JP2013210005A - 電動パワーステアリング装置 - Google Patents

Abstract

【課題】 電動パワーステアリング装置において、一端側の軸受の内部隙間を大きくとることなく、駆動歯車を大きく揺動可能にすること。
【解決手段】 電動パワーステアリング装置１０において、一端側の軸受２２Ａの外輪１１１の軌道溝１１１Ａが、玉１１３の曲率半径の110〜124％の曲率半径をもつ１つの円弧ｒからなり、その曲率中心ａを該軌道溝１１１Ａの幅方向中央Ｌに設けた１点接触の断面形状を有し、内輪１１２の軌道溝１１２Ａが、玉１１３の曲率半径の100％をこえる曲率半径をそれぞれもつ２つの円弧ｒ1、ｒ2からなり、それらの曲率中心ｂ、ｃを該軌道溝１１２Ａの幅方向中央Ｌの両側に設けた２点接触の断面形状を有してなるもの。
【選択図】 図６

Description

本発明は電動パワーステアリング装置に関する。

電動パワーステアリング装置では、ステアリング軸にトーションバーを介して連結されるピニオン軸をギヤハウジングに枢支し、ピニオン軸に噛合うラック軸をギヤハウジングに直線動可能に支持し、電動モータの駆動軸に連結されるウォームギヤをギヤハウジングに枢支し、ピニオン軸の中間部に固定されてウォームギヤに噛合うウォームホイールをギヤハウジングに枢支している。電動モータは、運転者がステアリング軸に加えた操舵トルクに応じた操舵アシストトルクを、ウォームギヤとウォームホイールの噛合い、ピニオン軸とラック軸の噛合いを介してラック軸に付与するものである。

このような電動パワーステアリング装置では、組立時に、ウォームギヤ等の部品の寸法誤差に影響されることなくウォームギヤとウォームホイールの軸間距離を簡易に設定するとともに、組立後に、ウォームギヤとウォームホイールの噛合いが経時変化したときに、それらの軸間距離を簡易に調整し、それらのバックラッシュを除去することが必要とされる。

特許文献１に記載の電動パワーステアリング装置では、ウォームギヤとウォームホイールとの噛合い部に予圧を加えるように、ウォームギヤの先端軸部を支持する軸受を所定の予圧方向へ付勢する予圧手段を有している。予圧手段の付勢力により、ウォームギヤとウォームホイールの軸間距離を調整し、それらのバックラッシュを除去するものである。

このとき、特許文献１に記載の電動パワーステアリング装置では、ウォームギヤの基端軸部に設けた環状凸部を軸受に支持している。これにより、ウォームギヤが基端側の軸受を中心として揺動可能に支持され、先端側の軸受を所定の予圧方向へ変位し得るようにすることで、ウォームギヤとウォームホイールのバックラッシュの除去を図るものである。

特開2002-21943

特許文献１に記載の電動パワーステアリング装置では、ウォームギヤの基端軸部に環状凸部を設ける必要があり、コスト高になる。

尚、ウォームギヤを基端側の軸受に揺動可能に支持するため、当該軸受を玉軸受とし、内外輪の軌道溝と玉との内部隙間を大きくすることも考えられる。

ところが、例えばウォームギヤを0.45度揺動させるために必要な上述の内部隙間は0.029mmとなり、これはウォームギヤの基端軸部が装填された内輪の振動及び異音、ひいてはウォームギヤの振動及び異音の原因になる。このウォームギヤの揺動角度を更に大きくするために内部隙間を更に大きくとる場合には、内輪が外輪の軸方向へも変位できるようになり、これも振動及び異音の原因になるし、玉が内外輪の溝肩に乗り上げる肩乗り上げ率と面圧が大きくなり、耐久性が著しく低下する。

本発明の課題は、電動モータにより駆動される駆動歯車が、一端側の軸受を中心として揺動可能に支持されるとともに、他端側の軸受を予圧手段により所定の予圧方向へ付勢されてなる電動パワーステアリング装置において、一端側の軸受の内部隙間を大きくすることなく、駆動歯車を大きく揺動可能にすることにある。

請求項１に係る発明は、電動モータにより駆動される駆動歯車の両端をギヤハウジングに設けた軸受に枢支するとともに、駆動歯車に噛合う従動歯車を操舵軸に固定し、駆動歯車と従動歯車との噛合い部に予圧を加えるように、従動歯車の軸受を所定の予圧方向へ付勢する予圧手段を有してなり、駆動歯車は、一端側の軸受を中心として揺動可能に支持されるとともに、他端側の軸受を予圧手段により所定の予圧方向へ付勢されてなる電動パワーステアリング装置において、前記一端側の軸受が、玉軸受であり、外輪の軌道溝が、玉の曲率半径の110〜124％の曲率半径をもつ１つの円弧からなり、その曲率中心を該軌道溝の幅方向中央に設けた１点接触の断面形状を有し、内輪の軌道溝が、玉の曲率半径の100％をこえる曲率半径をそれぞれもつ２つの円弧からなり、それらの曲率中心を該軌道溝の幅方向中央の両側に設けた２点接触の断面形状を有してなるようにしたものである。

（請求項１）
(a)駆動歯車の一端側を揺動可能にする軸受において、外輪の軌道溝が、玉の曲率半径の110〜124％の曲率半径をもつ１つの円弧からなり、その曲率中心を該軌道溝の幅方向中央に設けた１点接触の断面形状を有するものにした。玉が外輪の軌道溝と１点接触するものとしたから、これにより、内外輪の軌道溝と玉との内部隙間を小さくしながら、ギヤハウジングに固定された外輪に対し、駆動歯車の一端軸部が支持された内輪を大きく揺動できる。

(b)外輪の軌道溝の曲率半径を玉の曲率半径の110〜124％にしたから、外輪に対して内輪が大きく揺動しても、玉が内外輪の溝肩に乗り上げる肩乗り上げ率と面圧の上昇を抑えることができ、耐久性に悪影響を与えることがない。

(c)内輪の軌道溝が、玉の曲率半径の100％をこえる曲率半径をそれぞれもつ２つの円弧からなり、それらの曲率中心を該軌道溝の幅方向中央の両側に設けた２点接触の断面形状を有するものにした。玉が内輪の軌道溝と２点接触するものとしたから、外輪の軸方向への内輪の変位を抑えることができる。

図１は電動パワーステアリング装置を示す縦断面図である。 図２は図１のII-II線に沿う断面図である。 図３はウォームギヤの支持構造を破断して示す斜視図である。 図４はウォームギヤの継手構造を示し、（Ａ）は小組状態を示す斜視図、（Ｂ）は構成部品を示す斜視図である。 図５は図２のV-V線に沿う断面図である。 図６は本発明の３点接触玉軸受を示す模式図である。

電動パワーステアリング装置１０は、図１、図２に示す如く、不図示のブラケットにより車体に固定されるギヤハウジング１１Ａ、１１Ｂを有する。そして、ステアリングホイール（不図示）が結合される入力軸１２にトーションバー１３を介して出力軸１４（操舵軸）を連結している。ギヤハウジング１１Ｂ内には、トーションバー１３のねじれに応じた入力軸１２と出力軸１４の相対回転変位量によって運転者がステアリングホイールに加えた操舵トルクを検出するトルクセンサ１５が内蔵されている。入力軸１２と出力軸１４は、軸受１２Ａ、１４Ａ、１４Ｂを介してギヤハウジング１１Ａ、１１Ｂに枢支される。

ギヤハウジング１１Ａには、出力軸１４のピニオンに噛合うラックを備えたラック軸１６が左右直線動可能に支持されている。尚、ギヤハウジング１１Ａ内でラック軸１６の一端を挟んで出力軸１４のピニオンと相対する部分には、キャップ１７により背面支持されるばね１８によりラック軸１６のラックを出力軸１４のピニオンに押圧するラックガイド１９が内蔵されている。

電動モータ２０がギヤハウジング１１Ｂに固定される。電動モータ２０に接続されて駆動されるウォームギヤ２１（駆動歯車）の両端の軸部２２、２３が、図２、図３に示す如く、出力軸１４の軸と交差、本実施例では直交するように、軸受２２Ａ、２３Ａを介してギヤハウジング１１Ｂに枢支される。電動モータ２０の駆動軸２０Ａにはカップリング２４が圧入され、図４に示す如く、ウォームギヤ２１の軸部２２にはカップリング２５が圧入され、カップリング２４とカップリング２５がエチレンプロピレンゴム等からなるゴム継手２６により連結される。ゴム継手２６はゴム弾性を有し、環状中空芯２６Ａの外周に放射状をなす突起部２６Ｂを備える。カップリング２４の羽根部２４Ａ（不図示）とカップリング２５の羽根部２５Ａがゴム継手２６の周方向で相隣る各突起部２６Ｂの対向間隙に順に嵌合され、電動モータ２０の回転力がゴム継手２６を介してウォームギヤ２１に伝達される。

このとき、図３に示す如く、ウォームギヤ２１の軸部２２のための軸受２２Ａの外輪１１１はギヤハウジング１１Ｂに螺着されるベアリングナット２７によりギヤハウジング１１Ｂの段差孔に固定され、軸受２２Ａの内輪１１２はウォームギヤ２１の軸部２２に設けたフランジ２２Ｆと軸部２２に圧入されたカップリング２５により挟持される。これにより、ウォームギヤ２１は軸方向へのガタなくギヤハウジング１１Ｂに支持される。また、ウォームギヤ２１はゴム継手２６の弾性により、軸受２２Ａの幅方向中央近傍位置を中心として若干揺動できる。ウォームギヤ２１のこの揺動はゴム継手２６の弾性変形により吸収される。また、ゴム継手２６の中空芯２６Ａの中空部に装填されたばね、本実施例では圧縮コイルばね２８が、カップリング２４の端面とウォームギヤ２１の軸部２２の端面との間に圧縮状態で装填され、ウォームギヤ２１の軸方向に生じ得る振動を吸収する。

電動モータ２０により駆動されるウォームギヤ２１に噛合うウォームホイール２９（従動歯車）が出力軸１４の中間部に固定されている。電動モータ２０はトルクセンサ１５が検出した操舵トルクに応じて駆動され、この電動モータ２０のトルクがウォームギヤ２１とウォームホイール２９の噛合い部を介して出力軸１４に伝達され、ひいてはラック軸１６に操舵アシスト力になって付与され、運転者がステアリングホイールに加えた操舵トルクをアシストする。

電動パワーステアリング装置１０にあっては、ウォームギヤ２１とウォームホイール２９の噛合い部のバックラッシュを除去するため、ウォームギヤ２１とウォームホイール２９の噛合い部に予圧を加える予圧手段３０を有する。予圧手段３０は、ウォームギヤ２１の軸部２３に設けた軸受２３Ａを所定の予圧方向へ付勢する。

予圧手段３０は、図５〜図７に示す如く、軸受ケース４０とシートラバー５０とばね６０とを有する。

軸受ケース４０は、図８に示す如く、環状体４１（後述するＣ字状の環状体）からなるものとされ、環状体４１の外周の周方向の１ヵ所から半径方向外方に短円筒状の筒突部４２が突出されている。軸受ケース４０は、ウォームギヤ２１の軸部２３のための軸受２３Ａを収容する軸受収容孔４３を環状体４１の内周に備える。また、軸受ケース４０は、軸受２３Ａを付勢するためのばね、本実施例ではコイルばね６０が挿通される丸孔状のばね挿通孔４４を上記軸受収容孔４３の周方向の１ヵ所に交差させるように、筒突部４２に備える。軸受収容孔４３は環状体４１の軸方向に貫通形成され、ばね挿通孔４４は環状体４１の半径方向に合致する筒突部４２の軸方向に貫通形成される。

予圧手段３０は、軸受ケース４０を含油ポリアセタール樹脂等のプラスチックからなる無給油ブッシュとし、ギヤハウジング１１Ｂを金属からなるものにしている。

ここで、軸受ケース４０は、図８に示す如く、周方向の１ヵ所を切り離したＣ字状の環状体４１からなる。軸受２３Ａが軸受収容孔４３に収容された軸受ケース４０の環状体４１は、ギヤハウジング１１Ｂに設けた孔状ケース取付部８１に縮径状態で取付けられる。即ち、軸受ケース４０は、ケース取付部８１に取付けられた環状体４１の縮径状態で、ウォームギヤ２１の軸部２３のための軸受２３Ａを抱持する軸受収容孔４３を形成し、軸受２３Ａの外周に接して該軸受２３Ａを所定の予圧方向へ移動するように案内するガイド面１０１を軸受収容孔４３の内周に備える。軸受ケース４０に備えるガイド面１０１は、環状体４１の上述の縮径状態で相対して平行をなす２つの平面状ガイド面１０１、１０１からなる。軸受ケース４０の軸受収容孔４３に収容された軸受２３Ａの内輪は、ウォームギヤ２１の軸部２３の小径端に設けた段差端面２３Ｂに当接する。

尚、軸受ケース４０の環状体４１は、Ｃ字状に切り離されて周方向で相対する一方の突片４１Ａを該環状体４１の軸方向の一端面の側に設け、他方の突片４１Ｂを該環状体４１の軸方向の他端面の側に設けてある。環状体４１の上述の縮径状態で、突片４１Ａと突片４１Ｂは周方向の一定範囲にて相並び得るように設定されている。

予圧手段３０は、図５に示す如く、軸受ケース４０の筒突部４２に備えたばね挿通孔４４の開口端面（筒突部４２の端面４２Ａ）に筒状のシートラバー５０を当接し、このシートラバー５０の内径部にばね６０を装填可能にしている。即ち、軸受２３Ａを収容した軸受ケース４０の環状体４１がギヤハウジング１１Ｂに設けたケース取付部８１に取付けられ、軸受ケース４０の筒突部４２がギヤハウジング１１Ｂに設けたラバー装填孔８２に装填され、ばね６０を収容したシートラバー５０がこのラバー装填孔８２に装填されるときに、該シートラバー５０が軸受ケース４０のばね挿通孔４４の開口端面（筒突部４２の端面４２Ａ）に当接される。そして更に、ギヤハウジング１１Ｂのラバー装填孔８２の開口まわりの蓋取付面７１に固定される蓋７０の内面がシートラバー５０の外側端面に密着せしめられる。蓋７０は、ボルト７２によりギヤハウジング１１Ｂの蓋取付面７１に固定される。

ここで、シートラバー５０は、図５、図７に示す如く、ギヤハウジング１１Ｂのラバー装填孔８２に装填される筒状体からなり、筒状体５１の基端部に外方に張り出るフランジ５１Ｆを備え、筒状体５１の先端部に外周に段差部５１Ｓを設けた細径部５１Ａを備える。シートラバー５０のフランジ５１Ｆは、ギヤハウジング１１Ｂのラバー挿填孔８２の開口に設けた環状くぼみ部８２Ａに嵌め込まれ、該ラバー装填孔８２の開口まわりの蓋取付面７１に固定される蓋７０の内面により挟圧される。シートラバー５０の細径部５１Ａは、軸受ケース４０の筒突部４２に備えたばね挿通孔４４に挿通され、細径部５１Ａの外周の段差部５１Ｓが軸受ケース４０のばね挿通孔４４の開口端面（筒突部４２の端面４２Ａ）に当接される。

予圧手段３０は、ギヤハウジング１１Ｂに軸受ケース４０のための位置決め部９１を設け、軸受ケース４０に設けた被位置決め部９２を上記位置決め部９１に係合させ、ギヤハウジング１１Ｂのケース取付部８１に対する軸受ケース４０の取付位置を位置決めしている。ギヤハウジング１１Ｂの位置決め部９１は該ギヤハウジング１１Ｂに設けたラバー装填孔８２からなるものとされる。軸受ケース４０の被位置決め部９２は環状体４１の半径方向外方に突出させた筒突部４２からなるものとされる。軸受ケース４０の筒突部４２が前述の如くにギヤハウジング１１Ｂのラバー装填孔８２に装填され、ギヤハウジング１１Ｂのケース取付部８１に対する軸受ケース４０の取付位置が位置決めされる。

従って、電動パワーステアリング装置１０においてウォームギヤ２１を組込む場合には、軸受ケース４０の環状体４１に抱持された軸受２３Ａを軸部２３に挿着したウォームギヤ２１が、ギヤハウジング１１Ｂにおける電動モータ２０の取付側から挿入される。軸受ケース４０の環状体４１が縮径されながらギヤハウジング１１Ｂのケース取付部８１に挿入されるとともに、軸受ケース４０の筒突部４２がギヤハウジング１１Ｂにおけるケース取付部８１の側からラバー装填孔８２に対して斜交方向から挿入される。軸受ケース４０の環状体４１、筒突部４２がギヤハウジング１１Ｂのケース取付部８１、ラバー装填孔８２のそれぞれに挿入された後、環状体４１がケース取付部８１内でその縮径状態を若干緩和されて取付完了となる。軸受ケース４０の環状体４１が取付完了となったとき、軸受ケース４０の２つのガイド面１０１、１０１は相対して平行をなす。

更に、シートラバー５０とばね６０がギヤハウジング１１Ｂのラバー装填孔８２に外方から装填される。シートラバー５０が軸受ケース４０のばね挿通孔４４の開口端面（筒突部４２の端面４２Ａ）に当接され、このシートラバー５０の内径部にばね６０が装填される。そして、蓋７０がギヤハウジング１１Ｂのラバー装填孔８２の開口まわりの蓋取付面７１に固定される。蓋７０の内面がシートラバー５０とばね６０の外側端面に上から圧接し、シートラバー５０の端面に密着するものになる。

次に、ギヤハウジング１１Ｂに螺着される前述のベアリングナット２７により、ウォームギヤ２１の軸部２２に挿着されている軸受２２Ａがギヤハウジング１１Ｂの段差孔に固定される。ウォームギヤ２１は軸受２２Ａの軸方向中央近傍位置を中心として若干揺動できる。

こうして、予圧手段３０のばね６０がウォームギヤ２１の軸受２３Ａを所定の予圧方向へ付勢し、ウォームギヤ２１はばね６０のばね力により軸受２２Ａの軸方向中央近傍位置を中心として揺動し、ウォームギヤ２１とウォームホイール２９の噛合い部に予圧を加えることができ、噛合い部のバックラッシュをなくすものになる。しかも、予圧手段３０は軸受ケース４０のガイド面１０１の存在により、ウォームギヤ２１の軸受２３Ａを正しく所定の予圧方向へ移動させるから、ウォームギヤ２１はウォームホイール２９の軸長方向に関して適正な噛合位置を保持することができるとともに、噛合反力の変動によるウォームギヤ２１のラジアル方向への移動をスムースに行なわせることができる。

しかるに、電動パワーステアリング装置１０にあっては、ウォームギヤ２１の一端軸部２２のための軸受２２Ａの内部隙間を大きくとることなく、ウォームギヤ２１を大きく揺動可能にするため、下記(i)〜(iii)の構成を具備する。

(i)軸受２２Ａを３点接触玉軸受とする。
３点接触玉軸受２２Ａは、図６に示す如く、外輪１１１及び内輪１１２と、これらの内外輪の軌道溝１１１Ａ、１１２Ａの間に転動自在に配列された多数の玉１１３と、不図示の保持器と、内外輪間の環状開口部をシールする不図示のシール板とを備える。

(ii)外輪１１１の軌道溝１１１Ａは、玉１１３の曲率半径の110〜124％の曲率半径をもつ１つの円弧ｒからなり、その曲率中心ａを軌道溝１１１Ａの幅方向中央Ｌ（内外輪１１１、１１２のそれぞれの幅方向中央点と、玉１１３の中心ｏを通る面）に設けた１点接触の断面形状を有する。玉１１３は、軌道溝１１１Ａの円弧ｒのＡ点と接触する。

(iii)内輪１１２の軌道溝１１２Ａは、玉１１３の曲率半径の100％をこえる曲率半径をそれぞれもつ２つの円弧ｒ1、ｒ2からなり、それらの曲率中心ｂ、ｃを軌道溝１１２Ａの幅方向中央Ｌの両側に設けた２点接触の断面形状を有する。玉１１３は、軌道溝１１２Ａの円弧ｒ1のＢ点と円弧ｒ2のＣ点と接触する。曲率中心ｂはＢ点と玉１１３の中心ｏを結ぶ線上にあり、曲率中心ｃはＣ点と玉１１３の中心ｏを結ぶ線上にある。

従って、本実施例によれば以下の作用効果を奏する。
(a)ウォームギヤ２１の一端側を揺動可能にする軸受２２Ａにおいて、外輪１１１の軌道溝１１１Ａが、玉１１３の曲率半径の110〜124％の曲率半径をもつ１つの円弧ｒからなり、その曲率中心ｏを該軌道溝１１１Ａの幅方向中央Ｌに設けた１点接触の断面形状を有するものにした。玉１１３が外輪１１１の軌道溝１１１Ａと１点接触するものとしたから、これにより、内外輪１１１、１１２の軌道溝１１１Ａ、１１２Ａと玉１１３との内部隙間を小さくしながら、ギヤハウジング１１Ｂに固定された外輪１１１に対し、ウォームギヤ２１の一端軸部が支持された内輪１１２を大きく揺動できる。

(b)外輪１１１の軌道溝１１１Ａの曲率半径を玉１１３の曲率半径の110〜124％にしたから、外輪１１１に対して内輪１１２が大きく揺動しても、玉１１３が内外輪１１１、１１２の溝肩に乗り上げる肩乗り上げ率と面圧の上昇を抑えることができ、耐久性に悪影響を与えることがない。

(c)内輪１１２の軌道溝１１２Ａが、玉１１３の曲率半径の100％をこえる曲率半径をそれぞれもつ２つの円弧ｒ1、ｒ2からなり、それらの曲率中心ｂ、ｃを該軌道溝１１２Ａの幅方向中央Ｌの両側に設けた２点接触の断面形状を有するものにした。玉１１３が内輪１１２の軌道溝１１２Ａと２点接触するものとしたから、外輪１１１の軸方向への内輪１１２の変位を抑えることができる。

以上、本発明の実施例を図面により詳述したが、本発明の具体的な構成はこの実施例に限られるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲の設計の変更等があっても本発明に含まれる。例えば、駆動歯車（ウォームギヤ）の軸受は転がり軸受に限らず、滑り軸受でも良い。

また、駆動歯車をウォームギヤ、従動歯車をウォームホイールとするものに限らず、駆動歯車をハイポイドピニオンとし、従動歯車をハイポイドホイールとするものでも良い。また、駆動歯車と従動歯車にベベルギヤを用いても良い。

また、軸受ケースは周方向の一部を切り離したＣ字状の環状体からなるものに限らず、周方向に連続する環状体からなるものでも良い。

本発明は、電動モータにより駆動される駆動歯車の両端をギヤハウジングに設けた軸受に枢支するとともに、駆動歯車に噛合う従動歯車を操舵軸に固定し、駆動歯車と従動歯車との噛合い部に予圧を加えるように、従動歯車の軸受を所定の予圧方向へ付勢する予圧手段を有してなり、駆動歯車は、一端側の軸受を中心として揺動可能に支持されるとともに、他端側の軸受を予圧手段により所定の予圧方向へ付勢されてなる電動パワーステアリング装置において、前記一端側の軸受が、玉軸受であり、外輪の軌道溝が、玉の曲率半径の110〜124％の曲率半径をもつ１つの円弧からなり、その曲率中心を該軌道溝の幅方向中央に設けた１点接触の断面形状を有し、内輪の軌道溝が、玉の曲率半径の100％をこえる曲率半径をそれぞれもつ２つの円弧からなり、それらの曲率中心を該軌道溝の幅方向中央の両側に設けた２点接触の断面形状を有してなるものにした。これにより、電動モータにより駆動される駆動歯車が、一端側の軸受を中心として揺動可能に支持されるとともに、他端側の軸受を予圧手段により所定の予圧方向へ付勢されてなる電動パワーステアリング装置において、一端側の軸受の内部隙間を大きくすることなく、駆動歯車を大きく揺動可能にすることができる。

１０ 電動パワーステアリング装置
１１Ａ、１１Ｂ ギヤハウジング
１４ 出力軸（操舵軸）
２０ 電動モータ
２１ ウォームギヤ（駆動歯車）
２２Ａ 一端側の軸受
２３Ａ 他端側の軸受
２９ ウォームホイール（従動歯車）
３０ 予圧手段
１１１ 外輪
１１１Ａ 軌道溝
１１２ 内輪
１１２Ａ 軌道溝
１１３ 玉

Claims (1)

1. 電動モータにより駆動される駆動歯車の両端をギヤハウジングに設けた軸受に枢支するとともに、駆動歯車に噛合う従動歯車を操舵軸に固定し、駆動歯車と従動歯車との噛合い部に予圧を加えるように、従動歯車の軸受を所定の予圧方向へ付勢する予圧手段を有してなり、
   駆動歯車は、一端側の軸受を中心として揺動可能に支持されるとともに、他端側の軸受を予圧手段により所定の予圧方向へ付勢されてなる電動パワーステアリング装置において、
   前記一端側の軸受が、玉軸受であり、
   外輪の軌道溝が、玉の曲率半径の110〜124％の曲率半径をもつ１つの円弧からなり、その曲率中心を該軌道溝の幅方向中央に設けた１点接触の断面形状を有し、
   内輪の軌道溝が、玉の曲率半径の100％をこえる曲率半径をそれぞれもつ２つの円弧からなり、それらの曲率中心を該軌道溝の幅方向中央の両側に設けた２点接触の断面形状を有してなることを特徴とする電動パワーステアリング装置。

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