置合わせ治具４５の上面から基板４側に突出する引出し線１５の長さが短くなる。従って、位置合わせ治具４５と基板４との間で引出し線１５が傾斜し難くなる。そのため、接続部４ｃに対する引出し線１５の先端の径方向及び周方向の位置合わせを更に容易に行うことができる。また、先端挿入工程において、引出し線１５の先端を接続部４ｃに更に挿入しやすくなる。

（１６）複数の位置合わせ治具４５を、同時にカム機構によって容易に径方向にスライド移動させることができる。
（１７）複数の位置合わせ治具４５を径方向と軸方向との２方向に移動させるとともに、基板保持具２８を軸方向に移動させるだけの簡単な動作で、複数の引出し線１５を複数の接続部４ｃにそれぞれ挿入することができる。

尚、本発明の実施形態は、以下のように変更してもよい。
・引出し線１５の基端部をステータコア２に対して移動不能に配置するための構成は、上記実施形態の端部保持部１３ｂに限らない。例えば、図１５（ａ）に示すインシュレータ６１の端面被覆部１３ａに形成された一対の端部保持部６１ａは、上記実施形態の端部保持部１３ｂと同様に、ティース１１ｂ（図１参照）の基端部の近傍で同ティース１１ｂの周方向の両側に形成されている。そして、各端部保持部６１ａは、軸方向の一方側（分割コア１１と反対側）及び径方向内側に開口している。また、各端部保持部６１ａの周方向の幅は、引出し線１５（被覆導線１４）の直径よりも若干と広く形成されている。更に、各端部保持部６１ａにおける径方向外側の底面６１ｃは、上記実施形態の端部保持部１３ｂの底面１３ｃと同様の形状をなしている。また、各端部保持部６１ａは、その周方向両側の内側面に半球状の保持突起６１ｂを備えている。２つの保持突起６１ｂは、周方向に互いに対向する位置に形成されるとともに、端部保持部６１ａの周方向の幅を部分的に狭めている。そして、引出し線１５の基端部は、２つの保持突起６１ｂの間に圧入されて当該保持突起６１ｂを乗り越えて当該保持突起６１ｂよりも底面６１ｃ側で端部保持部６１ａ内に保持される。

また例えば、図１５（ｂ）に示すインシュレータ６２の端面被覆部１３ａに形成された一対の端部保持部６２ａは、上記実施形態の端部保持部１３ｂと同様に、ティース１１ｂ（図１参照）の基端部の近傍で同ティース１１ｂの周方向の両側に形成されている。そして、各端部保持部６２ａは、軸方向の一方側（分割コア１１と反対側）及び径方向内側に開口している。また、各端部保持部６２ａの周方向の幅は、引出し線１５（被覆導線１４）の直径よりも若干と広く形成されている。更に、各端部保持部６２ａにおける径方向外側の底面６２ｃは、上記実施形態の端部保持部１３ｂの底面１３ｃと同様の形状をなしている。また、各端部保持部６２ａは、その周方向両側の内側面に半球状の保持突起６２ｂを備えている。２つの保持突起６２ｂは、軸方向にずれた位置に形成されるとともに、端部保持部６２ａの周方向の幅を部分的に狭めている。そして、引出し線１５の基端部は、２つの保持突起６２ｂの間で湾曲されながら端部保持部６２ａに嵌入されて該端部保持部６２ａ内に保持される。

また例えば、図１５（ｃ）に示すインシュレータ６３の端面被覆部１３ａに形成された一対の端部保持部６３ａは、上記実施形態の端部保持部１３ｂと同様に、ティース１１ｂ（図１参照）の基端部の近傍で同ティース１１ｂの周方向の両側に形成されている。そして、各端部保持部６３ａは、軸方向の一方側（分割コア１１と反対側）及び径方向内側に開口している。また、各端部保持部６３ａの周方向の幅は、引出し線１５（被覆導線１４）の直径よりも若干と広く形成されている。更に、各端部保持部６３ａにおける径方向外側の底面６３ｃは、上記実施形態の端部保持部１３ｂの底面１３ｃと同様の形状をなしている。また、各端部保持部６３ａは、径方向内側に開口した開口部を部分的に閉塞するかしめ部６３ｂを備えている。かしめ部６３ｂは、引出し線１５の基端部が端部保持部６３ａに挿入される前の状態においては、端部保持部６３ａの径方向内側の開口部を閉塞していない。そして、引出し線１５の基端部が端部保持部６３ａに挿入された後に、かしめ部６３ｂに熱かしめが施されることにより、該かしめ部６３ｂは、端部保持部６３ａの径方向内側の開口部を部分的に閉塞する。

図１５（ａ）〜図１５（ｃ）に示すような端部保持部６１ａ，６２ａ，６３ａとした場合でも、上記実施形態の（６），（１１），（１４）と同様の効果を得ることができる。
・上記実施形態では、端部保持部１３ｂの底面１３ｃは、引出し線１５の先端部が同引出し線１５の基端部に対して径方向外側にずれるように該引出し線１５を傾斜させるべく案内する形状をなしている。しかしながら、底面１３ｃは、引出し線１５の傾斜を案内する形状でなくてもよい。例えば、底面１３ｃは、軸方向と平行に形成されてもよい。また、インシュレータ１３は、必ずしも端部保持部１３ｂを備えなくてもよい。

・上記実施形態では、各分割コア１１にはインシュレータ１３が装着されている。しかしながら、各分割コア１１には必ずしもインシュレータ１３が装着されなくてもよい。各分割コア１１にインシュレータ１３が装着されない場合には、例えば、分割コア１１の表面に絶縁性の塗装が施される。

・上記実施形態では、各接続部４ｃは、それぞれ接続された引出し線１５の基端部と径方向の位置が等しくなっている。しかしながら、各接続部４ｃは、接続された引出し線１５の基端部よりも径方向外側に位置してもよい。この場合、引出し線１５は、径方向内側から接続部４ｃの内周面に当接した状態で接続部４ｃと電気的に接続されてもよい。このようにすると、各接続部４ｃが、引出し線１５の基端部よりも径方向内側に位置し、引出し線１５が、径方向外側から接続部４ｃの内周面に当接した状態で接続部４ｃと電気的に接続される場合に比べて、各接続部４ｃを貫通した引出し線１５の先端同士を周方向に離間させることができる。そのため、各接続部４ｃを貫通した引出し線１５の先端が、互いに近接することを抑制することができる。従って、接続部４ｃを貫通した引出し線１５の先端同士が短絡し難くなるとともに、接続部４ｃと引出し線１５との接続作業を容易に行うことができる。また、基板４における複数の接続部４ｃよりも径方向内側の部分の面積を大きくすることができ、当該部分により大きく回路を形成することができる。

・上記実施形態では、引出し線１５は、径方向外側から接続部４ｃの内周面に当接した状態で接続部４ｃと電気的に接続されている。しかしながら、引出し線１５は、径方向外側以外の方向から（例えば、径方向内側から、周方向から等）接続部４ｃの内周面に当接した状態で接続部４ｃと電気的に接続されてもよい。尚、径方向内側から接続部４ｃの内周面に当接した状態で引出し線１５を接続部４ｃと電気的に接続する場合には、上記実施形態の（１４）と同様の効果を得ることができる。また、引出し線１５は、必ずしも接続部４ｃの内周面に当接した状態で接続部４ｃと電気的に接続されなくてもよい。

・上記実施形態では、接続工程では、引出し線１５が位置合わせ治具４５によって接続部４ｃの内周面に押し付けられた状態で引出し線１５と接続部４ｃとを電気的に接続する。しかしながら、接続工程では、必ずしも引出し線１５が位置合わせ治具４５によって接続部４ｃの内周面に押し付けられた状態で引出し線１５と接続部４ｃとを電気的に接続しなくてもよい。この場合、接続工程を行う前に、位置合わせ治具４５を退避位置に移動させてもよい。更に、位置合わせ治具４５を退避位置に移動させた後、接続工程を行う前に、基板保持具２８を更に下降して基板４を軸方向に沿ってステータコア２側に移動させてもよい。

・製造装置２１に、拘束部４５ａに挿入された引出し線１５が拘束部４５ａの外に出ることを阻止するストッパを備えてもよい。例えば、図１６（ａ）に示す例では、位置合わせ治具４５における拘束部４５ａの両側の部分のうち一方側の部分（図１６（ａ）において拘束部４５ａよりも下側の部分）に、棒状のストッパ７１の基端部が回動可能に接続されている。そして、位置合わせ治具４５における拘束部４５ａの両側の部分のうち他方側の部分（図１６（ａ）において拘束部４５ａよりも上側の部分）に、基端部を回動中心として回動したストッパ７１の先端部が拘束部４５ａの径方向の開口部側から当接する規制凸部７２が形成されている。ストッパ７１は、位置合わせ治具４５の厚さ方向と平行な方向に延びる回動軸線Ｌ４を中心に回動する。そして、引出し線保持工程において、位置合わせ治具４５をずれ方向αと反対方向に移動させて引出し線１５を拘束部４５ａの保持溝４５ｂに挿入した後に、規制凸部７２に当接するまで、ストッパ７１を拘束部４５ａの開口部側から同拘束部４５ａの底部側に（図１６（ａ）において二点鎖線で示す位置から実線で示す位置へ）回動させる。従って、引出し線１５は、保持溝４５ｂに対してずれ方向αと反対方向に相対移動しようとした場合、ストッパ７１に当接し該ストッパ７１によって拘束部４５ａの外に出ることが阻止される。そして、位置合わせ治具上昇工程では、引出し線１５が拘束部４５ａの外に出ることをストッパ７１によって阻止した状態で位置合わせ治具４５によって接続部４ｃに対する引出し線１５の先端部の径方向及び周方向の位置合わせを行う。

また例えば、図１６（ｂ）に示すストッパ７３は、拘束部４５ａに挿入された引出し線１５に、ずれ方向α（径方向内側）から当接するものである。この場合、引出し線保持工程において、位置合わせ治具４５をずれ方向αと反対方向に移動させて引出し線１５を拘束部４５ａの保持溝４５ｂに挿入した後に、拘束部４５ａと軸方向（図１６（ｂ）において紙面垂直方向）に重なる位置まで（好ましくは保持溝４５ｂの径方向の開口部と軸方向に重なる位置まで）ストッパ７３をずれ方向αに移動させる。従って、引出し線１５は、保持溝４５ｂに対してずれ方向αと反対方向に相対移動しようとした場合、ストッパ７３に当接し該ストッパ７３によって拘束部４５ａの外に出ることが阻止される。そして、位置合わせ治具上昇工程では、引出し線１５が拘束部４５ａの外に出ることをストッパ７３によって阻止した状態で位置合わせ治具４５によって接続部４ｃに対する引出し線１５の先端部の径方向及び周方向の位置合わせを行う。

このように製造装置２１にストッパ７１（若しくはストッパ７３）を備えると、引出し線１５は、拘束部４５ａに挿入された後、ストッパ７１（若しくはストッパ７３）によって拘束部４５ａの外に出ることが阻止される。従って、引出し線１５が拘束部４５ａの外に出ることを防止しつつ、位置合わせ治具４５によって引出し線１５の先端を接続部４ｃに対して径方向及び周方向に位置合わせすることができる。

・上記実施形態では、各位置合わせ治具４５は、周方向に隣り合う２本の引出し線１５を保持するように形成されている。しかしながら、位置合わせ治具は、周方向に連続して並ぶ３本以上の引出し線１５を保持するものであってもよい。この場合、保持する引出し線１５の本数に応じて拘束部４５ａが位置合わせ治具に設けられる。また、位置合わせ治具は、１本の引出し線１５を保持するものであってもよい。

・上記実施形態では、複数の位置合わせ治具４５は、周方向に並ぶ複数の引出し線１５の外周に配置されて、引出し線保持工程では径方向内側にスライド移動される。しかしながら、複数の位置合わせ治具４５を、周方向に並ぶ複数の引出し線１５の内周に配置し、引出し線保持工程において径方向外側に移動するようにしてもよい。この場合、各位置合わせ治具４５の拘束部４５ａは、径方向外側に開口する。更に、位置合わせ治具４５は、引出し線保持工程において径方向外側に移動されるため、基板配置工程及び引出し線保持工程では、引出し線１５は、接続される接続部４ｃに対して該引出し線１５の先端が径方向内側にずれるように基板４に対して配置された状態となる。

・上記実施形態では、ステータ１は、集中巻にてティース１１ｂに巻回されたコイル３の２倍の数の引出し線１５を備えている。更に、基板４は、該基板４を厚さ方向に貫通した孔状の接続部４ｃをコイルの２倍の数（即ち引出し線１５の数と同数）だけ備えている。しかしながら、ステータ１が備える引出し線１５の数は、これに限らない。そして、基板４が備える接続部４ｃの数は、ステータ１が備える引出し線１５の数に応じて適宜変更される。例えば、ティース１１ｂにコイル３を巻回した後に被覆導線１４を切断せずに引き続いて別のティース１１ｂにコイル３を巻回するような場合に、引出し線１５の数が減少し、これに応じた数の接続部４ｃを基板４に設けることとなる。

・上記実施形態では、各接続部４ｃは、ステータコア２の軸方向と直交する方向に切断した断面形状が基板４の厚さ方向に一定となっているが、一定でなくてもよい。例えば、接続部４ｃにおけるステータコア２側の端部を、ステータコア２に近づくほどステータコア２の軸方向と直交する方向に切断した接続部４ｃの断面積が大きくなるように形成してもよい。図１４（ａ）に示す接続部４ｄは、ステータコア２側の端部（図１４（ａ）では下側の端部）が、ステータコア２と反対側の端部（図１４（ａ）では上側の端部）に比べて拡径されている。また、図１４（ｂ）に示す接続部４ｅは、ステータコア２と反対側の開口部（図１４（ｂ）では上側の端部）からステータコア２側の開口部（図１４（ａ）では下側の端部）に向かうに連れて徐々に拡径されている。このようにすると、引出し線１５の先端を更に容易に接続部４ｄ（若しくは接続部４ｅ）に挿入することができる。

・上記実施形態では、引出し線１５の先端部は、面取り整形が施されることによりその先端に向かうに連れて外径が小さくなるように整形されている。しかしながら、引出し線１５の先端は、面取り整形以外の方法で、先端に向かうに連れて外径が小さくなるように整形されてもよい。例えば、引出し線１５の先端は、半田揚げによって先端に向かうに連れて外径が小さくなるように整形されてもよい。また、引出し線１５の先端部は、必ずしも先端に向かうに連れて外径が小さくなるように形成されなくてもよい。

・上記実施形態では、２４本の引出し線は、引出し線１５におけるステータコア２に対して移動不能である部分（即ち端部保持部１３ｂに嵌入された部分）から先端に至るまでの部分の長さが等しくなるように形成されている。しかしながら、２４本の引出し線は、互いに異なる長さであってもよい。

・上記実施形態では、ステータコア配置工程において、ステータコア２は、引出し線１５の基端部における端部保持部１３ｂの軸方向の開口部内に位置する部分と位置合わせ治具４５との間のＺ方向の距離Ｄ１が１０ｍｍ以内となる位置に配置される。しかしながら、引出し線保持工程において、径方向に移動した位置合わせ治具４５の拘束部４５ａ内に引出し線１５が挿入可能であれば、距離Ｄ１の値は１０ｍｍより大きくてもよい。

・上記実施形態では、拘束部４５ａは、その底部に軸方向から見た形状がＵ字状をなす保持溝４５ｂを備えている。しかしながら、拘束部４５ａは、必ずしも保持溝４５ｂを備えなくてもよい。例えば、拘束部４５ａは、保持溝４５ｂを備えず、軸方向から見た形状がずれ方向αと反対方向に開口するＶ字状に形成されてもよい。

・上記実施形態では、拘束部４５ａは、ずれ方向αと反対方向に開口したその開口部にガイド部４５ｃを備えている。しかしながら、拘束部４５ａは、必ずしもガイド部４５ｃを備えなくてもよい。例えば、拘束部４５ａは、ガイド部４５ｃを備えず、軸方向から見た形状がずれ方向αと反対方向に開口するＵ字状に形成されてもよい。

・上記実施形態では、先端挿入工程において位置合わせ治具４５よりも先に基板４をステータコア２の方へ移動させた後に、位置合わせ治具下降工程において基板４と位置合わせ治具４５とを同時にステータコア２の方へ移動させる。しかしながら、位置合わせ治具上昇工程の後、先端挿入工程を省略して位置合わせ治具下降工程を行ってもよい。このようにすると、位置合わせ治具上昇工程において、引出し線１５の先端中心を軸方向から見て接続部４ｃ内に配置することにより、接続部４ｃに対する引出し線１５の先端部の径方向及び周方向の位置合わせを行うことができる。そして、位置合わせ治具上昇工程において引出し線１５の先端と接続部４ｃとが位置合わせされているため、位置合わせ治具下降工程において、基板４及び位置合わせ治具４５をステータコア２の軸方向に沿って同ステータコア２の方へ移動させると、引出し線１５を軸方向から接続部４ｃに容易に挿入することができる。

・上記実施形態では、接続部４ｃは、基板４を厚さ方向に貫通した孔状をなしている。しかしながら、接続部４ｃは、基板４を厚さ方向に貫通していれば、その形状は上記実施形態の形状に限らない。例えば、図１７（ａ）に示す基板８１に形成された接続部８１ａは、基板本体部４ａの外周縁に複数形成され、基板本体部４ａを軸方向に貫通し径方向に延びる溝状をなしている。また、複数の接続部８１ａは、周方向に等角度間隔に形成されている。更に、基板本体部４ａの外周縁における外部接続部４ｂと隣り合わない部分に形成された接続部８１ａは、径方向外側に開口している。このように、接続部８１ａが径方向に開口している場合には、基板配置工程において、基板８１を、引出し線１５の長さよりもステータコア２に軸方向に近接した状態とした後、基板下降工程、位置合わせ治具上昇工程、先端挿入工程及び位置合わせ治具下降工程を行うことなく、位置合わせ治具４５によって引出し線１５をずれ方向αと反対方向（この場合径方向内側に向かう方向）に移動させる引出し線保持工程を行うのみで、引出し線１５を径方向から接続部８１ａに挿入すると同時に引出し線１５の先端を接続部８１ａに対して位置合わせすることが可能である。尚、基板本体部４ａの外周縁における外部接続部４ｂと隣り合う部分に形成された接続部８１ａも、径方向に延びる溝状をなすため、この一連の工程で該接続部８１ａに引出し線１５を挿入することができる。

また、図１７（ｂ）に示す基板８２に形成された接続部８２ａは、基板本体部４ａの外周縁に複数形成され、基板本体部４ａを軸方向に貫通した溝状をなしている。また、複数の接続部８２ａは、周方向に等角度間隔に形成されている。そして、各接続部８２ａは、基板本体部４ａの外周縁から径方向内側に向かって延びた後、周方向に沿うように屈曲しており、軸方向から見た形状が略鉤状をなしている。また、基板本体部４ａの外周縁における外部接続部４ｂと隣り合わない部分に形成された接続部８２ａは、径方向外側に開口している。このような接続部８２ａにおいても、図１７（ａ）に示した接続部８１ａに引出し線１５を挿入するときと同様の方法で、接続部８２ａに引出し線１５を挿入することができる。また、接続部８２ａにおいては、開口部に対して底部が周方向にずれた位置にあるため、引出し線１５を接続部８２ａの底部まで挿入することにより、引出し線１５が接続部８２ａから径方向に抜け出すことが抑制される。従って、接続工程を容易に行うことができる。

・上記実施形態では、接続部４ｃに対して位置合わせされる前の引出し線１５は、接続される接続部４ｃに対してその先端が径方向外側にずれるように基板４に対して配置される。しかしながら、接続部４ｃに対して位置合わせされる前の引出し線１５は、接続される接続部４ｃに対してその先端が径方向及び周方向の少なくとも一方にずれるように基板４に対して配置されればよい。尚、接続部４ｃに対する引出し線１５の先端のずれ方向αは、ステータコア２の軸方向から見て、接続部４ｃから引出し線１５の先端に向かう方向である。例えば、接続部４ｃに対して位置合わせされる前の引出し線１５は、接続される接続部４ｃに対してその先端が周方向にずれるように基板４に対して配置されてもよい。また例えば、接続部４ｃに対して位置合わせされる前の引出し線１５は、接続される接続部４ｃに対してその先端が径方向に対して傾斜した方向にずれる（即ち径方向及び周方向の両方向にずれる）ように基板４に対して配置されてもよい。そして、何れの場合においても、引出し線保持工程では、位置合わせ治具４５をずれ方向αと反対方向に移動させて引出し線１５を拘束部４５ａに挿入する。更に、何れの場合においても、拘束部４５ａは、接続部４ｃに対する引出し線１５の先端のずれ方向αと反対方向に開口し挿入された引出し線１５の引出し方向の移動を自在とするとともに引出し方向と異なる方向であってずれ方向αと直交する方向の移動を規制する凹状に形成される。

・上記実施形態では、ステータコア配置工程の後に基板配置工程を行っている。しかしながら、基板配置工程の後にステータコア配置工程を行ってもよい。この場合、ステータコア配置工程が配置工程に該当する。

・上記実施形態では、位置合わせ治具上昇工程において位置合わせ治具４５が上昇された状態においては、位置合わせ治具４５の上面から基板４側に突出する引出し線１５の長さは、１〜１．５ｍｍとなるが、これに限らない。例えば、位置合わせ治具４５の上面から基板４側に突出する引出し線１５の長さは、１ｍｍ以下であってもよい。

・上記実施形態では、被覆導線１４の直径は０．３ｍｍとなっている。しかしながら、被覆導線１４の直径はこれに限らない。例えば、被覆導線１４の直径は０．７ｍｍであってもよい。この場合、被覆導線１４の直径に応じて、保持溝４５ｂの幅Ｗａ及び保持溝４５ｂの底部の曲率半径が変更される。

・上記実施形態では、位置合わせ治具４５の厚さは、１ｍｍ以下に設定されている。しかしながら、位置合わせ治具４５の厚さは、１ｍｍより厚くてもよい。
・上記実施形態では、コイル３は、ティース１１ｂに集中巻にて巻回されている。しかしながら、コイル３は、ティース１１ｂに巻装されるのであれば集中巻でなくてもよい。

・上記実施形態のステータ１は、インナロータ型のブラシレスモータに備えられている。しかしながら、アウタロータ型のブラシレスモータに備えられるステータを、本発明の製造方法及び製造装置によって製造してもよい。

１…ステータ、２…ステータコア、３…コイル、４，８１，８２…基板、４ｃ，４ｄ，４ｅ，８１ａ，８２ａ…接続部、１１ｂ…ティース、１３，６１，６２，６３…インシュレータ、１３ｂ，６１ａ，６２ａ，６３ａ…端部保持部、１５…引出し線、２８…基板保持具、４５…位置合わせ治具、４５ａ…拘束部、４５ｂ…保持溝、４５ｃ…ガイド部、７１，７３…ストッパ、Ｗａ…保持溝の幅、α…ずれ方向。

Claims (26)

1. 周方向に並ぶ複数のティースを有する環状のステータコアと、
   前記ティースに巻回される複数のコイルと、
   前記ステータコアの軸方向の一端側に配置され、複数の前記コイルから前記ステータコアの軸方向の一端側に引き出された複数の引出し線が電気的に接続される複数の接続部を有する基板と
   を備えたステータの製造方法であって、
   前記接続部は、前記基板を厚さ方向に貫通しており、
   前記引出し線が、該引出し線が接続される前記接続部に対してその先端が径方向及び周方向の少なくとも一方にずれるように前記基板に対して配置された状態とする配置工程と、
   前記接続部に対する前記引出し線の先端のずれ方向と反対方向に開口し挿入された前記引出し線の引出し方向の移動を自在とするとともに前記引出し方向と異なる方向であって前記ずれ方向と直交する方向の移動を規制する凹状の拘束部を有する位置合わせ治具を前記ずれ方向と反対方向に移動させて前記引出し線を前記拘束部に挿入した後に、前記位置合わせ治具により前記接続部に対する前記引出し線の先端部の径方向及び周方向の位置合わせを行う位置合わせ工程と、
   前記位置合わせ工程の後に前記引出し線を前記接続部に挿入する挿入工程と、
   前記接続部に挿入された前記引出し線と前記接続部とを電気的に接続する接続工程と
   を備えたことを特徴とするステータの製造方法。
2. 請求項１に記載のステータの製造方法において、
   前記配置工程では、前記基板を、前記引出し線の長さよりも前記ステータコアから軸方向に離間した状態とし、
   前記位置合わせ工程では、前記位置合わせ治具により前記引出し線の先端を前記ずれ方向と反対方向に移動させることにより、前記引出し線の先端中心を前記ステータコアの軸方向から見て前記接続部の内壁内に配置し、
   前記挿入工程では、その厚さ方向が前記ステータコアの軸方向と一致するように前記ステータコアの軸方向の一端側に配置された前記基板を、前記引出し線の先端が前記接続部に軸方向から挿入されて前記接続部内に配置されるまで前記ステータコアの軸方向に沿って前記ステータコアの方へ移動させることを特徴とするステータの製造方法。
3. 請求項２に記載のステータの製造方法において、
   前記挿入工程では、前記位置合わせ治具によって前記接続部に対する前記引出し線の先端部の径方向及び周方向の位置合わせが行われた状態で、複数の前記引出し線の先端がそれぞれ前記接続部に軸方向から同時に挿入されて前記接続部内にそれぞれ配置されるまで、前記基板のみを若しくは前記基板と前記位置合わせ治具とを同時に前記ステータコアの軸方向に沿って前記ステータコアの方へ移動させることを特徴とするステータの製造方法。
4. 請求項１乃至請求項３の何れか１項に記載のステータの製造方法において、
   前記拘束部は、前記ずれ方向と反対方向に開口したその開口部に、前記ずれ方向と反対方向に向かうに連れて前記引出し方向と異なる方向であって前記ずれ方向と直交する方向の幅が広くなるガイド部を有し、
   前記位置合わせ工程では、前記引出し線は、前記位置合わせ治具の前記ずれ方向と反対方向の移動に伴って、前記ガイド部から前記拘束部内に挿入されることを特徴とするステータの製造方法。
5. 請求項４に記載のステータの製造方法において、
   前記拘束部の底部には、前記ガイド部から連続して設けられ前記ずれ方向と反対方向に開口しその底部が前記引出し線の外周面に沿う大きさの半径の半円状をなしその幅が前記引出し方向と異なる方向であって前記ずれ方向と直交する方向の前記引出し線の移動を規制する幅に形成され軸方向から見た形状がＵ字状をなす保持溝が形成され、
   前記位置合わせ工程では、前記引出し線は、前記位置合わせ治具の前記ずれ方向と反対方向の移動に伴って、前記保持溝まで挿入されることを特徴とするステータの製造方法。
6. 請求項１乃至請求項５の何れか１項に記載のステータの製造方法において、
   前記引出し線の基端部は、前記ステータコアの軸方向の一端側で前記ステータコアに対して移動不能に配置されており、
   前記位置合わせ工程では、前記位置合わせ治具を前記ずれ方向と反対方向に移動させて前記引出し線における前記引出し線の長手方向の中央部よりも基端側の部分を前記拘束部に挿入し更に前記引出し線における前記拘束部内に挿入された部分を前記接続部に対して径方向及び周方向に位置合わせした後に、前記位置合わせ治具を軸方向に沿って前記基板の方へ移動させて前記接続部に対する前記引出し線の先端部の径方向及び周方向の位置合わせを行うことを特徴とするステータの製造方法。
7. 請求項１乃至請求項６の何れか１項に記載のステータの製造方法において、
   複数の前記引出し線は、その基端部が前記ステータコアの軸方向の一端側で前記ステータコアに対して移動不能に配置されるとともに、前記引出し線における前記ステータコアに対して移動不能である部分から先端に至るまでの部分の長さが等しくなるように形成されていることを特徴とするステータの製造方法。
8. 請求項１乃至請求項７の何れか１項に記載のステータの製造方法において、
   前記引出し線の先端部は、先端に向かうに連れて外径が小さくなるように整形されていることを特徴とするステータの製造方法。
9. 請求項１乃至請求項８の何れか１項に記載のステータの製造方法において、
   前記接続部における前記ステータコア側の端部は、前記ステータコアに近づくほど前記ステータコアの軸方向と直交する方向に切断した前記接続部の断面積が大きくなることを特徴とするステータの製造方法。
10. 請求項１乃至請求項９の何れか１項に記載のステータの製造方法において、
    各前記コイルは各前記ティースに集中巻にて巻回されるとともに、前記コイルの２倍の数の前記引出し線が、周方向に等角度間隔に並ぶように複数の前記コイルから引き出され、
    前記基板は、該基板を厚さ方向に貫通した孔状の前記接続部を前記コイルの２倍の数だけ備えるとともに、前記コイルの２倍の数の前記接続部は、周方向に等角度間隔に並んでおり、
    前記位置合わせ工程では、前記位置合わせ治具を径方向に沿って移動させて前記引出し線を前記拘束部に挿入することを特徴とするステータの製造方法。
11. 請求項１０に記載のステータの製造方法において、
    各前記コイルの巻始めと巻終わりの２本の前記引出し線は、各前記ティースの周方向の両側から前記ステータコアの軸方向の一端側に引き出されており、
    各前記位置合わせ治具は、前記ティースの周方向の両側から引き出された２本の前記引出し線と径方向に対向する２つの前記拘束部を備え、
    前記位置合わせ工程では、前記ティースと同数の前記位置合わせ治具をそれぞれ径方向に移動させることにより、各前記位置合わせ治具の２つの前記拘束部に前記ティースの周方向の両側から引き出された２本の前記引出し線をそれぞれ挿入することを特徴とするステータの製造方法。
12. 請求項１乃至請求項１１の何れか１項に記載のステータの製造方法において、
    前記位置合わせ工程では、前記位置合わせ治具を前記ずれ方向と反対方向に移動させて前記引出し線を前記拘束部に挿入した後に、前記引出し線が前記拘束部の外に出ることをストッパによって阻止した状態で前記位置合わせ治具によって前記接続部に対する前記引出し線の先端部の径方向及び周方向の位置合わせを行うことを特徴とするステータの製造方法。
13. 請求項１乃至請求項１２の何れか１項に記載のステータの製造方法において、
    前記ステータコアには、前記ステータコアと前記コイルとを絶縁するインシュレータが装着されており、前記インシュレータは、前記ステータコアの軸方向の一端側で前記引出し線の基端部を前記ステータコアに対して周方向に移動不能に保持するとともに前記引出し線が軸方向に対して傾斜するように案内する端部保持部を有し、
    前記配置工程では、前記引出し線は、前記端部保持部に案内されて傾斜することにより、前記引出し線が接続される前記接続部に対して前記引出し線の先端が径方向及び周方向の少なくとも一方にずれるように前記基板に対して配置された状態となることを特徴とするステータの製造方法。
14. 請求項１乃至請求項１３の何れか１項に記載のステータの製造方法において、
    前記接続工程では、前記引出し線が前記位置合わせ治具によって前記接続部の内周面に押し付けられた状態で前記引出し線と前記接続部とを電気的に接続することを特徴とするステータの製造方法。
15. 周方向に並ぶ複数のティースを有する環状のステータコアと、
    前記ティースに巻回される複数のコイルと、
    前記ステータコアの軸方向の一端側に配置され、複数の前記コイルから前記ステータコアの軸方向の一端側に引き出された複数の引出し線が電気的に接続される複数の接続部を有する基板と
    を備えたステータの製造装置であって、
    前記ステータコアの軸方向の一端側に前記基板を配置して保持する基板保持具と、
    接続される前記接続部に対してその先端が径方向及び周方向の少なくとも一方にずれるように前記基板に対して配置された前記引出し線の先端の前記接続部に対するずれ方向と反対方向に開口し挿入された前記引出し線の引出し方向の移動を自在とするとともに前記引出し方向と異なる方向であって前記ずれ方向と直交する方向の移動を規制する凹状の拘束部を有する位置合わせ治具と
    を備え、
    前記位置合わせ治具を前記ずれ方向と反対方向に移動させて前記引出し線を前記拘束部に挿入した後に、前記位置合わせ治具により前記接続部に対する前記引出し線の先端部の径方向及び周方向の位置合わせを行うことを特徴とするステータの製造装置。
16. 請求項１５に記載のステータの製造装置において、
    前記基板保持具は、前記基板の厚さ方向が前記ステータコアの軸方向と一致するように前記ステータコアの軸方向の一端側で前記基板を前記引出し線の長さよりも前記ステータコアから軸方向に離間した位置に配置して保持し、前記位置合わせ治具が前記引出し線の先端を前記ずれ方向と反対方向に移動させて前記引出し線の先端中心を前記ステータコアの軸方向から見て前記接続部の内壁内に配置した後に、前記引出し線の先端が前記接続部に軸方向から挿入されて前記接続部内に配置されるまで前記基板を前記ステータコアの軸方向に沿って前記ステータコアの方へ移動させるように移動することを特徴とするステータの製造装置。
17. 請求項１６に記載のステータの製造装置において、
    前記位置合わせ治具によって前記接続部に対する前記引出し線の先端部の径方向及び周方向の位置合わせが行われた状態で、複数の前記引出し線の先端がそれぞれ前記接続部に軸方向から同時に挿入されて前記接続部内にそれぞれ配置されるまで、前記基板保持具のみが若しくは前記基板保持具と前記位置合わせ治具とが同時に前記ステータコアの軸方向に沿って前記ステータコアの方へ移動することを特徴とするステータの製造装置。
18. 請求項１５乃至請求項１７の何れか１項に記載のステータの製造装置において、
    前記拘束部は、前記ずれ方向と反対方向に開口したその開口部に、前記ずれ方向と反対方向に向かうに連れて前記引出し方向と異なる方向であって前記ずれ方向と直交する方向の幅が広くなるガイド部を有することを特徴とするステータの製造装置。
19. 請求項１８に記載のステータの製造装置において、
    前記拘束部の底部には、前記ガイド部から連続して設けられ前記ずれ方向と反対方向に開口しその底部が前記引出し線の外周面に沿う大きさの半径の半円状をなしその幅が前記引出し方向と異なる方向であって前記ずれ方向と直交する方向の前記引出し線の移動を規制する幅に形成され軸方向から見た形状がＵ字状をなす保持溝が形成されていることを特徴とするステータの製造装置。
20. 請求項１５乃至請求項１９の何れか１項に記載のステータの製造装置において、
    前記位置合わせ治具は、前記ずれ方向と反対方向に移動して前記ステータコアの軸方向の一端側で前記ステータコアに対して移動不能に配置された前記引出し線における前記引出し線の長手方向の中央部よりも基端側の部分を前記拘束部に挿入し更に前記引出し線における前記拘束部内に挿入された部分を前記接続部に対して径方向及び周方向に位置合わせした後に、軸方向に沿って前記基板の方へ移動して前記接続部に対する前記引出し線の先端部の径方向及び周方向の位置合わせを行うことを特徴とするステータの製造装置。
21. 請求項１５乃至請求項２０の何れか１項に記載のステータの製造装置において、
    各前記ティースに集中巻にて巻回されその巻始めと巻終わりの２本の前記引出し線がそれぞれ前記ティースの周方向の両側から前記ステータコアの軸方向の一端側に引出された複数の前記コイルと、厚さ方向に貫通した孔状の前記接続部を前記コイルの２倍の数だけ有する前記基板とを備え、前記コイルの２倍の数の前記引出し線が周方向に等角度間隔に並ぶとともに、前記コイルの２倍の数の前記接続部が周方向に等角度間隔に並んだステータを製造するものであり、
    前記位置合わせ治具を、前記ティースと同数備えるとともに、各前記位置合わせ治具は、径方向に沿って前記ずれ方向と反対方向に移動されたときに前記ティースの周方向の両側から引き出された２本の前記引出し線が挿入される２つの前記拘束部を備えていることを特徴とするステータの製造装置。
22. 請求項１５乃至請求項２１の何れか１項に記載のステータの製造装置において、
    前記拘束部に挿入された前記引出し線が前記拘束部の外に出ることを阻止するストッパを備えたことを特徴とするステータの製造装置。
23. 周方向に並ぶ複数のティースを有する環状のステータコアと、
    前記ティースに巻回される複数のコイルと、
    前記ステータコアの軸方向の一端側に配置され、複数の前記コイルから前記ステータコアの軸方向の一端側に引き出された複数の引出し線が電気的に接続される複数の接続部を有する基板と
    を備えたステータであって、
    前記接続部は、前記基板を厚さ方向に貫通する孔状をなし、
    前記接続部に挿入された前記引出し線は、前記接続部の内周面に当接した状態で前記接続部と電気的に接続されていることを特徴とするステータ。
24. 請求項２３に記載のステータにおいて、
    前記引出し線は、径方向から前記接続部の内周面に当接した状態で前記接続部と電気的に接続されていることを特徴とするステータ。
25. 請求項２４に記載のステータにおいて、
    各前記接続部は、接続された前記引出し線の基端部よりも径方向外側に位置し、
    前記引出し線は、径方向内側から前記接続部の内周面に当接した状態で前記接続部と電気的に接続されていることを特徴とするステータ。
26. 請求項２３乃至請求項２５の何れか１項に記載のステータにおいて、
    前記ステータコアに装着され前記ステータコアと前記コイルとを絶縁するインシュレータを備え、前記インシュレータは、前記ステータコアの軸方向の一端側で前記引出し線の基端部を前記ステータコアに対して周方向に移動不能に保持するとともに前記接続部に対して該接続部に接続される前記引出し線の先端が径方向外側にずれるように傾斜するように案内する端部保持部を有することを特徴とするステータ。