WO2019102801A1 - 多光軸光電センサ - Google Patents
多光軸光電センサ Download PDFInfo
- Publication number
- WO2019102801A1 WO2019102801A1 PCT/JP2018/040305 JP2018040305W WO2019102801A1 WO 2019102801 A1 WO2019102801 A1 WO 2019102801A1 JP 2018040305 W JP2018040305 W JP 2018040305W WO 2019102801 A1 WO2019102801 A1 WO 2019102801A1
- Authority
- WO
- WIPO (PCT)
- Prior art keywords
- light
- unit
- display
- light receiving
- optical axis
- Prior art date
Links
- 238000012545 processing Methods 0.000 claims description 67
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 15
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 15
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 claims description 8
- 230000004397 blinking Effects 0.000 claims description 4
- 230000006854 communication Effects 0.000 description 23
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 20
- 230000006870 function Effects 0.000 description 17
- 231100000279 safety data Toxicity 0.000 description 10
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 5
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 4
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 3
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 3
- 239000003086 colorant Substances 0.000 description 2
- 230000002950 deficient Effects 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 230000007257 malfunction Effects 0.000 description 2
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 2
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 2
- 230000002411 adverse Effects 0.000 description 1
- 230000000903 blocking effect Effects 0.000 description 1
- 238000004140 cleaning Methods 0.000 description 1
- 238000011109 contamination Methods 0.000 description 1
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 1
- 230000003111 delayed effect Effects 0.000 description 1
- 238000011031 large-scale manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 description 1
- 239000004065 semiconductor Substances 0.000 description 1
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01J—MEASUREMENT OF INTENSITY, VELOCITY, SPECTRAL CONTENT, POLARISATION, PHASE OR PULSE CHARACTERISTICS OF INFRARED, VISIBLE OR ULTRAVIOLET LIGHT; COLORIMETRY; RADIATION PYROMETRY
- G01J1/00—Photometry, e.g. photographic exposure meter
- G01J1/42—Photometry, e.g. photographic exposure meter using electric radiation detectors
- G01J1/44—Electric circuits
-
- H—ELECTRICITY
- H03—ELECTRONIC CIRCUITRY
- H03K—PULSE TECHNIQUE
- H03K17/00—Electronic switching or gating, i.e. not by contact-making and –breaking
- H03K17/51—Electronic switching or gating, i.e. not by contact-making and –breaking characterised by the components used
- H03K17/78—Electronic switching or gating, i.e. not by contact-making and –breaking characterised by the components used using opto-electronic devices, i.e. light-emitting and photoelectric devices electrically- or optically-coupled
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01V—GEOPHYSICS; GRAVITATIONAL MEASUREMENTS; DETECTING MASSES OR OBJECTS; TAGS
- G01V8/00—Prospecting or detecting by optical means
- G01V8/10—Detecting, e.g. by using light barriers
- G01V8/20—Detecting, e.g. by using light barriers using multiple transmitters or receivers
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01J—MEASUREMENT OF INTENSITY, VELOCITY, SPECTRAL CONTENT, POLARISATION, PHASE OR PULSE CHARACTERISTICS OF INFRARED, VISIBLE OR ULTRAVIOLET LIGHT; COLORIMETRY; RADIATION PYROMETRY
- G01J1/00—Photometry, e.g. photographic exposure meter
- G01J1/02—Details
- G01J1/0219—Electrical interface; User interface
-
- H—ELECTRICITY
- H01—ELECTRIC ELEMENTS
- H01H—ELECTRIC SWITCHES; RELAYS; SELECTORS; EMERGENCY PROTECTIVE DEVICES
- H01H35/00—Switches operated by change of a physical condition
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01J—MEASUREMENT OF INTENSITY, VELOCITY, SPECTRAL CONTENT, POLARISATION, PHASE OR PULSE CHARACTERISTICS OF INFRARED, VISIBLE OR ULTRAVIOLET LIGHT; COLORIMETRY; RADIATION PYROMETRY
- G01J1/00—Photometry, e.g. photographic exposure meter
- G01J1/42—Photometry, e.g. photographic exposure meter using electric radiation detectors
- G01J1/44—Electric circuits
- G01J2001/4446—Type of detector
- G01J2001/448—Array [CCD]
Definitions
- the present invention relates to a multi-optical axis photoelectric sensor provided with a display unit.
- the multi-optical axis photoelectric sensor includes a light projector having a plurality of light emitting elements and a light receiver having a plurality of light receiving elements, and the plurality of light emitting elements and the plurality of light receiving elements are disposed to face each other. It constitutes an optical axis.
- the multi-optical axis photoelectric sensor repeats light emission and reception operations in which the light receiving elements sequentially receive light by a predetermined light emitting cycle with respect to the light receiving elements facing each light emitting element, and The blocking of the optical axis is detected, and the intrusion of an object into the detection area is detected.
- Patent Document 1 describes a configuration in which a light receiver includes a display unit, determines a light entering state to the light receiver, and displays the result on the display unit.
- the display unit is arranged to be biased toward the end of the light receiving surface, it is difficult for the user to easily grasp which light receiving element has a good or bad light receiving state. There's a problem.
- One aspect of the present invention is made in view of the above problems, and the purpose is to allow the user to easily grasp which light receiving element (light receiving unit) is in what kind of light receiving state.
- a multi-optical axis photoelectric sensor is to be realized.
- a multi-optical axis photoelectric sensor is a multi-optical axis photoelectric sensor including a light projector and a light receiver, and includes a plurality of light receiving units and the plurality of light receiving units. And a light receiver display unit for displaying a light receiving state of the light receiving unit, a light projector display unit for displaying the light receiving state, the light receiving state, the light projector display unit, and the light receiving unit. And a display synchronization unit that causes the light receiving unit to be displayed at the same timing.
- the user it is possible to allow the user to easily recognize which light receiving state the light receiving state is.
- the light receiving state of the light receiving unit is displayed at the same timing as the light receiver display unit. Therefore, the user recognizes the light receiving state of the light receiving unit by confirming either the light projector or the light receiver. The effect of being able to
- FIG. 1 It is a block diagram which shows the example of a principal part structure of the multi-optical axis photoelectric sensor which concerns on this embodiment. It is a figure which shows the example of an external appearance of the said multi-optical axis photoelectric sensor. It is a figure for demonstrating the processing content of 1 period in the said multi-optical axis photoelectric sensor, (a) is a figure which shows the light processing content of 1 period in a prior art, (b) is a prior art It is a figure for demonstrating the problem at the time of the production
- FIG. 1 It is a sequence diagram showing a flow of processing of the multi-optical axis photoelectric sensor. It is a figure which shows the example of a display of the light projector included in the said multi-optical axis photoelectric sensor, and the display part of a light receiver. It is a figure which shows the modification of this embodiment.
- Embodiment 1 11 Application example [Appearance configuration of multi-optical axis photoelectric sensor] First, the external configuration of the multi-optical axis photoelectric sensor 10 according to the present embodiment will be described with reference to FIG.
- FIG. 2 is a view showing an example of the appearance of the multi-optical axis photoelectric sensor 10.
- the multi-optical axis photoelectric sensor 10 includes a light projector 2 and a light receiver 1 which are disposed to face each other via a predetermined detection area.
- the projector 2 has a columnar shape as a whole, and, for example, 12 light emitting units (light emitting elements) 210 are arranged in a line on the surface facing the light receiver 1.
- the light receiver 1 has a columnar shape as a whole, and, for example, twelve light receiving portions (light receiving elements) 110 are arranged in a line on the surface facing the light projector 2.
- the light emitting unit 210 and the light receiving unit 110 facing each other form an optical axis.
- the display unit 120 (light receiver display unit) is provided beside the light receiving unit 110 on the facing surface of the light receiver 1.
- the display unit 120 equally divides the light receiving units 110 arranged in a line into, for example, three, and is arranged to correspond to each. Therefore, in this case, three display units 120 are arranged.
- the top four display units correspond to the top display unit 120
- the fifth to eighth display units 120 from the top are the middle display units 120.
- the ninth to the twelfth from the top correspond to the display unit 120 at the bottom.
- the plurality of light receiving units 110 are arranged in a row, and the display unit 120 is parallel to the row direction so as to correspond to one or more light receiving units 110.
- the display unit 120 is parallel to the row direction so as to correspond to one or more light receiving units 110.
- the display unit 120 may be disposed near the corresponding light receiving unit 110 instead of the side of the corresponding light receiving unit 110 on the facing surface of the light receiver 1. For example, it may be disposed not on the opposing surface of the light receiver 1 but on a surface perpendicular to the opposing surface. Thus, when the user is in the direction perpendicular to the optical axis of the multi-optical axis photoelectric sensor 10, the display unit 120 can be easily confirmed.
- a display unit 220 (a light projector display unit) is provided beside the light emitting unit 210 on the facing surface of the light projector 2.
- the display unit 220 equally divides the light emitting units 210 arranged in a line into, for example, three, and is arranged to correspond to each. Therefore, in this case, three display units 220 are arranged.
- the display unit 220 may be disposed near the corresponding light projection unit 210 instead of the side of the corresponding light projection unit 210 on the facing surface of the light projector 2.
- the light projecting unit 210 is configured using a known technique, and thus the detailed description is omitted. However, the light projecting unit 210 includes a light projecting element, and emits light at the light projection timing determined by the instruction of the light projection processing unit 201 described later. Do the light. A light emitting diode (LED) is mentioned as an example of a light emitting element.
- the plurality of light projectors 210 provided in the light projector 2 sequentially emit light in a predetermined cycle.
- the light receiving unit 110 is configured using a known technology, and thus will not be described in detail. However, the light receiving unit 110 includes a light receiving element, and notifies a light reception processing unit 101 described later when receiving light. Examples of the light receiving element include a photodiode.
- the display unit 120 displays the light receiving state in the corresponding light receiving unit 110.
- the light receiving state of the light receiving unit 110 is displayed on the display unit 120 and the display unit 220 of the multi-optical axis photoelectric sensor 10 described above. Since the display unit 120 and the display unit 220 are arranged beside the corresponding light receiving unit 110 and light emitting unit 210, respectively, the user clearly recognizes which light receiving unit 110 has a good or bad light receiving state. can do.
- FIG. 1 is a block diagram showing an example of the main configuration of the multi-optical axis photoelectric sensor 10.
- the multi-optical axis photoelectric sensor 10 includes a light receiver 1 and a light projector 2.
- the light receiver 1 includes a control unit 100, a light receiving unit 110, a display unit 120, a communication unit 130, and an ABI information buffer 140.
- the control unit 100 performs various controls in the light receiver 1 in an integrated manner, and the light reception processing unit 101, the ABI information generation unit 102, the display control unit (display synchronization unit) 103, the function processing unit 104, and ABI information transmission.
- a unit (display synchronization unit) 105 is included.
- the light reception processing unit 101 performs light reception processing of light received by the light reception unit 110 at a predetermined cycle corresponding to the light projection processing of the light projection processing unit 201 of the light projector 2 and the cycle, and the result is sent to the ABI information generation unit 102. Notice.
- the ABI information generation unit 102 generates ABI (Area Beam Indicator) information indicating a light reception state which is a result of the light reception process performed by the light reception processing unit 101. Then, the generated ABI information is stored in the ABI information buffer 140.
- ABI Area Beam Indicator
- the display control unit 103 causes the display unit 120 to display the light receiving state of the light receiving unit 110 using the ABI information stored in the ABI information buffer 140. More specifically, the display control unit 103 causes the display unit 120 to display the light receiving state of the light receiving unit 110 using ABI information of the immediately preceding cycle in the cycle of the light emission and reception process.
- the display control unit 103 notifies the ABI information transmission unit 105 of the timing of displaying when the light receiving state of the light receiving unit 110 is displayed on the display unit 120 using ABI information of the immediately preceding cycle. Thereby, the display part 120 in the light receiver 1 and the display part 220 in the light projector 2 can display the light reception state of the light receiving part 110 at the same timing.
- the light receiving unit 110 performs light reception processing in a predetermined cycle, and in the current cycle, the display unit 120 displays the light reception state in the previous cycle, and the display control unit 103 in the previous cycle.
- the light reception state of is displayed on the display unit 220.
- the function processing unit 104 executes various functions in the light receiver 1 of the multi-optical axis photoelectric sensor 10.
- the ABI information transmitting unit 105 transmits the ABI information stored in the ABI information buffer 140 to the projector 2 through the communication unit 130. More specifically, the ABI information transmitting unit 105 transmits the ABI information of the immediately preceding cycle in the cycle of the light emitting and receiving process to the light projector 2 at the timing notified from the display control unit 103.
- the display control unit 103 and the ABI information transmission unit 105 transmit an instruction to cause the display unit 220 to display the light reception state in the immediately preceding cycle to the light projector 2 during the light reception process in the current cycle.
- the ABI information buffer 140 temporarily stores ABI information generated by the ABI information generation unit 102.
- the communication unit 130 communicates with the projector 2.
- the light projector 2 includes a control unit 200, a light emitting unit 210, a display unit 220, and a communication unit 230.
- the control unit 200 performs various controls in the light projector 2 in an integrated manner, and includes a light emission processing unit 201, a display control unit 202, and an ABI information acquisition unit 203.
- the light projection processing unit 201 causes the light projection unit 210 to emit light at a predetermined cycle.
- the display control unit 202 causes the display unit 220 to display the light reception state of the light receiving unit 110 of the light receiver 1 using the ABI information received by the ABI information acquisition unit 203 from the light receiver 1.
- the ABI information acquisition unit 203 receives the ABI information from the light receiver 1 through the communication unit 230.
- the function processing unit 204 executes various functions in the light projector 2 of the multi-optical axis photoelectric sensor 10.
- the communication unit 230 communicates with the light receiver 1.
- the light receiver 1 of the multi-optical axis photoelectric sensor 10 is provided in the vicinity of the corresponding light receiving unit 110 among the plurality of light receiving units 110 and the plurality of light receiving units 110.
- a display control unit 103 for displaying the light reception state of the light reception unit 110 and a display control unit 103 for displaying the light reception state on the display unit 220 of the light projector 2 included in the multi-optical axis photoelectric sensor 10 at the same timing as the display in the light reception unit 110 And are configured.
- the display control unit 103 and the ABI information transmission unit 105 are described as a configuration in which the display with the display unit 120 and the display with the display unit 220 are synchronized, but the display of the display unit 120 and the display unit
- the configuration for synchronizing with the display of 220 is not limited to this. Only the light receiving state may be transmitted from the light receiver 1 to the light projector 2, and the display control unit 202 of the light projector 2 may be configured to synchronize the display on the display unit 120 with the display on the display unit 220.
- FIG. 3 is a diagram for explaining the processing content of one cycle in the multi-optical axis photoelectric sensor.
- A is a figure which shows the optical processing content of 1 period in a prior art
- (b) demonstrates the problem at the time of generation
- the light emitter performs light projection processing, function processing, communication processing (safety data), communication processing (non-safety data) in one cycle, and the light receiver Light reception processing, function processing, communication processing (safety data), and communication processing (non-safety data) were performed. That is, in one cycle, the light emitting and receiving process is performed first, then the function process, the communication process of safety data, and the communication process of non-safety data are performed, and the light emitting and receiving process is performed again in the next cycle It was processing.
- the safety data is data directly related to safety, and data for which an immediate communication process is required.
- Non-safety data is data that is not directly related to safety, and is data that does not cause a major problem even if communication processing is delayed.
- ABI information which is non-safety data
- the ABI information indicates the reception state of each light receiving unit 110, and the amount of data is large.
- the ABI information is data that increases as the number of light receiving units 110 increases.
- the display control unit 103 and the ABI information transmission unit 105 transmit to the projector 2 an instruction (ABI information) to cause the display unit 220 to display the light reception state in the previous cycle. Processing for light reception in the cycle is performed in parallel.
- FIG. 4 is a sequence diagram showing the flow of processing of the multi-optical axis photoelectric sensor 10.
- the multi-optical axis photoelectric sensor 10 performs light emitting and receiving processes at a predetermined cycle.
- FIG. 4 shows the flow of processing of one cycle.
- the light reception processing unit 101 first performs light reception processing in a certain cycle (S101). Then, using the result of light reception processing, the ABI information generation unit 102 generates ABI information (S102). Thereafter, the function processing unit 104 executes function processing (S103). Further, in parallel with the processing in steps S101 to S103, the light receiver 1 determines whether the ABI information transmission unit 105 is in a state capable of transmitting ABI information (S111).
- the ABI information generated by the ABI information generation unit 102 is transmitted to the light projector 2 in the immediately preceding cycle (S112). Thereafter, the display control unit 103 causes the display unit 120 to display the light reception state based on the ABI information generated in the immediately preceding cycle (S121). Then, communication processing of safety data is performed between the light receiver 1 and the light projector 2 (S122), and the process proceeds to the next cycle.
- the light projection processing unit 201 performs light projection processing (S201), and then the function processing unit 204 performs functional processing (S202). Further, in parallel with steps S201 and S202, the ABI information acquisition unit 203 acquires ABI information from the light receiver 1 (S211). The ABI information acquired in step S211 is ABI information of the immediately preceding cycle.
- the display control unit 202 of the light projector 2 displays the light receiving state of the light receiving unit 110 using the ABI information acquired in step S211 (S221). Then, communication processing of safety data is performed between the light receiver 1 and the light projector 2 (S222), and the process proceeds to the next cycle.
- FIG. 5 is a view showing a display example of the display unit 120 (220).
- the light receiving state may be indicated by changing the display color of the display unit 120, or the light receiving state may be indicated by switching on and blinking. For example, when the light receiving state is indicated in three steps, it is displayed in green if the light receiving state is good ((a) in FIG. 3) and in red if it is defective ((b) in FIG. 3). If there is no defect, it may be displayed in yellow ((c) in FIG. 3).
- the display unit 120 (220) When the light reception state is indicated in two steps, the display unit 120 (220) may be turned on when the light reception state is good, and the display unit 120 (220) may be blinked in the case of failure. Alternatively, the light reception state may be indicated in a plurality of stages by changing the blinking interval.
- the light receiving state of the light receiving unit 110 can be made to be recognized by the user in association with the position of the light receiving unit 110. Therefore, for example, before the malfunction of the multi-optical axis photoelectric sensor 10 due to the contamination or the like of the light receiving unit 110, maintenance (such as cleaning of the optical surface, readjustment of the optical axis, replacement, etc.) can be easily performed. Can be Thereby, a malfunction can be prevented in advance.
- the multi-optical axis photoelectric sensor 10 is often disposed at a large-scale production site or the like, and the operation of the multi-optical axis photoelectric sensor 10 is greatly affected when the production facility is stopped. As described above, the multi-optical axis photoelectric sensor 10 according to the present embodiment allows the user to recognize the light receiving state of the light receiving unit before the production facilities and the like stop, so that such an adverse effect can be avoided. Can be prevented.
- the display unit 120 may display the light receiving state of the light receiving unit 110 by changing the colors to be displayed, switching between lighting and blinking, or combining these.
- the configuration in which the multi-optical axis photoelectric sensor 10 includes one light receiver 1 and one light projector 2 has been described, but the present invention is not limited to this.
- the multi-optical axis photoelectric sensor 10 may be configured to include the plurality of light receivers 1 and the light projector 2.
- FIG. 6 shows an example in which three light receivers 1 and three light emitters 2 are included.
- FIG. 6 an example in which three light receivers 1a, 1b, and 1c are included as the light receiver 1, and three light projectors 2a, 2b, and 2c as the light projector 2 is included. It shows.
- the light receiver 1a, the light receiver 1b, and the light receiver 1c are connected in series
- the light projector 2a, the light projector 2b, and the light projector 2c are connected in series
- the light receiver 1c and the light projector 2c are It is connected communicably.
- the light receiver 1a corresponds to the light projector 2a (the light emitted from the light projector 2a is received by the light receiver 1a), the light receiver 1b corresponds to the light projector 2b, and the light receiver 1c And the light projector 2c correspond.
- the light reception state in the light receiver 1a is displayed on the display part 120 of the light receiver 1a, and the display part 220 of the light projector 2a.
- the light receiving state of the light receiver 1b is displayed on the display unit 120 of the light receiver 1b and the display unit 220 of the light projector 2b.
- the light receiving state of the light receiver 1c is displayed on the display unit 120 of the light receiver 1c and the display unit 220 of the light projector 2c.
- the light receiving state of the light receiver 1 is displayed on the light receiver 1 and the light projector 2 corresponding to the light receiver 1.
- the user can easily recognize which light receiving unit 110 of which light receiving unit 1 is defective.
- a multi-optical axis photoelectric sensor is a multi-optical axis photoelectric sensor including a light projector and a light receiver, and a plurality of light receiving units and a vicinity of a corresponding light receiving unit among the plurality of light receiving units.
- a light receiver display unit for displaying the light reception state of the light receiver, a light projector display unit for displaying the light reception state, and the light reception state at the same timing for the light emitter display unit and the light receiver display unit
- a display synchronization unit to be displayed.
- the light receiving state of the light receiving unit is displayed by the light receiver display unit provided in the vicinity of the light receiving unit.
- the user can easily recognize which light receiving state the light receiving state is.
- the user can easily recognize which light receiving unit has a good or bad light receiving condition by checking the display unit.
- the light receiving state of the light receiving unit is displayed at the same timing as the light receiver display unit. Therefore, the user recognizes the light receiving state of the light receiving unit by confirming either the light projector or the light receiver. be able to.
- the display synchronization unit may be provided in the light receiver. Thereby, it is possible to synchronize with the display on the light projector on the light receiver side capable of determining the light receiving state.
- the plurality of light receiving units are arranged in a line, and the light receiving unit display unit corresponds to one or more light receiving units. It may be provided in parallel with the row direction of the single row.
- the light receiving unit performs light reception processing at a predetermined cycle
- the light receiver display unit displays the light receiving state at the immediately preceding cycle at the current cycle. It may be one.
- the light reception state of the immediately preceding cycle is displayed in the current cycle.
- the period of the current period is It can prevent that it becomes long. Therefore, the light receiving state of the light receiving unit can be displayed on the light projector and the light receiver without lengthening the period of light emission and light reception.
- the light receiver transmits the instruction to cause the light projector display unit to display the light receiving state in the immediately preceding cycle and the processing regarding light receiving in the current cycle in parallel. May be performed.
- At least one of the light receiver display unit and the light projector display unit changes lighting colors and switches lighting according to the light reception state.
- display may be performed by combining these.
- Control blocks of the light receiver 1 and the light projector 2 (in particular, the control unit 100 (the light reception processing unit 101, ABI information generation unit 102, display control unit 103, function processing unit 104, ABI information transmission unit 105) and control unit 200 (light projection processing)
- the unit 201, the display control unit 202, the ABI information acquisition unit 203, and the function processing unit 204) may be realized by a logic circuit (hardware) formed in an integrated circuit (IC chip) or the like, or realized by software. You may
- the light receiver 1 and the light projector 2 are provided with a computer that executes instructions of a program that is software that realizes each function.
- the computer includes, for example, one or more processors, and a computer readable recording medium storing the program. Then, in the computer, the processor reads the program from the recording medium and executes the program to achieve the object of the present invention.
- a CPU Central Processing Unit
- the processor reads the program from the recording medium and executes the program to achieve the object of the present invention.
- a CPU Central Processing Unit
- the processor can be used as the processor.
- a recording medium a tape, a disk, a card, a semiconductor memory, a programmable logic circuit or the like can be used besides “a non-temporary tangible medium”, for example, a ROM (Read Only Memory).
- a RAM Random Access Memory
- the program may be supplied to the computer via any transmission medium (communication network, broadcast wave, etc.) capable of transmitting the program.
- any transmission medium communication network, broadcast wave, etc.
- one aspect of the present invention can also be realized in the form of a data signal embedded in a carrier wave in which the program is embodied by electronic transmission.
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Spectroscopy & Molecular Physics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Human Computer Interaction (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- General Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Geophysics (AREA)
- Geophysics And Detection Of Objects (AREA)
- Switches Operated By Changes In Physical Conditions (AREA)
- Electronic Switches (AREA)
Abstract
ユーザに対し、どの受光部がどのような受光状態にあるのかを容易に把握させる。多光軸光電センサ(10)は、複数の受光部(110)と、前記複数の受光部(110)のうち、対応する受光部の近傍に備えられ、当該受光部の受光状態を表示する表示部(120)と、前記受光状態を、表示部(220)に、表示部(120)における表示と同じタイミングで表示させる表示制御部(103)とを備える。
Description
本発明は、表示部を備えた多光軸光電センサに関する。
従来より、物体が検出エリアに侵入したことを検出する多光軸光電センサが知られている。多光軸光電センサは、複数の投光素子を有する投光器と、複数の受光素子を有する受光器とを備え、複数の投光素子と複数の受光素子とがそれぞれ対向して配置されることにより光軸を構成している。多光軸光電センサは、各投光素子が対向する受光素子に対して所定の投光周期で順次発光して受光素子が受光する投受光動作を繰り返すとともに、受光素子の受光信号に基づいて各光軸の遮光を検出し、検出エリア内への物体の侵入を検出する。
また、受光器への入光状態を表示する多光軸光電センサも知られている。例えば、特許文献1には、受光器に表示部を備え、受光器への入光状態を判定して、その結果を表示部に表示する構成が記載されている。
しかしながら、上述の従来技術は、表示部が受光面の端部に偏って配置されているため、どの受光素子の受光状態が良好または不良であるのかを、ユーザが容易に把握することができないという問題がある。
本発明の一態様は、上記問題に鑑みてなされたものであり、その目的は、ユーザに対し、どの受光素子(受光部)がどのような受光状態にあるのかを容易に把握させることができる多光軸光電センサを実現することにある。
前記の課題を解決するために、本発明の一態様に係る多光軸光電センサは、投光器および受光器を備えた多光軸光電センサであって、複数の受光部と、前記複数の受光部のうち、対応する受光部の近傍に備えられ、当該受光部の受光状態を表示する受光器表示部と、前記受光状態を表示する投光器表示部と、前記受光状態を、前記投光器表示部と前記受光器表示部とに同じタイミングで表示させる表示同期部と、を備えていることを特徴としている。
本発明の一態様によれば、どの受光部の受光状態がどのような状態であるのかユーザに容易に認識させることができるという効果を奏する。換言すれば、ユーザは、表示部を確認することにより、どの受光部の受光状態が良好または不良であるのかを容易に認識することができるという効果を奏する。また、投光器表示部においても、受光器表示部と同じタイミングで受光部の受光状態が表示されるので、ユーザが、投光器および受光器の何れかを確認することにより受光部の受光状態を認識することができるという効果を奏する。
〔実施形態1〕
§1 適用例
〔多光軸光電センサの外観構成〕
まず、図2を参照して、本実施形態に係る多光軸光電センサ10の外観構成について説明する。図2は、多光軸光電センサ10の外観例を示す図である。
§1 適用例
〔多光軸光電センサの外観構成〕
まず、図2を参照して、本実施形態に係る多光軸光電センサ10の外観構成について説明する。図2は、多光軸光電センサ10の外観例を示す図である。
図2に示すように、多光軸光電センサ10は、所定の検出領域を介して対向配置される投光器2と受光器1とを備える。投光器2は全体として柱状をなし、受光器1との対向面に例えば12個の投光部(投光素子)210が一列状に配列されている。受光器1は全体として柱状をなし、投光器2との対向面に例えば12個の受光部(受光素子)110が一列状に配列されている。そして、互いに対向する投光部210と受光部110とでそれぞれ光軸を形成している。
また、本実施形態では、受光器1の対向面における受光部110の横に表示部120(受光器表示部)が設けられている。表示部120は、一列状に配列された受光部110を、例えば3つに均等分割し、それぞれに対応するように配置されている。よって、この場合、表示部120は3個、配置されている。例えば、図2に示す例であれば、受光部110のうち、上から4個までが一番上の表示部120に対応し、上から5個目から8個目までが真ん中の表示部120に対応し、上から9個目から12個目までが一番下の表示部120に対応する。
すなわち、本実施形態では、複数の受光部110は、一列状に配列されており、表示部120は、1つで2以上の受光部110と対応するように、前記一列状の列方向と平行に設けられている。
なお、表示部120は、受光器1の対向面における、対応する受光部110の横ではなく、対応する受光部110の近傍に配置されていてもよい。例えば、受光器1の対向面ではなく、対向面と垂直となる面に配置されていてもよい。これにより、ユーザが、多光軸光電センサ10の光軸に対し垂直となる方向にいる場合に、表示部120を容易に確認することができる。
同様に、投光器2の対向面における投光部210の横に表示部220(投光器表示部)が設けられている。表示部220は、一列状に配列された投光部210を、例えば3つに均等分割し、それぞれに対応するように配置されている。よって、この場合、表示部220は3個、配置されている。なお、表示部220も、表示部120と同様に投光器2の対向面における対応する投光部210の横ではなく、対応する投光部210の近傍に配置されていてもよい。
投光部210は、公知技術を用いて構成されているので、詳細な説明は省略するが、投光素子を備え、後述する投光処理部201の指示により、決定された投光タイミングで投光を行う。投光素子の例としては、発光ダイオード(LED)が挙げられる。投光器2に備えられている複数の投光部210はそれぞれ、所定の周期で順次投光する。
受光部110は、公知技術を用いて構成されているので、詳細な説明は省略するが、受光素子を備え、受光したときに受光信号を後述する受光処理部101に通知する。受光素子の例としては、フォトダイオードが挙げられる。
表示部120は、対応する受光部110における受光状態を表示する。
本実施形態では、上述した多光軸光電センサ10の表示部120、および表示部220に受光部110における受光状態を表示する。表示部120および表示部220は、それぞれ対応する受光部110および投光部210の横に配置されているので、どの受光部110の受光状態が良または不良であるのかを、ユーザが明確に認識することができる。
§2 構成例
〔多光軸光電センサの要部構成〕
次に、図1を参照して多光軸光電センサ10の要部構成について説明する。図1は、多光軸光電センサ10の要部構成例を示すブロック図である。
〔多光軸光電センサの要部構成〕
次に、図1を参照して多光軸光電センサ10の要部構成について説明する。図1は、多光軸光電センサ10の要部構成例を示すブロック図である。
図2に示すように、多光軸光電センサ10は受光器1および投光器2を含む。受光器1は、制御部100、受光部110、表示部120、通信部130、およびABI情報バッファ140を含む。
制御部100は、受光器1における各種制御を統括して行うものであり、受光処理部101、ABI情報生成部102、表示制御部(表示同期部)103、機能処理部104、およびABI情報送信部(表示同期部)105を含む。
受光処理部101は、投光器2の投光処理部201の投光処理と周期と対応する所定の周期で、受光部110で受光した光の受光処理を行い、その結果をABI情報生成部102に通知する。
ABI情報生成部102は、受光処理部101で行った受光処理の結果である受光状態を示すABI(Area Beam Indicator)情報を生成する。そして、生成したABI情報をABI情報バッファ140に格納する。
表示制御部103は、ABI情報バッファ140に格納されているABI情報を用いて受光部110の受光状態を表示部120に表示させる。より詳細には、表示制御部103は、投受光処理の周期における1つ前の周期のABI情報を用いて受光部110の受光状態を表示部120に表示させる。
また、表示制御部103は、1つ前の周期のABI情報を用いて受光部110の受光状態を表示部120に表示させるときに、表示させるタイミングをABI情報送信部105に通知する。これにより、受光器1における表示部120と投光器2における表示部220とは、同じタイミングで受光部110の受光状態を表示することができる。
すなわち、受光部110は、所定の周期で受光処理を行い、現周期において、表示部120は、1つ前の周期での受光状態を表示し、表示制御部103は、1つ前の周期での受光状態を表示部220に表示させている。
機能処理部104は、多光軸光電センサ10の受光器1における各種機能を実行する。
ABI情報送信部105は、ABI情報バッファ140に格納されているABI情報を、通信部130を介して、投光器2に送信する。より詳細には、ABI情報送信部105は、投受光処理の周期における1つ前の周期のABI情報を、表示制御部103から通知されたタイミングで、投光器2に送信する。
すなわち、表示制御部103およびABI情報送信部105は、1つ前の周期での受光状態を表示部220に表示させる指示を、現周期における受光処理中に投光器2に送信している。
ABI情報バッファ140は、ABI情報生成部102が作成したABI情報を一時的に格納している。
通信部130は、投光器2と通信を行う。
また、投光器2は、制御部200、投光部210、表示部220、および通信部230を含む。
制御部200は、投光器2における各種制御を統括して行うものであり、投光処理部201、表示制御部202、およびABI情報取得部203を含む。
投光処理部201は、所定の周期で投光部210を投光させる。
表示制御部202は、受光器1からABI情報取得部203が受信したABI情報を用いて受光器1の受光部110の受光状態を表示部220に表示させる。
ABI情報取得部203は、通信部230を介して、受光器1からABI情報を受信する。
機能処理部204は、多光軸光電センサ10の投光器2における各種機能を実行する。
通信部230は、受光器1との通信を行う。
以上のように、本実施形態に係る多光軸光電センサ10の受光器1は、複数の受光部110と、前記複数の受光部110のうち、対応する受光部110の近傍に備えられ、当該受光部110の受光状態を表示する表示部120と、受光状態を、多光軸光電センサ10に含まれる投光器2の表示部220に、受光部110における表示と同じタイミングで表示させる表示制御部103と、を備えている構成である。
なお、上述した実施形態では、表示制御部103およびABI情報送信部105により表示部120との表示と表示部220の表示との同期をとる構成として記載したが、表示部120の表示と表示部220の表示との同期をとる構成はこれに限られない。受光器1から投光器2へは受光状態のみ送信され、投光器2の表示制御部202が、表示部120の表示と表示部220の表示との同期をとる構成であってもよい。
〔1周期後に受光状態を表示する理由〕
次に、図3を参照して、表示部120および表示部220において、投受光処理の周期における1周期後に前周期の受光状態を表示する理由について説明する。図3は、多光軸光電センサにおける、1周期の処理内容を説明するための図である。(a)は、従来技術における1周期の光処理内容を示す図であり、(b)は、従来技術に本実施形態に係るABI情報の生成、送信処理を含めた場合の問題点を説明するための図であり、(c)は、本発明における1周期の処理内容を示す図である。
次に、図3を参照して、表示部120および表示部220において、投受光処理の周期における1周期後に前周期の受光状態を表示する理由について説明する。図3は、多光軸光電センサにおける、1周期の処理内容を説明するための図である。(a)は、従来技術における1周期の光処理内容を示す図であり、(b)は、従来技術に本実施形態に係るABI情報の生成、送信処理を含めた場合の問題点を説明するための図であり、(c)は、本発明における1周期の処理内容を示す図である。
図3の(a)に示すように、従来技術では、1周期で、投光器は、投光処理、機能処理、通信処理(安全データ)、通信処理(非安全データ)を行い、受光器は、受光処理、機能処理、通信処理(安全データ)、通信処理(非安全データ)を行っていた。すなわち、1周期の中で、まず投受光処理を行い、その後、機能処理、安全データの通信処理、非安全データの通信処理を行い、次の周期でまた、投受光処理を行い、というように処理していた。ここで、安全データとは、安全に直接関わるデータであり、早急な通信処理が求められるデータである。また、非安全データとは、安全と直接には関わらないデータであり、通信処理が遅れても大きな問題は発生しないデータである。
この従来技術に、非安全データであるABI情報の通信処理を加えると、図3の(b)に示すように、1周期の処理時間が従来技術よりも大幅に長くなってしまう。ABI情報は、各受光部110の受信状態を示すものであり、データ量が大きいためである。また、ABI情報は、受光部110の数が増えるほど大きくなってしまうデータである。
そこで、本実施形態では、図3の(c)に示すように、1周期の中の投受光処理、および機能処理の間で、ABI情報の通信処理を行っている。ただし、投受光処理中の受光状態を把握することはできないので、1周期前の受光状態をABI情報として通信している。これにより、従来技術よりも1周期が長くなることなく、ABI情報の通信処理も行うことができる。
すなわち、本実施形態では、表示制御部103およびABI情報送信部105は、1つ前の周期での受光状態を表示部220に表示させる指示(ABI情報)を投光器2に送信する処理と、現周期における受光に関する処理とを並行して行っている。
§3 動作例
〔多光軸光電センサ10における処理の流れ〕
次に、図4を参照して、多光軸光電センサ10における処理の流れを説明する。図4は、多光軸光電センサ10の処理の流れを示すシーケンス図である。
〔多光軸光電センサ10における処理の流れ〕
次に、図4を参照して、多光軸光電センサ10における処理の流れを説明する。図4は、多光軸光電センサ10の処理の流れを示すシーケンス図である。
多光軸光電センサ10は所定の周期で投受光処理を行っている。図4では、1周期の処理の流れを示している。図4に示すように、或る周期において、受光器ではまず、受光処理部101が受光処理を行う(S101)。そして、受光処理の結果を用いて、ABI情報生成部102はABI情報を生成する(S102)。その後、機能処理部104は、機能処理を実行する(S103)。また、受光器1は、ステップS101~S103の処理と並行して、ABI情報送信部105は、ABI情報を送信可能な状態にあるか否かを判断する(S111)。そして、送信可能状態にあると判断すれば(S111でYES)、1つ前の周期でABI情報生成部102が生成したABI情報を投光器2に送信する(S112)。その後、表示制御部103は、1つ前の周期で生成したABI情報に基づき受光状態を表示部120に表示させる(S121)。そして、受光器1と投光器2と間で安全データの通信処理を行い(S122)、次の周期に進む。
また、投光器2では、まず投光処理部201が投光処理を行い(S201)、次に機能処理部204が機能処理を行う(S202)。また、ステップS201およびS202と並行してABI情報取得部203が受光器1からABI情報を取得する(S211)。ステップS211で取得するABI情報は、1つ前の周期のABI情報である。
その後、投光器2の表示制御部202は、ステップS211で取得したABI情報を用いて受光部110の受光状態の表示を行う(S221)。そして、受光器1と投光器2と間で安全データの通信処理を行い(S222)、次の周期に進む。
〔表示部における表示例〕
次に、図5を参照して、表示部120(220)における表示例を説明する。図5は、表示部120(220)の表示例を示す図である。
次に、図5を参照して、表示部120(220)における表示例を説明する。図5は、表示部120(220)の表示例を示す図である。
本実施形態では、表示部120の表示の色を変えることによりって受光状態を示してもよいし、点灯および点滅を切り換えることによって、受光状態を示してもよい。例えば、受光状態を3段階で示す場合、受光状態が良好の場合は緑色で表示し(図3の(a))、不良の場合は赤色で表示し(図3の(b))、良好ではないが不良までいかない場合は黄色で表示する(図3の(c))構成であってもよい。
また、受光状態を2段階で示す場合、受光状態が良好の場合は表示部120(220)を点灯し、不良の場合は表示部120(220)を点滅させる構成であってもよい。また、点滅の間隔を変えることにより、受光状態を複数の段階で示す構成であってもよい。
以上のように、本実施形態に係る多光軸光電センサ10では、受光部110の受光状態を、受光部110の位置に対応させてユーザに認識させることができる。よって、例えば多光軸光電センサ10が受光部110の汚れ等により誤動作する前に、汚れの箇所を特定して対応する等のメンテナンス(光学面の清掃、光軸再調整、交換等)を容易にすることができる。これにより、誤動作を事前に防止することができる。
多光軸光電センサ10は、大規模な生産現現場等に配置されていることが多く、多光軸光電センサ10が動作することにより生産設備が停止すると影響が大きい。本実施形態に係る多光軸光電センサ10は、上述したように、生産設備等が停止してしまう前に、受光部の受光状態をユーザが認識することができるため、このような悪影響を未然に防止することができる。
以上のように、表示部120は、受光部110の受光状態を、表示する色を異ならせる、点灯および点滅を切り換える、または、これらを組み合わせることにより表示するものであってもよい。
§4 変形例
上述した実施形態では、多光軸光電センサ10に1つの受光器1と1つの投光器2とが含まれる構成を説明したが、本発明はこれに限られるものではない。多光軸光電センサ10に複数の受光器1および投光器2が含まれる構成であってもよい。
§4 変形例
上述した実施形態では、多光軸光電センサ10に1つの受光器1と1つの投光器2とが含まれる構成を説明したが、本発明はこれに限られるものではない。多光軸光電センサ10に複数の受光器1および投光器2が含まれる構成であってもよい。
図6に、受光器1および投光器2がそれぞれ3個ずつ含まれる例を示す。図6では、受光器1として、受光器1a、受光器1b、および受光器1cの3個が含まれ、投光器2として投光器2a、投光器2b、および投光器2cの3個が含まれている例を示している。
また、図6に示す例では、受光器1a、受光器1b、および受光器1cが直列に接続され、投光器2a、投光器2b、および投光器2cが直列に接続され、受光器1cと投光器2cとが通信可能に接続されている。
図6に示す例では、受光器1aと投光器2aとが対応し(投光器2aから投光された光が受光器1aで受光される)、受光器1bと投光器2bとが対応し、受光器1cと投光器2cとが対応している。そして、受光器1aにおける受光状態が受光器1aの表示部120および投光器2aの表示部220に表示される。また、受光器1bにおける受光状態が受光器1bの表示部120および投光器2bの表示部220に表示される。また、受光器1cにおける受光状態が受光器1cの表示部120および投光器2cの表示部220に表示される。
このように、複数個の受光器1および投光器2が含まれる場合、受光器1の受光状態を、当該受光器1および、当該受光器1に対応する投光器2に表示される。
これにより、ユーザは、どの受光器1のどの受光部110の受光状態が不良であるのか、容易に認識することができる。
本発明は以下のように記載することができる。
本発明の一態様に係る多光軸光電センサは、投光器および受光器を備えた多光軸光電センサであって、複数の受光部と、前記複数の受光部のうち、対応する受光部の近傍に備えられ、当該受光部の受光状態を表示する受光器表示部と、前記受光状態を表示する投光器表示部と、前記受光状態を、前記投光器表示部と前記受光器表示部とに同じタイミングで表示させる表示同期部と、を備えていることを特徴としている。
本発明の一態様に係る多光軸光電センサは、投光器および受光器を備えた多光軸光電センサであって、複数の受光部と、前記複数の受光部のうち、対応する受光部の近傍に備えられ、当該受光部の受光状態を表示する受光器表示部と、前記受光状態を表示する投光器表示部と、前記受光状態を、前記投光器表示部と前記受光器表示部とに同じタイミングで表示させる表示同期部と、を備えていることを特徴としている。
前記の構成によれば、受光部(受光素子)の受光状態を当該受光部の近傍に備えられた受光器表示部により表示する。これにより、どの受光部の受光状態がどのような状態であるのかユーザに容易に認識させることができる。換言すれば、ユーザは、表示部を確認することにより、どの受光部の受光状態が良好または不良であるのかを容易に認識することができる。
また、投光器表示部においても、受光器表示部と同じタイミングで受光部の受光状態が表示されるので、ユーザが、投光器および受光器の何れかを確認することにより受光部の受光状態を認識することができる。
本発明の一態様に係る多光軸光電センサでは、前記表示同期部は、前記受光器に備えられていてもよい。これにより、受光状態を判定可能な受光器側で、投光器における表示と同期をとることができる。
本発明の一態様に係る多光軸光電センサでは、前記複数の受光部は、一列状に配列されており、前記受光器表示部は、1つで2以上の前記受光部と対応するように、前記一列状の列方向と平行に設けられているものであってもよい。
前記の構成によれば、1つの表示部で複数の受光部の受光状態をユーザに適切に認識させることができる。
本発明の一態様に係る多光軸光電センサでは、前記受光部は、所定の周期で受光処理を行い、現周期で、前記受光器表示部は、1つ前の周期における受光状態を表示するものであってもよい。
前記の構成によれば、現周期において、1つ前の周期の受光状態を表示する。これにより、現周期中に現周期の受光状態を表示するために、現周期中に現周期の受光状態を受光器から投光器へ送信するための通信を行う必要がなくなるので、現周期の期間が長くなってしまうことを防止することができる。よって、投光および受光の周期を長くすること無く、受光部の受光状態を投光器および受光器に表示させることができる。
本発明の一態様に係る多光軸光電センサでは、前記受光器は、1つ前の周期における受光状態を前記投光器表示部に表示させる指示の送信と、現周期における受光に関する処理とを並行して行うものであってもよい。
前記の構成によれば、受光に関する処理と1つ前の周期における受光状態の送信処理とを並行して行うので、投光および受光の周期が長くなってしまうことを防止することができる。
本発明の一態様に係る多光軸光電センサでは、前記受光器表示部および前記投光器表示部の少なくとも何れかは、前記受光状態に応じて、表示する色を異ならせる、点灯および点滅を切り換える、または、これらを組み合わせることにより表示を行うものであってもよい。
前記の構成によれば、受光部の受光状態を適切にユーザに認識させることができる。また、受光状態の段階に応じて表示する色を変えることにより、受光状態が悪化していることをユーザに対し速やかに認識させることができる。
§5 その他の例
〔ソフトウェアによる実現例〕
受光器1および投光器2の制御ブロック(特に制御部100(受光処理部101、ABI情報生成部102、表示制御部103、機能処理部104、ABI情報送信部105)および制御部200(投光処理部201、表示制御部202、ABI情報取得部203、機能処理部204))は、集積回路(ICチップ)等に形成された論理回路(ハードウェア)によって実現してもよいし、ソフトウェアによって実現してもよい。
§5 その他の例
〔ソフトウェアによる実現例〕
受光器1および投光器2の制御ブロック(特に制御部100(受光処理部101、ABI情報生成部102、表示制御部103、機能処理部104、ABI情報送信部105)および制御部200(投光処理部201、表示制御部202、ABI情報取得部203、機能処理部204))は、集積回路(ICチップ)等に形成された論理回路(ハードウェア)によって実現してもよいし、ソフトウェアによって実現してもよい。
後者の場合、受光器1および投光器2は、各機能を実現するソフトウェアであるプログラムの命令を実行するコンピュータを備えている。このコンピュータは、例えば1つ以上のプロセッサを備えていると共に、上記プログラムを記憶したコンピュータ読み取り可能な記録媒体を備えている。そして、上記コンピュータにおいて、上記プロセッサが上記プログラムを上記記録媒体から読み取って実行することにより、本発明の目的が達成される。上記プロセッサとしては、例えばCPU(Central Processing Unit)を用いることができる。上記記録媒体としては、「一時的でない有形の媒体」、例えば、ROM(Read Only Memory)等の他、テープ、ディスク、カード、半導体メモリ、プログラマブルな論理回路などを用いることができる。また、上記プログラムを展開するRAM(Random Access Memory)などをさらに備えていてもよい。また、上記プログラムは、該プログラムを伝送可能な任意の伝送媒体(通信ネットワークや放送波等)を介して上記コンピュータに供給されてもよい。なお、本発明の一態様は、上記プログラムが電子的な伝送によって具現化された、搬送波に埋め込まれたデータ信号の形態でも実現され得る。
本発明は上述した各実施形態に限定されるものではなく、請求項に示した範囲で種々の変更が可能であり、異なる実施形態にそれぞれ開示された技術的手段を適宜組み合わせて得られる実施形態についても本発明の技術的範囲に含まれる。
1(1a、1b、1c) 受光器
10 多光軸光電センサ
100 制御部
101 受光処理部
102 ABI情報生成部
103 表示制御部(表示同期部)
104 機能処理部
105 ABI情報送信部(表示同期部)
110 受光部
120 表示部(受光器表示部)
130 通信部
140 ABI情報バッファ
2(2a、2b、2c) 投光器
200 制御部
201 投光処理部
203 ABI情報取得部
204 機能処理部
210 投光部
202 表示制御部
220 表示部(投光器表示部)
230 通信部
10 多光軸光電センサ
100 制御部
101 受光処理部
102 ABI情報生成部
103 表示制御部(表示同期部)
104 機能処理部
105 ABI情報送信部(表示同期部)
110 受光部
120 表示部(受光器表示部)
130 通信部
140 ABI情報バッファ
2(2a、2b、2c) 投光器
200 制御部
201 投光処理部
203 ABI情報取得部
204 機能処理部
210 投光部
202 表示制御部
220 表示部(投光器表示部)
230 通信部
Claims (6)
- 投光器および受光器を備えた多光軸光電センサであって、
複数の受光部と、
前記複数の受光部のうち、対応する受光部の近傍に備えられ、当該受光部の受光状態を表示する受光器表示部と、
前記受光状態を表示する投光器表示部と、
前記受光状態を、前記投光器表示部と前記受光器表示部とに同じタイミングで表示させる表示同期部と、を備えていることを特徴とする多光軸光電センサ。 - 前記表示同期部は、前記受光器に備えられていることを特徴とする請求項1に記載の多光軸光電センサ。
- 前記複数の受光部は、一列状に配列されており、
前記受光器表示部は、1つで2以上の前記受光部と対応するように、前記一列状の列方向と平行に設けられていることを特徴とする請求項1または2に記載の多光軸光電センサ。 - 前記受光部は、所定の周期で受光処理を行い、
現周期で、前記受光器表示部は、1つ前の周期における受光状態を表示することを特徴とする請求項1~3のいずれか1項に記載の多光軸光電センサ。 - 前記受光器は、1つ前の周期における受光状態を前記投光器表示部に表示させる指示の送信と、現周期における受光に関する処理とを並行して行うことを特徴とする請求項4に記載の多光軸光電センサ。
- 前記受光器表示部および前記投光器表示部の少なくとも何れかは、前記受光状態に応じて、表示する色を異ならせる、点灯および点滅を切り換える、または、これらを組み合わせることにより表示を行うことを特徴とする請求項1~5のいずれか1項に記載の多光軸光電センサ。
Priority Applications (4)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE112018006032.2T DE112018006032T5 (de) | 2017-11-27 | 2018-10-30 | Fotoelektrischer Sensor mit mehreren optischen Achsen |
KR1020207004152A KR102237695B1 (ko) | 2017-11-27 | 2018-10-30 | 다광축 광전 센서 |
US16/641,684 US11162838B2 (en) | 2017-11-27 | 2018-10-30 | Multiple-optical axis photoelectric sensor |
CN201880056314.XA CN111095465B (zh) | 2017-11-27 | 2018-10-30 | 多光轴光电传感器 |
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2017226839A JP6926990B2 (ja) | 2017-11-27 | 2017-11-27 | 多光軸光電センサ |
JP2017-226839 | 2017-11-27 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
WO2019102801A1 true WO2019102801A1 (ja) | 2019-05-31 |
Family
ID=66631509
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
PCT/JP2018/040305 WO2019102801A1 (ja) | 2017-11-27 | 2018-10-30 | 多光軸光電センサ |
Country Status (6)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US11162838B2 (ja) |
JP (1) | JP6926990B2 (ja) |
KR (1) | KR102237695B1 (ja) |
CN (1) | CN111095465B (ja) |
DE (1) | DE112018006032T5 (ja) |
WO (1) | WO2019102801A1 (ja) |
Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE202020103911U1 (de) * | 2020-07-07 | 2021-02-17 | Leuze Electronic Gmbh + Co. Kg | Optischer Sensor |
Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH11345548A (ja) * | 1998-06-02 | 1999-12-14 | Keyence Corp | 多光軸光電スイッチの状態表示方法およびその多光軸光電スイッチ |
JP2002124168A (ja) * | 2000-08-09 | 2002-04-26 | Omron Corp | 多光軸光電センサ |
JP2004214899A (ja) * | 2002-12-27 | 2004-07-29 | Sunx Ltd | 多光軸光電センサ |
JP2008277163A (ja) * | 2007-04-27 | 2008-11-13 | Sunx Ltd | 多光軸光電センサ |
Family Cites Families (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP4382325B2 (ja) | 2002-01-31 | 2009-12-09 | サンクス株式会社 | 多光軸光電スイッチ |
JP4544566B2 (ja) | 2003-01-31 | 2010-09-15 | サンクス株式会社 | 多光軸光電センサ |
JP4839805B2 (ja) | 2005-11-30 | 2011-12-21 | オムロン株式会社 | センサ装置 |
JP5137054B2 (ja) * | 2007-01-25 | 2013-02-06 | 株式会社キーエンス | 多光軸光電センサ |
JP2009070731A (ja) * | 2007-09-14 | 2009-04-02 | Sunx Ltd | 多光軸光電センサ、受光器、および投光器 |
US8786436B2 (en) * | 2009-08-31 | 2014-07-22 | Omron Corporation | Multiple optical axis photoelectric sensor |
JP5865669B2 (ja) | 2011-10-21 | 2016-02-17 | アズビル株式会社 | 光電スイッチ |
-
2017
- 2017-11-27 JP JP2017226839A patent/JP6926990B2/ja active Active
-
2018
- 2018-10-30 US US16/641,684 patent/US11162838B2/en active Active
- 2018-10-30 CN CN201880056314.XA patent/CN111095465B/zh active Active
- 2018-10-30 DE DE112018006032.2T patent/DE112018006032T5/de active Pending
- 2018-10-30 WO PCT/JP2018/040305 patent/WO2019102801A1/ja active Application Filing
- 2018-10-30 KR KR1020207004152A patent/KR102237695B1/ko active IP Right Grant
Patent Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH11345548A (ja) * | 1998-06-02 | 1999-12-14 | Keyence Corp | 多光軸光電スイッチの状態表示方法およびその多光軸光電スイッチ |
JP2002124168A (ja) * | 2000-08-09 | 2002-04-26 | Omron Corp | 多光軸光電センサ |
JP2004214899A (ja) * | 2002-12-27 | 2004-07-29 | Sunx Ltd | 多光軸光電センサ |
JP2008277163A (ja) * | 2007-04-27 | 2008-11-13 | Sunx Ltd | 多光軸光電センサ |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP6926990B2 (ja) | 2021-08-25 |
JP2019096545A (ja) | 2019-06-20 |
KR102237695B1 (ko) | 2021-04-08 |
KR20200024935A (ko) | 2020-03-09 |
US11162838B2 (en) | 2021-11-02 |
CN111095465B (zh) | 2022-04-12 |
CN111095465A (zh) | 2020-05-01 |
DE112018006032T5 (de) | 2020-09-17 |
US20200393295A1 (en) | 2020-12-17 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US20110049338A1 (en) | Photoelectric sensor and photoelectric sensor system | |
KR101743829B1 (ko) | 센서 장치 및 위험 검지 시스템 | |
WO2019102801A1 (ja) | 多光軸光電センサ | |
JP2009168492A (ja) | 光電センサシステム | |
US20130197694A1 (en) | Entry detection device, robot, and entry detection method | |
US20210080612A1 (en) | Determination device, multiple optical-axis photoelectric sensor, determination device control method, information processing program, and recording medium | |
JP2013083547A (ja) | 侵入検出装置,ロボット,侵入検出方法および侵入検出プログラム | |
JP2004214899A (ja) | 多光軸光電センサ | |
JP2016133826A (ja) | 光学式タッチパネル、走査タイミング設定方法、制御プログラムおよびその記録媒体 | |
JP7333199B2 (ja) | 濁度計、及び濁度色度計 | |
JP5248104B2 (ja) | Cpu搭載asicを備える検出センサ | |
JP2020053376A (ja) | 多光軸光電センサ | |
JP2000121441A (ja) | 色検出装置 | |
KR102445339B1 (ko) | 광전 센서 및 다광축 광전 센서 | |
JP6731251B2 (ja) | 光電センサ | |
KR100705391B1 (ko) | 편광필름을 이용한 편광 투과형 빔센서 | |
KR20210120269A (ko) | 다광축 센서 및 다광축 센서를 포함하는 시스템 | |
JPH02285277A (ja) | 相互干渉防止機能付光電スイッチ | |
JP2002303684A (ja) | 多光軸光電センサ、その表示制御方法及び表示装置並びに多光軸光電センサシステム | |
JP2002204151A (ja) | 多光軸光電センサ | |
JP2006242572A (ja) | 多光軸光電センサ | |
WO2018146893A1 (ja) | 光電センサおよび投光器 | |
JP3347199B2 (ja) | 多光軸光電スイッチ | |
JP2015200780A (ja) | 表示システム | |
JP2004171357A (ja) | 制御システム |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
121 | Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application |
Ref document number: 18880926 Country of ref document: EP Kind code of ref document: A1 |
|
ENP | Entry into the national phase |
Ref document number: 20207004152 Country of ref document: KR Kind code of ref document: A |
|
122 | Ep: pct application non-entry in european phase |
Ref document number: 18880926 Country of ref document: EP Kind code of ref document: A1 |