JP4839805B2 - センサ装置 - Google Patents
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Description
さらに好ましくは、上述のいずれかの表示装置は、受光部の一方端から複数の受光素子の各々までの距離と受光情報とを対応付けて、受光情報を表示する。
好ましくは、受光部または投光部に設けられる表示装置は、複数の受光器のうち、外乱光の受光量が所定値を上回る受光器の位置を、受光情報として発光表示する発光装置である。
図1は、実施の形態1のセンサ装置の構成例を示す外観図である。
図2を参照して、投光センサヘッド1は複数の投光素子11を備える。投光センサヘッドは、さらに、各投光素子11を個別に駆動する駆動回路12、光軸順次選択回路13、処理回路16、通信回路17、および電源回路18を含む。
図3を参照して、パーソナルコンピュータ5は、全体を制御するための制御部51と、データを入力するための入力部55と、データを一時的に記憶するための記憶部53と、データを出力するための表示部57と、制御部51で実行するためのプログラム等を不揮発的に記憶するための外部記憶装置59とを含む。
表示部57は、液晶表示装置等のディスプレイであり、制御部51の指示に従って、外乱光の受光状態を示す情報を表示する。
図5を参照して、処理が開始されるとステップS1では投光センサヘッド1と受光センサヘッド2との間で投受光処理が行なわれる。
図6を参照して、処理が開始されると、ステップS11では投受光処理が行なわれる。ただし、この投受光処理では物体検知信号は出力されない。次にステップS12において、処理回路26は制御部51から外乱光計測モードへの移行命令が与えられたか否かを確認する。この移行命令は、計測用ソフトウェアの起動に応じて制御部51からセンサSNSに与えられる。
図7を参照して処理が開始されると、ステップS21では、処理回路26は投受光処理を停止する。次にステップS22において処理回路26は後述の外乱光計測処理を行なう。ステップS23において処理回路26は外乱光計測モード終了命令が制御部51から送られたかどうかを判定する。外乱光計測モード終了命令が送られた場合(ステップS23においてYES)、処理回路26は動作モードを保守モードに移行させる。一方、外乱光計測モード終了命令が送られていない場合(ステップS23においてNO)、処理は再びステップS22に戻る。
図8を参照して、ステップS31において、制御部51上で計測ソフトウェアが起動することで処理が開始する。
図9は、画面表示の一例を示す図である。
図10を参照して、受光情報として、外乱光の受光量と所定値との差が光軸番号に対応付けて表示される。図10において外乱光量そのものは表示されない。しかし作業者は図10のグラフを参照することにより、所定値を上回る量の外乱光が入射する光軸を容易に把握できる。
図11を参照して、受光情報として、外乱光量と所定値との比率(外乱光量/所定値)が光軸番号に対応付けて表示される。図10と同様に、作業者は所定値を上回る量の外乱光が入射する光軸を容易に把握できる。
図12を参照して、光軸番号に対応して信号光の受光量と外乱光の受光量とが重ねて表示される。作業者は図12のグラフを参照することにより、信号光よりも強い外乱光がどの光軸に入射しているかを把握することができる。なお、信号光の受光量は、たとえば図7のステップS21における投受光停止処理の直前に、処理回路26により測定される。
図13を参照して、受光情報として、外乱光の受光量と信号光の受光量との差(外乱光から信号光を引いた結果)が光軸番号に対応付けて表示される。作業者は図13のグラフを参照することにより、信号光よりも強い外乱光が入射する光軸を容易に把握できる。
図14を参照して、受光情報として、外乱光の受光量と信号光の受光量との比率(外乱光/信号光)が光軸番号に対応付けて表示される。図13と同様に、作業者は信号光よりも強い外乱光が入射する光軸を容易に特定することができる。
図15を参照して、受光情報として、外乱光の受光量が複数段階(レベル0〜レベル3)のうちのいずれかの段階に達していることが表示される。外乱光の強度が4段階のレベルのいずれかで示されていることにより、作業者は図15を参照して強い外乱光が入射する光軸を大まかに把握できる。なお、図10〜図14の各グラフについても受光情報がレベル表示されていてもよい。
図16を参照して、各光軸の番号を示す「受光番号」と、受光センサヘッド2の一方端から各受光素子までの距離を示す「センサ長」と、各受光番号での受光量を示す「受光レベル」と、受光量に応じた棒グラフとが表示される。このようにセンサ長と受光情報とを対応付けて表示することにより、光軸数が多い(たとえば100程度)場合には、作業者は受光センサヘッド2において外乱光が入射する位置を容易に把握できる。
図17を参照して、グラフの横軸に示すGr.1〜Gr.4は、たとえば5つの受光素子ごとにまとめられたグループに対して順番に付与された識別子(グループ番号)を示す。グラフの縦軸は、各グループに属する受光素子が受光した外乱光の受光量の合計を示す。また図17においてバーPHは、あるグループ(図17ではグループGr.2)の受光量の合計の最大値を示す。
実施の形態2では表示装置が多光軸光電センサに内蔵される。
図18を参照して、センサSNS1は、表示装置5Aをさらに備える点、および専用コード3、通信ユニット4、およびパーソナルコンピュータ5を備えていない点で図2のセンサSNSと異なる。センサSNS1の他の部分はセンサSNSと同様であるので以後の説明は繰り返さない。なお、図18では表示装置5Aは受光センサヘッド2に設けられているが、投光センサヘッド1に設けられてもよいし、両方に設けられていてもよい。
図19を参照して、表示装置5Aは処理回路26の指示に応じて表示を行なう。また、表示装置5Aは通信回路27からデータDTを取得する。表示装置5Aは、光軸番号(図19の例では123)を発光表示する表示窓5A1と、受光情報を数値として発光表示する表示窓5A2とを含む。
実施の形態3では、表示装置が多光軸光電センサに組み込まれる点では実施の形態2と同様であるが、表示形態が実施の形態2と異なる。
図20を参照して、センサSNS2は、投光センサヘッド1および受光センサヘッド2にそれぞれ発光表示部5B,5Cを備える点で図18のセンサSNS1と異なる。センサSNS2の他の部分の構成はセンサSNS1と同様であるので以後の説明は繰り返さない。なお発光表示部は投光センサヘッド1および受光センサヘッド2のいずれか一方にのみ設けられていてもよい。
Claims (18)
- 複数の投光器を有する投光部と、
前記複数の投光器に対応してそれぞれ設けられる複数の受光器を有する受光部と、
前記複数の投光器を非投光状態に設定して、前記複数の受光器の各々から外乱光の受光に応じた第1の信号を受け、前記複数の受光器のうちの所定数の受光器ごとに、前記外乱光の受光状態を示す受光量関連情報を前記第1の信号に基づいて生成する処理部と、
前記受光量関連情報を外部に出力する出力部とを備える、センサ装置。 - 前記出力部は、前記受光量関連情報を外部に送信するための送信部である、請求項1に記載のセンサ装置。
- 前記送信部から受ける前記受光量関連情報を表示する表示装置をさらに備える、請求項2に記載のセンサ装置。
- 前記出力部は、前記受光部または前記投光部の少なくとも一方に設けられて、前記受光量関連情報を表示する表示装置である、請求項1に記載のセンサ装置。
- 前記表示装置は、前記外乱光の受光量を前記受光量関連情報として表示する、請求項3または4に記載のセンサ装置。
- 前記表示装置は、前記外乱光の受光量の過去の最大値を前記受光量関連情報として表示し、前記外乱光の受光量が前記過去の最大値を上回る場合に、前記過去の最大値を前記外乱光の受光量に更新して表示する、請求項5に記載のセンサ装置。
- 前記外乱光の受光レベルを判定するための判定値を保持する記憶部をさらに備え、
前記表示装置は、前記判定値を、前記受光量関連情報としてさらに表示する、請求項5に記載のセンサ装置。 - 前記表示装置は、前記外乱光の受光量と、前記外乱光の受光レベルを判定するための判定値との差を前記受光量関連情報として表示する、請求項3または請求項4に記載のセンサ装置。
- 前記表示装置は、前記外乱光の受光量と、前記外乱光の受光レベルを判定するための判定値との比を前記受光量関連情報として表示する、請求項3または請求項4に記載のセンサ装置。
- 前記処理部は、さらに、前記複数の投光器を投光状態に設定して、前記複数の受光器の各々から信号光の受光に応じた第2の信号を受け、前記第1および第2の信号に基づいて前記受光量関連情報を生成する、請求項3または請求項4に記載のセンサ装置。
- 前記表示装置は、前記外乱光の受光量と、前記信号光の受光量とを前記受光量関連情報として表示する、請求項10に記載のセンサ装置。
- 前記表示装置は、前記外乱光の受光量と、前記信号光の受光量との差を前記受光量関連情報として表示する、請求項10に記載のセンサ装置。
- 前記表示装置は、前記外乱光の受光量と、前記信号光の受光量との比を前記受光量関連情報として表示する、請求項10に記載のセンサ装置。
- 前記表示装置は、前記外乱光の受光量が複数段階のうちのいずれかの段階に達しているかを、前記受光量関連情報として表示する、請求項3または請求項4に記載のセンサ装置。
- 前記所定数は、1である、請求項5から請求項14のいずれか1項に記載のセンサ装置。
- 前記表示装置は、前記受光部の一方端から前記複数の受光器の各々までの距離と前記受光量関連情報とを対応付けて、前記受光量関連情報を表示する、請求項15に記載のセンサ装置。
- 前記所定数は、2以上の整数である、請求項5から請求項14のいずれか1項に記載のセンサ装置。
- 前記表示装置は、前記複数の受光器のうち、前記外乱光の受光量が所定値を上回る受光器の位置を、前記受光量関連情報として発光表示する発光装置である、請求項3または請求項4に記載のセンサ装置。
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